JP2810267B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents
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Description
の外部記憶装置の一つであるランダムアクセスが可能な
磁気ディスク装置に係り、特に、記録再生する単位であ
るセクタの数を円板の半径方向に可変とする実施方法と
その装置に関する。
る方式として可変長のデ−タを扱う方式と固定長のデ−
タを扱う方式がある。
装置は、可変長のデ−タを扱う方式と固定長のデ−タを
扱う方式にかかわらず、円板一周上に記録できるデ−タ
量が一定であり、このため、円板の外周方向に記録密度
が直線的に減少しており、固定長のデ−タを扱う方式の
磁気ディスク装置では記録再生する単位であるセクタの
数が円板半径方向に一定となっていた。
固定長のデ−タを扱う方式では、円板の外周方向に記録
密度をほぼ一定、若しくは、僅かに減少する程度に設定
し、装置当りの記憶容量を第一の従来例に比べて増加す
るようにした磁気ディスク装置がある。この従来例とし
て、特開昭63−200306(USP4,799,1
12)、USP4,894,734がある。
の従来例に比べて装置当りの記憶容量が少なくなる問題
点がある。一方、第二の従来例は、第一の従来例に比べ
て装置当りの記憶容量を増やせる利点を持つが、第一の
従来例に比べて記録再生の余裕度が円板外周側で少なく
なっているために、円板外周の記録密度を円板内周の記
録密度より若干下げているが(特開昭63−20030
6の図4)、このため、かえって円板中周の記録再生の
余裕度が少なくなる問題点があり、これを解決しようと
すると装置全体の記憶容量の大幅な増加が図れないとい
う問題点が残る。
に、記録再生の余裕度を円板のある半径位置で所要のセ
クタ数から得られる最高記録再生周波数を求め、その最
高記録再生周波数での再生信号出力と磁気ヘッド・円板
・再生アンプなどのノイズの比から、或る規定の誤り率
(エラ−レ−ト)以下で記録再生できる最小の円板半径
を求める手段を持つ。また、上記手段を円板の記録領域
の全体に渡って(最外周から最内周方向、又は、最内周
から最外周方向)実施し、円板の半径方向に少なくとも
二つ以上の異なる数のセクタを持つ磁気ディスク装置と
する。また、円板の半径方向に同一セクタ数を持つ最内
周の磁気ヘッド半径位置で、前記最高記録再生周波数で
の再生信号出力と磁気ヘッド・円板・再生アンプなどの
ノイズの比を円板半径方向に実質一定とする手段を持
つ。
めに、記録再生回路に磁気ヘッドの円板半径方向位置に
対応して、記録再生周波数を指示する手段と、この周波
数に応じて回路特性を適正化する手段と、更に、磁気ヘ
ッド毎に適正な記録電流を指示する手段を持つ。この手
段にはマイクロプロセッサを含み、前記手段はマイクロ
プロセッサのプログラムとメモリ内にテ−ブル状に保持
されたデジタルコ−ドで制御される。また、磁気ヘッド
の円板半径方向位置に対応した記録再生周波数に応じて
記録再生回路の回路特性を適正化する手段には、アナロ
グ再生波形の低周波振幅を実質一定にする手段と、アナ
ログ再生波形の疑似ピ−クを埋める手段と、アナログ再
生波形のピ−クを先鋭化する手段と、アナログ再生波形
の記録再生周波数の数倍以上の高周波を除去する手段
と、アナログ再生波形を微分する手段と、微分後のアナ
ログ再生波形のゼロクロスをアナログ再生波形の複数ス
ライスレベルを介して検出しパルス化する手段と、パル
ス化後再生信号をクロック信号とデ−タ信号に弁別する
手段と、弁別後デ−タ信号を復調する手段を含む。
向にほぼ一定にでき、しかも、情報誤り率も規定の値以
上を確保できるため、円板の半径方向に異なるセクタの
数を有する磁気ディスク装置が提供できる。
録媒体である円板2に同心円状の記録トラック101を
複数持ち、記録トラック101の一周上には記録再生す
る単位であるセクタ102を複数個持つ。以下に、記録
トラック101の一周上のセクタ102の数を円板半径
方向に可変とする方式について、その設計手順を説明す
る。
