JP2826053B2 - Rolling warpage prediction / control device - Google Patents
Rolling warpage prediction / control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２本のロー
ルを用いて、板材の厚さを圧減する圧延加工において、
圧延後の圧延材先端に生じる圧延反りを予測・制御する
装置に関する。The present invention relates to a rolling process for reducing the thickness of a sheet material using at least two rolls.
The present invention relates to a device for predicting and controlling rolling warpage occurring at the tip of a rolled material after rolling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】板圧延材の先端に生じる圧延反りは、圧
延板の平坦度不良の一つであるが、圧延後の矯正が非常
に困難である上、板厚の大きい領域での圧延反りは、圧
延設備を破壊したり、通板トラブルを引き起こすことも
あるため、従来、圧延操業における重大問題としてその
防止技術に関する研究開発がなされてきた。2. Description of the Related Art Rolling warpage occurring at the leading end of a rolled sheet is one of the defects in flatness of a rolled sheet. However, it is extremely difficult to correct the rolled sheet after rolling, and furthermore, rolling warpage in an area where the sheet thickness is large. In some cases, R & D has been conducted on the prevention technology as a serious problem in the rolling operation, because it may destroy the rolling equipment or cause troubles in passing the plate.
【０００３】その結果、温度偏差等に起因する圧延材の
変形抵抗の上下差、摩擦係数の上下差、ロール周速の上
下差、入側テーブルと圧延機の下作業ロール上端との高
低差すなわちピックアップ量等が圧延反りにおよぼす影
響が明確になりつつあり、定常的および継続的に生じる
反りに対しては、温度偏差、ピックアップ量または圧延
材入射角、上下ロール周速差等の制御によって反りを防
止する技術が既に知られている。As a result, a vertical difference in deformation resistance of a rolled material due to a temperature deviation or the like, a vertical difference in a coefficient of friction, a vertical difference in a roll peripheral speed, a height difference between an entrance table and an upper end of a lower work roll of a rolling mill, that is, The effect of the pickup amount and the like on the rolling warpage is becoming clearer, and the warpage that occurs steadily and continuously is controlled by controlling the temperature deviation, the pickup amount or the angle of incidence of the rolled material, the difference between the upper and lower roll peripheral speeds, and the like. Techniques for preventing such are already known.
【０００４】例えば、特願平３−１９８８３８には圧延
材温度の上下差を水冷によって制御し、さらに異周速圧
延方法やピックアップ制御方法によって反りを制御する
方法、特願平１−１６４２１０には圧延材入射角を可変
にすることによって反りを低減する方法、特願昭６１−
２８０１４０には、検出された反り量に応じてピックア
ップ量等を制御する方法が開示されている。For example, Japanese Patent Application No. 3-198838 discloses a method of controlling the vertical difference in the temperature of a rolled material by water cooling, and further controlling the warpage by a different peripheral speed rolling method or a pickup control method. Method to reduce warpage by making rolled material incident angle variable, Japanese Patent Application No. 61-
280140 discloses a method of controlling a pickup amount or the like in accordance with a detected warpage amount.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような反り制御
の従来法は、何れも圧延材の反りを検出し、それ以降の
圧延パスにおいても反りの傾向は継続することを前提と
して、次パス以降の反り制御を実施する方法であるが、
圧延反りは、このような定常的かつ継続的なものばかり
ではなく、むしろ、あるときある圧延パスで突然発生す
る場合が多く、従来の反り制御法を適用してもなお、反
りに起因する圧延トラブルや圧延形状不良の問題は根強
く残っているのが現状である。Any of the conventional methods for controlling warpage as described above detects the warpage of the rolled material and assumes that the tendency of the warpage will continue in the subsequent rolling passes. It is a method of implementing warpage control after that,
Rolling warpage is not only such a steady and continuous one, but rather often occurs suddenly in a certain rolling pass, and even when the conventional warpage control method is applied, the rolling warpage caused by the warping still occurs. At present, problems such as troubles and poor rolling shapes remain.
【０００６】本発明の目的は、多パスのリバース圧延に
おいて、前パスの圧延時の圧延情報に基づいて、反りの
発生要因となる圧延材の変形抵抗の上下面差と摩擦係数
の上下面差を分析し、次パス以降に発生する圧延反りの
方向および程度を予測し、これを防止あるいは軽減する
ことができる圧延反り予測・制御装置を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-pass reverse rolling method in which the difference between the upper and lower surfaces of the deformation resistance of the rolled material and the upper and lower surfaces of the friction material, which cause warpage, based on the rolling information at the time of the previous pass rolling. The present invention is to provide a rolling warpage prediction / control device capable of predicting the direction and degree of rolling warpage occurring after the next pass and preventing or reducing this.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の第一の要旨は、
板材をリバース圧延作業で複数回圧延して所定の板厚に
加工する少なくとも上下２本のロールと、該上下ロール
のロール周速度をそれぞれ独立に制御可能な手段を有す
る板圧延機において、前記圧延機の上下少なくともどち
らか一方のロール側に負荷される圧延荷重を測定する圧
延荷重測定装置と、上下ロールに負荷される圧延トルク
を上下ロールそれぞれ独立に測定する圧延トルク測定装
置および上下ロールの周速度をそれぞれ独立に測定する
ロール周速度測定装置とを有し、前記圧延機で板材を圧
延する複数回の圧延パスのうちの任意の圧延パスをデー
タ分析圧延パスとして、このデータ分析圧延パスにおけ
る前記圧延荷重測定装置、圧延トルク測定装置、ロール
周速度測定装置の測定データに基づいて、少なくとも圧
延材の変形抵抗の上面側と下面側の差と、摩擦係数の上
面側と下面側の差とを算出する圧延分析演算装置と、前
記データ分析圧延パス以降の任意の圧延パスを反り制御
圧延パスとし、前記圧延分析演算装置の演算結果と、前
記反り制御圧延パスの設定計算条件とに基づいて、前記
反り制御圧延パスにおいて発生すると推定される該圧延
材先端の反り曲率、または圧延材出側速度の上下面差を
算出予測し、前記圧延反りを防止するための上下ロール
周速度の差の設定変更制御量を算出する反り予測・制御
演算装置と、前記上下ロール周速度差の設定変更制御量
に基づいてロール周速度を設定制御する制御装置とから
構成される圧延反り予測・制御装置である。The first gist of the present invention is as follows.
In a plate rolling mill having at least two upper and lower rolls for rolling a plate material a plurality of times in a reverse rolling operation and processing it to a predetermined plate thickness, and means capable of independently controlling the roll peripheral speeds of the upper and lower rolls, A rolling load measuring device for measuring a rolling load applied to at least one of the upper and lower rolls; a rolling torque measuring device for independently measuring the rolling torque applied to the upper and lower rolls; Roll peripheral speed measuring device to measure the speed independently, and, as a data analysis rolling pass of any rolling pass of a plurality of rolling passes to roll the sheet material in the rolling mill, in this data analysis rolling pass Based on the measurement data of the rolling load measuring device, rolling torque measuring device, roll peripheral speed measuring device, at least the deformation resistance of the rolled material The difference between the surface side and the lower surface side, a rolling analysis operation device that calculates the difference between the upper surface side and the lower surface side of the coefficient of friction, and any rolling pass after the data analysis rolling pass is defined as a warpage control rolling pass, and the rolling analysis is performed. Based on the calculation result of the arithmetic unit and the calculation conditions for setting the warpage control rolling pass, the warpage curvature of the rolled material tip estimated to occur in the warpage control rolling pass, or the difference between the upper and lower surfaces of the rolled material exit side speed. A warp prediction / control arithmetic unit that calculates and predicts the roll change in the upper and lower roll circumferential speed difference to prevent rolling warpage, and rolls based on the upper and lower roll circumferential speed difference setting change control amount. And a control device for setting and controlling the peripheral speed.
【０００８】また、本発明の第二の要旨は、板材をリバ
ース圧延作業で複数回圧延して所定の板厚に加工する少
なくとも上下２本のロールと、下側圧延ロール上端とテ
ーブルローラー上端との高低差すなわちピックアップ量
をロールギャップとは独立に設定可能な手段を有する板
圧延機において、前記圧延機の上下少なくともどちらか
一方のロール側に負荷される圧延荷重を測定する圧延荷
重測定装置と、上下ロールに負荷される圧延トルクを上
下ロールそれぞれ独立に測定する圧延トルク測定装置を
有し、前記圧延機で板材を圧延する複数回の圧延パスの
うちの任意の圧延パスをデータ分析圧延パスとして、こ
のデータ分析圧延パスにおける前記圧延荷重測定装置、
圧延トルク測定装置の測定データに基づいて、少なくと
も圧延材の変形抵抗の上面側と下面側の差と、摩擦係数
の上面側と下面側の差とを算出する圧延分析演算装置
と、前記データ分析圧延パス以降の任意の圧延パスを反
り制御圧延パスとし、前記圧延分析演算装置の演算結果
と、前記反り制御圧延パスの設定計算条件とに基づい
て、前記反り制御圧延パスにおいて発生すると推定され
る圧延材先端の反り曲率、または圧延材出側速度の上下
面差を算出予測し、該圧延反りを防止するためのピック
アップ量の設定変更制御量を算出する反り予測・制御演
算装置と、前記ピックアップ量設定変更制御量に基づい
てピックアップ量の設定変更を実行する制御装置とから
構成される圧延反り予測・制御装置にある。Further, a second gist of the present invention is that at least two upper and lower rolls for rolling a sheet material a plurality of times in a reverse rolling operation and processing the sheet material to a predetermined thickness, an upper end of a lower rolling roll and an upper end of a table roller. In a plate rolling mill having means capable of setting the height difference, that is, the pickup amount independently of the roll gap, a rolling load measuring device that measures a rolling load applied to at least one of the upper and lower roll sides of the rolling mill. A rolling torque measuring device for independently measuring the rolling torque applied to the upper and lower rolls, and a data analysis rolling pass for an arbitrary rolling pass among a plurality of rolling passes for rolling the plate by the rolling mill. As the rolling load measuring device in the data analysis rolling pass,
Based on the measurement data of the rolling torque measuring device, at least the difference between the upper surface side and the lower surface side of the deformation resistance of the rolled material, the rolling analysis arithmetic device that calculates the difference between the upper surface side and the lower surface side of the friction coefficient, the data analysis An arbitrary rolling pass after the rolling pass is defined as a warpage control rolling pass, and is estimated to occur in the warpage control rolling pass based on a calculation result of the rolling analysis calculation device and a setting calculation condition of the warpage control rolling pass. A warp prediction / control calculation device for calculating and predicting a warpage curvature of a rolled material tip or a difference between upper and lower surfaces of a rolled material exit side speed, and calculating a setting change control amount of a pickup amount for preventing the rolling warpage; And a control device for executing a setting change of the pick-up amount based on the amount setting change control amount.
