JP2798855B2

JP2798855B2 - 撮影装置

Info

Publication number: JP2798855B2
Application number: JP4203768A
Authority: JP
Inventors: 英明菊地; 厚司道盛
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-30
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JPH0654251A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラ一体型ビデオ
等の撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被写体画像を磁気テープ上へ連続記録す
るためのビデオカメラは、軽量化、ポータブル化によっ
て、業務用のみならず、家庭用としても近年著しい普及
を示している。ビデオカメラは、被写体の動きに合わせ
て、あるいは使用者の意志等にしたがって被写体に対す
る距離や角度を、連続的に、または断続的に変化させた
り停止させながら所望の画像を得るものであるが、こう
した動作に起因して、画面上にいわゆる画振れが生じる
という問題があった。この画振れの悪影響を除去するた
めに、これまでいくつかの対策が講じられてきた。

【０００３】図１８は例えば特開昭６２−１８８７４号
広報に示された従来の画振れ補正機構を備えたビデオカ
メラを示す構成図であり、図において１は筺体、２はレ
ンズ部２０と撮像素子２１が固定されている鏡筒で、上
記筐体１の前端部に形成された開口部に配設されてい
る。５は鏡筒２を光軸２２に垂直で、かつ鉛直な軸回り
（ヨーイング方向の回転）に回動自在に支持する支持手
段としての第１支持体で、５０は上記鏡筒２を上記第１
支持体５に対して回動させる駆動手段としての第１アク
チュエータであり、６は上記第１支持体５を光軸２２に
垂直で、かつ水平な軸回り（ピッチング方向の回転）に
回動自在に支持して筺体１に固定するための支持手段と
しての第２支持体で、６０は上記第１支持体５を上記第
２支持体６に対して回動させる駆動手段としての第２ア
クチュエータである。

【０００４】５１，６１はそれぞれヨーイング方向，ピ
ッチング方向の鏡筒２の角速度を検出するセンサで、鏡
筒２に固着されている。７０はアクチュエータ５０，６
０を制御するための制御回路、７５は撮像素子３から電
気信号を読みだして映像信号を得るための映像回路であ
る。

【０００５】２５は鏡筒２の後部に設けられ、円錐状の
凹部が形成された凹型の接触子である。３１は筐体１に
固定されたロック基盤、３２はこのロック基盤３１に取
り付けられたロック駆動手段としてのモータ、３３はガ
イド溝３３ａが形成されて、ロック基盤３１上に固着さ
れている保持部材、３４は一端にギヤ部３４ａを備える
と共にピン３４ｂが形成されたロック部材としてのロッ
ク軸、このロック軸３４はピン３４ｂがガイド溝３３ａ
に案内されて、回転に応じて光軸方向に移動するように
保持部材３３に保持されている。３５，３６はロック基
盤３１に軸支されて、モータ３２の駆動力をロック軸３
４に伝達する減速ギヤである。

【０００６】次に動作について説明する。被写体からの
光は鏡筒２に入射してレンズ部２０を通って撮像素子２
１の撮像面に結像する。撮像素子２１によって光学像は
電気的情報に変換されて映像回路７５によって逐次読み
出されて映像信号を得る。いま、撮影中に筺体１がヨー
イング方向に手振れ等によって揺れたとすると、この揺
れをセンサ５１で検出してこの出力が常にゼロに近づく
ように制御回路７０が第１アクチュエータ５０へ電源を
供給して絶対座標に対する鏡筒２の揺れを制御すること
で撮影画像の振れを減少させる。

【０００７】また、筺体１がピッチング方向に揺れたと
すると、同様にこの揺れをセンサ６１が検出して、この
出力が常にゼロに近づくように制御回路７０が第２アク
チュエータ６０へ電源を供給して鏡筒２の揺れを制御す
ることで撮影画像の揺れを減少させる。

【０００８】このように、筺体１が任意の方向に揺れた
場合でも、この揺れ成分はヨーイング方向とピッチング
方向に分解されて第１アクチュエータ５０と第２アクチ
ュエータ６０の駆動で揺れの少ない画像を得ることがで
きる。

【０００９】次に、この装置を持ち運ぶ際や、三脚に固
定して撮影する場合に、画振れ補正動作を断つ（鏡筒２
を筐体１に対してロックする）操作について図１８，図
１９を参照しながら説明する。ロックスイッチ（図示せ
ず）のオンによって制御回路７０がモータ３２に電源を
供給すると、モータ３２の回転力は減速ギヤ３５、３６
を介してロック軸３４に設けたギヤ３４ａに伝達され、
図１９（ａ）から図１９（ｂ）に示すように、ロック軸
３４は回転に応じてピン３４ｂがガイド溝３３ａに案内
されて軸方向に移動し、ガイド溝３３ａの平行部に至る
と先端が凹型の接触子２５に当接することによって、鏡
筒２は回動中心で、筺体１に対してロックされる。

【００１０】ここで、ロック軸３４が凹型の接触子２５
に十分に当接し、且つ、必要以上の押圧が加わらないた
めには、ロック軸３４の先端形状と凹型の接触子２５の
先端形状や，ロック軸３４を案内するガイド溝３３ａな
どを精度よく構成する必要がある。

