JP2811665B2 - Slab reduction method and slab reduction device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は連続鋳造装置に好適な鋳
片圧下方法の改良およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a slab reduction method suitable for a continuous casting apparatus and an apparatus therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】溶湯をタンディシュ（湯溜り）を介して
モールド（底なし水冷鋳型）に注入し、表面に凝固殻を
形成させ、所定の間隔のロール間を通過させつつ凝固殻
の厚さを増し、最終段階で鋳片（スラブ）を得るところ
の連続鋳造設備の発達は目覚ましい。2. Description of the Related Art A molten metal is poured into a mold (waterless mold without a bottom) through a tundish (puddle) to form a solidified shell on the surface, and the thickness of the solidified shell is increased while passing between predetermined rolls. The development of continuous casting equipment for obtaining slabs in the final stage is remarkable.

【０００３】最近では、連続鋳造設備内において薄い鋳
片を製造し、それに続く熱間圧延の粗圧延工程を省略し
ようという試みがなされている。このように、連続鋳造
設備において薄い鋳片が製造できれば、熱間圧延鋼板製
造設備としては仕上圧延機だけですむので、設備費が極
めて安価となるメリットがある。このような背景から、
薄い鋳片を連続鋳造で製造するための種々の技術開発が
活発になされてきている。その中の一つの技術として、
凝固末期の鋳片を内部が未凝固状態で圧下する技術があ
る。例えば特公平３−１２９８８号では、圧下時に生じ
やすい内部割れを防止するため、さらに鋳片の長手方向
に圧縮力を作用させる方法が提案されている。Recently, attempts have been made to produce thin cast slabs in a continuous casting facility and to omit the subsequent rough rolling step of hot rolling. As described above, if thin cast slabs can be manufactured in the continuous casting facility, only a finishing mill is required as the hot rolled steel sheet manufacturing facility, and there is an advantage that the facility cost is extremely low. Against this background,
Various technologies have been actively developed for producing thin cast pieces by continuous casting. As one of the technologies,
There is a technique of rolling down a slab at the end of solidification in an unsolidified state. For example, Japanese Patent Publication No. 3-12988 proposes a method of further applying a compressive force in the longitudinal direction of a slab in order to prevent internal cracks that are likely to occur during rolling.

【０００４】図５はこのような従来の鋳片圧下装置の一
例を示す図（図は符号の向きに見ること。以下同。）で
あり、鋳片圧下装置１００は複数の下ロール１０１…を
下フレーム１０２に回転自在に並設してなる下部セグメ
ント１０３と、複数の上ロール１０５…を上フレーム１
０６に回転自在に並設してなる上部セグメント１０７
と、上部セグメント１０７を下部セグメント１０３へ強
制移動し未凝固鋳片１１０を圧下するための油圧シリン
ダ１１１と、上部・下部ロール１０１，１０５の間隔を
計測するための差動トランス１１２と、位置制御ユニッ
ト１１３および油圧ユニット１１４とからなる。FIG. 5 is a view showing an example of such a conventional slab pressing apparatus (the figure is to be viewed in the direction of reference numerals; the same applies hereinafter). The slab pressing apparatus 100 includes a plurality of lower rolls 101. A lower segment 103 rotatably juxtaposed to a lower frame 102 and a plurality of upper rolls 105.
06 upper segment 107 rotatably juxtaposed
A hydraulic cylinder 111 for forcibly moving the upper segment 107 to the lower segment 103 to reduce the unsolidified slab 110, a differential transformer 112 for measuring the interval between the upper and lower rolls 101 and 105, and position control. It comprises a unit 113 and a hydraulic unit 114.

【０００５】差動トランス１１２は、ケース側に２次コ
イル、１次コイルおよび２次コイルをこの順に直列に配
置し、これらコイルに沿って磁性体コアを移動すると、
コアの位置に応じて２次コイルの端子電圧が一次比例的
に変化するという原理に基づいた位置計測手段である。[0005] The differential transformer 112 arranges a secondary coil, a primary coil, and a secondary coil on the case side in series in this order, and moves the magnetic core along these coils.
This is a position measuring means based on the principle that the terminal voltage of the secondary coil changes linearly proportionally with the position of the core.