【０００９】ここで、ロール周速度とは、ロール回転に
よるロール表面速度であり、単位時間あたりのロール回
転数にロール胴部の外周長を乗ずることによって求めら
れる。一般に、ロール胴部の外周長はロール直径から既
知であるので、ロール周速度の測定および制御は、単位
時間あたりのロール回転数の測定および制御と実質的に
等価である。Here, the roll peripheral speed is a roll surface speed due to roll rotation, and is obtained by multiplying the number of roll rotations per unit time by the outer peripheral length of the roll body. In general, the measurement and control of the roll peripheral velocity is substantially equivalent to the measurement and control of the number of rotations of the roll per unit time, since the outer peripheral length of the roll body is known from the roll diameter.
【００１０】[0010]
【作用】上述したように圧延反り制御の従来法が定常的
かつ継続的な反りに限定される最大の原因は、圧延の各
パス毎に反りの方向および大きさを正確に予測する手段
がないことにある。As described above, the biggest cause of the conventional method of controlling warpage of rolling being limited to steady and continuous warping is that there is no means for accurately predicting the direction and magnitude of warping for each pass of rolling. It is in.
【００１１】このような問題点を解決するため、本発明
では、リバース圧延作業を対象として、前パスの圧延デ
ータを分析することによって、少なくとも圧延材の変形
抵抗の上面側と下面側の差と、摩擦係数の上面側と下面
側の差を算出し、次パス以降の圧延反りの方向と大きさ
を正確に推定し、これを防止するためのロール周速度の
上下差の設定変更量あるいはピックアップ量の設定変更
量を演算して制御する圧延反り予測・制御装置を提供し
ている。なお、以下の説明では、圧延材の変形抵抗およ
び摩擦係数の上下面差を分析するためのデータ源となる
圧延荷重、圧延トルク等の測定対象となる任意の圧延パ
スをデータ分析圧延パスと称し、データ分析圧延パス以
降で反り予測・制御の対象となる圧延パスを反り制御圧
延パスと称することにする。In order to solve such a problem, in the present invention, by analyzing the rolling data of the previous pass for the reverse rolling operation, at least the difference between the deformation resistance of the rolled material between the upper surface side and the lower surface side is analyzed. , Calculate the difference between the upper and lower sides of the coefficient of friction, accurately estimate the direction and magnitude of the rolling warpage after the next pass, and set the amount of change in the vertical difference in roll peripheral speed or pickup to prevent this A rolling warpage prediction / control device for calculating and controlling a setting change amount of a rolling amount is provided. In the following description, any rolling path to be measured such as rolling load, rolling torque, etc., which is a data source for analyzing the difference between the upper and lower surfaces of the deformation resistance and friction coefficient of a rolled material, is referred to as a data analysis rolling path. A rolling path to be subjected to warpage prediction / control after the data analysis rolling pass will be referred to as a warpage control rolling path.
【００１２】ロールバイト内の力学的現象として圧延材
の変形を考えることとし、上下非対称性を考慮するた
め、上下別個の圧延条件に基づく圧延が成立していると
仮定して解析するものとする。この場合、ロールバイト
出側における圧延反りの要因となり得る力学的および幾
何学的パラメータには以下のものが挙げられる。It is assumed that the deformation of the rolled material is considered as a mechanical phenomenon in the roll bite, and in order to consider the asymmetry in the vertical direction, the analysis is performed on the assumption that the rolling based on the rolling conditions separately for the upper and lower sides is established. . In this case, the mechanical and geometric parameters that may be factors in the rolling warpage on the roll tool exit side include the following.
【００１３】変形抵抗の板厚方向平均値ｋm および上
下差ｋdf 摩擦係数の上下平均値μm および上下差μdf 入側張力の上下平均値σm および上下差σdf 圧下量の平均値Δｈm および上下差Δｈdf 上ロールの周速度ＶT および下ロールの周速度ＶB [0013] Mean deformation the thickness of the resistance direction value k m and height difference k df friction coefficient of the upper and lower average mu m and height difference mu df entry side tension of the upper and lower average sigma m and height difference sigma df reduction ratio of the mean Delta] h m and circumferential speed V T and the lower rolls of the upper and lower difference Delta] h df on roll peripheral velocity V B
【００１４】ここで、下添字ｄｆで表記している上下差
は、上下差の１／２を表すものとして定義しており、下
添字Ｔ，Ｂで表現される上ロール側および下ロール側の
各力学パラメータおよび幾何学パラメータは、それぞれ
次式のように表現される。 ｋT ＝ｋm ＋ｋdf ｋB ＝ｋm −ｋdf （１） μT ＝μm ＋μdf μB ＝μm −μdf （２） σT ＝σm ＋σdf σB ＝σm −σdf （３） ΔｈT ＝Δｈm ＋Δｈdf ΔｈB ＝Δｈm −Δｈdf （４）Here, the vertical difference represented by the lower subscript df is defined as representing half of the vertical difference, and the upper roll side and the lower roll side represented by the lower subscripts T and B are defined. Each mechanical parameter and geometric parameter are represented by the following equations. k T = k m + k df k B = k m -k df (1) μ T = μ m + μ df μ B = μ m -μ df (2) σ T = σ m + σ df σ B = σ m -σ df (3) Δh T = Δh m + Δh df Δh B = Δh m -Δh df (4)
【００１５】圧延材の入射角あるいはピックアップ量
は、反りに大きな影響を与えることはよく知られている
が、これらのパラメータは、ロールバイト入口において
圧延材が受けるせん断歪の上下差の発生原因となり、こ
れが加工硬化特性を通じて変形抵抗に上下差を生じる要
因となったり、テーブルローラからの反力あるいは自重
によってロールバイト入口で圧延材に作用する曲げモー
メントを通じて後方張力の上下差として作用したりし、
その結果、圧下量の上下差の発生要因となったりする。
このように、圧延材の入射角あるいはピックアップ量の
効果は、ロールバイト近傍の力学パラメータとしては、
上記のｋdf，σdf，Δｈdfで表現されるものと考えるこ
とができ、ロールバイト近傍の圧延材の変形を力学的に
解析するとき、上記〜が独立なパラメータとなる。It is well known that the angle of incidence or the amount of pickup of a rolled material has a large effect on warpage. However, these parameters cause a vertical difference in shear strain applied to the rolled material at the roll bite entrance. This causes a vertical difference in the deformation resistance through the work hardening characteristics, or acts as a vertical difference in the rear tension through the bending moment acting on the rolled material at the roll bite entrance due to the reaction force from the table roller or its own weight,
As a result, it may cause a vertical difference in the reduction amount.
As described above, the effect of the incident angle of the rolled material or the amount of pickup is as follows.
It can be considered that they are represented by the above k df , σ df , and Δh df . When mechanically analyzing the deformation of the rolled material in the vicinity of the roll bite, the above parameters are independent parameters.
【００１６】なお、本発明は圧延材の先端反りを対象と
しており、出側張力は常に零と見なすことができるため
上記独立変数からは除外している。ただし、反り制御圧
延パスがデータ分析圧延パスの直後の圧延パスとなると
きは、反り制御圧延パスでは当然圧延材先端を考慮の対
象とするので、データ分析圧延パスでは圧延材後端の圧
延データを解析対象としなければならない。この場合
は、の入側張力の代わりに出側張力が独立変数とな
り、入側張力はほぼ零と見なすことができる。したがっ
て、以下の説明では、圧延材先端、すなわち入側張力を
未知パラメータとする場合を対象とするが、圧延材後端
を考慮の対象とする場合、すなわち出側張力が未知パラ
メータとなる場合は、σm ，σdfを出側張力に読み換え
るだけで以下の議論は同様に適用できる。The present invention is directed to the warpage of the rolled material, and the exit side tension is excluded from the above independent variables because the exit side tension can always be regarded as zero. However, when the warpage control rolling pass is the rolling pass immediately after the data analysis rolling pass, the warpage control rolling pass naturally considers the leading end of the rolled material. Must be analyzed. In this case, the outgoing tension becomes an independent variable instead of the incoming tension, and the incoming tension can be regarded as substantially zero. Therefore, the following description is directed to the case where the leading end of the rolled material, that is, the entry side tension is set as an unknown parameter, but the case where the rear end of the rolled material is considered, that is, the case where the exit side tension becomes an unknown parameter. , Σ m , σ df are read as output tensions, and the following discussion can be similarly applied.
