JP2812894B2 - 溶接ラインシステム - Google Patents
溶接ラインシステムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動二輪車のフ
レーム等のワークに対して成形を施す溶接ラインシステ
ムの改良に関する。
レーム等のワークに対して成形を施す溶接ラインシステ
ムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動二輪車等のフレームを
溶接する場合、各構成部品を仮付け溶接にて一体に接合
した後、本付け溶接部に搬入して本付け溶接するように
している。そして、このような溶接ラインシステムとし
て、例えば特開平４−１７９７９号のような技術が知ら
れている。
溶接する場合、各構成部品を仮付け溶接にて一体に接合
した後、本付け溶接部に搬入して本付け溶接するように
している。そして、このような溶接ラインシステムとし
て、例えば特開平４−１７９７９号のような技術が知ら
れている。
【０００３】この技術は、図７に示すように、搬送ロボ
ット５１と溶接ロボット５２、５２からなる溶接部５３
を、ターンテーブル５４を介して複数組連設して生産ラ
インを形成するとともに、このような生産ラインを複数
本並設（図では１本のみ示す）し、この生産ラインに対
してほぼ直角に搬入ライン５５と搬出ライン５６を配置
している。そして、搬入ライン５５上のワ−クＷを上流
側の搬送ロボット５１で把持して溶接部５３に搬入した
後、溶接ロボット５２、５２で溶接を行い、溶接が完了
するとワークＷをターンテーブル５４に移送し、これを
下流側の搬送ロボット５１が受け取って同様な操作を繰
り返すようにしている。そして、溶接が完了したワーク
Ｗは下流側の搬送ロボット５１で搬出ライン５６に払い
出される。
ット５１と溶接ロボット５２、５２からなる溶接部５３
を、ターンテーブル５４を介して複数組連設して生産ラ
インを形成するとともに、このような生産ラインを複数
本並設（図では１本のみ示す）し、この生産ラインに対
してほぼ直角に搬入ライン５５と搬出ライン５６を配置
している。そして、搬入ライン５５上のワ−クＷを上流
側の搬送ロボット５１で把持して溶接部５３に搬入した
後、溶接ロボット５２、５２で溶接を行い、溶接が完了
するとワークＷをターンテーブル５４に移送し、これを
下流側の搬送ロボット５１が受け取って同様な操作を繰
り返すようにしている。そして、溶接が完了したワーク
Ｗは下流側の搬送ロボット５１で搬出ライン５６に払い
出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記システ
ムの場合、１つの搬送ロボット５１は１ヵ所の溶接部５
３だけを受け持っているため、搬送ロボット５１が１つ
のワークＷを溶接部５３に搬入してその後搬出するま
で、当該搬送ロボット５１は他のワークＷを取り扱うこ
とが出来ず、搬送ロボット５１の稼働効率が良くないと
いう問題があった。
ムの場合、１つの搬送ロボット５１は１ヵ所の溶接部５
３だけを受け持っているため、搬送ロボット５１が１つ
のワークＷを溶接部５３に搬入してその後搬出するま
で、当該搬送ロボット５１は他のワークＷを取り扱うこ
とが出来ず、搬送ロボット５１の稼働効率が良くないと
いう問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に係る発明は、ワークを搬送ロボットで溶接部
に搬入して溶接するとともに、溶接されたワークを前記
溶接部から前記搬送ロボットで払い出すようにした溶接
ラインシステムにおいて、前記搬送ロボットの作動範囲
内に複数の溶接部を配設し、これら溶接部にワークの保
持手段を設けると共に、ワーク搬入ラインの搬入部とワ
ーク搬出ラインの搬出部を配設し、前記保持手段がワー
クを保持した際、ワークの長手方向が前記搬送ロボット
を中心とする放射方向を向くようにしたものである。
請求項１に係る発明は、ワークを搬送ロボットで溶接部
に搬入して溶接するとともに、溶接されたワークを前記
溶接部から前記搬送ロボットで払い出すようにした溶接
ラインシステムにおいて、前記搬送ロボットの作動範囲
内に複数の溶接部を配設し、これら溶接部にワークの保
持手段を設けると共に、ワーク搬入ラインの搬入部とワ
ーク搬出ラインの搬出部を配設し、前記保持手段がワー
クを保持した際、ワークの長手方向が前記搬送ロボット
を中心とする放射方向を向くようにしたものである。
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１記載の溶
接ラインシステムにおいて、前記保持手段の両側に溶接
ロボットが配設されたものである。