は、整数〔Nr〕個のセクタ102を配置する。従っ
て、図3に示すように、一つのセクタ102を構成する
それぞれの必要デ−タ量(バイト数)を定めれば、記録
トラック101の一周上の必要バイト数が求まる。例え
ば、円板半径(r)の位置で、一つのセクタ102の必
要バイト数が〔Zr〕(バイト)、セクタ数が〔Nr〕
の場合は、記録トラック101の一周上の必要バイト数
〔Sr〕は、 Sr=Zr×Nr (バイト)……… となる。
再生速度が決まる。例えば、円板回転数をMrpmとす
ると、記録再生速度〔Qr〕は、 Qr=(60×Zr×Nr)/M (バイト/秒)……… 若しくは、 Qr=(480×Zr×Nr)/M (ビット/秒)……… となる。
式を決めれば、その記録トラック101で実際に円板2
に記録再生する最高記録再生周波数が決まる。例えば、
1−7RLLCでは、最高記録再生周波数〔Fr1〕
は、 Fr1={(480×Zr×Nr)/M}×(3/2/2) (Hz)……… となり、2−7RLLCでは最高記録再生周波数〔Fr
2〕は、 Fr2={(480×Zr×Nr)/M}×(2/3) (Hz)……… となる。ここで言う最高記録再生周波数〔Fr1又はF
r2〕とは、あるコ−ド化方式で円板2に最小磁化反転
間隔を与える、或いは、最小磁化反転間隔から得る記録
再生周波数である。
円板枚数にできるだけ多量の情報を記録できることが望
ましいので、記録面密度を可能な限り高くすることが必
要となる。そこで、この限界を見極めることが重要とな
り、以下にその手法を説明する。まず、円板2の半径方
向の記録密度(トラック密度)を、その磁気ディスク装
置の磁気ヘッド5の円板2に対する半径方向の位置決め
精度からある値に仮定する。次に、所望の円板2の円周
方向の記録密度(記録線密度)を上記の手法によって円
板2の半径(r)と記録トラック101の一周上のバイ
ト数〔Sr〕から定める。この条件で、情報がある誤り
率(エラ−レ−ト)以下で記録再生可能であるか否か判
定することが必要となる。この判定は、図18のように
考えると理解しやすい。情報が記録再生できるために
は、図18の再生波形301の、例えばピ−ク302
が、情報の弁別幅(Tw)303の中にあることが必要
である。この再生波形のピ−ク302が情報の弁別幅
(Tw)303に対してずれる要因は、円板2と磁気ヘ
ッド5の電磁変換特性に依存して様々な項目があるが、
大きく別けると次の3項目が主な要因である。まず、第
1は、さきほど仮定した磁気ヘッド5の位置決め精度に
伴い位置決め誤差に起因するピ−クずれ(位置決めノイ
ズジッタ:Tjpe)311がある。第2は、記録線密
度とここで用いる符号化方式、つまり円板2に与える最
小磁化反転間隔と最大磁化反転間隔に起因し隣接ビット
からの干渉によるピ−クずれ(いわゆる、パタ−ンピ−
クシフト:Tp)312がある。更に、信号再生時に発
生する様々なノイズ(円板ノイズ、ヘッドノイズ、アン
プノイズなど)に起因するピ−クずれ(ランダムノイズ
ジッタ:Tjn)313がある。ここで、位置決め誤差
に起因するピ−クずれ(Tjpe)311やパタ−ンピ
−クシフト(Tp)312は、ある仮定した記録面密度
の値に対して計算、或いは、実測で知ることができる。
従って、情報を正しく記録再生するためには、弁別幅
(Tw)303に対し Tw>Tjpe+Tp+Tjn+Tjr ……… が成り立つ必要がある。なお、Tjrは上記以外のジッ
タ要因(例えば、重ね書き特性や弁別回路系の不確定性
に起因するものなど)である。式でTjpe、Tp、
及び、Tjrが決まるとランダムノイズジッタ(Tj
n)313に許容されるピ−クずれが決まり、ランダム
ノイズジッタ(Tjn)313は再生信号対ノイズ比
(S/N)と次式の関係がある。
−p値)であり、Nppはノイズの振幅である。ノイズ
の振幅Nppは確率的な値をとるものであるため、一般
には、所定帯域幅で測定したノイズの実効値Nrmsを
求め、確率によって決まるある定数を乗じてNppを求
める。例えば、情報の誤り率が1×109ビットに1回
の確率では、この定数は12となり Npp=12×Nrms …… となる。従って、式により、必要とする情報の誤り率