【００１７】上記〜のパラメータの中で、直接的に
測定できるのはのうちの平均圧下量Δｈm と、のＶ
T ，ＶB である。平均圧下量Δｈm を測定するには、圧
延機の入側板厚および出側板厚を測定すればよく、ロー
ル周速度ＶT ，ＶB はロール回転速度を直接測定するこ
とによって測定できる。なお、Δｈm の測定には圧延荷
重測定からゲージメータ式を用いて入側板厚・出側板厚
を演算してもよいが、上下独立駆動方式の圧延機の場
合、上下ロール周速度ＶT ，ＶB は、それぞれ独立に測
定することが好ましく、さらに、本発明の第一の発明の
ように上下ロール周速度差によって反り制御を実施する
場合には、精度の高い測定が要求されるので、上下ロー
ル周速度をそれぞれ独立に測定する装置を装備すること
を必須要件としている。[0017] Among the parameters of the ~, and the average reduction rate Delta] h m of the can directly measure, the V
T, a V B. To measure the average rolling reduction Delta] h m may be measured thickness at entrance side and exit side thickness of the rolling mill, the roll peripheral speed V T, V B can be determined by measuring the roll rotation speed directly. Incidentally, for the measurement of Delta] h m may be calculated thickness at entrance side-out side thickness with a gauge meter equation from the rolling load measurement, but if the rolling mill of the upper and lower independent drive system, vertical roll peripheral speed V T, V B is preferably measured independently. Further, when the warpage control is performed by the difference between the upper and lower roll peripheral speeds as in the first invention of the present invention, highly accurate measurement is required. It is an essential requirement to equip a device to measure the upper and lower roll peripheral speeds independently.
【００１８】これらに対して、残りのパラメータｋm ，
ｋdf，μm ，μdf，σm ，σdf，Δｈdfは直接的に測定
することは本質的に困難なパラメータである。本発明の
圧延反り予測・制御装置は、これらの力学的パラメータ
をデータ分析圧延パスの圧延データより同定して、その
同定結果に基づいて反り制御圧延パスにおける圧延材先
端反りを予測し、これを防止するための上下ロール周速
度差の設定変更量あるいはピックアップ量の設定変更量
を演算し、これに基づいて反り制御するものである。[0018] For these, the rest of the parameters k m,
k df , μ m , μ df , σ m , σ df , and Δh df are parameters that are inherently difficult to measure directly. The rolling warpage prediction / control device of the present invention identifies these mechanical parameters from the rolling data of the data analysis rolling pass, and predicts the rolled material tip warpage in the warpage control rolling pass based on the identification result. The setting change amount of the upper and lower roll circumferential speed difference or the pickup change amount of the pickup amount for prevention is calculated, and the warpage is controlled based on the calculated change amount.
【００１９】ところで、上ロール側、下ロール側をそれ
ぞれ独立した圧延現象として解析する場合、圧延荷重計
算や圧延トルク計算のため、上ロール側の入側板厚
ＨT 、出側板厚ｈT 、下ロール側の入側板厚ＨB 、出側
板厚ｈB が必要となる。これらを、出側板厚ｈとΔ
ｈm ，Δｈdfから求める方法には、例えば、出側板厚を
上下半分に分割して入側板厚は出側板厚の中心線を水平
に延長して案分する方法、あるいは出側板厚は上下の接
触弧長比に基づいて決める方法等、種々の方法が考えら
れるが、何れにしてもＨT ，ｈT ，ＨB ，ｈB は、既知
量であるｈとΔｈm を表記外とした場合、未知量Δｈdf
の関数として一義的に与えられる。すなわち次式が得ら
れる。By the way, when the upper roll side and the lower roll side are analyzed as independent rolling phenomena, the entry roll thickness H T , the exit roll thickness h T , and the lower roll thickness of the upper roll side are calculated for the calculation of rolling load and rolling torque. roll side of the entry side thickness H B, it is necessary to delivery side thickness h B. These are referred to as the delivery side plate thickness h and Δ
h m, the method of obtaining from Delta] h df, for example, a method for prorated the side thickness vertical half split thickness at entrance side in the by extending the side thickness of the center line horizontally out out or exit side thickness and below, and a method of deciding on the basis of the contact arc length ratio, various methods can be considered, both in and be H T, h T, H B , h B is the h and Delta] h m is a known quantity and outside shower The unknown quantity Δh df
Given unambiguously as a function of That is, the following equation is obtained.
【００２０】[0020]
【数１】 (Equation 1)
【００２１】単スタンド圧延の場合、入側の全張力は零
にならなければならず、また、タンデム圧延の場合で
も、圧延材先端を咬み込んだ瞬間の全張力はほぼ零であ
るから、入側の全張力が零という次の関係式が成立しな
ければならない。ＨT σT ＋ＨB σB ＝０上式に式
（３）を代入して整理すると次式を得る。In the case of single-stand rolling, the total tension on the entry side must be zero. Even in the case of tandem rolling, the total tension at the moment when the leading end of the rolled material is bitten is almost zero. The following relational expression that the total tension on the side is zero must be established. H T σ T + H B σ B = 0 Substituting equation (3) into the above equation and rearranging it gives the following equation.
【数２】 (Equation 2)
【数３】 式（１０）を用いることにより、未知数σm は直ちに消
去することができる。(Equation 3) By using equation (10), the unknown σ m can be immediately eliminated.
【００２２】さて、残りの未知パラメータはｋm ，
ｋdf，μm ，μdf，σdf，Δｈdfであるが、このうちｋ
m ，μm は上下平均値であり上下非対称現象である圧延
反りに対して本質的な影響は少なく、上ロール側と下ロ
ール側の差異を表す４個のパラメータｋdf，μdf，
σdf，Δｈdfがより本質的なパラメータである。さらに
これら４個のパラメータの中でも、反りの発生原因とし
て重要なパラメータは、変形抵抗の上下差ｋdfと摩擦係
数の上下差μdfであり、後方張力の上下差σdfと圧下量
の上下差Δｈdfは、ｋdf，μdfが原因となって、力学的
なバランスをとるために発生する上下差で、むしろ結果
的に発生するものである。したがって、圧延反りを予測
するには、ｋdf，μdfを同定することが必須要件とな
る。さらに、本願発明のようにリバース圧延を考慮の対
象とするとき、変形抵抗の上下差ｋdfは圧延材の温度も
含めた均質性に依存しているため、次パス以降にもその
傾向は継続される性質のものであり、また、摩擦係数の
上下差μdfも作業ロールの表面性状および圧延材の温度
を含めた表面近傍の性質に支配されるため、次パス以降
に一定の傾向が継続される性質を有している。したがっ
て、これらのパラメータをデータ分析圧延パスの圧延デ
ータより分析し、データ分析圧延パス以降の反り制御圧
延パスの圧延反り予測に利用することによって正確な反
り予測・制御が可能になる。[0022] Now, the rest of the unknown parameters k m,
k df , μ m , μ df , σ df , Δh df , of which k
m, mu m is vertical mean Asymmetric phenomenon is less essential effect on the rolling warping is, four parameters represent a difference of the upper roll side and the lower roll side k df, mu df,
σ df and Δh df are more essential parameters. Among these four parameters, the important parameters as the cause of the warpage are the vertical difference k df of the deformation resistance and the vertical difference μ df of the friction coefficient, the vertical difference σ df of the rear tension, and the vertical difference of the rolling reduction. Δh df is an upper-lower difference that is caused by k df and μ df to achieve a mechanical balance, and is rather consequently generated. Therefore, in order to predict rolling warpage, it is essential to identify k df and μ df . Further, when the reverse rolling is taken into consideration as in the present invention, since the vertical difference k df in deformation resistance depends on the homogeneity including the temperature of the rolled material, the tendency continues even after the next pass. The difference between the upper and lower friction coefficient μdf is also governed by the properties near the surface, including the surface properties of the work roll and the temperature of the rolled material. It has the property to be. Therefore, by analyzing these parameters from the rolling data of the data analysis rolling pass and using them for the warpage control of the warpage control rolling pass after the data analysis rolling pass, accurate warpage prediction / control becomes possible.
【００２３】図１には、本発明の第一の発明の圧延反り
予測・制御装置の構成と、その作用を示している。ま
ず、圧延荷重測定装置、上下圧延トルク測定装置、上下
ロール周速度測定装置を有し、上下ロール周速度をそれ
ぞれ独立に制御可能な板圧延機で、データ分析圧延パス
の圧延荷重、上下圧延トルク、上下ロール周速度のデー
タを採取する。FIG. 1 shows the configuration and operation of a rolling warpage prediction / control apparatus according to the first invention of the present invention. First, a plate rolling mill that has a rolling load measuring device, an upper and lower rolling torque measuring device, and an upper and lower roll peripheral speed measuring device, and is capable of independently controlling the upper and lower rolling peripheral speeds. And data on the peripheral speed of the upper and lower rolls are collected.