接ラインシステムにおいて、前記保持手段の両側に溶接
ロボットが配設されたものである。
【０００７】
【０００８】請求項３に係る発明は、複数の分割体を同
一場所で交互に仮付け溶接する第１仮付けステーション
と、これら分割体を合体させて一体に仮付け溶接する第
２仮付けステーションと、一体となったワークを本付け
溶接する本付けステーションを備え、前記本付けステー
ションに、搬入ライン上のワークの受け取りが可能で且
つ本付け溶接されたワークを搬出ライン上に払い出すこ
との出来る搬送ロボットを設け、この搬送ロボットの作
動範囲内に複数の溶接部を配設して各溶接部にワークの
保持手段を設けると共に、ワーク搬入ラインの搬入部と
ワーク搬出ラインの搬出部を配設し、前記保持手段がワ
ークを保持した際、ワークの長手方向が前記搬送ロボッ
トを中心とする放射方向を向くようにしたものである。
一場所で交互に仮付け溶接する第１仮付けステーション
と、これら分割体を合体させて一体に仮付け溶接する第
２仮付けステーションと、一体となったワークを本付け
溶接する本付けステーションを備え、前記本付けステー
ションに、搬入ライン上のワークの受け取りが可能で且
つ本付け溶接されたワークを搬出ライン上に払い出すこ
との出来る搬送ロボットを設け、この搬送ロボットの作
動範囲内に複数の溶接部を配設して各溶接部にワークの
保持手段を設けると共に、ワーク搬入ラインの搬入部と
ワーク搬出ラインの搬出部を配設し、前記保持手段がワ
ークを保持した際、ワークの長手方向が前記搬送ロボッ
トを中心とする放射方向を向くようにしたものである。
【０００９】
【作用】搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部を配
設し、この搬送ロボットで複数の溶接部に対するワーク
の搬入、搬出を行わせる。このため、各溶接部には夫々
のワークを保持する保持手段を設け、各保持手段と搬送
ロボットとの間でワークの授受を行う。
設し、この搬送ロボットで複数の溶接部に対するワーク
の搬入、搬出を行わせる。このため、各溶接部には夫々
のワークを保持する保持手段を設け、各保持手段と搬送
ロボットとの間でワークの授受を行う。
【００１０】この際、搬送ロボットの作動範囲内に搬
入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置し、搬入、搬出ラ
インに対するワークの授受を直接搬送ロボットに行わせ
て、搬送効率の向上を図る。また、溶接部の保持手段で
ワークを保持した際、ワークの長手方向が搬送ロボット
の放射方向を向くようにすることで、搬送ロボットの周
囲に多数の溶接部を設置することが出来、設置スペース
のコンパクト化も可能である。更に、請求項２に係る発
明のように、溶接ロボットを搬送ロボットの放射方向に
配設した保持手段の両側に設けることで、設置スペース
の増加を可及的に抑えて溶接ロボットを搬送ロボットの
作業と干渉しない位置に設置できる。
入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置し、搬入、搬出ラ
インに対するワークの授受を直接搬送ロボットに行わせ
て、搬送効率の向上を図る。また、溶接部の保持手段で
ワークを保持した際、ワークの長手方向が搬送ロボット
の放射方向を向くようにすることで、搬送ロボットの周
囲に多数の溶接部を設置することが出来、設置スペース
のコンパクト化も可能である。更に、請求項２に係る発
明のように、溶接ロボットを搬送ロボットの放射方向に
配設した保持手段の両側に設けることで、設置スペース
の増加を可及的に抑えて溶接ロボットを搬送ロボットの
作業と干渉しない位置に設置できる。
【００１１】そして、請求項３に係る発明のように、第
１仮付けステーションで複数の分割体を交互に仮付け溶
接し、第２仮付けステーションで２つの分割体を合体さ
せて仮付け溶接した後、本付けステーションで本付け溶
接するようなラインシステムにおいて、本付けステーシ
ョンに配設した単一の搬送ロボットにより、この搬送ロ
ボットを中心とする放射方向を向くように配設された複
数の溶接部に対するワークの搬入、搬出が行われ、作業
効率の良い溶接ラインが構築される。
１仮付けステーションで複数の分割体を交互に仮付け溶
接し、第２仮付けステーションで２つの分割体を合体さ
せて仮付け溶接した後、本付けステーションで本付け溶
接するようなラインシステムにおいて、本付けステーシ
ョンに配設した単一の搬送ロボットにより、この搬送ロ
ボットを中心とする放射方向を向くように配設された複
数の溶接部に対するワークの搬入、搬出が行われ、作業
