JP2806260B2 - 片側交通用信号装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側交通を行う道路工
事区間の両端に仮設置される信号機と、これら信号機に
それぞれ対応して設けられ車両の通行を検出する上りと
下りの検出手段と、これら検出手段により検出した検出
信号により前記信号機の点灯時間を感応制御して切替え
る制御装置とを備えた片側交通用信号装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来道路工事区間において、片側交通に
より上り下りの車両を交互に通行する場合、その工事区
間の両側に信号機を仮設置し、これら信号機による片側
交通整理が行われており、例えばその信号機としては、
赤と青の切替え点灯表示を行う２位式のものが用いられ
る。そしてそれらの信号機の動作としては、信号装置に
設けた点灯制御装置により両信号機を赤点滅にする赤点
滅動作や、手動切替スイッチにより上りと下りの信号機
を、青と赤、両方が赤である全赤、赤と青点灯に切替え
る手動動作や、信号装置に設けた点灯制御装置により、
上りと下りの信号機を、それぞれの設定時間に基づき青
と赤、全赤、青と赤、全赤を１サイクルとして繰返し点
灯する定周期動作があり、これらの動作を装置に設けた
動作切替スイッチにより切替えることができるようにな
っている。そしてその手動動作では、管理者が常時手動
切替スイッチを操作して信号機の表示切替えを行わなけ
ればならず不便があった。また、交通状態の変化に合わ
せてあるいは制御装置の故障発生時などにおいて、前記
動作切替スイッチにより各動作の切替えを行う場合、従
来の装置では、動作の切替えを行うと直ぐに他の動作に
移行するため、青信号が急に赤信号に変わるなどの問題
があった。具体的には、一方が青、他方が赤点灯の手動
動作から前記定周期動作に切替えると、一方が赤、他方
が青に即時に切替わり、前記手動動作の青点灯で侵入し
ていた車両と、前記切替え後の定周期動作の他方の青点
灯により侵入する車両とが、片側交通区間で対面衝突な
どを起こすなどの危険性があった。

【０００３】さらに前記定周期動作では、各点灯時間を
設定できるものの、交通量の変化に対応することが難し
いため、一方側からの交通量が多く他方側からの交通量
が少ない場合、一方側の待ち時間が長くなって渋滞が発
生し易いという問題があった。このため例えば特開平３
−６２１９８号公報には、工事区間の両端に信号機と車
両の台数を検出する圧力センサーなどの検出手段とを設
置し、車両台数の多い側の信号機の青点灯時間が長くな
るように制御する交通信号制御装置が提案され、また、
実開昭６４−２７７９８号公報には、道路工事区間の両
端側に信号表示器を設け、この信号表示器の近くに設け
られた光センサーなどの車両検出装置により車両を検出
して信号表示器の表示を切り替える信号装置が提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の特開平３−
６２１９８号公報の交通信号制御装置では、工事区間前
の一定区間で待機する車両の台数を検出するため、それ
ぞれ２箇所の検出手段を設ける必要があり、設備費が大
になると共にその制御が煩雑となる面があった。また、
これは待機車両が多い側の信号機の青点灯時間を長くな
るように制御するものであるが、待機した車両の台数情
報のみにより信号機の点灯長さを制御しただけでは、両
方向の車両を効率よく通して車両の待ち時間を軽減する
ことが難しく、渋滞が発生することが懸念される。ま
た、実開昭６４−２７７９８号公報の信号装置では、両
側１箇所づつ車両検出装置を設けるものであるため装置
を比較的安価にでき、その車両検出装置により両方向の
車両を均等に通すことができるものの、一方のみが渋滞
している場合、その渋滞を解消して車両を効率よく通す
ことができなかった。

【０００５】ところで上記両者従来技術とも、圧力セン
サーや光センサーなどの検出手段により車両を検出し、
これに基づいて信号機の点灯を制御する感応式のもので
あるが、その検出手段が故障した場合、信号機の制御に
支障をきたすという問題があった。そして例えば検出手
段からの検出信号が所定時間以上続き、例えば１５秒以
上入力状態が継続した場合であれば、これを検出手段の
異常として信号機の制御を自動で切り替えることもでき
るが、検出手段からの検出信号がない場合は、この所定
時間以上検出信号の入力がないことにより、検出手段に
異常が発生したと判断するにはことはできなかった。す
なわち道路工事区間の両側にそれぞれ１台づつの検出手
段を設けたものでは、その検出信号により車両の進行方
向を判断することもできないという制約があるため、一
方の検出信号の入力の後、車両の通過時間が過ぎても他
方の検出信号が未入力だからといって、この他方の検出
手段に異常が発生したとは判断することができない。具
体的には前記一方の検出信号が、車両が道路工事区間抜
け出して通過した際の検出信号であれば、この後他方の
検出手段はその車両の通過を検出しないからである。ま
た、これ以外でも、通行車両の条件により、車両が通過
しても検出手段がこれを検出できない場合も有り得る。
そしてこのような自動制御を行う信号装置は、交通量の
途絶える夜間でも作動するため、単純に検出信号が途絶
えたという情報だけで検出手段の異常と判断することが
できないという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、検出手段の異常発生時あ
るいは夜間交通量が少ない場合などでも車両を効率よく
通すことができる片側交通用信号装置を提供することを
目的とし、また、動作切替時における車両交通の安全を
確保することができる片側交通用信号機を提供すること
を目的とし、さらに車両の待ち時間を軽減し、検出手段
の異常発生時あるいは夜間交通量が少ない場合などでも
車両を効率よく通すことができる片側交通用信号装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上り
と下りの車両が交互に通行する道路工事区間の両端に仮
設置される上りと下りの信号機と、これら信号機にそれ
ぞれ対応して設けられ上りと下りの両方の車両の通行を
それぞれ検出する上りと下りの検出手段と、これら検出
手段により検出した検出信号により前記信号機の点灯時
間を感応制御して青点灯時間を最大青時間と最小青時間
との間で切替える感応式制御装置とを備え、この感応式
制御装置により上りと下りの信号機を青と赤、全赤、赤
と青、全赤を１サイクルとして繰り返し点灯する感応動
作を行う片側交通用信号装置において、前記感応動作中
に、一方の前記検出手段からの検出信号の入力後、青点
灯時間を前記最大青時間と最小青時間の平均とした前記
１サイクル時間以上の切替設定時間が経過しても、他方
の検出手段からの検出信号が未入力の場合、他方の検出
手段からの検出信号が入力されるまで他方の信号機の前
記感応動作中における青点灯時間を設定時間に切替える
ように制御する検出異常切替手段を設けたものである。