【０００６】位置制御ユニット１１３に所望のロール間
距離（設定値という）を入力しておけば、位置制御ユニ
ット１１３は例えばロール間距離が設定値より大きいと
いう差動トランス１１２の信号を受けると油圧ユニット
１１４を介して油圧シリンダ１１１の油圧を増加して上
部セグメント１０７を僅かに下降し、ロール間距離を設
定値に戻す作用をなし、鋳片の厚みを一定に保とうとす
る。この方式を位置制御方式といい、負荷に関係なくロ
ール間距離を設定値に保つことに特徴がある。If a desired inter-roll distance (referred to as a set value) is input to the position control unit 113, the position control unit 113 receives a signal from the differential transformer 112 indicating that the inter-roll distance is larger than the set value. The oil pressure of the hydraulic cylinder 111 is increased via the unit 114 to slightly lower the upper segment 107 to return the inter-roll distance to a set value, thereby trying to keep the thickness of the slab constant. This method is called a position control method and is characterized in that the inter-roll distance is maintained at a set value regardless of the load.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】図６は連続鋳造設備に
おける鋳造速度の変化を示す概略図であり、鋳造開始時
点では鋳造速度は０であり、これを一定の加速度率で定
常速度Ｖ１まで増加させた後、定常速度による鋳造を実
施する。鋳片は、この定常速度域に到達してから、圧下
し始める。しかしながら、いくら鋳造速度が定常状態と
はいえども、鋳片の反力は僅かながら変動している。従
って、図５のような装置を用い、位置制御方式でロール
間距離を一定に保とうとしても、微妙なロール間隔のハ
ンチングは避けられず、その結果製造された鋳片の厚み
がばらついてしまうという問題を有していた。また、タ
ンディシュからの注湯が中断されたところの鋳片の後端
面はモールドそしてロール間を低速で下降する。後端面
の平面視中央が未凝固の溶鋼であるため、速度を落とし
てそこの凝固殻の成長を促す必要がある。そこで、鋳造
末期には鋳造速度を落とすという速度管理がなされてい
る。鋳造初期および鋳造末期では通常より鋳造速度が小
さいため、鋳片は経過時間と共に冷却され、表面の凝固
殻が厚くなり鋳片は硬さを増し、通常より変形抵抗が増
すことになる。FIG. 6 is a schematic diagram showing a change in casting speed in a continuous casting facility. At the start of casting, the casting speed is 0, and is increased at a constant acceleration rate to a steady speed V1. After that, casting at a steady speed is performed. After reaching the steady speed range, the slab starts to be reduced. However, even though the casting speed is steady, the reaction force of the slab fluctuates slightly. Therefore, even if the distance between the rolls is kept constant by the position control method using the apparatus as shown in FIG. 5, hunting of the delicate roll intervals is inevitable, and as a result, the thickness of the produced slab varies. Had the problem that Further, the rear end face of the slab where the pouring from the tundish is interrupted descends at a low speed between the mold and the roll. Since the center of the rear end face in plan view is unsolidified molten steel, it is necessary to reduce the speed to promote the growth of the solidified shell there. Therefore, speed control is performed to reduce the casting speed at the end of casting. Since the casting speed is lower than usual in the early stage of casting and the final stage of casting, the slab is cooled over time, the solidified shell on the surface becomes thicker, the slab increases in hardness, and the deformation resistance increases more than usual.

【０００８】変形抵抗が大きくなると上記油圧ユニット
１１４は大きな力で鋳片を圧下するので、鋳片に表面キ
ズを生じたり、内部割れを生じる恐れがあり、また鋳片
を引出す作用をなすピンチロールの負荷トルクが過大に
なり、引抜きが困難になる場合がある。When the deformation resistance increases, the hydraulic unit 114 presses down the slab with a large force, so there is a possibility that the slab may have a surface flaw or internal cracks, and a pinch roll which functions to pull out the slab. May have an excessively large load torque, making it difficult to pull out.