【００１１】そして、画振れ補正動作させる、つまり鏡
筒２のロックを解除する場合には、ロックスイッチ（図
示せず）のオフによってモータ３２に電源を供給し、前
述とは逆にモータ３２を回転させて、ロック軸３４を凹
型の接触子２５から離間させ鏡筒２をロック解除の状態
にする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】凹型の接触子２５が鏡
筒２の後部に設けられて、回動中心からの距離が大きく
なることによって、凹型の接触子２５の回動範囲が大き
くなり、凹型の接触子２５が大型になってしまうという
問題があった。

【００１３】そして、ロック操作を行うと、ロック直前
に鏡筒２が筐体１に対してどの様な向きにあるかに拘ら
ず、鏡筒２は強制的に直ちに回動中心に引き戻されてロ
ックされるため、撮影中に鏡筒２をロックすると、撮影
画像に不自然な動きが現れてしまうという問題があっ
た。

【００１４】また、ロック軸３４が凹型の接触子２５に
押圧を加えたとき、鏡筒２を支持するため精度が要求さ
れる支持手段が、この押圧を受けることになり、精度の
確保に悪影響するという問題があった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解消する
たになされたもので、鏡筒の回動中心と、鏡筒が回動中
の任意の位置の２つの位置で、選択的に鏡筒をロックで
きる撮影装置を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被写
体からの光を光学的に結像させるレンズ部と、このレン
ズ部により得られる光学像を電気情報に変換する撮像素
子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒の光軸に略直交した平
面内で互いに直交した２軸回りに上記鏡筒を回動自在に
支持する支持手段と、上記鏡筒を駆動する駆動手段と、
上記鏡筒の回動をロックするロック手段が設けられた撮
影装置において、上記ロック手段は、上記鏡筒あるいは
上記筐体の一方より突出し上記平面内で略平行に位置す
る如く設けられた一対のロックピンと、上記筐体あるい
は上記鏡筒の他方に設けられ、上記ロックピンと所定の
圧力角で当接する略ｖ字形の当接部が形成されたロック
部材と、このロック部材を駆動するロック駆動手段とで
構成した。

【００１７】請求項２の発明では、請求項１のロック部
材に代えて、上記ロックピンと係脱自在に上記筐体ある
いは上記鏡筒の他方に設けられ、上記ロックピンと当接
する直線または略円弧状のブレーキ部が形成されたロッ
ク部材を備えた。

【００１８】請求項３の発明では、請求項１のロック部
材に代えて、上記ロックピンと係脱自在に上記筐体ある
いは上記鏡筒の他方に設けられ、第１位置に移動して上
記ロックピンと当接する直線または略円弧状のブレーキ
部、および第２位置に移動して上記ロックピンと所定の
圧力角で当接する略ｖ字型の当接部が形成されたロック
部材を備えた。

【００１９】

【作用】請求項１の発明によれば、ロック部材の所定の
圧力角に設定されたｖ字型の当接部に、ロックピンを当
接させながら、ロック部材を移動させ、ロックピンをｖ
字型の２辺の頂点で停止させることによって、筐体に対
して鏡筒を回動中心でロックする。

【００２０】請求項２の発明によれば、ロック部材を駆
動させ、ロック部材の直線または略円弧状のブレーキ部
を上記ロックピンに当接させることによって、鏡筒を回
動中の任意の位置でロックする。

【００２１】請求項３の発明によれば、第一位置でロッ
ク部材の直線または略円弧状のブレーキ部がロックピン
に当接し、鏡筒を回動中の任意の位置で鏡筒をロック
し、さらに、第二位置でロック部材の所定の圧力角に設
定されたｖ字型の当接部が、ロックピンに当接しながら
移動し、ロックピンをｖ字型の２辺の頂点に移動させる
ことによって、鏡筒を回動中心でロックする。

【００２２】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１につい
て説明する。図１〜図９は実施例１を示す図で、図１は
実施例１の撮影装置を示す側面図、図２はその正面図、
図３は鏡筒に設けられたロックピンを示す斜視図、図４
はロック手段の構成を示す斜視図、図５はヨーイング方
向に揺れたときの鏡筒を示す下面図、図６はピッチング
方向に揺れたときの鏡筒を示す下面図、図７は付勢手段
を示す側面図、図８はアンロック状態のロック手段を示
す上面図、図９はロック状態のロック手段を示す上面図
であり、前記従来例の図１８，１９と同一または相当部
分には同一符号を付してある。

【００２３】図１，図２において、１は筺体、２はレン
ズ部２０と撮像素子２１が固定されている鏡筒で、筐体
１の前端部に形成された開口部に配設されている。５は
鏡筒２を光軸２２に直交し、かつピッチング軸５２（水
平方向の回転軸）回りに回動自在に支持する支持手段と
しての第１支持体、５０は鏡筒２を第１支持体５に対し
て回動させる駆動手段としての第１アクチュエータ、６
は第１支持体５を光軸２２に直交し、かつヨーイング軸
６２（鉛直方向の回転軸）回りに回動自在に支持して筺
体１に固定するための支持手段としての第２支持体、６
０は上記第１支持体５を上記第２支持体６に対して回動
させる駆動手段としての第２アクチュエータである。

【００２４】５１，６１はそれぞれピッチング方向、ヨ
ーイング方向の鏡筒２の角速度を検出する角速度センサ
で、鏡筒２に固着されている。７０はアクチュエータ５
０,６０及びモータ３２を制御するための制御回路、７
５は撮像素子２１から電気信号を読みだして映像信号を
得るための映像回路である。