【０００８】請求項２の発明は、前記設定時間が前記最
大青時間と最小青時間の平均である。

【０００９】請求項３の発明は、前記感応式制御装置
は、信号機の前記最小、最大青時間を設定可能な点灯時
間設定手段と、前記最小青時間の終了前の切替待機時間
内に、前記車両の検出信号が入力されると、単位延長時
間だけ青点灯時間を延長し、かつその延長した単位延長
時間内に前記検出信号が入力されると、前記最大青時間
に達するまで前記青点灯時間を単位延長時間ごとに延長
する点灯時間制御手段とを有するものである。

【００１０】請求項４の発明は、前記感応式制御装置に
より上りと下りの信号機を青と赤、全赤、赤と青、全赤
を１サイクルとして繰り返し点灯する感応動作と、手動
動作と、定周期動作とに切替可能な片側交通用信号装置
であって、前記手動動作と、定周期動作と、感応動作と
の３つの動作に前記信号機の表示を切替える動作切替ス
イッチを設け、この動作切替スイッチにより前記一つの
動作から他の前記動作に切替えると、両信号機を所定時
間全赤点灯した後、該他の動作を実行するように制御す
る切替制御装置を設けたものである。

【００１１】

【作用】上記請求項１の構成では、一方の検出手段から
検出信号が入力した後、他方の検出手段からの検出信号
が未入力で、設定された時間である１サイクル時間以上
の時間が経過すると、前記検出信号を出力した検出手段
と異なる他方の信号機の青点灯時間のみが感応動作中に
おいて設定時間に切替わり、この他方の検出手段から検
出信号が入力するまで他方の信号機は、感応動作中の青
点灯時間が設定時間となる。このように一方の検出手段
からの検出信号が入力してから、切替設定時間以上が経
過しても他方の検出信号が入力されない場合、これを他
方の検出手段の異常と仮に見做して、他方の信号機の感
応動作中の青点灯時間を設定時間に切替える。この場
合、他方の検出手段が本当に異常であれば、この後、他
方の信号機の青点灯時間を設定時間にすることにより、
車両を円滑に通すことができる。また、他方の検出手段
の検出漏れや交通量が少ないために、この他方の検出信
号が入力されない場合であれば、青点灯時間を設定時間
に切替えた後に他方の検出信号が入力されると、この他
方の信号機は元の感応動作に復帰し、青点灯時間が感応
動作となる。そしてこの復帰するまでの間は、車両の通
行が無かったわけであるから、他方の信号機の青点灯時
間が設定時間であっても交通の通行の妨げとはならな
い。

【００１２】上記請求項２の構成では、検出手段に異常
が発生した場合でも、車両を効率良く通行させることが
できる。

【００１３】上記請求項３の構成では、単位延長時間内
に通過する車両の有無によって、信号機の青点灯時間が
最小青時間から最大青時間の間で切替えられる。

【００１４】上記請求項４の構成では、両検出手段の最
後の検出信号の入力時から、設定された時間の１サイク
ル時間以上の時間が経過すると、前記最後の検出信号を
出力した検出手段と異なる他方の信号機を定周期に切替
え、この他側の検出手段から検出信号が入力するまで他
側の信号機のみが定周期動作を継続する。また、１つの
動作から他の動作に切替えを行うと、前の動作と、後の
動作の表示内容にかかわらず、一旦両方の信号機が赤点
灯となり、所定時間全赤点灯を行った後、他方の動作の
表示に切替るため、その全赤点灯の間に、道路工事区間
内にいる車両が安全に通過することができるとともに、
全赤点灯により他方から車両が侵入して来ることもな
い。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１乃至図９は本発明の片側交通用信号装置
の実施例を示し、同図において、道路１は上り車線２と
下り車線３の２車線を有し、この例では上り車線２を道
路工事４に伴い通行止めとし、片側規制長さＬメートル
の区間が上りと下りの車両が交互に通過する道路工事区
間５となっている。この道路工事区間５の上りと下りの
両端には、簡易型交通信号機６，７がそれぞれ仮設置さ
れ、これら信号機６，７は、２位式の青、赤点灯切替え
及び赤点滅可能なものが用いられる。８，９は前記交通
信号機６，７に対応して上りと下りの車線２，３の図示
しない停止線位置に設けられた検出手段であって、これ
ら検出手段８，９は圧力センサ、光センサなど各種のセ
ンサが用いられ車両の通過を検出して検出信号を出力す
るものである。

【００１６】10は前記検出手段８，９により検出した車
両の検出信号により前記信号機６，７の青、赤点灯を制
御する感応式制御装置であり、この感応式制御装置10は
各検出手段８，９及び信号機６，７と電気ケーブルを介
して電気的に接続され、その感応式制御装置10により信
号機６，７は、一方が青で他方が赤、両方が赤の全赤、
一方が赤で他方が青、さらに全赤という１サイクルによ
り点灯表示を行う。前記感応式制御装置10には、時間の
経過をカウントするタイマーなどの計時手段11と点灯時
間設定手段12が設けられ、この点灯時間設定手段12は、
キーボードや後述する設定摘みなどの設定値入力手段13
により前記信号機６，７の共通する最小青時間Ｔｓ、そ
れぞれ異なることができる最大青時間Ｔmax 、両信号機
６，７を同時に赤点灯にする全赤時間Ｔｒ、さらには後
述する切替待機時間Ｔｋ及び単位延長時間Ｔｅの値をそ
れぞれ任意に設定できるようになっており、これらは前
記点灯時間設定手段12が記憶する。前記最小青時間Ｔｓ
は、車両の検出信号に係わらず信号機６，７が青点灯を
続ける時間であり、最大青時間Ｔmax は、車両の検出信
号に係わらず信号機６，７が青から赤点灯に切り替わる
時間であり、前記切替待機時間Ｔｋは、前記最小青時間
Ｔｓの終了前の所定時間であり、前記単位延長時間Ｔｅ
は、車両の検出信号によりこの車両の通過時から青点灯
時間を延長する時間である。また、全赤時間Ｔｒは、次
式により求められる。

【００１７】Ｔｒ＝Ｌ／Ｖave ここでＶave は前記道路工事区間５を通過する車両の平
均速度であり、前記片側規制長さＬを、平均速度例えば
時速２０キロの車両が通過すると仮定して５．６ｍ／秒
で割って全赤時間Ｔｒが求められ、これにより全赤時間
Ｔｒを道路工事区間５を車両が通過するに必要な平均時
間に設定している。

