JP2608665B2 - Label printing device - Google Patents
Label printing deviceInfo
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- label
- laser
- writing
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- Electronic Switches (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラベルその他の各種表
示体へ印字する装置に係り、特にボトル等の容器に貼り
付けられるラベルに当該容器の内容物の製造時期、ロッ
ト番号等を印字するラベル印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for printing on labels and other various display bodies, and in particular, on a label attached to a container such as a bottle, the production time, lot number, etc. of the contents of the container are printed. The present invention relates to a label printing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６に従来のラベル貼機の主要部の構成
を示す。ラベル貼機１Ｐは、ラベルを真空吸着により搬
送する複数のバキュームホルダ１３をその周面に有する
シリンダ３Ｐを備えており、シリンダ３Ｐの周囲には反
時計方向に向かって、ラベルを供給するラベルマガジン
５と、ラベルにロット番号、製造時期等の情報を書込む
レーザ書込装置６Ｐと、回転するローラによりバキュー
ムホルダ１３に保持されているラベルに糊付けを行う糊
付装置１２と、を備えて構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows the structure of a main part of a conventional labeling machine. The label pasting machine 1P is provided with a cylinder 3P having a plurality of vacuum holders 13 for transporting labels by vacuum suction on its peripheral surface, and a label magazine for supplying labels in a counterclockwise direction around the cylinder 3P. 5, a laser writing device 6P for writing information such as a lot number and a manufacturing time on a label, and a gluing device 12 for gluing a label held in a vacuum holder 13 by a rotating roller. Have been.
【０００３】シリンダ３の周面に設けられているバキュ
ームホルダ１３は、シリンダ３の回転に伴って回転し、
真空吸着によりラベルマガジンからラベルを受取り、糊
付け装置によりラベルの裏面に糊付け後、ベルトコンベ
アＣにより供給されたボトルＢ側にラベルを搬送し、ボ
トルＢにラベルを貼り付ける。The vacuum holder 13 provided on the peripheral surface of the cylinder 3 rotates with the rotation of the cylinder 3,
The label is received from the label magazine by vacuum suction, glued to the back side of the label by the gluing device, and then conveyed to the bottle B supplied by the belt conveyor C, and the label is attached to the bottle B.
【０００４】また、シリンダ３を回転駆動する図示しな
い駆動手段には、シリンダ３の回転絶対位置データＰA
を出力するアブソリュートエンコーダ１１が取付けられ
ており、このアブソリュートエンコーダ１１により出力
される回転絶対位置データＰ A （タイミング信号）に基
づいてレーザ書込装置６Ｐがバキュームホルダ１３によ
り搬送中のラベルに製造年月日、ロット番号、製造工場
番号等の各種情報を書込むようになっていた。[0004] Further, there is no illustration for driving the cylinder 3 to rotate.
The driving means includes absolute rotation position data P of the cylinder 3.A
Absolute encoder 11 that outputs
Output by this absolute encoder 11.
Rotation absolute position data P A(Timing signal)
Then, the laser writing device 6P is operated by the vacuum holder 13.
Date, lot number, manufacturing factory
Various information such as numbers were written.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のラベル貼機
に用いられている絶対位置を検出するアブソリュートエ
ンコーダ１１では、０．５ｍｓ程度の応答バラツキがあ
る。The absolute encoder 11 for detecting the absolute position used in the above-mentioned conventional labeling machine has a response variation of about 0.5 ms.
【０００６】また、５×６ｃｍ程度のラベルを１０００
枚／ｍｉｎの速度で貼り付ける場合を想定すると、ラベ
ルのレーザ書込装置６Ｐの書込位置に対する相対移動速
度は、約２ｍｍ／ｍｓとなる。このことは、１ｍｓだけ
印字開始時刻が遅れると約２ｍｍ印字位置がずれること
を意味する。Further, a label of about 5 × 6 cm is used for 1000
Assuming a case of sticking at the speed of sheets / min, the relative movement speed of the label with respect to the writing position of the laser writing device 6P is about 2 mm / ms. This means that when the printing start time is delayed by 1 ms, the printing position is shifted by about 2 mm.
【０００７】従って、アブソリュートエンコーダ１１の
応答バラツキの場合には１〜２ｍｍの印字位置のずれが
生じることとなる。また、上記従来のラベル貼機におい
ては、実際のラベル位置を検出しているわけではなく、
ラベルを保持し、搬送するためのシリンダ３Ｐの位置を
検出しているため、シリンダ３Ｐの検出位置と実際のラ
ベルの保持位置にズレが生じている場合には、正しい位
置に印字することができないという問題点が生じる。[0007] Accordingly, in the case of a variation in the response of the absolute encoder 11, a deviation of the printing position of 1 to 2 mm occurs. Also, in the conventional labeling machine described above, the actual label position is not detected,
Since the position of the cylinder 3P for holding and transporting the label is detected, if the detected position of the cylinder 3P deviates from the actual label holding position, printing cannot be performed at the correct position. The problem arises.
【０００８】さらにバキュームホルダ１３がラベルを保
持していない場合にも、レーザによる書込が行なわれる
こととなり、無駄に電力を消費するとともに、バキュー
ムホルダ１３が損傷を受けてしまい、これを防止するた
めには複雑な制御を行なわなければならないという新た
な課題が生じていた。Further, even when the vacuum holder 13 does not hold a label, writing is performed by the laser, so that power is wasted and power is wasted, and the vacuum holder 13 is prevented from being damaged. For this purpose, a new problem has arisen that complicated control must be performed.
