JP2800750B2 - Packaging equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はストレッチフィルム
を用いて商品を包装する包装装置に関し、詳しくは商品
載置部に置かれた商品を搬送コンベア等の搬送手段でエ
レベータ上に搬送し、商品が包装部下へ搬送された後、
エレベータを上昇させることで包装部に張架されたフィ
ルムで商品の上面を覆うと共に、商品の底部にフィルム
の端部を折り込み、包装完成後の商品を搬出する、いわ
ゆるエレベータタイプのストレッチフィルム包装装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for wrapping goods using a stretch film, and more particularly, to a method of transferring goods placed on a goods placing section onto an elevator by means of a transfer conveyor or the like. After being transported under the packaging section,
A so-called elevator-type stretch film packaging device that lifts the elevator to cover the top of the product with the film stretched over the packaging section, folds the end of the film into the bottom of the product, and carries out the packaged product. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のストレッチフィルム包装機（計量
包装値付装置）は、装置の処理効率を向上させるために
複数の包装サイクル（通常は２包装サイクル）で一商品
の包装を完成するようになっている。例えば２包装サイ
クルの場合には、１サイクルの前半でエレベータによる
商品の突き上げ及び左右折り込み板、前折り込み板によ
るフィルム端部の商品底部への折り込み動作を行い、１
サイクルの後半でフィルムの引き出し及びセンタリング
を行う。そして、これらの動作と平行して商品のエレベ
ータヘッド上への搬送を行う。これ一つの商品に注目し
て見ると、１回目の包装サイクルでは、商品のエレベー
タヘッド上への搬入とフィルムの引き出し及びその引き
出した所定長さのフィルムのセンタリングが行われ、２
回目の包装サイクルではエレベータによる商品の突き上
げ、フィルム端部の商品底部への折り込み、包装後の商
品の搬出が行われることになる。2. Description of the Related Art Conventional stretch film wrapping machines (measuring wrapping and valuing devices) are designed to complete the packaging of one product in a plurality of wrapping cycles (usually two wrapping cycles) in order to improve the processing efficiency of the device. Has become. For example, in the case of two packaging cycles, in the first half of one cycle, the product is pushed up by the elevator and the film end is folded into the bottom of the product by the left and right folding plates and the front folding plate.
In the second half of the cycle, the film is pulled out and centered. Then, in parallel with these operations, the goods are conveyed onto the elevator head. Looking at this one product, in the first packaging cycle, the product is loaded onto the elevator head, the film is drawn out, and the centering of the film of a predetermined length is performed.
In the second packaging cycle, the product is pushed up by the elevator, the end of the film is folded into the bottom of the product, and the product after packaging is carried out.

【０００３】そして、従来の装置にあっては、搬入端部
に設けた商品載置台に商品が載置された場合（計量包装
値付装置の場合には載置した商品の計量が安定した場
合）に包装機を起動し１包装サイクルの動作を行わせる
ように構成されている。従って、最後の商品は、何等か
の手段を講じないとエレベータヘッド上に搬入されたま
まの状態となってしまう。[0003] In a conventional apparatus, when a product is placed on a product placing table provided at a carry-in end portion (in the case of a weighing / packaging price attaching device, when the weighing of the placed product is stable). ), The packaging machine is started to perform the operation of one packaging cycle. Therefore, the last product remains loaded on the elevator head unless some measures are taken.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この為、従来は最後の
商品の場合には操作手段を操作して包装機を起動するよ
うにしている。しかしながら、この方法は、操作手段を
操作しなければならないので面倒であること、操作する
のを忘れてしまうと何時までも最後の商品が搬出され
ず、長時間エレベータヘッド上に放置されたままとなる
こと（この場合にはフィルムもセンタリングされた状態
で放置されることになる）等の問題がある。For this reason, conventionally, in the case of the last product, the operating means is operated to start the packaging machine. However, this method is troublesome because the operating means must be operated, and if you forget to operate it, the last product will not be carried out forever and will remain on the elevator head for a long time. (In this case, the film is also left in a centered state).

【０００５】この問題点を解決する為に、商品の載置に
より包装機を起動する場合には必ずその商品の包装を完
成するのに必要な回数の包装サイクルの動作を継続して
行わせるようにすることが考えられている。（特開平３
−１４８４０８号公報）しかしこの方法は、最後の商品
でなくとも次の商品の載置が包装サイクルの終了までに
行われなかった場合には装置は１サイクル空動作をする
こととなり、装置の処理速度が極めて低下してしまうこ
とになる。[0005] In order to solve this problem, when the packaging machine is started by placing a product, the operation of the packaging cycle required to complete the packaging of the product must be performed continuously. It is thought to be. (Japanese Unexamined Patent Publication
However, in this method, even if it is not the last product, if the next product is not placed by the end of the packaging cycle, the apparatus performs one cycle idle operation, and the processing of the apparatus is performed. The speed will be significantly reduced.

【０００６】本発明は上述した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
処理速度を大幅に低下させることなく、何等特別な操作
をしなくとも最後の商品を包装することが可能な包装装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object the following.
It is an object of the present invention to provide a packaging apparatus capable of packaging the last product without any special operation without significantly reducing the processing speed.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する為
に本発明が講じた技術的手段は、商品載置部に載置され
た商品をエレベータ上に搬入する搬入工程と、エレベー
タを上昇させることで包装部に張架されたフィルムで商
品の上面を覆う突き上げ工程と、フィルムの端部を商品
の底部に折り込む折込工程と、包装完成後の商品を搬出
する搬出工程と、包装部にフィルムを張架するフィルム
移送工程とを備えた包装装置において、少なくとも前記
搬入工程と突き上げ工程とは同期しないで夫々独立して
起動すると共に、前記突き上げ工程はエレベータ上に商
品の搬入が行われたことを条件として起動するように
し、更に前記搬入工程は突き上げ工程の１サイクル動作
時間内に連続して２個以上の商品の搬入を行わないよう
に構成したことを特徴する。Means for Solving the Problems To achieve the above object, the technical measures taken by the present invention include a carrying-in step of carrying goods placed on a goods placing section onto an elevator, and a step of lifting the elevator. The lifting process of covering the top surface of the product with the film stretched over the packaging unit, the folding process of folding the end of the film to the bottom of the product, the unloading process of discharging the product after packaging is completed, and the In a packaging apparatus having a film transporting step of stretching a film, at least the loading step and the pushing-up step are started independently of each other without synchronizing with each other, and in the pushing-up step, goods are loaded on the elevator. And the loading step is configured not to continuously load two or more commodities within one cycle operation time of the push-up step. To.

【０００８】又、少なくとも前記搬入工程と突き上げ工
程とは同期しないで夫々独立して起動すると共に、前記
突き上げ工程はエレベータ上に商品の搬入が行われたこ
とを条件として起動するようにし、更に前記搬入工程は
商品載置部に商品が載置されたこと、及び前記突き上げ
工程が搬入開始許可状態にあることを条件として起動す
るように構成してもよい。In addition, at least the carry-in step and the push-up step are started independently of each other without synchronizing with each other, and the push-up step is started on condition that goods are loaded into the elevator. The carrying-in step may be configured to be started on condition that the commodity is placed on the commodity placing section and that the pushing-up step is in the carrying-in start permission state.

【０００９】更に、包装完成後の商品を搬出部に搬出す
る搬出工程を備えた包装装置にあっては、少なくとも前
記搬入工程と突き上げ工程とは夫々独立して起動すると
共に、前記突き上げ工程はエレベータ上に商品の搬入が
行われたこと、及び前記搬出工程によって搬出部に搬出
された商品が取り除かれたことを条件として起動するよ
うにし、更に前記搬入工程は商品載置部に商品が載置さ
れたこと、及び前記突き上げ工程が搬入開始許可状態に
あることを条件として起動するようにする。Further, in a packaging apparatus provided with an unloading step of unloading the product after the packaging is completed, at least the loading step and the push-up step are started independently of each other, and the push-up step is performed by an elevator. The apparatus is activated on condition that the goods are carried in on the upper side and that the goods carried out to the carry-out part by the carrying-out step are removed. Further, in the carrying-in step, the goods are placed on the goods placing part. The start-up process is started on condition that the push-up process is performed and the carry-in start is permitted.

【００１０】又、前記商品載置部が計量部とされた計量
包装値付装置の場合は、前記搬入工程が、商品載置部に
載置された商品の計量が完了していること、及び突き上
げ工程が搬入開始許可状態にあることを条件として起動
するように構成する。そして、前記した突き上げ工程の
搬入開始許可状態とは、突き上げ工程が動作開始後、一
定時間を経過している状態をいう。In the case of a weighing / packing and valuing apparatus in which the commodity placing section is a weighing section, the carrying-in step includes the step of completing weighing of the commodity placed on the commodity placing section. It is configured to be activated on condition that the push-up process is in the carrying-in start permission state. And, the above-mentioned loading start permission state in the push-up process refers to a state in which a predetermined time has passed after the push-up process started operation.