【００１８】さらに前記感応式制御装置10には、前記信
号機６，７の青、赤点灯時間を制御する点灯時間制御手
段14が設けられ、この点灯時間制御手段14は、前記最小
青時間Ｔｓの終了前において前記単位延長時間Ｔｅと等
しい切替待機時間Ｔｋ内に、前記検出手段８から車両の
検出信号が入力されると、その入力時から信号機６の青
点灯を前記単位延長時間Ｔｅだけ延長し、この単位延長
時間Ｔｅ内に車両の通行がない場合すなわち検出信号の
入力がないと、信号機６を赤点灯に切替え、一方前記１
回目の延長した単位延長時間Ｔｅ内に車両の検出信号が
入力されると、さらにこの入力時から単位延長時間Ｔｅ
だけ青点灯を延長し、この延長を最大限、前記最大青時
間Ｔmax まで延長し、この最大青時間Ｔmax になると、
単位延長時間Ｔｅの残り時間に係わらず信号機６を赤に
切替えるように制御し、両信号機６，７が全赤となり、
全赤時間Ｔｒが経過すると他方の信号機７を青点灯に切
替え、他方の検出手段９からの検出信号により同様な青
点灯時間の制御を行う。また、前記感応式制御装置10
は、全赤時間自動学習計算手段（以下、全赤時間自動学
習手段という）15を設けており、検出手段が圧力センサ
であればこの検出手段９を道路の全幅に設け、すなわち
上りと下りの検出手段８，９がそれぞれ上り下りの車両
の通行を検出できるように構成し、前記全赤時間自動学
習手段15は検出手段８，９からの検出信号に基いて一方
が青点灯時に通過する最後の車両の通過所要時間を計測
し、この通過所要時間により全赤時間Ｔｒを設定して制
御するものであり、これにより前記点灯時間設定手段12
によらずに全赤時間Ｔｒを設定して制御することがで
き、例えば前記通過所要時間の３０分ごとの平均値を全
赤時間Ｔｒとして前記点灯時間設定手段12に入力して設
定し、ラッシュ時など比較的前記所要通過時間がかかる
時間帯には、前記全赤時間Ｔｒを比較的長く設定し、一
方、通過台数が少ない場合は、信号機により車両が止ま
ることなく通過できるため、所要通過時間も短くなるた
め、前記全赤時間Ｔｒを比較的短く設定することができ
る。さらに、前記感応式制御装置10には、検出手段８，
９の障害、例えば不良及び断線等を検知した場合や両信
号機６，７が青青点灯になるような異常が発生した場合
には、自動的に定周期制御に移行し、スムーズな信号処
理を行うように制御する自己判断機能を設けることがで
き、さらにまた、両信号機６，７の点灯用ランプの球切
れが生じた場合は、これを感応式制御装置10が検知して
図示しない警告手段により警告音を発するなどの制御を
行うことができる。

【００１９】次に図２のフローチャートを用いて、前記
感応式制御装置10による信号機６，７の制御の一例を説
明すると、青出力後の最小青時間Ｔｓの間に、検出手段
８により車両の検出信号が感応式制御装置10に入力され
ると、同図に示すように、「入力有り」として、青点灯
を単位延長時間Ｔｅだけ延長し、「入力無し」の場合に
は、経過時間をチェックして前記最小青時間Ｔｓが終了
した場合、「全赤点灯」になるように制御し、「入力有
り」の場合は最大青時間Ｔmax に達するまで青点灯を継
続するように制御している。

【００２０】さらに図３は横軸を時間軸として時間の経
過と信号機６，７の点灯を説明するものであり、矢印Ｙ
は検出手段８からの検出信号の入力を示し、最上段のよ
うに、切替待機時間Ｔｋ内に検出信号の入力のない場合
は、最小青時間Ｔｓの経過後に全赤点灯の全赤時間Ｔｒ
となり、また、中段のように最小青時間Ｔｓの終了前の
切替待機時間Ｔｋ内に検出信号が入力すると、単位延長
時間Ｔｅごとに青点灯の時間を延長し、すなわち中段の
左の矢印Ｙに示す１台目の検出信号により延長された単
位延長時間Ｔｅの間に、左から２番目の矢印Ｙに示す２
台目の検出信号が入力すると、この２台目の検出信号が
入力された時点から単位延長時間Ｔｅだけ青点灯の時間
が延長し、右の矢印Ｙが示す３台目の検出信号が入力し
た後、検出信号の入力のない場合は、その３台目の検出
信号の入力から単位延長時間Ｔｅが過ぎた後、全赤点灯
の全赤時間Ｔｒとなり、さらに、下段のように延長した
単位延長時間Ｔｅの間続いて検出信号が入力し、最大
限、最大青時間Ｔmax まで達すると、６台目の検出信号
による単位延長時間Ｔｅの残り時間に係わらず赤点灯に
切替え、車両の通行状態に応じて最適な信号機６，７の
制御が行われ、下りの青点灯時間も、検出手段９からの
検出信号により同様に制御される。

【００２１】上記のように感応式制御装置10により感応
動作を行う片側交通用信号装置では、単位延長時間Ｔｅ
内に通過する車両の有無によって、信号機６，７の青点
灯が最小青時間Ｔｓから最大青時間Ｔmax の間で切り換
えられ、車両の通行が途切れた段階で青点灯を切替える
と共に、車両の通行量に応じた青点灯を行うものである
から、上り下りの交通量が異なる場合でも、一方のみが
渋滞することが解消され、車両の待ち時間が短くなり、
上り下り車両の通行を効率よく制御することができる。
また、検知手段８，９は停止線などの道路工事区間５の
近くに設置するだけでよく、感応式制御装置10と連結す
る電気ケーブル等の配線が短くて済み、装置全体を安価
に提供できる。さらに、１サイクル長さが車両の通行に
より変化するため、無駄な待ち時間がなくなり、効率の
よい片側交互通行を行うことができる。

