JP2802856B2 - マイクロ波車両感知器 - Google Patents
マイクロ波車両感知器Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマイクロ波を送出し、道
路上を走行する車両に反射され、その車両反射波を検出
することにより車両の存在を感知するマイクロ波車両感
知器に関するものである。
路上を走行する車両に反射され、その車両反射波を検出
することにより車両の存在を感知するマイクロ波車両感
知器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のマイクロ波車両感知器の構
成を示すブロック図である。図５において、１はマイク
ロ波送出装置、２はマイクロ波受信装置、３は前記マイ
クロ波送出装置とマイクロ波受信装置を内蔵するマイク
ロ波ヘッドであり、車両が通過する道路上約5.5ｍの位
置に設置されている。
成を示すブロック図である。図５において、１はマイク
ロ波送出装置、２はマイクロ波受信装置、３は前記マイ
クロ波送出装置とマイクロ波受信装置を内蔵するマイク
ロ波ヘッドであり、車両が通過する道路上約5.5ｍの位
置に設置されている。
【０００３】４は道路脇に設置されている処理装置であ
り、この処理装置内にある５は増幅回路、６はＡ／Ｄコ
ンバータ、７はしきい値、８は増幅回路(ドップラ波
用)、９はフィルタ＆整形回路、10は中央演算処理装置
(ＣＰＵ)である。
り、この処理装置内にある５は増幅回路、６はＡ／Ｄコ
ンバータ、７はしきい値、８は増幅回路(ドップラ波
用)、９はフィルタ＆整形回路、10は中央演算処理装置
(ＣＰＵ)である。
【０００４】また11は車両、12は送出波、13は路面反射
波Ａ、14は路面反射波Ｂ、15は車両反射波である。
波Ａ、14は路面反射波Ｂ、15は車両反射波である。
【０００５】図６は車両の進入と処理装置４における増
幅回路の出力波形の関係を示した図であり、(1)は車両
の走行状態図、(2)は増幅回路の出力としきい値の関係
図、(3)は感知出力波形図を示し、図中、16は増幅回路
５の出力波形、17は感知出力(通常時)である。
幅回路の出力波形の関係を示した図であり、(1)は車両
の走行状態図、(2)は増幅回路の出力としきい値の関係
図、(3)は感知出力波形図を示し、図中、16は増幅回路
５の出力波形、17は感知出力(通常時)である。
【０００６】次に動作について説明すると、マイクロ波
送出装置１より送出された送出波12は車両が存在しない
ときは大半が路面反射波Ａ13となりマイクロ波受信装置
２で受信されない、なおこの時、路面の僅かな凹凸によ
りマイクロ波ヘッド３方向に路面反射波Ｂ14が反射され
るが、通常は影響のない程度である。
送出装置１より送出された送出波12は車両が存在しない
ときは大半が路面反射波Ａ13となりマイクロ波受信装置
２で受信されない、なおこの時、路面の僅かな凹凸によ
りマイクロ波ヘッド３方向に路面反射波Ｂ14が反射され
るが、通常は影響のない程度である。
【０００７】次に車両11が進入してくると、送出波12は
車両11で反射され、車両反射波15となり、マイクロ波受
信装置２で受信される。受信された信号は処理装置４に
内蔵されている増幅回路５に送られる。この時の電圧が
0.5Ｖであるとすると、増幅回路５(利得＝８倍)の出力
は４ＶとなりＡ／Ｄコンバータ６に送られる。Ａ／Ｄコ
ンバータ６はこの信号の大きさをディジタル値に変換し
ＣＰＵ10に伝える。
車両11で反射され、車両反射波15となり、マイクロ波受
信装置２で受信される。受信された信号は処理装置４に
内蔵されている増幅回路５に送られる。この時の電圧が
0.5Ｖであるとすると、増幅回路５(利得＝８倍)の出力
は４ＶとなりＡ／Ｄコンバータ６に送られる。Ａ／Ｄコ
ンバータ６はこの信号の大きさをディジタル値に変換し
ＣＰＵ10に伝える。
【０００８】また、マイクロ波受信装置２より出力され
たドップラ波は増幅回路８で十分な利得を得た後、フィ
ルタ＆整形回路９でディジタル波形に整形されＣＰＵ10
に伝えられる。ＣＰＵ10はＡ／Ｄコンバータ６より得た