効率の良い溶接ラインが構築される。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。ここで図１は本溶接ラインシステム全体の
配置図、図２は本付けステーションの拡大図、図３は溶
接部の構成の一例を示す斜視図である。本発明は、図５
に示すような自動二輪車等のフレームＦ（図５は四輪バ
ギー車のフレームを示す）を成形するための溶接ライン
システムとして構成され、このフレームＦは、図５に示
すような分割体としてのアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂとが附属部品等Ｆｃを介して一体
接合されている。
き説明する。ここで図１は本溶接ラインシステム全体の
配置図、図２は本付けステーションの拡大図、図３は溶
接部の構成の一例を示す斜視図である。本発明は、図５
に示すような自動二輪車等のフレームＦ（図５は四輪バ
ギー車のフレームを示す）を成形するための溶接ライン
システムとして構成され、このフレームＦは、図５に示
すような分割体としてのアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂとが附属部品等Ｆｃを介して一体
接合されている。
【００１３】このため、本溶接ラインシステムは、各構
成部品を仮付け溶接してアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂを成形した後、両者を合体させて
一体に仮付け溶接し、最後に本付け溶接してフレームＦ
を成形するようにしており、図１に示すように、各構成
部品からアッパーアッセンブリＦａとロアーアッセンブ
リＦｂを仮付け溶接する第１仮付けステーション１と、
両者を合体させて仮付け溶接する第２仮付けステーショ
ン２と、これを本付け溶接する本付けステーション３を
備えている。
成部品を仮付け溶接してアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂを成形した後、両者を合体させて
一体に仮付け溶接し、最後に本付け溶接してフレームＦ
を成形するようにしており、図１に示すように、各構成
部品からアッパーアッセンブリＦａとロアーアッセンブ
リＦｂを仮付け溶接する第１仮付けステーション１と、
両者を合体させて仮付け溶接する第２仮付けステーショ
ン２と、これを本付け溶接する本付けステーション３を
備えている。
【００１４】第１仮付けステーション１は、前後に溶接
ロボット４、４を配設したセンタスポット５と、このセ
ンタスポット５を挟んで両側に配置されたアッパー部品
組付スポット６及びロアー部品組付スポット７を備え、
例えばアッパー部品組付スポット６で、作業員が治具上
にアッパー部品を組み付けている間に、センタスポット
５では、溶接ロボット４、４が治具上のロアー部品に仮
付け溶接を行ってロアーアッセンブリＦｂを成形し、こ
れらが完了すると、センタスポット５の治具をロアー部
品組付スポット７に移動させるとともに、アッパー部品
組付スポット６の治具をセンタスポット５に移動させる
ようにしている。
ロボット４、４を配設したセンタスポット５と、このセ
ンタスポット５を挟んで両側に配置されたアッパー部品
組付スポット６及びロアー部品組付スポット７を備え、
例えばアッパー部品組付スポット６で、作業員が治具上
にアッパー部品を組み付けている間に、センタスポット
５では、溶接ロボット４、４が治具上のロアー部品に仮
付け溶接を行ってロアーアッセンブリＦｂを成形し、こ
れらが完了すると、センタスポット５の治具をロアー部
品組付スポット７に移動させるとともに、アッパー部品
組付スポット６の治具をセンタスポット５に移動させる
ようにしている。
【００１５】そして、今度は、センタスポット５の溶接
ロボット４、４が治具上のアッパー部品に仮付け溶接を
行ってアッパーアッセンブリＦａを成形している間に、
ロアー部品組付スポット７では仮付け溶接が完了したロ
アーアッセンブリＦｂを払い出した後、作業員が治具上
に新たなロアー部品を組み付けるようにしている。そし
て、このようにロアー側とアッパー側の治具を一緒に往
復動させることで、センタスポット５でロアーアッセン
ブリＦｂとアッパーアッセンブリＦａを交互に仮付け溶
接するようにしている。
ロボット４、４が治具上のアッパー部品に仮付け溶接を
行ってアッパーアッセンブリＦａを成形している間に、
ロアー部品組付スポット７では仮付け溶接が完了したロ
アーアッセンブリＦｂを払い出した後、作業員が治具上
に新たなロアー部品を組み付けるようにしている。そし
て、このようにロアー側とアッパー側の治具を一緒に往
復動させることで、センタスポット５でロアーアッセン
ブリＦｂとアッパーアッセンブリＦａを交互に仮付け溶