【００２２】上記感応式制御装置10により上述した感応
動作を行うことができる片側交通用信号装置において、
前記感応式制御装置10は、図４に示す操作ボックス21内
に収納されており、この操作ボックス21内には、従来例
で示した動作を制御するＣＰＵや電気回路などを備えた
点灯制御装置22が設けられ、図５に示すように、この点
灯制御装置22の一部に前記感応式制御装置10を組み込む
ことができ、またこの感応式制御装置10は独立して設け
ることもできる。尚、説明においては、図４の上部左右
に位置する「信号Ａ」と「信号Ｂ」の表示が、前記上り
と下りの信号機６，７に対応するものとする。前記点灯
制御装置22は、前記操作ボックス21の前面に設けた動作
切替スイッチ23の操作により、前記両信号機６，７を同
時に赤点滅にする赤点滅動作と、前記操作ボックス21の
前面に設けた手動切替スイッチ24の切替え操作により前
記上りと下りの信号機６，７を青と赤、全赤、赤と青点
灯にする手動動作と、前記上りと下りの信号機６，７を
それぞれの設定時間に基づき青と赤、全赤、赤と青、全
赤に順次繰返し点灯する定周期動作と、前記感応動作と
の４つの動作に信号機６，７の表示を切替えることがで
きるものであって、それらスイッチ23，24と電気的に接
続されており、前記動作切替えスイッチ23の切替えによ
り手動動作状態においては、前記手動切替スイッチ24
を、図４中左の「Ａ青」の表示側に倒すと、上りと下り
の信号機６，７が青と赤点灯、中央では両信号機６，７
が赤点灯の全赤点灯、右の「Ｂ青」に倒すと上りと下り
の信号機６，７が赤と青点灯に切替え表示され、かつ前
記操作ボックス21の前面に設けた時間設定摘みの操作に
より、前記定周期動作における上りと下りの信号機６，
７のそれぞれの青点灯時間と、両信号機６，７が同時に
赤点灯の全赤点灯時間とを設定し、かつ前記操作ボック
ス21の前面の前記動作切替スイッチ23の操作により前記
４つの動作が切り替わるように構成されている。すなわ
ちその動作切替スイッチ23を、図４に示す「赤点滅」、
「手動」、「感応式」、「定周期」の表示位置に回動す
ると、前記赤点滅動作、前記手動動作、前記感応動作、
前記定周期動作に切替えることができる。また、時間設
定摘みは、図４に示すように、図中上段左に位置する定
周期動作状態における上りの信号機６の青点灯時間を設
定する最大青時間設定摘み25と、上段中央に位置する定
周期動作状態における全赤点灯時間を設定する全赤時間
設定摘み26と、上段右に位置する定周期動作状態におけ
る下りの信号機７の青点灯時間を設定する最大青時間調
整摘み27と、下段に位置する最小青時間設定摘み28とか
らなり、その定周期動作状態では、前記最大青時間設定
摘み25，27を回動して設定した値が、上りと下りの信号
機６，７の青点灯時間の設定時間となり、また、それら
設定時間調整摘25，26，27，28が、上述した感応動作に
おける前記設定値入力手段13を兼用している。すなわち
前記動作切替スイッチ23を「感応式」の表示に合わせ、
各摘み25，26，27，28を所望の時間位置に合わせること
により、上り信号機６の前記最大青時間Ｔmax と、前記
全赤時間Ｔｒと、下りの信号機７の前記最大青時間Ｔma
x と、両信号機６，７に共通する前記最小青時間Ｔｓを
設定できるようになっており、これら設定した時間Ｔma
x ，Ｔｒ，Ｔmax ，Ｔｓに基づいて前記感応式制御装置
10が信号機６，７の前記感応動作を制御する。

【００２３】このように動作切替スイッチ23の操作によ
り、前記信号機６，７を赤点滅動作、手動動作、定周期
動作及び感応動作の４つの動作に切替えることができる
信号装置において、本発明では、前記操作ボックス21内
に切替制御装置31を設けている。この切替制御装置31は
ＣＰＵや電気回路などからなり、前記点灯制御装置22に
組み込むこともでき、その切替制御装置31は、前記動作
切替スイッチ23の操作によって、前記点灯制御装置22及
び感応式制御装置10などの制御による動作に切替えの
際、その動作の移行を制御するものであり、下記の表１
にその制御内容を示す。

【００２４】

【表１】

【００２５】上記表１に基づいて、前記切替制御装置31
による制御について説明すると、表１の上段に示す赤点
滅動作時においては、他の動作に移行する際、前記全赤
時間設定摘み26による設定時間に基づき、すなわち全赤
時間設定摘み26により設定された前記全赤時間Ｔｒの
間、両信号機６，７が全赤点灯を行った後、他の動作に
移行する。

【００２６】上記表１の２段目に示す手動動作時におい
ては、両信号機６，７の現在の点灯にかかわらず、所定
時間である前記全赤時間Ｔｒの間全赤点灯を行った後、
他の動作に移行する。また動作切替スイッチ23の操作時
に全赤点灯状態であれば、動作切替スイッチ23の切替え
後、全赤点灯を所定時間である全赤時間Ｔｒ続けて行っ
た後、他の動作に移行する。

【００２７】上記表１の最下段に示す定周期動作時にお
いては、他の動作に移行する際、青点灯の信号機の点灯
を基準として、この青点灯の時間がその青点灯の信号機
の最大青時間Ｔmax を経過した後、全赤点灯を所定時間
である前記全赤時間Ｔｒの間行い、この後他の動作に移
行し、また切替え前が定周期動作の全赤点灯状態であれ
ば、動作切替スイッチ23の切替え後、全赤点灯を所定時
間である前記全赤時間Ｔｒの間続けて行った後、他の動
作に移行する。図６は定周期動作から手動動作に移行す
る例を示す時間線図であり、図中右に向かって時間の経
過を示し、この手動動作は、前記手動切替スイッチ24を
「Ｂ青」の表示側に倒して、上りと下りの信号機６，７
が赤と青点灯を表示する状態の時に、上り信号機６の青
点灯時に手動動作に切替えを行うと、設定時間である最
大青時間Ｔmax の残り青時間Ｔｚまでそのまま青点灯を
続けて行った後、全赤点灯を全赤時間Ｔｒの間表示し、
この後手動動作の表示である上りと下りの信号機６，７
が赤と青点灯に切替る。

【００２８】上記表１の３段目に示す感応動作時におい
ては、他の動作に移行する際、青点灯の信号機の点灯を
基準として、この青点灯の時間がその青点灯の信号機の
最小青時間Ｔｓ未満の場合は、最小青時間Ｔｓになるま
でその青点灯を続け、最小青時間Ｔｓの経過後に全赤点
灯を所定時間である前記全赤時間Ｔｒの間行い、この後
他の動作に移行し、その青点灯の信号機が最小青時間Ｔ
ｓを経過していた場合は、直ぐに全赤点灯に切替え、所
定時間である全赤時間Ｔｒの間全赤点灯を行った後、他
の動作に移行する。また動作切替スイッチ23の操作時に
全赤点灯状態であれば、動作切替スイッチ23の切替え
後、全赤点灯を所定時間である全赤時間Ｔｒ続けて行っ
た後、他の動作に移行する。

【００２９】尚、図中32は前記操作ボックス21の電気系
統のオン，オフを行うメインスイッチであり、このメイ
ンスイッチ32のオン動作により点灯する作動確認ランプ
33が前記操作ボックス21の中央上部に設けられている。
また、34，35は対応する信号機６，７の点灯状態を表示
する表示灯であって、信号機と同じく上下が赤と青の表
示灯になっており、これら表示灯34，35の内側隣にそれ
ぞれ位置して、対応する前記検出手段８，９の動作時に
確認するためのセンサー動作表示灯36，37が設けられて
いる。38，39は対応する前記検出手段８，９の電気ケー
ブルを接続する入力端子、40，41は対応する前記信号機
６，７と操作ボックス21との間の電気ケーブルを接続す
る出力端子である。

