JP2799345B2 - Picking method and picking instruction device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、配送センターや倉庫等
において、指定された物品を収納するコンテナケースを
指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確
且つ迅速に行うためのピッキング方法及びピッキング指
示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking method and method for performing a picking (sorting) operation accurately and quickly by designating a container case for storing a specified article in a distribution center or a warehouse. It relates to a pointing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】各種物品の配送センターや倉庫におい
て、例えば顧客の注文に応じた物品をピッキングしてコ
ンテナケース（以下においてコンテナと略称する）に収
納する、いわゆるピッキング作業が行われる。このよう
なピッキング作業の基本的な形態を述べると、ベルトコ
ンベヤ等のコンテナ搬送手段に沿って各種物品を積んだ
ラックを配置し、ピッカー（作業員）が指示された物品
をラックからピックアップして搬送されてくるコンテナ
に収納するものである。しかし、前記基本的なピッキン
グ作業では、ピッカーがコンテナを間違えて収納した
り、物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしま
う等のトラブルが発生しやすい。そこで、前記不都合を
解消すべく、下記のようなピッキング指示装置が提案さ
れている。2. Description of the Related Art In a distribution center or a warehouse for various kinds of goods, for example, a so-called picking operation of picking goods according to a customer's order and storing the goods in a container case (hereinafter abbreviated as a container) is performed. To describe a basic form of such picking work, a rack on which various articles are stacked is arranged along container transport means such as a belt conveyor, and a picker (operator) picks up the indicated article from the rack. It is to be stored in the conveyed container. However, in the basic picking operation, troubles such as the container being picked up by mistake and the container being transported before the article is stored are likely to occur. Therefore, in order to solve the above inconvenience, the following picking instruction device has been proposed.

【０００３】第１のピッキング指示装置は、コンテナ搬
送経路を例えば距離１．８ｍ程度の複数ゾーンに区分け
し、１ゾーン当り例えば４個のコンテナにピッキングす
るように設定すると共に、各ゾーン毎にピッキングする
物品を指示するアイテム指示器、物品を収納するコンテ
ナを各コンテナ毎に視覚により指示する照光式リセット
ボタンを設けたものである。この方式のピッキング指示
装置では、ピッカーがアイテム表示器により指示された
物品をラックから取り出してコンテナに収納し、収納し
終わってから照光式リセットボタンを押してコンテナを
指示していたランプを消灯させる。そして、１ゾーンに
４個のコンテナが割当られている場合は、物品の収納及
び消灯作業を４回繰り返す。A first picking instruction device divides a container transport path into a plurality of zones of, for example, a distance of about 1.8 m, and sets so as to pick up, for example, four containers per zone. An item indicator for indicating an article to be provided, and an illuminated reset button for visually indicating a container for storing the article for each container are provided. In this type of picking instructing device, the picker removes the article indicated by the item display from the rack and stores it in the container, and after the storing is completed, presses the illuminated reset button to turn off the lamp indicating the container. When four containers are assigned to one zone, the storing and turning off of the articles are repeated four times.

【０００４】第２のピッキング指示装置は、前記同様に
ピッキングゾーンを設定してコンテナを割り当てると共
に、アイテム表示器及びコンテナ搬送経路に物品を収納
すべきコンテナを番号表示するオーダー表示器を設け
る。そしてピッカーは、各コンテナに貼付されているラ
ベル内のケース番号を読み取り、オーダー表示器で表示
されたケース番号と同一番号のコンテナが搬送されてく
ると、アイテム表示器により指示された物品を収納す
る。しかし、前記第１及び第２のピッキング指示システ
ムは、何れも下記のような改善すべき課題を有してい
る。The second picking instruction device sets a picking zone and allocates containers in the same manner as described above, and includes an item display and an order display for indicating the number of a container to store articles on the container transport route. Then, the picker reads the case number in the label attached to each container, and when the container with the same number as the case number displayed on the order display is conveyed, the item indicated by the item display is stored. I do. However, both the first and second picking instruction systems have the following problems to be improved.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】第１のピッキング指示
装置は、ピッキング作業を行う際の効率に問題がある。
即ち、コンベヤ速度を２０ｍ／ｍｉｎに設定したと仮定
すると、コンテナが１ゾーン分を移動する時間が５．６
秒になる。この移動中に、先頭のコンテナナンバー1(以
下、ナンバーは「No. 」と表示する) に収納すべき物品
がアイテム表示器に表示されるので、ピッカーは物品を
ラックから取り出して持っていることができる。そし
て、先頭のコンテナNo. １がゾーン内の先頭の照光式リ
セットボタンに対応した位置まで移動して停止すると照
光式リセットボタンが点灯する。次いでピッカーが持っ
ていた物品を収納し、照光式リセツトボタンを押して消
灯し、リセットをかけて先頭のコンテナNo. １への収納
が終了する。但し、ピッカーが慣れてくると、移動中の
先頭のコンテナNo. １に物品を収納することはできる
が、リセットをかけるのは、あくまでもコンテナNo. １
が停止してからである。The first picking instruction device has a problem in efficiency in performing a picking operation.
That is, assuming that the conveyor speed is set to 20 m / min, the time for the container to move in one zone is 5.6.
Seconds. During this movement, the items to be stored in the first container number 1 (hereinafter referred to as “No.”) are displayed on the item display, so the picker must take out the items from the rack and hold it Can be. When the leading container No. 1 moves to the position corresponding to the leading illuminated reset button in the zone and stops, the illuminated reset button is turned on. Next, the article held by the picker is stored, the illuminated reset button is pressed to turn off the light, the reset is performed, and the storage in the first container No. 1 is completed. However, once the picker gets used to it, items can be stored in the leading container No. 1 while moving, but resetting is performed only for container No. 1
Has stopped.