接するようにしている。
【００１６】第２仮付けステーション２は、前後に溶接
ロボット８、８を配設したセンタスポット９と、このセ
ンタスポット９を挟んで両側に配置された組付スポット
１０、１１を備え、例えば一方側の組付スポット１１に
おいて、作業員が送り込まれたアッパーアセンブリＦａ
とロアーアッセンブリＦｂを治具上で合体させて組み付
けている間に、センタスポット９では、既に治具上に組
み付けられた一対のアッパーアセンブリＦａとロアーア
ッセンブリＦｂを溶接ロボット８、８にて仮付け溶接し
て仮付けフレームＦを成形するようにしている。
ロボット８、８を配設したセンタスポット９と、このセ
ンタスポット９を挟んで両側に配置された組付スポット
１０、１１を備え、例えば一方側の組付スポット１１に
おいて、作業員が送り込まれたアッパーアセンブリＦａ
とロアーアッセンブリＦｂを治具上で合体させて組み付
けている間に、センタスポット９では、既に治具上に組
み付けられた一対のアッパーアセンブリＦａとロアーア
ッセンブリＦｂを溶接ロボット８、８にて仮付け溶接し
て仮付けフレームＦを成形するようにしている。
【００１７】そして、これらが終えると、センタスポッ
ト９の治具を他方側の組付スポット１０に移動させると
ともに、組み付けが終えた組付スポット１１の治具をセ
ンタスポット９に移動させ、組付スポット１０では仮付
けフレームＦを払い出し、センタスポット９ではアッパ
ーアセンブリＦａとロアーアッセンブリＦｂの仮付け溶
接を行う。そしてこのように各治具の往復動を繰り返す
ことによって、フレームＦの仮付け溶接を効率良く行う
ようにしている。
ト９の治具を他方側の組付スポット１０に移動させると
ともに、組み付けが終えた組付スポット１１の治具をセ
ンタスポット９に移動させ、組付スポット１０では仮付
けフレームＦを払い出し、センタスポット９ではアッパ
ーアセンブリＦａとロアーアッセンブリＦｂの仮付け溶
接を行う。そしてこのように各治具の往復動を繰り返す
ことによって、フレームＦの仮付け溶接を効率良く行う
ようにしている。
【００１８】本付けステーション３には、図２にも示す
ように、ワークの搬入ライン１３と搬出ライン１４に近
接して搬送ロボット１５が配設され、この搬送ロボット
１５を中心にして周囲には３ヵ所の溶接部１６、‥が配
置されている。そして、各溶接部１６には、ワークを保
持し得る保持具１７と一対の溶接ロボット１８、１８が
設けられている。そして、これら溶接部１６、‥と、搬
入ライン１３の搬入部１３ａと、搬出ライン１４の搬出
部１４ａは、いずれも搬送ロボット１５の作動範囲内に
配置されている。
ように、ワークの搬入ライン１３と搬出ライン１４に近
接して搬送ロボット１５が配設され、この搬送ロボット
１５を中心にして周囲には３ヵ所の溶接部１６、‥が配
置されている。そして、各溶接部１６には、ワークを保
持し得る保持具１７と一対の溶接ロボット１８、１８が
設けられている。そして、これら溶接部１６、‥と、搬
入ライン１３の搬入部１３ａと、搬出ライン１４の搬出
部１４ａは、いずれも搬送ロボット１５の作動範囲内に
配置されている。
【００１９】これらの溶接部１６，…においては、各保
持具１７と溶接ロボット１８、１８とが共働して各々独
立した同種の作業を行うようになっており、一つの溶接
部１６の作業が停止しても、他の溶接部は、稼働状態を
維持することが出来る。また、本付けステーション３で
は、搬入されるワークの種別を所定の手段を用いて判別
するようになっており、各溶接部１６，…は他の溶接部
と異なった種別のワークに対しても、判別情報に基づい
て、あらかじめティーチングされた同種の作業を施すこ
とが出来る。そして、保持具１７は、搬送ロボット１５
を中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、一方、一対の溶接ロボット１８，１８は、その垂直
面と直交する垂直面に沿って配設されている。
持具１７と溶接ロボット１８、１８とが共働して各々独
立した同種の作業を行うようになっており、一つの溶接
部１６の作業が停止しても、他の溶接部は、稼働状態を
維持することが出来る。また、本付けステーション３で
は、搬入されるワークの種別を所定の手段を用いて判別
するようになっており、各溶接部１６，…は他の溶接部
と異なった種別のワークに対しても、判別情報に基づい
て、あらかじめティーチングされた同種の作業を施すこ
とが出来る。そして、保持具１７は、搬送ロボット１５
を中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、一方、一対の溶接ロボット１８，１８は、その垂直