ディジタル値をあらかじめ設定されているしきい値７
(＝４Ｖ)と比較し、しきい値７以上になったことにより
車両の通過を感知する。またディジタル波形に整形され
たドップラ波の周波数を計測することにより車両11の速
度を計測する。
たドップラ波は増幅回路８で十分な利得を得た後、フィ
ルタ＆整形回路９でディジタル波形に整形されＣＰＵ10
に伝えられる。ＣＰＵ10はＡ／Ｄコンバータ６より得た
ディジタル値をあらかじめ設定されているしきい値７
(＝４Ｖ)と比較し、しきい値７以上になったことにより
車両の通過を感知する。またディジタル波形に整形され
たドップラ波の周波数を計測することにより車両11の速
度を計測する。
【０００９】以上の動作を車両の進入状態と関係づける
と、図６に示すように、通常時において車両11がＡ点の
地点に進入すると、感知有りのしきい値である４Ｖ以上
となり、感知出力17は感知有りとなる。更に、車両11が
進入し、Ｂ点に到達するとマイクロ波受信装置２から出
力される信号0.125Ｖより小さくなり、増幅回路５の出
力は１Ｖより小さくなる。これは感知無しのしきい値で
ある１Ｖ(この値は感知有りとなるしきい値÷４で決定
されている)小さいわけであり、感知出力17は感知無
し、となる。なお、車両速度の計測は、車両11がＢ点に
到達する前に終了する。
と、図６に示すように、通常時において車両11がＡ点の
地点に進入すると、感知有りのしきい値である４Ｖ以上
となり、感知出力17は感知有りとなる。更に、車両11が
進入し、Ｂ点に到達するとマイクロ波受信装置２から出
力される信号0.125Ｖより小さくなり、増幅回路５の出
力は１Ｖより小さくなる。これは感知無しのしきい値で
ある１Ｖ(この値は感知有りとなるしきい値÷４で決定
されている)小さいわけであり、感知出力17は感知無
し、となる。なお、車両速度の計測は、車両11がＢ点に
到達する前に終了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマイクロ波車両感知器の構成では、雨天により路面
のマイクロ波反射状況が変化すると、通常ならば無視で
きる路面反射波Ｂ14の強度が非常に大きくなり、実測に
よると晴天時と比較して１〜1.5Ｖ程度大きくなる。こ
のために増幅回路５において出力が飽和し、感知動作に
悪影響を及ぼすという問題点があった。
来のマイクロ波車両感知器の構成では、雨天により路面
のマイクロ波反射状況が変化すると、通常ならば無視で
きる路面反射波Ｂ14の強度が非常に大きくなり、実測に
よると晴天時と比較して１〜1.5Ｖ程度大きくなる。こ
のために増幅回路５において出力が飽和し、感知動作に
悪影響を及ぼすという問題点があった。
【００１１】さらに、感知器を道路に設置した後に増幅
回路５の利得を調整する場合は、設置場所に基準信号発
生器またはオシレータを運搬し、増幅回路５に任意の基
準信号を入力して出力を確認しなければならず、調整が
大変であるという問題点があった。
回路５の利得を調整する場合は、設置場所に基準信号発
生器またはオシレータを運搬し、増幅回路５に任意の基
準信号を入力して出力を確認しなければならず、調整が
大変であるという問題点があった。
【００１２】さらに、感知器を設置した地点の路面に窪
地が存在する場合、雨天時に水たまりができ、車両が通
過した後は水面が波立つ。すると、波立つ水面により送
出波がマイクロ波ヘッド方向に反射され、車両が存在し
ないにもかかわらず感知有りの状態が継続するという問
題点があった。
地が存在する場合、雨天時に水たまりができ、車両が通
過した後は水面が波立つ。すると、波立つ水面により送
出波がマイクロ波ヘッド方向に反射され、車両が存在し
ないにもかかわらず感知有りの状態が継続するという問
題点があった。
【００１３】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、雨天においても安定した感知動作をす
ることができ、さらに増幅回路の利得の調整を簡単に行
えるマイクロ波車両感知器を提供することを目的とす
る。