【００１１】上記の手段によれば、エレベータによる突
き上げ動作はエレベータ上に商品の搬入が行われたこと
を条件として起動され、商品の包装が行われるので、最
後の商品であっても何等特別な操作をすることなく包装
が行われる。しかも、搬入工程と突き上げ工程とは同期
せずに夫々独立して起動すると共に搬入工程は商品載置
部に商品が載置されたこと（計量包装値付装置にあって
は計量が完了したこと）及び突き上げ工程が搬入開始許
可状態にあることを条件として起動するように構成され
ているので、突き上げ工程の動作開始後商品の載置（計
量包装値付装置の場合は計量の完了）が行われた場合、
商品の搬送が直ちに開始される。それにより、突き上げ
工程の動作が終了するまで商品の搬入が待たされ、１包
装サイクル突き上げ工程が空動作をすることがなくな
る。According to the above-described means, the lifting operation by the elevator is started on condition that the product is carried into the elevator, and the product is wrapped. Packaging is performed without any operation. In addition, the loading process and the push-up process are started independently of each other without being synchronized, and the loading process is performed by placing the product on the product placement section (for a weighing and packaging price marking device, ) And the start-up process is started under the condition that the carry-in start is permitted, so that after the start of the operation of the push-up process, the product is placed (in the case of a weighing and packaging price-adding device, the weighing is completed). If you
The transfer of the goods is started immediately. As a result, the carry-in of the product is waited until the operation of the push-up process is completed, and the emptying of the push-up process of one packaging cycle is prevented.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を計量包装値付装置の場合に付いて図面に基づき説明す
る。図１及び図２はストレッチフィルム包装機に計量ラ
ベルプリンタが装備された全体図を示し、Ａはストレッ
チフィルム包装機、Ｂは計量ラベルプリンタ、Ｃはラベ
ル貼付装置で、計量ラベルプリンタＢは包装機Ａにおけ
る商品搬出路の側方上部に配置され、ラベル貼付装置Ｃ
は商品搬出路の上方に配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings for a case of a weighing / packaging and pricing apparatus. 1 and 2 show an overall view of a stretch film packaging machine equipped with a weighing label printer, wherein A is a stretch film wrapping machine, B is a weighing label printer, C is a label sticking device, and weighing label printer B is a packaging machine. A, which is disposed at the upper side of the product carry-out path in FIG.
Is arranged above the product carry-out path.

【００１３】ストレッチフィルム包装機Ａはフィルムの
幅方向を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備えた
包装機で、機枠Ａ1 の正面、即ち前部に商品（被包装
物）を載置する計量皿（商品載置台）ａを設け、該計量
皿ａの手前側近傍には反射型光センサー３a と、その反
射型光センサー３a を商品の幅方向へ移動させる移動手
段（図示省略）とからなる商品の載置ズレ及び横幅寸法
を検出する検出手段Ｄが設けられると共に、計量皿ａに
載せた商品は搬入工程を実行するプッシャーコンベア１
により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送される。
そのコンベア１による商品搬送路の途上には該コンベア
１の側方に位置させて商品の高さ及び縦幅（奥行）を検
出する透過型光センサー３b が設けられている。突き上
げ工程を実行する上記エレベータ２の上方には包装部ｂ
が設けられ、その包装部ｂの上流側（図２の右側）に
は、フィルムロール配置部４とそのフィルムロール配置
部４にセットされたフィルムロール５から繰り出される
フィルム５’の先端部を保持するフィルム保持手段Ａ2
が設けられている。そして、包装部ｂを挟む前後両側部
にはフィルム保持手段Ａ2 で保持されているフィルム先
端を挟持して引き出し、包装部ｂまで搬送するフィルム
移送工程を実行する上下の搬送ベルトからなるフィルム
移送機構Ａ3 が前記フィルム保持手段Ａ2 の先端に接近
させて配置され、且つフィルム保持手段Ａ2 と移送機構
Ａ3 との間には移送機構Ａ3 で挟持され引き出されたフ
ィルムを所定長さに切断するカッターＡ4 が配置されて
いる。又、移送機構Ａ3 の上方には商品の上面を覆うフ
ィルムの端部を商品の底部に折り込む折込工程を実行す
る左右折り込み板Ａ5 と後折り込み板Ａ6 、及び後折り
込み板Ａ6 の上方に位置して排出プッシャＡ7 が配設さ
れ、機枠Ａ1 の前側に配置したコンベア１の上方には前
折り込みローラ６’および前記排出プッシャＡ7 で押し
出される商品の搬出部（ヒータコンベア）６が水平に設
けられており、その搬出部６の側方位置には包装後の商
品がラベル貼付場所へ位置したことを検出する商品検出
センサー24と、その商品検出センサー24より商品の搬出
方向前方位置の側方に該搬出部６から商品が取り除かれ
たか否かを検出するセンサー24’が配置されている。The stretch film wrapping machine A is a wrapping machine provided with a mechanism (pre-stretching mechanism) for expanding the width direction of the film, and weighs a product (package) on the front of the machine frame A1, that is, on the front part. A plate (product mounting table) a is provided, and a reflection type optical sensor 3a and a moving means (not shown) for moving the reflection type optical sensor 3a in the width direction of the product are provided near the weighing plate a near the front side. Detecting means D for detecting a displacement and a lateral dimension of the product is provided, and the product placed on the weighing dish a is pushed by a pusher conveyor 1 for executing a loading process.
Is transported to the elevator 2 provided inside the machine frame.
A transmissive optical sensor 3b, which is located on the side of the conveyor 1 and detects the height and vertical width (depth) of the product, is provided in the middle of the product transport path by the conveyor 1. A packaging part b is provided above the elevator 2 for performing the push-up process.
Is provided on the upstream side (right side in FIG. 2) of the packaging part b, which holds the leading end of the film 5 ′ unwound from the film roll disposition part 4 and the film roll 5 set in the film roll disposition part 4. Film holding means A2
Is provided. A film transport mechanism comprising upper and lower transport belts for performing a film transport step of gripping and pulling out the leading end of the film held by the film holding means A2 on both front and rear sides of the packaging section b and transporting the film to the packaging section b. A3 is disposed close to the tip of the film holding means A2, and a cutter A4 for cutting the drawn film held by the transfer mechanism A3 into a predetermined length is provided between the film holding means A2 and the transfer mechanism A3. Are located. Above the transfer mechanism A3, the left and right folding plates A5 and A6 for performing a folding step of folding the end of the film covering the upper surface of the product to the bottom of the product are located above the rear folding plate A6. A discharge pusher A7 is provided. Above the conveyor 1 disposed in front of the machine casing A1, a front folding roller 6 'and a discharge section (heater conveyor) 6 for commodities pushed out by the discharge pusher A7 are provided horizontally. A product detection sensor 24 that detects that the packaged product is located at the label affixing position is provided at a side position of the carry-out portion 6, and the product detection sensor 24 is provided with the product detection sensor 24 at a side of a position forward of the product take-out direction. A sensor 24 'for detecting whether or not the product has been removed from the unloading section 6 is provided.

【００１４】因って、エレベータ２に載せられた商品
は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張された
フィルム５’に対して突き上げられ、引き伸ばされた状
態のフィルムの左右および後側端部を、左右折り込み板
Ａ5 と後折り込み板Ａ6 とにより商品の底面に折り込ん
だ後、排出プッシャＡ7 により商品を機枠Ａ1 前側の搬
出部６へ向けて水平に押動させながら、前折り込みロー
ラ６’で上記フィルム５’の前側端部を商品の底部に折
り込んでフィルムの折り込みが完了される。Therefore, the goods placed on the elevator 2 are pushed up by the elevator 5 against the film 5 'stretched on the wrapping portion b, and the left and right and rear end portions of the stretched film. Is folded into the bottom of the product by the left and right folding plates A5 and the rear folding plate A6, and then the product is horizontally pushed by the discharge pusher A7 toward the unloading section 6 on the front side of the machine frame A1, while the front folding roller 6 ' Then, the front end of the film 5 'is folded into the bottom of the product, and the folding of the film is completed.

【００１５】上記のフィルム移送機構Ａ3 は、フィルム
の幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベ
ルト９，９’と、下側の弾性ベルト９’を上側の弾性ベ
ルト９側へ圧接するクランプ板10と、下側の弾性ベルト
９’の始端側の上面に重ね合わせて配置すると共に、そ
の先端側を開閉移動自在とした押えベルト11とで構成さ
れ、それらが包装部ｂを挟んで前後に配置され、その間
隔は前記したフィルム保持手段Ａ2 を構成する前後一対
の保持部材と同じ間隔である。そして、その前後一対の
構成部材は取り付け枠12，12’に支持され、その取り付
け枠12，12’は該取り付け枠12，12’の下側に直角に交
差して配置された２本の案内杆13，13’に連結部材14，
14’を介して支持されており、一方（前側）の上下一対
の弾性ベルト９，９’を取り付けた取り付け枠12’は固
定され、他方（後側）の上下一対の弾性ベルト９，９’
を取り付けた取り付け枠12は案内杆13，13’に沿って移
動自在に構成され、その可動側の上下一対の弾性ベルト
には間隔拡張手段（図示省略）が連結されて固定側の上
下一対の弾性ベルトとの間隔を広狭調節し得るように構
成されている。The above-mentioned film transport mechanism A3 is composed of a pair of upper and lower endless elastic belts 9 and 9 'for sandwiching the side edges in the width direction of the film, and a lower elastic belt 9' connected to the upper elastic belt 9 side. And a pressing belt 11 which is disposed on the upper surface of the lower end of the elastic belt 9 ′ so as to be able to be opened and closed, and the leading end of which is freely movable. Are disposed at the front and rear sides of the film holding means, and the distance between them is the same as the distance between the pair of front and rear holding members constituting the film holding means A2. The pair of front and rear components are supported by mounting frames 12, 12 ', and the mounting frames 12, 12' are two guides arranged at right angles to the lower side of the mounting frames 12, 12 '. Connecting members 14, 13
The mounting frame 12 ', which is supported by a pair of upper and lower elastic belts 9, 9' (front side), is fixed, and the other pair of upper and lower elastic belts 9, 9 '(rear side) is supported.
The mounting frame 12 on which is mounted is configured to be movable along the guide rods 13 and 13 ', and a pair of upper and lower elastic belts on the movable side thereof is connected to a distance expanding means (not shown) to form a pair of upper and lower fixed sides. The space between the elastic belt and the elastic belt can be adjusted.