【０００６】一方、２番目のコンテナNo. ２から４番目
のコンテナNo. ４は、先頭のコンテナNo. １に続いて搬
送されてくるが、ピッキングは各コンテナNo. ２〜No.
４が照光式リセットボタンに対応する位置に停止してか
ら行われることになる。即ち、コンテナNo. ２〜No. ４
については、各コンテナが停止してからピッカーがピッ
キングを開始し、ピッキング終了毎にリセットをかけ
る。このように、第１のピッキング指示システムにあっ
ては、コンベヤ、換言すればコンテナの移動を一旦停止
してからピッキングを行わなければならない。そして、
ピッキング作業の効率化を図るためには、１ゾーン間の
コンテナ移動時間５．６秒を有効に利用してピッキング
頻度を上げる必要がある。しかし、コンテナ停止が前提
であるため、頻度を上げるにも限界がある。On the other hand, the second container No. 2 to the fourth container No. 4 are conveyed following the first container No. 1, but the picking is performed in each of the container Nos. 2 to No. 4.
4 will be performed after stopping at the position corresponding to the illuminated reset button. That is, container No. 2 to No. 4
With regard to, the picker starts picking after each container stops, and resets each time picking ends. As described above, in the first picking instruction system, picking must be performed after the movement of the conveyor, in other words, the container is temporarily stopped. And
In order to increase the efficiency of the picking work, it is necessary to increase the picking frequency by effectively using the container movement time of 5.6 seconds between one zone. However, there is a limit to increasing the frequency because the container is assumed to be stopped.

【０００７】第２のピッキング指示装置にあっては、コ
ンテナが所定位置に停止していなくてもピッキングを行
うことができる。即ち、先頭のコンテナNo.１について
ピッキングを行い、リセットをかけるとアイテム表示器
には次のコンテナNo. ２にピッキングすべき物品と個数
等のデータが表示され、オーダー表示器にはコンテナN
o. が表示される。しかも前記データは、自ゾーンにコ
ンテナが無く例えば前のゾーンを移動中であっても表示
されるので、コンテナ移動中にピッキング頻度を上げる
ことができ、オーダーピッチ２秒程度という例もある。With the second picking instruction device, picking can be performed even if the container is not stopped at a predetermined position. That is, picking is performed for the first container No. 1, and when resetting is performed, data such as articles to be picked in the next container No. 2 and the number thereof are displayed on the item display, and container N is displayed on the order display.
o. is displayed. Moreover, since the data is displayed even when there is no container in the own zone and the user is moving in the previous zone, for example, the picking frequency can be increased while the container is moving, and there is an example in which the order pitch is about 2 seconds.

【０００８】しかし、ピッカーは移動中のコンテナのラ
ベルを読み取り、コンテナのNo. を識別しなければなら
ず、非常な注意力を強いているにも関わらず、読み違い
によるピッキングミスの発生確率が高かった。[0008] However, the picker must read the label of the moving container and identify the number of the container, and despite being extremely careful, there is a high probability of picking errors due to misreading. Was.

【０００９】本発明は前記実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的はピッキング対象となるコンテナを容易
に認識すると共に、ピッキング作業を正確且つ迅速に行
い得るピッキング方法とピッキング指示装置とを提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a picking method and a picking instruction device capable of easily recognizing a container to be picked and performing a picking operation accurately and quickly. Is to do.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、物品を種類別に貯蔵したピッキングゾーンの各貯蔵
部に対応して前記ピッキングゾーンに設けられた第１の
表示手段に表示されたピッキング情報に基づいて、該当
の貯蔵部から物品を所定数取り出して、ピッキングゾー
ンに沿って搬送されてくるコンテナケースに収納するピ
ッキング方法において、前記第１の表示手段に表示され
たピッキング情報に基づいて物品をピッキングし、コン
テナケースを搬送する手段に沿って設けられ、前記コン
テナケースの移動位置に同期するように駆動させた第２
の表示手段の指示に従って、所定のコンテナケースに前
記ピッキングした物品を投入し、次に、前記第２の表示
手段の駆動を手動により任意に解除し、且つこの解除後
に次のピッキング情報に基づいてピッキング作業を繰り
返すピッキング方法によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide picking displayed on first display means provided in the picking zone corresponding to each storage section of the picking zone in which articles are stored by type. based on the information, it retrieves a predetermined number of articles from the storage unit with the picking zone
Pin to be stored in the container case which is conveyed along the down
In the locking method, the information is displayed on the first display means.
Picks an item based on the picking information
The container is provided along the means for transporting the
The second driven in synchronization with the moving position of the tena case
According to the instructions on the display means
The picked article is input, and then the second display
Arbitrarily manually release the drive of the means, and after this release
Picking work based on the following picking information
Achieved by a returning picking method .