【００２４】次に、圧延分析演算装置において、上記圧
延データを分析し、少なくとも圧延材の変形抵抗の上下
面差ｋdfと、摩擦係数の上下面差μdfを算出する。この
方法には、例えば、圧延機の設定計算に用いる圧延モデ
ル式をプロセスコンピュータ内で連立して解いてｋdfと
μdfを計算する方法や、昭和６１年度日本塑性加工学会
春季講演会論文集第２３５頁〜第２３８頁の山田らの論
文「剛塑性有限要素法による非対称圧延の解析」に開示
されているようなオフラインの解析モデルを用いて種々
の場合の計算を予め実行しておき、圧延荷重、上下圧延
トルク、上下ロール周速度と圧延材変形抵抗の上下面差
と摩擦係数の上下面差の関係を線形近似して影響係数マ
トリクスとして算出しプロセスコンピュータ内に記憶し
ておき、この影響係数マトリクスを用いてプロセスコン
ピュータ内でｋdfとμdfを計算する方法等を採用するこ
とが可能である。Next, in the rolling analysis arithmetic device to analyze the rolling data, calculates the vertical level difference k df the deformation resistance of at least the rolling member, the upper and lower surfaces difference mu df friction coefficient. This method includes, for example, a method of calculating k df and μ df by simultaneously solving a rolling model formula used for calculating the setting of a rolling mill in a process computer, and a paper collection of 1986 Spring Meeting of the Japan Society for Technology of Plasticity. The calculation in various cases is performed in advance using an off-line analysis model as disclosed in Yamada et al.'S paper "Rigid-Plastic Finite Element Method Analysis of Asymmetric Rolling" on pages 235 to 238, and Rolling load, upper and lower rolling torque, upper and lower roll peripheral speed and the relationship between the upper and lower surface difference of the rolled material deformation resistance and the friction coefficient upper and lower surface difference are linearly approximated, calculated as an influence coefficient matrix, and stored in the process computer. It is possible to adopt a method of calculating k df and μ df in the process computer using the influence coefficient matrix.
【００２５】さらに、反り予測・制御演算装置において
圧延分析演算装置によるｋdfとμdfの演算結果と、デー
タ分析圧延パス以降の反り制御圧延パスに対する設定計
算条件とに基づいて、前記反り制御圧延パスで発生する
と推定される圧延材の反り曲率κ、または圧延材出側速
度の上下面差Ｗを算出予測し、該圧延反りを防止するた
めの上下ロール周速度の差の設定変更制御量δＶdfを算
出する。この方法にも、圧延機の設定計算に用いる圧延
モデル式をプロセスコンピュータ内で連立して解いて演
算する方法や、オフラインの解析モデルを用いて予め影
響係数マトリクスを算出しておき、これを利用してプロ
セスコンピュータ内で演算する方法等を採用することが
可能である。Further, based on the calculation results of k df and μ df by the rolling analysis calculation device in the warpage prediction / control calculation device and the calculation conditions set for the warpage control rolling pass after the data analysis rolling pass, the warpage control rolling is performed. Calculation and prediction of the warpage curvature κ of the rolled material estimated to occur in the pass, or the difference W between the upper and lower surfaces of the rolled material exit side speed, and the control change amount δV of the difference between the upper and lower roll peripheral speeds for preventing the rolling warpage Calculate df . In this method, a method of simultaneously solving and calculating a rolling model formula used for calculating the setting of a rolling mill in a process computer, or calculating an influence coefficient matrix in advance using an offline analysis model and using this It is possible to adopt a method of performing calculations in the process computer.
【００２６】最後に、ロール周速度制御装置によって、
上記演算された上下ロール周速度差の設定変更制御量δ
Ｖdfに基づいて該板圧延機の上下ロール周速度を制御す
ることによって、圧延反りの発生を防止することが可能
となる。Finally, by the roll peripheral speed control device,
Setting change control amount δ of the calculated upper and lower roll peripheral speed difference
By controlling the vertical roll peripheral speed of the plate rolling mill on the basis of the V df, it is possible to prevent the occurrence of rolling warping.
【００２７】なお、上下ロールの周速度をそれぞれ独立
に制御可能な手段としては、リバース圧延機等で周知の
ツインドライブ方式等を採用することができる。As a means capable of independently controlling the peripheral speeds of the upper and lower rolls, a twin drive system or the like known in a reverse rolling mill or the like can be employed.
【００２８】図２には、本発明の第二の発明の圧延反り
予測・制御装置の構成と、その作用を示している。ま
ず、圧延荷重測定装置、上下圧延トルク測定装置を有
し、ピックアップ量をロールギャップと独立に設定可能
とする手段を有する板圧延機で、データ分析圧延パスの
圧延荷重、上下圧延トルクのデータを採取する。このと
き、上下ロール周速度をそれぞれ独立に制御可能な板圧
延機の場合は、上下ロール周速度をそれぞれ独立に測定
する装置を備え、上下ロール周速度差のデータを採取す
ることが好ましい。ただし、本発明の第二の発明は、上
下ロールの駆動軸がピニオンギアによって機械的に結合
しており上下ロール回転速度が常に等しくなる構造の板
圧延機にも適用することが可能であり、この場合は、ロ
ール周速度差を測定する必要はない。FIG. 2 shows the configuration and operation of a rolling warpage prediction / control device according to a second invention of the present invention. First, a plate rolling mill having a rolling load measuring device and a vertical rolling torque measuring device, and having means for enabling the pickup amount to be set independently of the roll gap. Collect. At this time, in the case of a plate rolling mill in which the upper and lower roll peripheral speeds can be independently controlled, it is preferable to provide a device for measuring the upper and lower roll peripheral speeds independently and to collect data on the upper and lower roll peripheral speed differences. However, the second invention of the present invention can also be applied to a plate rolling mill having a structure in which the drive shafts of the upper and lower rolls are mechanically coupled by a pinion gear and the upper and lower roll rotation speeds are always equal, In this case, there is no need to measure the roll peripheral speed difference.
【００２９】次に、圧延分析演算装置において、上記圧
延データを分析し、少なくとも圧延材の変形抵抗の上下
面差ｋdfと、摩擦係数の上下面差μdfを算出する。この
方法には、例えば、圧延機の設定計算に用いる圧延モデ
ル式をプロセスコンピュータ内で連立して解いてｋdfと
μdfを計算する方法や、昭和６１年度日本塑性加工学会
春季講演会論文集第２３５頁〜第２３８頁の山田らの論
文「剛塑性有限要素法による非対称圧延の解析」に開示
されているようなオフラインの解析モデルを用いて種々
の場合の計算を予め実行しておき、圧延荷重、上下圧延
トルク、上下ロール周速度と圧延材変形抵抗の上下面差
と摩擦係数の上下面差の関係を線形近似して影響係数マ
トリクスとして算出しプロセスコンピュータ内に記憶し
ておき、この影響係数マトリクスを用いてプロセスコン
ピュータ内でｋdfとμdfを計算する方法等を採用するこ
とが可能である。Next, in the rolling analysis arithmetic device to analyze the rolling data, calculates the vertical level difference k df the deformation resistance of at least the rolling member, the upper and lower surfaces difference mu df friction coefficient. This method includes, for example, a method of calculating k df and μ df by simultaneously solving a rolling model formula used for calculating the setting of a rolling mill in a process computer, and a paper collection of 1986 Spring Meeting of the Japan Society for Technology of Plasticity. The calculation in various cases is performed in advance using an off-line analysis model as disclosed in Yamada et al.'S paper "Rigid-Plastic Finite Element Method Analysis of Asymmetric Rolling" on pages 235 to 238, and Rolling load, upper and lower rolling torque, upper and lower roll peripheral speed and the relationship between the upper and lower surface difference of the rolled material deformation resistance and the friction coefficient upper and lower surface difference are linearly approximated, calculated as an influence coefficient matrix, and stored in the process computer. It is possible to adopt a method of calculating k df and μ df in the process computer using the influence coefficient matrix.
【００３０】さらに、反り予測・制御演算装置において
圧延分析演算装置によるｋdfとμdfの演算結果と、デー
タ分析圧延パス以降の反り制御圧延パスに対する設定計
算条件とに基づいて、前記反り制御圧延パスで発生する
と推定される該圧延材の反り曲率κ、または圧延材出側
速度の上下面差Ｗを算出予測し、該圧延反りを防止する
ためのピックアップ量の設定変更制御量Δｙを算出す
る。この方法にも、圧延機の設定計算に用いる圧延モデ
ル式をプロセスコンピュータ内で連立して解いて演算す
る方法や、オフラインの解析モデルを用いて予め影響係
数マトリクスを算出しておき、これを利用してプロセス
コンピュータ内で演算する方法等を採用することが可能
である。Further, the warpage predicting and controlling arithmetic unit calculates the kdf and the μdf by the rolling analysis arithmetic unit and the calculation conditions for the warpage control rolling pass after the data analysis rolling pass, based on the warpage control rolling. The warpage curvature κ of the rolled material estimated to be generated in the pass or the difference W between the upper and lower surfaces of the rolled material exit side speed is calculated and predicted, and the setting change control amount Δy of the pickup amount for preventing the rolling warpage is calculated. . In this method, a method of simultaneously solving and calculating a rolling model formula used for calculating the setting of a rolling mill in a process computer, or calculating an influence coefficient matrix in advance using an offline analysis model and using this It is possible to adopt a method of performing calculations in the process computer.
【００３１】最後に、ピックアップ量設定制御装置によ
って、上記演算されたピックアップ量設定変更制御量Δ
ｙに基づいてピックアップ量の設定変更を実行すること
によって、圧延反りの発生を防止することが可能とな
る。Finally, the pickup amount setting change control device calculates the pickup amount setting change control amount Δ
By executing the setting change of the pickup amount based on y, it is possible to prevent rolling warpage.
【００３２】なお、ピックアップ量をロールギャップと
は独立に設定可能とする手段としては、上下ロール系の
各々圧下装置を設ける方法があり、例えば上，下ロール
系の各々に周知の油圧または電動圧下装置を設けて、
上，下ロール系を独立に圧下制御すればよい。As a means for setting the pickup amount independently of the roll gap, there is a method of providing a lowering device for each of the upper and lower roll systems. For example, a well-known hydraulic or electric lowering device is provided for each of the upper and lower roll systems. Install the device,
The upper and lower roll systems may be controlled independently.