【００１６】フィルム移送機構Ａ3 を構成する上下一対
の無端状の弾性ベルト９，９’はフィルムを挟持して搬
送し得るように同方向に駆動回転され、その駆動方式は
減速機付モータ15で下側の弾性ベルト９’が巻回されて
いる駆動ローラを回転し、且つその駆動ローラの軸に固
着したチェーンスプロケットと上側の弾性ベルト９が巻
回されている駆動ローラの軸に固着したチェーンスプロ
ケットとに亘ってチェーンを巻回して動力伝達が行わ
れ、上側の弾性ベルト９も回転するように構成されてい
る。又、上側の弾性ベルト９に対して下側の弾性ベルト
９’を圧接するクランプ板10は図示した５分割に限らず
３個、或いは４個等の分割でも良く、そうしたクランプ
板は搬送及び拡張が均等に行われるように包装部ｂの中
心に対して左右対称となるように配置されている。A pair of upper and lower endless elastic belts 9 and 9 'constituting the film transport mechanism A3 are driven and rotated in the same direction so as to pinch and convey the film. A chain sprocket that rotates the drive roller around which the lower elastic belt 9 'is wound and is fixed to the shaft of the drive roller and a chain that is fixed to the shaft of the drive roller around which the upper elastic belt 9 is wound The power transmission is performed by winding the chain around the sprocket, and the upper elastic belt 9 is also configured to rotate. Further, the clamp plate 10 for pressing the lower elastic belt 9 'against the upper elastic belt 9 is not limited to the illustrated five-division, but may be divided into three or four, and such a clamp plate is transported and expanded. Are arranged symmetrically with respect to the center of the packaging part b so that the operations are performed uniformly.

【００１７】計量ラベルプリンタＢは、商品（被包装
物）を前記包装機Ａの計量皿（商品載置台）ａに載置す
ることによって計量されたデータを基に、予め入力設定
されている単価から商品の値段を算出し、その値段とそ
れ以外の商品データをラベル用紙に印字し発行するもの
で、該計量ラベルプリンタＢには印字発行されたラベル
Ｅを印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口７
が設けられている（図２参照）。The weighing label printer B is based on data weighed by placing a product (packaged object) on a weighing dish (product placement table) a of the packaging machine A based on a unit price set in advance. Calculates the price of the product from the product, prints the price and other product data on a label paper and issues the label. Label issuing port 7 to hold
(See FIG. 2).

【００１８】ラベル発行口７に保持されているラベルＥ
を包装完成後の商品に貼付するラベル貼付装置Ｃは、発
行口７のラベルを吸着するラベル吸着部Ｃ1 と、その吸
着部Ｃ1 を移動させる駆動機構Ｃ2 と、前記駆動機構Ｃ
2 の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成され
ている。The label E held in the label issuing port 7
The label sticking apparatus C for sticking the label on the product after the packaging is completed includes a label suction section C1 for sucking the label of the issuing port 7, a drive mechanism C2 for moving the suction section C1, and the drive mechanism C
(2) and control means (not shown) for controlling the operation (2).

【００１９】図３は上述した装置の電気的構成を示すも
ので、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと、包装機構制御部
Ｈとを備えている。計量ラベルプリンタ制御部Ｇは、主
として計量ラベルプリンタ関係の制御を行うものでＣＰ
Ｕ16によって制御される。包装機構制御部Ｈは、主とし
て包装機の機構部の制御を行うものでＣＰＵ25によって
制御される。次に計量ラベルプリン制御部Ｇについて説
明すると、ＣＰＵ16にはバス16a を介してＲＯＭ17，Ｒ
ＡＭ18，表示操作部19，計量部20，交信用のインターフ
ェース回路（ＩＮＦ）21，印字部22，吸着部駆動部23、
商品検出センサー24が接続されており、ＲＯＭ17にはＣ
ＰＵ16が実行する各種制御プログラムが記憶されてい
る。FIG. 3 shows the electrical configuration of the above-described device, which includes a weighing label printer control unit G and a packaging mechanism control unit H. The weighing label printer control unit G mainly performs control related to the weighing label printer.
Controlled by U16. The packaging mechanism control section H mainly controls the mechanical section of the packaging machine, and is controlled by the CPU 25. Next, the weighing label pudding control unit G will be described.
AM 18, display / operation unit 19, measuring unit 20, communication interface circuit (INF) 21, printing unit 22, suction unit driving unit 23,
The commodity detection sensor 24 is connected, and the ROM 17 has C
Various control programs executed by the PU 16 are stored.

【００２０】ＲＡＭ18はＣＰＵ16がＲＯＭ17の制御プロ
グラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラグ等のエ
リアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセッ
トデータエリアとを備えている。プリセットデータエリ
アには商品（商品番号）に対応して、値段計算及びラベ
ル印字用のデータである「品名（商品名）、例えば豚
（モモ肉）」、「単価、例えば２５０（１００ｇ当り２
５０円）」、「風袋、例えば５（トレイ重量５ｇ）」
と、ラベル貼付用のデータである「ラベルの向き、例え
ば（１）」等が予め記憶されている。ここでラベルの向
きのデータは、（１），（２），（３）の３種類で、 （１）…ラベルが発行された時の向きのまま （２）…ラベルが発行された時の向き＋反時計回り方向
に９０度回転 （３）…ラベルが発行された時の向き＋時計回り方向に
９０度回転 のように意味付けられている。The RAM 18 has an area such as a register and a flag used when the CPU 16 executes the control program of the ROM 17, and a preset data area in which various data are stored in advance for each product. In the preset data area, data for price calculation and label printing, such as "article name (article name), for example, pork (thigh meat)" and "unit price, for example, 250 (2 per 100 g)
50 yen) "," Tare, eg 5 (tray weight 5g) "
And data for label attachment, such as “label direction, for example, (1)” are stored in advance. Here, there are three types of label orientation data: (1), (2), and (3). (1) ... the orientation when the label was issued (2) ... when the label was issued Orientation + 90-degree rotation in counterclockwise direction (3) ... meaning when the label was issued + 90-degree rotation in clockwise direction.

【００２１】表示操作部19はキーボードとタッチパネル
から成る操作部と、ドット式の液晶表示器で構成された
表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或い
はＣＰＵ16の指令に基づいて入力データの表示、プリセ
ットデータの表示、各種メッセージの表示を行うもの
で、別名コンソール部とも呼ばれている。計量部20は商
品載置部ａに載置された商品の計量信号をＣＰＵ16へ供
給するものである。交信用のインターフェース回路（Ｉ
ＮＦ）21は、包装機構制御部Ｈと各種データ、指令、の
交信を行うための回路で、交信するデータについては後
述する。印字部22は計量ラベルプリンタＢで、サーマル
プリンタを備え、ＣＰＵ16の指令に基づいてラベルに品
名、値段、単価、有効日、バーコード等の印字を行い、
印字したラベルＥを前記発行口７に発行するものであ
る。The display operation unit 19 includes an operation unit composed of a keyboard and a touch panel, and a display unit composed of a liquid crystal display of a dot type, and inputs various data and commands, or inputs data based on commands from the CPU 16. , Preset data, and various messages, and is also called a console unit. The weighing unit 20 supplies a weighing signal of the product placed on the product placement unit a to the CPU 16. Communication interface circuit (I
NF) 21 is a circuit for exchanging various data and commands with the packaging mechanism control unit H. Data to be exchanged will be described later. The printing unit 22 is a weighing label printer B, which is equipped with a thermal printer, and prints a product name, a price, a unit price, an effective date, a barcode, etc. on the label based on a command of the CPU 16,
The printed label E is issued to the issuing port 7.

【００２２】吸着部駆動部23（前記駆動機構Ｃ2 ）は、
前記したラベル吸着部Ｃ1 を移動させて発行口７にある
ラベルＥを吸着した後、所定のラベル貼付位置へ移動さ
せると共に、ラベル吸着面の向きを所定の向きとし、商
品に対してラベル吸着部を所定のタイミングで下降させ
ることで商品の所定の位置に所定の向きでラベルを貼付
するための機構部である。商品検出センサー24は、ラベ
ル貼付のための信号を発生するもので、商品がラベル貼
付場所へ位置した場合、その旨をＣＰＵ16へ供給する。The suction section driving section 23 (the driving mechanism C2) includes:
After moving the above-mentioned label suction portion C1 to suck the label E in the issuing port 7, it is moved to a predetermined label sticking position, and the direction of the label suction surface is set to the predetermined direction. Is a mechanism for affixing a label in a predetermined direction to a predetermined position of a product by lowering the label at a predetermined timing. The commodity detection sensor 24 generates a signal for attaching a label, and when the commodity is located at the label attaching place, supplies the fact to the CPU 16.