【００３０】そして本発明の片側交通用信号装置の特徴
の一つである前記切替制御装置31の作用を詳細に説明す
ると、メインスイッチ32をオンにして各装置を作動さ
れ、動作切替スイッチ23を切替えると、例えば切替え前
が、手動動作状態で上りと下りの信号機６，７が赤と青
点灯であるとき、動作切替スイッチ23を定周期動作に切
替えると、従来では直ぐに上りと下りの信号機６，７が
逆の青と赤点灯に切替っていたが、定周期動作に移行す
る前に、切替制御装置31が、両信号機６，７をその切替
えと同時に赤点灯に換えるように制御し、所定時間であ
る全赤時間Ｔｒの間全赤点灯を行った後、信号機６，７
を逆の青と赤点灯に切替えて定周期動作に移行する。こ
のため従来では、動作切替スイッチ23の切替えと同時に
信号機６，７のそれぞれの点灯が切り替わっていたもの
が、前記切替制御装置31により、所定時間Ｔｒ全赤点灯
となり、この全赤点灯の間に道路工事区間５内を走行し
ている車両が安全に道路工事区間５を通過することがで
きるとともに、全赤点灯により規制されるため他方から
車両が侵入して来ることもない。また、定周期動作によ
り上りと下りの信号機６，７が、青と赤点灯状態であっ
て、かつ手動切替スイッチ24により上りと下りの信号機
６，７が赤と青に設定されている場合、すなわち手動切
替スイッチ24が右側に倒れている場合、動作切替スイッ
チ23により手動動作に切替えを行うと、従来では、上り
の信号機６は青が赤点灯に、下りの信号機７は赤が青点
灯に即時に切替ってしまい、上りの青信号で侵入してい
た車両に、替った青信号により侵入を許された下りの車
両が対面衝突を起こすという虞があったが、本装置で
は、切替制御装置31により、一旦両方の信号機６，７
が、全赤時間Ｔｒの間赤点灯を行った後に、青と赤点灯
に切替り、その全赤点灯の間に道路工事区間５内の車両
が安全に通過することができるとともに、上り側から車
両が侵入して来ることもない。さらに両信号機６，７が
赤点滅をする赤点滅動作時にあっては、上りと下り方向
からの車両は、信号機６，７位置で一旦停止し、安全を
確認してから道路工事区間５を通行するものであるが、
その赤点滅状態から動作切替スイッチ23を操作して他の
動作に移行する際、従来では一方の信号機が青点灯、他
方の信号機が赤点灯に即時に替り、その青点灯により侵
入を許された車両が、前記赤点滅時に侵入した車両と対
面衝突する虞れがあったが、本装置では、赤点滅状態か
ら、両信号機６，７が一旦赤点灯に替り、全赤時間Ｔｒ
全赤点灯を行ってから他の動作に移行するため、その赤
点滅時に侵入した車両が道路工事区間５を安全に通過す
ることができるとともに、全赤点灯により規制されるた
め他方から車両が侵入して来ることもない。さらに感応
動作状態においては、他の動作に移行する前に、必ず全
赤時間Ｔｒ全赤点灯となるため、青点灯で侵入した車両
が道路工事区間５を安全に通過することができるととも
に、全赤点灯により規制されるため他方から車両が侵入
して来ることもなく、しかも、最小青時間Ｔｓが経過し
てから全赤点灯に替るため、車両の通行量に即して通行
を妨げることなく、動作切替えを円滑に行うことがで
き、しかもその感応動作は、比較的車両の通行量の多い
場合に用いるのに適しているため、例えば信号を２回待
ちで通過する車両などにあっては、その通過しようとす
る２回目の青点灯時において他の動作に切替えが行われ
ると、従来では、１回目に比べて急に青点灯の時間が短
くなるなどして、運転者に苛立ちと不安を与える場合が
あるが、本装置では１回目の信号待ち時間に比べて、最
低でも最小青時間Ｔｓの間、青点灯を続けるため、運転
者にその苛立ちと不安を与えることが少なくなる。

【００３１】上記のように検出手段８，９の検出信号に
基づき感応動作を行う信号装置において、本発明では前
記制御装置10が該検出手段８，９の異常発生時および夜
間など交通量が少ない場合でも、車両を円滑に誘導する
機能を有しており、以下にその構成を詳細に説明する。

【００３２】前記制御装置10は検出異常切替手段51を有
し、この検出異常切替手段51は、図示しないキーボード
あるいは上記各設定摘みと同様な構成からなる切替時間
設定手段（図示せず）により、切替設定時間Ｔｃを入力
あるいは設定し、これを記憶するＲＯＭを備え、感応動
作時において、検出手段８，９の一方から検出信号が入
力すると、前記計時手段11により経過時間Ｔをカウント
し、これを前記切替設定時間Ｔｃと比較する時間経過比
較手段52を有し、また、一方の検出信号の入力後に他方
の検出信号が入力された場合、前記経過時間Ｔを０にク
リアーするリセット手段53を有し、さらに前記検出異常
切替手段51は、前記経過時間Ｔが前記切替設定時間Ｔｃ
を過ぎたら、感応動作中における他方の信号機の青点灯
時間を、前記定周期動作の設定時間に切替えるように制
御し、青点灯時間が設定時間に切替わった他方の信号機
の青点灯時間を、他方の検出手段からの検出信号によ
り、前記感応動作に復帰する復帰手段53を有する。尚、
前記切替制御装置31は、前記動作切替スイッチ23の操作
により作動するものであって、前記検出異常切替手段51
の作動時には作動しないようになっている。

【００３３】さらに前記検出異常切替手段51の制御内容
を図７のブロック図を参照して説明すると、同図は上り
信号機６の動作を説明するものであり、下り信号機７の
動作は、同図の「上り」を「下り」に読み代えたものと
なる。前記感応動作で動作する信号機６，７において、
前記検出異常切替手段51は以下の制御を行う。まず前記
感応動作状態の上り信号機６において、下り検出手段９
からの検出信号が無い場合は、感応動作を継続し、下り
検出信号の入力があると、上りの検出手段８から検出信
号が検出されるまで、経過時間Ｔをカウントし、通常で
あれば、上りの検出信号の入力により、リセット手段53
が前記経過時間Ｔをリセットする。図７においては、感
応動作開始後、下り検出信号の入力があると、上り検出
信号が入力しないことを条件として、前記計時手段11が
経過時間Ｔをカウントし、時間経過比較手段52によりそ
の経過時間Ｔが切替設定時間Ｔｃを過ぎるまで、リセッ
ト手段53による上り検出信号の検出待ちが続けられ、こ
の間上りの信号機６は感応動作のまま動作する。しかし
下り検出信号の入力から経過時間Ｔが切替設定時間Ｔｃ
を経過すると、時間経過比較手段52が「ＹＥＳ」のフロ
ーとなり、信号機６が「青点灯時間切替」となり、感応
動作中における信号機６の青点灯時間が設定時間に切替
わる。この状態は、通常下りの検出手段９のみが検出信
号を出力する状態であって、切替設定時間Ｔｃを経過し
ても上りの検出信号がなく、上りの検出手段８が故障な
どの異常を生じたものと見做して、検出異常切替手段51
が上り信号機６の青点灯時間のみを感応動作中において
設定時間に切替わり、上り信号機６の青点灯時間を、感
応動作において設定した前記最大青時間Ｔmax と最小青
時間Ｔｓの平均にする。しかしながら、夜間や交通量が
少ない場合、検出手段６に異常がない場合でも、上記経
過時間Ｔが切替設定時間Ｔｃを過ぎることがあり、この
場合は切替設定時間Ｔｃ経過後に青点灯時間を設定時間
に切替えても、上り検出信号が入力すると、復帰手段54
の「ＹＥＳ」に示すように、信号機６の青点灯時間が感
応動作に復帰するように検出異常切替手段51によって制
御がなされる。そして前記検出異常切替手段51は同様に
して下りの信号機７の動作切替を行う。

