JP2813334B2 - Information writing device - Google Patents
Information writing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、移動する対象物
の所定の領域内に情報の書込みを行う情報書込み装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information writing apparatus for writing information in a predetermined area of a moving object.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】一般に、大量生産され
る飲料や食品その他の製品には、製造段階において、そ
の製品の製造年月日やロット数等の種々の情報が表示さ
れる。In general, various information such as the date of manufacture and the number of lots is displayed on beverages, foods and other products which are mass-produced in a manufacturing stage.
【０００３】このような各種情報の表示は、例えば、内
容物の表示等を行うために製品に貼付されるラベルに書
き込まれることによって行われたり、または製品の容器
に直接書き込まれることによって行われる。The display of such various kinds of information is performed, for example, by writing on a label attached to a product in order to display the contents, or by writing directly on a product container. .
【０００４】例えば、飲料等のボトル製品については、
その製造段階において内容物が充填されたボトル容器へ
のラベルの貼付の際に、その貼付の直前に、レーザ光や
インクジェットによってラベルの所定の領域内に必要な
情報の書込みが行われる。For example, for bottle products such as beverages,
At the time of manufacturing, when a label is attached to a bottle container filled with contents, immediately before the attachment, necessary information is written in a predetermined area of the label by laser light or ink jet.
【０００５】ボトル製品に貼付されるラベルに上記のよ
うな情報の書込みを行う従来の情報書込み装置として
は、図７に示されているような装置がある。この図７に
示された従来の書込み装置Ａ’は、回転シリンダ１の外
周部に回転自在に取り付けられた複数個のパレット２
と、このパレット２に糊の塗布を行うグルーローラ３
と、パレット２にラベルＲを一枚ずつ供給するラベルマ
ガジン４と、パレット２からラベルＲを受け取りベルト
コンベアＶによって搬送されてくるボトルＷにラベルＲ
を貼付するグリッパ５とを有するラベル貼器Ｂ’に取り
付けられているものであり、回転シリンダ１の外側のパ
レット２に対向する位置に配置されたレーザ射出器６を
備えている。[0005] As a conventional information writing apparatus for writing the above information on a label attached to a bottle product, there is an apparatus as shown in FIG. The conventional writing device A ′ shown in FIG. 7 includes a plurality of pallets 2 rotatably mounted on the outer periphery of a rotary cylinder 1.
And a glue roller 3 for applying glue to the pallet 2
And a label magazine 4 for supplying the labels R one by one to the pallet 2, and a label R on the bottle W which receives the label R from the pallet 2 and is conveyed by the belt conveyor V.
And a laser ejector 6 disposed at a position facing the pallet 2 outside the rotary cylinder 1.
【０００６】そして、この書込み装置Ａ’は、レーザ射
出器６からレーザ光Ｌｗをラベル貼器Ｂ’のパレット２
に保持されたラベルＲの感熱発色印字領域に照射して、
この印字領域に形成されている発色インキ層を発色させ
ることにより情報の書込みを行うものである。[0006] The writing device A 'transmits the laser beam Lw from the laser emitting device 6 to the pallet 2 of the label pasting device B'.
Irradiates the thermosensitive coloring printing area of the label R held in
Information is written by coloring the coloring ink layer formed in the printing area.
【０００７】この書込み装置Ａ’にはシステムコントロ
ーラ７が接続されており、このシステムコントローラ７
にレーザ射出器６からのショット信号Ｓｓおよび発振ミ
ス信号Ｓｍが入力されるようになっている。[0007] A system controller 7 is connected to the writing device A '.
The shot signal Ss and the oscillation error signal Sm from the laser ejector 6 are input to the input terminal.
【０００８】書込み装置Ａ’のレーザ射出器６は、図８
に示されるように、レーザ発信器６Ａを内蔵しており、
このレーザ発信器６ＡからラベルＲの感熱発光印字領域
にシリンドリカルレンズ６Ｂ，マスク６Ｃおよび焦点レ
ンズ６Ｄを介してレーザ光Ｌｗが照射され、このレーザ
光Ｌｗの照射によって、マスクチェンジャ６Ｅに交換自
在に装着されているマスク６Ｃにエッチングにより形成
されている文字が、ラベルＲの感熱発光印字領域に書き
込まれるようになっている。The laser emitting device 6 of the writing device A 'is shown in FIG.
As shown in the figure, the laser transmitter 6A is built in,
Laser light Lw is irradiated from the laser transmitter 6A to the thermosensitive light-emission printing area of the label R via the cylindrical lens 6B, the mask 6C, and the focusing lens 6D. Characters formed by etching on the mask 6C are written in the thermosensitive light-emitting printing area of the label R.
【０００９】この書込み装置Ａ’におけるラベルＲの位
置検出は、レーザ射出器６に内蔵された反射型位置検出
センサ６Ｆによって行われるようになっており、反射型
位置検出センサ６Ｆはラベル検出光Ｓｌをラベル貼器
Ｂ’のパレット２に向けて照射して、濃色に着色された
パレット２のラベル保持面と淡色に着色されたラベルＲ
の感熱発色印字領域とからのラベル検出光Ｓｌの反射率
の差を検知することにより、ラベルＲの感熱発色印字領
域が所定の書込み位置に位置されているか否かの検出を
行う。そして、ラベルＲの感熱発色印字領域を検出する
とレーザ発信器６Ａにラベル検出信号Ｌｄを出力して、
レーザ発信器６Ａにレーザ光Ｌｗを射出させる。The position detection of the label R in the writing device A 'is performed by a reflection type position detection sensor 6F built in the laser emitting device 6, and the reflection type position detection sensor 6F outputs the label detection light Sl. Toward the pallet 2 of the label applicator B ', and the label holding surface of the pallet 2 colored dark and the label R
By detecting the difference in the reflectance of the label detection light S1 from the heat-sensitive coloring printing area of the label R, it is detected whether or not the heat-sensitive coloring printing area of the label R is located at a predetermined writing position. When the thermosensitive coloring printing area of the label R is detected, a label detection signal Ld is output to the laser transmitter 6A,
The laser transmitter 6A emits the laser light Lw.
【００１０】システムコントローラ７は、書込み装置
Ａ’のレーザ発信器６Ａから発振ミス信号Ｓｍが入力さ
れた場合、または、ショット信号Ｓｓの入力が前回のシ
ョット信号Ｓｓの入力から所定の時間内に行われない場
合に、コンベアＣの下流側に設けられたリジェクタ８に
リジェクト信号Ｓｒを出力することによって、このリジ
ェクタ８による書込み不良のラベルＲが貼付されボトル
Ｗの排除を行わせる。[0010] The system controller 7 receives the oscillation miss signal Sm from the laser transmitter 6A of the writing device A 'or inputs the shot signal Ss within a predetermined time from the previous input of the shot signal Ss. If not, the reject signal Sr is output to the rejector 8 provided on the downstream side of the conveyor C, so that the label R of the writing failure by the rejector 8 is attached and the bottle W is eliminated.
【００１１】上記書込み装置Ａ’は、レーザ射出器６に
内蔵された反射型位置検出センサ６ＦによってラベルＲ
の感熱発光印字領域が書込み位置に位置されていること
を検出した後にレーザ発信器６Ａからのレーザ光Ｌｗの
照射を行って情報の書込みを行うようにすることによ
り、ラベルマガジン４によるラベル供給不良によってラ
ベルＲが書込み位置にない場合にもレーザ光Ｌｗが射出
されたり、またレーザ光Ｌｗの照射位置がラベルＲの感
熱発光印字領域からずれてしまったりするのを防止しよ
うとするものである。The writing device A ′ is provided with a label R by a reflection type position detection sensor 6 F built in the laser emitting device 6.
Irradiating the laser beam Lw from the laser transmitter 6A to write information by detecting that the thermosensitive light emitting printing area is positioned at the writing position, thereby making it possible to supply the label by the label magazine 4 in a defective manner. Therefore, even if the label R is not at the writing position, the laser beam Lw is not emitted, and the irradiation position of the laser beam Lw is prevented from being shifted from the thermosensitive light emitting printing area of the label R.
【００１２】しかしながら、この書込み装置Ａ’におい
ては、反射型位置検出センサ６ＦによってラベルＲの位
置検出を行う場合に、この反射型位置検出センサ６Ｆの
検出距離がレンズ等を使用しても数十ミリメートルであ
るため、ラベルＲを貼付するための糊やラベルの切り屑
等が反射型位置検出センサ６Ｆのラベル検出光Ｓｌの射
出口に付着して検出ミスが発生する場合があり、このた
め、レーザ発振器６Ａが誤動作したり情報の書込み位置
がずれてしまう等の問題が新たに生じる。However, in the writing apparatus A ', when the position of the label R is detected by the reflection type position detection sensor 6F, the detection distance of the reflection type position detection sensor 6F is several tens even if a lens or the like is used. Since the diameter is millimeters, glue for attaching the label R, chip chips of the label, and the like may adhere to the emission port of the label detection light S1 of the reflection-type position detection sensor 6F to cause a detection error. Problems such as a malfunction of the laser oscillator 6A and a shift in the information writing position arise.