【０００９】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものである。すなわち、本発明は、制御が
容易で無駄な動作を行うことなく、高速で正確な印字位
置に印字を行うことができるラベル印字装置を提供する
ことを目的とする。さらに本発明は、書込みの際にレー
ザの起動に時間的遅れが生じることがなく印字位置にず
れが生じるのを防止することができるラベル印字装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. That is, an object of the present invention is to provide a label printing apparatus capable of performing printing at a high-speed and accurate printing position without performing useless operations that are easy to control. Still another object of the present invention is to provide a label printing apparatus which can prevent a shift in a printing position without causing a time delay in activation of a laser at the time of writing.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明によるラベル印字装置は、ラベルの感熱発色
性インキ層を有する情報書込領域に、予め設定された書
込情報をレーザ光によって書き込むラベル印字装置にお
いて、ラベルをレーザによる書込位置に順次供給するラ
ベル供給手段と、このラベル供給手段によって供給され
たラベルが前記書込位置に存在するか否かを検出して書
込位置にラベルが存在するときにラベル検出信号を出力
するラベル検出センサと、このラベル検出センサに接続
されてラベル検出センサから前記ラベル検出信号が入力
されるようになっているとともにラベル検出信号の入力
があったときに前記書込位置に向かってレーザ光を照射
するレーザ光源と、このレーザ光源に接続されてレーザ
光源からレーザ光の発振状態を示す信号が入力されるよ
うになっておりこのレーザ光源からの信号を時分割処理
することによってレーザ光の発振が正常に行われたか否
かを判定するコントロール部材とを備えていることを特
徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a label printing apparatus according to the present invention provides a label writing apparatus having a thermosensitive coloring ink layer of a label for writing predetermined writing information with a laser beam. A label supply device for sequentially supplying labels to a write position by a laser, and detecting whether or not the label supplied by the label supply device is present at the write position. A label detection sensor that outputs a label detection signal when a label is present, and the label detection signal is input from the label detection sensor connected to the label detection sensor and the label detection signal is input. A laser light source that irradiates a laser beam toward the writing position when the laser light is present, and a laser connected to the laser light source.
A signal indicating the laser beam oscillation state is input from the light source.
Time-division processing of the signal from this laser light source
Whether or not the laser light was emitted normally
And a control member for determining whether
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、ラベルマガジン、パレット及
びパレットを駆動するシリンダ等のラベル供給手段は複
数のラベルを所定の書込位置に順次供給する。According to the present invention, a label supply means such as a label magazine, a pallet and a cylinder for driving the pallet sequentially supplies a plurality of labels to a predetermined writing position.
【００１２】そして、反射型センサ等のラベル検出セン
サが、ラベルがラベル供給手段によって書込位置に供給
されているか否かを検出して、ラベルが書込位置にある
時にラベル検出信号をレーザ光源に出力する。レーザ光
源は、ラベル検出センサからラベル検出信号が入力され
ると、このラベル検出信号に基づいてレーザ光を書込位
置に向けて照射し、書込位置に供給されたラベルの情報
書込領域に製造年月日，ロット番号，製造工場番号等の
予め設定された情報の書込みを行う。A label detection sensor such as a reflection type sensor detects whether or not the label is supplied to the writing position by the label supply means, and when the label is at the writing position, outputs a label detection signal to the laser light source. Output to When a label detection signal is input from the label detection sensor, the laser light source irradiates a laser beam toward the writing position based on the label detection signal, and irradiates the information writing area of the label supplied to the writing position. Preset information such as a manufacturing date, a lot number, and a manufacturing factory number is written.
【００１３】 これによって、ラベルが所定の書込位置
にあることが検出されたときにのみレーザ光が照射され
てラベルに情報の書込みが行われる。そして、この書込
位置にラベルがあることを示すラベル検出信号がレーザ
光源に直接入力されてレーザの照射が行われるので、ラ
ベル検出からレーザの起動までの時間遅れがなくなる。
さらにコントロール部材が、情報の書込みの際にレーザ
光源から入力されるレーザ光の発振状態を示すショット
信号や発振ミス信号等の信号に基づいて、この信号を時
分割処理することにより、正常なレーザ光の発振が行わ
れたか否かを判定する。このコントロール部材の判定に
よって、レーザ光の発振が正常に行われていないラベル
の排除を行うことが出来る。 [0013] Thus, only when it is detected that the label is at the predetermined writing position, the laser beam is irradiated and the information is written on the label. Then, since a label detection signal indicating that a label is present at the writing position is directly input to the laser light source and laser irradiation is performed, there is no time delay from label detection to laser activation.
In addition, the control member uses a laser to write information.
Shot showing the oscillation state of laser light input from the light source
This signal is output based on the signal
Normal laser light oscillation is performed by the division processing.
It is determined whether or not it has been performed. For the judgment of this control member
Therefore, labels that do not emit laser light properly
Can be eliminated.
【００１４】[0014]
【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。図１にラベル貼機の概要構成ブロック図を示
す。Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic block diagram of the labeling machine.
