JP2809959B2 - レ−ザビ−ムによるアブレーション装置およびその方法 - Google Patents
レ−ザビ−ムによるアブレーション装置およびその方法Info
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Description
象物をアブレーションする装置および方法に係り、殊に
角膜をアブレーションしその屈折力を矯正する装置およ
び方法に関する。
する加工装置が知られている。微細加工用のレ−ザとし
ては主としてエキシマレ−ザ(ことに193nmのArF
レ−ザ)が適しているが、ヤグレ−ザ等の高調波を利用
することも試みられている。微細加工装置としては、角
膜の表面をアブレーションしその曲率を変化させること
によって眼球の屈折異常を矯正しようとする装置が知ら
れている。この装置ではアブレーション領域が均一な深
さになるように制御されることが重要である。そこで、
従来からこの均一な深さのアブレーションを行うため
に、種々の方法が採用されている。本出願人もこの目的
のために、特願平2−416767号において1つの提
案をしている。すなわち、1方向にほぼ均一でそれと直
交方向がガウス分布であるエキシマレ−ザビ−ムにおい
て光学素子を用いてガウス分布方向にスキャンさせ、均
一の深さのアブレーションを行うものである。このよう
な均一の深さにアブレーションする角膜手術装置は、可
変アパ−チャ、可変スリットにより照射領域を制限し、
その照射領域を制御することにより所期する曲率の角膜
形状に形成して、近視や乱視など角膜の屈折異常を矯正
する。
(後述する実施例記載の方式の場合は1スキャン)当た
りのアブレ−ション深さ(本明細書ではこれをアブレ−
ションレ−トという)は被加工物の種類、レ−ザ出力お
よびその他の加工環境等の要因により微妙に変化する。
エキシマレ−ザでは、レ−ザを継続して動作させたとき
のアブレ−ションレ−トはほぼ一定だと考えても差支え
ないが、加工環境が異なると同一のレ−ザ出力でもアブ
レ−ションレ−トはしばしば変化する。しかしながら、
このアブレ−ションレ−トの変化は、厳密な深さ制御を
要する加工装置、ことに角膜を所期する一定の形状に形
成する装置にとっては致命的である。アブレ−ションレ
−トの変化は、角膜を所期するものとは異なった形状に
形成してしまうからである。ところが、アブレ−ション
レ−ト、殊に角膜等の透明体のアブレ−ションレ−トの
測定は困難である。また、アブレ−ションレ−トの測定
自体は可能だとしても、アブレ−ションする都度に電子
顕微鏡等を使ってアブレ−ションレ−トを測定するのは
煩雑であり、コスト的にも到底堪え難い。本発明は、上
記問題点に鑑み案出されたもので、アブレ−ションレ−
トの変化による較正を容易に行うことができるレ−ザビ
−ムによるアブレーション装置及びその方法を提供する
ことを技術課題とする。
に、本発明は次のような特徴を有している。 (1) 加工目的物を所期する形状にアブレーションす
るためにレーザビームを供給するレーザビーム供給手段
と、レーザビームを加工目的物まで導光する導光光学系
と、加工目的物に対してアブレーションする領域を変え
る領域変更手段と、該領域変更手段の動作を制御する制
御手段とを有するアブレーション装置において、前記加
工目的物のアブレーションレ−トに対して既知のアブレ
ーションレ−トを持つレ−ト基準物と、該レ−ト基準物
に対して第1の光学特性を持つ曲面を形成すべく前記制
御手段に指示する指示手段と、該制御手段の制御に基づ
いて実際に形成されたレ−ト基準物の曲面の第2の光学
特性を測定する測定手段と、該測定手段により測定され
た第2の光学特性を入力する入力手段と、該入力手段に
より入力された第2の光学特性と前記第1の光学特性の
比較に基づいて加工目的物に対するアブレ−ションレ−