【００２５】図３において、２４，２５は第１，第２ロ
ックピンで、光軸２２に直交して回動支持するピッチン
グ軸５２、ヨーイング軸６２の２軸を含む平面内で、鏡
筒２の下部においてヨーイング軸６２に平行に植設され
ている。

【００２６】図４はロック手段の構成を示す図で、３１
は筐体１に固定されたロック基盤であり、２本のガイド
ピン３１ａが植立されている。３２はロック基盤３１に
固定されたロック駆動手段としてのモータで、ウォーム
ギヤ３５が圧入されている。３６はロック基盤３１に軸
支されて、モータ３２の駆動力を伝達する減速ギヤで、
３７はロック基盤３１に軸支されて、減速ギヤ３６と噛
み合ったカムギヤで、カムピン３７ａ，３７ｂが形成さ
れている。

【００２７】４４は第１ロックピン２４と約６０度の圧
力角で当接するＶ字型の当接部４４ａが形成された板状
のロック部材としての第１ロックプレートで、４５は同
様に第２ロックピン２５と約６０度の圧力角で当接する
Ｖ字型の当接部４５ａが形成された板状のロック部材と
しての第２ロックプレートで、それぞれガイド溝４４
ｂ，４５ｂが形成されており、ロック基盤３１のガイド
ピン３１ａと嵌合されて、ピッチング軸５２に平行に摺
動するよう取り付けられている。

【００２８】８４は第１補助プレートで、第１ロックプ
レート４４と同様なガイド溝８４ｂが形成されて、ロッ
ク基盤３１のガイドピン３１ａと嵌合して摺動可能に取
り付けられ、第１ロックプレート４４の上側に重ね合わ
されて配置されており、さらに、カム溝８４ｃが形成さ
れて、カムギヤ３７のカムピン３７ａと嵌合されて、ピ
ッチング軸５２に平行に摺動可能となっている。

【００２９】同様に、８５は第２補助プレートで、ガイ
ド溝８５ｂが形成されて、ロック基盤３１のガイドピン
３１ａと嵌合して摺動可能に取り付けられ、第２ロック
プレート４５の下側に重ね合わされて配置されており、
さらに、カム溝８５ｃが形成されて、カムギヤ３７のカ
ムピン３７ｂと嵌合されて、ピッチング軸５２に平行に
摺動可能となっている。

【００３０】４４ｄ，４４ｅは第１ロックプレート４４
に形成されたばね掛け穴で、両穴間の距離はＬとなって
おり、また、８４ｄ，８４ｅも第１補助プレート８４に
形成されたばね掛け穴で、両穴間の距離はＬとなってい
る。８１は付勢手段としてのばねで、一端のフック部８
１ａがばね掛け穴４４ｄと８４ｄに貫通して係合し、他
端の８１ｂが４４ｅと８４ｅに貫通して係合されてい
る。

【００３１】同様に、４５ｄ，４５ｅは第２ロックプレ
ート４５に形成されたばね掛け穴で、両穴間の距離はＬ
となっており、また、８５ｄ，８５ｅも第２補助プレー
ト８５に形成されたばね掛け穴で、両穴間の距離はＬと
なっている。８２は付勢手段としてのばねで、一端のフ
ック部８２ａがばね掛け穴４５ｄと８５ｄに貫通して係
合し、他端の８２ｂが４５ｅと８５ｅに貫通して係合さ
れている。

【００３２】このように、ばね８１によって係合された
第２ロックプレート４５と第２補助プレート８５の組
は、カムギヤ３７上に配置され、鏡筒２の下部に植設さ
れた第２ロックピン２５と係脱可能に配置され、さら
に、この上にばね８２に係合された上記第１ロックプレ
ート４４と第１補助プレート８４の組が配置されて、鏡
筒２の下部に植設された第１ロックピン２４と係脱可能
に配置されている。

【００３３】次に動作について説明する。被写体からの
光は鏡筒２に入射してレンズ部２０を通って撮像素子２
１の撮像面に結像する。撮像素子２１によって光学像は
電気的情報に変換されて映像回路７５によって逐次読み
出されて映像信号を得る。

【００３４】いま、撮影中に筺体１がピッチング方向に
手振れ等によって揺れたとすると、この揺れを角速度セ
ンサ５１で検出してこの出力が常にゼロに近づくように
制御回路７０が第１アクチュエータ５０へ電源を供給し
て絶対座標に対する鏡筒２の揺れを制御することで撮影
画像の振れを減少させる。また、筺体１がヨーイング方
向に揺れたとすると、同様にこの揺れを角速度センサ６
１が検出して、この出力が常にゼロに近づくように制御
回路７０が第２アクチュエータ６０へ電源を供給して鏡
筒２の揺れを制御することで撮影画像の揺れを減少させ
る。

【００３５】このように、筺体１が任意の方向に揺れた
場合でも、この揺れ成分はピッチング方向とヨーイング
方向に分解されて第１アクチュエータ５０と第２アクチ
ュエータ６０の駆動で鏡筒２の揺れを抑制して、安定し
た画像を得ることができる。