するものであり、雨天においても安定した感知動作をす
ることができ、さらに増幅回路の利得の調整を簡単に行
えるマイクロ波車両感知器を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
上記目的を達成するために、ＣＰＵ10が出力する矩形波
をアナログ信号に変換する積分手段をさらに有し、その
アナログ信号により、増幅回路５のオフセットを制御
し、雨天時の路面の影響を除去できるようにしたもので
ある。さらに、ＣＰＵ10が矩形波の任意の２種類のデュ
ーティ比を交互に出力できるようにしたものである。
上記目的を達成するために、ＣＰＵ10が出力する矩形波
をアナログ信号に変換する積分手段をさらに有し、その
アナログ信号により、増幅回路５のオフセットを制御
し、雨天時の路面の影響を除去できるようにしたもので
ある。さらに、ＣＰＵ10が矩形波の任意の２種類のデュ
ーティ比を交互に出力できるようにしたものである。
【００１５】本発明の第２の発明は、感知有りの時間を
計測し、感知有り時間と車両速度から車長を計算する手
段を有し、しきい値を自由に変更し、計算した車長を評
価することで波立つ水面の影響を推定し、その影響を受
けないレベルにまで、しきい値を自動的に変更できるよ
うにしたものである。
計測し、感知有り時間と車両速度から車長を計算する手
段を有し、しきい値を自由に変更し、計算した車長を評
価することで波立つ水面の影響を推定し、その影響を受
けないレベルにまで、しきい値を自動的に変更できるよ
うにしたものである。
【００１６】
【作用】したがって、本発明によれば、雨天時に路面の
状態が変化しても、その影響を除去するように増幅回路
のオフセットをＣＰＵが制御することができる。
状態が変化しても、その影響を除去するように増幅回路
のオフセットをＣＰＵが制御することができる。
【００１７】また、設置場所にて増幅回路の利得を調整
する場合、基準信号発生器等の特別な装置を用意するこ
となく、利得を容易に調整することができる。
する場合、基準信号発生器等の特別な装置を用意するこ
となく、利得を容易に調整することができる。
【００１８】また、雨天時に、窪地に水たまりができて
も、その影響を受けない程度にまで、しきい値を自由に
変更することができる。
も、その影響を受けない程度にまで、しきい値を自由に
変更することができる。
【００１９】
【実施例】図１は第１の発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。この実施例は、図５に示した従来の構
成要素の処理装置４に、積分回路18を追加したものであ
り、ＣＰＵ10より出力される矩形波19が入力され、積分
されたアナログ信号は増幅回路５のオフセットに出力さ
れる。
ロック図である。この実施例は、図５に示した従来の構
成要素の処理装置４に、積分回路18を追加したものであ
り、ＣＰＵ10より出力される矩形波19が入力され、積分
されたアナログ信号は増幅回路５のオフセットに出力さ
れる。
【００２０】次に動作について説明すると、積分回路18
は、ＣＰＵ10から出力される矩形波19のHighの部分の時
間とLowの部分の時間の比率(以下、デューティ比と称
す)に比例したアナログ信号を出力する。そして、ＣＰ
Ｕ10より出力される矩形波のデューティ比が０％(０Ｖ
出力)の時、積分回路18の出力は−Ｖ、デューティ比が1
00％(５Ｖ出力)の時、積分回路18の出力は４Ｖとなるよ
うに積分回路18の利得およびオフセットは設定されてい
る。ＣＰＵ10により矩形波19のデューティ比をＸ(％)と
すれば、積分回路18のアナログ信号の電圧Ｙ(Ｖ)を下式
で電圧に決定することができる。
は、ＣＰＵ10から出力される矩形波19のHighの部分の時
間とLowの部分の時間の比率(以下、デューティ比と称
す)に比例したアナログ信号を出力する。そして、ＣＰ
Ｕ10より出力される矩形波のデューティ比が０％(０Ｖ
出力)の時、積分回路18の出力は−Ｖ、デューティ比が1
00％(５Ｖ出力)の時、積分回路18の出力は４Ｖとなるよ
うに積分回路18の利得およびオフセットは設定されてい