トを算出し装置の駆動情報を較正する較正手段と、を持
つことを特徴とする。
ン領域を変化させることにより、加工目的物を所期する
形状にアブレーションする方法において、加工目的物の
アブレーションレ−トに対して既知のアブレーションレ
−トを持つレ−ト比較物をレ−ザビームの光路に置く過
程と、該レ−ト基準物に対して第1の光学特性を持つ曲
面を形成すべく制御して前記レ−ト比較物に曲面を形成
する過程と、該レ−ト基準物に実際に形成された曲面の
第2の光学特性を測定する過程と、測定された第2の光
学特性を入力する過程と、入力された第2の光学特性と
前記第1の光学特性の比較から加工目的物に対するアブ
レ−ションレ−トを算出する過程と、算出されたアブレ
−ションレ−トに基づいて装置の駆動情報を較正する較
正過程と、較正された駆動情報に基づいて加工目的物を
加工する過程とからなることを特徴とする。
いて説明する。図1は角膜アブレーション装置の構成図
である。その光学系は本出願人による特願平2−416
767号のアブレ−ション装置を採用している。10は
エキシマレーザ光源であり、そのレーザ光源から出射さ
れるレーザビームの断面形状は、図2に示すように、ビ
ームの水平方向(x軸方向)の強度分布がほぼ均一な分
布F(W)で、垂直方向(y軸方向)の強度分布がガウ
シアン分布(ガウス分布)F(H)となっている。1
1,12,15は平面ミラーでレーザビームを90°偏
向するためのものであり、レーザ光源10より水平方向
に出射されたレーザビームは、平面ミラー11により上
方へ90°偏向され、平面ミラー12で再び平行方向に
偏向される。平面ミラー12はz軸方向に平行移動し、
ビ−ムをガウシアン分布方向に平行移動する。平面ミラ
ー12はレーザパルスに同期して移動させるが、ある位
置で1パルス又は数パルス照射後に平面ミラー12を次
の位置に移動させ、再び1パルス又は数パルス照射後ミ
ラー12を移動させる。この動作を所定の間隔でアパー
チャ13の開口の1端から他端まで繰返し、そのパルス
を重ね合わせると(図3のa〜d参照)、図3の(e)
のように、ほぼ均一な深さのアブレーションを行うこと
ができる。なお、平面ミラー12の移動量は、総アブレ
ーション量、要求される均一性の程度やビ−ムの強度・
強度分布等の各要素の相関関係で決まる。
ーチャで、開口径を変えることができる。14はアパー
チャ12を眼球角膜16の上に投影する投影レンズであ
る。投影レンズ14に対してアパーチャ13と眼球角膜
16は共役な位置関係にあり、投影レンズ14はアパー
チャ13の像を眼球角膜16上で結び、そのアブレーシ
ョン領域を限定することになっている(アパーチャ13
は角膜の直前に置いてもほぼ同様な効果が得られる)。
投影レンズ14を通ったレーザビームは平面ミラー15
で下方に偏向され、眼球角膜16へ到達する。眼球角膜
16は装置の光学系に対して所定の位置関係にくるよう
に位置決めされている(位置決め手段については特に図
示しないが、光学系全体をXY方向および軸方向に移動
させても良いし、手術眼を移動させても良い)。本出願
人が特願平4−286999号(発明の名称「レ−ザビ
−ムのアブレ−ション装置」)で提案したように、光路
中にイメ−ジロ−テ−タを配置して、ビ−ムの方向を回
転させることにより、レ−ザ共振器調整不良等による強
度分布のバラつきの問題を解決することができる。
9は制御装置である。20は角膜をアブレ−ションする
ための各デ−タを入力したり、操作を指示するための入
力装置である。21は眼鏡レンズの屈折度数を測定する
レンズメ−タであり、アブレ−ションされた透明平板2
2の屈折度数を測定する。測定された屈折度数は操作者
により入力装置20を介して制御装置19に入力され
る。なお、測定された屈折度数はスイッチの操作により
自動的に入力するようにしても良い。レンズメ−タとし
ては周知の各種のレンズメ−タ、例えば本出願人が製造