【００３６】次に、この装置を持ち運ぶ際や、三脚に固
定して撮影する場合に、画振れ補正動作を断つ（鏡筒２
を筐体１に対してロックする）操作について説明する。

【００３７】はじめに、鏡筒２の回動動作と、それに伴
うロックピンの動きをみたとき、図５のように鏡筒２が
ヨーイング方向に回動した場合は、第１，第２ロックピ
ン２４，２５はヨーイング軸６２を中心に円弧運動す
る。ここで、通常、鏡筒２の回動角の範囲は±５度程度
となるが、この範囲に限定するとロックピンはそれぞれ
略光軸２２方向に、かつ２４と２５は互いに逆に移動す
る。

【００３８】また、図６のように鏡筒２がピッチング方
向に回動した場合には、第１，第２ロックピン２４，２
５はピッチング軸５２を中心に円弧運動する。ここで、
ヨーイング方向と同様に、通常、鏡筒２の回動角の範囲
は±５度程度となるが、この範囲に限定すると第１，第
２ロックピン２４，２５は、やはり略光軸２２方向に双
方とも同方向に移動する。従って、この第１，第２ロ
ックピン２４，２５の光軸方向への移動を規制すること
で、鏡筒２のヨーイング、ピッチング両方向の回動をロ
ックすることが可能である。

【００３９】図８に示す鏡筒２がアンロックの状態か
ら、ロックスイッチ（図示せず）のオンによって制御回
路７０がモータ３２に電源を供給すると、モータ３２の
回転力はウォームギヤ３５から減速ギヤ３６を介して、
カムギヤ３７に伝達される。カムピン３７ａが右方向に
回転すると、第１補助プレート８４と第１ロックプレー
ト４４は、カイドピン３１ａにガイドされて、一体に図
中の右方向に移動する。やがて、第１ロックプレート４
４のＶ字型の当接面４４ａは、第１ロックピン２４と当
接しはじめ、第１ロックピン２４はＶ字型の当接面４４
ａの圧力角６０°以下に設定されて傾斜した辺に沿っ
て、図９にようにＶ字の頂点にまで移動する。このと
き、Ｖ字の頂点に第１ロックピン２４が位置したとき、
鏡筒２が回動中心に位置するように第１ロックプレート
４４を配置しておくことによって、鏡筒２を回動中心ま
で移動させることができる。

【００４０】そして、図９に示すように、第１ロックピ
ン２４がＶ字の頂点位置に移動し、第１ロックプレート
４４が停止した後も、カムギヤ３７が回転し続けること
により、図７に示すように、第１補助プレート８４がオ
ーバーストロークし、この第１補助プレート８４と第１
ロックプレート４４がばね８１を伸張しつつ相対的に変
位し、第１ロックプレート４４が図中右方向に付勢され
て、モータ３２が停止する。

【００４１】このとき、もう一方の第２補助プレート８
５と第２ロックプレート４５の組も同様に、カムピン３
７ｂが右回転すると、第２補助プレート８５と第２ロッ
クプレート４５は、カイドピン３１ａにガイドされて、
一体に前述とは逆の図中左方向に移動する。やがて，第
２ロックプレート４５のＶ字型の当接面４５ａは、第２
ロックピン２５と当接しはじめ、第２ロックピン２５は
Ｖ字型の当接面４５ａの圧力角６０°以下に設定されて
傾斜した辺に沿って、図９のようにＶ字の頂点にまで移
動する。このとき、Ｖ字の頂点に第２ロックピン２５が
位置したとき、鏡筒２が回動中心に位置するように配置
しておくことによって、鏡筒２を回動中心まで移動させ
ることができる。

【００４２】そして、第１ロックピン２５がＶ字の頂点
位置に移動し、第２ロックプレート４５が停止した後
も、カムギヤ３７が回転し続けることにより、第２補助
プレート８５がオーバーストロークし、この第２補助プ
レート８５と第２ロックプレート４５がばね８２を伸張
しつつ相対的に変位し、第２ロックプレート４５が図中
左方向に付勢されて、モータ３２が停止する。

【００４３】ここで、ばね８１，８２が各々補助プレー
ト８４，８５とロックプレート４４，４５に係合された
状態で所定のロック押圧とほぼ同じ張力を発生するよう
に、また、ばね定数を小さく設定することによって、各
補助プレート８４，８５のオーバーストロークのばらつ
きによるロック押圧の変化は小さくできる。

【００４４】以上のように、鏡筒２が任意の方向に回動
したときの鏡筒２に植設された２本のロックピン２４，
２５の位置の変位は、図８のようなヨーイング方向の変
位成分と、図９のようなピッチング方向の変位成分が合
成された変位であるが、例えば、上記ロックプレートの
ような薄板状の部材でも、２つのロックプレート４４，
４５を移動させ、２つのＶ字型の当接面４４ａ，４５ａ
の頂点に２本のロックピン２４，２５を所定の押圧で規
制することで、鏡筒２を筐体１に対して所定の位置、つ
まり回動中心位置にロックすることが可能である。

【００４５】また、鏡筒２の下部においてヨーイング軸
６２に平行に植設した２本のロックピン２４，２５に対
して、２枚のロックプレート４４，４５を各々ピッチン
グ軸５２に平行に、かつ、互いに交差する方向に移動し
てロック押圧を加える構造としたので、鏡筒２を支持し
ている支持手段に、直接ロック押圧が加わることがな
い。