【００１３】そして、上記のようなラベルＲの検出ミス
によりラベルＲへの情報の書込み不良が生じた場合であ
っても、システムコントローラ７においては書込みが正
常に行われていると判定されるため、その書込み不良の
ラベルＲが貼付されたボトルＷがそのまま出荷される虞
がある。[0013] Even if a failure in writing information to the label R occurs due to the detection error of the label R as described above, the system controller 7 determines that the writing is normally performed. In addition, there is a possibility that the bottle W to which the label R having the writing failure is affixed is shipped as it is.
【００１４】この問題を解決するために、反射型センサ
の代わりに他の方式の位置検出センサを使用することも
考えられるが、例えば、透過型センサを用いる場合に
は、図７において回転シリンダ１側に透過型センサの受
光部を取り付けることが必要であり、回転シリンダ１の
回転による振動によって検出ミスが発生する可能性があ
るので、上記問題を解決することは出来ない。To solve this problem, another type of position detection sensor may be used instead of the reflection type sensor. For example, when a transmission type sensor is used, the rotary cylinder 1 shown in FIG. It is necessary to attach the light receiving section of the transmission sensor to the side, and a detection error may occur due to vibration caused by rotation of the rotary cylinder 1, so that the above problem cannot be solved.
【００１５】また、超音波センサを用いてラベルＲの位
置検出を行おうとすると、ラベル貼器においては糊等の
洗浄のために湯等の洗浄液が使用されるので、超音波の
発射口に水滴が付着して検出ミスが発生する可能性があ
り、やはり、上記問題を解決することは出来ない。When the position of the label R is detected by using an ultrasonic sensor, a cleaning liquid such as hot water is used for cleaning the glue in the label applicator. May cause a detection error, and the above problem cannot be solved.
【００１６】このような問題の発生は、書込み装置Ａ’
においてレーザ射出器６の代わりにインクジェット印字
機を使用する場合も同様であり、また、ラベルへの情報
の書込みの場合に限らず、搬送されてくる容器等に直接
に情報の書込みを行う場合も同様である。The occurrence of such a problem is caused by the writing device A '
The same applies to the case where an ink-jet printing machine is used instead of the laser ejector 6 in the above-described case. In addition to the case where information is written on a label, the case where information is written directly on a conveyed container or the like is also used. The same is true.
【００１７】この発明は、上記のような従来の印字装置
における問題点を解決するために為されたものである。
すなわち、この発明は、移動する書込み対象物の位置を
位置検出センサよって検出してこの書込み対象物に必要
な情報の書き込みを行う情報書込み装置において、情報
の書込みが不良な書込み対象物がそのまま出荷されるの
を有効に防止することのできる情報書込み装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-described problems in the conventional printing apparatus.
In other words, the present invention relates to an information writing device for detecting the position of a moving writing object by a position detection sensor and writing necessary information to the writing object, wherein the writing object with bad information writing is shipped as it is. It is an object of the present invention to provide an information writing device capable of effectively preventing the information writing.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による情報書込み装置は、搬送部材によ
って搬送される書込み対象物の所定の情報書込み領域に
情報の書込みを行う情報書込み装置において、搬送部材
によって搬送されてくる書込み対象物の情報書込み領域
を検出してその書込み領域検出信号を出力する情報書込
み領域検出部材と、この情報書込み領域検出部材からの
書込み領域検出信号の入力によって搬送されてくる書込
み対象物の情報書込み領域に情報の書込みを行う情報書
込み部材と、搬送部材の設けられてこの搬送部材によっ
て搬送される書込み対象物が所定の距離移動される毎に
カウント用パルスを出力するカウント用パルス出力部材
と、このカウント用パルス出力部材からのカウント用パ
ルスと情報書込み領域検出部材からの書込み領域検出信
号が入力される制御部材とを備え、この制御部材が、カ
ウント用パルス出力部材から入力されるカウント用パル
スをカウントするカウント手段と、情報書込み領域検出
部材から書込み領域検出信号が入力されたときのカウン
ト手段におけるカウント数と予め設定されている基準カ
ウント数とを比較する比較手段と、この比較手段におけ
る比較において書込み領域検出信号が入力されたときの
カウント数が基準カウント数と異なるときに書込み対象
物の排除信号を出力する排除信号出力手段とを有してい
ることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an information writing apparatus for writing information in a predetermined information writing area of an object to be written conveyed by a conveying member. In the apparatus, an information writing area detection member for detecting an information writing area of a writing object conveyed by a conveyance member and outputting a writing area detection signal, and inputting a writing area detection signal from the information writing area detection member An information writing member for writing information in an information writing area of the writing object conveyed by the conveying member, and a counting member provided each time the writing object conveyed by the conveying member is moved by a predetermined distance. Counting pulse output member for outputting a pulse, and counting pulse and information writing from the counting pulse output member A control member to which a writing area detection signal is input from the area detection member, wherein the control member counts a counting pulse input from a counting pulse output member, and writes from the information writing area detection member. Comparing means for comparing the count number in the counting means when the area detection signal is input with a preset reference count number; and comparing the count number when the writing area detection signal is input in the comparison in the comparing means. And a rejection signal output means for outputting a rejection signal of the writing object when the number is different from the reference count number.
【００１９】この第１の発明による情報書込み装置は、
情報書込み領域を有する書込み対象物が、搬送部材によ
って情報書込み領域検出部材の検出位置に搬送されてく
ると、この書込み対象物の情報書込み領域が情報書込み
領域検出部材によって検出されて、その書込み領域検出
信号が制御部材に出力される。An information writing device according to the first invention is:
When a writing object having an information writing area is conveyed to the detection position of the information writing area detecting member by the conveying member, the information writing area of the writing object is detected by the information writing area detecting member, and the writing area is detected. A detection signal is output to the control member.
【００２０】このとき、制御部材には、搬送部材に設け
られたカウント用パルス出力部材から搬送部材によって
搬送される書込み対象物が所定の距離移動される毎に出
力されるカウント用パルスが入力されており、このカウ
ント用パルスがカウント手段によってカウントされてい
る。また、この制御部材には、基準カウント数が予め設
定されている。At this time, the control member is supplied with a counting pulse output from the counting pulse output member provided on the conveying member each time the writing object conveyed by the conveying member is moved by a predetermined distance. The counting pulse is counted by the counting means. In addition, a reference count number is set in this control member in advance.
【００２１】そして、制御部材に情報書込み領域検出部
材から書込み領域検出信号が入力されると、比較手段
が、書込み領域検出信号が入力されたときのカウント手
段におけるカウント数と予め設定されている基準カウン
ト数との比較を行い、書込み領域検出信号が入力された
ときのカウント数が基準カウント数と異なるときに、排
除信号出力手段が書込み対象物の排除信号を出力する。When a write area detection signal is input to the control member from the information write area detection member, the comparing means compares the count number in the counting means when the write area detection signal is input with a predetermined reference value. The rejection signal output means outputs a rejection signal for the writing object when the count value is compared with the count number and the count number when the write area detection signal is input is different from the reference count number.
【００２２】この排除信号は、例えば搬送部材に取り付
けられたリジェクト装置に出力されて、このリジェクト
装置によって情報の書込みが不良と判定された書込み対
象物が排除されたり、または警報装置に出力されて、オ
ペレータに情報の書込み不良の発生が知らされることに
よりオペレータによって情報の書込みが不良と判定され
た書込み対象物が排除されて、正常に情報の書込みが行
われた書込み対象物から分離される。The reject signal is output to, for example, a reject device attached to the transport member, and the reject device rejects a writing object for which writing of information is determined to be defective, or is output to an alarm device. When the operator is notified of the occurrence of the information writing failure, the writing object whose information writing has been determined to be defective by the operator is excluded, and is separated from the writing object on which the information writing has been normally performed. .