販売するレンズメ−タLM−100等を使用することが
可能であるので、その説明は省略する。以上のような構
成の装置において、アブレ−ションレ−トの変動に対す
る較正について説明する。PMMAからなる透明平板2
2を所定の位置に配置して、平面ミラ−12およびアパ
−チャ13の動作を制御して透明平板22の表面に非球
面(または球面)のレンズ面を作る(図4参照)。一般
にAなる媒質の屈折率をnとし、Bなる媒質の屈折率を
n´とし、媒質Aと媒質Bの境界を非球面レンズ面とな
るようにする(図5参照)。この非球面レンズは、面上
の任意の点Cの深さdと径wは次の関係式を満足する。
fは焦点距離である。なお、本装置により形成される境
界面は厳密には階段状であるが、非球面レンズ面に近似
しており、市販のレンズメ−タにおいてもレンズ面とし
て屈折度数を測定できる。 w2 ={(n2 −n´2 )d2 +2n´(n−n´)fd}/n´2 したがって、深さdをアブレ−ションレ−トの整数倍に
とり、各アブレ−ション深さにおけるアパ−チャの投影
像の径wが上式を満足するようにアパ−チャ13の径の
大きさを制御することによって、透明平板表面にレンズ
面を形成することができる。仮に、アブレ−ションレ−
トが基準値(設定値)と一致するならば、任意の焦点距
離fのレンズ面を上式を満足するようにアパ−チャ13
の動きを制御するだけで自由に作り出すことができる。
ところが、実際のアブレ−ションレ−トが基準値とずれ
たままで透明平板を加工した場合、その形成されたレン
ズ度数の変化は次のようにして求めることができる。前
述の式をレンズ度数D(1/f)についての式に書換え
ると、
ると、n´2 w2 は(n 2 −n´ 2 )d 2 に対して十分
大きいので、
深さdと比例する。つまり、アブレ−ションレ−トの変
化率とレンズ屈折度数の変化率は一致することになる。
したがって、透明平板22に形成された屈折度数を測定
して、その測定値をアブレ−ションレ−トが基準値のと
きに形成される屈折度数と比較することにより、現在の
アブレ−ションレ−トを知ることができる。すなわち、
レンズメ−タ21により測定された屈折度数は、入力装
置20により制御装置19に入力される。制御装置19
はレンズ度数の変化率からアブレ−ションレ−トの変化
率を演算する。被加工物と透明平板の各アブレ−ション
レ−トには、被加工物の材質(動物の種類)の違い等に
応じて、一定の関係が認められる。本発明者の豚眼や兎
眼等を使った実験によれば、それらのアブレ−ションレ
−トはPMMAの透明平板22のアブレ−ションレ−ト
に対する2〜3倍程度という値が得られている。したが
って、制御装置内に記憶された透明平板20に対する被
加工物のアブレ−ションレ−トの関係、および前記演算
されたアブレ−ションレ−トの変化率とから、被加工物
に対する現在のアブレ−ションレ−トを知ることができ
る。また、被加工物の基準アブレ−ションレ−トを記憶
し、これに対して前述のレンズ度数の変化率を単純に掛
けても通常の場合良い。このようにして、現在のアブレ
−ションレ−トが得られると、装置の制御を次のような
方法で較正する。第一の較正方法は、前述のようにアパ
−チャの径が切除深さに対する関数として表現されると
きは、現在のアブレ−ションレ−トの整数倍における各
アパ−チャの径を演算して、その演算結果に基づいてア
パ−チャを制御する方法である。第二の較正方法は、一
定の深さになるまでレ−ザパルスを重ね打ちする場合
は、加工深さをアブレ−ションレ−トで割ることにより
重ね打ちするパルス数を決定する方法である。勿論重ね
打ちするパルス数を変化率で割っても良い。第三の較正
方法は、アブレ−ションレ−トは一定の範囲内ではレ−
ザの出力自体を調整することによって一定にできるの
で、測定されたアブレ−ションレ−トに基づいてレ−ザ