る。ＣＰＵ10により矩形波19のデューティ比をＸ(％)と
すれば、積分回路18のアナログ信号の電圧Ｙ(Ｖ)を下式
で電圧に決定することができる。
【００２１】
【数１】Ｙ＝（Ｘ÷１００）×５−１ 以下、積分回路18の入力と積分回路18の出力の関係は上
式により計算される。
式により計算される。
【００２２】従って、晴天時に路面反射波Ｂ14の影響が
ない(増幅回路５の入力＝０Ｖとする)場合は、ＣＰＵ10
により矩形波19のデューティ比を20％に設定する。する
と積分回路18の出力は０Ｖとなり、増幅回路５へ入力さ
れるオフセットも０Ｖとなる。従って、この場合、車両
が存在しない状態では増幅回路５の入力＝０Ｖ、オフセ
ット＝０Ｖより出力も０Ｖとなり、Ａ／Ｄコンバータ６
を経由してＣＰＵ10に伝わる信号は明らかにしきい値７
(＝４Ｖ)以下となり、正常に動作する。
ない(増幅回路５の入力＝０Ｖとする)場合は、ＣＰＵ10
により矩形波19のデューティ比を20％に設定する。する
と積分回路18の出力は０Ｖとなり、増幅回路５へ入力さ
れるオフセットも０Ｖとなる。従って、この場合、車両
が存在しない状態では増幅回路５の入力＝０Ｖ、オフセ
ット＝０Ｖより出力も０Ｖとなり、Ａ／Ｄコンバータ６
を経由してＣＰＵ10に伝わる信号は明らかにしきい値７
(＝４Ｖ)以下となり、正常に動作する。
【００２３】次に雨天により路面反射波Ｂ14が次第に影
響を受け最終的に１Ｖとなった場合において、まず、路
面反射波Ｂ14が0.1Ｖまで上昇したとすると、増幅回路
５の出力は0.8Ｖとなる。この時、ＣＰＵ10はＡ／Ｄコ
ンバータ６を経由して車両が存在しないにもかかわらず
0.8Ｖの入力を受信していることになる。そこで、ＣＰ
Ｕ10は矩形波19のデューティ比を従来の20％から22％に
変更する。すると積分回路18の出力が0.1Ｖになり、増
幅回路５において車両が存在しない場合は、入力＝0.1
Ｖ、オフセット＝0.1Ｖになるから、増幅回路５の出力
は晴天時の場合と同様に０Ｖになる。以下、路面反射波
Ｂ14が更に0.2Ｖ，0.3Ｖと上昇するに従い同様の処理を
繰り返し、最終的にはＣＰＵ10が出力する矩形波19のデ
ューティ比＝40％、増幅回路５のオフセット＝１Ｖ、車
両が存在しない時の路面反射波Ｂ14＝１Ｖ、増幅回路５
の出力＝０Ｖとなる。
響を受け最終的に１Ｖとなった場合において、まず、路
面反射波Ｂ14が0.1Ｖまで上昇したとすると、増幅回路
５の出力は0.8Ｖとなる。この時、ＣＰＵ10はＡ／Ｄコ
ンバータ６を経由して車両が存在しないにもかかわらず
0.8Ｖの入力を受信していることになる。そこで、ＣＰ
Ｕ10は矩形波19のデューティ比を従来の20％から22％に
変更する。すると積分回路18の出力が0.1Ｖになり、増
幅回路５において車両が存在しない場合は、入力＝0.1
Ｖ、オフセット＝0.1Ｖになるから、増幅回路５の出力
は晴天時の場合と同様に０Ｖになる。以下、路面反射波
Ｂ14が更に0.2Ｖ，0.3Ｖと上昇するに従い同様の処理を
繰り返し、最終的にはＣＰＵ10が出力する矩形波19のデ
ューティ比＝40％、増幅回路５のオフセット＝１Ｖ、車
両が存在しない時の路面反射波Ｂ14＝１Ｖ、増幅回路５
の出力＝０Ｖとなる。
【００２４】以上より雨天等により路面反射波Ｂ14が大
きくなっても、それに追従してＣＰＵ10により増幅回路
５のオフセットを増大させることにより、それ以降の回
路に影響を及ぼすことがなくなる。
きくなっても、それに追従してＣＰＵ10により増幅回路
５のオフセットを増大させることにより、それ以降の回
路に影響を及ぼすことがなくなる。
【００２５】図２は第１の発明の他の実施例の構成を示
すブロック図である。この実施例は、図１に示した構成
要素の処理装置４に、積分回路18と切替スイッチ24を追
加したものであり、積分回路18にはＣＰＵ10より出力さ
れる矩形波19が入力され、積分されたアナログ信号は増
幅回路５のオフセットに出力される。また、切替スイッ
チ24はＣＰＵ10の動作モードを切り替える。
すブロック図である。この実施例は、図１に示した構成