【００２３】以上のように、この第１の発明による情報
書込み装置によれば、情報書込み領域検出部材による検
出によって書込み対象物の情報書込み領域が情報書込み
部材の情報の書込み位置にある時にのみ情報書込み部材
による情報の書込みが行われるので、情報の書込みを確
実に行うことができるとともに、搬送部材に設けられた
カウント用パルス出力部材から出力されるカウント用パ
ルスによって書込み対象物への情報の書込み位置が常に
モニタされるので、情報書込み領域検出部材の動作不良
等によって情報の書込みに不良が生じた場合に、その書
込み不良の書込み対象物がそのまま出荷されるのを有効
に防止することができる。As described above, according to the information writing apparatus of the first invention, the information is written only when the information writing area of the writing object is at the information writing position of the information writing member by the detection by the information writing area detecting member. Since the information is written by the writing member, the writing of the information can be performed reliably, and the writing of the information to the writing target object by the counting pulse output from the counting pulse output member provided on the transport member. Since the position is constantly monitored, when a defect occurs in the writing of information due to a malfunction of the information writing area detecting member or the like, it is possible to effectively prevent the writing target having the writing failure from being shipped as it is. .
【００２４】さらに、この第１の発明による情報書込み
装置によれば、情報書込み領域検出部材が情報書込み領
域の検出異常を起こした場合に限らず、カウント用パル
ス出力部材にノイズが発生した場合にも制御部材の比較
手段における比較においてカウント用パルスのカウント
数が基準カウント数と異なる場合には排除信号が出力さ
れることになるので、情報の書込み異常が生じた書込み
対象物を確実に排除することができる。Further, according to the information writing device of the first invention, not only when the information writing area detecting member has caused the detection error of the information writing area, but also when the noise is generated in the counting pulse output member. Also, in the comparison by the comparing means of the control member, if the count number of the counting pulse is different from the reference count number, an exclusion signal will be output, so that the writing object in which the information writing abnormality has occurred is reliably eliminated. be able to.
【００２５】前記目的を達成するために、第２の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、情
報書込み領域検出部材が、検出光を照射し書込み対象物
からの反射光に基づいて書込み対象物の情報書込み領域
の検出を行う反射型位置検出センサであることを特徴と
している。According to a second aspect of the present invention, there is provided an information writing apparatus according to the first aspect, wherein the information writing area detecting member irradiates the detection light with reflected light from the writing object. It is a reflection type position detection sensor that detects an information writing area of a writing target based on the information.
【００２６】この第２の発明による情報書込み装置は、
反射型位置検出センサである情報書込み領域検出部材か
ら赤外線等の検出光が照射されて、互いに異なる色に着
色された書込み対象物の情報書込み領域と他の部分とか
ら反射してくる検出光の反射率の違いにより、搬送され
てきた書込み対象物の情報書込み領域が情報書込み部材
の情報書込み位置に位置されたか否かが検出される。こ
れによって、搬送されてきた書込み対象物の情報書込み
領域が情報書込み部材の情報書込み位置に実際に位置さ
れているときにのみ、情報書込み部材が作動して情報の
書込みが行われる。The information writing device according to the second aspect of the present invention comprises:
Detection light such as infrared light is emitted from an information writing area detecting member, which is a reflection type position detection sensor, and detection light reflected from the information writing area and another part of the writing object colored differently from each other. Based on the difference in reflectance, it is detected whether or not the information writing area of the transported writing object is located at the information writing position of the information writing member. Thus, only when the information writing area of the transported writing object is actually located at the information writing position of the information writing member, the information writing member operates to write information.
【００２７】前記目的を達成するために、第３の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、情
報書込み部材が、レーザ光によって情報の書込みを行う
レーザ書込み部材であることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an information writing apparatus according to the first aspect, wherein the information writing member is a laser writing member for writing information by laser light. It is characterized by.
【００２８】この第３の発明による情報書込み装置によ
れば、書込み対象物の発色インキ装置が形成されている
情報書込み領域に情報書込み部材からレーザ光が照射さ
れて、この情報書込み領域の発色インキ装置の所要の部
分が発色されることにより、所望の情報の書込みが行な
われる。According to the information writing apparatus of the third aspect, the information writing area in which the color ink apparatus for the writing object is formed is irradiated with laser light from the information writing member, and the color ink of the information writing area is irradiated. When desired portions of the device are colored, desired information is written.
【００２９】上記目的を達成するために、第４の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、情
報書込み部材が、インクジェットによって情報の書込み
を行うインクジェット書込み部材であることを特徴とし
ている。To achieve the above object, an information writing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, is characterized in that the information writing member is an ink jet writing member for writing information by ink jet. Features.
【００３０】この第４の発明による情報書込み装置によ
れば、情報書込み領域にインクジェット書込み部材であ
る情報書込み部材からインクジェットが噴射されて、こ
のインクジェットにより情報書込み領域に所望の情報の
書込みが行われる。According to the information writing apparatus of the fourth aspect, an ink jet is jetted from the information writing member, which is an ink jet writing member, to the information writing area, and desired information is written to the information writing area by the ink jet. .
【００３１】上記目的を達成するために、第５の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、カ
ウント用パルス出力部材に設定される基準カウント数が
所要の範囲を有する数値であり、前記比較手段における
比較において書込み領域検出信号が入力されたときのカ
ウント数が基準カウント数の範囲に含まれていないとき
に書込み対象物の排除信号を出力することを特徴として
いる。In order to achieve the above object, an information writing apparatus according to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, further comprises a numerical value in which the reference count set in the counting pulse output member has a required range. In the comparison by the comparing means, when the count number when the write area detection signal is inputted is not included in the range of the reference count number, the write object exclusion signal is output.
【００３２】この第５の発明における情報書込み装置
は、制御部材の比較手段においてカウント用パルスのカ
ウント数の比較の基準になる基準カウント数が、情報書
込み領域において情報が書き込まれる位置のずれの許容
範囲を加味して、この書込み位置のずれの許容範囲を示
す所要の範囲を有する数値に設定されており、したがっ
て、情報書込み領域検出部材からの書込み領域検出信号
の入力時におけるカウント用パルスのカウント数が、設
定された基準カウント数の範囲内に含まれている時には
情報の書込みが正常に行われたとみなされ、この基準カ
ウント数の範囲内に含まれていないときに情報の書込み
が不良であるとみなされる。In the information writing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the reference count number, which is used as a reference for comparing the count numbers of the counting pulses in the comparison means of the control member, allows the deviation of the position where information is written in the information writing area. In consideration of the range, the value is set to a numerical value having a required range indicating the allowable range of the writing position shift. Therefore, the count of the counting pulse at the time of inputting the writing area detection signal from the information writing area detecting member is counted. When the number is within the range of the set reference count, it is considered that the information writing has been normally performed. When the number is not within the range of the reference count, the writing of the information is bad. Is considered to be.
【００３３】前記目的を達成するために、第６の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、情
報書込み領域検出部材が、搬送されてくる書込み対象物
の情報書込み領域の搬送方向における前端部を検出して
検出信号を出力し、制御部材のカウント手段が、カウン
ト用パルス出力部材から出力される原点信号の入力によ
ってリセットされてこれ以後にカウント用パルス出力部
材から制御部材に入力されるカウント用パルスをカウン
トし、比較手段が、情報書込み領域検出部材からの情報
書込み領域の前端部の検出信号が入力されたときのカウ
ント手段におけるカウント用パルスのカウント数を基準
カウント数と比較することを特徴とする。To achieve the above object, an information writing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, further comprises an information writing area detecting member for detecting an information writing area of the transported writing object. The front end portion in the transport direction is detected and a detection signal is output, and the counting means of the control member is reset by the input of the origin signal output from the counting pulse output member. The counting means counts the counting pulse input to the counter, and the comparing means determines the count number of the counting pulse in the counting means when the detection signal of the front end of the information writing area is input from the information writing area detecting member as a reference count number. It is characterized by comparing with.
【００３４】この第６の発明による情報書込み装置は、
情報書込み領域検出部材が、その検出位置を書込み対象
物の情報書込み領域の前端部が通過する時にのみ検出信
号を出力する。これは、例えば情報書込み領域検出部材
においてその検出位置を書込み対象物の情報書込み領域
が通過する際に立ち上がる信号の立上がり時にのみパル
スを出力する構成とすることによって実現される。そし
て、カウント用パルス出力部材から出力される原点信号
によって、制御部材のカウント手段におけるカウント用
パルスのカウント数がリセットされ、この後に制御部材
に入力されるカウント用パルスのカウントが開始され
る。The information writing device according to the sixth aspect of the present invention
The information writing area detection member outputs a detection signal only when the front end of the information writing area of the writing object passes the detection position. This is realized by, for example, a configuration in which a pulse is output only when a signal that rises when the information writing area of the writing object passes through the detection position in the information writing area detection member. Then, the count number of the counting pulse in the counting means of the control member is reset by the origin signal output from the counting pulse output member, and thereafter, counting of the counting pulse input to the control member is started.