【００３３】以上では、圧延荷重、圧延トルク等の圧延
データの分析によって、圧延材の変形抵抗の上下面差と
摩擦係数の上下面差を算出する方法を説明したが、圧延
機近傍に圧延材の上下面温度測定装置を配備し、これに
よる上下面温度測定結果より、圧延材の変形抵抗の上下
面差ｋdfを変形抵抗式より求め、未知数を減らし、その
他の圧延データより、少なくとも摩擦係数の上下面差μ
dfを求め、反り制御圧延パスの反りを予測・制御する方
法も、反り予測・制御の演算時間を短縮し精度を上げる
点で好ましい方法である。In the above, the method of calculating the difference between the upper and lower surfaces of the deformation resistance and the coefficient of friction of the rolled material by analyzing the rolling data such as the rolling load and the rolling torque has been described. The upper and lower surface temperature measuring device is provided, the upper and lower surface difference kdf of the deformation resistance of the rolled material is obtained from the upper and lower surface temperature measurement results from the deformation resistance formula, the unknowns are reduced, and at least the friction coefficient is obtained from other rolling data. Upper and lower surface difference μ
The method of calculating df and predicting / controlling the warpage of the rolling pass is also a preferable method from the viewpoint of shortening the calculation time of the warpage prediction / control and increasing the accuracy.
【００３４】また、反り制御圧延パスはデータ分析圧延
パスの直後の圧延パスであることが好ましいが、圧延分
析演算装置および反り予測・制御演算装置における演算
時間が長く次パスの制御に間に合わない場合は、データ
分析圧延パスの次々パスを反り制御圧延パスとしても差
し支えない。The warpage control rolling pass is preferably a rolling pass immediately after the data analysis rolling pass. However, the calculation time in the rolling analysis calculation device and the warp prediction / control calculation device is so long that it is impossible to control the next pass. May be used as a warpage control rolling pass after the data analysis rolling pass.
【００３５】さらに、同一圧延材に対する分析・制御の
みならず、次の圧延材の最初の圧延パスの反り制御を、
前材の圧延実績から分析した変形抵抗の上下差および摩
擦係数の上下差を参照して実施するのも本発明の好まし
い応用例である。Further, not only the analysis and control for the same rolled material, but also the warpage control of the first rolling pass of the next rolled material,
It is a preferable application example of the present invention that the present invention is carried out with reference to the vertical difference in deformation resistance and the vertical difference in friction coefficient analyzed from the rolling performance of the preceding material.
【００３６】[0036]
実施例１ 圧延荷重測定装置、上下ロール圧延トルク測定装置、上
下ロール周速度測定装置を有し、上下ロール周速度をそ
れぞれ独立に制御可能な、例えばツインドライブ式の、
板圧延機を用いて板材のリバース圧延を実施する場合の
好ましい実施例を説明する。まず、圧延の１パス目をデ
ータ分析圧延パスとして、１パス目で圧延材後端近傍を
圧延中の圧延荷重測定値Ｐ、圧延トルク測定値ＧT ，Ｇ
B 、およびロール周速度ＶT ，ＶB を測定する。Example 1 A rolling load measuring device, an upper and lower roll rolling torque measuring device, an upper and lower roll peripheral speed measuring device, each of which can independently control the upper and lower roll peripheral speeds, for example, a twin drive type,
A preferred embodiment in the case of performing reverse rolling of a sheet material using a sheet rolling machine will be described. First, the first pass of rolling is defined as a data analysis rolling pass, and in the first pass, a measured rolling load value P and a measured rolling torque G T , G during rolling near the rear end of the rolled material.
B, and the roll peripheral speed V T, measuring the V B.
【００３７】これらの測定値とプロセスコンピュータで
実行するために利用している圧延荷重計算式および圧延
トルク計算式による計算値が一致するという条件より、
次の方程式が得られる。Under the condition that these measured values and the values calculated by the rolling load calculation formula and the rolling torque calculation formula used for execution by the process computer match,
The following equation is obtained:
【数４】 (Equation 4)
【００３８】式（１１）〜（１４）右辺括弧内の独立変
数からはロール直径や平均板厚圧下量Δｈm 等の既知量
は省略しており、また、入側板厚ＨT ，ＨB 、出側板厚
ｈT，ｈB は、式（５）〜（８）を代入することによっ
てΔｈdfの関数として表現している。したがって、式
（１１）〜（１４）は、式（１）〜（３）を考慮するこ
とによって、未知変数ｋm ，ｋdf，μm ，μdf，σdf，
Δｈdfに関する方程式系となっている。なお、σm は、
式（１０）により既に消去されているものと考え、本実
施例では、圧延材後端近傍の圧延データを採取している
ため、σm ，σdfは入側張力ではなく、出側張力の上下
平均値および上下差を表すものとする。なお、この場
合、入側張力は零と見なすことができる。[0038] Equation (11) to (14) a known amount of the roll diameter and the average thickness reduction rate Delta] h m like the independent variables on the right hand side in parenthesis is omitted, also thickness at entrance side H T, H B, The exit side plate thicknesses h T and h B are expressed as functions of Δh df by substituting equations (5) to (8). Thus, equation (11) to (14), by considering the equation (1) to (3), the unknown variable k m, k df, μ m , μ df, σ df,
It is an equation system regarding Δh df . Note that σ m is
In this example, since the rolled data near the rear end of the rolled material is taken out in the present embodiment, it is assumed that σ m and σ df are not the entrance tension but the exit tension. The vertical average value and the vertical difference are represented. In this case, the entrance tension can be regarded as zero.
【００３９】利用できる方程式系としては、式（１１）
〜（１４）の他に出側材料の適合条件式がある。すなわ
ち、ここでは圧延材後端圧延時のデータを分析している
ため、出側材料は十分長く、自重の影響もあって出側材
料速度は上下面で等しくなるという条件である。上ロー
ル側および下ロール側の先進率をそれぞれｆT ，ｆBと
するとき、この条件は次式で表現される。 （１＋ｆT ）ＶT ＝（１＋ｆB ）ＶB （１５） ここで、ロール周速度ＶT ，ＶB はロール周速度測定装
置からの出力で既知であり、ｆT ，ｆB は、圧延理論か
ら上記未知数ｋm ，ｋdf，μm ，μdf，σdf，Δｈdfお
よび既知の圧延条件の既知関数として表現できるから、
式（１５）は既知関数Ｆを用いて次式のように表現する
ことが可能である。 Ｆ（ｋm ，ｋdf，μm ，μdf，σm ，σdf，Δｈdf；ＶT ，ＶB ）＝０ （１６）The available equation system is as follows:
In addition to (14), there is a matching condition formula for the delivery material. That is, since the data at the time of rear end rolling of the rolled material is analyzed here, the condition is such that the material on the delivery side is sufficiently long and the material speed on the delivery side is equal on the upper and lower surfaces due to the influence of its own weight. When the advanced rates of the upper roll side and the lower roll side are respectively f T and f B , this condition is expressed by the following equation. (1 + f T ) V T = (1 + f B ) V B (15) Here, the roll peripheral speeds V T and V B are known from the output from the roll peripheral speed measuring device, and f T and f B are the rolling theory. the unknowns from k m, k df, μ m , μ df, σ df, because it expressed as a known function of Delta] h df and known rolling conditions,
Equation (15) can be expressed as the following equation using the known function F. F (k m, k df, μ m, μ df, σ m, σ df, Δh df; V T, V B) = 0 (16)
【００４０】以上の式（１１）〜（１４）および式（１
６）が利用できる５個の方程式系である。これに対して
求めるべき未知数は現状では６個である。しかしなが
ら、圧延反りが上下非対称変形挙動に基づくという事実
より、これら残る６個の未知変数ｋm ，ｋdf，μm ，μ
df，σdf，Δｈdfのうち、圧延反りの予測に本質的に重
要となるのが、上ロール側と下ロール側の差を示す
ｋdf，μdf，σdf，Δｈdfの４個であり、上下平均値を
表すｋm ，μm の推定精度は反り予測に対しては、さほ
ど重要ではないことは明らかである。特に、摩擦係数の
平均値μm に関しては、温度依存性も少なく各圧延パス
毎に変化する要素も少ないため、例えば、設定計算機能
で使用している値、あるいは前圧延パスの圧延荷重およ
び圧延トルクから逆算した値を用いても反り予測・制御
精度を実質的に悪化させることはない。そこでμm にこ
のような値を使用するものとすると、未知数はｋm ，ｋ
df，μdf，σdf，Δｈdfの５個となる。したがって、上
記５個の非線形方程式系を解くことによって解を求める
ことが可能となる。The above equations (11) to (14) and the equation (1)
6) is a system of five equations that can be used. On the other hand, there are currently six unknowns to be obtained. However, from the fact that the rolling warping is based on vertically asymmetrical deformation behavior, it remains six unknown variables k m, k df, μ m , μ
Of df , σ df , and Δh df , essentially four factors, k df , μ df , σ df , and Δh df , which indicate the difference between the upper roll side and the lower roll side, are important for predicting rolling warpage. There, the estimation accuracy of the k m, mu m that represents the vertical average value for the warping prediction, it is clear that not critical. In particular, with respect to the average value mu m of the coefficient of friction, because the element is small to vary the temperature dependency less each rolling pass, for example, rolling load and rolling values are used to set up calculation function or before rolling path, Even if a value calculated backward from the torque is used, the warpage prediction / control accuracy does not substantially deteriorate. So assuming that the use of such values in mu m, unknowns k m, k
df , μ df , σ df , Δh df . Therefore, a solution can be obtained by solving the above five nonlinear equation systems.
【００４１】この非線形方程式の解法には、例えばＮｅ
ｗｔｏｎ−Ｒａｐｈｓｏｎ法等の反復計算手法を用いれ
ばよい。以上のようにしてｋm ，ｋdf，μdf，σdf，Δ
ｈdfの値をすべて求めることが可能となる。For solving this nonlinear equation, for example, Ne
An iterative calculation method such as the wton-Raphson method may be used. K m As described above, k df, μ df, σ df, Δ
It is possible to determine all the values of hdf .
【００４２】さて、本実施例では、以上の分析の対象と
したデータ分析圧延パスの次の圧延パスを反り制御圧延
パスとする。この場合、反り制御圧延パスでは、データ
分析圧延パスにおける圧延材後端部が圧延材先端とな
り、前記反り制御圧延パスの圧延材先端圧延時の反り予
測およびそれを防止するためのロール周速度の上下差の
操作量の計算を反り予測・制御演算装置で実施する。In the present embodiment, the rolling pass next to the data analysis rolling pass subjected to the above analysis is defined as a warpage control rolling pass. In this case, in the warpage control rolling pass, the trailing end of the rolled material in the data analysis rolling pass becomes the rolled material front end, and the warpage prediction at the time of rolling the rolled material front end of the warpage control rolling pass and the roll peripheral speed for preventing the same are prevented. The calculation of the operation amount of the vertical difference is performed by the warpage prediction / control calculation device.
【００４３】反り制御圧延パスの反り予測・制御のため
に使用する変形抵抗の上下差および摩擦係数の上下差を
今分析したデータ分析圧延パスの値を参照して推定する
方法には、いくつかの考え方があるが、オンラインで実
行できる最も簡単な手法として、本実施例では以下の方
法を採用する。Warpage Control Data used for predicting and controlling the warpage of the rolling pass and the vertical difference in the deformation resistance and the vertical difference in the coefficient of friction have been analyzed. In this embodiment, the following method is adopted as the simplest method that can be executed online.
【００４４】変形抵抗の上下差と平均値の比ｋdf／
ｋm 、および摩擦係数の上下差と平均値の比μdf／μm
は反り制御圧延パスでも変化しないものとし、反り制御
圧延パスの変形抵抗の平均値ｋm および摩擦係数の平均
値μm を設定計算モデルより計算し、データ分析圧延パ
スのｋdf／ｋm およびμdf／μm の値より、ｋdf，μdf
を求める。この手続きにより、反り制御圧延パスに関す
る未知パラメータは、σdfとΔｈdfのみとなる。なお、
反り制御圧延パスの場合は、先端通板を考慮の対象とす
るため、出側張力は零と見なすことができ、入側張力の
上下平均値σm および上下差σdfが未知数となるが、σ
m は出側の全張力が零という条件でただちに消去され
る。The ratio kdf / upper / differential difference of deformation resistance and average value
k m, and a ratio of height difference between the average value of the friction coefficient μ df / μ m
And ones that do not change in the warpage control rolling pass, the average value mu m of the average value k m and the coefficient of friction of the deformation resistance of the warp control rolling pass is calculated from the set calculation model, k df / k m and data analysis rolling pass than the value of μ df / μ m, k df , μ df
Ask for. By this procedure, the only unknown parameters related to the warpage control rolling pass are σ df and Δh df . In addition,
In the case of the warpage control rolling pass, since the leading end plate is considered, the outgoing tension can be regarded as zero, and the upper and lower average values σ m and the upper and lower differences σ df of the incoming tension become unknowns. σ
m is immediately cleared under the condition that the total tension at the outlet side is zero.
【００４５】反り制御圧延パスの検討を行う場合、圧延
荷重および圧延トルクの実績値は利用できないが、未知
パラメータはσdfとΔｈdfの２個だけであるので、以下
の方程式を解くことにより解を求めることができる。When examining the warpage control rolling pass, the actual values of the rolling load and the rolling torque cannot be used, but the unknown parameters are only σ df and Δh df. Can be requested.
【００４６】上下の圧延荷重が等しいという条件式Conditional expression that upper and lower rolling loads are equal
【数５】 および入側材料速度が上下面で等しくなるという条件式 （ｈT ／ＨT )(１＋ｆT ）ＶT ＝（ｈB ／ＨB )(１＋ｆB ）ＶB （１８） ここで、ロール周速度ＶT ，ＶB は、ロール周速度測定
装置からの出力で既知であり、ｆT ，ｆB は、圧延理論
から上記未知数σdf，Δｈdfおよび既知のｋm ，ｋdf，
μm ，μdf他の圧延条件の既知関数として表現できる。
以上の式（１７），（１８）をσdf，Δｈdfに関する非
線形方程式として解くことにより、σdf，Δｈdfが求め
られる。これらが求められれば既に既知量となっている
ｋm ，ｋdf，μm ，μdf，σm ，Δｈm ，ＶT ，ＶB と
併せて、圧延反りの要因となり得る力学的および幾何学
的パラメータがすべて求められたことになる。(Equation 5) And inlet-side condition that the material speed is equal at the upper and lower surfaces (h T / H T) ( 1 + f T) V T = (h B / H B) (1 + f B) V B (18) where a roll peripheral speed V T, V B are known in the output from the roll peripheral speed measuring device, f T, f B is the unknowns sigma df from rolling theory, Delta] h df and known k m, k df,
μ m , μ df can be expressed as a known function of other rolling conditions.
By solving the above equations (17) and (18) as nonlinear equations relating to σ df and Δh df , σ df and Δh df are obtained. K m These already a known amount as long sought, k df, μ m, μ df, σ m, Δh m, V T, in conjunction with V B, mechanical and geometry can become a cause of rolling warping All the dynamic parameters have been determined.
【００４７】上ロール側の圧延材のロールバイト出口速
度ｖT 、下ロール側の圧延材のロールバイト出口速度ｖ
B は、先進率をそれぞれｆT ，ｆB として、次式で計算
される。 ｖT ＝ＶT （１＋ｆT ），ｖB ＝ＶB （１＋ｆB ） （１９）The roll bite exit speed v T of the rolled material on the upper roll side and the roll bite exit speed v T of the rolled material on the lower roll side
B is calculated by the following equation, where f T and f B are advanced rates, respectively. v T = V T (1 + f T ), v B = V B (1 + f B ) (19)
【００４８】反り曲率をκとするとき、κは幾何学的関
係によりｖT ，ｖB から次式で計算することができる。
ここで、ｆT ，ｆB は上記の各パラメータおよび既知の
圧延条件から先進率計算式によって計算できるものであ
る。Assuming that the curvature is κ, κ can be calculated from v T and v B by the following equation according to a geometric relationship.
Here, f T and f B can be calculated from the above parameters and known rolling conditions by an advanced rate calculation formula.
【数６】 なお、ｈは出側板厚であり、反り曲率κは上側に反る方
向を正としている。(Equation 6) Here, h is the thickness of the delivery side plate, and the curvature κ is positive in the direction of warping upward.
【００４９】式（２０）で予測される反りを防止するた
めの上下ロール周速度差の設定変更制御量は、上下圧延
材速度差Ｗすなわち、 Ｗ＝ｖT −ｖB ＝ＶT （１＋ｆT ）−ＶB （１＋ｆB ） （２１） を零とするように決める。The control amount for changing the setting of the circumferential speed difference between the upper and lower rolls to prevent the warpage predicted by the equation (20) is the difference W between the upper and lower rolling materials, that is, W = v T −v B = V T (1 + f T) ) −V B (1 + f B ) (21) is determined to be zero.
【００５０】ここで、上下ロール周速度差の設定変更制
御量の半分を、 δＶdf＝δ（ＶT −ＶB ）／２ （２２） とするとき、上下ロール周速度は、それぞれＶT ＋δＶ
df，ＶB −δＶdfとなるから、式（２２）は次式のよう
になる。 Ｗ＝（ＶT ＋δＶdf）（１＋ｆT ）−（ＶB −δＶdf）（１＋ｆB ） （２３）Here, assuming that δV df = δ (V T −V B ) / 2 (22), the half of the setting change control amount of the difference between the upper and lower roll peripheral speeds is V T + δV.
df , V B −δV df , so that equation (22) becomes as follows. W = (V T + δV df ) (1 + f T ) − (V B −δV df ) (1 + f B ) (23)
【００５１】δＶdf＝０のときのＷの初期値をＷ0 とす
るとき、Ｗ＝０となるδＶdfの値を求めるには、ｄＷ／
ｄ（δＶdf）を計算して、まず第一次近似解として次式
を用いる。 δＶdf＝−Ｗ0 ／｛ｄＷ／ｄ（δＶdf）｝ （２４） さらに精度の高い、δＶdfの値が必要な場合は、ＶT ，
ＶB の値を式（２４）の計算結果によって更新して以上
の手続きを繰り返せばよい。When the initial value of W when δV df = 0 is W 0 , the value of δV df that satisfies W = 0 is determined by dW /
d (δV df ) is calculated, and the following equation is used as a first-order approximate solution. δV df = −W 0 / {dW / d (δV df )} (24) If a more accurate value of δV df is required, V T ,
It may be repeated above procedure the value of V B to update the calculation result of formula (24).
【００５２】なお、ｄＷ／ｄ（δＶdf）の計算では、正
確にはｆT ，ｆB がδＶdfの関数であることを考慮しな
ければならないが、近似的に、これを無視してIn the calculation of dW / d (δV df ), it is necessary to accurately consider that f T and f B are functions of δV df.
【数７】 で代用する方法もある。(Equation 7) There is a way to substitute it.
【００５３】式（２４）の計算結果に基づいて反り制御
圧延パスのロール周速度の設定変更を実施することによ
り、圧延反りの発生を防止することができる。By changing the setting of the roll peripheral speed of the warpage control rolling pass based on the calculation result of the equation (24), it is possible to prevent the occurrence of rolling warpage.
【００５４】さらに、反り制御圧延パスの圧延が開始さ
れた時点で、反り制御圧延パスを次のデータ分析圧延パ
スと見なして圧延データを採取し、さらに次の圧延パス
を反り制御圧延パスとして同様の手続きを繰り返すこと
により、すべての圧延パスの反り制御が可能となる。Further, at the time when the rolling of the warpage control rolling pass is started, rolling data is sampled by regarding the warpage control rolling pass as the next data analysis rolling pass, and the next rolling pass is used as the warpage control rolling pass. By repeating the above procedure, the warpage of all rolling passes can be controlled.
【００５５】なお、以上の演算がデータ分析圧延パスの
次パスに間に合わない場合は、データ分析圧延パスにお
ける圧延材先端の圧延データを分析し、次々パスを反り
制御圧延パスとして、同様に反り予測・制御を実施すれ
ばよい。この場合、その間の圧延パスは、さらにその次
々パスを反り制御圧延パスとするためのデータ分析圧延
パスと見なして圧延データ採取・分析の対象となる。If the above calculation cannot be performed in time for the next pass of the data analysis rolling pass, the rolling data at the leading end of the rolled material in the data analysis rolling pass is analyzed, and the subsequent pass is set as a warpage control rolling pass, and the warpage is similarly predicted.・ Control should be performed. In this case, the rolling pass between them is regarded as a data analysis rolling pass for making the next pass into a warp control rolling pass, and is subjected to rolling data collection / analysis.
【００５６】また、圧延材の上下面温度計を配備して温
度測定を行い、変形抵抗の上下面差ｋdfを、設定計算で
用いている変形抵抗計算式で算出する方法も、計算時間
を節約し、計算精度を向上させる上で有効である。Also, a method of measuring the temperature by disposing the upper and lower surface thermometers of the rolled material and calculating the difference kdf between the upper and lower surfaces of the deformation resistance by the deformation resistance calculation formula used in the setting calculation also requires a calculation time. It is effective in saving and improving calculation accuracy.
【００５７】実施例２圧延荷重測定装置、上下ロール圧
延トルク測定装置を有し、ピックアップ量をロールギャ
ップと独立に設定可能とする手段、例えば上，下ロール
系に各々油圧圧下装置を有する板圧延機を用いて板材の
リバース圧延を実施する場合の好ましい実施例を説明す
る。実施例１と同様に、圧延の１パス目をデータ分析圧
延パスとして、１パス目で圧延材後端近傍を圧延中の圧
延荷重測定値Ｐ、圧延トルク測定値ＧT ，ＧB を測定す
る。なお、本実施例の板圧延機は、上下ロールの駆動軸
はピニオンギアによって結合されており、ロール回転速
度は上下必ず等しくなる構造となっている。Example 2 Means for setting a roll load torque measuring device and an upper and lower roll rolling torque measuring device so that the pick-up amount can be set independently of the roll gap, for example, a plate rolling device in which upper and lower roll systems each have a hydraulic pressure reducing device. A preferred embodiment in the case of performing reverse rolling of a sheet material using a mill will be described. As in Example 1, the first pass rolling as data analysis rolling pass, the rolling load measurement value P during rolling the rolled material near a rear end in the first pass, the rolling torque measurement value G T, measuring the G B . Note that the plate rolling mill of the present embodiment has a structure in which the drive shafts of the upper and lower rolls are connected by a pinion gear, and the roll rotation speeds are always equal in the upper and lower directions.
【００５８】圧延荷重測定値および圧延トルク測定値か
ら圧延材の変形抵抗の上下面差ｋdfおよび摩擦係数の上
下面差μdfを算出する際に、実施例１のように、圧延理
論に基づいた設定計算式をプロセスコンピュータの中で
解く方法ではなく、予め求めておいた影響係数マトリク
スを用いる方法を本実施例では採用する。When calculating the difference k df between the upper and lower surfaces of the rolled material and the difference μ df between the upper and lower surfaces of the rolled material from the measured values of the rolling load and the rolling torque, as in Example 1, based on the rolling theory, In this embodiment, a method using an influence coefficient matrix obtained in advance, instead of a method of solving the set calculation formula in a process computer, is adopted.
【００５９】例えば、昭和６１年度日本塑性加工学会春
季講演会論文集第２３５頁〜第２３８頁の山田らの論文
「剛塑性有限要素法による非対称圧延の解析」に開示さ
れているようなオフラインの解析モデルを用いると、各
圧延条件に対して次式で定義される影響係数マトリクス
Ｍ（３×３行列）を計算することが可能である。For example, an off-line method disclosed in Yamada et al., "Analysis of Asymmetric Rolling by Rigid-Plastic Finite Element Method", pp. 235-238, Proc. Using the analysis model, it is possible to calculate an influence coefficient matrix M (3 × 3 matrix) defined by the following equation for each rolling condition.
【００６０】[0060]
【数８】 であり、Ｐ：圧延荷重、ｌd ：接触弧長（上下平均
値）、Ｇdf：圧延トルク上下差、Ｇm ：圧延トルク上下
平均値、ｋdf：変形抵抗上下差、ｋm ：変形抵抗上下平
均値、μdf：摩擦係数上下差、μm ：摩擦係数上下平均
値、Ｖdf：ロール周速度上下差、Ｖm ：ロール周速度上
下平均値、κ：反り曲率である。(Equation 8) And a, P: rolling load, l d: Contact arc length (vertical average), G df: rolling torque height difference, G m: rolling torque vertical average value, k df: deformation resistance height difference, k m: deformation resistance Upper and lower average value, μ df : Friction coefficient vertical difference, μ m : Friction coefficient vertical average value, V df : Roll peripheral speed vertical difference, V m : Roll peripheral speed vertical average value, κ: Warpage curvature.
【００６１】影響係数マトリクスＭの各成分の値は、圧
延条件によって変化するが、これをモデル式化するか、
テーブル化してプロセスコンピュータに記憶しておけ
ば、各圧延条件毎に圧延開始前の設定計算で、当該圧延
条件に対応するＭの値をメモリー内に呼び出しておくこ
とが可能である。The value of each component of the influence coefficient matrix M changes depending on the rolling conditions.
If a table is stored and stored in the process computer, the value of M corresponding to the rolling condition can be called in the memory in the setting calculation before the start of rolling for each rolling condition.
【００６２】このような準備をした上で、圧延材後端を
圧延している時点の圧延荷重測定値、および圧延トルク
測定値より、規格化された変形抵抗上下差ｋ′dfおよび
摩擦係数上下差μ′dfを次のようにして求める。After such preparation, the standardized deformation resistance vertical difference k ′ df and the friction coefficient vertical value are obtained from the measured rolling load at the time of rolling the rear end of the rolled material and the measured rolling torque. The difference μ ′ df is obtained as follows.
【００６３】ロール周速度差Ｖ′df＝０を考慮した上
で、式（２５）より、Ｐ′，Ｇ′dfに関する式を抽出す
ると次式を得る。Taking into account the roll peripheral speed difference V ' df = 0, extracting the expressions relating to P' and G ' df from expression (25) gives the following expression.
【数９】 (Equation 9)
【００６４】したがって、圧延荷重および圧延トルク測
定値よりＰ′，Ｇ′dfが得られるから、式（２５）を逆
に解いた次式を用いてｋ′df，μ′dfを求める。Therefore, P ′, G ′ df can be obtained from the measured values of the rolling load and the rolling torque. Therefore, k ′ df and μ ′ df are obtained by using the following equation obtained by solving equation (25).
【数１０】 (Equation 10)
【００６５】さて、本実施例では、以上の分析の対象と
したデータ分析圧延パスの次の圧延パスを反り制御圧延
パスとする。この場合、反り制御圧延パスでは、データ
分析圧延パスにおける圧延材後端部が圧延材先端とな
り、該反り制御圧延パスの圧延材先端圧延時の反り予測
およびそれを防止するためのピックアップ量の設定変更
制御量を反り予測・制御演算装置で実施する。In the present embodiment, the rolling pass next to the data analysis rolling pass subjected to the above analysis is defined as a warpage control rolling pass. In this case, in the warpage control rolling pass, the trailing end of the rolled material in the data analysis rolling pass is the leading end of the rolled material, and the warpage is predicted during rolling of the rolled material front end in the warpage control rolling pass, and the pickup amount is set to prevent the warpage. The change control amount is implemented by the warp prediction / control calculation device.
【００６６】上記手続きで求められたデータ分析圧延パ
スにおけるｋ′df，μ′dfの値が反り制御圧延パスでも
同じであると仮定し、これをＶ′df＝０とともに反り制
御圧延パスに対する式（２５）に代入することにより、
反り制御圧延パスで発生すると推定される反り曲率κ0
が計算予測できる。It is assumed that the values of k ′ df and μ ′ df in the data analysis rolling pass obtained in the above procedure are the same in the warpage control rolling pass, and this is calculated with V ′ df = 0 and the equation for the warpage control rolling pass. By substituting into (25),
Warpage control Warpage curvature κ 0 estimated to occur in the rolling pass
Can be calculated and predicted.
【００６７】次に反り制御圧延パスで圧延材先端圧延時
の反りを防止するためのピックアップ量の設定変更制御
量Δｙを算出する。このための準備として、例えば、上
記した山田らの論文に開示されているような手法を用い
たオフライン計算によって、ピックアップ量と反り曲率
の関係を影響係数Ｋで次式によって表現しておく。 Δκ＝ＫΔｙ （２９）Next, a control amount Δy for changing the setting of the pickup amount for preventing warpage during rolling of the rolled material at the warp control rolling pass is calculated. As a preparation for this, for example, the relationship between the pickup amount and the curvature of curvature is expressed by the following equation using an influence coefficient K by off-line calculation using a method disclosed in the above-mentioned Yamada et al. Δκ = KΔy (29)
【００６８】影響係数Ｋは、板厚、圧下率、圧延材の変
形抵抗等の圧延条件によって変動するが、上記したマト
リクスＭと同様に、これをモデル式化するか、あるいは
テーブル化してプロセスコンピュータに記憶しておけ
ば、各圧延条件毎に圧延開始前の設定計算で、当該圧延
条件に対応するＫの値をメモリー内に呼び出しておくこ
とが可能である。式（２９）より、次圧延パスで予測さ
れる反り曲率κ0 を零にするためのピックアップ量の設
定変更制御量Δｙは、次式で求められる。 Δｙ＝−κ0 ／Ｋ （３０） 式（３０）の演算結果に基づいて、反り制御圧延パスの
ピックアップ量の設定変更を実施することによって、先
端反りを防止することができる。The influence coefficient K varies depending on rolling conditions such as sheet thickness, rolling reduction, deformation resistance of the rolled material, etc. As in the case of the matrix M described above, this is modeled or tabulated to form a process computer. In the setting calculation before the start of rolling for each rolling condition, the value of K corresponding to the rolling condition can be called in the memory. From Expression (29), the pickup amount setting change control amount Δy for setting the warpage curvature κ 0 predicted in the next rolling pass to zero is obtained by the following expression. Δy = −κ 0 / K (30) By changing the setting of the pickup amount of the warpage control rolling pass based on the calculation result of Expression (30), it is possible to prevent tip warpage.
【００６９】なお、圧延材の上下面温度計を配備して温
度測定を行い、変形抵抗の上下面差ｋdfを、設定計算で
用いている変形抵抗計算式で算出する方法も計算時間を
節約し、計算精度を向上させる上で有効である。It should be noted that a method of measuring the temperature by disposing the upper and lower surface thermometers of the rolled material and calculating the difference kdf between the upper and lower surfaces of the deformation resistance by the deformation resistance calculation formula used in the setting calculation also saves calculation time. This is effective in improving the calculation accuracy.
【００７０】[0070]
【発明の効果】本発明の圧延反り予測・制御装置を採用
することにより、圧延材先端に発生しがちな圧延反りを
未然に防ぐことが可能となり、圧延操業のトラブルを避
けることができる上、圧延材の平坦度も大幅に向上せし
めることができ、圧延コストの低減および圧延材の品質
向上に大きな効果が得られる。By adopting the rolling warpage prediction / control device of the present invention, it is possible to prevent rolling warpage, which tends to occur at the leading end of a rolled material, and to avoid troubles in the rolling operation. The flatness of the rolled material can also be greatly improved, and significant effects can be obtained in reducing the rolling cost and improving the quality of the rolled material.
【図１】本発明の第一発明の反り予測・制御装置の構成
を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a warp prediction / control device according to a first invention of the present invention.
【図２】本発明の第二発明の反り予測・制御装置の構成
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a warpage prediction / control device according to a second invention of the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−170506（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−241313（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−64253（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/28────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-170506 (JP, A) JP-A-1-241313 (JP, A) JP-B-63-64253 (JP, B2) (58) Survey Field (Int.Cl. 6 , DB name) B21B 37/28
Claims (2)
て所定の板厚に加工する少なくとも上下２本のロール
と、該上下ロールのロール周速度をそれぞれ独立に制御
可能な手段を有する板圧延機において、前記圧延機の上
下少なくともどちらか一方のロール側に負荷される圧延
荷重を測定する圧延荷重測定装置と、上下ロールに負荷
される圧延トルクを上下ロールそれぞれ独立に測定する
圧延トルク測定装置および上下ロールの周速度をそれぞ
れ独立に測定するロール周速度測定装置とを有し、前記
圧延機で板材を圧延する複数回の圧延パスのうちの任意
の圧延パスをデータ分析圧延パスとして、このデータ分
析圧延パスにおける前記圧延荷重測定装置、圧延トルク
測定装置、ロール周速度測定装置の測定データに基づい
て、少なくとも圧延材の変形抵抗の上面側と下面側の差
と、摩擦係数の上面側と下面側の差とを算出する圧延分
析演算装置と、前記データ分析圧延パス以降の任意の圧
延パスを反り制御圧延パスとし、前記圧延分析演算装置
の演算結果と、前記反り制御圧延パスの設定計算条件と
に基づいて、前記反り制御圧延パスにおいて発生すると
推定される該圧延材先端の反り曲率、または圧延材出側
速度の上下面差を算出予測し、前記圧延反りを防止する
ための上下ロール周速度の差の設定変更制御量を算出す
る反り予測・制御演算装置と、前記上下ロール周速度差
の設定変更制御量に基づいてロール周速度を設定制御す
る制御装置とから構成される圧延反り予測・制御装置。1. A plate rolling machine comprising: at least two upper and lower rolls for rolling a plate material a plurality of times in a reverse rolling operation to form a predetermined plate thickness; and means capable of independently controlling the roll peripheral speeds of the upper and lower rolls. A rolling load measuring device that measures a rolling load applied to at least one of the upper and lower rolls of the rolling mill, and a rolling torque measuring device that independently measures the rolling torque applied to the upper and lower rolls. And a roll peripheral speed measuring device that independently measures the peripheral speeds of the upper and lower rolls, and any one of a plurality of rolling passes for rolling a sheet by the rolling mill as a data analysis rolling pass, Based on the measurement data of the rolling load measuring device, rolling torque measuring device, roll peripheral speed measuring device in the data analysis rolling pass, at least the rolled material The difference between the upper surface and the lower surface side of the deformation resistance, and a rolling analysis arithmetic device that calculates the difference between the upper surface and the lower surface of the friction coefficient, and any rolling pass after the data analysis rolling pass is defined as a warpage control rolling pass. Based on the calculation result of the rolling analysis calculation device and the calculation conditions for setting the warpage control rolling pass, the warpage curvature of the rolled material tip estimated to occur in the warpage control rolling pass, or the rolled material exit side speed A warp prediction / control arithmetic unit that calculates and predicts the difference between the upper and lower surfaces and calculates a setting change control amount of the difference between the upper and lower roll circumferential speeds to prevent the rolling warpage, and a setting change control amount of the upper and lower roll circumferential speed difference And a control device for setting and controlling the roll peripheral speed based on the rolling warpage prediction / control device.
て所定の板厚に加工する少なくとも上下２本のロール
と、下側圧延ロール上端とテーブルローラー上端との高
低差すなわちピックアップ量をロールギャップとは独立
に設定可能な手段を有する板圧延機において、前記圧延
機の上下少なくともどちらか一方のロール側に負荷され
る圧延荷重を測定する圧延荷重測定装置と、上下ロール
に負荷される圧延トルクを上下ロールそれぞれ独立に測
定する圧延トルク測定装置を有し、前記圧延機で板材を
圧延する複数回の圧延パスのうちの任意の圧延パスをデ
ータ分析圧延パスとして、このデータ分析圧延パスにお
ける前記圧延荷重測定装置、圧延トルク測定装置の測定
データに基づいて、少なくとも圧延材の変形抵抗の上面
側と下面側の差と、摩擦係数の上面側と下面側の差とを
算出する圧延分析演算装置と、前記データ分析圧延パス
以降の任意の圧延パスを反り制御圧延パスとし、前記圧
延分析演算装置の演算結果と、前記反り制御圧延パスの
設定計算条件とに基づいて、前記反り制御圧延パスにお
いて発生すると推定される圧延材先端の反り曲率、また
は圧延材出側速度の上下面差を算出予測し、該圧延反り
を防止するためのピックアップ量の設定変更制御量を算
出する反り予測・制御演算装置と、前記ピックアップ量
設定変更制御量に基づいてピックアップ量の設定変更を
実行する制御装置とから構成される圧延反り予測・制御
装置。2. The method according to claim 1, wherein at least two upper and lower rolls for rolling the plate material a plurality of times in a reverse rolling operation to form a predetermined plate thickness, and a height difference between an upper end of a lower rolling roll and an upper end of a table roller, that is, a pickup amount is determined by a roll gap. In a plate rolling mill having means that can be set independently of, a rolling load measuring device that measures a rolling load applied to at least one of the upper and lower rolls of the rolling mill, and a rolling torque applied to the upper and lower rolls. Has a rolling torque measuring device to measure each of the upper and lower rolls independently, and any rolling pass among a plurality of rolling passes for rolling a sheet material by the rolling mill as a data analysis rolling pass, and in the data analysis rolling pass, Based on the measurement data of the rolling load measuring device and the rolling torque measuring device, at least the difference between the upper surface side and the lower surface side of the deformation resistance of the rolled material, A rolling analysis arithmetic device that calculates the difference between the upper surface side and the lower surface side of the friction coefficient, and an arbitrary rolling pass after the data analysis rolling pass is defined as a warpage control rolling pass, and the calculation result of the rolling analysis arithmetic device and the warpage. Based on the control rolling path setting calculation conditions, the warpage curvature of the rolled material tip estimated to occur in the warpage control rolling pass, or the difference between the upper and lower surfaces of the rolled material exit side speed is calculated and predicted to prevent the rolling warpage. A warp prediction / control calculation device that calculates a pickup amount setting change control amount for performing a pick-up amount setting change control amount, and a control device that executes a pickup amount setting change based on the pickup amount setting change control amount. Control device.
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1993
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