要素の処理装置４に、積分回路18と切替スイッチ24を追
加したものであり、積分回路18にはＣＰＵ10より出力さ
れる矩形波19が入力され、積分されたアナログ信号は増
幅回路５のオフセットに出力される。また、切替スイッ
チ24はＣＰＵ10の動作モードを切り替える。
【００２６】次に動作について説明すると、まず、マイ
クロ波ヘッド３の処理装置４を接続するケーブルをはず
し、増幅回路５に入力される信号が常に０Ｖとなるよう
にする。次に、切替スイッチ24を操作してＣＰＵ10の動
作モードを通常の感知動作モードから調整用モードに変
更する。調整モードでは初めにＣＰＵ10が出力する矩形
波19のデューティ比を100％から順次比率を低減させ、
Ａ／Ｄコンバータ６を経由してＣＰＵ10に検出する信号
のレベルが０Ｖになるデューティ比を求める。すると、
増幅回路５の入力は０Ｖ一定であることから、増幅回路
５のオフセット＝積分回路18の出力＝０Ｖとならなくて
はならない。従って、求める矩形波19のデューティ比は
20％であることがわかる。
クロ波ヘッド３の処理装置４を接続するケーブルをはず
し、増幅回路５に入力される信号が常に０Ｖとなるよう
にする。次に、切替スイッチ24を操作してＣＰＵ10の動
作モードを通常の感知動作モードから調整用モードに変
更する。調整モードでは初めにＣＰＵ10が出力する矩形
波19のデューティ比を100％から順次比率を低減させ、
Ａ／Ｄコンバータ６を経由してＣＰＵ10に検出する信号
のレベルが０Ｖになるデューティ比を求める。すると、
増幅回路５の入力は０Ｖ一定であることから、増幅回路
５のオフセット＝積分回路18の出力＝０Ｖとならなくて
はならない。従って、求める矩形波19のデューティ比は
20％であることがわかる。
【００２７】次に、ＣＰＵ10は上記で求めた矩形波19の
デューティ比に対し２低減させた値を設定する。つま
り、デューティ比を18％に設定する。すると、積分回路
18の出力は−0.1Ｖとなり、増幅回路５のオフセットも
−0.1Ｖとなる。この状態でＣＰＵ10はＡ／Ｄコンバー
タ６を経由して入力され信号の値を検出する。ここでは
0.8Ｖであったとする。
デューティ比に対し２低減させた値を設定する。つま
り、デューティ比を18％に設定する。すると、積分回路
18の出力は−0.1Ｖとなり、増幅回路５のオフセットも
−0.1Ｖとなる。この状態でＣＰＵ10はＡ／Ｄコンバー
タ６を経由して入力され信号の値を検出する。ここでは
0.8Ｖであったとする。
【００２８】以上により、増幅回路５の入力を固定(＝
０Ｖ)したまま、オフセットを０Ｖの場合はＣＰＵ10の
検出する値が０Ｖ、オフセットを−0.1Ｖに変更した場
合はそれが0.8Ｖとなったことにより、利得は
０Ｖ)したまま、オフセットを０Ｖの場合はＣＰＵ10の
検出する値が０Ｖ、オフセットを−0.1Ｖに変更した場
合はそれが0.8Ｖとなったことにより、利得は
【００２９】
【数２】−（０−0.8）÷（０−(−0.1)）＝８倍 であることが容易にＣＰＵ10で計算することができる。
【００３０】また、調整モードではＣＰＵ10は上記の処
理を逐次繰り返し、リアルタイムで利得を計算する。こ
の計算値をもとに、増幅回路５を調整すれば簡単に求め
る利得に設定することができる。
理を逐次繰り返し、リアルタイムで利得を計算する。こ
の計算値をもとに、増幅回路５を調整すれば簡単に求め
る利得に設定することができる。
【００３１】図３は水たまり25が存在する時の車両の進
入と増幅回路５の出力波形の関係の一例を示した図であ
り、(1)は車両の走行状態図、(2)は増幅回路の出力とし
きい値の関係図、(3)は感知出力波形図を示す。図３に
おいて、通常時であれば車両11がＡ点に進入した時点で
感知有りとなり、Ｂ地点に到達した時点で感知無し、と
なるはずであるが、水たまり25の波立つ水面の影響で増
幅回路５の出力20はＢ点通過後も存在しており、従来の
しきい値＝４Ｖで感知有り、しきい値＝１Ｖで感知無
し、とすると感知出力21に示すように車両が存在しなく
ても感知が継続してしまう。なお、この例では、しきい
値＝３Ｖで感知無し、とすると感知出力22に示すように