【００３５】そして、制御部材のカウント手段は、書込
み対象物の情報書込み領域の前端部が通過する時の検出
信号の入力によってその時のカウント用パルスのカウン
ト数を基準カウント数と比較する。そして、カウント用
パルス出力部材から出力される原点信号の入力によっ
て、再度、カウント手段におけるカウント用パルスのカ
ウント数のリセットが行われて次に搬送されてくる書込
み対象物への情報書込みのためのカウント用パルスのカ
ウントを開始する。以上のようにして、連続して搬送さ
れてくる書込み対象物への情報の書込みが行われる。The counting means of the control member compares the count number of the counting pulse at that time with the reference count number by inputting a detection signal when the front end of the information writing area of the writing object passes. Then, by the input of the origin signal output from the counting pulse output member, the count number of the counting pulse in the counting means is reset again, and the information is written to the next transported writing object. Start counting the counting pulse. As described above, the writing of information to the continuously transported writing target is performed.
【００３６】前記目的を達成するために、第７の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、書
込み対象物が容器に貼付されるラベルであり、このラベ
ルに発色インキ装置を有する情報書込み領域が形成され
ていて、搬送部材である回転シリンダに保持されたラベ
ルの情報書込み領域に、情報書込み部材であるレーザ書
込み部材からレーザ光を照射して情報の書込みを行うこ
とを特徴としている。To achieve the above object, an information writing apparatus according to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, is a label on which an object to be written is affixed to a container. An information writing area having a is formed, and the information writing area of the label held by the rotating cylinder as the transport member is irradiated with laser light from the laser writing member as the information writing member to write information. Features.
【００３７】この第７の発明による情報書込み装置は、
情報書込み部材による情報の書込みを壜容器等にその内
容物を表示するために貼付されるラベルに対して行う。
そして、ラベルはこのラベルに糊を転着するための回転
シリンダによって搬送され、この搬送部材である回転シ
リンダによって搬送されるラベルに形成された発光イン
ク層を有する情報書込み領域に、情報書込み部材である
レーザ書込み部材からレーザ光が照射されて情報の書込
みを行なう。The information writing device according to the seventh aspect of the present invention comprises:
Writing of information by the information writing member is performed on a label attached to a bottle container or the like so as to display its contents.
Then, the label is conveyed by a rotating cylinder for transferring glue to the label, and the information writing member has a light emitting ink layer formed on the label conveyed by the rotating cylinder which is the conveying member. Laser light is emitted from a certain laser writing member to write information.
【００３８】前記目的を達成するために、第８の発明に
よる情報書込み装置は、第１の発明の構成に加えて、書
込み対象物が外面に情報書込み領域を有する容器であ
り、搬送部材によって搬送されてくる容器の情報書込み
領域に、情報書込み部材であるインクジェット書込み部
材からインクジェットを噴射して情報の書込みを行うこ
とを特徴としている。In order to achieve the above object, an information writing apparatus according to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, is a container in which an object to be written has an information writing area on an outer surface, It is characterized in that information is written by ejecting ink jet from an ink jet writing member, which is an information writing member, to an information writing area of the container to be read.
【００３９】この第８の発明による情報書込み装置は、
情報書込み部材による情報の書込みを容器の外面に設け
られた情報書込み領域に直接に行う。そして、この容器
に対する情報の書込みは、情報書込み部材であるインク
ジェット書込み部材から搬送部材によって搬送される容
器にインクジェットを噴射することによって行う。The information writing device according to the eighth aspect of the present invention
The information writing by the information writing member is performed directly on the information writing area provided on the outer surface of the container. Then, the writing of the information to the container is performed by ejecting the ink jet from the ink jet writing member, which is the information writing member, to the container conveyed by the conveying member.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら説明を行
う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４１】図１には、この発明を、図７の従来の書込
み装置Ａ’と同様に、ボトルに貼付されるラベルの感熱
発光印字領域にレーザ光によって情報を書き込む情報書
込み装置に適用した例が示されている。FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to an information writing device for writing information with a laser beam in a thermosensitive light emitting printing area of a label attached to a bottle, similarly to the conventional writing device A 'of FIG. It is shown.
【００４２】この図１の実施態様におけるラベル貼器Ｂ
は、回転シリンダ１，パレット２，グルーローラ３，ラ
ベルマガジン４およびグリッパ５を備えており、図７の
従来のラベル貼器Ｂ’とほぼ同様の構造を有している。The labeling device B in the embodiment of FIG.
Has a rotary cylinder 1, a pallet 2, a glue roller 3, a label magazine 4, and a gripper 5, and has a structure substantially similar to that of the conventional label pasting machine B 'in FIG.
【００４３】書込み装置Ａは、従来のものと同様に、レ
ーザ射出器６およびシステムコントローラ７を備えてお
り、さらに、回転シリンダ１の回転軸１Ａに取り付けら
れてこの回転シリンダ１が所定の角度回転する毎にカウ
ント用パルスＰａを出力するエンコーダ１０を備えてい
る。このエンコーダ１０は、システムコントローラ７に
接続されていて、このシステムコントローラ７にカウン
ト用パルスＰａの入力を行う。The writing device A is provided with a laser emitting device 6 and a system controller 7 in the same manner as in the prior art, and is attached to the rotating shaft 1A of the rotating cylinder 1 so that the rotating cylinder 1 rotates by a predetermined angle. An encoder 10 that outputs a counting pulse Pa every time the operation is performed. The encoder 10 is connected to the system controller 7 and inputs a count pulse Pa to the system controller 7.
【００４４】このカウント用パルスＰａは、この実施態
様においては、図３に示されるように、パレット２に保
持されたラベルＲの感熱発光印字領域ｒの後端部が反射
型位置検出センサ６Ｆの検出位置を通過した後、次のパ
レット２に保持されたラベルＲの感熱発光印字領域ｒの
後端部が反射型位置検出センサ６Ｆの検出位置を通過す
るまでのラベルＲの移動距離Ｌ（回転シリンダ１の回転
角度に対応）を５００分割して、この５００分割された
距離をラベルＲが移動する毎に１個のパルス、すなわ
ち、ラベルＲが反射型位置検出センサ６Ｆの検出位置を
通過してから次のラベルＲが通過するまでの移動距離が
Ｌ＝１００ｍｍであるとすると、ラベルＲが０．２ｍｍ
移動する毎に（すなわち、回転シリンダ１が対応する角
度だけ回転する毎に）１個のパルスが出力されるもので
ある。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the counting pulse Pa is, as shown in FIG. 3, the rear end portion of the thermosensitive light emitting print area r of the label R held on the pallet 2 having the reflection type position detection sensor 6F. After passing through the detection position, the moving distance L (rotation) of the label R until the rear end of the thermosensitive light emitting print area r of the label R held on the next pallet 2 passes through the detection position of the reflection type position detection sensor 6F. (Corresponding to the rotation angle of the cylinder 1) is divided into 500, and one pulse, that is, the label R passes through the detection position of the reflection type position detection sensor 6F every time the label R moves by the distance divided by 500. Assuming that the moving distance from the last time until the next label R passes is L = 100 mm, the label R is 0.2 mm
One pulse is output each time it moves (that is, each time the rotary cylinder 1 rotates by a corresponding angle).
【００４５】システムコントローラ７には、このシステ
ムコントローラ７に接続されたレーザ射出器６から、シ
ョット信号Ｓｓおよび発振ミス信号Ｓｍが入力されるよ
うになっているとともに、さらに、後述するトリガパル
スＰｔおよびＰｔ’が入力される。The system controller 7 receives a shot signal Ss and an oscillation miss signal Sm from the laser emitting device 6 connected to the system controller 7, and further receives a trigger pulse Pt and a Pt 'is input.
【００４６】レーザ射出器６は、図２に示されるよう
に、レーザ発振器６Ａ，シリンドリカルレンズ６Ｂ，マ
スク６Ｃ，マスクチェンジャ６Ｅおよび反射型位置検出
センサ６Ｆを備え、さらに入力側が反射型位置検出セン
サ６Ｆに接続され出力側がレーザ発振器６Ａおよびシス
テムコントローラ７に接続されたオペアンプ６Ｇを備え
ている。As shown in FIG. 2, the laser emitting device 6 includes a laser oscillator 6A, a cylindrical lens 6B, a mask 6C, a mask changer 6E, and a reflection type position detection sensor 6F. The input side is a reflection type position detection sensor 6F. And an operational amplifier 6G whose output side is connected to the laser oscillator 6A and the system controller 7.
【００４７】このオペアンプ６Ｇは、トリガ回路を内蔵
していて、このトリガ回路により反射型位置検出センサ
６Ｆから入力されるラベル検出信号Ｌｄを微分すること
により、このラベル検出信号Ｌｄの立上がり時を示すト
リガパルスＰｔとラベル検出信号Ｌｄの立下がり時を示
すトリガパルスＰｔ’（図４参照）を出力して、レーザ
発振器６Ａとシステムコントローラ７にそれぞれ出力す
る。The operational amplifier 6G has a built-in trigger circuit. The trigger circuit differentiates the label detection signal Ld input from the reflection-type position detection sensor 6F to indicate the rising time of the label detection signal Ld. A trigger pulse Pt and a trigger pulse Pt ′ (see FIG. 4) indicating the falling time of the label detection signal Ld are output to the laser oscillator 6A and the system controller 7, respectively.