【００３４】図８は横軸を時間軸として時間の経過と下
りの信号機７の点灯を説明するものであり、小矢印Ａ〜
Ｉ，ａ〜ｆはそれぞれの検出手段８，９からの検出信号
の出力を示し、図８においては、切替設定時間Ｔｃを信
号機６，７の４サイクルの時間に設定しており、図９は
１サイクル時間を示している。尚、感応動作時と前記検
出異常切替手段51により作動時とでは１サイクル時間は
可変するため、青点灯時間を前記最大青時間Ｔmax と最
小青時間Ｔｓの平均として１サイクル時間を計算し、こ
れを前記検出異常切替手段51に記憶させ、経過時間Ｔと
比較するようにしており、例えば仮に切替設定時間Ｔｃ
が１サイクル時間の２分の１程度に設定すると、図９に
示すように下りの信号機７が青点灯に切替わるとほぼ同
時に小矢印ｍの下りの検出信号が入力すると共に、小矢
印Ｍで上りの検出信号が入力して経過時間Ｔのカウント
が始り、車両の通行がないと、次に下りの信号機７が青
点灯する前に、この信号機７の青点灯時間が設定時間に
切替わってしまうというように、動作切替えが急に行わ
れ過ぎるため、最低でも前記切替設定時間Ｔｃを１サイ
クル時間以上にすることが好ましく、夜間などの交通の
ほどんどない場合を想定すると、１０サイクル時間程度
の長さであってもよく、これらを考慮して本実施例では
１サイクル時間の４倍の４サイクル時間を前記切替設定
時間Ｔｃに設定している。そして再び図８に戻って説明
すると、小矢印Ａ，ａは上り方向からの車両が道路工事
区間５を通過した場合であり、小矢印Ａの検出信号によ
り経過時間Ｔをカウントし、他方の小矢印ａの下り検出
信号によりクリアーされ、小矢印ｃ，Ｃは下り方向から
車両が道路工事区間５を通過した場合であり、その小矢
印Ｃにおける上り検出信号の入力により経過時間Ｔのカ
ウントが開始され、小矢印ｄにおける下り検出信号によ
りクリアーされ、また小矢印ｂで始まるカウントは小矢
印Ｃによりクリアーする。さらに前記計時手段11による
経過時間Ｔのカウントは、小矢印ｄ，ｅにおいては、両
方の入力時からそれぞれ独立して経過時間Ｔをカウント
し、小矢印Ｄによる上りの検出信号の入力によりクリア
ーする。そして小矢印Ｄで上り検出信号が入力した後、
下り検出手段９による検出信号がなく、４サイクル時間
が経過すると、感応動作中における下り信号機７の青点
灯時間が設定時間に切替わり、一方、上り信号機６にお
いては、小矢印ｄ，ｅ後に小矢印Ｄにより検出信号が入
力しているため、そのまま感応動作を続ける。このよう
に、この場合、一方である上りの検出信号が入力後、切
替設定時間Ｔｃである４サイクル時間が経過しても、下
りの検出信号が未入力の場合、下りの信号機７の青点灯
時間が設定時間に切り替えられ、図８の小矢印ｆに示す
ように下りの検出信号が入力すると、信号機７の青点灯
時間が感応動作に復帰する。また、この下りの検出手段
９が実際に動作異常を起こしている場合は、小矢印ｆで
示す検出信号が出力されないため、下りの信号機７の青
点灯時間は設定時間のままである。そして仮に検出信号
が途絶えた情報だけで、信号機の動作を切替えた場合で
は、夜間など車両の通行がない場合、例えば図８の小矢
印Ｈから小矢印Ｉの間で上りの信号機の青点灯時間も設
定時間に替わってしまうが、本発明では、一方の検出信
号の入力後、他方の検出信号が所定時間未入力の場合、
この他方の信号機の感応動作中における青点灯時間を設
定時間に切替えるものであるため、検出手段の異常時以
外での動作移行が抑制され、また実施例のように、検出
手段８，９が車両の通行のみを検出するものであって、
車両の向きが判らないものでも、該車両を円滑に誘導す
ることができる。

【００３５】このように本実施例では請求項１に対応し
て、上りと下りの車両が交互に通行する道路工事区間５
の両端に仮設置される上りと下りの信号機６，７と、こ
れら信号機６，７にそれぞれ対応して設けられ上りと下
りの両方の車両の通行をそれぞれ検出する上りと下りの
検出手段８，９と、これら検出手段８，９により検出し
た検出信号により信号機６，７の点灯時間を感応制御し
て青点灯時間を最大青時間Ｔmax と最小青時間Ｔｓとの
間で切替える感応式制御装置10とを備え、この感応式制
御装置10により上りと下りの信号機６，７を青と赤、全
赤、赤と青、全赤を１サイクルとして繰り返し点灯する
感応動作を行う片側交通用信号装置において、前記感応
動作中に、一方の検出手段６からの検出信号の入力後、
青点灯時間を最大青時間Ｔmax と最小青時間Ｔｓとの平
均とした１サイクル時間以上の切替設定時間Ｔｃが経過
しても、他方の検出手段７からの検出信号が未入力の場
合、他方の検出手段７からの検出信号が入力されるまで
他方の信号機７の前記感応動作中における青点灯時間を
設定時間に切替えるように制御する検出異常切替手段51
を設けたものであるから、一方の検出手段から検出信号
が入力した後、他方の検出手段からの検出信号が未入力
で、設定された時間である１サイクル時間以上の切替設
定時間Ｔｃが経過すると、前記検出信号を出力した検出
手段と異なる他方の信号機の青点灯時間のみが感応動作
中において設定時間に切替わり、この他方の検出手段か
ら検出信号が入力するまで他方の信号機は、感応動作中
の青点灯時間が設定時間となる。このように一方の検出
手段からの検出信号が入力してから、切替設定時間以上
が経過しても他方の検出信号が入力されない場合、これ
を他方の検出手段の異常と仮に見做して、他方の信号機
の感応動作中の青点灯時間を設定時間に切替える。この
場合、他方の検出手段が本当に異常であれば、この後、
他方の信号機の青点灯時間を設定時間にすることによ
り、車両を円滑に通すことができる。また、他方の検出
手段の検出漏れや交通量が少ないために、この他方の検
出信号が入力されない場合であれば、青点灯時間を設定
時間に切替えた後に他方の検出信号が入力されると、こ
の他方の信号機は元の感応動作に復帰し、青点灯時間が
感応動作となる。そしてこの復帰するまでの間は、車両
の通行が無かったわけであるから、他方の信号機の青点
灯時間が設定時間であっても交通の通行の妨げとはなら
ず、検出手段８，９の異常発生時や夜間交通量が少ない
場合でも車両を効率よく通すことができる。