【００２３】次に、包装機構制御部Ｈについて説明す
る。ＣＰＵ25にはバス25a を介して交信用インターフェ
ース回路（ＩＮＦ）26，ＲＯＭ27，ＲＡＭ28，操作部2
9，及び機構駆動部30が接続されている。交信用インタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）26は、計量ラベルプリンタ制
御部Ｇと各種データ、指令の交信を行うための回路で、
交信するデータについては後述する。ＲＯＭ27は、ＣＰ
Ｕ25が実行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡ
Ｍ28は、ＣＰＵ25がＲＯＭ27の制御プログラムを実行す
る場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に
商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御デー
タを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部29は、装置の起動、停止等のためのスイッチであ
る。機構駆動部30は、包装を実行する場合に包装機の各
機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ
２を駆動するモータ31，商品を搬入するコンベア１の搬
入モータ32，フィルム移送機構Ａ3 のモータ15，フィル
ムの左右端部を商品の底部に折り込む左右折り込み板Ａ
5 を作動させる駆動モータ33，フィルムの後端部を商品
の底部に折り込む後折り込み板Ａ6 を作動させる駆動モ
ータ34，排出プッシャＡ7 を作動させる駆動モータ35、
商品取り除き検出センサー24’及びエレベータ２を駆動
するカム36の回転角度を検出するロータリーエンコーダ
37等がある。商品取り除き検出センサー24’はラベル貼
付された商品が搬出部６から取り除かれたか否かを検出
するもので、商品の有無がＣＰＵ25へ供給される。尚、
包装機の構成は先に簡単に説明したが本発明と直接関係
しない他のモータの制御の詳細については説明を省略す
る。上記のロータリーエンコーダ37はエレベータを駆動
するカム36の軸に取り付けられ、そのロータリーエンコ
ーダ37からの出力パルスをカウントし、そのカウント値
でカムの回転角度が検出される。そして、そのカムの回
転角度に基づいて後述するように［折込工程］及び［搬
出工程］の制御が行われる。そして、カム36が回転する
と［突き上げ工程］の１サイクルが完了する。Next, the packaging mechanism control section H will be described. The CPU 25 has a communication interface circuit (INF) 26, a ROM 27, a RAM 28, an operation unit 2 via a bus 25a.
9 and the mechanism drive unit 30 are connected. The communication interface circuit (INF) 26 is a circuit for communicating various data and commands with the weighing label printer control unit G.
The data to be exchanged will be described later. ROM27 is CP
A control program executed by U25 is stored. RA
M28 includes various tables and the like for determining the control data based on the shape data (vertical, horizontal, and height) of the product, in addition to various registers and flag areas used when the CPU 25 executes the control program of the ROM 27. It is remembered.
The operation unit 29 is a switch for starting and stopping the apparatus. The mechanism drive unit 30 is a circuit for driving each mechanism unit of the packaging machine when performing packaging, and specifically, a motor 31 for driving the elevator 2, a carry-in motor 32 for the conveyor 1 for carrying goods, a film. Motor 15 of transfer mechanism A3, left and right folding plate A for folding the left and right ends of the film into the bottom of the product
5, a drive motor 34 for operating the folding plate A6 after folding the rear end of the film into the bottom of the product, a drive motor 35 for operating the discharge pusher A7,
Rotary encoder that detects the rotation angle of the product removal detection sensor 24 'and the cam 36 that drives the elevator 2
There are 37 mag. The commodity removal detection sensor 24 'detects whether or not the commodity with the label attached has been removed from the carry-out section 6, and the presence or absence of the commodity is supplied to the CPU 25. still,
Although the configuration of the packaging machine has been briefly described above, the details of control of other motors not directly related to the present invention will be omitted. The rotary encoder 37 is attached to a shaft of a cam 36 for driving an elevator, counts output pulses from the rotary encoder 37, and detects the rotation angle of the cam based on the count value. Then, based on the rotation angle of the cam, control of the [folding step] and the [unloading step] is performed as described later. When the cam 36 rotates, one cycle of the "push-up process" is completed.

【００２４】計量ラベルプリンタ制御部Ｇと包装機構制
御部Ｈとで授受されるデータ、指令で本発明と関係する
のは、計量ラベルプリンタ制御部Ｇから包装機構制御部
Ｈへは計量皿上に載置された商品の計量が安定したこと
を報知する信号が送信され、包装機構制御部Ｈから計量
ラベルプリンタ制御部Ｇへはラベル貼付位置決定のため
のデータが送信される。上記データ以外に計量ラベルプ
リンタ制御部Ｇと包装機構制御部Ｈとの間で各制御部の
状態信号（正常かエラー中か等）が授受される。The data and commands transmitted and received between the weighing label printer control unit G and the packaging mechanism control unit H are related to the present invention because the weighing label printer control unit G and the packaging mechanism control unit H are placed on the weighing pan. A signal notifying that the weighing of the placed product is stable is transmitted, and data for determining the label sticking position is transmitted from the packaging mechanism controller H to the weighing label printer controller G. In addition to the above data, a status signal (such as normal or error) of each control unit is exchanged between the weighing label printer control unit G and the packaging mechanism control unit H.

【００２５】次に前記した包装機のメカニカルタイムチ
ャートを図４に基づいて説明する。尚、［搬入工程］と
は搬入コンベア１による計量皿（商品載置台）の上の商
品をエレベータ２上の所定位置へ搬入する工程で、前記
搬入モータ32を制御することで実行される。［突き上げ
工程］とはエレベータ２の上昇による商品のフィルム
５’への突き上げ及びエレベータ２の下降による商品受
取り位置（初期位置）への復帰の工程で、前記エレベー
タモータ31を制御することで実行される。なお、本実施
形態ではエレベータ２を駆動するカム36の１回転が［突
き上げ工程］の１サイクルに該当しており、図４に示す
ように１サイクルの前半でエレベータ２の上昇及び下降
動作を完了している。即ち、カム36の形状は１サイクル
の前半で［突き上げ工程］を実質的に完了するように構
成されている。このように構成したのは［折込工程］
［搬出工程］を［突き上げ工程］と同期して、即ち［突
き上げ工程］で発生するパルスのカウント値に基づいて
起動するようにしたためであり、また包装機の処理能力
を向上させる為にはエレベータ２はなるべく早く初期位
置へ復帰させる必要があるからである。Next, a mechanical time chart of the above-described packaging machine will be described with reference to FIG. Note that the “loading step” is a step of loading goods on a weighing dish (product placing table) by the carry-in conveyor 1 to a predetermined position on the elevator 2 and is executed by controlling the carry-in motor 32. The "push-up process" is a process of pushing up the product to the film 5 'by raising the elevator 2 and returning to the product receiving position (initial position) by lowering the elevator 2, and is executed by controlling the elevator motor 31. You. In this embodiment, one rotation of the cam 36 for driving the elevator 2 corresponds to one cycle of the "push-up process", and as shown in FIG. 4, the raising and lowering operation of the elevator 2 is completed in the first half of one cycle. doing. That is, the shape of the cam 36 is configured so that the [throwing-up process] is substantially completed in the first half of one cycle. This configuration is [folding process]
This is because the [unloading process] is started in synchronization with the [push-up process], that is, based on the count value of the pulse generated in the [push-up process]. No. 2 is required to return to the initial position as soon as possible.

【００２６】［折込工程］とは左右折り込み板Ａ5 およ
び後折り込み板Ａ6 の前進によるフィルムの左右及び後
端部の商品底部への折り込み、及び後退による初期位置
への復帰の工程であり、前記左右折込板駆動モータ33及
び後折込板駆動モータ34を制御することで実行される。
［搬出工程］とは排出プッシャＡ7 の前進による包装部
ｂの商品の搬出部６への搬出および後退による初期位置
への復帰の工程であり、前記排出プッシャ駆動モータ35
を制御することで実行される。尚、上記搬出による途中
でフィルム前端部の折り込み及びラベル貼付が行われ
る。又、フィルムの折り込みの途中で前記クランプ板10
によるフィルムの挟持が開放される。[Folding step] is a step of folding the left and right and rear ends of the film into the bottom of the product by advancing the left and right folding plates A5 and the rear folding plate A6, and returning to the initial position by retreating. This is executed by controlling the folding plate driving motor 33 and the rear folding plate driving motor 34.
The [unloading step] is a step of unloading the product of the packaging section b to the unloading section 6 by advancing the discharge pusher A7 and returning to the initial position by retreating.
It is executed by controlling. The front end of the film is folded and affixed to a label in the middle of the unloading. Also, during the folding of the film, the clamp plate 10
Of the film is released.