【００１５】ラベル貼機１は、ラベルを搬送するための
複数のパレット２を有するシリンダ３を備えており、シ
リンダ３周囲には反時計方向に向かって、パレット２を
介してラベルに糊付けを行なうグルーローラ４と、ラベ
ルを供給するラベルマガジン５と、ラベルにロット番
号、製造時期等の情報を書込むレーザ書込装置６と、情
報が書込まれたラベルを真空吸着等によりパレット２か
ら受取り、ボトルＢが搬送されているベルトコンベアＣ
側に搬送するとともにボトルにラベルを貼り付けるグリ
ッパ７と、装置全体を制御するシステムコントローラ８
と、を備えて構成されている。The labeling machine 1 includes a cylinder 3 having a plurality of pallets 2 for transporting labels, and pastes the labels around the cylinder 3 counterclockwise through the pallets 2. A glue roller 4, a label magazine 5 for supplying labels, a laser writing device 6 for writing information such as lot numbers and manufacturing times on the labels, and a label on which information is written is received from the pallet 2 by vacuum suction or the like. Conveyor C on which bottle B is transported
Gripper 7 that conveys to the side and affixes labels to bottles, and system controller 8 that controls the entire apparatus
And is provided.
【００１６】シリンダ３の上面に設けられているパレッ
ト２は、各々が回転軸２Ｃを中心として自転するととも
に、シリンダ３の回転に伴って回転し、グルーローラ４
により表面に糊付けが行なわれた後、この糊の接着力を
利用してラベルを保持し、グリッパ７まで搬送する。Each of the pallets 2 provided on the upper surface of the cylinder 3 rotates on its own axis around a rotation shaft 2C, and rotates with the rotation of the cylinder 3, so that the glue roller 4
After the surface is glued, the label is held using the adhesive force of the glue and transported to the gripper 7.
【００１７】図２にラベルの一例を示す。図２（ａ）
は、ラベル２０の印字面を示す図であり、ラベル２０の
表面には、通常のインキを用いて印字が行なわれている
通常印字領域２１と、感熱発色性インキが塗布されてい
る感熱発色印字領域２２と、が設けられている。FIG. 2 shows an example of a label. FIG. 2 (a)
Is a view showing a printing surface of the label 20. On the surface of the label 20, a normal printing area 21 where printing is performed using normal ink, and a thermosensitive coloring printing where a thermosensitive coloring ink is applied. Region 22 is provided.
【００１８】通常印字領域２１には、例えば、製品名、
内容量、製品の説明、バーコード等の当該製品に共通す
る情報が印字される。感熱発色印字領域２２には、例え
ば、内容物の製造時期情報２２ａ、ロット番号情報２２
ｂ、製造工場情報２２ｃ等の当該製品個々の情報が印字
される。In the normal printing area 21, for example, a product name,
Information common to the product, such as content, description of the product, and barcode, is printed. The thermosensitive coloring printing area 22 includes, for example, manufacturing time information 22a and lot number information 22 of the contents.
b, information on each product concerned, such as manufacturing factory information 22c, is printed.
【００１９】図２（ｂ）に、ラベル２０の感熱発色印字
領域２２側の断面図を示す。ラベル２０は、紙等の基材
２５上に、アミノ・アルキッド系樹脂がプレコート層２
６（厚さ４μｍ）として設けられている。このプレコー
ト層２６の上部にはアルミを蒸着したアルミ蒸着層２７
（厚さ３００〜１０００μｍ）が設けられている。この
アルミ蒸着層２７のさらに上部には、下地処理層である
アクリル系樹脂により形成されたアンカーコート層２８
（厚さ１．５μｍ）を介して絵柄部インキ層２９（ニト
ロセルロース系樹脂）が設けられている。FIG. 2B is a sectional view of the label 20 on the side of the thermosensitive coloring printing area 22. The label 20 is made of a precoat layer 2 made of an amino-alkyd resin on a base material 25 such as paper.
6 (4 μm thick). An aluminum vapor-deposited layer 27 in which aluminum is vapor-deposited on the pre-coat layer 26
(Thickness: 300 to 1000 μm). An anchor coat layer 28 made of an acrylic resin serving as a base treatment layer is further formed on the aluminum deposition layer 27.
The pattern portion ink layer 29 (nitrocellulose resin) is provided with a thickness of 1.5 μm.
【００２０】さらに絵柄部インキ層２９の上部には、レ
ーザ光の照射による熱に反応して発色する発色インキ層
３０（厚さ２μｍ）が設けられ、この発色インキ層３０
の上部には、ニトロセルロース系樹脂をビヒクルとして
含み発色インキ層３０を保護するオーバーコート層３１
（厚さ２μｍ）が設けられている。Further, a coloring ink layer 30 (2 μm in thickness) is formed on the picture portion ink layer 29 to develop a color in response to heat by irradiation with laser light.
An overcoat layer 31 containing a nitrocellulose resin as a vehicle and protecting the coloring ink layer 30
(Thickness: 2 μm).
【００２１】ここで発色インキ層３０について説明す
る。発色インキ層３０を構成する感熱発色性インキは、
地肌発色防止剤、バインダ樹脂、溶剤、発色剤、顕色剤
等を含んで構成されている。Here, the coloring ink layer 30 will be described. The thermosensitive coloring ink that constitutes the coloring ink layer 30 includes:
It comprises a background color development inhibitor, a binder resin, a solvent, a color former, a color developer and the like.