面と直交する垂直面に沿って配設されている。
【００２０】また、前記保持具１７は、フレームＦを保
持した際、フレームＦの長手方向の延長線が、概略搬送
ロボット１５附近で交差するようにしている。そして、
このような姿勢でフレームＦを保持することで、搬送ロ
ボット１５の周囲に多数の溶接部１６を配置することが
可能となり、設備スペースのコンパクト化も可能であ
る。因みに、この保持具１７は、図３に示すように、搬
送ロボット１５の把持部１５ａからフレームＦを受け取
ってフレームＦの長手方向の両端部を挟んで保持し、保
持部を支点とした旋回動等により、フレームＦを所定の
姿勢に変移させながら、溶接ロボット１８，１８によっ
て溶接を施すようにしている。
持した際、フレームＦの長手方向の延長線が、概略搬送
ロボット１５附近で交差するようにしている。そして、
このような姿勢でフレームＦを保持することで、搬送ロ
ボット１５の周囲に多数の溶接部１６を配置することが
可能となり、設備スペースのコンパクト化も可能であ
る。因みに、この保持具１７は、図３に示すように、搬
送ロボット１５の把持部１５ａからフレームＦを受け取
ってフレームＦの長手方向の両端部を挟んで保持し、保
持部を支点とした旋回動等により、フレームＦを所定の
姿勢に変移させながら、溶接ロボット１８，１８によっ
て溶接を施すようにしている。
【００２１】以上のように構成した溶接ラインシステム
において、第１仮付けステーション１でアッパーアセン
ブリＦａとロアーアッセンブリＦｂを交互に仮付け溶接
し、これを第２仮付けステーション２で合せて一体に仮
付け溶接する。そして、この仮付けされたフレームＦ
は、搬入ライン１３に沿って本付けステーション３に向
けて順次搬送され、搬入部１３ａで搬送ロボット１５に
よって把持される。
において、第１仮付けステーション１でアッパーアセン
ブリＦａとロアーアッセンブリＦｂを交互に仮付け溶接
し、これを第２仮付けステーション２で合せて一体に仮
付け溶接する。そして、この仮付けされたフレームＦ
は、搬入ライン１３に沿って本付けステーション３に向
けて順次搬送され、搬入部１３ａで搬送ロボット１５に
よって把持される。
【００２２】そして、搬送ロボット１５は、把持したフ
レームＦを溶接部１６の保持具１７に受け渡してゆくと
ともに、本付け溶接が終えたフレームＦを保持具１７か
ら受け取って搬出ライン１４の搬出部１４ａに払い出し
てゆく。そして、このように複数の溶接部１６、…に対
して１台の搬送ロボット１５でフレームＦを順次受け渡
し又は受け取ることで、搬送ロボット１５の稼働効率は
高まり、生産性が向上する。
レームＦを溶接部１６の保持具１７に受け渡してゆくと
ともに、本付け溶接が終えたフレームＦを保持具１７か
ら受け取って搬出ライン１４の搬出部１４ａに払い出し
てゆく。そして、このように複数の溶接部１６、…に対
して１台の搬送ロボット１５でフレームＦを順次受け渡
し又は受け取ることで、搬送ロボット１５の稼働効率は
高まり、生産性が向上する。
【００２３】尚、溶接ロボット１８の配置は、実施例以
外に、例えば図６（Ａ）に示すように溶接部１６の長手
方向に対して斜め方向に配置するようにしても良く、ま
た、溶接部１６の配置は、例えば図６（Ｂ）に示すよう
に４ヵ所にしても良く、或いはそれ以上にしても良い。
この際、保持したフレームＦの長手方向の延長線が、概
略搬送ロボット１５付近に集まるようにすることで、設
備をコンパクトに纏めることが出来る。
外に、例えば図６（Ａ）に示すように溶接部１６の長手
方向に対して斜め方向に配置するようにしても良く、ま
た、溶接部１６の配置は、例えば図６（Ｂ）に示すよう
に４ヵ所にしても良く、或いはそれ以上にしても良い。
この際、保持したフレームＦの長手方向の延長線が、概
略搬送ロボット１５付近に集まるようにすることで、設
備をコンパクトに纏めることが出来る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
によれば、搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部
と、搬入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置したことに
より、複数の溶接部に対するワークの搬入、搬出と、搬
入、搬出ラインに対するワークの授受を直接搬送ロボッ
トに行わせることができるので、搬送ロボットの無駄時
間が低減でき、生産性と搬送効率の向上が図れる。ま
た、溶接部の保持手段でワークを保持した際、ワークの
長手方向が搬送ロボットの放射方向を向くようにしたの
で、搬送ロボットの周囲に多数の溶接部を設置すること
ができ、設置スペースのコンパクト化が可能になる。
