JPS6326169A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影装置に関するものである。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以７３　Ｖ　Ｔ　Ｒと
称す）の普及にともないビデオカメラを用いて撮影する
機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく
安定したカメラワークを行うことが可能であり、かつ操
作性のよいビデオカメラが要望されている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、第
８図、第９図のような構造になっていた。第５図は、従
来の撮影装置の正面図、第６図は、側面図である。第８
図、第９図において、方向ジャイロとして中心に高速で
回転するローターを内蔵するローターケース１があり、
これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さ
らに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジン
バル５に支持されている。

垂直ジャイロも同様に、中心のローターケース６は、水
平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されていてロータ
ーケース６上にビデオカメラ９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、ビデオカメラの防
振状態が表示されないため撮影者にとっては、操作性の
よいものではなかった。また、高速で回転するジャイロ
を用いているため装置が大型になり、重量も増加するた
め通常は、装置全体を据え付けて使用しなければならず
機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮影を行
った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がないときは
、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよいが、停
止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジンバル
３，７及び垂直ジンバル５．８の安定性がなくなり、ビ
デオカメラが不安定な状態になるため撮影したい方向を
定めにくいという問題点がある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、複写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変化する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を、一体的に保持する保持手段と、保持手段をパンニン
グ方向（もしくはチルティング方向）に回動自在に支持
する回動支持手段と、保持手段が、回動しないようにロ
ックするロック手段と、ロック手段が保持手段をロック
しているか否かを表示する表示手段とから構成したもの
である。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。

また、レンズ鏡胴のロック状態または、アンロック状態
を常に表示することにより°撮影者は容易にレンズ鏡胴
の状態を確認でき、操作性の向上をはかることが出来る
。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置の構成図、第２
図は第１図のｘ−ｘ’断面図、第３図は第１図のＹ矢視
図であり、第４図、第５図はロック表示部の構成図であ
る。

まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構成につい
て説明する。

第１図、第２図において複写体を撮影するための撮影レ
ンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設けれたＣＣＤ等の
撮影素子２２は、レンズ鏡胴２３に保持されている。ま
た、撮影素子２２により光学像から変換された電気信号
は、映像回路２４で所定の映像信号に変換される。レン
ズ鏡胴２３の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞれ玉
軸受２５．２６が圧入されており第１のフレーム２７の
上下からそれぞれ回動軸２８、２９が玉軸受２５．２６
の回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３は、第１の
フレーム２７に対して回動自在となっている。また、レ
ンズ鏡胴２３の下部２３ｂには磁性材料製のバックプレ
ート３０を介して所望の着磁がなされたリング状のマグ
ネット３１が固定されている。そのマグネット３１と対
向して第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定子平
板３２に接着された固定子捲線３３が固定されている。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するために、マ
グネット３１と対向して固定子平板３２にホール素子３
２ａが設けられている。第１のフレーム２７の左右には
、それぞれ玉軸受３４．３５が圧入されており、第２の
フレーム３６の左右からそれぞれ回動軸３７．３８が玉
軸受３４．３５に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴
２３と第１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対
して回動自在となっている。また、第１のフレーム２７
の右側には磁性材料製のバックプレート３９を介して所
要の着磁がなされたリング状のマグネット４０が固定さ
れている。このマグネット４０と対向して第２のフレー
ム３６には、磁性材料製の固定子平板４１に接着された
固定子捲線４２が固定されている。また、第１のフレー
ム２７とレンズ鏡胴２３のチルティング方向の回動位置
を検出するために、マグネット４０と対向して固定子平
板４１にはホール素子４１ａが設けられている。レンズ
鏡胴２３には、パンニング方向の角速度を検出するため
の角速度センサー４３が固定されており、第１のフレー
ム２７にはレンズ鏡胴２３と第１のフレーム２７のチル
ティング方向の角速度を検出するだめの角速度センサー
４４が固定されている。この角速度センサー４３．４４
の出力信号がゼロになるように制御回路４５は、レンズ
鏡胴２３をパンニング方向に回動させるマグネット３１
及び固定子捲線３３等からなるアクチュエーター４６と
、レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２７をチルティン
グ方向に回動させるマグネット４０及び固定子捲線４２
からなるアクチュエーター４７を駆動制御する。