【００２２】地肌発色防止剤としては、アミノ酸類、ア
ンモニウム塩類、ｐＨ緩衝液及び界面活性剤からなる群
より選ばれる１種以上の物質が含まれている。また、バ
インダ樹脂としては、低級アルコールまたは低級アルコ
ールと水の混合物に可溶で、かつ、造膜可能な中性樹脂
を含んでいる。The background color inhibitor includes at least one substance selected from the group consisting of amino acids, ammonium salts, pH buffers and surfactants. The binder resin includes a neutral resin which is soluble in a lower alcohol or a mixture of a lower alcohol and water and is capable of forming a film.
【００２３】さらに溶剤として、低級アルコールまたは
低級アルコールと水の混合物を含んでいてもよい。さら
にまた、発色剤としてはロイコ染料を含むようにするこ
とも可能である。Further, the solvent may contain a lower alcohol or a mixture of a lower alcohol and water. Furthermore, it is also possible to include a leuco dye as a color former.
【００２４】また、顕色剤としては酸性物質を含んでい
てもよく、フェノール系化合物であってもよいし、加え
てこのフェノール性化合物が没食子酸誘導体であっても
よい。The color developer may contain an acidic substance, may be a phenolic compound, or may be a gallic acid derivative.
【００２５】さらに、レーザマーキング用増感剤として
は、ホウ酸塩類、リン酸塩類及び珪酸塩類からなる群よ
り選ばれる１種以上の不溶性の化合物を含んでいてもよ
い。さらにまた、レーザマーキング用増感剤としてホウ
酸亜鉛を含んでいてもよい。Further, the sensitizer for laser marking may contain one or more insoluble compounds selected from the group consisting of borates, phosphates and silicates. Furthermore, zinc borate may be contained as a sensitizer for laser marking.
【００２６】図３にレーザ書込装置６の構成を示す。レ
ーザ書込装置６は、ＴＥＡ―ＣＯ2 レーザ、ＹＡＧレー
ザ等のレーザ光源であり、パルス状のレーザの出射動作
を完了した場合にショット信号ＳS を出力し、故障等に
よりレーザ発振が行なえなかった場合に発振ミス信号Ｓ
M を出力するレーザ発振器４０と、レーザ発振器４０か
ら出射されたレーザ光のエネルギー密度及び照射範囲を
調整するためのシリンドリカルレンズ４１と、エッチン
グにより文字が切り抜かれている複数のマスク４２を有
し、マスク４２を自動的に交換するマスクチェンジャ４
３と、マスク４２を透過したレーザ光を集光し、ラベル
に焦点を合せる焦点レンズ４４と、ラベルの有無を反射
率に基づいて検出しラベル検出信号ＬD をダイレクトに
レーザ発振器４０に出力する反射型センサ４５と、を備
えて構成されている。FIG. 3 shows the structure of the laser writing device 6. The laser writing unit 6, TEA-CO 2 laser, a laser light source such as a YAG laser, and outputs a shot signal S S when completing the emission operation of the pulsed laser, not performed laser oscillation due to failure or the like Oscillation error signal S
A laser oscillator 40 that outputs M , a cylindrical lens 41 for adjusting the energy density and irradiation range of the laser light emitted from the laser oscillator 40, and a plurality of masks 42 in which characters are cut out by etching; Mask changer 4 for automatically changing mask 42
3, the laser light transmitted through the mask 42 is condensed, and the focus lens 44 to focus on the label, and outputs the detected label detection signal L D based on the presence or absence of label in the reflectance to the laser oscillator 40 Direct And a reflection-type sensor 45.
【００２７】レーザ発振器４０として、パルスレーザを
用いているのは、走査型レーザではラベルの移動速度の
変化に対して、印字ずれ、流れなどの影響が大きいため
である。The reason why a pulse laser is used as the laser oscillator 40 is that a scanning laser has a large influence on a change in label moving speed, such as a printing deviation or a flow.
【００２８】反射型センサ４５としては、例えば応答時
間０．０５ｍｓの高速応答タイプを使用し、検出感度
は、ラベルなし（パレットのみ）でラベル検出信号が
“Ｌ”レベル、ラベル有り（感熱発色印字領域２２検
出）でラベル検出信号が“Ｈ”レベルとなるようにしき
い値を設定している。具体的には、感熱発色印字領域２
２には黒色の文字を印字させるため、感熱発色印字領域
２２は初期状態においては淡色となっている。一方、パ
レット２は濃色となっており、感熱発色印字領域２２と
比較して明度差が大きく、反射型センサ４５はその反射
率の差を用いて感熱発色印字領域２２を区別している。
また、反射型センサ４５の出力であるラベル検出信号Ｌ
D をダイレクトにレーザ発振器４０に出力しているの
は、印字ずれが生じてしまうのを防止するためである。
つまり、ラベル貼機１を制御しているシステムコントロ
ーラ８にラベル検出信号ＬD を一旦出力してシステムコ
ントローラ８の制御下でレーザ書込を行なわせたとする
と、システムコントローラ８が時分割処理を行なってい
ることに起因する処理時間のバラツキが印字ずれを生じ
させるからであり、この処理時間のバラツキの影響を排
除することにより印字ずれを防止することができるので
ある。As the reflection type sensor 45, for example, a high-speed response type having a response time of 0.05 ms is used, and the detection sensitivity is “L” level with no label (palette only), label present, and label present (thermosensitive coloring printing). The threshold value is set so that the label detection signal becomes “H” level in the region 22). Specifically, the thermosensitive coloring printing area 2
In order to print black characters on 2, the thermosensitive coloring printing area 22 is pale in the initial state. On the other hand, the pallet 2 is darker and has a larger difference in brightness than the thermosensitive coloring printing area 22. The reflection type sensor 45 distinguishes the thermosensitive coloring printing area 22 using the difference in the reflectance.