良い結果が得られる。
入と増幅回路５の出力波形の関係の一例を示した図であ
り、(1)は車両の走行状態図、(2)は増幅回路の出力とし
きい値の関係図、(3)は感知出力波形図を示す。図３に
おいて、通常時であれば車両11がＡ点に進入した時点で
感知有りとなり、Ｂ地点に到達した時点で感知無し、と
なるはずであるが、水たまり25の波立つ水面の影響で増
幅回路５の出力20はＢ点通過後も存在しており、従来の
しきい値＝４Ｖで感知有り、しきい値＝１Ｖで感知無
し、とすると感知出力21に示すように車両が存在しなく
ても感知が継続してしまう。なお、この例では、しきい
値＝３Ｖで感知無し、とすると感知出力22に示すように
良い結果が得られる。
【００３２】また、図４は第２の発明の一実施例の構成
を示すブロック図である。この実施例の構成は、図５に
示した従来の構成要素のＣＰＵ10に、カウンタ23を追加
したものであり、ＣＰＵ10の指令により、時間を計測す
ることができる。
を示すブロック図である。この実施例の構成は、図５に
示した従来の構成要素のＣＰＵ10に、カウンタ23を追加
したものであり、ＣＰＵ10の指令により、時間を計測す
ることができる。
【００３３】次に、図３を用いて動作を説明すると、車
両11がＡ点に進入し、感知有りとなった時点で、ＣＰＵ
10はカウンタ23に指令を送り時間計測を開始する。次
に、増幅回路５の出力20がしきい値＝１Ｖとなり、感知
無しとなった時点でカウンタ23を停止し、感知有りの時
間を計測する。この時間を４秒であったとする。また、
計測した車両の速度を時速60kmとすると、車長は
両11がＡ点に進入し、感知有りとなった時点で、ＣＰＵ
10はカウンタ23に指令を送り時間計測を開始する。次
に、増幅回路５の出力20がしきい値＝１Ｖとなり、感知
無しとなった時点でカウンタ23を停止し、感知有りの時
間を計測する。この時間を４秒であったとする。また、
計測した車両の速度を時速60kmとすると、車長は
【００３４】
【数３】４(秒)×60÷3.6＝66.7倍 と、計算できる。しかし、実際の車長は大型トラックで
も、12ｍ以下であり、この算出した車長は不自然である
と判断できる。そこで、感知無しを判定するしきい値を
１Ｖ大きくし、次回より２Ｖとして使用する。そして、
次の車両の以降、同様の処理を繰り返すことにより、最
終的に波立つ水面の影響を受けないレベルまで(ここで
は３Ｖ)しきい値を変更することができる。また、水た
まりが消滅し、影響がなくなった場合は、以上の評価が
すべての車両に対して正常と判定されるわけであり、連
続して正常と判定された回数がある一定の回数以上にな
った時点で水たまりは消滅したと判断し、感知なしのし
きい値を従来の１Ｖに戻すことができる。
も、12ｍ以下であり、この算出した車長は不自然である
と判断できる。そこで、感知無しを判定するしきい値を
１Ｖ大きくし、次回より２Ｖとして使用する。そして、
次の車両の以降、同様の処理を繰り返すことにより、最
終的に波立つ水面の影響を受けないレベルまで(ここで
は３Ｖ)しきい値を変更することができる。また、水た
まりが消滅し、影響がなくなった場合は、以上の評価が
すべての車両に対して正常と判定されるわけであり、連
続して正常と判定された回数がある一定の回数以上にな
った時点で水たまりは消滅したと判断し、感知なしのし
きい値を従来の１Ｖに戻すことができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のマイクロ波
車両感知器は、ＣＰＵ10より出力する矩形波19をアナロ
グ信号に変換する積分回路18を備え、この矩形波19のデ
ューティ比を変えることにより増幅回路５のオフセット
を任意の値に設定することができる。従って、雨天によ
り路面反射波Ｂ14の影響が増大しても、それに応じて増
幅回路５のオフセットの値を設定することにより、その
影響を効果的に除去することができる。
車両感知器は、ＣＰＵ10より出力する矩形波19をアナロ
グ信号に変換する積分回路18を備え、この矩形波19のデ
ューティ比を変えることにより増幅回路５のオフセット