【００２７】［フィルム移送工程］はフィルム移送機構
Ａ3 によるフィルム５’の繰り出し、包装部ｂへのセン
タリング及びプリストレッチを行う工程であり、前記フ
ィルム移送モータ15及び間隔拡張手段駆動モータ（図示
せず）を制御することで実行される。尚、［フィルム移
送工程］の開始時に前記フィルム保持手段Ａ2 の上動及
び押えベルト11の閉動によるフィルム挟持動作が行わ
れ、所定長さのフィルムの繰り出しが完了した時点でカ
ッタＡ4 によるフィルム５のカットが行われる。この
［フィルム移送工程］はエレベータ２がフィルム移送路
の下側にある場合に行う必要があり、また［突き上げ工
程］を開始するまでに完了している必要がある。The [film transfer step] is a step in which the film 5 'is fed out by the film transfer mechanism A3, centering and pre-stretching to the packaging portion b are performed, and the film transfer motor 15 and the gap expansion means drive motor (not shown) are used. This is performed by controlling). At the start of the [film transfer process], the film holding operation is performed by the upward movement of the film holding means A2 and the closing movement of the presser belt 11, and when the feeding of the film of the predetermined length is completed, the film 5 by the cutter A4 is completed. Is cut. This [film transfer step] needs to be performed when the elevator 2 is below the film transfer path, and needs to be completed before the [throw-up step] starts.

【００２８】本実施の形態においては、後述するように
［突き上げ工程］と［搬入工程］とは同期せずに夫々独
立して起動する。そして、［折込工程］と［搬出工程］
とは［突き上げ工程］と同期して駆動する。つまり、従
来と同様エレベータを駆動するモータの回転に同期して
発生されるタイミング信号のカウント値に基づいて制御
する。また、［フィルム移送工程］は［搬入工程］と同
期をとって駆動する。つまり、搬入工程開始後、所定時
間経過後起動する。また、搬入工程は後述の如く制御す
ることで、突き上げ工程の１サイクルの動作期間内に連
続して２個以上の商品の搬入を行わない。従って、実施
の形態で示した計量包装値付装置が最大処理能力で動作
している場合、つまり、突き上げ工程の１サイクルが終
了する以前に商品の搬入部への載置が行われ計量が安定
（完了）している場合（商品の供給が遅れていない場
合）には、メカニカルタイムチャートは図示したように
なる。又、その場合の包装機の動作と商品の関係は図５
に示したようになる。In the present embodiment, as will be described later, the "push-up process" and the "load-in process" are started independently of each other without synchronization. And [folding process] and [unloading process]
Is driven in synchronization with the [push-up process]. That is, the control is performed based on the count value of the timing signal generated in synchronization with the rotation of the motor that drives the elevator, as in the related art. The [film transfer step] is driven in synchronization with the [loading step]. That is, it starts after a predetermined time has elapsed after the start of the loading process. In addition, by controlling the carry-in process as described later, two or more products are not carried in continuously during the operation period of one cycle of the push-up process. Therefore, when the weighing / packaging and pricing apparatus described in the embodiment is operating at the maximum processing capacity, that is, the product is placed in the carry-in section before one cycle of the push-up process is completed, and the weighing is stabilized. If (complete) (the supply of goods is not delayed), the mechanical time chart is as illustrated. FIG. 5 shows the relationship between the operation of the packaging machine and the product in that case.
It becomes as shown in.

【００２９】以下、その包装機の動作と商品の関係との
概要を簡単に説明する。図示の装置では前記のように最
大処理能力で動作している場合、図５に示すように商品
は突き上げ工程の２サイクルで包装が完成されるように
構成されている。尚、突き上げ工程の１サイクルとは、
図４に示した０゜〜 360゜の期間（エレベータ２を駆動
するカム36の１回転）のことである。例えば、図５にお
いて商品（ロ）は連続する２つの突き上げ工程サイク
ル、即ちサイクル２及びサイクル３のほぼ前半で包装が
完成される。つまり、サイクル２（図中の期間）で商
品（ロ）の搬入工程（エレベータ２上への搬入）が行わ
れ、サイクル２の後半（図中の期間）でフィルム移送
工程（フィルムの引き出し及び搬送）が行われる。又、
サイクル３のほぼ前半（図中の期間）で突き上げ工程
（エレベータ２による商品の上昇）及び折込工程（左右
折り込み板Ａ5 、後折り込み板Ａ6 によるフィルム端部
の折り込み）、更に排出プッシャＡ7 による商品の排
出、ラベル貼付機によるラベル貼付の動作が行われる。
いま、サイクル２に注目すると、前述した商品（ロ）の
包装と並行して商品（イ）の包装が行われる。即ち、サ
イクル２の全体（図中の期間）で商品（ロ）の搬入が
行われ、更にそのサイクル２の前半（図中の期間）で
商品（イ）についてのフィルム折り込み、排出、ラベル
貼付が行われ、サイクル２の後半（図中の期間）で商
品（ロ）についてのフィルムの引き出し及び搬送を行っ
ている。（突き上げ工程の１サイクル内における各部の
動作タイミングについては図４参照のこと）これらの図
から明らかなように、包装機が最大処理能力で動作して
いる場合（前記商品の供給が遅れていない場合）の動作
（メカニカルタイムチャート）は見掛け上従来と全く同
様である。従来と本発明との差がでるのは、商品の供給
が遅れた場合である。The outline of the operation of the packaging machine and the relationship between the products will be briefly described below. In the illustrated apparatus, when operating at the maximum processing capacity as described above, the product is configured such that the packaging is completed in two cycles of the push-up process as shown in FIG. One cycle of the push-up process is
This corresponds to the period of 0 ° to 360 ° shown in FIG. 4 (one rotation of the cam 36 for driving the elevator 2). For example, in FIG. 5, the packaging of the product (b) is completed in almost the first half of two successive lifting process cycles, that is, cycle 2 and cycle 3. That is, in the cycle 2 (period in the figure), the carrying-in process (loading into the elevator 2) of the product (b) is performed, and in the latter half of the cycle 2 (period in the diagram), the film transporting process (drawing out and transporting the film). ) Is performed. or,
In almost the first half of cycle 3 (period in the figure), the push-up process (elevation of the product by the elevator 2), the folding process (folding of the film end by the left and right folding plates A5 and the rear folding plate A6), and the discharging pusher A7 The operation of discharging and labeling by the labeling machine is performed.
Now, paying attention to the cycle 2, the packaging of the product (a) is performed in parallel with the packaging of the product (b) described above. That is, the goods (b) are carried in during the entire cycle 2 (period in the figure), and the film folding, discharging, and labeling of the goods (a) are performed in the first half of the cycle 2 (period in the figure). The film is pulled out and transported for the product (b) in the second half of the cycle 2 (period in the figure). (See FIG. 4 for the operation timing of each part within one cycle of the push-up process.) As is clear from these figures, when the packaging machine is operating at the maximum processing capacity (the supply of the product is not delayed). The operation of (case) (mechanical time chart) is apparently exactly the same as in the past. The difference between the prior art and the present invention is when the supply of goods is delayed.