The label detection signal L, which is the output of the reflection type sensor 45,
The reason why D is directly output to the laser oscillator 40 is to prevent the occurrence of print misalignment.
That is, assuming that to perform the laser writing under the control of the system controller 8 by temporarily outputs a label detection signal L D to the system controller 8 that controls the Labeling machine 1, subjected to the system controller 8 in time division processing This is because variations in the processing time caused by the above-mentioned causes a printing deviation, and by eliminating the influence of the variation in the processing time, the printing deviation can be prevented.
【００２９】また、焦点レンズ４４を駆動して焦点レン
ズ４４とマスク４２の間の距離を変更することにより、
印字倍率（マスク４２に切り抜かれている文字の大きさ
と、ラベル２０に印字される文字の大きさとの比）を変
更することができる。Further, by driving the focus lens 44 to change the distance between the focus lens 44 and the mask 42,
The printing magnification (the ratio between the size of the character cut out on the mask 42 and the size of the character printed on the label 20) can be changed.
【００３０】次に図４乃至図５を参照して本実施例の動
作を説明する。まず、ラベル貼機１の図示しない駆動ス
イッチを時刻ｔ1 にオンにすると、ラベラ起動信号が
“Ｈ”レベルとなる（図４（ａ）参照）。この結果、ラ
ベルマガジン５は動作位置（図１参照）に移動し、時刻
ｔ2 に移動を完了するとマガジン出力信号が“Ｈ”レベ
ルとなる（図４（ｂ）参照）。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, when turning on the drive switch (not shown) of the Labeling machine 1 at time t 1, the labeler activation signal becomes "H" level (see Figure 4 (a)). As a result, the label magazine 5 moves to the operating position (see FIG. 1) completes the movement at time t 2 the magazine output signal becomes "H" level (see Figure 4 (b)).
【００３１】これと同時にシリンダ３及びシリンダ３上
のパレット２は図示しない駆動手段により回転運動を開
始し、パレットに２は、グルーローラ４により糊が塗布
される。At the same time, the cylinder 3 and the pallet 2 on the cylinder 3 start rotating by a drive means (not shown), and the glue 4 is applied to the pallet 2 by the glue roller 4.
【００３２】糊が塗布されたパレット２は、シリンダ３
の回転（公転）に伴って自転し、ラベルマガジン５の前
に位置した場合には、ラベルマガジン５と対向する状態
となり、ラベル２０を受取ることとなる。この結果、パ
レット２は塗布された糊によりラベル２０を保持すると
同時に、ラベル２０の裏面に糊を塗布することとなる。The pallet 2 on which the glue is applied is a cylinder 3
When it is rotated in association with the rotation (revolution) of the label magazine and is positioned in front of the label magazine 5, it faces the label magazine 5 and receives the label 20. As a result, the pallet 2 holds the label 20 with the applied glue and simultaneously applies the glue to the back surface of the label 20.
【００３３】ラベル２０を保持したパレット２は、さら
にシリンダ３の回転に伴って移動し、レーザ書込装置６
に対向する位置に移動する。この結果、レーザ書込装置
６の反射型センサ４５は、ラベル検出光ＳL を照射し、
ラベル２０の有無を示すラベル検出信号ＬD をレーザ発
振器４０に出力する。The pallet 2 holding the label 20 moves further with the rotation of the cylinder 3 and the laser writer 6
Move to the position facing. As a result, the reflection type sensor 45 of the laser writing unit 6 irradiates the label detection light S L,
And outputs a label detection signal L D indicating the presence or absence of a label 20 to the laser oscillator 40.
【００３４】具体的には、ラベル検出信号ＬD は感熱発
色印字領域２２に相当する高い反射率が得られた場合に
は、“Ｈ”レベルとなり、それ以外の場合には“Ｌ”レ
ベルとなる。[0034] Specifically, the label detection signal L D is higher reflectance corresponding to the heat-sensitive coloring print area 22 is obtained, "H" level, and in other cases "L" level and Become.
【００３５】この結果、レーザ発振器４０は、ラベル検
出信号ＬD によりラベルの有無を判別し（ステップＳ
１）、ラベル検出信号ＬD が“Ｈ”レベルの場合、すな
わち、ラベルがある場合には（図４（ｃ）の時刻ｔ3 参
照）、直ちにパルスレーザをシリンドリカルレンズ４１
を介してマスクチェンジャ４３内のマスク４２に照射
し、その透過レーザ光が焦点レンズ４４によりラベル２
０上に集光されて各種情報（製造年月日、ロット番号、
製造工場番号等）を書込むこととなる（ステップＳ
２）。[0035] Consequently, the laser oscillator 40 discriminates the presence or absence of the label by the label detection signal L D (step S
1), if the label detection signal L D is "H" level, i.e., if there is a label reference time t 3 in (FIG. 4 (c)), immediately pulsed laser cylindrical lens 41
Irradiates the mask 42 in the mask changer 43 through the
0 and various information (production date, lot number,
(Such as a manufacturing factory number) (step S).