【０００９】また、詳細は後述するが、大きな力で鋳片
を急激に圧下すると内部の未凝固溶鋼が吐き出されてモ
ールド（鋳型）の湯面が上昇するという不都合もある。
そこで本発明の目的は鋳片厚みを一定にしつつ、通常よ
り変形抵抗の大きな部分が通ってもピンチロールの負荷
トルクを抑え且つモールドの湯面の上昇を抑えることの
できる鋳片圧下方法及び同装置を提供することにある。Further, as will be described in detail later, if the cast slab is rapidly reduced by a large force, there is also a disadvantage that the unsolidified molten steel inside is discharged and the molten metal surface of the mold rises.
Therefore, an object of the present invention is to provide a slab reduction method capable of suppressing the load torque of the pinch roll and suppressing the rise of the mold surface even when a portion having a larger deformation resistance passes than usual while keeping the slab thickness constant. It is to provide a device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本発明は、下フレームに下ロール群を回転可能に取付け
てなる下部セグメントと、上フレームに上ロール群を回
転可能に取付けてなる上部セグメントと、上部セグメン
トを昇降するとともに最大圧下力が設定されている圧下
手段と、上ロールと固定側の下ロールとの間隔を計測す
るためのロール間隔計測手段と、上ロールと下ロールと
の間隔が所定値になった時からロール間隔の減少方向に
対して計測荷重が増加するところの荷重計測手段と、上
ロール群を一定の速度で下降する制御をなす位置制御ユ
ニットと、上ロール群を設定された最大圧下力で鋳片に
押しつける制御をなす圧力制御ユニットと、荷重計測手
段の計測荷重が一定値に到達するまでは位置制御ユニッ
トを選択しその後は圧力制御ユニットを選択するマスタ
コントローラとから鋳片圧下装置を構成する。To achieve the above object, the present invention provides a lower segment having a lower frame rotatably mounted on a lower frame and an upper segment having an upper roll rotatably mounted on an upper frame. A segment, a roll-down unit that raises and lowers the upper segment and sets a maximum roll-down force, a roll interval measuring unit that measures the interval between the upper roll and the fixed lower roll, and an upper roll and a lower roll. Load measuring means for increasing the measured load in the direction of decreasing the roll interval from when the interval has reached a predetermined value, a position control unit for controlling the lower roll group to descend at a constant speed, and an upper roll group Select a pressure control unit that controls to press the slab with the set maximum rolling force, and a position control unit until the measured load of the load measuring means reaches a certain value. Constituting the slab rolling device and a master controller for selecting the pressure control unit.

【００１１】[0011]

【作用】上ロール群を上方に待機し、ダミーバー通過後
に圧下手段の最大圧下力の範囲で上ロール群を一定の速
度で下降し、上ロールと下ロールとの間隔が所定値にな
った時からロール間隔の減少方向に対して計測荷重が増
加するところの荷重計測手段で荷重を検出し、この荷重
計測手段の計測荷重が一定の値に達した後に上ロール群
を設定された最大圧下力で鋳片に押しつけることで、内
部に未凝固溶鋼を含む鋳片を圧下する。[Function] When the upper roll group waits upward, and after passing through the dummy bar, the upper roll group descends at a constant speed within the range of the maximum rolling force of the rolling-down means, and when the interval between the upper roll and the lower roll becomes a predetermined value. The load is detected by the load measuring means where the measured load increases in the direction in which the roll interval decreases, and the maximum rolling force is set for the upper roll group after the measured load of this load measuring means reaches a certain value. By pressing against the slab, the slab containing unsolidified molten steel is reduced.

【００１２】[0012]

【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。図１は本発明に係る連続鋳造設備の原理図で
あり、連続鋳造設備１はタンディシュ２、モールド３、
ロール群４、鋳片圧下装置１０，１０，１０、静定ゾー
ン６およびピンチロール７からなり、溶鋼をタンディシ
ュ２を介してモールド３に注入し、表面に凝固殻を形成
させ、所定の間隔のロール４，４間を通過させつつ凝固
殻の厚さを増す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a principle diagram of a continuous casting facility according to the present invention, in which a continuous casting facility 1 includes a tundish 2, a mold 3,
A roll group 4, a slab pressing device 10, 10, 10, a stabilizing zone 6, and a pinch roll 7. Molten steel is poured into a mold 3 via a tundish 2, and a solidified shell is formed on the surface. While passing between the rolls 4 and 4, the thickness of the solidified shell is increased.