【００４６】次に、鏡筒２のロック解除動作について説
明する。ロックスイッチ（図示せず）のオフによって制
御回路７０はモータ３２に電源を供給しロック動作時と
は逆にモータ３２を回転させる。モータ３２の回転力は
ウォームギヤ３５から減速ギヤ３６を介して、カムギヤ
３７に伝達される。カムピン３７ａ，３７ｂもロック動
作時とは逆回転し、各々と嵌合した第１補助プレート８
４と第２補助プレート８５は、カイドピン３１ａにガイ
ドされ、ロック動作時とは逆に移動する。各々の補助プ
レートの移動に応じて、ばね８１，８２に付勢されてい
た第１ロックプレート４４，第２ロックプレート４５も
ガイドピン３１ａにガイドされて移動し，図８のよう
に、各々のＶ字型の当接面４４ａは、第１ロックピン２
４，第２ロックピン２５から離間されて、鏡筒２を筐体
１に対してフリーの状態にする。

【００４７】なお、ロックスイッチは画振れ補正スイッ
チと連動させることによって、画振れ補正スイッチをオ
ンとしたとき、ロックスイッチをオフにし、逆に、画振
れ補正スイッチをオフとしたとき、ロックスイッチをオ
ンにするようにできるため、ロックスイッチ操作が不用
となるとともに、鏡筒２をロックした際には鏡筒駆動用
のアクチュエータへの電源供給を確実に断つため、不要
な電力消費を防ぐことができる。

【００４８】実施例２．上記実施例１では、２つのロッ
クプレート４４，４５をピッチング軸に平行に、かつ、
互いに離れる方向に移動させていき、各Ｖ字型の当接面
がロックピン２４，２５に対して内側から押圧を加える
構成としたが、図１０のように、前述とは逆に各ロック
プレート４４．４５をピッチング軸５２に平行に、か
つ、互いに交差する方向に移動させて、各Ｖ字型の当接
面が各ロックピンに対して、外側から押圧を加える構成
としても良い。

【００４９】図１０は鏡筒２のロック状態を示す上面図
で、図において第１ロックプレート４４の当接面４４ａ
は、鏡筒２の下部に植設された第１ロックピン２４が貫
通する、ほぼ三角形の穴状に形成され、かつ、そのうち
２辺が第１ロックピン２４と約６０度以下の圧力角で当
接するように形成されている。

【００５０】同様に、第２ロックプレート４５の当接面
４５ａは、鏡筒２の下部に植設された第２ロックピン２
５が貫通する、ほぼ三角形の穴状に形成され、かつ、そ
のうち２辺が第２ロックピン２５と約６０度以下の圧力
角で当接するように形成されている。ロックピン２４，
２５、ロック駆動手段など、そのほかの構成は、上記実
施例１と同じである。

【００５１】そして、画振れ補正動作は、上記実施例１
と同じであるので説明を省略し、ロック動作時の動作を
説明する。ロックスイッチ（図示せず）のオンによっ
て、制御回路７０がモータ３２に電源を供給すると、モ
ータ３２の回転力はウォームギヤ３５から減速ギヤ３６
を介して、カムギヤ３７に伝達される。カムピン３７ａ
が右回転すると、第１補助プレート８４と第１ロックプ
レート４４は、カイドピン３１ａにガイドされて一体に
実施例１とは逆に図中左方向に移動する。やがて，第１
ロックプレート４４のＶ字型の当接面４４ａは、第１ロ
ックピン２４に外側から当接しはじめ、Ｖ字型の当接面
４４ａの圧力角６０°以下に設定されて傾斜した辺に沿
って、図１０にように第１ロックピン２４はＶ字の頂点
にまで移動する。このとき、Ｖ字の頂点に第１ロックピ
ン２４が位置したとき、鏡筒２が回動中心に位置するよ
うに第１ロックプレート４４を配置しておくことによっ
て、鏡筒２を回動中心まで移動させることができる。

【００５２】そして、図１０に示すように、第１ロック
ピン２４がＶ字の頂点位置に移動し、第１ロックプレー
ト４４が停止した後もカムギヤ３７が回転し続けること
により、第１補助プレート８４がオーバーストローク
し、この第１補助プレート８４と第１ロックプレート４
４がばね８１を伸張つつ相対的に変位し、第１ロックプ
レート４４が図中左方向に付勢されて、モータ３２が停
止する。

【００５３】このとき、もう一方の第２補助プレート８
５と第２ロックプレート４５の組も同様に、上記実施例
１とは、逆方向に駆動されて、第２ロックピン２５の外
側から当接して、鏡筒２を確実にロックするのに必要な
押圧を第２ロックピン２５に加える。

【００５４】このように、２枚のロックプレートをピッ
チング軸５２に平行に、かつ、互いに交差する方向に移
動させて、各Ｖ字型の当接面が各ロックピンに対して、
外側から押圧を加える構成としても、鏡筒２を回動中心
でロックすることができる。

【００５５】実施例３．上記実施例１，２では各ロック
プレートの当接部をＶ字形状として、鏡筒２を回動中心
位置でロックする構成としてしていたが、実施例３で
は、図１１に示すように、第１ロックプレート４４、お
よび、第２ロックプレート４５に、ロックピンに当接す
る直線状のブレーキ部４４ｆ，４５ｆを形成する。な
お、このブレーキ部４４ｆ，４５ｆは、ゴムなどの摩擦
係数の高い材料を用いて構成されている。ロックピン２
４，２５、ロック駆動手段など、そのほかの構成は、上
記実施例１で述べた構成と同じである。