によれば、搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部
と、搬入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置したことに
より、複数の溶接部に対するワークの搬入、搬出と、搬
入、搬出ラインに対するワークの授受を直接搬送ロボッ
トに行わせることができるので、搬送ロボットの無駄時
間が低減でき、生産性と搬送効率の向上が図れる。ま
た、溶接部の保持手段でワークを保持した際、ワークの
長手方向が搬送ロボットの放射方向を向くようにしたの
で、搬送ロボットの周囲に多数の溶接部を設置すること
ができ、設置スペースのコンパクト化が可能になる。
【００２５】請求項２に係る発明によれば、溶接ロボッ
トを搬送ロボットを中心とした放射方向に配設した保持
手段の両側に設けたので、設置スペースの増加を可及的
に抑えることができる。
トを搬送ロボットを中心とした放射方向に配設した保持
手段の両側に設けたので、設置スペースの増加を可及的
に抑えることができる。
【００２６】請求項３に係る発明によれば、第１仮付け
ステーションで複数の分割体を交互に仮付け溶接し、第
２仮付けステーションで２つの分割体を合体させて仮付
け溶接した後、本付けステーションで本付け溶接すると
共に、本付けステーションに配設した単一の搬送ロボッ
トの作動範囲内に、この搬送ロボットを中心とする放射
方向を向くようにワークを保持する保持手段を備えた複
数の溶接部を配設したので、ワークの搬入、搬出が効率
よく行われる溶接ラインを構築できる。
ステーションで複数の分割体を交互に仮付け溶接し、第
２仮付けステーションで２つの分割体を合体させて仮付
け溶接した後、本付けステーションで本付け溶接すると
共に、本付けステーションに配設した単一の搬送ロボッ
トの作動範囲内に、この搬送ロボットを中心とする放射
方向を向くようにワークを保持する保持手段を備えた複
数の溶接部を配設したので、ワークの搬入、搬出が効率
よく行われる溶接ラインを構築できる。
【図１】本溶接ラインシステム全体の配置図
【図２】本付けステーションの拡大図
【図３】溶接部の構成の一例を示す斜視図
【図４】ワークの一例である自動二輪車のフレームの斜
視図
視図
【図５】分割体の一例であるアッパーアッセンブリとロ
アーアッセンブリの斜視図
アーアッセンブリの斜視図
【図６】溶接ロボットの配置の別構成例図
【図７】溶接部の配置の別構成例図
１…第１仮付けステーション、２…第２仮付けステーシ
ョン、３…本付けステーション、１３…搬入ライン、１
３ａ…搬入部、１４…搬出ライン、１４ａ…搬出部、１
５…搬送ロボット、１６…溶接部、１７…保持具、１８
…溶接ロボット、Ｆ…フレーム、Ｆａ…アッパーアッセ
ンブリ、Ｆｂ…ロアーアッセンブリ。
ョン、３…本付けステーション、１３…搬入ライン、１
３ａ…搬入部、１４…搬出ライン、１４ａ…搬出部、１
５…搬送ロボット、１６…溶接部、１７…保持具、１８
…溶接ロボット、Ｆ…フレーム、Ｆａ…アッパーアッセ
ンブリ、Ｆｂ…ロアーアッセンブリ。
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを搬送ロボットで溶接部に搬入し
て溶接するとともに、溶接されたワークを前記溶接部か
ら前記搬送ロボットで払い出すようにした溶接ラインシ
ステムにおいて、前記搬送ロボットの作動範囲内に複数
の溶接部を配設し、これら溶接部にワークの保持手段を
設けると共に、ワーク搬入ラインの搬入部とワーク搬出
ラインの搬出部を配設し、前記保持手段がワークを保持
した際、ワークの長手方向が前記搬送ロボットを中心と
する放射方向を向くようにしたことを特徴とする溶接ラ
インシステム。 - 【請求項２】 請求項１記載の溶接ラインシステムにお
いて、前記保持手段の両側に溶接ロボットが配設された
ことを特徴とする溶接ラインシステム。 - 【請求項３】 複数の分割体を同一場所で交互に仮付け
溶接する第１仮付けステーションと、これら分割体を合
体させて一体に仮付け溶接する第２仮付けステーション
と、一体となったワークを本付け溶接する本付けステー
ションを備え、前記本付けステーションに、搬入ライン
上のワークの受け取りが可能で且つ本付け溶接されたワ
ークを搬出ライン上に払い出すことの出来る搬送ロボッ
トを設け、この搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接
部を配設して各溶接部にワークの保持手段を設けると共
に、ワーク搬入ラインの搬入部とワーク搬出ラインの搬
出部を配設し、前記保持手段がワークを保持した際、ワ
ークの長手方向が前記搬送ロボットを中心とする放射方
向を向くようしたことを特徴とする溶接ラインシステ
ム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099278A JP2812894B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 溶接ラインシステム |
| US08/602,329 US5848747A (en) | 1995-04-25 | 1996-02-16 | Welding line system and method of welding workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099278A JP2812894B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 溶接ラインシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294781A JPH08294781A (ja) | 1996-11-12 |
| JP2812894B2 true JP2812894B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=14243206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7099278A Expired - Fee Related JP2812894B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 溶接ラインシステム |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2812894B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6912774B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-07-05 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus and method for assembly of motorcycle frame |
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|---|---|---|---|---|
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| US4611749A (en) * | 1983-11-28 | 1986-09-16 | Mazda Motor Corporation | Method of and system for assembling a plurality of parts into a unit |
| JPS60118391A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mazda Motor Corp | ロボットによる溶接組立装置 |
| US5044541A (en) * | 1989-04-21 | 1991-09-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for assembling vehicle body |
| JPH0417979A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-22 | Suzuki Motor Corp | 溶接ラインシステム |
| JP3308625B2 (ja) * | 1993-02-23 | 2002-07-29 | マツダ株式会社 | 溶接ライン |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP7099278A patent/JP2812894B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-16 US US08/602,329 patent/US5848747A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08294781A (ja) | 1996-11-12 |
| US5848747A (en) | 1998-12-15 |
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