2).
【００３６】これと同時にレーザ発振器４０はレーザを
照射するための動作を完了したことを示すショット信号
ＳS をシステムコントローラ８に出力する。システムコ
ントローラ８は、マガジン出力信号が“Ｈ”レベルで、
かつ、ラベラ起動信号が“Ｈ”レベルの状態において、
レーザ発振器４０から出力されるショット信号ＳS が前
回のショット信号ＳS 出力時から所定時間内に出力され
ているか否かを判別し（ステップＳ３）、ショット信号
ＳS が所定時間内に出力されていない場合には、反射型
センサ４５の不良とみなして、リジェクト信号ＳR をボ
トルを搬送するベルトコンベアＣの後段に設けられたリ
ジェクト装置９（図１参照）に出力する（ステップＳ
８）。この結果、リジェクト装置９は、対応する製品、
すなわち、情報が印字されていないラベルが貼り付けら
れた製品を不良品として除去する。[0036] At the laser oscillator 40 simultaneously outputs a shot signal S S, which indicates the completion of operation for irradiating a laser to the system controller 8. When the magazine output signal is at “H” level,
And, when the labeler start signal is at the “H” level,
Shot signal S S output from the laser oscillator 40, it is determined whether it is output from the previous shot signal S S output within a predetermined time (step S3), and shot signal S S is output within a predetermined time If not, it is determined that the reflective sensor 45 is defective, and the reject signal S R is output to the reject device 9 (see FIG. 1) provided at the subsequent stage of the belt conveyor C that conveys the bottle (step S).
8). As a result, the reject device 9 is
That is, a product to which a label on which no information is printed is attached is removed as a defective product.
【００３７】具体的には、図４に示すように、マガジン
出力信号が“Ｈ”レベルで、かつ、ラベラ起動信号が
“Ｈ”レベルの状態において、時刻ｔ4 にラベル検出信
号ＬDが“Ｈ”レベルになってから、次にラベル検出信
号ＬD が“Ｈ”レベルになる時刻ｔ5 までの経過時間Δ
ｔが基準経過時間ｔREF よりも長い場合には、システム
コントローラ８はリジェクト信号ＳR をリジェクト装置
９に出力することとなる。[0037] Specifically, as shown in FIG. 4, in the magazine output signal "H" level, and, in the labeler activation signal "H" level state, the time t 4 the label detection signal L D ""after becoming level, then the label detection signal L D is" H elapsed time until t 5 becomes H "level Δ
If t is longer than the reference elapsed time t REF , the system controller 8 outputs a reject signal S R to the reject device 9.
【００３８】一方、ステップＳ３の判別において、ショ
ット信号ＳS が所定時間内に出力されていると判断した
場合には、次にシステムコントローラ８は、発振ミス信
号Ｓ M が出力されているか否かを判別する（ステップＳ
４）。On the other hand, in the determination of step S3,
Set signal SSIs determined to be output within a predetermined time
In this case, the system controller 8
No. S MIs determined (step S).
4).
【００３９】ここで、発振ミス信号について説明する。
レーザ発振器４０は、電圧降下等により発振できない状
態となる（ミスショット）。一般的に、このミスショッ
トは１０ppm 程度の確率で発生するが、ビンビールの製
造工程を想定した場合、１日当り１ラインにつき約３０
〜７０万本の製造を行なうとすると、１ライン当り３〜
７本の不良品を発生させることに相当する。そこで、レ
ーザ発振器４０自体がミスショットを検出した時点で、
発振ミス信号ＳM を出力させれば、後工程に不良品検査
工程を設けることなく不良品を容易に除去することがで
きるのである。Here, the oscillation miss signal will be described.
The laser oscillator 40 becomes unable to oscillate due to a voltage drop or the like (misshot). Generally, this miss shot occurs at a probability of about 10 ppm, but assuming a bottle beer manufacturing process, about 30 per line per day.
Assuming that ~ 700,000 units are manufactured, 3 ~
This is equivalent to generating seven defective products. Therefore, when the laser oscillator 40 itself detects a miss shot,
If caused to output an oscillation miss signal S M, it is possible to easily remove the defective without providing a defective inspection process in a later step.
【００４０】ステップＳ４の判別において、発振ミス信
号ＳM が出力されなかった場合には、正常に情報書込が
行なわれているので、書込処理が終了したか否かを判別
する。If it is determined in step S4 that the oscillation error signal SM has not been output, it is determined that the writing process has been completed because information writing has been normally performed.
【００４１】書込処理が終了していない場合には、処理
をステップＳ１に再び移行し、処理が終了するまでステ
ップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰返すこととなる。書
込処理が終了した場合には、レーザ発振器４０を停止
し、ラベル貼機１を停止させて（ステップＳ６）、処理
を終了する。If the writing process has not been completed, the process returns to step S1, and the processes of steps S1 to S5 are repeated until the process is completed. When the writing process has been completed, the laser oscillator 40 is stopped, the labeling machine 1 is stopped (step S6), and the process ends.
【００４２】他方、ステップＳ４の判別において、発振
ミス信号ＳM が出力された場合には（図４（ｅ）の時刻
ｔ6 参照）、システムコントローラ８は、２回連続して
発振ミス信号ＳM が出力されたか否かを判別する（ステ
ップＳ７）。[0042] On the other hand, in the judgment of step S4, if the oscillation miss signal S M has been output (see time t 6 in FIG. 4 (e)), the system controller 8, the oscillation miss signal two consecutive S It is determined whether M has been output (step S7).