【００３０】図６は処理の概要を示し、［搬入工程］の
起動処理を示すフローチャートで、ＣＰＵ25によって実
行される。 （スタート）…メインの処理ルーチンの中で定期的にこ
の処理を実行する。 （ＳＰ１）…計量部に商品が載置されているか？載置さ
れている場合には計量が安定（完了）しているか判断す
る。 （ＹＥＳ）→（ＳＰ２）へ （ＮＯ）→（ＳＰ１）の判断がＹＥＳとなるまで待機す
る。（実際にはこの間ＣＰＵ25は別の処理を行ってい
る。） （ＳＰ２）…搬入コンベアが停止しているか否かを判断
する。 （ＹＥＳ）→（ＳＰ３）へ （ＮＯ）→（ＳＰ２）の判断がＹＥＳとなるまで待機す
る。（実際にはこの間ＣＰＵ25は別の処理を行ってい
る。） （ＳＰ３）…突き上げ工程が許可状態にあるか否か判断
する。本実施の形態において許可状態とは、突き上げ工
程が起動を開始してから所定時間が経過しているか？つ
まり、エレベータを駆動するカムが３０゜以上回転して
いるか否か？（これは前記タイミング信号のカウント値
で行う）を判断している。上記のカムの回転を３０゜以
上とした理由（３０゜以下の場合に搬入工程の起動を許
可しない。つまり、禁止する理由）本実施の形態では、
搬入コンベアはプッシャーコンベアであり、プッシャー
により搬入商品の位置決めをしている。従って、エレベ
ータで商品を上昇させた場合、エレベータの上面がプッ
シャーの上部より高い位置にならない前に搬入コンベア
を起動すると、エレベータ上の商品はプッシャーにより
移動させられてしまい、基準位置からずれてしまう。所
定時間、即ち３０゜はエレベータが起動してからエレベ
ータの上面がプッシャーの上部より高い位置に達するま
での時間である。従って、搬入コンベアがプッシャーコ
ンベアでなければこの条件は変わってくる。 （ＹＥＳ）→（ＳＰ４）へ （ＮＯ）→同上 尚、この（ＳＰ３）の判断は、第２回目の搬入以後行
う。第１回目の搬入、即ち、装置の起動時は行わない。
（エレベータは起動していないので） （ＳＰ４）…搬入コンベア起動、これにより計量部上の
商品の搬入が開始される。尚、搬入コンベアを起動する
モータ32はステッピングモータであり、駆動するステッ
プ数で搬入距離が算出できる。従って、本実施の形態で
は搬入開始後商品が所定距離搬入された、つまりエレベ
ータヘッド上への搬入が終了した場合に搬入コンベアを
停止させる。又、搬入開始後、所定位置まで商品が搬入
された場合にフィルム移送工程を開始させる。尚、フィ
ルム移送工程を搬入工程と同期をとって起動する理由
は、本実施の形態の場合、搬入開始時及び搬入途上で商
品の大きさ（縦、横、高さ）を検出し、その検出結果に
よってフィルム切断長さ、フィルムのプリストレッチ量
を決定しているため、商品を搬入しないと、フィルム切
断長さ、フィルムのプリストレッチ量が定まらずフィル
ム移送工程を動作させることが不可能だからである。従
って、商品を搬入しなくとも、フィルム切断長さ、フィ
ルムのプリストレッチ量が決まっている場合（例えば品
番毎にプリセットされている場合等）には、従来と同様
［突き上げ工程］と同期をとって起動してもよい。FIG. 6 is a flowchart showing the outline of the process, and is a flowchart showing the start-up process of the [loading process], which is executed by the CPU 25. (Start): This process is periodically executed in the main processing routine. (SP1) Is the product placed on the measuring section? If it is placed, it is determined whether the weighing is stable (complete). (YES) → to (SP2) (NO) → Wait until the determination of (SP1) becomes YES. (Actually, the CPU 25 is performing another process during this time.) (SP2): It is determined whether or not the carry-in conveyor is stopped. (YES) → to (SP3) (NO) → Wait until the determination of (SP2) becomes YES. (Actually, the CPU 25 is performing another process during this time.) (SP3): It is determined whether or not the push-up process is permitted. In the present embodiment, the permission state means that a predetermined time has elapsed since the start of the push-up process. In other words, is the cam driving the elevator rotating by 30 degrees or more? (This is performed based on the count value of the timing signal). The reason why the rotation of the cam is set to 30 ° or more (the start of the loading process is not permitted when the rotation is 30 ° or less. That is, the reason for prohibiting the rotation)
The carry-in conveyor is a pusher conveyor, and the carried goods are positioned by the pusher. Therefore, when the product is lifted by the elevator, if the loading conveyor is started before the upper surface of the elevator does not reach a position higher than the upper portion of the pusher, the product on the elevator is moved by the pusher and deviates from the reference position. . The predetermined time, that is, 30 ° is a time from when the elevator is started to when the upper surface of the elevator reaches a position higher than the upper portion of the pusher. Therefore, if the carry-in conveyor is not a pusher conveyor, this condition changes. (YES) → to (SP4) (NO) → same as above The determination in (SP3) is made after the second carry-in. It is not performed during the first loading, that is, when the apparatus is started.
(Because the elevator has not been activated) (SP4) Activating the carry-in conveyor, which starts carrying in the goods on the weighing unit. The motor 32 that starts the carry-in conveyor is a stepping motor, and the carry-in distance can be calculated by the number of driving steps. Therefore, in the present embodiment, the carry-in conveyor is stopped when the goods are carried in a predetermined distance after the start of carry-in, that is, when the carry-in to the elevator head is completed. In addition, after the loading is started, when the product has been loaded to the predetermined position, the film transfer step is started. The reason for starting the film transfer process in synchronization with the loading process is that, in the case of the present embodiment, the size (length, width, height) of the product is detected at the start of loading and during loading, and the detection is performed. Because the film cutting length and the film pre-stretch amount are determined based on the result, the film cutting length and the film pre-stretch amount are not determined unless the product is loaded, so it is impossible to operate the film transfer process. is there. Therefore, even if a product is not carried in, if the film cutting length and the film pre-stretch amount are determined (for example, when presetting is performed for each product number), the same as the conventional case, the [push-up process] is synchronized. May be activated.

【００３１】図７は［突き上げ工程］の起動処理を示す
フローチャートで、ＣＰＵ25によって実行される。 （スタート）…メインの処理ルーチンの中で定期的にこ
の処理を実行する。 （ＳＰ１１）…エレベータヘッド上に商品の搬入が行わ
れたか否か判断。本実施の形態ではこの判断は前記搬入
コンベアによる搬入処理が終了しているか否かで判断す
る。但し、検出用のセンサーを設けて、センサーの検出
結果で判断してもよい。 （ＹＥＳ）→（ＳＰ１２）へ （ＮＯ）→（ＳＰ１１）の判断がＹＥＳとなるまで待機
する。（実際にはこの間ＣＰＵ25は別の処理を行ってい
る。） （ＳＰ１２）…搬出部６へ搬出された包装済商品が取り
除かれているか否か判断。この判断は前記搬出部のセン
サー24’の検出結果で行う。尚、包装済商品が取り除か
れていない場合、突き上げ工程を起動しない理由。本実
施の形態では、搬出部へ搬出された商品を作業者が手で
取り除くタイプの包装機であるため、取り除かれていな
いと包装後の商品が搬出できないためである。従って、
搬出された包装後の商品を自動的に次工程へ搬送する場
合にはこの判断は不要である。又、搬出部にスペースの
余裕があり、複数個の商品を縦列状態で溜めておける場
合には、１個分の商品のスペースがあればよいので、取
り除かれているか否かの判断、即ち搬出部に商品１個分
の搬出スペースがあるか否かの判断となる。 （ＹＥＳ）→（ＳＰ１３） （ＮＯ）→同上 （ＳＰ１３）…突き上げ工程起動、即ち、エレベータを
駆動するモータを起動する。モータの回転→カムの回転
→タイミング信号発生。タイミング信号のカウント値に
よる［折り込み工程］、［搬出工程］の制御は従来と同
様であるため説明を省略する。FIG. 7 is a flowchart showing the start-up process of the "push-up process", which is executed by the CPU 25. (Start): This process is periodically executed in the main processing routine. (SP11): It is determined whether or not a product has been loaded onto the elevator head. In the present embodiment, this determination is made based on whether or not the loading process by the loading conveyor has been completed. However, a detection sensor may be provided, and the determination may be made based on the detection result of the sensor. (YES) → to (SP12) (NO) → Wait until the determination of (SP11) becomes YES. (Actually, the CPU 25 is performing another process during this time.) (SP12): It is determined whether or not the packaged product delivered to the delivery unit 6 has been removed. This determination is made based on the detection result of the sensor 24 'of the unloading section. The reason why the push-up process is not started if the packaged product has not been removed. This is because, in the present embodiment, the packaging machine is of a type in which an operator manually removes the product carried out to the carrying-out section, and therefore the product after packaging cannot be carried out unless the product is removed. Therefore,
This determination is unnecessary when the carried out packaged product is automatically conveyed to the next process. In addition, when there is room in the carry-out section and a plurality of products can be stored in a row, it is sufficient that there is space for one product, so it is determined whether or not the product has been removed. It is determined whether there is a carry-out space for one product in the unit. (YES) → (SP13) (NO) → same as above (SP13)... Start up process, that is, start the motor that drives the elevator. Motor rotation → cam rotation → timing signal generation. The control of the [folding step] and the [unloading step] based on the count value of the timing signal is the same as in the related art, and a description thereof is omitted.

【００３２】図８は計量の安定時期と装置の動作の関係
を示す説明図である。以下、その説明図について説明す
る。 （イ）搬入コンベアが動作中に計量が安定した場合、搬
入コンベア停止後、時間Ｔ（エレベータを駆動するカム
が３０゜回転するに要する時間）経過後搬入コンベア起
動 （ロ）搬入コンベア停止後、時間Ｔ経過前に計量安定。
（イ）と同じ動作 （ハ）搬入コンベア停止後、時間Ｔ経過後に計量安定
（商品の供給が遅れた場合）。計量が安定するとすぐ搬
入が開始される。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the stable timing of weighing and the operation of the apparatus. Hereinafter, the explanatory diagram will be described. (B) If the weighing is stabilized during the operation of the carry-in conveyor, after the carry-in conveyor stops, the carry-in conveyor starts after the time T (the time required for the cam for driving the elevator to rotate 30 °) elapses. (B) After the carry-in conveyor stops, Weighing stable before time T elapses.
Same operation as (A) (C) After the stop of the carry-in conveyor, the weighing becomes stable after the elapse of the time T (when the supply of goods is delayed). As soon as the weighing becomes stable, the loading starts.