を任意の値に設定することができる。従って、雨天によ
り路面反射波Ｂ14の影響が増大しても、それに応じて増
幅回路５のオフセットの値を設定することにより、その
影響を効果的に除去することができる。
【００３６】また、ＣＰＵ10より出力する矩形波19を任
意の２種類のデューティ比に切替スイッチ24により交互
に変えることにより、増幅回路５のオフセットを任意の
２種類の値に設定し、それぞれの場合の増幅回路５の出
力の大きさをＣＰＵ10で計測することにより簡単に増幅
回路５の利得を容易に調整することができる。
意の２種類のデューティ比に切替スイッチ24により交互
に変えることにより、増幅回路５のオフセットを任意の
２種類の値に設定し、それぞれの場合の増幅回路５の出
力の大きさをＣＰＵ10で計測することにより簡単に増幅
回路５の利得を容易に調整することができる。
【００３７】また、計測した感知有り時間と車両速度か
ら車長を算出し、その車長を判定することにより、水た
まりの影響を評価し、影響がある場合は感知無しのしき
い値を自由に変更し、影響を除去することができる。
ら車長を算出し、その車長を判定することにより、水た
まりの影響を評価し、影響がある場合は感知無しのしき
い値を自由に変更し、影響を除去することができる。
【図１】第１の発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１の他の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】水たまりが存在する時の車両の進入と増幅回路
の出力波形の関係を示す図である。
の出力波形の関係を示す図である。
【図４】第２の発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】従来のマイクロ波車両感知器の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】図５における通常時の車両の進入と増幅回路の
出力波形の関係を示す図である。
出力波形の関係を示す図である。
１…マイクロ波送出装置、 ２…マイクロ波受信装置、
３…マイクロ波ヘッド、 ４…処理装置、 ５，８…
増幅回路、 ６…Ａ／Ｄコンバータ、 ７…しきい値、
９…フィルタ＆整形回路、 10…中央演算処理装置
(ＣＰＵ)、 11…車両、 12…送出波、 13…路面反射
波Ａ、 14…路面反射波Ｂ、 15…車両反射波、 16…
増幅回路５の出力波形(通常時)、 17…感知出力(通常
時)、 18…積分回路、 19…矩形波、 20…増幅回路
５の出力(水またり時)、 21…感知出力(しきい値変更
前)、 22…感知出力(しきい値変更後)、 23…カウン
タ、 24…切替スイッチ、 25…水たまり。
３…マイクロ波ヘッド、 ４…処理装置、 ５，８…
増幅回路、 ６…Ａ／Ｄコンバータ、 ７…しきい値、
９…フィルタ＆整形回路、 10…中央演算処理装置
(ＣＰＵ)、 11…車両、 12…送出波、 13…路面反射
波Ａ、 14…路面反射波Ｂ、 15…車両反射波、 16…
増幅回路５の出力波形(通常時)、 17…感知出力(通常
時)、 18…積分回路、 19…矩形波、 20…増幅回路
５の出力(水またり時)、 21…感知出力(しきい値変更
前)、 22…感知出力(しきい値変更後)、 23…カウン
タ、 24…切替スイッチ、 25…水たまり。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/64 G01S 13/00 - 17/88 G08G 1/00 - 1/16
Claims (3)
- 【請求項１】 マイクロ波を発振し空中に送出するマイ
クロ波送出装置と、空中に送出されたマイクロ波が車両
で反射され、その受信された車両反射波の受信強度を検
出するマイクロ波受信装置、および車両反射波を増幅す
る手段と、あらかじめ設定されたしきい値と比較する手
段と、車両反射波がしきい値以上になったことにより車
両の存在を検出するとともに、前記マイクロ波受信装置