【００４３】ステップＳ７の判別において、２回連続し
て発振ミス信号ＳM が出力された場合には、レーザ発振
器４０の故障と考えられるので、レーザ発振器４０の動
作を停止し、ラベル貼機１を停止させる。これと同時
に、図示しない表示装置に異常の旨を表示し、操作者に
通報する。In the determination in step S7, if the oscillation miss signal S M is output twice consecutively, it is considered that the laser oscillator 40 has failed, so that the operation of the laser oscillator 40 is stopped and the labeling machine 1 To stop. At the same time, an error is displayed on a display device (not shown) to notify the operator.
【００４４】また、ステップＳ７の判別において、単発
的な発振ミス信号ＳM が出力されたと判断した場合に
は、レーザ発振器４０の一時的な動作不良とみなして、
リジェクト信号ＳR をボトルＢを搬送するベルトコンベ
アＣの後段に設けられたリジェクト装置９に出力する
（ステップＳ８）。この結果、リジェクト装置９は、対
応する製品、すなわち、感熱発色印字領域２２に情報が
印字されていないラベルが貼り付けられた製品を不良品
として除去する。If it is determined in step S7 that the one-shot oscillation error signal SM has been output, it is determined that the laser oscillator 40 is temporarily malfunctioning.
The reject signal S R is output to the reject device 9 provided at the subsequent stage of the belt conveyor C that transports the bottle B (step S8). As a result, the reject device 9 removes, as a defective product, a corresponding product, that is, a product to which a label having no information printed on the thermosensitive coloring printing area 22 is attached.
【００４５】以上の説明のように、本実施例によれば、
反射型センサ４５の出力であるラベル検出信号ＬD をレ
ーザ発振器４０にダイレクトに入力しているため、印字
ずれを非常に少なくすることができる（約０．３ｍｍ以
下）。また、ラベル２０が正しい位置でパレット２に保
持されているか否かを反射型センサ４５を用いて容易に
検出することができるため、誤動作することがない。さ
らにラベル２０が保持されていない場合にはレーザによ
る書込が行なわれることがないので、無駄な電力を消費
することもなく、ラベル２０を保持するパレット２をレ
ーザ照射により痛めることもない。As described above, according to the present embodiment,
Since the input to direct the label detection signal L D is the output of the reflective sensor 45 to the laser oscillator 40 can be very small the printing deviation (approximately 0.3mm or less). In addition, since it is possible to easily detect whether or not the label 20 is held on the pallet 2 at a correct position by using the reflection type sensor 45, no malfunction occurs. Further, when the label 20 is not held, writing by the laser is not performed, so that wasteful power is not consumed and the pallet 2 holding the label 20 is not damaged by the laser irradiation.
【００４６】また、印字精度が向上するため、感熱発色
印字領域を小さくすることが可能となり、ラベル製造コ
ストを引き下げることができる。さらに、レーザ発振器
４０の発振ミス等により不良品が発生しても、容易に除
去することができ、高い信頼性をもって製品の製造を行
なうことが可能となる。加えて、印字検査機を後工程に
設置することが不要となり大幅なコスト減、省スペース
を行なうことができる。Further, since the printing accuracy is improved, the heat-sensitive coloring printing area can be reduced, and the label manufacturing cost can be reduced. Further, even if a defective product is generated due to an oscillation error of the laser oscillator 40 or the like, the defective product can be easily removed, and the product can be manufactured with high reliability. In addition, there is no need to install a print inspection machine in a post-process, so that a significant cost reduction and space saving can be achieved.
【００４７】以上の実施例においては、固定された種類
のラベルに印字を行なう場合について述べたが、ラベル
の種類が変更された場合であっても、当該印字を行なう
ラベルに合せて反射型センサのしきい値を外部から自動
設定するように構成すれば、様々なラベルに印字を行な
うようにできる。In the above embodiment, the case where printing is performed on a fixed type of label has been described. However, even when the type of label is changed, the reflection type sensor is adapted to the label to be printed. If the threshold value is automatically set from the outside, printing can be performed on various labels.
【００４８】具体的には、パレットの反射率と感熱発色
印字領域の反射率との中間値にしきい値を設定するよう
にすればよい。More specifically, the threshold value may be set to an intermediate value between the reflectance of the pallet and the reflectance of the thermal coloring print area.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、各種情報をレーザによ
り書込むべきラベルが所定の書込位置にあることを確実
かつ迅速にラベル検出センサによって検出してラベルが
書込位置にあるときにのみレーザを照射して所定の情報
の書込みを行うので、ラベル印字装置の制御が容易であ
り、レーザが無駄に照射されることがないので省エネを
図ることが出来るとともにラベル保持部の損傷を防止す
ることができる。そして、コントロール部材によって、
レーザ光による情報の書込みが正常に行われたか否かが
判定されるので、この判定結果に基づいて情報の書込み
が正常に行われなかったラベルを排除することができ
る。さらに、ラベルの検出信号が信号の時分割処理を行
うコントロール部材ではなくレーザ光源に直接入力され
てレーザの照射が行われるので、ラベル検出信号の処理
時間のばらつきの影響が排除されて印字のずれが防止さ
れる。According to the present invention, it is possible to reliably and quickly detect that a label to which various information is to be written by a laser at a predetermined writing position by a label detecting sensor and to detect when the label is at the writing position. Only the laser is irradiated to write the specified information, so the control of the label printing device is easy, and the laser is not irradiated unnecessarily, saving energy and preventing damage to the label holding part. can do. And by the control member,
Whether the writing of information by laser light was performed normally or not
Information is written based on the result of this determination.