と許容されるランダムノイズジッタ(Tjn)313が
決まると、所要のS/N比が求められる。以上により、
情報がある誤り率(エラ−レ−ト)以下で記録再生可能
であるか否か判定するには、再生信号の大きさ〔Sp
p〕と必要信号帯域で積分したノイズの大きさ〔Nrm
s〕の比で表す、所謂、S/N比でランダムノイズジッ
タ(Tjn)313によるピ−クずれを推し量ることが
できるので、S/N比を測定し、これがある一定の値以
上であれば、情報がある誤り率(エラ−レ−ト)以下で
記録再生可能であると言え、記録再生特性が十分か否か
を判定できる。必要S/NはTp,Tjpeとの兼ね合
いで決まるが、一般的には、このS/N比(Spp/N
rms)を32db程度以上に設定すれば、1/(1×
109)のエラ−レ−トが満足できる。
る磁気回路特性を持った磁気ヘッド5の組合せを用い、
円板2の半径〔r(mm)〕の位置で上記の最高記録再生
周波数を用いて記録再生特性を最高記録再生周波数での
再生出力〔S(mv)〕とノイズ〔Nrms(mv)を評価
すれば、再生出力とノイズの比〔S/N〕でその半径位
置での記録再生特性が十分か否かを判定できる。
できるほど、より効率的な磁気ディスク装置が出来る訳
であるから、ある最高記録再生周波数で再生出力とノイ
ズの比〔S/N〕が満たされる円板2の半径は小さけれ
ば小さいほど好ましい。従って、磁気ヘッド5の円板2
に対する半径位置を変えて、例えば、外周から内周に向
けて、ある最高記録再生周波数で再生出力とノイズの比
〔S/N〕を測定すれば、必然的にある最高記録再生周
波数で記録再生可能な磁気ヘッド5の円板2に対する半
径位置が定まる。
位置の変化に伴って、記録トラック101の一周のセク
タ102の数をどのように変化すれば多量なデ−タを記
録できるかを見つける手順について図1を用いて説明す
る。
(半径:〔r0〕)で任意の〔n〕個のセクタ数に相当
する最高記録再生周波数〔f0〕を選択し、前に述べた
〔S/N〕を測定してある所定の値以上であることを確
認する。このとき、測定した〔S/N〕が所定の値に対
して十分余裕がある場合は、セクタ数を〔n+1〕個、
〔n+2〕個、〔n+3〕、〔n+4〕、〔n+5〕
個、………、と増やしていき、測定した〔S/N〕が所
定の値に対して余裕が無い場合は、セクタ数を〔n−
1〕個、〔n−2〕個、〔n−3〕、〔n−4〕、〔n
−5〕個、………、と減らして、最終的に最外周トラッ
ク101aで記録再生可能な〔N〕個のセクタ数とこれ
に相当する最高記録再生周波数〔F0〕を定める。(図
1のa0)次に、内周に向かうほど所定の〔S/N〕値
が得られる最高記録再生周波数は低くなることから、
〔N−α〕個のセクタ数に相当する最高記録再生周波数
〔F1〕を選択する。(ここで、αも正の整数であ
る。)この最高記録再生周波数〔F1〕で記録再生可能
な磁気ヘッド5の円板2の半径位置がどこかを磁気ヘッ
ド5の円板2に対する半径位置を最外周のa点から内周
方向に向けて移動して〔S/N〕を測定し、ある所定の
〔S/N〕値以上である磁気ヘッド5の円板2に対する
半径位置〔r1〕(図1のb)を求める。
〔(N−α−β)−γ〕個、〔(N−α−β−γ)−
δ〕個、………、と順次減らしていき、それぞれのセク
タ数に相当する最高記録再生周波数〔F2,F3,F4,
……〕で記録再生可能な磁気ヘッド5の円板2に対する
半径位置がどこかを、磁気ヘッド5の円板2に対する半
径位置を順次内周方向に変えて〔S/N〕を測定し、
〔S/N〕がある所定の値以上である実質最小の磁気ヘ
ッド5の円板2に対する半径位置〔r2,r3,r4,…
…〕を順次繰返し求める。(図1のc,d,e,……,
h,i)(ここで、β,γ,δ,………も正の整数であ
る。)また、このセクタ数を順次減らしていくとき、
α,β,γ,δ,………は、それぞれ前のセクタ数の数
%(少なくとも3%以上、多くとも15%以下)とする
ことが、記憶容量を大きく逸することも無く、また、セ
クタ数を円板2の半径方向に頻繁に変更する手間も少な
いので、設計上好ましい。つまり、例えば4%から9%
づつ減らしていく場合、 β=(N−α)×(0.04〜0.09)……… γ=(N−β)×(0.04〜0.09)……… δ=(N−γ)×(0.04〜0.09)……… : : とすれば良い。
半径位置が円板の最内周〔r8〕に到達したとき、円板
面全体として、ある円板半径位置におけるセクタ数とそ
れぞれのセクタ数に相当する最高記録再生周波数が一点
鎖線111のように決まり、記録トラック101の一周
上のセクタ102の数が円板2の半径方向に固定の方式
と比べて、多量なデ−タを記録できる磁気ヘッド5の半
径位置とそれぞれのセクタ数とこれに相当する最高記録
再生周波数を見つけることができる。ちなみに、記録ト
ラック101の一周上のセクタ102の数が円板2の半
径方向に固定の方式は、図1において破線の直線112
で表される磁気ヘッド半径位置と最高記録再生周波数の
関係を持つ。
数の円板2と磁気ヘッド5の組合せがあり、更に、同じ
磁気ディスク装置を多数生産することが前提であるか
ら、前述した、ある所定の〔S/N〕値は多少余裕を持
って設定しても構わない。
径位置におけるセクタ数の関係を示したものが図4と図
5の階段状の実線141と151であり、図1と同様に
破線の直線142と152で示した磁気ヘッド半径位置
とセクタ数が固定のものと比べて、記録容量が破線の直
線142と152と階段状の実線141と151で囲ま
れた分増していることがわかる。また、図1で示した磁
気ヘッドの円板半径位置に対する記録周波数の関係を、
磁気ヘッド5の円板2に対する半径位置と記録密度の関
係で示したものが図6と図7である。(図4と図6、図
5と図7がそれぞれ対応している。)また、円板回転数
が一定の場合、前述した最高記録再生周波数は円板から
の記録再生速度に関係し、この記録再生速度がある一定
の値以上を取れない制約がある場合は、図5のように円
板外周側で敢えてセクタ数を増やさず、図7のように円
板外周側で敢えて記録密度を高めないことも有りうる。
ッド5の円板2に対する半径位置におけるセクタ数から
得られる円板面全体の記録密度は、図6と図7に示す通
りとなり、円板2の半径位置をいくつかに区切った(図
6は8個、図7は7個)それぞれの最高記録密度(図
6、及び、図7のa,b,……,i)を結んだ線(黒丸
を結んだ破線)は下向きに凸となり、円板半径中央部の
記録密度は円板半径内周部、及び、外周部の記録密度よ
り低く設定されている。この最高記録密度を結んだ破
線)は、特開昭63−200306の図4に示されてい
る『最適曲線11』に相当するものであるが、その形状
は大きく異なり、本説明例と開示例との違いを示してい
る。
細を説明する。
スク装置の機構部の内部構造を示した斜視図であり、平
板状のハウジング1に記録媒体の円板2をハウジング1
の平面に並行な面に回転可能に支持するスピンドル3
と、これを回転駆動するモ−タ4(スピンドル3に内蔵
されている。)と、円板2に残留磁化の形で情報を記録
再生する磁気ヘッド5と、磁気ヘッド5を円板2の面に
微小な間隙を持って浮上するための支持バネ6と、支持
バネ6の片端を取り付けたキャリッジ7と、キャリッジ
7を回転可能に支持しするピポット8と、キャリッジ7
を回転することで磁気ヘッド5を円板2の半径方向に移
動位置決めするボイスコイルモ−タ9が設けられてい
る。更に、平板状のハウジング1には、円板2をスピン
ドル3に固定するためのクランプ11が設けられ、円板
2がスピンドル3に複数枚実装される場合は、円板2の
面に対向してそれぞれの面に磁気ヘッド5が設けられる
ため、円板2の間にはそれぞれスペ−サ10が実装され
ている。くわえて、平板状のハウジング1には、キャリ
ッジ7に取り付けられ磁気ヘッド5からの信号線を引き
出す屈曲可能なフレキシブルプリント基板31が設けら
れる。フレキシブルプリント基板31には、フレキシブ
ルプリント基板31をハウジング内に折り曲げ固定する
補強板34a、34bに実装され磁気ヘッド5に対し記
録再生するリ−ドライトアンプ280と、キャリッジ7
に実装され磁気ヘッド5の位置決めに用いられるサ−ボ
アンプ(図示せず)253が設けられている。また、平
板状のハウジング1には、ハウジング内の塵埃を捕収す
る循環フィルタ27と、円板2の回転に伴う流体(通常
は空気)の流れで磁気ヘッド5を支持する支持バネ6の
振動を防止するスポイラ28が設けられている。ここで
は、循環フィルタ27とスポイラ28は一体に形成され
ている例を示している。
2の半径方向に円弧上に移動する、いわゆる、ロ−タリ
形アクチュエ−タの構造の磁気ディスク装置では、図9
のように、磁気ヘッド5の円板2に対する浮上量191
が円板2のある半径までは曲線的に増加するが、その後
は、再び、曲線的に減少する。このため、ある一定〔S
/N〕以上になるように円板面全体の各半径位置におけ
るセクタ数を変化した場合、それぞれのセクタ数の範囲
に対応する記録密度は図6、及び、図7のようになる。
これは、記録密度が非常に高い状況では、円板2の半径
方向位置に対する記録密度は円板2の磁気特性や磁気ヘ
ッド5の磁気回路特性よりも磁気ヘッド5の浮上量19
1が支配的であり、磁気ヘッド5の浮上量191が低い
円板2の内周部と外周部の半径方向位置では中周部より
高い記録密度が可能なためである。なお、図9に示す磁
気ヘッドの浮上量191は、その最大値と最小値の比が
少なくとも135%以下となるように設定すべきであ
り、望ましくは、その最大値と最小値の比が120%以
下することで記憶容量が大きい効率的な可変セクタの磁
気ディスク装置が提供できる。
ック101の一周上のセクタ102の数を円板半径方向
に可変とする方式が可能となり、この手順をフロ−チャ
−トに纏めたのが図10である。
向に可変とする方式を実施した磁気ディスク装置の構成
と動作について説明する。
ィスク装置の外観斜視図であり、図8に示した円板2や
磁気ヘッド5などを図11のようにおわん形ハウジング
51で覆い密閉した機構部に図12で示すように電子回
路を搭載した回路基板71とフレ−ム81を防振材82
と共に取り付けたものである。この磁気ディスク装置が
実際にコンピュ−タシステムに搭載されるときは、図1
3のように回路基板71が下向きに配置される形で使用
される。この磁気ディスク装置の電子回路は、主に、先
に述べた回路基板に実装され、電子回路の構成を示した
のが図14である。
を述べる。
るとマイクロプロセッサ230は、電子回路の主要部、
例えば、バッファメモリ242などの動作をチェックし
つつ、スピンドルモ−タ駆動制御回路270に起動命令
をだし、スピンドルモ−タ4を回転する。円板2の回転
数が定常回転に達し、リ−ドライト動作が可能になると
上位システムに対し、その旨の応答ができるようにな
る。
イト命令など)は、SCSIインタ−フェ−ス200を
通してSCSI制御回路210に与えられる。SCSI
制御回路210は、この命令を解析してディスク制御回
路220に読みだしや書き込みを行う範囲をシリンダ番
号、ヘッド番号、セクタ番号のアドレスで指示し、一
方、マイクロプロセッサ230に磁気ヘッド5の移動位
置決めを指示する。この間、例えば、ライト命令実行時
はライトデ−タをバッファメモリ制御回路241を介し
てバッファメモリ242に格納する。
回路251を介してVCM駆動回路252からボイスコ
イルモ−タ(VCM)9に電流を供給し、磁気ヘッド5
を円板2の半径方向に移動する。この移動の様子は、磁
気ヘッド5から読みだされる位置決め信号259によっ
て検出する。位置決め信号259は、サ−ボアンプ25
3と位置信号復調回路254を介してサ−ボ制御回路2
51に帰還され、磁気ヘッド5は目的のシリンダ位置に
正確に位置決めされる。
イクロプロセッサ230がこれを検出し、ディスク制御
回路220に記録再生動作の準備完了を知らせる。記録
動作時は、これを受けて、ディスク制御回路220は記
録動作の制御信号を出力し、1−7エンコ−ダ261を
介してリ−ドライトアンプ280を動作してバッファメ
モリ242に格納したライトデ−タを磁気ヘッド5から
円板2に書き込む。一方、再生動作時は、再生動作の準
備完了を受けたディスク制御回路220は再生動作の制
御信号を出力し、磁気ヘッド5からの再生信号をリ−ド
ライトアンプ280、AGCアンプ271、パルス化回
路275とVFO263、1−7デコ−ダ262で復調
したリ−ドデ−タとして読み出す。マイクロプロセッサ
230は、読み出したリ−ドデ−タをバッファメモリ制
御回路241を介してバッファメモリ242に一旦格納
する。読み出したリ−ドデ−タは、上位システムからの
要求に応じて、バッファメモリ制御回路241を介して
バッファメモリ242からSCSI制御回路210によ
りSCSIインタ−フェ−ス200を通して上位システ
ムに転送される。
230とこれに接続されたSCSI制御プログラム23
1によって司られる。
説明するために、図14の一点鎖線で囲った部分の詳細
を示した図15により説明する。
SIを基本として構成されており、1−7エンコ−ダ2
61と1−7デコ−ダ262とVFO263とパルス検
出器275とSUM AMP273とAGCアンプ27
1が含まれるLSI501と、ライトクロック発生器2
64と後段イコライザ274aとロ−パスフィルタ27
4bと微分器274cが含まれるLSI502と、初段
イコライザ272のLSI503から成る。
220から1−7エンコ−ダ261を介してリ−ドライ
トアンプ280に向かう実線401と402で示され
る。また、リ−ドデ−タの流れは、リ−ドライトアンプ
280からAGCアンプ271、初段イコライザ27
2、SUM AMP273、後段イコライザ274aと
ロ−パスフィルタ274bと微分器274c、パルス検
出器275、VFO263を介して1−7デコ−ダ26
2に向かう実線411〜419で示される。
水晶発振子などによって固定周波数を出力する基準クロ
ック発生器290が接続されている。
I501からLSI503とリ−ドライトアンプ280
にそれぞれ接続されており、各々のLSIの内部回路の
周波数特性を制御する信号236〜239をデジタルコ
−ドで出力する。
は記録トラック101のセクタ102数を円板2の半径
方向に可変とする方式であるから、円板2の回転数を一
定とすれば、記録再生周波数を可変にする必要がある。
また、磁気ヘッド5の円板半径方向位置、つまり、シリ
ンダ位置は、前に述べたようにマイクロプロセッサ23
0が管理している。そこで、それぞれのシリンダ位置に
応じてマイクロプロセッサ230がライトクロック発生
器264にデジタルコ−ドの制御信号237を出力し、
ライトクロック発生器264は基準クロック発生器29
0からの入力周波数をそれぞれのシリンダ位置に応じて
周波数とゲインを変換して1−7デコ−ダ262とVF
O263に出力する。
制御回路220からのライトデ−タを1−7エンコ−ダ
261でそれぞれのシリンダ位置に応じて変換した記録
再生周波数で記録変調しリ−ドライトアンプ280に送
る。また、リ−ドライトアンプ280は、マイクロプロ
セッサ230のデジタルコ−ドの制御信号239で書き
込み電流をそれぞれのシリンダ位置に応じて制御され、
記録変調されたライトデ−タを磁気ヘッド5から円板2
に書き込む。このとき、マイクロプロセッサ230は、
複数の磁気ヘッド5ごとに最適の書き込み電流値に相当
するコ−ドをメモリ内に図17のようにテ−ブルで保持
しており、同一シリンダでも異なった書き込み電流値を
指示する場合もある。この理由は、先に述べた通り、少
しでも多くのセクタを記録再生したいために最高記録周
波数を高めてた時に、各々の磁気ヘッド5と円板2の組
合せで最適な記録電流値が図16のように変わっても記
録再生可能な限界のS/N値を得る為に記録電流値を補
正するものである。
アナログ再生信号をリ−ドライトアンプ280で初段増
幅し、AGCアンプ271で一定振幅に増幅した後、初
段イコライザ272、SUM AMP273、後段イコ
ライザ274aとロ−パスフィルタ274bで再生波形
を整形して、微分器274cを通し、パルス検出器27
5でデジタル波形とする。このデジタル波形をVFO2
63でクロック信号417とデ−タ信号418に分離し
て1−7デコ−ダ262に送る。1−7デコ−ダ262
は記録変調されていたリ−ドデ−タを復調してリ−ドデ
−タとし、ディスク制御回路220に送る。この時、マ
イクロプロセッサ230は、それぞれのシリンダ位置に
応じて、AGCアンプ271と初段イコライザ272と
SUMAMP273と後段イコライザ274aとロ−パ
スフィルタ274bと微分器274cとパルス検出器2