より出力されたドップラ波の周波数を計測することによ
り車両の速度を計測するＣＰＵ手段とを持つ処理装置で
構成されるマイクロ波車両感知器に、前記ＣＰＵ手段が
出力する矩形波をアナログ信号に変換する積分手段を有
し、ＣＰＵ手段により矩形波のデューティ比を調整し、
前記車両反射波を増幅する手段のオフセットを制御し、
雨天時の路面の影響を除去することを特徴とするマイク
ロ波車両感知器。 - 【請求項２】 前記処理装置におけるＣＰＵ手段の動作
モードを通常の感知動作モードから調整用モードに変更
する切替手段を有することを特徴とする請求項１記載の
マイクロ波車両感知器。 - 【請求項３】 マイクロ波を発振し空中に送出するマイ
クロ波送出装置と、空中に送出されたマイクロ波が車両
で反射され、その受信された車両反射波の受信強度を検
出するマイクロ波受信装置、および車両反射波を増幅す
る手段と、あらかじめ設定されたしきい値と比較する手
段と、車両反射波がしきい値以上になったことにより車
両の存在を検出するとともに、前記マイクロ波受信装置
より出力されたドップラ波の周波数を計測することによ
り車両の速度を計測するＣＰＵ手段とを持つ処理装置で
構成されるマイクロ波車両感知器に、前記ＣＰＵの指令
により時間を計測するカウンタ手段を有し、車両が測定
点に進入し感知有りとなった時点から時間の計測を開始
し、感知無しとなった時点で時間の計測を停止し、車長
を判定し、道路の水たまりの影響があるとき前記しきい
値を変更するようにしたことを特徴とするマイクロ波車
両感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147410A JP2802856B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | マイクロ波車両感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147410A JP2802856B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | マイクロ波車両感知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341035A JPH05341035A (ja) | 1993-12-24 |
| JP2802856B2 true JP2802856B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=15429673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147410A Expired - Fee Related JP2802856B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | マイクロ波車両感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802856B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5893869B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2016-03-23 | 三菱重工業株式会社 | 計測装置、計測方法、及びプログラム |
| JP6287182B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2018-03-07 | 富士電機株式会社 | 車両検知装置 |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP4147410A patent/JP2802856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05341035A (ja) | 1993-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |