JP2818719B2 - 車両用警報発生装置 - Google Patents
車両用警報発生装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
- B60R25/1009—Sonic sensors; Signal treatment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/1018—Alarm systems characterised by features related to the general power supply
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車室内への侵入者を超
音波センサを利用して検知して警報を発生するように構
成された車両用警報発生装置に関する。
音波センサを利用して検知して警報を発生するように構
成された車両用警報発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車における防犯用の侵入者警
報アラームとして、超音波センサを利用した警報発生装
置が実用に供されている。即ち、この装置は、車室内に
超音波を照射する超音波発信器及び車室内で反射された
超音波を受信する超音波受信器を備えた超音波センサを
設けた上で、侵入者の動きに応じた反射超音波のドップ
ラー効果を利用して警報信号を発生する構成となってい
る。具体的には、侵入者が動いている状態では、ドップ
ラー効果によって照射超音波及び反射超音波の各周波数
間に差が生ずるため、超音波受信器の受信信号中に上記
周波数差に応じたうなり周波数信号が含まれるようにな
る。そこで、斯かる周波数信号を積分回路により積分し
て電圧信号を発生させ、この電圧信号が所定の基準レベ
ル以上となったときに警報信号を発生する構成とされ
る。
報アラームとして、超音波センサを利用した警報発生装
置が実用に供されている。即ち、この装置は、車室内に
超音波を照射する超音波発信器及び車室内で反射された
超音波を受信する超音波受信器を備えた超音波センサを
設けた上で、侵入者の動きに応じた反射超音波のドップ
ラー効果を利用して警報信号を発生する構成となってい
る。具体的には、侵入者が動いている状態では、ドップ
ラー効果によって照射超音波及び反射超音波の各周波数
間に差が生ずるため、超音波受信器の受信信号中に上記
周波数差に応じたうなり周波数信号が含まれるようにな
る。そこで、斯かる周波数信号を積分回路により積分し
て電圧信号を発生させ、この電圧信号が所定の基準レベ
ル以上となったときに警報信号を発生する構成とされ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の警報発生装
置では、超音波センサを連続駆動する構成となっている
関係上、比較的消費電流が多くなるという事情があり、
このため自動車が長期に亘って継続的に駐車されるよう
な状況下では所謂バッテリ上りを招く虞があった。この
ような問題点に対処するためには、例えば超音波センサ
を間欠的に駆動する構成とすることが考えられる。しか
しながら、超音波センサは、駆動開始初期に出力周波数
が不安定になるという性質があるため、超音波センサを
間欠的に駆動する構成を単純に採用したのでは、検出動
作が不安定になるという問題点が発生する。
置では、超音波センサを連続駆動する構成となっている
関係上、比較的消費電流が多くなるという事情があり、
このため自動車が長期に亘って継続的に駐車されるよう
な状況下では所謂バッテリ上りを招く虞があった。この
ような問題点に対処するためには、例えば超音波センサ
を間欠的に駆動する構成とすることが考えられる。しか
しながら、超音波センサは、駆動開始初期に出力周波数
が不安定になるという性質があるため、超音波センサを
間欠的に駆動する構成を単純に採用したのでは、検出動
作が不安定になるという問題点が発生する。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、消費電力の低減を、検出動作の不安
定化を伴うことなく実現できるなどの効果を奏する車両
用警報装置を提供するにある。
あり、その目的は、消費電力の低減を、検出動作の不安
定化を伴うことなく実現できるなどの効果を奏する車両
用警報装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車室内に超音波を照射する超音波発信器及
び上記照射超音波を受信する超音波受信器を備えた超音
波センサと、照射超音波の周波数と受信超音波の周波数
との差に応じたうなり周波数信号を積分して電圧信号を
発生する積分回路と、前記電圧信号が予め設定された電