【００３３】図９は商品の供給が遅れた場合の本発明装
置と従来装置における搬入工程と突き上げ工程との関係
を示す説明図である。 （ａ）は本発明の最大処理能力で動作中の場合、突き上
げ工程は連続して、つまり無駄時間無しで動作してい
る。 （ｂ）は本発明の場合で商品の供給が遅れ、搬入コンベ
ア停止後Ｔ2 時間後に計量が安定した場合。Ｔ1 時間が
無駄時間（商品の供給が遅れたために包装機が待機して
いる時間）となる。Ｔ1 ＝Ｔ2 −Ｔ （但し、Ｔはエレ
ベータのカムが３０゜回転する時間） （ｃ）は従来の場合で、商品の供給が遅れると、つぎの
マシンサイクルの動作が開始され、そのマシンサイクル
の動作中に計量が安定しても、その商品の搬入が開始さ
れるのは、次のマシンサイクルの起動時となる。従っ
て、この場合の無駄時間（待機時間）はＴ0 ＋Ｔとな
る。 （但し、Ｔ0 は１マシンサイクル）つまり、計量
の安定が搬入コンベアの停止後Ｔ2 秒の場合、本発明は
（Ｔ2 −Ｔ）、従来は（Ｔ0 ＋Ｔ）となる。今、Ｔは小
さい値なので省略すると、本発明の場合はＴ2 、従来の
場合はＴ0 となり、本発明の場合、計量安定が遅れた時
間のみ無駄時間となるのに対して、従来は１マシンサイ
クル無駄時間となる。従って、例えば２サイクルで包装
を完成する場合に１サイクルが２秒掛かるとすると、最
大処理能力で動作した場合、毎分３０パックの処理が可
能であるが、商品の載置が遅れ、計量の安定が商品の搬
入終了後、常に０．５秒遅れた場合、従来は１サイクル
まるまる無駄時間になるので処理数は毎分１５パックと
なるが、本発明では、１サイクルで０．５秒のみ遅れる
こと、つまり１サイクルの動作が２．５秒で行われるこ
とになり、処理数は毎分２４パックとなる。FIG. 9 is an explanatory view showing the relationship between the carry-in process and the push-up process in the apparatus of the present invention and the conventional apparatus when supply of goods is delayed. (A), when operating at the maximum processing capacity of the present invention, the push-up process is operating continuously, that is, without dead time. (B) In the case of the present invention, the supply of goods is delayed, and the weighing becomes stable T2 hours after the stop of the carry-in conveyor. The time T1 is a dead time (a time during which the packaging machine is on standby due to a delay in the supply of the product). T1 = T2−T (where T is the time during which the elevator cam rotates 30 °) (c) is a conventional case, and if the supply of goods is delayed, the operation of the next machine cycle starts, and Even if the weighing is stabilized during the operation, the loading of the product is started when the next machine cycle is started. Therefore, the dead time (standby time) in this case is T0 + T. (However, T0 is one machine cycle) In other words, if the stabilization of the measurement is T2 seconds after the stop of the carry-in conveyor, the present invention is (T2 -T), and conventionally, (T0 + T). Now, since T is a small value, if omitted, it is T2 in the case of the present invention and T0 in the conventional case. In the case of the present invention, only the time when the measurement stabilization is delayed is wasted time, whereas in the past, one machine cycle is used. This is wasted time. Therefore, for example, if one cycle takes two seconds to complete a package in two cycles, processing at a maximum processing capacity of 30 packs per minute is possible. If the stabilization is always delayed by 0.5 seconds after the completion of the loading of the product, the number of processes is 15 packs per minute because one cycle is a wasteful time in the past, but in the present invention, only 0.5 seconds is required in one cycle. The delay, that is, one cycle of operation is performed in 2.5 seconds, and the number of processes is 24 packs per minute.

【００３４】上記した実施の形態は、計量包装値付機の
場合なので、商品の計量安定を搬入工程起動の条件とし
ている。しかし、通常のストレッチフィルム包装機であ
ってもよい。この場合には商品載置部への商品の載置を
搬入工程起動の条件とする。又、本発明で「商品載置
部」「商品の載置」という表現は、作業者（人間）が手
で載置する以外に、自動供給装置で自動的に載置（供
給）する場合も含むものである。更に、本実施の形態で
は、「搬入工程」と「突き上げ工程」とを同期させずに
独立して駆動し、「折り込み工程」及び「搬出工程」は
「突き上げ工程」と同期させて駆動し、「フィルム移送
工程」は「搬入工程」と同期をとって駆動するようにし
ているが、これに限定されない。即ち、「折り込み工
程」、「搬出工程」、「フィルム移送工程」をそれぞれ
独立に駆動するようにしてもよい。この場合には各工程
毎に起動条件を設定しておき、この起動条件を満足した
時に該工程を起動させるようにすればよい。（これらの
起動条件は本発明と本発明と直接関係しないので説明は
省略する）In the above-described embodiment, since the case of the weighing / packaging / pricing machine is used, the weighing stability of the product is set as a condition for starting the loading process. However, a normal stretch film packaging machine may be used. In this case, the placement of the product on the product placement unit is set as the condition for starting the loading process. In the present invention, the expressions "product placement unit" and "product placement" may be used when an operator (human) automatically places (supplies) by an automatic supply device in addition to placing by hand. Including. Further, in the present embodiment, the “loading step” and the “push-up step” are independently driven without synchronization, and the “folding step” and the “unloading step” are driven in synchronization with the “push-up step”, The "film transfer step" is driven in synchronization with the "loading step", but is not limited to this. That is, the “folding step”, the “unloading step”, and the “film transfer step” may be independently driven. In this case, a start condition may be set for each process, and the process may be started when the start condition is satisfied. (These starting conditions are not directly related to the present invention and the present invention, and thus description thereof is omitted.)

【００３５】又、本実施の形態では「フィルム移送工
程」は「搬入工程」と同期させて起動している。これは
前記の如く、実施の形態では商品の搬入途上で商品のサ
イズ（大きさ）を検出している構成を採用しているため
である。即ち、商品のサイズによってフィルム長さ、フ
ィルムのプリストレッチ量が決められるので、「搬入工
程」と独立して「フィルム移送工程」を駆動できなかっ
たためである。従って、商品のサイズ（＝トレイのサイ
ズ）が商品番号に予めプリセットされており、このプリ
セットデータを呼び出して設定する場合では、「フィル
ム移送工程」を従来と同様「突き上げ工程」と同期して
駆動することも考えられる。更に又、本実施の形態で
は、「突き上げ工程」の起動条件として「エレベータヘ
ッド上に商品の搬入が行われたこと」以外に「搬出部の
商品が取り除かれたこと」を条件としている。これは、
前述したように、実施の形態の装置は搬出部の商品を作
業者が手動で取り除くタイプの場合だからである。搬出
部の商品を自動で次工程へ搬送するタイプの場合にはこ
の条件は不要である。In this embodiment, the "film transfer step" is started in synchronization with the "loading step". This is because, as described above, the embodiment employs a configuration in which the size (size) of the product is detected during the loading of the product. That is, since the length of the film and the amount of pre-stretching of the film are determined according to the size of the product, the "film transfer step" cannot be driven independently of the "loading step". Therefore, the product size (= tray size) is preset in the product number, and when this preset data is called and set, the "film transfer process" is driven in synchronization with the "pulling-up process" as in the related art. It is also possible to do. Further, in the present embodiment, the activation condition of the "push-up process" is not only that "products have been carried into the elevator head" but also that "products in the carry-out section have been removed". this is,
This is because, as described above, the apparatus according to the embodiment is of a type in which an operator manually removes a product from the carry-out section. This condition is unnecessary in the case of a type in which the goods in the unloading section are automatically transferred to the next process.

【００３６】尚、各請求項に記載した「搬入工程」及び
「突き上げ工程」の起動開始の条件は必要最低限の場合
である。実際の場合には更に起動条件が追加されること
になる。例えば、「搬入工程」の追加の起動条件として
考えられるのは、 （ａ）包装機の搬入口に作業者の体の一部が挿入されて
いないか（安全確認センサーで検出） （ｂ）商品の載置位置が正常か（載置ズレ検出センサー
で検出） （ｃ）商品の重量が正常か？（軽すぎないか？重すぎな
いか？を計量値で判断）等が考えられる。そして、実際
には請求項で記載した起動条件と共に、これらの条件を
全て満足した場合に搬入工程が起動される。同様に「突
き上げ工程」の場合には、追加の起動条件として、 （イ）フィルムの移送が正常に行われたか（センサーで
検出） （ロ）折り込み板、プッシャーが正常な位置にあるか
（センサーで検出） （ハ）包装部に作業者の体の一部が挿入されていないか
（センサーで検出） （ニ）包装部のカバー（実施の形態では図示していな
い）が開いたままでないか？ 等が考えられる。従って、各請求項で記載した起動条件
は、前記のように必要最低限（少なくとも必ず必要な条
件）であり、他の条件を加えることを排除することを意
図するものではない。The conditions for starting the “loading step” and the “push-up step” described in each claim are minimum required. In the actual case, a start condition is further added. For example, additional starting conditions for the “loading process” can be considered as follows: (a) whether a part of the worker's body is inserted into the loading port of the packaging machine (detected by the safety confirmation sensor); (C) Is the weight of the product normal? (Whether it is too light or too heavy is determined by the measured value). Then, in practice, when all of these conditions are satisfied together with the activation conditions described in the claims, the loading step is activated. Similarly, in the case of the “push-up process”, additional start-up conditions include (a) whether the film has been transferred normally (detected by the sensor) and (b) whether the folding plate and the pusher are in the normal positions (sensor). (C) Check if a part of the worker's body is inserted into the packing part (detected by sensor) (d) Is the cover of the packing part (not shown in the embodiment) kept open? ? And so on. Therefore, the starting conditions described in each claim are the minimum necessary (at least necessary conditions) as described above, and are not intended to exclude the addition of other conditions.