【００５６】次に、画振れ補正動作については、前述の
実施例１と同様であるので説明を省略し、鏡筒２を筐体
１に対してロックする操作に付いて、鏡筒２のアンロッ
ク状態のロック手段を示す図１１と、鏡筒２のロック状
態のロック手段を示す図１２を参照しながら説明する。

【００５７】図１１に示す鏡筒２がアンロックの状態か
ら、ロックスイッチ（図示せず）のオンによって、制御
回路７０がモータ３２に電源を供給すると、モータ３２
の回転力はウォームギヤ３５から減速ギヤ３６を介し
て、カムギヤ３７に伝達される。カムピン３７ａが右回
転すると、第１補助プレート８４と第１ロックプレート
４４は、カイドピン３１ａにガイドされて、一体に図中
右方向に移動する。やがて、やがて、図１２のように、
第１ロックプレート４４のブレーキ部４４ｆが、回動中
の任意の位置にいる第１ロックピン２４に当接し、鏡筒
２をその位置でロックする。

【００５８】そして、ブレーキ部４４ｆが第１ロックピ
ン２４に当接した後も、カムギヤ３７が回転し続けるこ
とにより、第１補助プレート８４がオーバーストローク
し、この第１補助プレート８４と第１ロックプレート４
４がばね８１を伸張しつつ相対的に変位し、第１ロック
プレート４４が図中右方向に付勢されて、モータ３２が
停止する。

【００５９】このとき、もう一方の第２補助プレート８
５と第２ロックプレート４５の組も上記実施例１と同様
に駆動されて、第２ロックプレートのブレーキ部４５ｆ
が、回動中の任意の位置にいる第２ロックピン２５に当
接し、鏡筒２を確実にロックするのに必要な押圧を第２
ロックピン２５に加える。

【００６０】以上のように、鏡筒２が任意の方向に回動
したときの鏡筒２に植設された２本のロックピン２４，
２５の位置の変位は、図８のようなヨーイング方向の変
位成分と、図９のようなピッチング方向の変位成分が合
成された変位であるが、上記ロックプレートのような板
状の部材でも、２つのロックプレートを用いて、２つの
ブレーキ部４４ｆ，４５ｆに２本のロックピンを当接さ
せ、所定の押圧で固定させることで、鏡筒２を筐体１に
対する向きに拘らずロックすることが可能である。

【００６１】また、鏡筒２の下部においてヨーイング軸
６２に平行に植設した２本のロックピン２４，２５に対
して、２枚のロックプレート４４，４５を各々ピッチン
グ軸５２に平行に、かつ、互いに離れる方向に移動して
ロック押圧を加える構造としたので、鏡筒２を支持して
いる支持手段に、直接ロック押圧が加わることがない。

【００６２】実施例４．なお、上記実施例では各ロック
プレート４４，４５の当接部を２本のロックピンの内側
から当接させて鏡筒２をロックしてたが、図１３のよう
に２本のロックピンの外側に各ロックプレート４４，４
５のブレーキ部４４ｆ，４５ｆを配置し、実施例２と同
様にロックプレート４４，４５を駆動させることによっ
て、ロックピン２４，２５の外側からロックプレート４
４，４５を移動していき、各ブレーキ部４４ｆ，４５ｆ
をロックピン２４，２５に当接させて鏡筒２をロックし
ても良い。

【００６３】実施例５．また、実施例３，４においてブ
レーキ部を直線状に形成していたが、図１４に示すよう
に、各ロックプレート４４，４５のブレーキ部４４ｆ，
４５ｆの形状を、鏡筒２が任意に回動したときの、鏡筒
２に植設したロックピンが描く奇跡に沿った略円弧状の
形状に形成しても良い。このことによって、鏡筒２の向
いている方向、つまり、ロックピン２４，２５の位置に
拘らず、補助プレート８４，８５とロックプレート４
４，４５のロックに要する移動距離を一定にでき、安定
したロック動作が可能となる。

【００６４】実施例６．上記各実施例では、ロックプレ
ート４４，４５にＶ字型の当接部、あるいは摩擦係数の
高いブレーキ部が形成されていたが、実施例６では、同
一ロックプレートにＶ字型の当接面とブレーキ部の両方
を形成し、ロックプレートを一方に移動したとき、Ｖ字
型の当接面がロックピンに当接し、また他方に移動した
とき、ブレーキ部がロックピンに当接するよう構成す
る。

【００６５】図１５は鏡筒２のアンロック状態を示す
図、図１６は鏡筒２の回動中心でのロック状態を示す
図、図１７は鏡筒２の回動中の任意の位置でのロック状
態を示す図である。図において、第１ロックプレート４
４には、第１ロックピン２４と当接した際，圧力角が約
６０度で当接するように設定されたＶ字型の当接面４４
ａと、第１ロックピン２４に当接するような直線状のブ
レーキ部４４ｆが、ほぼ三角形の穴状に形成されてい
る。このほぼ三角形の穴部に、第１ロックピン２４が貫
通するように、第１ロックプレート４４は配置されてい
る。