【００１３】図２は本発明の鋳片圧下装置の一例を示す
図であり、鋳片圧下装置１０は複数の下ロール１１…を
下フレーム１２に回転自在に並設してなる下部セグメン
ト１３と、複数の上ロール１５…を上フレーム１６に回
転自在に並設してなる上部セグメント１７と、上部セグ
メント１７を下部セグメント１３側へ強制移動し不完全
凝固状態の鋳片２１を圧下するための圧下手段２２と、
上部・下部ロール１１，１５の間隔を計測するためのロ
ール間隔計測手段２３と、位置制御ユニット２４と、油
圧ユニット２５と、上下フレーム１２，１６間に介設さ
れたディスタンスピース２６および荷重計測手段２７
と、圧力制御ユニット２８と、位置制御ユニット２４と
圧力制御ユニット２８とを選択するマスタコントローラ
２９とからなる。なお、下フレーム１２は基礎等に固定
されている。FIG. 2 is a view showing an example of a slab pressing device of the present invention. The slab pressing device 10 includes a lower segment 13 having a plurality of lower rolls 11... An upper segment 17 in which a plurality of upper rolls 15 are rotatably juxtaposed to an upper frame 16, and an upper segment 17 forcibly moving the upper segment 17 toward the lower segment 13 to reduce the incompletely solidified slab 21. Pressing down means 22;
Roll interval measuring means 23 for measuring the interval between the upper and lower rolls 11, 15, a position control unit 24, a hydraulic unit 25, a distance piece 26 interposed between the upper and lower frames 12, 16 and a load measuring means 27
And a master controller 29 for selecting the position control unit 24 and the pressure control unit 28. The lower frame 12 is fixed to a foundation or the like.

【００１４】上記圧下手段２２における圧下力の最大
値、即ち最大圧下力は、過去のチャージのデーターを基
に、鋼種，鋳造速度，鋳片圧下装置までの冷却条件等に
応じて、チャージごとに設定する。通常は、この最大圧
下力Ｆを圧下手段２２に加えておけば、上部セグメント
２７とディスタンスピース２６とは当接した状態で、上
ロール１５と下ロール１１との間隔は一定に保たれる。
そして、この最大圧下力を越える反力を受けた場合には
圧下手段２２は後退する構成となっている。圧下手段２
２が油圧シリンダであればピストンロッドが後退する。
この時、上部セグメント２７とディスタンスピース２６
との当接状態は解放されるが、最大圧下力は作用してい
る。The maximum value of the rolling force in the rolling means 22, that is, the maximum rolling force, is determined for each charge according to the steel type, casting speed, cooling conditions for the slab rolling device, etc., based on past charge data. Set. Normally, when the maximum rolling force F is applied to the rolling-down means 22, the distance between the upper roll 15 and the lower roll 11 is kept constant while the upper segment 27 and the distance piece 26 are in contact with each other.
When a reaction force exceeding the maximum rolling force is received, the rolling-down means 22 is configured to retreat. Roll-down means 2
If 2 is a hydraulic cylinder, the piston rod will retract.
At this time, the upper segment 27 and the distance piece 26
Is released, but the maximum rolling force is applied.

【００１５】前記ロール間隔計測手段２３は差動トラン
ス、荷重計測手段２７は歪ゲージを内蔵したところのロ
ードセルが好適である。また、ディスタンスピース２６
は取り外し可能な比較的薄い平板であり、段積みするこ
とで高さ寸法を適宜変更できるものである。The roll interval measuring means 23 is preferably a differential transformer, and the load measuring means 27 is preferably a load cell incorporating a strain gauge. In addition, distance piece 26
Is a relatively thin flat plate which can be removed and whose height can be appropriately changed by stacking.

【００１６】以上の構成からなる鋳片圧下装置の作用を
次に述べる。図３は本発明の鋳片圧下装置における作用
力の説明図であり、上部セグメント１７の自重をＷ、圧
下手段２２の設定された最大圧下力をＦ、荷重計測手段
２７の受持ち力（計測負荷）をＦＬ、鋳片２１の圧下反
力をＦ１とすれば次の関係式（式〜式）が導かれ
る。ただし、圧下手段２２と荷重計測手段２７は鋳片２
１の両側即ち図３の表裏方向に各１個、合計２個設置さ
れているものとする。The operation of the slab pressure reducing device having the above configuration will be described below. FIG. 3 is an explanatory view of the acting force in the slab pressure reduction device of the present invention, where W is the weight of the upper segment 17, F is the maximum reduction force set by the reduction device 22, and the bearing force (measurement load) ) Is FL and the rolling reaction force of the slab 21 is F1, the following relational expressions (formulas to formulas) are derived. However, the rolling-down means 22 and the load measuring means 27 are
It is assumed that a total of two pieces are provided, one on each side of one, that is, in the front and back directions in FIG.