レンズ鏡胴２３をロックする場合は、ロックスイッチ５
０をＯＮにすることにより制御回路４５から、ロック基
盤５１に固定されたモーター５２がＹ方向からみて反時
計回りに回転するように電力を供給し、モーター５２の
回転力をロック基盤５１に設けられたアイドラーギア５
３．５４からなる減速機構を介してロック軸５５に設け
たロックギア５６に伝達され、ロック軸５５はロック基
盤５１に設けられた支持部材５７と慴動可能に係合して
おり、支持部材５７に設けたカム溝５７ａと、ロック軸
５５に設けたカムビン５５ａとが係合し、ロック軸５５
は、カム溝５７ａに案内され、矢印Ｈ方向へ移動し、レ
ンズ鏡胴２３の後部に設けられた円錐状の凹部５８と当
接してレンズ鏡胴２３をロックする。そして、第３図に
示す様に、外装６０には、ロックギア５６の外装６０と
対向する面５６ａの一部が見えるように六６１が設けで
ある。また、面５６ａには、ｒＬＯｃＫＪという文字が
、ロックした状態で、外装６０の穴６１から見えるよう
な位置に書かれており、これにより、撮影者はレンズ鏡
胴２３が、ロック手段によりロックされたことを、外装
６０の穴６１から容易に確認でき、操作性の向上を図る
ことができる。

さらに、第４図、第５図を用いて詳細に説明する。

、第４図は、レンズ鏡胴２３のアンロック状態の時の表
示の位置を示しており、この状態で、ロックスイッチ５
０をＯＮにすると、モーター５２が回転し、その回転力
が、アイドラーギア５３．５４を介して、ロックギア５
６に伝達され、ロックギア５６の回転にともなってロッ
ク状態を表示する文字の書かれた面５６ａも矢印Ｚ方向
に回転し、面５６ａに書かれたｒＬＯｃＫＪという文字
が、穴６１から見える位置まで回転し、レンズ鏡胴２３
のロック状態を表示する。

また、第６図、第７図に用いて表示部の他の実施例につ
いて説明する。第６図は、文字のかわりに、色表示によ
りレンズ鏡胴２３のスロック状態を表示するものであり
、斜線部は、外装の色と識別可能な色に塗色されており
、レンズ鏡胴２３をロックすると、ロックギア５６の回
転にともなってロック状態を表示するために塗色から部
分を有する面５６ａも矢印Ｚ方向に回転し、塗色部分が
、穴６１から見える位置まで回転し、レンズ鏡胴２３の
ロック状態を表示する。

レンズ鏡胴をアンロック状態にする場合は、ロックスイ
ッチ５０を○ＦＦにするとモータ５２は、第１図の矢印
Ｙ方向から見て時計回りに回転することにより、ロック
ギア５６は反時計回りに回転し面５６ａに設けられた表
示部は、外装６０の穴６１から見えな（なり、レンズ鏡
胴２３がアンロック状態になったことが容易に確認でき
る。

上記のように構成された撮影装置について以下第１図、
第２図、第３図、第４図、第５図、第６図、第７図を用
いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ふれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴２３の揺れを角速度センサー４３（パンニング方向）
、４４（チルティング方向）により検出してこの角速度
センサー４３．４４から出力がゼロになるように制御回
路４５がアクチュエーター４６．４７の固定子捲線３３
．４２に電力を供給して制御することにより、絶対座標
に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水平、垂直
方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば、レン
ズ鏡胴２３がチルティング方向（第１図における矢印Ｙ
方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺れを検
出する角速度センサー４４の出力がゼロになるように制
御回路４５がアクチュエーター４７の固定子捲線４２に
電力を供給して矢印Ｙ方向と反対方向に駆動制御するこ
とによりチルティング方向の画ぶれを防止することが出
来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防止することが
できる。また、斜め方向の画ぶれを生じた場合は、角速
度センサー４３（パンニング方向）、角速度センサー４
４（チルティング方向）により揺れ量を（角速度）検出
してこの両方向の角速度センサー４３．４４からの出力
がゼロになるように制御回路４５がアクチュエーター４
６、４７の固定子捲ｖＡ３３．３２に電力を供給するこ
とにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロックスイッチ５０をＯＮにすると制御回路４５により
、モーター５２に電力を供給してモーター５２を回転さ
せる。モーター５２の回転力がアイドラーギア５３．５
４からなる減速機構を介してロック軸５５に設けたロッ
クギア５６に伝達されロック軸５５に設けたカムピン５
５ａは支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロッ
ク軸５５を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡
胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８にロック軸５５
を当接してレンズ鏡胴２３をロックする。ロックすると
、第４図に示すような表示の位置からロックギア５６の
回転に連動して矢印Ｚ方向に回転し、第５図に示すよう
に、外装′６０の穴６１と、面５６ａに設けたｒＬＯｃ
ＫＪという文字の位置が一致することにより穴６１から
「ＬＯＣＫＪという文字表示が見えるようになり、レン
ズ鏡胴がロックされた事を容易に確認できる。