【００６６】同様に、第２ロックプレート４５にも、Ｖ
字型の当接面４５ａとブレーキ部４５ｆが、ほぼ三角形
の穴状に形成されており、そして、この穴部に第２ロッ
クピン２５が貫通するように配置されている。ロックピ
ン２４，２５、ロック駆動手段など、そのほかの構成は
実施例１と同じである。

【００６７】鏡筒２を回動中心でロックする動作につい
ては、実施例１と全く同様に、図１５に示す鏡筒２がア
ンロック状態から、回動中心でのロック用の第１ロック
スイッチ（図示せず）のオンによって制御回路７０がモ
ータ３２に電源を供給すると、モータ３２の回転力はウ
ォームギヤ３５から減速ギヤ３６を介して、カムギヤ３
７に伝達される。カムピン３７ａが右回転すると、、第
１補助プレート８４と第１ロックプレート４４は、カイ
ドピン３１ａにガイドされて、一体に図中右方向に移動
する。やがて，第１ロックプレート４４のＶ字型の当接
面４４ａは、第１ロックピン２４と当接しはじめ、Ｖ字
型の当接面４４ａの圧力角６０°以下に設定されて傾斜
した辺に沿って、図１６にように第１ロックピン２４は
Ｖ字の頂点にまで移動する。

【００６８】そして、図１６に示すように、第１ロック
ピン２４が、Ｖ字の頂点位置に移動し、第１ロックプレ
ート４４が停止した後も、カムギヤ３７が回転し続ける
ことにより、第１補助プレート８４がオーバーストロー
クし、この第１補助プレート８４と第１ロックプレート
４４がばね８１を伸張しつつ相対的に変位し、第１ロッ
クプレート４４が図中右方向に付勢されて、モータ３２
が停止する。

【００６９】このとき、もう一方の第２補助プレート８
５と第２ロックプレート４５の組も同様に、カムピン３
７ｂの右回転の変位を、第２補助プレート８５におい
て、カイドピン３１ａにガイドされて、ピッチング軸に
平行で前述と逆の左方向に移動する。以下同様に、第２
ロックプレート４５が移動していき、Ｖ字型の当接面４
５ａは第２ロックピンと当接し、鏡筒２のロックに必要
な押圧を加える。

【００７０】このように、２枚のロックプレートをピッ
チング軸に平行で、かつ互いに離れる方向に駆動させ、
各々のＶ字型の当接面を２本のロックピンに当接させる
ことによって、鏡筒２を回動中心でロックする。

【００７１】次に、鏡筒２を回動中の任意の向きにおい
てロックする動作については、実施例４と同様に、２本
のロックピンに対して外側からロックプレート移動させ
て、ブレーキ部を当接させる。つまり、図１５に示す鏡
筒２のアンロック状態から、任意位置でのロック用の第
２ロックスイッチ（図示せず）のオンによって、制御回
路７０がモータ３２に電源を供給して、モータ３２を前
述の回動中心でのロック時とは逆に回転させる。このモ
ータ３２の回転力はウォームギヤ３５から減速ギヤ３６
を介して、カムギヤ３７に伝達される。カムピン３７ａ
が左回転すると、第１補助プレート８４と第１ロックプ
レート４４は、カイドピン３１ａにガイドされて、一体
に図中左方向に移動する。やがて、図１７のように、第
１ロックプレート４４のブレーキ部４４ｆが、回動中の
任意の位置にいる第１ロックピン２４に当接し、その位
置で鏡筒２を瞬時にロックする。

【００７２】そして、ブレーキ部４４ｆが第１ロックピ
ン２４に当接した後も、カムギヤ３７が回転し続けるこ
とにより、第１補助プレート８４がオーバーストローク
し、この第１補助プレート８４と第１ロックプレート４
４がばね８１を伸張しつつ相対的に変位し、第１ロック
プレート４４が図中左方向に付勢されて、モータ３２が
停止する。

【００７３】このとき、もう一方の第２補助プレート８
５と第２ロックプレート４５の組も同様に、回動中心で
のロック時とは逆に駆動されて、第２ロックプレートの
ブレーキ部４５ｆが、回動中の任意の位置にいる第２ロ
ックピン２５に当接し、鏡筒２を確実にロックするのに
必要な押圧を第２ロックピン２５に加える。

【００７４】このように、２枚のロックプレートをピッ
チング軸に平行で、かつ互いに交差する方向に駆動さ
せ、各々のブレーキ部を２本のロックピンに当接させる
ことによって、鏡筒２を回動中の任意の位置で瞬時にロ
ックする。

【００７５】以上のように、ロックプレートにＶ字型の
当接面とブレーキ部の両方を形成し、第１位置でＶ字型
の当接面がロックピンに当接させて、回動中心で鏡筒を
ロックし、第２位置でブレーキ部をロックピンに当接さ
せて、任意の位置で鏡筒をロックするといった、選択的
なロック動作が可能となる。尚、上記各実施例において
は、一対のロックピンを鏡筒に設け、ロック部材として
のロックプレートを筐体に設けたが、一対のロックピン
を筐体に設け、ロックプレートを鏡筒に設けても良い。