【００１１】更に、本発明に係る前記目的は、物品を種
類別に貯蔵したピッキングゾーンの各貯蔵部に対応して
前記ピッキングゾーンに設けられた第１の表示手段に表
示されたピッキング情報に基づいて、該当の貯蔵部から
物品を所定数取り出して、ピッキングゾーンに沿って搬
送されてくるコンテナケースに収納するピッキングにお
けるピッキング指示装置において、コンテナケースを搬
送する搬送手段と、前記コンテナケースの移動距離に対
応した検出信号を得る移動検出器と、前記搬送手段に沿
って所定間隔毎に設置された第２の表示手段と、前記検
出信号に基づき前記第２の表示手段を前記コンテナケー
スの移動位置に同期させて駆動して前記ピッキングされ
た物品を投入すべきコンテナケースの指示を行う駆動手
段と、前記搬送手段に沿って設けられ前記第２の表示手
段の駆動を解除する解除手段とにより構成したピッキン
グ指示装置によって達成される。Further, the object according to the present invention is based on picking information displayed on first display means provided in the picking zone corresponding to each storage section of the picking zone in which articles are stored by type. In a picking instruction device for picking out a predetermined number of articles from the corresponding storage unit and storing the articles in a container case conveyed along the picking zone , a conveying means for conveying the container case, and a moving distance of the container case. A movement detector for obtaining a corresponding detection signal, second display means provided at predetermined intervals along the transporting means, and moving the second display means to a moving position of the container case based on the detection signal. Driven synchronously and picked
The present invention is attained by a picking instructing device constituted by a driving means for instructing a container case into which an article is to be inserted, and a releasing means provided along the transporting means for releasing the driving of the second display means.

【００１２】[0012]

【作用】前記ピッキング方法及びピッキング指示装置に
よれば、ベルトコンベヤの如き搬送手段によりコンテナ
ケースが搬送される際、その移動位置が移動検出器によ
り検出され、且つ検出信号に基づいて搬送手段に沿って
設けた第２の表示手段が順次点灯されるので、ピッカー
はコンテナの移動にともなって追随するように点灯する
第２の表示手段により物品を収納すべきコンテナを認識
することができる。According to the picking method and the picking instructing device, when the container case is conveyed by the conveying means such as a belt conveyor, the moving position is detected by the movement detector, and along the conveying means based on the detection signal. Since the second display means provided is sequentially turned on, the picker is turned on so as to follow the movement of the container.
The container in which the article is to be stored can be recognized by the second display means .

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明を適用し
たピッキング指示装置の一実施例を説明する。なお、図
１はピッキング指示装置の全体構成を示す構成図であ
り、図２はオーダー表示器の回路構成を示すブロックダ
イヤグラム、図３は回路動作を説明するコード図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a picking instruction apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the picking instruction device, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of the order display, and FIG. 3 is a code diagram for explaining the circuit operation.

【００１４】図１は後述するベルトコンベヤ４を複数に
区分して構成したピッキングゾーンのうちの第１ゾーン
Ｚ１と全体の制御系を示したものであり、実際にはゾー
ンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分し
たゾーン毎に設けられている。本実施例の主な特徴は、
後述するオーダー表示器２１（本発明の第２の表示手段
に相当する）の構成及び作用にあるが、発明の理解を容
易になすため、図１を参照してピッキング指示装置（以
下、単にシステムという）の全体構成と基本的動作を説
明し、次いで各部の構成及び作用を順次説明する。ホス
トコンピュータ１は、本システム全体を総合的に制御す
るものであり、ホストコンピュータ１に関連してプリン
タ２、操作卓３が設けられている。そして、操作卓３の
操作によりコンベヤ４、コンベヤ速度制御器５、ベルト
移動検出器６、発進灯７、発進フォトスイッチ８、ベイ
表示器９、アイテム表示器１０（本発明の第１の表示手
段に相当する）、オーダー表示器２１等を所定動作に制
御し得るように構成されている。FIG. 1 shows a first zone Z1 of a picking zone constituted by dividing a belt conveyor 4 described later into a plurality of sections and an entire control system. It is provided for each zone divided along the belt conveyor 4. The main features of this embodiment are:
Order display 21 described later (second display means of the present invention)
Although the structure and operation of the corresponding) in order to easily make the understanding of the invention, picking instruction unit (hereinafter referring to FIG. 1, just described the overall structure and basic operation of) that the system, then each unit Will be sequentially described. The host computer 1 comprehensively controls the entire system, and includes a printer 2 and a console 3 in association with the host computer 1. Then, by operating the console 3, the conveyor 4, the conveyor speed controller 5, the belt movement detector 6, the starting light 7, the starting photo switch 8, the bay display 9, the item display 10 (the first display of the present invention)
) , So that the order display 21 and the like can be controlled to a predetermined operation.

【００１５】また、コンベヤ４は本発明でいう搬送手段
に相当するものであり、コンベヤ４上にはコンテナ５１
が載置され、図１の左方（上流）から右方（下流）に搬
送されるように構成されている。ここで注目すべきは、
コンテナ５１の数が従来例で説明したように１ゾーン当
り４個に割り当てられるのではなく、連続して搬送され
るように構成されていることである。１ゾーン当りの長
さは例えば１．８ｍに設定され、この範囲内に搬送され
てきたコンテナ５１のうち、ピッキングを行うものにつ
いての搬送位置がオーダー表示器２１により表示される
ように構成されている。Further, the conveyor 4 corresponds to the conveying means in the present invention, and the container 51 is placed on the conveyor 4.
Are mounted and transported from the left (upstream) to the right (downstream) in FIG. What should be noted here is
The number of containers 51 is not allocated to four per zone as described in the conventional example, but is configured to be conveyed continuously. The length per zone is set to, for example, 1.8 m, and the transport position of the container 51 transported within this range for picking is displayed on the order display 21. I have.

【００１６】図１には１個のアイテム表示器１０が示さ
れているが、実際には１ゾーン内の貯蔵された物品区分
毎に設置され、各区分内の貯蔵品目のピッキング数量を
数字により表示するように構成されている。従って、ア
イテム表示器１０の設置数は、１ゾーン内の貯蔵物品区
分数に対応する。FIG. 1 shows one item indicator 10, but it is actually installed for each stored article section in one zone, and the number of picked storage items in each section is indicated by a numeral. It is configured to display. Therefore, the number of installed item indicators 10 corresponds to the number of stored articles in one zone.

【００１７】オーダー表示器２１について説明すると、
図１にはベルトコンベヤ４の片側に沿って設けられてい
るが、ベルトコンベヤ４の両側からピッキングを行い得
るように両側に設けてもよい。オーダー表示器２１は、
ベルトコンベヤ４に沿って等間隔に配置された１５個の
オーダーケース表示ランプ（以下、単に表示ランプとい
う）Ｌ１〜Ｌ１５と、タッチセンサにより帯状に形成さ
れたリセットスイッチ２２とにより構成されている。オ
ーダー表示器２１の回路構成及び作用は、後に図２及び
図３を参照して詳細に説明するが、システム全体の動作
を容易に理解し得るようにここで概要を説明しておく
と、表示ランプＬ１〜Ｌ１５は本発明でいう表示手段に
相当するものであり、物品を収納すべきコンテナの搬送
に対応して上流から下流に順次点灯するものである。そ
して、ピッカーが表示ランプＬ１〜Ｌ１５の点灯に対応
したコンテナにアイテム表示器１０に表示された物品を
収納し、リセットスイッチ２２にタッチすると表示ラン
プＬ１〜Ｌ１５が消灯するようになされている。即ち、
リセットスイッチ２２は、表示手段の駆動を解除するも
のである。The order display 21 will be described.
Although the belt conveyor 4 is provided along one side in FIG. 1, it may be provided on both sides so that picking can be performed from both sides of the belt conveyor 4. The order display 21
It is composed of 15 order case display lamps (hereinafter simply referred to as display lamps) L1 to L15 arranged at equal intervals along the belt conveyor 4, and a reset switch 22 formed in a belt shape by a touch sensor. The circuit configuration and operation of the order indicator 21 will be described later in detail with reference to FIGS. 2 and 3. However, if the outline is described here so that the operation of the entire system can be easily understood, the display will be described. The lamps L1 to L15 correspond to display means according to the present invention, and are sequentially turned on from upstream to downstream in response to the transport of a container for storing articles. When the picker stores the article displayed on the item display 10 in a container corresponding to the lighting of the display lamps L1 to L15, and touches the reset switch 22, the display lamps L1 to L15 are turned off. That is,
The reset switch 22 cancels the driving of the display means.

【００１８】次に、ピッキング動作について説明する。
先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により
図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を
格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、
他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得る
ように構成されている。ピッキング開始に際しては、操
作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示
し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、
ミスの有無をチェックする。そして、ピッキングを開始
する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次い
でコンテナ供給部４ａ上にコンテナ５１を載置すると共
に、出荷指示伝票を各顧客毎のコンテナ５１に入れる。Next, the picking operation will be described.
First, the host computer 1 stores a control program and customer information in a storage unit (not shown) by operating the operation console 3 and reads and performs a picking operation.
It is configured such that picking can be performed based on other computer information. At the time of starting picking, the order number information is displayed on a display device provided on the console 3, and the operator compares the displayed contents with the shipping instruction slip,
Check for mistakes. Then, when picking is started, the start light 7 indicating preparation completion is turned on, and then the container 51 is placed on the container supply unit 4a, and the shipping instruction slip is put into the container 51 for each customer.

【００１９】コンテナ５１は、コンテナ供給部４ａから
コンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の
前を通過した時点でフォトスイッチ８からスイッチ信号
が発生する。このスイッチ信号は操作卓３に供給され、
コンベヤ５１がコンベヤ４上に搬送されたことを確認し
得るようになる。そして、発進灯７を消灯すると共に、
各顧客の注文に応じて準備されたコンテナ５１の制御を
ピッキング領域全体にわたって開始するようになる。The container 51 is conveyed onto the conveyor 4 from the container supply section 4a, and a switch signal is generated from the photo switch 8 when the container 51 passes in front of the start photo switch 8. This switch signal is supplied to the console 3,
It is possible to confirm that the conveyor 51 has been conveyed onto the conveyor 4. Then, while turning off the starting light 7,
The control of the container 51 prepared according to each customer's order is started over the entire picking area.

【００２０】即ち、操作卓３からデータバス１１を介し
て各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そ
して、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム
信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が
供給される。今仮に、ゾーンＺ１においてピッキングが
必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、
このゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを
ピッカーに報知する。また、ピッキングすべき区分に設
置されたアイテム表示器１０がランプ点滅等によりピッ
キング指示を行い、その数量を表示する。That is, a control signal is supplied from the console 3 to the bay indicators 9 of each zone via the data bus 11. Then, an item signal is supplied from the bay display 9 to the item display 10, and an order signal is supplied to the order display 21. Now, if picking is necessary in the zone Z1, the indicator of the bay indicator 9 is turned on,
The picker is notified that picking is necessary in this zone Z1. The item display 10 installed in the section to be picked gives a picking instruction by blinking a lamp or the like, and displays the quantity.

【００２１】一方、オーダー表示器２１は、ピッキング
の対象となるコンテナ５１が搬送されてくると、表示ラ
ンプＬ１〜Ｌ１５を順次点灯させてピッカーに報知する
のであるが、その回路動作を図２及び図３を参照して説
明する。尚、オーダー表示器２１の一部はアイテム表示
器１０と共用し得るように構成されているので、オーダ
ー表示に関わり無い部分については概略を説明する。中
継端子２３はベイ表示器９との信号授受を行うためのも
のであり、端子Ｔ１、Ｔ２には電源Ｖｃｃが印加され
る。２４は電源安定化回路であり、オーダー表示器２１
を構成する各部に安定化した電源を供給するためのもの
である。端子Ｔ３には、図３に示したアイテム表示用と
オーダー表示用とを含む７ビットのディジタル信号が印
加され、このディジタル信号は判別回路２５に供給され
る。On the other hand, when the container 51 to be picked is conveyed, the order indicator 21 sequentially turns on the display lamps L1 to L15 to notify the picker. The circuit operation is shown in FIG. This will be described with reference to FIG. Note that a part of the order display 21 is configured so as to be shared with the item display 10, and therefore, a part not related to the order display will be briefly described. The relay terminal 23 is for transmitting and receiving signals to and from the bay indicator 9, and a power supply Vcc is applied to the terminals T1 and T2. Reference numeral 24 denotes a power supply stabilizing circuit, and the order display 21
The purpose of this is to supply a stabilized power supply to each of the components constituting the. A 7-bit digital signal including an item display and an order display shown in FIG. 3 is applied to the terminal T3, and the digital signal is supplied to the determination circuit 25.

【００２２】判別回路２５は、オーダー表示用のアドレ
スビットが供給された場合に４ビットのバイナリーコー
ド化した信号を次段の４ビット／１６ビットデコーダ２
６に供給する機能を有しているが、下記のような各種機
能も有している。即ち、判別回路２５は、アイテム表示
用の数量表示用データビットやアドレスビットが供給さ
れた場合、アドレス設定用スイッチ１６により設定され
たデータとの一致を確認してストロープ信号受信回路２
６を駆動し、操作卓３にアドレス一致信号を供給する等
の機能を有している。また、判別回路２５は、数量表示
用データやアドレスデータを受信した時、抵抗Ｒ２、ダ
ーリントン接続されたトランジスタＱ２を駆動して操作
卓３に受信確認信号を送り返す機能を有している。更
に、判別回路２５には、図１で示したリセットスイッチ
２２を含むスイッチ回路２２ａが設けられ、リセットス
イッチ２２がピッカーによってオンに制御された時、表
示ランプＬ１〜Ｌ１５を消灯する機能を有している。When an address bit for order display is supplied, the discriminating circuit 25 converts the 4-bit binary-coded signal into a 4-bit / 16-bit decoder 2 at the next stage.
6, but also have the following various functions. That is, when the quantity display data bit or the address bit for item display is supplied, the discrimination circuit 25 confirms the coincidence with the data set by the address setting switch 16 and checks whether the data is equal to the data set by the address setting switch 16.
6 has a function of driving the console 6 and supplying an address coincidence signal to the console 3. Further, the discrimination circuit 25 has a function of driving the resistor R2 and the transistor Q2 connected in Darlington connection and sending back a reception confirmation signal to the console 3 when receiving the quantity display data and the address data. Further, the discrimination circuit 25 is provided with a switch circuit 22a including the reset switch 22 shown in FIG. 1, and has a function of turning off the display lamps L1 to L15 when the reset switch 22 is controlled to be turned on by the picker. ing.

【００２３】本実施例においては、操作卓３から伝送さ
れてくる７ビットの数量表示用データビットについて、
図３に示すように最初の４ビットを使用してゾーン内で
のコンテナの位置を伝送するようになし、５〜７ビット
目は使用せずに「０」とし、８ビット目はデータビット
を示す「１」としている。また、アドレスビットによっ
てオーダー表示器２１のアドレスを示す１０進数で１０
０〜１２７のデータを伝送するようにしている。In this embodiment, the 7-bit quantity display data bits transmitted from the console 3 are as follows.
As shown in FIG. 3, the first four bits are used to transmit the position of the container in the zone, the fifth to seventh bits are not used, and are set to "0", and the eighth bit is a data bit. "1" shown in FIG. Also, the address bit indicates the address of the order indicator 21 in decimal notation of 10 digits.
Data of 0 to 127 is transmitted.

【００２４】次に、オーダー表示について説明すると、
アドレス設定用スイッチ１６のうちアイテム表示設定に
使用していないスイッチを用いてオーダー表示を設定す
る。本実施例においては、７ビットのアドレスビットで
設定される２＝１２８通りのうち図３に示すように１０
０番以後に設定する。そして、端子Ｔ３から供給される
アドレスビットと設定されたアドレスとが一致すると、
最初の４ビットのデータが判別回路２５から４ビット／
１６ビットデコーダ（以下、単にデコーダという）２６
に供給される。Next, the order display will be described.
The order display is set using a switch not used for the item display setting among the address setting switches 16. In this embodiment, as shown in FIG. 3, 10 out of 2 = 128 patterns set by 7-bit address bits.
Set after 0. Then, when the address bit supplied from the terminal T3 matches the set address,
The first 4-bit data is output from the discrimination circuit 25 by 4 bits /
16-bit decoder (hereinafter simply referred to as decoder) 26
Supplied to

【００２５】デコーダ２６は、４線入力の４ビットのバ
イナリーコードから、そのコードに対応する１の出力を
得るものである。但し、本実施例では「０」から「１
６」の出力のうち「０」は使用せず、「１」から「１
６」の出力に対応して点灯するように表示ランプ（発光
素子ＬＥＤ）Ｌ１〜Ｌ１５が設けられている。そして、
４線入力のレベルが「０、０、１、０」であれば、
「２」の出力がハイレベルになり、表示ランプＬ２が点
灯する。更に例示すれば、４線入力が「１、０、１、
０」の場合は、「９」の出力がハイレベルになり、表示
ランプＬ９が点灯する。このように「１」＝「０、０、
０、１」から「１５」＝「１、１、１、１」の１５通り
の状況を表示ランプＬ１〜Ｌ１５の点灯に代えて表示す
ることができる。The decoder 26 obtains one output corresponding to the 4-bit input 4-bit binary code from the 4-bit binary code. However, in this embodiment, “0” to “1”
“0” is not used among the outputs of “6”, and “1” to “1” are not used.
The display lamps (light emitting element LEDs) L1 to L15 are provided so as to light up in accordance with the output of "6". And
If the level of the 4-wire input is "0, 0, 1, 0",
The output of "2" becomes high level, and the display lamp L2 is turned on. For further example, the 4-wire input is "1, 0, 1,.
In the case of "0", the output of "9" becomes high level, and the display lamp L9 is turned on. Thus, “1” = “0, 0,
It is possible to display 15 states of “0, 1” to “15” = “1, 1, 1, 1” instead of turning on the display lamps L1 to L15.

【００２６】ここで、コンテナ５１がコンベヤ４にさし
かかった時点について説明すると、コンピュータ３はゾ
ーンＺ１内のオーダー表示器２１に「０、１」のデータ
をアドレスビットとともに伝送する。ゾーンＺ１内のオ
ーダー表示器２１は、換言すれば判別回路２５は、伝送
されてきたアドレスと前記のように設定されたアドレス
との一致を確認し、一致している場合は「１」のデータ
をデコーダ２６に供給する。この際、４線入力のレベル
は、「０、０、０、１」になり、デコーダ２６の「１」
出力がハイレベルになり、表示ランプＬ１が点灯する。Here, the point in time when the container 51 approaches the conveyor 4 will be described. The computer 3 transmits data "0, 1" to the order indicator 21 in the zone Z1 together with the address bits. The order indicator 21 in the zone Z1, the in other words, the discriminating circuit 25 confirms the coincidence between the transmitted address and the address set as described above. Is supplied to the decoder 26. At this time, the level of the 4-wire input becomes “0, 0, 0, 1” and “1” of the decoder 26
The output becomes high level, and the display lamp L1 is turned on.

【００２７】表示ランプＬ１が点灯している間、コンベ
ヤ４の移動によってコンテナ５１が上流から下流へ、換
言すれば表示ランプＬ１の設置位置から表示ランプＬ２
の設置位置に搬送される。本実施例においては、表示ラ
ンプＬ１〜Ｌ１５の間隔を１００ｍｍ程度に設定し、こ
の搬送期間にベルト移動検出器６から２パルスの検出信
号が得られるように設定されている。この検出信号は操
作卓３に供給され、操作卓３は新たに「２」の信号をオ
ーダー表示器２１に伝送する。判別回路２５は「０、
０、１、０」の４線入力をデコーダ２６に供給する。デ
コーダ２６の「２」出力がハイレベルになり、表示ラン
プＬ２が点灯する。While the display lamp L1 is on, the movement of the conveyor 4 causes the container 51 to move from the upstream to the downstream, in other words, from the installation position of the display lamp L1 to the display lamp L2.
Is transported to the installation position. In this embodiment, the interval between the display lamps L1 to L15 is set to about 100 mm, and a setting is made such that a two-pulse detection signal is obtained from the belt movement detector 6 during this conveyance period. This detection signal is supplied to the console 3, and the console 3 newly transmits a signal of "2" to the order display 21. The determination circuit 25 outputs “0,
A 4-wire input of "0, 1, 0" is supplied to the decoder 26. The "2" output of the decoder 26 becomes high level, and the display lamp L2 is turned on.

【００２８】このように、コンテナ５１の搬送に対応し
て２パルスの検出信号が得られる度に、アドレスビット
に「１」を加えたデータをオーダー表示器２１に伝送す
る。この結果、１００ｍｍ間隔に設置された表示ランプ
Ｌ１〜Ｌ１５が、コンテナ５１の搬送に追随して順次点
灯するようになる。従って、ピッカーは表示ランプＬ１
〜Ｌ１５が点灯しつつ追随しているコンテナ５１にピッ
キングした物品を収納すればよく、コンテナ５１の誤認
混同を防止することができる。しかも、ピッカーは従来
のようにラベルの読み取り等の作業を行うことなくピッ
キングを行うことができる。As described above, every time a two-pulse detection signal is obtained in response to the transport of the container 51, data obtained by adding "1" to the address bit is transmitted to the order display 21. As a result, the display lamps L1 to L15 installed at intervals of 100 mm are sequentially turned on following the transport of the container 51. Therefore, the picker operates the display lamp L1.
What is necessary is just to store the picked-up article in the container 51 that is following while L15 is lit, and misunderstanding of the container 51 can be prevented. Moreover, the picker can perform the picking without performing the operation such as reading the label as in the related art.

【００２９】次に、ピッキング終了後の動作について説
明する。ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必
要があるか否かによって２つの動作が行われる。ピッキ
ング終了後に次のピッキングが指示されない場合は、ピ
ッカーはコンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッ
チ２２にタッチしオンに切り換える。リセットスイッチ
２２は長手状であり、何れの位置にタッチしてもオンに
切り換え得るので、ピッカーがピッキングの都合により
ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単にオンに切り換
えることができる。リセットスイッチ２２がオンに切り
換えられると、判別回路２５によって４線入力が「０」
になされ、デコーダ２６の出力も「０」になり、コンテ
ナ５１に追随していた表示ランプが消灯する。また、ラ
イン２７のレベルが例えばハイレベルからローレベルに
レベル変化し、このレベル変化がリセット信号として操
作卓３に伝送され、指示されていたコンテナ５１につい
てピッキングが終了したたことを報知する。Next, the operation after picking is completed will be described. After picking is completed, two operations are performed depending on whether the next picking needs to be performed. If the next picking is not instructed after the picking is completed, the picker touches a reset switch 22 provided along the conveyor 4 to switch on. Since the reset switch 22 has a longitudinal shape and can be turned on by touching any position, it can be easily turned on regardless of the position of the picker at any position in the zone Z1 due to picking. When the reset switch 22 is turned on, the 4-wire input is set to “0” by the determination circuit 25.
The output of the decoder 26 also becomes "0", and the display lamp following the container 51 is turned off. Further, the level of the line 27 changes from, for example, a high level to a low level, and this level change is transmitted to the console 3 as a reset signal to notify that the picking of the designated container 51 has been completed.

【００３０】一方、最初のコンテナ５１に続いて次のコ
ンテナ５１が搬送され、しかもピッキング指示がある場
合は、下記のような動作が行われる。次のコンテナ５１
が例えば表示ランプＬ５の位置まで搬送されていれば、
最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後
に操作卓３は新たに「０、１、０、１」のデータをオー
ダー表示器２１に伝送し、表示ランプＬ５を点灯させ
る。そして、コンテナ５１の搬送に対応して前記同様の
回路動作が行われ、表示ランプＬ５からＬ６・・・と順
次点灯させてピッキングすべきコンテナ５１の位置をピ
ッカーに認識させる。On the other hand, when the next container 51 is conveyed following the first container 51 and there is a picking instruction, the following operation is performed. Next container 51
Is transported to the position of the display lamp L5, for example.
After receiving the reset signal for the first container 51, the console 3 newly transmits the data “0, 1, 0, 1” to the order display 21 and turns on the display lamp L5. Then, the same circuit operation as described above is performed in response to the transport of the container 51, and the display lamps L5 to L6 are sequentially turned on to make the picker recognize the position of the container 51 to be picked.

【００３１】なお、ピッキングすべきコンテナ５１が最
下流、即ち表示ランプＬ１５の位置まで搬送されたにも
関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、
コンベヤ４は操作卓３によって停止に制御される。If the reset switch 22 is not turned on even though the container 51 to be picked has been transported to the lowermost position, that is, the position of the display lamp L15,
The conveyor 4 is controlled to be stopped by the console 3.

【００３２】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形
が可能である。例えば、リセットスイッチ２２はタッチ
センサーに限定されず、光電式スイッチに代えてもよ
い。この場合、ゾーンの一端に発光素子を設置すると共
に他端に受光素子を設置し、ピッカーが手等により遮光
してリセットを行う。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the reset switch 22 is not limited to a touch sensor, and may be replaced by a photoelectric switch. In this case, a light emitting element is installed at one end of the zone and a light receiving element is installed at the other end, and the picker resets the light by hand or the like.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るピ
ッキング方法及びピッキング指示装置によれば、ベルト
コンベヤの如き搬送手段によりコンテナケースが搬送さ
れる際、その移動位置が移動検出器により検出され、且
つ検出信号に基づいて搬送手段に沿って設けた表示手
段、例えば表示ランプが順次点灯されるので、ピッカー
はコンテナの移動にともなって追随するように点灯する
表示ランプにより物品を収納すべきコンテナを認識する
ことができ、しかもピッキング終了後はリセットをかけ
て次のコンテナを指示させることができる。従って、ピ
ッカーは物品を収納するコンテナを正確に認識すること
ができ、ピッキングミスを低減することができる。更
に、搬送されるコンテナの個数も限定されず、ピッキン
グに際しコンベヤ、換言すればコンテナの搬送を停止さ
せる必要もないので、ピッキング作業の効率化を図るこ
ともできる。As described above, the pin according to the present invention is used.
According to the picking method and the picking instruction device, when the container case is transported by the transport means such as a belt conveyor, the movement position is detected by the movement detector, and the display provided along the transport means based on the detection signal. Since the means, for example, the display lamps are sequentially turned on, the picker can recognize the container in which the article is to be stored by the display lamp which is lit so as to follow the movement of the container, and resets after the picking is completed. To point to the next container. Therefore, the picker can accurately recognize the container that stores the articles, and can reduce picking mistakes. Furthermore, the number of containers to be conveyed is not limited, and there is no need to stop the conveyor, in other words, the conveyance of the containers when picking, so that the efficiency of the picking operation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したピッキング指示装置の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a picking instruction device to which the present invention is applied.

【図２】オーダー表示機の構成を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of an order display device.

【図３】回路動作を説明するコード図である。FIG. 3 is a code diagram illustrating circuit operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンピュータ ２ プリンタ ３ 操作卓 ４ コンベヤ ５ コンベヤ速度制御器 ６ ベルト移動検出器 ７ 発進灯 ８ 発進フォトスイッチ ９ ベイ表示器 １０ アイテム表示器 １１ データバス ２１ オーダー表示器 ２２ リセットスイッチ ２５ 判別回路 ２６ デコーダ Ｌ１〜Ｌ１５ 表示ランプ Reference Signs List 1 computer 2 printer 3 console 4 conveyor 5 conveyor speed controller 6 belt movement detector 7 start light 8 start photo switch 9 bay indicator 10 item indicator 11 data bus 21 order indicator 22 reset switch 25 discriminating circuit 26 decoder L1 ~ L15 Indicator lamp

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 物品を種類別に貯蔵したピッキングゾー
ンの各貯蔵部に対応して前記ピッキングゾーンに設けら
れた第１の表示手段に表示されたピッキング情報に基づ
いて、該当の貯蔵部から物品を所定数取り出して、ピッ
キングゾーンに沿って搬送されてくるコンテナケースに
収納するピッキング方法において、 前記第１の表示手段に表示されたピッキング情報に基づ
いて物品をピッキングし、コンテナケースを搬送する手
段に沿って設けられ、前記コンテナケースの移動位置に
同期するように駆動させた第２の表示手段の指示に従っ
て、所定のコンテナケースに前記ピッキングした物品を
投入し、次に、前記第２の表示手段の駆動を手動により
任意に解除し、且つこの解除後に次のピッキング情報に
基づいてピッキング作業を繰り返すピッキング方法。 1. A picking zoo that stores articles by type
Group in the first display picking information displayed on means provided on the picking zone corresponding to each reservoir of the emissions Dzu
Take out a predetermined number of articles from the storage unit and place them in a container case that is transported along the picking zone.
In the picking method for storing , based on picking information displayed on the first display means,
Picking goods and transporting the container case
It is provided along a step and is located at the moving position of the container case.
In accordance with the instruction of the second display means driven to be synchronized
Then, the picked article is placed in a predetermined container case.
And then manually drive the second display means.
Release it arbitrarily, and after this release the next picking information
A picking method that repeats picking work based on 【請求項２】 物品を種類別に貯蔵したピッキングゾー
ンの各貯蔵部に対応して前記ピッキングゾーンに設けら
れた第１の表示手段に表示されたピッキング情報に基づ
いて、該当の貯蔵部から物品を所定数取り出して、ピッ
キングゾーンに沿って搬送されてくるコンテナケースに
収納するピッキングにおけるピッキング指示装置におい
て、 コンテナケースを搬送する搬送手段と、前記コンテナケ
ースの移動距離に対応した検出信号を得る移動検出器
と、前記搬送手段に沿って所定間隔毎に設置された第２
の表示手段と、前記検出信号に基づき前記第２の表示手
段を前記コンテナケースの移動位置に同期させて駆動し
て前記ピッキングされた物品を投入すべきコンテナケー
スの指示を行う駆動手段と、前記搬送手段に沿って設け
られ前記第２の表示手段の駆動を解除する解除手段とに
より構成したピッキング指示装置。2. A picking zoo in which articles are stored by type.
Group in the first display picking information displayed on means provided on the picking zone corresponding to each reservoir of the emissions Dzu
There are, taken out a predetermined number of articles from the storage unit in question in the picking instruction device in picking to be stored in the container case conveyed along the picking zone, a conveying means for conveying the container case, the movement distance of the container case A movement detector that obtains a detection signal corresponding to the second position, and a second position detector that is provided at predetermined intervals along the transport unit.
And driving the second display means in synchronization with the moving position of the container case based on the detection signal.
Container container into which the picked goods
A picking instructing device comprising: a driving means for giving an instruction to the user; and a releasing means provided along the transport means for releasing the driving of the second display means.