【００３６】このように本実施例では請求項２に対応し
て、前記設定時間が最大青時間Ｔmax と最小青時間Ｔｓ
の平均であるから、検出手段８，９に異常が発生した場
合でも、車両を効率よく通行させることができる。

【００３７】このように本実施例では請求項３に対応し
て、感応式制御装置10は、信号機６，７の最小、最大青
時間Ｔｓ，Ｔmax を設定可能な点灯時間設定手段12と、
最小青時間Ｔｓの終了前の切換待機時間Ｔｋ内に、車両
の検出信号が入力されると、単位延長時間Ｔｅだけ青点
灯時間を延長し、かつその延長した単位延長時間Ｔｅ内
に検出信号が入力されると、最大青時間Ｔmax に達する
まで青点灯時間を単位延長時間Ｔｅごとに延長する点灯
時間制御手段14とを有するものであるから、単位延長時
間Ｔｅ内に通過する車両の有無によって、信号機の青点
灯時間が最小青時間Ｔｓから最大青時間Ｔmax の間で切
換えられ、車両の通行がとぎれた段階で青点灯を切替え
ると共に、車両の通行量に応じて青点灯を行うため、上
り下りの交通量が異なる場合でも一方のみが渋滞するこ
とが解消され、車両の待ち時間が短くなり、上り下りの
車両の通行を効率よく制御することができる。

【００３８】このように本実施例では請求項４に対応し
て、感応式制御装置10により上りと下りの信号機を青と
赤、全赤、赤と青、全赤を１サイクルとして繰り返し点
灯する感応動作と、手動動作と、定周期動作とに切替可
能な片側交通用信号装置であって、手動動作と、定周期
動作と、感応動作との３つの動作に信号機６，７の表示
を切替える動作切替スイッチ23を設け、この動作切替ス
イッチ23により一つの動作から他の動作に切替えると、
両信号機６，７を所定時間である全赤時間Ｔｒの間、全
赤点灯した後、他の動作を実行するように制御する切替
制御装置31を設けたものであるから、両検出手段の最後
の検出信号の入力時から、設定された時間の１サイクル
時間以上の時間が経過すると、最後の検出信号を出力し
た検出手段と異なる他方の信号機を定周期に切替え、こ
の他側の検出手段から検出信号が入力するまで他側の信
号機のみが定周期動作を継続し、検出手段８，９の異常
発生時や夜間交通量が少ない場合でも車両を効率よく通
すことができる。また、１つの動作から他の動作に切替
えを行うと、前の動作と、後の動作の表示内容にかかわ
らず、一旦両方の信号機６，７が赤点灯となり、所定時
間である全赤時間Ｔｒの間、全赤点灯を行った後、他方
の動作の表示に切替るため、その全赤点灯の間に、道路
工事区間５内にいる車両が安全に通過することができる
とともに、全赤点灯により他方から車両が侵入して来る
こともなく、動作切替え時における片側交通の安全性を
確保することができる。

【００３９】また実施例上の効果として、切替設定時間
Ｔｃを１サイクル時間以上１０サイクル時間以下、好ま
しくは実施例で示した４サイクル時間に設定することに
より、検出手段の異常時でない夜間などの交通量の少な
い場合でも、車両の通行を円滑に案内することができ
る。さらに、一方が青点灯時に道路工事区間５を通過す
る最終車両の上りと下り検出信号から該車両の通過所要
時間を計測し、この通過所要時間により全赤点灯Ｔｒの
所要時間を設定する全赤時間自動学習手段15を設けたも
のであるから、全赤時間自動学習計算手段15により自動
的に全赤点灯の全赤時間を設定することができる。さら
にまた切替制御装置31が、定周期動作において上りと下
りの信号機６，７の一方が青点灯時には、動作切替スイ
ッチ23により他の動作に切替えると、設定時間である最
長青時間Ｔmax の残り青時間Ｔｚの間、その青点灯信号
機の青点灯を行った後、全赤点灯に切替えるように構成
したものであるから、定周期動作から他の動作に切替え
を行っても、青点灯の設定時間の途中では直ぐに赤点灯
に替ることがなく、設定時間の残り青時間Ｔｚの間青点
灯を続けた後、全赤点灯へと切替るため、車両通行を乱
すことなく、動作切替え時における片側交通の安全を確
保することができる。また、動作切替スイッチ23により
感応動作以外の動作から該感応動作に切替えると、両信
号機６，７を所定時間である全赤時間Ｔｒ全赤点灯した
後、該感応動作を実行し、かつ感応動作を他の前記動作
に切替えると、青点灯信号機の青点灯が最小青時間Ｔｓ
未満の場合、最小青時間Ｔｓが経過するまで青点灯を行
った後、全赤点灯に切替えて所定時間である全赤時間Ｔ
ｒ全赤点灯すると共に、青点灯信号機の青点灯が最小青
時間Ｔｓを経過していた場合、直ぐに全赤点灯に切替え
て所定時間である全赤時間Ｔｒ全赤点灯するように制御
する切替制御装置31を設けたものであるから、車両の通
行量に合わせて、１つの動作から他の動作に切替えを行
うと、前の動作と、後の動作の表示内容にかかわらず、
一旦両方の信号機６，７が赤点灯となり、所定時間全赤
点灯を行った後、他方の動作の表示に替るため、その全
赤点灯の間に、道路工事区間５内にいる車両が安全に通
過することができるとともに、他方から車両が侵入して
来ることもなく、動作切替え時における片側交通の安全
を確保することができる。さらに、前記全赤点灯の所定
時間である全赤時間Ｔｒが、道路工事区間５を車両が通
行する平均時間であるから、道路工事区間５を車両が通
過するに必要な時間に、動作切替え時の全赤時間Ｔｒが
設定されているため、動作切替え直前に道路工事区間５
に侵入した車両も、全赤点灯の間に確実に通過すること
ができる。