75とVFO263と1−7デコ−ダ262にデジタル
コ−ドの制御信号236〜238を出力し、それぞれの
周波数特性を再生信号周波数に応じて変化させる。
対応した再生信号周波数に応じて再生回路のそれぞれの
回路特性を適正化する手段には、アナログ再生波形の低
周波振幅を実質一定にする手段を含むAGCアンプ27
1と、アナログ再生波形の疑似ピ−クを埋める手段を含
む初段イコライザ272、SUM AMP273と、ア
ナログ再生波形のピ−クを先鋭化する手段を含む後段イ
コライザ274aと、アナログ再生波形の記録再生周波
数の数倍以上の高周波を除去する手段を含むロ−パスフ
ィルタ274bと、アナログ再生波形を微分する手段を
含む微分器274cと、微分後のアナログ再生波形のゼ
ロクロスをアナログ再生波形の複数のスライスレベルを
介して検出しパルス化する手段を含むパルス検出器27
5と、パルス化後再生信号をクロック信号とデ−タ信号
に弁別する手段を含むVFO263と、弁別後デ−タ信
号を復調する手段を含む1−7デコ−ダ262からな
る。各々の回路ブロックで処理される再生波形の特徴的
様子を示したのが図19と図20である。
器290の固定周波数をそれぞれのシリンダ位置に応じ
て周波数変換したライトクロック発生器264の出力
は、VFO263に入力されている。これは、磁気ヘッ
ド5からの再生信号無入力状態の時でもVFO263の
動作をそれぞれのシリンダ位置に応じて安定化するため
のものである。
らLSI501〜LSI503、及び、リ−ドライトア
ンプ280に与えるデジタルコ−ドの制御信号は、先に
述べたセクタ数を決定した際に、実質最適な特性と成る
ようにそれぞれ選択し、マイクロプロセッサ230の内
蔵メモリに図17のようにテ−ブルの形で保持しておけ
ば良い。
一セクタ数を持つそれぞれのシリンダ位置や、隣接する
異なるセクタ数を持つそれぞれのシリンダ位置や、3つ
以上の異なるセクタ数を持つそれぞれのシリンダ位置で
同一のコ−ドを持っても構わないし、LSI501〜L
SI503、及び、リ−ドライトアンプ280に与える
デジタルコ−ドの制御信号は、あるシリンダ位置で、そ
れぞれ異なるコ−ドを持っても構わない。
径方向にほぼ一定にでき、しかも、情報誤り率も規定の
値以上を確保できるため、円板の半径方向に異なるセク
タを有する磁気ディスク装置が提供できる。
搭載した斜視図
視図
相ずれ要因
3:スピンドル 5:磁気ヘッド 7:キャリッジ
8:ピポット 9:ボイスコイルモ−タ 51:おわん形ハウジン
グ 71:回路基板 81:フレ−ム 230:マイクロプロセッサ 261:1−7エンコ
−ダ 262:1−7デコ−ダ 263:VFO 264:ライトクロック発生器 271:AGCアンプ 272:初段イコライザ 273:SUM アン
プ 274:後段イコライザ・ロ−パスフィルタ・微分器 275:パルス検出器 280:リ−ド/ライ
トアンプ
Claims (1)
- 【請求項1】情報を記録する回転可能な円板状の記録媒
体と、該記録媒体に情報を記録再生するための変換器
と、該変換器を該記録媒体の半径方向に移動位置決めす
る手段と、該変換器によって情報を記録再生する記録再
生手段を有する情報記録再生装置であって、該記録媒体
が任意の半径位置で円周方向に複数の記録再生単位を持
ち、該変換器によって情報を記録再生するものにおい
て、前記記録媒体は、前記情報を記録する領域が、半径
方向に複数の同心円状の輪帯に分割されており、前記各
輪帯は、輪帯毎に異なる数の前記記録再生単位を有して
おり、前記各輪帯において、半径方向の内周から外周
に、記録密度は単調に減少しており、更に、前記各輪帯
における半径方向の最内周の記録密度に注目したとき、
前記複数の輪帯に対応する前記注目する記録密度が、実
質上、前記記録媒体の半径方向の内周から外周に亘っ
て、下に凸となる曲線に乗ることを特徴とする情報記録
再生装置。
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-
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