【００４８】システムコントローラ７は、後述するよう
に、オペアンプ６ＧからトリガパルスＰｔ’が入力した
後にエンコーダ１０から入力されるカウント用パルスＰ
ａの数をカウントし、オペアンプ６Ｇからトリガパルス
Ｐｔが入力されたときのカウント数を予め設定されてい
る基準カウント数と比較する。そして、このシステムコ
ントローラ７は、オペアンプ６ＧからのトリガパルスＰ
ｔの入力時のカウント用パルスＰａのカウント数が基準
カウント数の範囲内に含まれていない時に、リジェクタ
８にリジェクト信号Ｓｒを出力する。As will be described later, the system controller 7 supplies the count pulse Pt input from the encoder 10 after the trigger pulse Pt 'is input from the operational amplifier 6G.
The number of “a” is counted, and the count when the trigger pulse Pt is input from the operational amplifier 6G is compared with a preset reference count. The system controller 7 receives the trigger pulse P from the operational amplifier 6G.
When the count number of the counting pulse Pa at the time of input of t is not included in the range of the reference count number, a reject signal Sr is output to the rejector 8.
【００４９】また、システムコントローラ７は、従来と
同様に、レーザ発振器６Ａからショット信号Ｓｓが入力
されない場合または発振ミス信号Ｓｍが入力された場合
にリジェクタ８にリジェクト信号Ｓｒを出力する。Further, the system controller 7 outputs the reject signal Sr to the rejector 8 when the shot signal Ss is not input from the laser oscillator 6A or when the oscillation miss signal Sm is input, as in the prior art.
【００５０】次に、上記書込み装置Ａの作動を、図４の
タイミングチャートおよび図５のフローチャートを参照
しながら説明する。ラベル貼器Ｂの駆動が開始される
と、回転シリンダ１が回転を始め、この回転シリンダ１
の回転と同時にパレット２が回転シリンダ１の回転面と
平行な平面内において自転を開始する。そして、回転シ
リンダ１の回転に伴ってパレット２がグルーローラ３の
位置まで来ると、パレット２のラベル保持面がグルーロ
ーラ３に対向して接触され、これによってグルーローラ
３からラベル保持面に糊が付着される。Next, the operation of the writing device A will be described with reference to the timing chart of FIG. 4 and the flowchart of FIG. When the driving of the label applicator B is started, the rotating cylinder 1 starts rotating, and the rotating cylinder 1
Simultaneously with the rotation of the pallet 2, the pallet 2 starts rotating in a plane parallel to the rotation surface of the rotary cylinder 1. Then, when the pallet 2 comes to the position of the glue roller 3 with the rotation of the rotary cylinder 1, the label holding surface of the pallet 2 is brought into contact with the glue roller 3 so that the glue roller 3 adheres to the label holding surface. Is attached.
【００５１】次に、この糊が付着されたパレット２がラ
ベルマガジン４の位置に来ると、ラベルマガジン４から
ラベルＲが一枚ずつ供給されて、その裏面がパレット２
のラベル保持面に密着される。これによって、ラベルＲ
の裏面に糊が転着される。Next, when the pallet 2 to which the glue is attached comes to the position of the label magazine 4, the labels R are supplied one by one from the label magazine 4, and the back surface of the pallet 2
On the label holding surface. Thereby, the label R
Glue is transferred to the back surface of.
【００５２】そして、回転シリンダ１の回転に伴ってパ
レット２が書込み装置Ａのレーザ射出器６の設置位置ま
で来ると、その反射型位置検出センサ６Ｆから照射され
るラベル検出光Ｓｌの反射によってこのパレット２に表
面を外側にして保持されたラベルＲの感熱発光印字領域
ｒの前端部が検出され、ラベル検出信号Ｌｄが立ち上が
って反射型位置検出センサ６Ｆからオペアンプ６Ｇに出
力される。When the pallet 2 arrives at the position of the laser emitting device 6 of the writing device A with the rotation of the rotary cylinder 1, the label detection light S1 emitted from the reflection type position detection sensor 6F reflects the pallet 2 to the pallet 2. The front end of the heat-sensitive light-emitting printing area r of the label R held on the pallet 2 with the surface facing outside is detected, and the label detection signal Ld rises and is output from the reflection type position detection sensor 6F to the operational amplifier 6G.
【００５３】オペアンプ６Ｇは、入力されてくるラベル
検出信号Ｌｄを微分してその立上がり時を示すトリガパ
ルスＰｔをレーザ発振器６Ａとシステムコントローラ７
に出力する。The operational amplifier 6G differentiates the input label detection signal Ld to generate a trigger pulse Pt indicating the rising time of the label detection signal Ld.
Output to
【００５４】レーザ発振器６Ａは、このトリガパルスＰ
ｔの入力によって、レーザ光Ｌｗをパレット２に保持さ
れたラベルＲの感熱発光印字領域ｒに向けて照射して、
マスク６Ｃに形成された情報を感熱発光印字領域ｒに書
き込む。The laser oscillator 6A receives the trigger pulse P
By inputting t, the laser light Lw is irradiated toward the thermosensitive light emitting printing area r of the label R held on the pallet 2,
The information formed on the mask 6C is written in the thermosensitive light emitting print area r.
【００５５】このとき、システムコントローラ７は、図
５のフローチャートに示されるように、エンコーダ１０
から入力されるカウント用パルスＰａのカウントを行っ
ている。At this time, as shown in the flowchart of FIG.
The counting of the counting pulse Pa input from the device is performed.
【００５６】このシステムコントローラ７のカウント用
パルスＰａのカウントを行うカウンタは、図４に示され
るように、エンコーダ１０からシステムコントローラ７
にカウント用パルスＰａの５００パルス毎に出力される
原点信号Ｐｏによってリセットされており、この原点信
号Ｐｏの入力後にシステムコントローラ７に入力されて
くるカウント用パルスＰａのカウントを開始する（図５
のステップａ）。As shown in FIG. 4, a counter for counting the counting pulses Pa of the system controller 7 is provided from the encoder 10 to the system controller 7.
Are reset by the origin signal Po output every 500 pulses of the counting pulse Pa, and the counting of the counting pulse Pa input to the system controller 7 after the input of the origin signal Po is started (FIG. 5).
Step a).
【００５７】そして、システムコントローラ７は、この
カウント用パルスＰａのカウントを行いながら、ラベル
Ｒの感熱発光印字領域ｒが反射型位置検出センサ６Ｆに
よって検出されたか否か、すなわち、オペアンプ６Ｇか
らトリガパルスＰｔが入力されたか否かの判断を行う
（ステップｂ）。Then, while counting the counting pulse Pa, the system controller 7 determines whether or not the thermosensitive light emitting print area r of the label R is detected by the reflection type position detection sensor 6F, that is, the trigger pulse from the operational amplifier 6G. It is determined whether Pt has been input (step b).
【００５８】このステップｂにおいて、オペアンプ６Ｇ
からトリガパルスＰｔが入力されると、このトリガパル
スＰｔの入力時におけるカウント用パルスＰａのカウン
ト数とシステムコントローラ７に予め設定されている基
準カウント数とを比較し、カウント用パルスＰａのカウ
ント数が基準カウント数の範囲内に入っているか否かの
判断を行う（ステップｃ）。In step b, the operational amplifier 6G
When the trigger pulse Pt is input from the controller, the count number of the count pulse Pa at the time of input of the trigger pulse Pt is compared with a reference count number preset in the system controller 7, and the count number of the count pulse Pa is calculated. Is determined whether or not is within the range of the reference count number (step c).
【００５９】ここで、この実施態様においては、トリガ
パルスＰｔの入力時のカウント用パルスＰａのカウント
数が４００であるときに、ラベルＲの感熱発光印字領域
ｒの所定の位置に情報の書込みが行われるようにセット
されている。そして、この情報の書込み位置のずれの許
容範囲を加味して、基準カウント数が３８５〜４１５
（前述したように、カウント用パルスＰａの１パルス当
たりのラベルＲの移動距離を０．２ｍｍとすると前後３
ｍｍのずれが許容される）に設定されている。In this embodiment, when the count number of the count pulse Pa at the time of input of the trigger pulse Pt is 400, information is written to a predetermined position of the thermal light emitting print area r of the label R. Set to be performed. The reference count number is set to 385 to 415 in consideration of the allowable range of the shift of the writing position of the information.