Can eliminate labels that did not work properly
You. Furthermore, the detection signal of the label performs time division processing of the signal.
Since the laser irradiation is performed by being directly input to the laser light source instead of the control member, the influence of the variation in the processing time of the label detection signal is eliminated, and the printing deviation is prevented.
【図１】ラベル貼機の主要部の構成を示す概要ブロック
図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a main part of a labeling machine.
【図２】ラベルの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a label.
【図３】レーザ書込装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a laser writing device.
【図４】ラベル貼機のラベル印字動作を説明するタイミ
ングチャートである。FIG. 4 is a timing chart illustrating a label printing operation of the label pasting machine.
【図５】ラベル貼機のラベル印字動作を説明する動作フ
ローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart illustrating a label printing operation of the label pasting machine.
【図６】従来のラベル貼機の主要部の構成を示す概要ブ
ロック図である。FIG. 6 is a schematic block diagram showing a configuration of a main part of a conventional labeling machine.
１…ラベル貼機 ２…パレット ３…シリンダ ４…グルーローラ ５…ラベルマガジン ６…レーザ書込装置 ７…グリッパ ８…システムコントローラ ９…リジェクト装置 ２０…ラベル ２１…通常印字領域 ２２…感熱発色印字領域 ２２ａ…製造時期情報 ２２ｂ…ロット番号情報 ２２ｃ…製造工場情報 ２５…基材 ２６…プレコート層 ２７…アルミ蒸着層 ２８…アンカーコート層 ２９…絵柄部インキ層 ３０…発色インキ層 ３１…オーバーコート層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label pasting machine 2 ... Pallet 3 ... Cylinder 4 ... Glue roller 5 ... Label magazine 6 ... Laser writing device 7 ... Gripper 8 ... System controller 9 ... Reject device 20 ... Label 21 ... Normal printing area 22 ... Thermal coloring printing area 22a: Manufacturing time information 22b: Lot number information 22c: Manufacturing plant information 25: Base material 26: Pre-coat layer 27: Aluminum deposition layer 28: Anchor coat layer 29: Picture ink layer 30: Color ink layer 31: Overcoat layer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長江 尚之 東京都渋谷区神宮前６丁目26番１号 麒 麟麦酒株式会社内 (72)発明者 尾形 慎一 東京都渋谷区神宮前６丁目26番１号 麒 麟麦酒株式会社内 (72)発明者 清成 俊之 埼玉県蓮田市東５丁目８番６−402 (56)参考文献 実開 昭57−32159（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−17662（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naoyuki Nagae 6-26-1, Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo Inside Kirin Brewery Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Ogata 6-26-1, Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo ki In Brewery Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Kiyonari 5-6-6-402 Higashi, Hasuda-shi, Saitama Prefecture )
Claims (2)
報書込領域に、予め設定された書込情報をレーザ光によ
って書き込むラベル印字装置において、 ラベルをレーザによる書込位置に順次供給するラベル供
給手段と、 このラベル供給手段によって供給されたラベルが前記書
込位置に存在するか否かを検出して書込位置にラベルが
存在するときにラベル検出信号を出力するラベル検出セ
ンサと、 このラベル検出センサに接続されてラベル検出センサか
ら前記ラベル検出信号が入力されるようになっていると
ともにラベル検出信号の入力があったときに前記書込位
置に向かってレーザ光を照射するレーザ光源と、このレーザ光源に接続されてレーザ光源からレーザ光の
発振状態を示す信号が入力されるようになっておりこの
レーザ光源からの信号を時分割処理することによってレ
ーザ光の発振が正常に行われたか否かを判定するコント
ロール部材と、 を備えていることを特徴とするラベル印字装置。1. A label printing apparatus for writing predetermined writing information by a laser beam into an information writing area having a thermosensitive coloring ink layer of a label, wherein the label is supplied sequentially to a writing position by a laser. Means for detecting whether or not the label supplied by the label supply means is present at the writing position, and outputting a label detection signal when a label is present at the writing position; A laser light source that is connected to a detection sensor and emits laser light toward the writing position when the label detection signal is input from the label detection sensor and the label detection signal is input, The laser light source connected to this laser light source
A signal indicating the oscillation state is input.
Time-division processing of the signal from the laser light source
Controller that determines whether or not laser light
A label printing device , comprising: a roll member .
に光を照射してその光の反射率が前記ラベルの情報書込
領域からの光の反射率と同じである場合に、前記ラベル
検出信号を前記レーザ光源に出力する反射型センサであ
る請求項１に記載のラベル印字装置。2. The method according to claim 2, wherein the label detection sensor irradiates the writing position with light, and when the reflectance of the light is the same as the reflectance of light from the information writing area of the label, the label detection sensor detects the label. The label printing apparatus according to claim 1, wherein the label printing apparatus is a reflection type sensor that outputs a signal to the laser light source.
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|---|---|---|---|
| JP32058792A JP2608665B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Label printing device |
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1992
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