の出力自体を調整する方法である。以上の実施例は種々
の変容が可能であり、例えば、透明平板の代りに非透過
物を使用し、コリメ−タ等による反射焦点距離の計測で
も勿論良い。
ーションレ−トを極めて容易に知ることができるので、
これを較正デ−タとして使用することにより目的物を正
確に加工できる。また、アブレーションレ−トの変動を
屈折度数に対する変化率として得ることができるので、
角膜の屈折矯正等曲面の形成への影響を的確に把握でき
る。
の構成図である。
る図である。
レーションを説明する図である。
レンズ面を示す図である。
る影響を説明する図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 加工目的物を所期する形状にアブレーシ
ョンするためにレーザビームを供給するレーザビーム供
給手段と、レーザビームを加工目的物まで導光する導光
光学系と、加工目的物に対してアブレーションする領域
を変える領域変更手段と、該領域変更手段の動作を制御
する制御手段とを有するアブレーション装置において、
前記加工目的物のアブレーションレートに対して既知の
アブレーションレートを持つレート基準物と、該レート
基準物に対して第1の光学特性を持つ曲面を形成すべく
前記制御手段に指示する指示手段と、前記制御手段の制
御に基づいて実際に形成されたレート基準物の曲面の第
2の光学特性を測定する測定手段と、該測定手段により
測定された第2の光学特性を入力する入力手段と、該入
力手段により入力された第2の光学特性と前記第1の光
学特性の比較に基づいて加工目的物に対するアブレーシ
ョンレートを算出し装置の駆動情報を較正する較正手段
と、を持つことを特徴とするレーザビームによるアブレ
ーション装置。 - 【請求項2】 請求項1の領域変更手段は開口径が可変
のアパーチャであることを特徴とするレーザビームによ
るアブレーション装置。 - 【請求項3】 請求項1のレート基準物は透光物である
ことを特徴とするレーザビームによるアブレーション装
置。 - 【請求項4】 請求項3のレート基準物はPMMA製で
あることを特徴とするレーザビームによるアブレーショ
ン装置。 - 【請求項5】 請求項1の測定手段は屈折特性を測定す
るレンズメータであることを特徴とするレーザビームに
よるアブレーション装置。 - 【請求項6】 請求項1のレーザビームによるアブレー
ション装置は角膜の曲率を変える角膜手術装置であるこ
とを特徴とするレーザビームによるアブレーション装
置。 - 【請求項7】 レーザビームによるアブレーション領域
を変化させることにより、加工目的物を所期する形状に
アブレーションする方法において、加工目的物のアブレ
ーションレートに対して既知のアブレーションレートを
持つレート比較物をレーザビームの光路に置く過程と、
該レート基準物に対して第1の光学特性を持つ曲面を形
成すべく制御して前記レート比較物に曲面を形成する過
程と、該レート基準物に実際に形成された曲面の第2の
光学特性を測定する過程と、測定された第2の光学特性
を入力する過程と、入力された第2の光学特性と前記第
1の光学特性の比較から加工目的物に対するアブレーシ
ョンレートを算出する過程と、算出されたアブレーショ
ンレートに基づいて装置の駆動情報を較正する較正過程
と、較正された駆動情報に基づいて加工目的物を加工す
る過程とからなることを特徴とするレーザビームによる
アブレーション方法。 - 【請求項8】 請求項7のレート基準物は透光物である
ことを特徴とするレーザビームによるアブレーション方
法。 - 【請求項9】 請求項7の第2の光学特性を測定する過
程はレンズメータによる屈折特性の測定であることを特
徴とするレーザビームによるアブレーション方法。
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