(As described above, assuming that the moving distance of the label R per pulse of the counting pulse Pa is 0.2 mm, the distance before and after the label R is 3 mm)
mm deviation is allowed).
【００６０】ステップｃにおいて、カウント用パルスＰ
ａのカウント数が設定されている基準カウント数の範囲
に含まれている場合には、次に、レーザ発振器６Ａから
レーザを照射するための動作を完了したことを示すショ
ット信号Ｓｓが入力されているか否かの判断を行い（ス
テップｄ）、ショット信号Ｓｓが前回のショット信号Ｓ
ｓの入力時から所定時間内に入力されている場合には、
さらに発振ミス信号Ｓｍが入力されているか否かの判断
を行う（ステップｅ）。In step c, the counting pulse P
When the count number a is included in the set reference count range, the shot signal Ss indicating that the operation for irradiating the laser is completed is input from the laser oscillator 6A next. It is determined whether or not the shot signal Ss is equal to the previous shot signal S (step d).
If s is entered within a predetermined time from the time of input,
Further, it is determined whether or not the oscillation miss signal Sm has been input (step e).
【００６１】この発振ミス信号Ｓｍは、レーザ発振器６
Ａが電圧降下等の理由により発振できない状態（ミスシ
ョット）になった場合にレーザ発振器６Ａから出力され
るものである。The oscillation error signal Sm is output from the laser oscillator 6
This signal is output from the laser oscillator 6A when A becomes unable to oscillate (misshot) due to a voltage drop or the like.
【００６２】ステップｅにおいて、発振ミス信号Ｓｍの
入力が無かった場合には、レーザ光Ｌｗの照射が行われ
ているので、次に、オペアンプ６Ｇから原点信号Ｐｏが
入力されたか否かの判断を行う（ステップｆ）。If there is no input of the oscillation error signal Sm in step e, since the laser beam Lw has been irradiated, it is next determined whether or not the origin signal Po has been input from the operational amplifier 6G. Perform (step f).
【００６３】この原点信号Ｐｏは、エンコーダ１０から
カウント用パルスＰａの５００パルス毎にこのカウント
用パルスＰａとは別個に出力されるものである。システ
ムコントローラ７はこの原点信号Ｐｏの入力によってラ
ベルＲの感熱発光印字領域ｒが反射型位置検出センサ６
Ｆの検出位置を通り過ぎたことを判別する。The origin signal Po is output from the encoder 10 separately from the counting pulse Pa every 500 counting pulses Pa. When the origin signal Po is input, the system controller 7 changes the thermosensitive light emitting print area r of the label R to the reflection type position detection sensor 6.
It is determined that the vehicle has passed the detection position of F.
【００６４】ステップｆにおいて、原点信号Ｐｏが入力
されるとカウント用パルスＰａをカウントするカウンタ
をリセットする（ステップｇ）。この後、連続して情報
の書込みを行う場合には、ステップａからのフローを繰
り返すことにより、回転シリンダ１の回転によって順次
レーザ射出器６の書込み位置に移動されてくるラベルＲ
に情報の書込みを行い、また、書込み装置Ａおよびラベ
ル貼器Ｂの停止信号の入力等によって情報の書込みが終
了される場合には、システムコントローラ７における処
理を終了する（ステップｉ）。In step f, when the origin signal Po is inputted, the counter for counting the counting pulse Pa is reset (step g). Thereafter, when information is continuously written, the flow from step a is repeated, and the label R sequentially moved to the writing position of the laser ejector 6 by the rotation of the rotary cylinder 1 is rotated.
When the writing of information is completed by input of a stop signal of the writing device A and the label pasting device B or the like, the processing in the system controller 7 is ended (step i).
【００６５】ステップｃにおいて、カウント用パルスＰ
ａのカウント数が基準カウント数の範囲に含まれていな
い場合には、リジェクタ８にリジェクト信号Ｓｒを出力
して、そのときに情報の書込み対象になっているラベル
Ｒが貼付されたボトルＷの排除を行う（ステップｊ）。
このように、カウント用パルスＰａのカウント数が基準
カウント数の範囲に含まれなくなるのは、例えば、反射
型位置検出センサ６Ｆのラベル検出光Ｓｌの射出口に糊
やラベルの切り屑等が付着して、反射型位置検出センサ
６Ｆの検出感度が低下し、そのためにラベルＲの感熱発
光印字領域ｒの検出が遅れる等の理由が考えられる。In step c, the counting pulse P
If the count number a is not included in the range of the reference count number, a reject signal Sr is output to the rejector 8 and the bottle W to which the label R to which information is to be written at that time is attached. Exclusion is performed (step j).
As described above, the count number of the counting pulse Pa is not included in the range of the reference count number because, for example, glue or label chips are attached to the emission port of the label detection light S1 of the reflection type position detection sensor 6F. Then, the detection sensitivity of the reflection type position detection sensor 6F may be reduced, and the detection of the thermosensitive light emitting print area r of the label R may be delayed.
【００６６】さらに、ステップｄにおいて、レーザ発振
器６Ａからショット信号Ｓｓが入力されなかった場合に
は、レーザ発振器６Ａからレーザ光Ｌｗが照射されずラ
ベルＲに情報の書込みが行われないので、上記の場合と
同様に、リジェクタ８にリジェクト信号Ｓｒを出力し
て、そのときに情報の書込み対象になったラベルＲが貼
付されたボトルＷの排除を行う（ステップｊ）。Further, when the shot signal Ss is not inputted from the laser oscillator 6A in the step d, the laser light Lw is not emitted from the laser oscillator 6A and the information is not written on the label R, so that As in the case, the reject signal Sr is output to the rejector 8 to eliminate the bottle W to which the label R to which information is to be written at that time is attached (step j).
【００６７】また、ステップｅにおいて、レーザ発振器
６Ａから発振ミス信号Ｓｍが入力された場合には、さら
に、この発振ミス信号Ｓｍが連続して２回入力されたか
否かの判断を行う（ステップｋ）。そして、この発振ミ
ス信号Ｓｍが２回連続しておらず単発的である場合に
は、レーザ発振器６Ａの一時的な動作不良とみなされる
ので、上記の場合と同様に、リジェクタ８にリジェクト
信号Ｓｒを出力して、そのときに情報の書込み対象にな
ったラベルＲが貼付されたボトルＷの排除を行う（ステ
ップｊ）。If the oscillation miss signal Sm is input from the laser oscillator 6A in step e, it is further determined whether or not the oscillation miss signal Sm has been input twice consecutively (step k). ). If the oscillation error signal Sm is not continuous twice but is sporadic, it is regarded as a temporary malfunction of the laser oscillator 6A, so that the reject signal 8 is sent to the rejector 8 as in the above case. Is output, and the bottle W to which the label R for which information is to be written at that time is affixed is removed (step j).
【００６８】しかしながら、ステップｋにおいて、発振
ミス信号Ｓｍが２回連続して入力されている場合には、
レーザ発振器６Ａの故障と考えられるので、このシステ
ムコントローラ７における情報書込みの処理を停止し
（ステップｉ）、書込み装置Ａおよびラベル貼器Ｂの駆
動を停止させるとともに、図示しない警報装置等に警報
信号を出力して、オペレータに通報する。However, in step k, when the oscillation miss signal Sm is input twice consecutively,
Since it is considered that the laser oscillator 6A has failed, the information writing process in the system controller 7 is stopped (step i), the driving of the writing device A and the label pasting device B is stopped, and an alarm signal is sent to an alarm device (not shown). Is output to notify the operator.
【００６９】上記においては、本発明をレーザ光によっ
て情報の書込みを行う書込み装置に適用した例が記載さ
れているが、本発明はレーザ発振器の代わりにインクジ
ェット印字機を用いて情報の書込みを行う書込み装置に
も適用出来ることは言うまでもない。In the above description, an example in which the present invention is applied to a writing device for writing information by laser light is described. However, the present invention writes information using an ink jet printing machine instead of a laser oscillator. It goes without saying that the present invention can be applied to a writing device.
【００７０】図６には、この発明の他の実施態様が示さ
れている。この図６の実施態様における書込み装置は、
容器の外面にインクジェットによって直接情報の書込み
を行うものである。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. The writing device in the embodiment of FIG.
Information is directly written on the outer surface of the container by ink jet.
【００７１】図６において、システムコントローラ７お
よびエンコーダ１０は、前記実施態様の書込み装置Ａの
ものと同一の構成のものであり同一の符号が付されてい
るが、情報の書込みは、前記実施態様の書込み装置Ａの
レーザ射出器６の代わりにシステムコントローラ７に接
続されたインクジェット印字機１６によって行われる。In FIG. 6, the system controller 7 and the encoder 10 have the same configuration and the same reference numerals as those of the writing device A of the above-described embodiment. Is performed by an ink jet printing machine 16 connected to a system controller 7 instead of the laser emitting device 6 of the writing device A.