【００１７】[0017]

【数１】 (Equation 1)

【００１８】式に示すとおり、鋳片の圧下反力Ｆ１は
凝固殻の変形抵抗力と溶鋼の静鉄圧力の和であるが、こ
の圧下反力Ｆ１は、鋼種，鋳造速度，鋳片圧下装置まで
の冷却条件等に応じて変わる。同一チャージの定常状態
においての鋳片の圧下反力Ｆ１は一定であり、かつ上部
セグメントの自重Ｗは一定であるため、式から分るよ
うに、荷重計測手段２７の受持ち力ＦＬは最大圧下力Ｆ
が高く設定されると大きくなり、また最大圧下力Ｆが低
く設定されると小さくなる。最大圧下力Ｆが過大に設定
され、受持ち力ＦＬが極めて大きくなった場合で、かつ
定常状態とは異なる極めて高い圧下反力（Ｆ１に相当）
の鋳片部分が通過する場合には、図３において上部セグ
メント１７に大きな上向き力（Ｆ１に相当）が作用する
が、受持ち力ＦＬが減少するだけであり圧下手段２２が
後退することはない。その結果、ピンチロールの負荷が
過大になる。最大圧下力Ｆが過小に設定され、受持ち力
ＦＬが極めて小さくなった場合、圧下反力のわずかに高
い鋳片部分が通過しただけで、圧下手段２２には容易に
最大圧下力Ｆを越える力が作用する。その結果、上部セ
グメント２７とディスタンスピース２６との当接状態は
頻繁に解放され、わずかな鋳片の圧下反力Ｆ１の変動に
よっても、上ロール１５と下ロール１１との間隔はつね
に変動してしまい、一定の厚みの鋳片が得られなくな
る。従って、圧下手段２２の最大圧下力Ｆは、過去のチ
ャージの鋳片の厚みやピンチロールの負荷の程度等のデ
ーターを基に、鋼種，鋳造速度，鋳片圧下装置までの冷
却条件等に応じて、適当な値に設定することが必要であ
る。As shown in the equation, the rolling reaction force F1 of the slab is the sum of the deformation resistance of the solidified shell and the static iron pressure of the molten steel. The rolling reaction force F1 is determined by the type of steel, casting speed, and slab reduction device. It changes depending on the cooling conditions and the like. Since the reduction reaction force F1 of the slab in the steady state of the same charge is constant, and the own weight W of the upper segment is constant, as can be seen from the equation, the bearing force FL of the load measuring means 27 is the maximum reduction force. F
Is set to be high, and becomes small when the maximum rolling force F is set to be low. An extremely high rolling reaction force (corresponding to F1) that is different from the steady state when the maximum rolling force F is set excessively and the bearing force FL becomes extremely large.
3, a large upward force (corresponding to F1) acts on the upper segment 17 in FIG. 3, but only the holding force FL decreases and the screw-down means 22 does not move backward. As a result, the load of the pinch roll becomes excessive. When the maximum rolling force F is set to be too small and the bearing force FL becomes extremely small, only a slab portion having a slightly higher rolling reaction force passes through, and the rolling means 22 easily exceeds the maximum rolling force F. Works. As a result, the contact state between the upper segment 27 and the distance piece 26 is frequently released, and the distance between the upper roll 15 and the lower roll 11 always fluctuates even with a slight fluctuation of the rolling reaction force F1 of the slab. As a result, a slab having a certain thickness cannot be obtained. Accordingly, the maximum rolling force F of the rolling means 22 is determined according to the steel type, casting speed, cooling conditions to the slab rolling device, etc., based on data such as the thickness of the slab of the past charge and the degree of the load of the pinch roll. Therefore, it is necessary to set an appropriate value.