【００７６】

【発明の効果】この発明によれば、撮影装置のロック手
段を前述のように構成したので、次のような効果を奏す
る。

【００７７】請求項１の発明によれば、鏡筒に植設した
ロックピンにロック部材の押圧を加えるため、鏡筒を支
持する支持手段にロック部材の押圧が加わることなく、
確実に鏡筒をロックでき、また、鏡筒の回動軸近傍にロ
ック手段を構成するため、被ロック部材であるロックピ
ンの回動範囲が小さくなり、これをロックするロック部
材も小さく構成できる。

【００７８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、鏡筒を回動途中の任意の位置でロック
することが可能となり、また、ロック操作を行なったと
き、鏡筒が強制的に回動中心に移動されることがなく、
その位置で瞬時にロックされるため、撮影画像に不自然
な動きを伴うことなく、鏡筒をロックすることができ
る。

【００７９】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、回動中心でのロックと、回動途中の任
意の位置でのロックの、２種類の鏡筒ロックを選択的に
動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による撮影装置を示す側面
図である。

【図２】実施例１の撮影装置を示す正面図である。

【図３】実施例１の撮影装置のロック手段を示す斜視図
である。

【図４】実施例１の撮影装置のロック手段の構成を示す
分解斜視図である。

【図５】実施例１の撮影装置の鏡筒の回動を示す側面図
である。

【図６】実施例１の撮影装置の鏡筒の回動を示す側面図
である。

【図７】実施例１の撮影装置の付勢手段の動作を示す側
面図である。

【図８】実施例１の撮影装置のロック手段のアンロック
状態を示す上面図である。

【図９】実施例１の撮影装置のロック手段のロック状態
を示す上面図である。

【図１０】この発明の実施例２による撮影装置のロック
手段のロック状態を示す上面図である。

【図１１】この発明の実施例３の撮影装置のロック手段
のアンロック状態を示す上面図である。

【図１２】実施例３の撮影装置のロック手段のロック状
態を示す上面図である。

【図１３】この発明の実施例４による撮影装置のロック
手段のロック状態を示す上面図である。

【図１４】この発明の実施例５による撮影装置のロック
手段のロック状態を示す上面図である。

【図１５】この発明の実施例６による撮影装置のロック
手段のアンロック状態を示す上面図である。

【図１６】実施例６の撮影装置のロック手段のロック状
態を示す上面図である。

【図１７】実施例６の撮影装置のロック手段のロック状
態を示す上面図である。

【図１８】従来の撮影装置を示す側面図である。

【図１９】従来の撮影装置のロック手段を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１筐体２鏡筒５第１支持体６第２支持体２０レンズ部２１撮像素子２２光軸２４第１ロックピン２５第２ロックピン３２モータ４４第１ロックプレート４５第２ロックプレート５０第１アクチュエータ６０第２アクチュエータ８１ばね８２ばね

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体からの光を光学的に結像させるレ
ンズ部と、このレンズ部により得られる光学像を電気情
報に変換する撮像素子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒の
光軸に略垂直な平面内で互いに直交した２軸回りに上記
鏡筒を回動自在に支持する支持手段を有する筐体と、上
記鏡筒を上記２軸回りに回動させる駆動手段と、上記鏡
筒の回動をロックするロック手段とから構成された撮影
装置において、上記ロック手段は、上記鏡筒あるいは上記筐体の一方よ
り突出し上記平面内で略平行に位置する如く設けられた
一対のロックピンと、このロックピンと係脱自在に上記
筐体あるいは上記鏡筒の他方に設けられ、上記ロックピ
ンと所定の圧力角で当接する略ｖ字形の当接部が形成さ
れたロック部材と、このロック部材を駆動するロック駆
動手段とから構成されたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】被写体からの光を光学的に結像させるレ
ンズ部と、このレンズ部により得られる光学像を電気情
報に変換する撮像素子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒の
光軸に略垂直な平面内で互いに直交した２軸回りに上記
鏡筒を回動自在に支持する支持手段を有する筐体と、上
記鏡筒を上記２軸回りに回動させる駆動手段と、上記鏡
筒の回動をロックするロック手段とから構成された撮影
装置において、上記ロック手段は、上記鏡筒あるいは上記筐体の一方よ
り突出し上記平面内で略平行に位置する如く設けられた
一対のロックピンと、このロックピンと係脱自在に上記
筐体あるいは上記鏡筒の他方に設けられ、上記ロックピ
ンと当接する直線または略円弧状のブレーキ部が形成さ
れたロック部材と、このロック部材を駆動するロック駆
動手段とから構成されたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】被写体からの光を光学的に結像させるレ
ンズ部と、このレンズ部により得られる光学像を電気情
報に変換する撮像素子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒の
光軸に略垂直な平面内で互いに直交した２軸回りに上記
鏡筒を回動自在に支持する支持手段を有する筐体と、上
記鏡筒を上記２軸回りに回動させる駆動手段と、上記鏡
筒の回動をロックするロック手段とから構成された撮影
装置において、上記ロック手段は、上記鏡筒あるいは上記筐体の一方よ
り突出し上記平面内で略平行に位置する如く設けられた
一対のロックピンと、このロックピンと係脱自在に上記
筐体あるいは上記鏡筒の他方に設けられ、第１位置に移
動して上記ロックピンと当接する直線または略円弧状の
ブレーキ部、および第２位置に移動して上記ロックピン
と所定の圧力角で当接する略ｖ字型の当接部が形成され
たロック部材と、このロック部材を駆動するロック駆動
手段とから構成されたことを特徴とする撮影装置。