【００７２】このインクジェット印字機１６は、インク
ジェット噴射器１６Ａと反射型位置検出センサ１６Ｂお
よびオペアンプ１６Ｃを内蔵している。このインクジェ
ット印字機１６Ａは、ノズルからインクジェットを噴射
することにより所定の文字の印字を行ない、また、前記
実施態様のショット信号Ｓｓおよび発振ミス信号Ｓｍと
同様に、それぞれインクジェット噴射器１６Ａの噴射の
動作が完了したことを示す信号Ｓｓ’とインクジェット
噴射器１６Ａの動作不良を示す信号Ｓｍ’をシステムコ
ントローラ７に出力する。This ink jet printing machine 16 has an ink jet ejector 16A, a reflection type position detection sensor 16B and an operational amplifier 16C built therein. The ink jet printing machine 16A performs printing of a predetermined character by jetting ink jet from a nozzle, and, similarly to the shot signal Ss and the oscillation miss signal Sm of the above-described embodiment, operates the jetting operation of the ink jet ejector 16A, respectively. Is output to the system controller 7 and the signal Ss ′ indicating that the operation has been completed and a signal Sm ′ indicating the malfunction of the inkjet ejector 16A.
【００７３】また、反射型位置検出センサ１６Ｂおよび
オペアンプ１６Ｃは、前記実施態様における反射型位置
検出センサ６Ｆおよびオペアンプ６Ｇと同一構造のもの
であって、反射型位置検出センサ１６Ｂは照射した検出
光Ｓｌの反射によって後述する容器の情報書込み領域の
検出を行って検出信号Ｌｄ’をオペアンプ１６Ｃに出力
するようになっており、オペアンプ６Ｇは、入力されて
くる検出信号Ｌｄ’を微分してその立上がり時を示すト
リガパルスＰｔをインクジェット噴射器１６Ａとシステ
ムコントローラ７に出力する。The reflection-type position detection sensor 16B and the operational amplifier 16C have the same structure as the reflection-type position detection sensor 6F and the operational amplifier 6G in the above embodiment. The detection of the information writing area of the container to be described later is performed by the reflection of the detection signal Ld ′, and the detection signal Ld ′ is output to the operational amplifier 16C. The operational amplifier 6G differentiates the input detection signal Ld ′ when it rises. Is output to the inkjet ejector 16A and the system controller 7.
【００７４】インクジェット印字機１６は、ベルトコン
ベアＶに載せられて搬送されてくる容器（例えば飲料等
が充填された紙パック容器等）Ｗ’の側面に形成された
情報書込み領域に対向するように配置されている。The ink jet printing machine 16 is arranged so as to face an information writing area formed on the side face of a container (for example, a paper pack container filled with a beverage or the like) W ′ which is placed and conveyed on the belt conveyor V. Are located.
【００７５】エンコーダ１０は、ベルトコンベアＶを駆
動する駆動軸Ｖａに接続されていて、この駆動軸Ｖａが
所定の角度回転する毎に、すなわちベルトコンベアＶが
所定の距離進行する毎にカウント用パルスＰａをシステ
ムコントローラ７に出力する。The encoder 10 is connected to a drive shaft Va for driving the belt conveyor V. Each time the drive shaft Va rotates by a predetermined angle, that is, each time the belt conveyor V travels a predetermined distance, a counting pulse is generated. Pa is output to the system controller 7.
【００７６】上記情報書込み装置による容器Ｗ’への情
報の書込み動作は、前記実施態様における書込み装置Ａ
の場合とほぼ同様であり、システムコントローラ７にエ
ンコーダ１０から原点信号Ｐｏが入力されると、システ
ムコントローラ７はカウンタをリセットしてそれ以後に
入力されて来るカウント用パルスＰａのカウントを開始
する。The operation of writing information into the container W 'by the information writing device is performed by the writing device A in the above embodiment.
When the origin signal Po is input from the encoder 10 to the system controller 7, the system controller 7 resets the counter and starts counting the counting pulses Pa input thereafter.
【００７７】そして、反射型位置検出センサ１６Ｂによ
って後続の容器Ｗ’の情報書込み領域の前端部が検出さ
れて、システムコントローラ７にオペアンプ１６Ｃから
検出信号Ｌｄ’の立上がり時を示すトリガパルスＰｔが
入力されると、システムコントローラ７は、このトリガ
パルスＰｔの入力時のカウント用パルスＰａのカウント
数を予め設定されている基準カウント数と比較する。Then, the front end of the information writing area of the succeeding container W 'is detected by the reflection type position detection sensor 16B, and the trigger pulse Pt indicating the rising of the detection signal Ld' is input to the system controller 7 from the operational amplifier 16C. Then, the system controller 7 compares the count number of the counting pulse Pa when the trigger pulse Pt is input with a preset reference count number.
【００７８】このとき、インクジェット噴射器１６Ａは
オペアンプ１６ＣからのトリガパルスＰｔの入力によっ
て、インクジェットＬｗ’を容器Ｗ’の情報書込み領域
に向かって噴射して印字を行い、情報の書込みを行う。At this time, in response to the input of the trigger pulse Pt from the operational amplifier 16C, the inkjet ejector 16A ejects the inkjet Lw 'toward the information writing area of the container W' to perform printing and write information.
【００７９】そして、システムコントローラ７における
カウント用パルスＰａのカウント数と基準カウント数の
比較において、カウント用パルスＰａのカウント数が基
準カウント数の範囲内に含まれている場合には、インク
ジェット噴射器１６Ａによる情報の書込みが容器Ｗ’の
情報書込み領域の所定の位置に正常に行われたと判断さ
れ、カウント用パルスＰａのカウント数が基準カウント
数の範囲内に含まれていない場合には、情報の書込みが
情報書込み領域の所定の位置からずれた位置に行われた
と判断される。In the comparison between the count number of the count pulse Pa and the reference count number in the system controller 7, when the count number of the count pulse Pa is included in the range of the reference count number, the ink jet ejector is used. If it is determined that the writing of the information by 16A has been normally performed at a predetermined position in the information writing area of the container W ′, and the count number of the counting pulse Pa is not included in the range of the reference count number, Is determined to have been performed at a position shifted from a predetermined position in the information writing area.
【００８０】この情報の書込みが情報書込み領域の所定
の位置からずれた位置に行われたと判断された場合に
は、システムコントローラ７からリジェクタ８にリジェ
クト信号Ｓｒが出力されて、リジェクタ８によって情報
の書込み位置がずれた不良の容器Ｗ’がベルトコンベア
Ｖ上から排除される。When it is determined that this information writing has been performed at a position deviating from the predetermined position in the information writing area, a reject signal Sr is output from the system controller 7 to the rejector 8, and the rejector 8 The defective container W 'in which the writing position is shifted is removed from the belt conveyor V.
【００８１】このリジェクタ８による情報の書込み不良
容器Ｗ’の排除は、前記実施態様の場合と同様に、シス
テムコントローラ７にインクジェット噴射器１６Ａの噴
射の動作が完了したことを示す信号Ｓｓ’が入力されな
かった場合およびインクジェット噴射器１６Ａの動作不
良を示す信号Ｓｍ’が入力された場合にも行われる。The rejector 8 eliminates the defective container W 'for writing information, similarly to the above-described embodiment, by inputting the signal Ss' indicating that the ejection operation of the ink jet ejector 16A is completed to the system controller 7. This is also performed in the case where it has not been performed and in the case where the signal Sm ′ indicating the malfunction of the inkjet ejector 16A has been input.
【００８２】また、カウント用パルスＰａのパルス間隔
およびシステムコントローラ７におけるカウント用パル
スＰａの基準カウント数の設定の方法は、前記実施態様
における場合と同様に行われる。The method of setting the pulse interval of the counting pulse Pa and the reference count number of the counting pulse Pa in the system controller 7 is performed in the same manner as in the above embodiment.
【００８３】なお、以上の実施態様においては、情報の
書込みをインクジェット印字機１６によって行っている
が、このインクジェット印字機１６の代わりに前記実施
態様のようにレーザ射出器を用いて行うようにしてもよ
い。In the above embodiment, the writing of information is performed by the ink jet printing machine 16, but instead of the ink jet printing machine 16, the information is written by using a laser emitting device as in the above embodiment. Is also good.
【図１】この発明の実施態様の一例を示す概略構成図で
ある。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】同例におけるレーザ射出器の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a laser emitting device in the same example.
【図３】同例におけるカウント用パルスの設定方法を示
す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a setting method of a counting pulse in the same example.