【００１９】図４は本発明方法に関する制御フロー図で
あり、ＳＴ０１（ステップ１番を示す。以下同。）で、
上部セグメント１７はダミーバーを通すために上方の待
機位置に保持されている。ＳＴ０２は、ダミーバーが当
該圧下装置１０を通過したか否かを判断するステップで
あって、例えば図２のマスタコントローラ２９にダミー
バーの位置情報が入力されるので、マスタコントローラ
２９はダミーバーが通過したら位置制御ユニット２４を
選択する（ＳＴ０３）。ＳＴ０４において位置制御ユニ
ット２４は圧下手段２２を作動し、ロール間隔計測手段
２３の情報を入力しつつ上部セグメント１７即ち上ロー
ル１５群を所定の速度で下降する。この間は上ロール１
５群は位置制御されていることになる。FIG. 4 is a control flow diagram relating to the method of the present invention. In step ST01 (step 1 is shown, the same applies hereinafter),
The upper segment 17 is held in an upper standby position for passing the dummy bar. ST02 is a step of determining whether or not the dummy bar has passed through the screw-down device 10. For example, the position information of the dummy bar is input to the master controller 29 of FIG. The control unit 24 is selected (ST03). In ST04, the position control unit 24 operates the pressing-down means 22, and moves down the upper segment 17, that is, the upper roll 15 group at a predetermined speed while inputting the information of the roll interval measuring means 23. During this time, upper roll 1
The fifth group is position-controlled.

【００２０】上ロール１５は鋳片２１を徐々に押圧し、
このままでは限りなく圧下力が増加するので、本発明は
上ロール１５と下ロール１１との間隔が所定値となった
時点で位置制御から圧力制御に切り換えることで不都合
を無くするようにしたことを特徴とする。即ち、図２の
荷重計測手段２７は上部セグメント１７が上方待機中は
荷重を検出せず、上部セグメント１７が下降してディス
タンスピース２６に当接した後に荷重を計測する。そこ
で、ＳＴ０５で荷重計測手段２７の計測負荷が一定の値
ＦＬに達した時点で制御を圧力制御ユニット２８に切り
換える（ＳＴ０６）。この切り換えはマスタコントロー
ラ２９で実施する。以降、ＳＴ０７において圧力制御ユ
ニット２８は圧下手段２２の最大圧下力が保たれるよう
に制御する。The upper roll 15 presses the slab 21 gradually,
Since the rolling force increases without limit, the present invention eliminates the inconvenience by switching from the position control to the pressure control when the interval between the upper roll 15 and the lower roll 11 reaches a predetermined value. Features. That is, the load measuring means 27 in FIG. 2 does not detect the load while the upper segment 17 is waiting upward, and measures the load after the upper segment 17 descends and comes into contact with the distance piece 26. Therefore, when the measured load of the load measuring means 27 reaches a certain value FL in ST05, the control is switched to the pressure control unit 28 (ST06). This switching is performed by the master controller 29. Thereafter, in ST07, the pressure control unit 28 performs control such that the maximum rolling force of the rolling-down means 22 is maintained.

【００２１】ここで重要なことは、最大圧下力が設定さ
れた値であるから、それ以下の圧下反力の鋳片において
は上部セグメント２７とディスタンスピース２６とが当
接した状態でのロール間隔が保てる。しかし、これを越
える圧下反力の鋳片部分が入ってきた場合は、上部セグ
メント１７は無理に圧下することなく全体的に持上げら
れるということである。この場合でも上部セグメント１
７は最大圧下力を加え続ける。このようにＳＴ０６，Ｓ
Ｔ０７では、ロール間隔計測手段２３および荷重計測手
段２７の情報によらずに、鋳片に一定の圧下力を作用す
ることに特徴がある。What is important here is that the maximum rolling force is a set value. Therefore, in a cast piece having a rolling reaction force lower than that value, the roll gap in a state where the upper segment 27 and the distance piece 26 are in contact with each other is considered. Can be kept. However, if a slab portion with a rolling reaction force exceeding this enters, the upper segment 17 can be lifted as a whole without forcibly rolling down. Even in this case, upper segment 1
7 continues to apply the maximum rolling force. Thus, ST06, S
At T07, it is characterized in that a constant rolling force acts on the cast slab regardless of the information of the roll interval measuring means 23 and the load measuring means 27.

【００２２】なお、ダミーバー通過後の鋳片２１の前部
は、凝固殻が厚いために圧下反力Ｆ１が大きい場合があ
る。この時には、しばらくの間、上部セグメント１７が
全体的に持上げられ、圧下反力Ｆ１の大きい部分が通過
した後にＳＴ０３〜ＳＴ０５の位置制御が実施される。Incidentally, the front portion of the cast piece 21 after passing through the dummy bar may have a large reduction reaction force F1 due to a thick solidified shell. At this time, for a while, the upper segment 17 is lifted as a whole, and the position control of ST03 to ST05 is performed after a portion where the rolling reaction force F1 is large passes.

【００２３】また、図３において鋳片２１中の未凝固溶
鋼が急激に押されるとモールド（鋳型）の湯面ＷＬが急
激に上昇し、湯面ＷＬに浮かべた連鋳パウダーが溶鋼中
に侵入する等の不都合が起こる。この様な不都合が従来
の位置制御法では発生していたが、本発明によれば鋳片
中の未凝固溶鋼が急激に押されることはないので湯面Ｗ
Ｌの安定化が図れる。In FIG. 3, when the unsolidified molten steel in the slab 21 is rapidly pushed, the molten metal surface WL of the mold rises rapidly, and the continuous cast powder floating on the molten metal surface WL enters the molten steel. Inconveniences such as doing occur. Although such inconvenience has occurred in the conventional position control method, according to the present invention, since the unsolidified molten steel in the slab is not suddenly pushed,
L can be stabilized.

【００２４】尚、本実施例ではロール間隔計測手段２３
を単独で設置したが、これに限るものではなく例えばロ
ール間隔計測手段２３を圧下手段２２に組込んでもよ
い。位置制御ユニット２４、圧力制御ユニット２８およ
びマスタコントローラ２９は適宜組合わせてもよく、要
は制御機能を備えていればよい。In this embodiment, the roll interval measuring means 23
Is installed alone, but the present invention is not limited to this. For example, the roll interval measuring means 23 may be incorporated in the pressing down means 22. The position control unit 24, the pressure control unit 28, and the master controller 29 may be appropriately combined with each other.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上に述べた通り本発明方法は、鋳造の
初期に上ロール群を位置制御にて一定速度で下降し、荷
重計測手段の計測負荷が一定値に達した後に圧力制御に
て最大圧下力を鋳片に掛けるようにしたので、鋳片には
一定以上の押力が作用しない。従って、本発明方法によ
れば鋳片厚みを一定にしつつ、通常より変形抵抗の大き
な部分が通ってもピンチロールの負荷を抑えることがで
きる。また、鋳片中の未凝固溶鋼が急激に押されること
がないのでモールド（鋳型）の湯面の急上昇を防止でき
る。As described above, according to the method of the present invention, the upper roll group is lowered at a constant speed by position control at the beginning of casting, and is controlled by pressure control after the load measured by the load measuring means reaches a constant value. Since the maximum rolling force is applied to the slab, no more than a certain pressing force acts on the slab. Therefore, according to the method of the present invention, the load of the pinch roll can be suppressed even when a portion having a larger deformation resistance than usual passes while keeping the thickness of the slab constant. Further, since the unsolidified molten steel in the slab is not suddenly pushed, it is possible to prevent a sharp rise in the molten metal level of the mold.

【００２６】本発明の装置は、従来の装置に荷重計測手
段、圧力制御ユニットおよびマスタコントローラを追加
するだけでよい。従って本発明は、僅かな追加設備費の
みで、ピンチロールの負荷およびモールドの湯面の問題
を解決した鋳片圧下装置を提供するものである。The device of the present invention only needs to add a load measuring means, a pressure control unit and a master controller to the conventional device. Accordingly, the present invention provides a slab pressure reduction device which solves the problems of the load of the pinch roll and the surface of the mold with only a small additional equipment cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る連続鋳造設備の原理図FIG. 1 is a principle view of a continuous casting facility according to the present invention.

【図２】本発明の鋳片圧下装置の一例を示す図FIG. 2 is a view showing an example of a slab pressing device of the present invention.

【図３】本発明の鋳片圧下装置における作用力の説明図FIG. 3 is an explanatory view of the acting force in the slab pressure reduction device of the present invention.