また、第６図、第７図のようにｒＬＯｃＫＪという文字
でなくても色表示で、ロックが完了すると表示の色が変
化するように構成しても良い。

レンズ鏡胴２３をアンコック状態にして画プレ抑制効果
を得ようとする時は、ロックスイッチ５０をＯＦＦにす
ることによりモーター５２が第１図の矢印Ｙ方向から見
て時計回りに回転させることによりロックギア５６が矢
印Ｙ方向から見て反時計方向に回転して、ロック軸５５
がカムａ５７ａをガイドとして矢印Ｈと反対方向に移動
して、レンズ鏡胴２３をアンロック状態とする。

また、ロック表示の文字や塗色部もロック軸５５の回転
に連動して外装６０の穴６１から見えなくなり、レンズ
鏡胴がアンコック状態であることを示す。

さらに、ロックスイッチ５０のＯＦＦ状態に連動して制
御回路４５はアクチュエーター４６．４７への電力供給
を行ない、レンズ鏡胴２３のゆれを抑制して画ブレの抑
制効果を得ることができる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを一体
的に保持する保持手段と、保持手段をパンニング（もし
くはピッチング方向）に回動自在に回動支持する回動支
持手段と、保持手段が回動しないようにロックするロッ
ク手段と、ロック手段が保持手段をロックしているが否
かを表示する表示手段とから構成したことにより、撮影
装置全体が小型、軽量となり、気軽に手持↑最影するこ
とが出来る。また、レンズ鏡胴のロック状態をロック手
段に連動して表示しているので、撮影者は容易にレンズ
鏡胴の状態を把握することが出来るので、操作性が良く
、また、持ち運ぶ際にも、安心して持ち運ぶことが出来
る。

なお、本実施例においては、表示をロックギアに文字や
色表示して外装の穴から確認できるような構成にしてい
るが、レンズ鏡胴をロックする動作に連動して、レンズ
鏡胴のロック状態を表示す　　するものであれば何でも
良い。

例えば、ロックスイッチに連動してロックスイッチにＬ
ＥＤを点灯させて表示しても良い。

発明の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、↑最影レンズと光電変換手段とを一体的に保持する保
持手段と、保持手段をバンニング（もしくはピッチング
方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と、保持
手段が回動しないようにロックするロック手段と、ロッ
ク手段が保持手段をロックしているか否かを表示する表
示手段とから構成したことにより、↑最影装置全体が小
型、軽量となり、気軽に手持撮影することが出来る。ま
た、レンズ鏡胴のロック状態または、アンロック状態を
常に表示しているので、撮影者は容易にレンズ鏡胴の状
態を把握することが出来るので、操作性が良く、また、
持ち運ぶ際にも、安心して持ち運ぶことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における撮影装置の構成図
、第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は、第１図
におけるＹ矢視図、第４図、第５図は、ロック表示部の
構成図、第６図、第７図はロック表示部の他の実施例の
構成図、第８図は従来の撮影装置の正面図、第９図は従
来の撮影装置の側面図である。 ２１・・・・・・撮影レンズ、２３・・・・・・レンズ
鏡胴、４５・・・・・・制御回路、５０・・・・・・ロ
ックスイッチ、５５・・・・・・ロック軸、５６・・・
・・・ロックギア、６０・・・・・・外装、６１・・・
・・・穴。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名２２−ＣＯ
Ｄ ２３−　　レンズ３免１’ｆＰ１ ４５−　制卿回語 第２図 ？４ 第３図　　　６／　　ｌθ 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
   光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
   レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持する保持手
   段と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピッチン
   グ方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記
   保持手段が回動しないようにロックするロック手段と、
   前記ロック手段が前記保持手段をロックしているか否か
   を表示する表示手段とからなる撮影装置。