【図４】同例における各信号の関係を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a relationship between signals in the same example.
【図５】同例における情報の書込み制御を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing information writing control in the same example.
【図６】この発明の実施態様の他の例を示す概略構成図
である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing another example of the embodiment of the present invention.
【図７】従来例を示す概要構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a conventional example.
【図８】同従来例におけるレーザ射出器の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a laser emitting device in the conventional example.
１ …回転シリンダ（搬送部材） ２ …パレット ６ …レーザ射出器（情報書込み部材） ６Ａ …レーザ発振器（情報書込み部材） ６Ｆ …反射型位置検出センサ（情報書込み領域検出部
材） ６Ｇ …オペアンプ（情報書込み領域検出部材） ７ …システムコントローラ（制御部材） １０ …エンコーダ（カウント用パルス出力部材） １６ …インクジェット印字機（情報書込み部材） １６Ａ…インクジェット噴射器（情報書込み部材） １６Ｂ…反射型位置検出センサ（情報書込み領域検出部
材） １６Ｃ…オペアンプ（情報書込み領域検出部材） Ａ …書込み装置（情報書込み装置） Ｂ …ラベル貼器 Ｖ …ベルトコンベア（搬送部材） Ｒ …ラベル（書込み対象物） ｒ …感熱発光印字領域（情報書込み領域） Ｗ’ …容器（書込み対象物） Ｐａ …カウント用パルス Ｌｄ …ラベル検出信号（書込み領域検出信号） Ｐｔ …トリガパルス（書込み領域検出信号） Ｐｏ …原点信号 Ｓｌ …ラベル検出光（検出光） Ｓｒ …リジェクト信号（排除信号）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating cylinder (conveying member) 2 ... Pallet 6 ... Laser ejector (information writing member) 6A ... Laser oscillator (information writing member) 6F ... Reflection type position detection sensor (information writing region detecting member) 6G ... Op amp (information writing) Area detection member 7 System controller (control member) 10 Encoder (pulse output member for counting) 16 Inkjet printer (information writing member) 16A Inkjet ejector (information writing member) 16B Reflection type position detection sensor ( Information writing area detecting member) 16C: operational amplifier (information writing area detecting member) A: writing device (information writing device) B: label pasting machine V: belt conveyor (transporting member) R: label (writing object) r: thermosensitive light emission Printing area (information writing area) W '... Container (object to be written) Pa ... Pulse Ld ... label detection signal und (write region detecting signal) Pt ... trigger pulse (write region detecting signal) Po ... origin signal Sl ... label detection light (detection light) Sr ... reject signal (rejection signal)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65C 1/00 - 11/06 B65B 61/26 G07F 7/08──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65C 1/00-11/06 B65B 61/26 G07F 7/08
Claims (8)
物の所定の情報書込み領域に情報の書込みを行う情報書
込み装置において、 前記搬送部材によって搬送されてくる書込み対象物の情
報書込み領域を検出してその書込み領域検出信号を出力
する情報書込み領域検出部材と、 この情報書込み領域検出部材からの書込み領域検出信号
の入力によって搬送されてくる書込み対象物の情報書込
み領域に情報の書込みを行う情報書込み部材と、 前記搬送部材の設けられてこの搬送部材によって搬送さ
れる書込み対象物が所定の距離移動される毎にカウント
用パルスを出力するカウント用パルス出力部材と、 このカウント用パルス出力部材からのカウント用パルス
と前記情報書込み領域検出部材からの書込み領域検出信
号が入力される制御部材とを備え、 この制御部材が、カウント用パルス出力部材から入力さ
れるカウント用パルスをカウントするカウント手段と、
情報書込み領域検出部材から書込み領域検出信号が入力
されたときのカウント手段におけるカウント数と予め設
定されている基準カウント数とを比較する比較手段と、
この比較手段における比較において書込み領域検出信号
が入力されたときのカウント数が基準カウント数と異な
るときに書込み対象物の排除信号を出力する排除信号出
力手段とを有している、 ことを特徴とする情報書込み装置。1. An information writing apparatus for writing information in a predetermined information writing area of a writing object conveyed by a conveying member, comprising detecting an information writing area of the writing object conveyed by the conveying member. An information writing area detection member that outputs the writing area detection signal; and an information writing member that writes information in an information writing area of a writing object conveyed by input of the writing area detection signal from the information writing area detection member. A count pulse output member that is provided with the transport member and outputs a count pulse each time the writing object transported by the transport member moves a predetermined distance; and a count from the count pulse output member. And a control member to which a writing area detection signal from the information writing area detection member is input. For example, the control member includes a counting means for counting the count pulses input from the count pulse output member,
Comparing means for comparing the count number in the counting means when a writing area detection signal is input from the information writing area detection member with a preset reference count number;
And a rejection signal output means for outputting a rejection signal of the writing target when the count number when the write area detection signal is input in the comparison by the comparison means is different from the reference count number. Information writing device.
を照射し書込み対象物からの反射光に基づいて書込み対
象物の情報書込み領域の検出を行う反射型位置検出セン
サである請求項１に記載の情報書込み装置。2. The reflection type position detection sensor according to claim 1, wherein the information writing area detection member irradiates a detection light and detects an information writing area of the writing object based on reflected light from the writing object. Information writing device as described.
て情報の書込みを行うレーザ書込み部材である請求項１
に記載の情報書込み装置。3. The information writing member is a laser writing member for writing information by a laser beam.
An information writing device according to item 1.
によって情報の書込みを行うインクジェット書込み部材
である請求項１に記載の情報書込み装置。4. The information writing device according to claim 1, wherein the information writing member is an ink jet writing member that writes information by ink jet.
れる基準カウント数が所要の範囲を有する数値であり、
前記比較手段における比較において書込み領域検出信号
が入力されたときのカウント用パルスのカウント数が基
準カウント数の範囲に含まれていないときに排除信号出
力手段が書込み対象物の排除信号を出力する請求項１に
記載の情報書込み装置。5. The reference count number set in the counting pulse output member is a numerical value having a required range,
The rejection signal output means outputs a rejection signal for a writing object when the count number of the counting pulse when the write area detection signal is input in the comparison by the comparison means is not included in the range of the reference count number. Item 2. The information writing device according to Item 1.
れてくる書込み対象物の情報書込み領域の搬送方向にお
ける前端部を検出して検出信号を出力し、前記制御部材
のカウント手段が、カウント用パルス出力部材から出力
される原点信号の入力によってリセットされてこれ以後
にカウント用パルス出力部材から制御部材に入力される
カウント用パルスをカウントし、比較手段が、情報書込
み領域検出部材からの情報書込み領域の前端部の検出信
号が入力されたときのカウント手段におけるカウント用
パルスのカウント数を基準カウント数と比較する請求項
１に記載の情報書込み装置。6. The information writing area detecting member detects a front end portion of a conveyed writing object in a conveying direction of an information writing area and outputs a detection signal. The counter is reset by the input of the origin signal output from the pulse output member, and thereafter counts the count pulses input to the control member from the count pulse output member, and the comparison means writes information from the information write area detection member. 2. The information writing device according to claim 1, wherein the count number of the counting pulse in the counting means when the detection signal of the front end of the area is input is compared with a reference count number.
ベルであり、このラベルに発色インキ装置を有する情報
書込み領域が形成されていて、搬送部材である回転シリ
ンダに保持されたラベルの情報書込み領域に、情報書込
み部材であるレーザ書込み部材からレーザ光を照射して
情報の書込みを行う請求項１に記載の情報書込み装置。7. The information writing object is a label affixed to a container, wherein the label has an information writing area having a coloring ink device, and the label writes information on a label held by a rotary cylinder serving as a conveying member. 2. The information writing apparatus according to claim 1, wherein the area is irradiated with laser light from a laser writing member serving as an information writing member to write information.
域を有する容器であり、搬送部材によって搬送されてく
る容器の情報書込み領域に、情報書込み部材であるイン
クジェット書込み部材からインクジェットを噴射して情
報の書込みを行う請求項１に記載の情報書込み装置。8. The information writing object, wherein the writing object is a container having an information writing area on an outer surface, and an inkjet is jetted from an ink jet writing member as an information writing member to the information writing area of the container conveyed by the conveying member. 2. The information writing device according to claim 1, wherein writing is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15211096A JP2813334B2 (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Information writing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15211096A JP2813334B2 (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Information writing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH101121A JPH101121A (en) | 1998-01-06 |
| JP2813334B2 true JP2813334B2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=15533285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15211096A Expired - Fee Related JP2813334B2 (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Information writing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813334B2 (en) |
-
1996
- 1996-06-13 JP JP15211096A patent/JP2813334B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH101121A (en) | 1998-01-06 |
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