【００４０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能である。例えば検出手段は、上り下りの車両の
両方の通行を検出できるものであれば、各種のセンサを
用いることができる。また、実施例においては、点灯時
間制御手段12により、一方の車両の通行が少ない場合
は、他方の信号機の最大青時間を延長するように制御し
てもよい。さらに、各実施例において、停電等が生じた
場合は、図示しない内部バッテリーにより、例えば３０
分間程度機能を維持するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明は、上りと下りの車両が
交互に通行する道路工事区間の両端に仮設置される上り
と下りの信号機と、これら信号機にそれぞれ対応して設
けられ上りと下りの両方の車両の通行をそれぞれ検出す
る上りと下りの検出手段と、これら検出手段により検出
した検出信号により前記信号機の点灯時間を感応制御し
て青点灯時間を最大青時間と最小青時間との間で切替え
る感応式制御装置とを備え、この感応式制御装置により
上りと下りの信号機を青と赤、全赤、赤と青、全赤を１
サイクルとして繰り返し点灯する感応動作を行う片側交
通用信号装置において、前記感応動作中に、一方の前記
検出手段からの検出信号の入力後、青点灯時間を前記最
大青時間と最小青時間の平均とした前記１サイクル時間
以上の切替設定時間が経過しても、他方の検出手段から
の検出信号が未入力の場合、他方の検出手段からの検出
信号が入力されるまで他方の信号機の前記感応動作中に
おける青点灯時間を設定時間に切替えるように制御する
検出異常切替手段を設けたものであり、検出手段の異常
発生時あるいは夜間交通量が少ない場合などでも車両を
効率よく通すことができる片側交通用信号装置を提供す
ることができる。

【００４２】請求項２の発明は、前記設定時間が前記最
大青時間と最小青時間の平均であるから、検出手段の異
常発生時あるいは夜間交通量が少ない場合などでも車両
を効率よく通すことができる片側交通用信号装置を提供
することができる。

【００４３】請求項３の発明は、前記感応式制御装置
は、信号機の前記最小、最大青時間を設定可能な点灯時
間設定手段と、前記最小青時間の終了前の切替待機時間
内に、前記車両の検出信号が入力されると、単位延長時
間だけ青点灯時間を延長し、かつその延長した単位延長
時間内に前記検出信号が入力されると、前記最大青時間
に達するまで前記青点灯時間を単位延長時間ごとに延長
する点灯時間制御手段とを有するものであり、検出手段
の異常発生時あるいは夜間交通量が少ない場合などでも
車両を効率よく通すことができる片側交通用信号装置を
提供することができる。

【００４４】請求項４の発明は、前記感応式制御装置に
より上りと下りの信号機を青と赤、全赤、赤と青、全赤
を１サイクルとして繰り返し点灯する感応動作と、手動
動作と、定周期動作とに切替可能な片側交通用信号装置
であって、前記手動動作と、定周期動作と、感応動作と
の３つの動作に前記信号機の表示を切替える動作切替ス
イッチを設け、この動作切替スイッチにより前記一つの
動作から他の前記動作に切替えると、両信号機を所定時
間全赤点灯した後、該他の動作を実行するように制御す
る切替制御装置を設けたものであり、車両の待ち時間を
軽減し、検出手段の異常発生時あるいは夜間交通量が少
ない場合などでも車両を効率よく通すことができる片側
交通用信号装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面説明図である。

【図２】本発明の一実施例を示すフローチャート図であ
る。

【図３】本発明の一実施例を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例を示す操作ボックスの正面図
である。

【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図６】本発明の一実施例を示す定周期動作から手動操
作への移行を説明する時間線図である。

【図７】本発明の一実施例を示す検出異常切替手段のフ
ローチャート図である。

【図８】本発明の一実施例を示す検出異常切替手段の動
作例を説明する時間線図である。

【図９】本発明の一実施例を示す１サイクル時間の時間
線図である。

【符号の説明】

１ 道路 ２ 上り車線 ３ 下り車線 ５ 道路工事区間 ６ ７ 信号機 ８ ９ 検出手段 10 感応式制御装置 12 点灯時間設定手段 14 点灯時間制御手段 Ｔｒ 全赤時間（所定時間） Ｔｓ 最小青時間 Ｔmax 最大青時間 Ｔｋ 切替待機時間 Ｔｅ 単位延長時間 Ｔｚ 残り青時間 Ｔｃ 切替設定時間 Ｔ 経過時間 22 点灯制御装置 23 動作切替スイッチ 24 手動切替スイッチ 25 27 最大青時間設定摘み（設定値入力手段） 28 最小青時間設定摘み（設定入力手段） 31 切替制御装置 51 検出異常切替手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 薫 新潟県新潟市五十嵐中島１丁目５番地７ 号 (56)参考文献 特開 平５−159197（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−195592（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40897（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−6898（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3003615（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上りと下りの車両が交互に通行する道路
   工事区間の両端に仮設置される上りと下りの信号機と、
   これら信号機にそれぞれ対応して設けられ上りと下りの
   両方の車両の通行をそれぞれ検出する上りと下りの検出
   手段と、これら検出手段により検出した検出信号により
   前記信号機の点灯時間を感応制御して青点灯時間を最大
   青時間と最小青時間との間で切替える感応式制御装置と
   を備え、この感応式制御装置により上りと下りの信号機
   を青と赤、全赤、赤と青、全赤を１サイクルとして繰り
   返し点灯する感応動作を行う片側交通用信号装置におい
   て、前記感応動作中に、一方の前記検出手段からの検出
   信号の入力後、青点灯時間を前記最大青時間と最小青時
   間の平均とした前記１サイクル時間以上の切替設定時間
   が経過しても、他方の検出手段からの検出信号が未入力
   の場合、他方の検出手段からの検出信号が入力されるま
   で他方の信号機の前記感応動作中における青点灯時間を
   設定時間に切替えるように制御する検出異常切替手段を
   設けたことを特徴とする片側交通用信号装置。
2. 【請求項２】 前記設定時間が前記最大青時間と最小青
   時間の平均であることを特徴とする請求項１記載の片側
   交通用信号機。
3. 【請求項３】 前記感応式制御装置は、信号機の前記最
   小、最大青時間を設定可能な点灯時間設定手段と、前記
   最小青時間の終了前の切替待機時間内に、前記車両の検
   出信号が入力されると、単位延長時間だけ青点灯時間を
   延長し、かつその延長した単位延長時間内に前記検出信
   号が入力されると、前記最大青時間に達するまで前記青
   点灯時間を単位延長時間ごとに延長する点灯時間制御手
   段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の片
   側交通用信号装置。
4. 【請求項４】 前記感応式制御装置により上りと下りの
   信号機を青と赤、全赤、赤と青、全赤を１サイクルとし
   て繰り返し点灯する感応動作と、手動動作と、定周期動
   作とに切替可能な片側交通用信号装置であって、前記手
   動動作と、定周期動作と、感応動作との３つの動作に前
   記信号機の表示を切替える動作切替スイッチを設け、こ
   の動作切替スイッチにより前記一つの動作から他の前記
   動作に切替えると、両信号機を所定時間全赤点灯した
   後、該他の動作を実行するように制御する切替制御装置
   を設けたことを特徴と請求項１〜３のいずれか１項に記
   載の片側交通用信号装置。