【図４】本発明方法に関する制御フロー図FIG. 4 is a control flowchart for the method of the present invention.

【図５】従来の鋳片圧下装置の一例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional slab pressing device.

【図６】連続鋳造設備における鋳造速度の変化を示す概
略図FIG. 6 is a schematic diagram showing a change in casting speed in a continuous casting facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…連続鋳造設備、２…タンディシュ、３…モールド、
７…ピンチロール、１０…鋳片圧下装置、１１…下ロー
ル、１２…下フレーム、１３…下部セグメント、１５…
上ロール、１６…上フレーム、１７…上部セグメント、
２１…鋳片、２２…圧下手段、２３…ロール間隔計測手
段、２４…位置制御ユニット、２６…ディスタンスピー
ス、２７…荷重計測手段、２８…圧力制御ユニット、２
９…マスタコントローラ。1. Continuous casting equipment, 2. Tundish, 3. Mold,
7 ... pinch roll, 10 ... slab reduction device, 11 ... lower roll, 12 ... lower frame, 13 ... lower segment, 15 ...
Upper roll, 16 ... Upper frame, 17 ... Upper segment,
Reference Signs List 21: Cast piece, 22: Rolling-down means, 23: Roll interval measuring means, 24: Position control unit, 26: Distance piece, 27: Load measuring means, 28: Pressure control unit, 2
9 ... Master controller.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 内部に未凝固溶鋼を含む鋳片を圧下する
方法において、上ロール群を上方に待機する工程と、ダ
ミーバー通過後に圧下手段の最大圧下力の範囲で前記上
ロール群を一定の速度で下降する工程と、上ロールと下
ロールとの間隔が所定値になった時からロール間隔の減
少方向に対して計測荷重が増加するところの荷重計測手
段で荷重を計測する工程と、この荷重計測手段の計測荷
重が一定の値に達した後に上ロール群を設定された最大
圧下力で鋳片に押しつける工程とからなることを特徴と
した鋳片圧下方法。1. A method for rolling down a slab containing unsolidified molten steel therein, comprising: a step of waiting the upper group of rolls upward; and a step of holding the upper group of rolls within a range of a maximum rolling force of a reduction unit after passing a dummy bar. A step of descending at a speed, and a step of measuring the load with load measuring means where the measured load increases in a direction of decreasing the roll interval from when the interval between the upper roll and the lower roll becomes a predetermined value; A step of pressing the upper roll group against the slab with a set maximum rolling force after the load measured by the load measuring means reaches a certain value. 【請求項２】 基礎等に固定された下フレームに下ロー
ル群を回転可能に取付けてなる下部セグメントと、上フ
レームに上ロール群を回転可能に取付けてなる上部セグ
メントと、この上部セグメントを昇降するとともに最大
圧下力が設定されている圧下手段と、圧下手段で移動さ
れた上ロールと固定側の下ロールとの間隔を計測するた
めのロール間隔計測手段と、上ロールと下ロールとの間
隔が所定値になった時からロール間隔の減少方向に対し
て計測荷重が増加するところの荷重計測手段と、上ロー
ル群を一定の速度で下降する制御をなす位置制御ユニッ
トと、上ロール群を設定された最大圧下力で鋳片に押し
つける制御をなす圧力制御ユニットと、前記荷重計測手
段の計測荷重が一定値に到達するまでは位置制御ユニッ
トを選択しその後は圧力制御ユニットを選択するマスタ
コントローラとからなる鋳片圧下装置。2. A lower segment in which a lower roll group is rotatably mounted on a lower frame fixed to a foundation or the like; an upper segment in which an upper roll group is rotatably mounted on an upper frame; And a roll gap measuring means for measuring a gap between the upper roll moved by the roll-down means and the fixed lower roll, and a gap between the upper roll and the lower roll. The load measuring means in which the measured load increases in the direction of decreasing the roll interval from when a predetermined value is reached, a position control unit that performs control to lower the upper roll group at a constant speed, and an upper roll group A pressure control unit that performs control to press against the slab with the set maximum rolling force, and a position control unit until the measured load of the load measuring means reaches a constant value, and thereafter, A slab pressure reduction device comprising a master controller for selecting a pressure control unit.