【００３７】[0037]

【発明の効果】【The invention's effect】

１．本発明は従来のように搬入工程と突き上げ工程とを
同期して起動するのではなく、独立して駆動するので、
最後の商品であっても何等特別な操作をすることなく、
支障なく包装することができる。 ２．又、独立に駆動するが、搬入工程は突き上げ工程の
１サイクルの動作時間内に連続して２個以上の商品の搬
入は行わないように構成されているので、商品の搬入が
突き上げ工程の処理能力以上に行われて包装機内部に商
品が詰まる等の不都合も生じない。 ３．又、商品載置部への商品の載置が突き上げ工程が１
サイクルの動作を終了するまでに行われている場合、つ
まり商品の供給（載置）が遅れていない場合（包装機が
最大処理能力で動作している場合）の装置の動作は見掛
け上、従来の場合と全く同一である。従って、包装機の
最大処理能力が低下することもない。 ４．更に、商品の供給（載置）が遅れた場合であっても
従来の如く、１マシンサイクルの動作が終了するまで商
品が商品載置部で待機した状態となるのではなく、商品
の載置或いは載置された商品の計量が安定すると直ちに
その商品の搬入が開始される。従って、従来のように１
マシンサイクルまるまる無駄時間となるのではなく、載
置が遅れた、或いは載置が遅れ計量が安定に要する時間
が無駄時間になるだけであり、従来の装置に比べ処理速
度が大幅に低下しない。例えば、前記した実施の形態の
ように２サイクルで包装する場合で、１サイクルが２秒
の場合、最大処理能力は３０パック／分（毎分３０パッ
ク）、商品の載置の遅れ（又は商品の載置の遅れ＋計量
安定までの時間）が常に０．５秒だとすると、従来は２
サイクルで１パックとなってしまう（１回空動作してし
まう）ので毎分１５パック（＝６０／２サイクル×２
秒）本発明の場合だと２．５秒で１包装、従って毎分２
４パック（６０／２．５）となる。1. Since the present invention does not start the loading process and the push-up process synchronously as in the related art, but drives them independently,
Even if it is the last product, without any special operation,
It can be packaged without hindrance. 2. Although driven independently, the carry-in process is configured not to carry in two or more commodities continuously within one cycle of the operation of the push-up process. There is no inconvenience such as the product being clogged inside the packaging machine due to the performance exceeding the capacity. 3. In addition, when the product is placed on the product placing portion,
The operation of the device when it is performed before the end of the cycle operation, that is, when the supply (loading) of the product is not delayed (when the packaging machine is operating at the maximum processing capacity) is apparently the conventional operation Is exactly the same as Therefore, the maximum processing capacity of the packaging machine does not decrease. 4. Further, even when the supply (placement) of the product is delayed, the product does not wait in the product placement unit until the operation of one machine cycle is completed as in the related art. Alternatively, as soon as the weighing of the placed product is stabilized, the loading of the product is started. Therefore, 1
The machine cycle does not become a waste time, but the mounting is delayed, or the mounting is delayed and the time required for stable weighing becomes a wasted time, and the processing speed is not significantly reduced as compared with the conventional apparatus. For example, in the case of packaging in two cycles as in the above-described embodiment, if one cycle is two seconds, the maximum processing capacity is 30 packs / min (30 packs per minute), and the delay in placing products (or Assuming that the delay of the mounting + the time until the measurement stabilizes) is always 0.5 seconds,
One pack per cycle (no idle operation), so 15 packs per minute (= 60/2 cycles × 2)
Second) In the case of the present invention, one package in 2.5 seconds, thus 2 per minute
It becomes 4 packs (60 / 2.5).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る包装装置の実施の形態の概略を示
す縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view schematically showing an embodiment of a packaging device according to the present invention.

【図２】同縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the same.

【図３】同装置の制御手段の電気的構成を示す説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an electrical configuration of a control unit of the apparatus.

【図４】各作動部の一行程を示すタイムチャートであ
る。FIG. 4 is a time chart showing one stroke of each operating section.

【図５】包装機の動作と商品との関係を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between an operation of the packaging machine and a product.

【図６】処理（搬入工程）の概要を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing an outline of a process (loading process).

【図７】処理（突き上げ行程）の概要を示すフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart showing an outline of a process (push-up process).

【図８】計量の安定時期と装置の動作の関係を示す説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the stable timing of weighing and the operation of the apparatus.

【図９】本発明と従来装置の処理操作を比較した説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram comparing processing operations of the present invention and a conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ…ストレッチフィルム包装機 Ｂ…計量ラベル
プリンタ Ｃ…ラベル貼付装置 ａ…商品載置部
（計量皿） ｂ…包装部 １…搬入コンベ
ア ２…エレベータ ６…搬出部A: Stretch film packaging machine B: Measuring label printer C: Label affixing device a: Product placement section (weighing pan) b: Packaging section 1: Loading conveyor 2: Elevator 6: Unloading section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 57/00 B65B 11/54──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B65B 57/00 B65B 11/54

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 商品載置部に載置された商品をエレベー
タ上に搬入する搬入工程と、エレベータを上昇させるこ
とで包装部に張架されたフィルムで商品の上面を覆う突
き上げ工程と、フィルムの端部を商品の底部に折り込む
折込工程と、包装完成後の商品を搬出する搬出工程と、
包装部にフィルムを張架するフィルム移送工程とを備え
た包装装置において、少なくとも前記搬入工程と突き上
げ工程とは夫々独立して起動すると共に、前記突き上げ
工程はエレベータ上に商品の搬入が行われたことを条件
として起動するようにし、更に前記搬入工程は突き上げ
工程の１サイクル動作時間内に連続して２個以上の商品
の搬入を行わないことを特徴とする包装装置。1. A loading step of loading a product placed on a product loading section onto an elevator, a push-up step of covering an upper surface of the product with a film stretched over a packaging section by raising the elevator, A folding process of folding the end of the product into the bottom of the product, and an unloading process of unloading the product after the packaging is completed.
In a packaging apparatus having a film transporting step of stretching a film on a packaging unit, at least the loading step and the push-up step are started independently of each other, and in the push-up step, goods are loaded on the elevator. The packaging apparatus is started up on the condition that, and the carrying-in step does not carry in two or more commodities continuously within one cycle operation time of the pushing-up step. 【請求項２】 商品載置部に載置された商品をエレベー
タ上に搬入する搬入工程と、エレベータを上昇させるこ
とで包装部に張架されたフィルムで商品の上面を覆う突
き上げ工程と、フィルムの端部を商品の底部に折り込む
折込工程と、包装完成後の商品を搬出する搬出工程と、
包装部にフィルムを張架するフィルム移送工程とを備え
た包装装置において、少なくとも前記搬入工程と突き上
げ工程とは夫々独立して起動すると共に、前記突き上げ
工程はエレベータ上に商品の搬入が行われたことを条件
として起動するようにし、更に前記搬入工程は商品載置
部に商品が載置されたこと、及び前記突き上げ工程が搬
入開始許可状態にあることを条件として起動することを
特徴とする包装装置。2. A loading step of loading a product placed on a product placing portion onto an elevator, a push-up process of covering an upper surface of the product with a film stretched over a packaging portion by raising the elevator, A folding process of folding the end of the product into the bottom of the product, and an unloading process of unloading the product after the packaging is completed.
In a packaging apparatus having a film transporting step of stretching a film on a packaging unit, at least the loading step and the push-up step are started independently of each other, and in the push-up step, goods are loaded on the elevator. Packaging, characterized in that the loading step is started on condition that a product is placed on a product placing portion and that the pushing-up step is in a loading start permission state. apparatus. 【請求項３】 商品載置部に載置された商品をエレベー
タ上に搬入する搬入工程と、エレベータを上昇させるこ
とで包装部に張架されたフィルムで商品の上面を覆う突
き上げ工程と、フィルムの端部を商品の底部に折り込む
折込工程と、包装完成後の商品を搬出部に搬出する搬出
工程と、包装部にフィルムを張架するフィルム移送工程
とを備えた包装装置において、少なくとも前記搬入工程
と突き上げ工程とは夫々独立して起動すると共に、前記
突き上げ工程はエレベータ上に商品の搬入が行われたこ
と、及び前記搬出工程によって搬出部に搬出された商品
が取り除かれたことを条件として起動するようにし、更
に前記搬入工程は商品載置部に商品が載置されたこと、
及び前記突き上げ工程が搬入開始許可状態にあることを
条件として起動することを特徴とする包装装置。3. A loading step of loading a product placed on a product loading section onto an elevator, a push-up step of covering an upper surface of the product with a film stretched over a packaging section by raising the elevator, A folding step of folding the end of the product into the bottom of the product, an unloading step of unloading the packaged product to the unloading section, and a film transfer step of stretching a film over the packaging section. The step and the push-up step are started independently of each other, and the push-up step is performed on condition that the goods are carried into the elevator and that the goods carried out to the carry-out section by the carry-out step are removed. To be activated, and furthermore, the carrying-in step is that a product is placed on the product placing portion,
And a start-up process on condition that the push-up step is in a carry-in start permission state. 【請求項４】 前記商品載置部が計量部とされた計量包
装値付装置であり、前記搬入工程が、商品載置部に載置
された商品の計量が完了していること、及び突き上げ工
程が搬入開始許可状態にあることを条件として起動する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の包装装
置。4. The weighing / packaging and pricing device in which the commodity placing section is a weighing section, wherein the carrying-in step completes weighing of the commodity placed on the commodity placing section, and pushes up the product. The packaging device according to claim 2 or 3, wherein the process is started on condition that the process is in a loading start permission state. 【請求項５】 前記突き上げ工程が搬入開始許可状態に
あるとは、突き上げ工程が動作開始後、一定時間を経過
している場合である請求項２又は請求項３又は請求項４
記載の包装装置。5. The state in which the push-up step is in the carry-in start permission state means that a predetermined time has elapsed after the start of the push-up step.
A packaging device as described.