圧レベルの基準レベル以上となったときに警報信号を発
生する制御回路とを備えた車両用警報発生装置におい
て、前記基準レベルより低い電圧レベルの補助基準レベ
ルを設定した上で、前記制御回路を、前記超音波センサ
を間欠的に駆動すると共に、各駆動初期の一定期間だけ
前記電圧信号を無効化し、この無効期間経過後に前記電
圧信号が前記補助基準レベル以上となったときには上記
超音波センサを連続駆動状態に切換える構成としたもの
である。
するために、車室内に超音波を照射する超音波発信器及
び上記照射超音波を受信する超音波受信器を備えた超音
波センサと、照射超音波の周波数と受信超音波の周波数
との差に応じたうなり周波数信号を積分して電圧信号を
発生する積分回路と、前記電圧信号が予め設定された電
圧レベルの基準レベル以上となったときに警報信号を発
生する制御回路とを備えた車両用警報発生装置におい
て、前記基準レベルより低い電圧レベルの補助基準レベ
ルを設定した上で、前記制御回路を、前記超音波センサ
を間欠的に駆動すると共に、各駆動初期の一定期間だけ
前記電圧信号を無効化し、この無効期間経過後に前記電
圧信号が前記補助基準レベル以上となったときには上記
超音波センサを連続駆動状態に切換える構成としたもの
である。
【０００６】
【作用】超音波センサが駆動された状態では、超音波発
信器から車室内に超音波が照射されると共に、その照射
超音波が車室内で反射されて超音波受信器に受信される
ようになる。このような駆動状態で、車室内への侵入者
があった場合には、その動きに応じたドップラー効果に
よって、超音波受信器の受信信号中に照射超音波の周波
数と反射超音波の周波数の差に応じたうなり周波数信号
が含まれるようになる。このうなり周波数信号は、積分
回路により積分されて電圧信号に変換されるようにな
り、斯かる電圧信号が基準レベル以上となったときに
は、制御回路が警報信号を発生するようになる。
信器から車室内に超音波が照射されると共に、その照射
超音波が車室内で反射されて超音波受信器に受信される
ようになる。このような駆動状態で、車室内への侵入者
があった場合には、その動きに応じたドップラー効果に
よって、超音波受信器の受信信号中に照射超音波の周波
数と反射超音波の周波数の差に応じたうなり周波数信号
が含まれるようになる。このうなり周波数信号は、積分
回路により積分されて電圧信号に変換されるようにな
り、斯かる電圧信号が基準レベル以上となったときに
は、制御回路が警報信号を発生するようになる。
【０００７】この場合、超音波センサは、制御回路によ
り間欠的に駆動されることになるから、消費電力が低減
するようになる。このような超音波センサの駆動初期に
は、その出力周波数が不安定になる現象が発生するが、
超音波センサの駆動開始後の一定期間は、積分回路から
の電圧信号が制御回路により無効化されるようになるか
ら、その電圧信号のレベルに基づいた侵入者の検出動作
が不安定になってしまう虞がなくなる。また、制御回路
は、上記のように電圧信号を無効化した期間が経過後に
は、積分回路からの電圧信号が前記基準レベルより低い
電圧レベルに設定されている補助基準レベル以上となっ
たときに超音波センサを連続駆動状態に切換えるように
なるから、侵入者の検出動作を確実に行い得るようにな
る。
り間欠的に駆動されることになるから、消費電力が低減
するようになる。このような超音波センサの駆動初期に
は、その出力周波数が不安定になる現象が発生するが、
超音波センサの駆動開始後の一定期間は、積分回路から
の電圧信号が制御回路により無効化されるようになるか
ら、その電圧信号のレベルに基づいた侵入者の検出動作
が不安定になってしまう虞がなくなる。また、制御回路
は、上記のように電圧信号を無効化した期間が経過後に
は、積分回路からの電圧信号が前記基準レベルより低い
電圧レベルに設定されている補助基準レベル以上となっ
たときに超音波センサを連続駆動状態に切換えるように
なるから、侵入者の検出動作を確実に行い得るようにな
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、図４において、車両としての
自動車１のダッシュボード１ａの中央部には、超音波セ
ンサ２（実際より誇張した大きさで示している）が後方
に向けて取り付け固定されている。この超音波センサ２
は、夫々圧電素子を含んで成る超音波発信器２ａ及び超
音波受信器２ｂを備えた構成のもので、それら発信器２
ａ及び受信器２ｂの各中心軸間に所定角度（９０°程
度）が存した配置となっている。そして、斯かる超音波
センサ２が駆動された状態では、超音波発信器２ａから
車室１ｂ内に超音波が照射されると共に、車室１ｂ内で
反射された超音波が超音波受信器２ｂに受信されるよう
になる。
しながら説明する。まず、図４において、車両としての
自動車１のダッシュボード１ａの中央部には、超音波セ
ンサ２（実際より誇張した大きさで示している）が後方
に向けて取り付け固定されている。この超音波センサ２
は、夫々圧電素子を含んで成る超音波発信器２ａ及び超
音波受信器２ｂを備えた構成のもので、それら発信器２
ａ及び受信器２ｂの各中心軸間に所定角度（９０°程
度）が存した配置となっている。そして、斯かる超音波
センサ２が駆動された状態では、超音波発信器２ａから
車室１ｂ内に超音波が照射されると共に、車室１ｂ内で
反射された超音波が超音波受信器２ｂに受信されるよう
になる。
【０００９】電気的構成を示す図１において、超音波セ
ンサ２の超音波発信器２ａは、マイクロコンピュータを
含んで成る制御回路３からの指令によって、発振回路４
及びドライバ５を介して駆動される構成となっており、
その出力周波数は例えば４０ＫＨｚ程度に設定されてい
る。
ンサ２の超音波発信器２ａは、マイクロコンピュータを
含んで成る制御回路３からの指令によって、発振回路４
及びドライバ５を介して駆動される構成となっており、
その出力周波数は例えば４０ＫＨｚ程度に設定されてい
る。
【００１０】超音波センサ２の超音波受信器２ｂによる
受信信号は、増幅回路６、検波回路７、バンドパスフィ
ルタ８及び検波回路９を介して積分回路１０に与えられ
るようになっている。この場合、バンドパスフィルタ８
の帯域通過周波数（中心値）は１００ＨＺに設定される
ものであるが、このような設定の根拠は以下の通りであ
る。
受信信号は、増幅回路６、検波回路７、バンドパスフィ
ルタ８及び検波回路９を介して積分回路１０に与えられ
るようになっている。この場合、バンドパスフィルタ８
の帯域通過周波数（中心値）は１００ＨＺに設定される
ものであるが、このような設定の根拠は以下の通りであ
る。
【００１１】即ち、超音波発信器２ａから照射された超
音波が車室１ｂ内で反射されて超音波受信器２ｂに受信
される状態において、車室１ｂ内への侵入者があった場
合には、その動きに応じたドップラー効果によって、超
音波受信器２ｂの受信信号中に、照射超音波の周波数と
反射超音波の周波数の差に応じたうなり周波数信号Ｓｆ
の成分が含まれるようになる。このとき、音速をＶ、侵
入者の速度をＶｏ（近づく方向を正の値とする）、超音
波発信器２ａの出力周波数をｆｓとした場合、超音波受
信器２ｂが受信する超音波の周波数ｆ（ドップラー周波
数）は、 ｆ＝ｆｓ×（Ｖ＋Ｖｏ）／（Ｖ−Ｖｏ） で表すことができる。
音波が車室１ｂ内で反射されて超音波受信器２ｂに受信
される状態において、車室１ｂ内への侵入者があった場
合には、その動きに応じたドップラー効果によって、超
音波受信器２ｂの受信信号中に、照射超音波の周波数と
反射超音波の周波数の差に応じたうなり周波数信号Ｓｆ
の成分が含まれるようになる。このとき、音速をＶ、侵
入者の速度をＶｏ（近づく方向を正の値とする）、超音
波発信器２ａの出力周波数をｆｓとした場合、超音波受
信器２ｂが受信する超音波の周波数ｆ（ドップラー周波
数）は、 ｆ＝ｆｓ×（Ｖ＋Ｖｏ）／（Ｖ−Ｖｏ） で表すことができる。
【００１２】この場合、侵入者の速度Ｖｏが０．５ｍ／
秒であると想定すると、うなり周波数信号Ｓｆの周波数
Δｆは次式にて約１００Ｈｚとして得られるものであ
り、このようにして得られる周波数Δｆがバンドパスフ
ィルタ８の帯域通過周波数の中心値として設定される。
従って、車室１ｂ内への侵入者があった場合には、超音
波受信器２ｂの受信信号中に含まれるうなり周波数信号
Ｓｆの成分がバンドパスフィルタ８を通過することにな
る。
秒であると想定すると、うなり周波数信号Ｓｆの周波数
Δｆは次式にて約１００Ｈｚとして得られるものであ
り、このようにして得られる周波数Δｆがバンドパスフ
ィルタ８の帯域通過周波数の中心値として設定される。
従って、車室１ｂ内への侵入者があった場合には、超音
波受信器２ｂの受信信号中に含まれるうなり周波数信号
Ｓｆの成分がバンドパスフィルタ８を通過することにな
る。
【００１３】
【数式１】
【００１４】一方、前記積分回路１０は、積分要素とし
てコンデンサ（図示せず）を備えたもので、バンドパス
フィルタ８を通過したうなり周波数信号Ｓｆを積分し、
その積分値に応じた電圧信号Ｖｉを発生するように構成
されている。
てコンデンサ（図示せず）を備えたもので、バンドパス
フィルタ８を通過したうなり周波数信号Ｓｆを積分し、
その積分値に応じた電圧信号Ｖｉを発生するように構成
されている。
【００１５】積分回路１０からの電圧信号Ｖｉを受ける
第１のコンパレータ１１は、内部に設定された所定電圧
レベルの基準レベルＶｓと電圧信号Ｖｉとを比較し、Ｖ
ｓ＜Ｖｉの関係にあるときにコンパレート信号Ｓc1を発
生して制御回路３の入力端子Ｑ１に与えるようになって
いる。同じく積分回路１０からの電圧信号Ｖｉを受ける
第２のコンパレータ１２は、内部に設定された補助基準
レベルＶｓ′（これは前記基準レベルＶｓより低い電圧
レベルに設定されている）と電圧信号Ｖｉとを比較し、
Ｖｓ′＜Ｖｉの関係にあるときにコンパレート信号Ｓc2
を発生して制御回路３の入力端子Ｑ２に与えるようにな
っている。
第１のコンパレータ１１は、内部に設定された所定電圧
レベルの基準レベルＶｓと電圧信号Ｖｉとを比較し、Ｖ
ｓ＜Ｖｉの関係にあるときにコンパレート信号Ｓc1を発
生して制御回路３の入力端子Ｑ１に与えるようになって
いる。同じく積分回路１０からの電圧信号Ｖｉを受ける
第２のコンパレータ１２は、内部に設定された補助基準
レベルＶｓ′（これは前記基準レベルＶｓより低い電圧
レベルに設定されている）と電圧信号Ｖｉとを比較し、
Ｖｓ′＜Ｖｉの関係にあるときにコンパレート信号Ｓc2
を発生して制御回路３の入力端子Ｑ２に与えるようにな
っている。
【００１６】また、ｎｐｎ形トランジスタ１３は、制御
回路３の出力端子Ｄ１からの信号によりオンオフ制御さ
れるもので、そのオン状態では、前記積分回路１０内の
コンデンサの充電電荷を放電して電圧信号Ｖｉをイニシ
ャライズするように構成されている。
回路３の出力端子Ｄ１からの信号によりオンオフ制御さ
れるもので、そのオン状態では、前記積分回路１０内の
コンデンサの充電電荷を放電して電圧信号Ｖｉをイニシ
ャライズするように構成されている。
【００１７】尚、制御回路１０の電源は、図示しない車
載バッテリから電源保護回路１４、電源入切用のｐｎｐ
形トランジスタ１５及び定電圧回路１６を介して供給さ
れるようになっており、上記トランジスタ１５は、例え
ばシステム作動用スイッチ１７のオン状態でドアロック
されたときに外部回路から与えられるドアロック検知信
号Ｓｄによりオンされる構成となっている。また、この
トランジスタ１５がオンされた状態、つまり制御回路１
０の電源が投入された状態では、発光ダイオードより成
るインジケータ１８が点灯されるようになっている。
載バッテリから電源保護回路１４、電源入切用のｐｎｐ
形トランジスタ１５及び定電圧回路１６を介して供給さ
れるようになっており、上記トランジスタ１５は、例え
ばシステム作動用スイッチ１７のオン状態でドアロック
されたときに外部回路から与えられるドアロック検知信
号Ｓｄによりオンされる構成となっている。また、この
トランジスタ１５がオンされた状態、つまり制御回路１
０の電源が投入された状態では、発光ダイオードより成
るインジケータ１８が点灯されるようになっている。
【００１８】しかして、図２には制御回路３による制御
内容が示されており、以下においてはその制御内容並び
にこれに関連した作用について、図３も参照しながら説
明する。尚、図３は、超音波発信器２ａの駆動及び停止
状態をＯＮ及びＯＦＦで示すと共に、トランジスタ１３
のオンオフ状態、積分回路１１から出力される電圧信号
Ｖｉの変化状態の一例を示すタイミングチャートであ
る。
内容が示されており、以下においてはその制御内容並び
にこれに関連した作用について、図３も参照しながら説
明する。尚、図３は、超音波発信器２ａの駆動及び停止
状態をＯＮ及びＯＦＦで示すと共に、トランジスタ１３
のオンオフ状態、積分回路１１から出力される電圧信号
Ｖｉの変化状態の一例を示すタイミングチャートであ
る。
【００１９】図２において、制御回路３は、電源投入さ
れると超音波発信器２ａを駆動開始させると共に、トラ
ンジスタ１３をオンさせる（ステップＡ１）。これによ
り、超音波発信器２ａから車室１ｂ内に向けて超音波が
照射されると共に、積分回路１０内のコンデンサの充電
電荷が放電されるようになる。
れると超音波発信器２ａを駆動開始させると共に、トラ
ンジスタ１３をオンさせる（ステップＡ１）。これによ
り、超音波発信器２ａから車室１ｂ内に向けて超音波が
照射されると共に、積分回路１０内のコンデンサの充電
電荷が放電されるようになる。
【００２０】上記ステップＡ１の実行後には一定時間Ｔ
３（例えば１５０ｍ秒）だけ待機するものであり（ステ
ップＡ２）、この間に積分回路１０内のコンデンサの充
電電荷が完全に放電されて当該積分回路１１から出力さ
れる電圧信号Ｖｉがイニシャライズされる。このように
時間Ｔ３だけ待機した後には、トランジスタ１３をオフ
させ（ステップＡ３）、さらに一定時間Ｔ４（例えば１
５０ｍ秒）だけ待機する（ステップＡ４）。
３（例えば１５０ｍ秒）だけ待機するものであり（ステ
ップＡ２）、この間に積分回路１０内のコンデンサの充
電電荷が完全に放電されて当該積分回路１１から出力さ
れる電圧信号Ｖｉがイニシャライズされる。このように
時間Ｔ３だけ待機した後には、トランジスタ１３をオフ
させ（ステップＡ３）、さらに一定時間Ｔ４（例えば１
５０ｍ秒）だけ待機する（ステップＡ４）。
【００２１】このような待機に応じて一定時間Ｔ４が経
過したときには、入力端子Ｑ１、Ｑ２に対する入力信号
を読み込み（ステップＡ５）、第２のコンパレータ１２
からのコンパレート信号Ｓc2が入力されたか否かを判断
する（ステップＡ６）。コンパレート信号Ｓc2が入力さ
れていない状態、つまり、積分回路１０からの電圧信号
Ｖｉが第２のコンパレータ１２に設定された補助基準レ
ベルＶｓ′以下の状態では、超音波発信器２ａの駆動を
停止する（ステップＡ７）。この後には、出力端子Ｄ２
から警報信号Ｓａを出力する動作を停止するステップＡ
８、並びに一定時間Ｔ２（例えば５００ｍ秒）だけ待機
するステップＡ９を実行した後にステップＡ１へ戻る。
過したときには、入力端子Ｑ１、Ｑ２に対する入力信号
を読み込み（ステップＡ５）、第２のコンパレータ１２
からのコンパレート信号Ｓc2が入力されたか否かを判断
する（ステップＡ６）。コンパレート信号Ｓc2が入力さ
れていない状態、つまり、積分回路１０からの電圧信号
Ｖｉが第２のコンパレータ１２に設定された補助基準レ
ベルＶｓ′以下の状態では、超音波発信器２ａの駆動を
停止する（ステップＡ７）。この後には、出力端子Ｄ２
から警報信号Ｓａを出力する動作を停止するステップＡ
８、並びに一定時間Ｔ２（例えば５００ｍ秒）だけ待機
するステップＡ９を実行した後にステップＡ１へ戻る。
【００２２】従って、積分回路１０からの電圧信号Ｖｉ
が補助基準レベルＶｓ′以下の状態が続く期間中、つま
り車室１ｂ内への侵入者がない期間中は、図３に示すよ
うに、超音波発信器２ａが一定周期ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ２＋
Ｔ３＋Ｔ４＝８００ｍ秒）にて時間Ｔ１（Ｔ１＝Ｔ３＋
Ｔ４＝３００ｍ秒）ずつ間欠的に駆動されることになる
（デューティ比は３／８）。また、斯かる間欠駆動初期
において一定時間Ｔ３（１５０ｍ秒）が経過するまでの
間は、トランジスタ１３のオンに応じて積分回路１０か
らの電圧信号Ｖｉが無効化されると共に、間欠駆動の停
止直前の各タイミング（図３ではｔ０で示す）において
上記電圧信号Ｖｉの状態がコンパレータ１１及び１２を
通じてチェックされることになる。
が補助基準レベルＶｓ′以下の状態が続く期間中、つま
り車室１ｂ内への侵入者がない期間中は、図３に示すよ
うに、超音波発信器２ａが一定周期ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ２＋
Ｔ３＋Ｔ４＝８００ｍ秒）にて時間Ｔ１（Ｔ１＝Ｔ３＋
Ｔ４＝３００ｍ秒）ずつ間欠的に駆動されることになる
（デューティ比は３／８）。また、斯かる間欠駆動初期
において一定時間Ｔ３（１５０ｍ秒）が経過するまでの
間は、トランジスタ１３のオンに応じて積分回路１０か
らの電圧信号Ｖｉが無効化されると共に、間欠駆動の停
止直前の各タイミング（図３ではｔ０で示す）において
上記電圧信号Ｖｉの状態がコンパレータ１１及び１２を
通じてチェックされることになる。
【００２３】一方、コンパレート信号Ｓc2が入力された
場合（ステップＡ６で「ＹＥＳ」）、つまり、電圧信号
Ｖｉが補助基準レベルＶｓ′を越えた場合には、第１の
コンパレータ１１からのコンパレート信号Ｓc1の入力の
有無を判断する（ステップＡ１０）。コンパレート信号
Ｓc1が入力されていない状態、つまり、積分回路１０か
らの電圧信号Ｖｉが第１のコンパレータ１１に設定され
た基準レベルＶｓ以下の状態では、出力端子Ｄ２から警
報信号Ｓａを出力する動作を停止するステップＡ１１を
実行した後にステップＡ５へ戻る。
場合（ステップＡ６で「ＹＥＳ」）、つまり、電圧信号
Ｖｉが補助基準レベルＶｓ′を越えた場合には、第１の
コンパレータ１１からのコンパレート信号Ｓc1の入力の
有無を判断する（ステップＡ１０）。コンパレート信号
Ｓc1が入力されていない状態、つまり、積分回路１０か
らの電圧信号Ｖｉが第１のコンパレータ１１に設定され
た基準レベルＶｓ以下の状態では、出力端子Ｄ２から警
報信号Ｓａを出力する動作を停止するステップＡ１１を
実行した後にステップＡ５へ戻る。
【００２４】これに対して、コンパレート信号Ｓc1が入
力された場合（ステップＡ１０で「ＹＥＳ」）、つま
り、電圧信号Ｖｉが基準レベルＶｓを越えた場合には、
出力端子Ｄ２から警報信号Ｓａを出力開始するステップ
Ａ１２を実行した後に、一定時間Ｔ５（例えば１０秒）
だけ待機し（ステップＡ１３）、その待機時間Ｔ５が経
過したときにステップＡ５へ戻る。
力された場合（ステップＡ１０で「ＹＥＳ」）、つま
り、電圧信号Ｖｉが基準レベルＶｓを越えた場合には、
出力端子Ｄ２から警報信号Ｓａを出力開始するステップ
Ａ１２を実行した後に、一定時間Ｔ５（例えば１０秒）
だけ待機し（ステップＡ１３）、その待機時間Ｔ５が経
過したときにステップＡ５へ戻る。
【００２５】従って、積分回路１０からの電圧信号Ｖｉ
が補助基準レベルＶｓ′を越えた場合には、図３に示す
ように、上記電圧信号Ｖｉのチェックタイミングｔ１に
おいて超音波発信器２ａが連続駆動状態に切換えられる
と共に、コンパレート信号Ｓc1、Ｓc2の入力の有無が時
間Ｔ５が経過する毎（タイミングｔ２、ｔ３）にチェッ
クされるようになる。また、コンパレート信号Ｓc1が一
旦入力された場合、つまり車室１ｂ内への侵入者があっ
た場合には、警報信号Ｓａが最低１０秒間出力されると
共に、このような警報信号Ｓａの出力状態はコンパレー
ト信号Ｓc1が入力停止されるまでは少なくとも継続され
ることになる。そして、チェックタイミングｔ３におい
てコンパレート信号Ｓc2が入力停止されていた場合に
は、超音波発信器２ａを間欠駆動状態に切換える。尚、
図３では、時間Ｔ５に関するスケールを縮小した状態で
示している。
が補助基準レベルＶｓ′を越えた場合には、図３に示す
ように、上記電圧信号Ｖｉのチェックタイミングｔ１に
おいて超音波発信器２ａが連続駆動状態に切換えられる
と共に、コンパレート信号Ｓc1、Ｓc2の入力の有無が時
間Ｔ５が経過する毎（タイミングｔ２、ｔ３）にチェッ
クされるようになる。また、コンパレート信号Ｓc1が一
旦入力された場合、つまり車室１ｂ内への侵入者があっ
た場合には、警報信号Ｓａが最低１０秒間出力されると
共に、このような警報信号Ｓａの出力状態はコンパレー
ト信号Ｓc1が入力停止されるまでは少なくとも継続され
ることになる。そして、チェックタイミングｔ３におい
てコンパレート信号Ｓc2が入力停止されていた場合に
は、超音波発信器２ａを間欠駆動状態に切換える。尚、
図３では、時間Ｔ５に関するスケールを縮小した状態で
示している。
【００２６】以上要するに、上記のような本実施例の構
成によれば、超音波センサ２の駆動が、デューティ比３
／８にて間欠的に行われることになるから、消費電力の
低減を図り得るようになる。また、このような超音波セ
ンサ２の駆動初期には、その出力周波数が不安定になる
現象が発生するが、超音波センサ２の駆動開始後に一定
時間Ｔ３（１５０ｍ秒）が経過するまでの期間は、積分
回路１０からの電圧信号Ｖｉが無効化された状態となる
から、その電圧信号Ｖｉのレベルが基準レベルＶｓを越
えることに基づいた侵入者の検出動作が不安定になって
しまう虞がなくなる。また、上記のように電圧信号Ｖｉ
を無効化した期間が経過した後には、その電圧信号Ｖｉ
が前記基準レベルＶｓより低い補助基準レベルＶｓ′以
上となったときに超音波センサ２を連続駆動状態に切換
えるようになるから、侵入者の検出動作を確実に行い得
るようになるものである。
成によれば、超音波センサ２の駆動が、デューティ比３
／８にて間欠的に行われることになるから、消費電力の
低減を図り得るようになる。また、このような超音波セ
ンサ２の駆動初期には、その出力周波数が不安定になる
現象が発生するが、超音波センサ２の駆動開始後に一定
時間Ｔ３（１５０ｍ秒）が経過するまでの期間は、積分
回路１０からの電圧信号Ｖｉが無効化された状態となる
から、その電圧信号Ｖｉのレベルが基準レベルＶｓを越
えることに基づいた侵入者の検出動作が不安定になって
しまう虞がなくなる。また、上記のように電圧信号Ｖｉ
を無効化した期間が経過した後には、その電圧信号Ｖｉ
が前記基準レベルＶｓより低い補助基準レベルＶｓ′以
上となったときに超音波センサ２を連続駆動状態に切換
えるようになるから、侵入者の検出動作を確実に行い得
るようになるものである。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば以上の説明によって明ら
かなように、超音波センサによる照射超音波の周波数と
受信超音波の周波数との差に応じたうなり周波数信号を
積分して電圧信号を発生する積分回路を設け、車室内へ
の侵入者の検知を、上記積分回路からの電圧信号と予め
設定された電圧レベルの基準レベルとの比較に基づいて
行うようにした車両用警報発生装置において、前記基準
レベルより低い電圧レベルの補助基準レベルを設定した
上で、上記超音波センサを間欠的に駆動すると共に、各
駆動初期の一定期間だけ前記電圧信号を無効化し、この
無効期間経過後に前記電圧信号が前記補助基準レベル以
上となったときに超音波センサを連続駆動状態に切換え
る構成としたから、消費電力の低減を、検出動作の不安
定化を伴うことなく実現できるという優れた効果を奏す
るものである。
かなように、超音波センサによる照射超音波の周波数と
受信超音波の周波数との差に応じたうなり周波数信号を
積分して電圧信号を発生する積分回路を設け、車室内へ
の侵入者の検知を、上記積分回路からの電圧信号と予め
設定された電圧レベルの基準レベルとの比較に基づいて
行うようにした車両用警報発生装置において、前記基準
レベルより低い電圧レベルの補助基準レベルを設定した
上で、上記超音波センサを間欠的に駆動すると共に、各
駆動初期の一定期間だけ前記電圧信号を無効化し、この
無効期間経過後に前記電圧信号が前記補助基準レベル以
上となったときに超音波センサを連続駆動状態に切換え
る構成としたから、消費電力の低減を、検出動作の不安
定化を伴うことなく実現できるという優れた効果を奏す
るものである。
【図１】本発明の一実施例を示す回路構成図
【図２】制御回路の制御内容を示すフローチャート
【図３】作用説明用のタイミングチャート
【図４】自動車の平面図
図面中、１は自動車（車両）、２は超音波センサ、２ａ
は超音波発信器、２ｂは超音波受信器、３は制御回路、
１０は積分回路、１１は第１のコンパレータ、１２は第
２のコンパレータを示す。
は超音波発信器、２ｂは超音波受信器、３は制御回路、
１０は積分回路、１１は第１のコンパレータ、１２は第
２のコンパレータを示す。
フロントページの続き (72)発明者 水野 隆司 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番 地 株式会社東海理化電機製作所内 (56)参考文献 特開 平６−52449（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 25/10 G08B 13/16
Claims (1)
- 【請求項１】 車室内に超音波を照射する超音波発信器
及び上記照射超音波を受信する超音波受信器を備えた超
音波センサと、照射超音波の周波数と受信超音波の周波
数との差に応じたうなり周波数信号を積分して電圧信号
を発生する積分回路と、前記電圧信号が予め設定された
電圧レベルの基準レベル以上となったときに警報信号を
発生する制御回路とを備えた車両用警報発生装置におい
て、前記基準レベルより低い電圧レベルの補助基準レベルを
設定し、 前記制御回路は、前記超音波センサを間欠的に駆動する
と共に、その超音波センサの駆動初期の一定期間だけ前
記電圧信号を無効化し、この無効期間経過後に前記電圧
信号が前記補助基準レベル以上となったときには上記超
音波センサを連続駆動状態に切換えるように構成されて
いることを特徴とする車両用警報発生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29993592A JP2818719B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 車両用警報発生装置 |
| US08/178,561 US5483219A (en) | 1992-11-10 | 1994-01-07 | Alarm signal generation device for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29993592A JP2818719B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 車両用警報発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144159A JPH06144159A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2818719B2 true JP2818719B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=17878718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29993592A Expired - Fee Related JP2818719B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 車両用警報発生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5483219A (ja) |
| JP (1) | JP2818719B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69707941T2 (de) * | 1996-02-29 | 2002-06-27 | Denso Corp | Eindringungserkennungs-Vorrichtung für Fahrzeuge |
| US5856778A (en) * | 1996-02-29 | 1999-01-05 | Denso Corporation | Intrusion detecting apparatus for a vehicle |
| FR2749607B1 (fr) * | 1996-06-10 | 1998-07-24 | Valeo Electronique | Procede de deverrouillage des portieres et/ou de desactivation d'un dispositif electronique d'immobilisation pour vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| JP2000142324A (ja) | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Nippon Soken Inc | 車両用侵入検出装置 |
| EP1210254B1 (en) | 2000-05-30 | 2005-07-06 | Ford Global Technologies, LLC | Intrusion detector with power consumption control and method for intrusion detection |
| US6462657B1 (en) | 2001-06-14 | 2002-10-08 | Trw Inc. | Intrusion detection apparatus having a virtual capacitor |
| TWM331716U (en) * | 2007-10-31 | 2008-05-01 | zhong-yi Guo | Multi-functional vehicle anti-theft and anti-robbery monitoring device |
| US9199606B1 (en) * | 2014-05-15 | 2015-12-01 | Ford Global Technologies | Detecting vehicle door ajar using intrusion sensor |
| FR3119586B1 (fr) * | 2021-02-08 | 2022-12-23 | Psa Automobiles Sa | Procédé de gestion du fonctionnement d’un dispositif de détection d’intrusion d’un appareillage antivol d’un véhicule automobile, système, dispositif, appareillage et véhicule automobile associés |
| CN113096333A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-07-09 | 泰豪信息技术有限公司 | 监所报警信息处理方法、装置及计算机设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3925773A (en) * | 1973-08-31 | 1975-12-09 | Emergency Products Corp | Alarm signal processing system and method |
| US4322722A (en) * | 1980-06-20 | 1982-03-30 | Dti Security, A Division Of Datura International, Inc. | Pulsed microwave motion sensor for intrusion detection applications |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP29993592A patent/JP2818719B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-07 US US08/178,561 patent/US5483219A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06144159A (ja) | 1994-05-24 |
| US5483219A (en) | 1996-01-09 |
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