JP2798608B2 - transmission - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械、産業機械、建設機械、農業機
械、車両機械等に用いられる変速機としては、従来、イ
ンバーターやサーボモーター等の電気制御による変速機
等が知られている。2. Description of the Related Art As a transmission used for a machine tool, an industrial machine, a construction machine, an agricultural machine, a vehicle machine, and the like, a transmission that is electrically controlled by an inverter, a servomotor, or the like is conventionally known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記変速機で
は、低速域においては、低トルクで出力不足であり、効
率が悪いという問題がある。However, in the above-mentioned transmission, there is a problem that in a low-speed range, the output is insufficient due to low torque and the efficiency is poor.
【０００４】また、電力を使用しない自動車等に用いら
れる変速機では、制御に難があり、構造が複雑化する問
題がある。[0004] Further, there is a problem in that a transmission used for an automobile or the like that does not use electric power has difficulty in control and has a complicated structure.
【０００５】そこで本発明は、構造が簡単で、かつ、取
扱い及び製作が容易で、広範囲の変速域で高効率な変速
機を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a transmission that is simple in structure, easy to handle and manufacture, and highly efficient in a wide range of speeds.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転自在な入力軸と、該入力軸の入力回
転軸心と同軸で回転自在な出力軸と、上記出力軸に上記
入力回転軸心と平行な軸心を中心として回転自在に枢着
されて該入力回転軸心廻りに公転自在な遊星第一外平歯
車と、上記出力軸に上記入力回転軸心と平行な軸心を中
心として回転自在に枢着されて該入力回転軸心廻りに公
転自在な遊星第三外平歯車と、該出力軸に上記入力回転
軸心と平行な軸心を中心として回転自在に枢着されて該
入力回転軸心廻りに公転自在な遊星第四外平歯車と、上
記入力軸と同軸にて一体回転すると共に上記遊星第一外
平歯車と噛合する入力太陽外平歯車と、該出力軸に上記
入力回転軸心と平行な軸心を中心として回転自在に枢着
されて該入力回転軸心廻りに公転自在であると共に上記
遊星第三外平歯車と遊星第四外平歯車に夫々噛合する出
力太陽外平歯車と、該入力太陽外平歯車と出力太陽外平
歯車を連動連結する食違い軸継手と、上記入力回転軸心
と同軸にて上記入力軸と相対回転自在な回転体と、該回
転体と同軸にて一体回転すると共に上記遊星第一外平歯
車と噛合する第一内平歯車と、該回転体と同軸にて一体
回転すると共に上記遊星第三外平歯車と遊星第四外平歯
車と夫々噛合する第二内平歯車と、上記回転体の回転速
度を変化させる変速手段と、を備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a rotatable input shaft, an output shaft that is rotatable coaxially with the input rotation axis of the input shaft, and an output shaft. A planetary first external spur gear rotatably pivoted about an axis parallel to the input rotation axis and revolvable around the input rotation axis; and an output shaft parallel to the input rotation axis. A planetary third external spur gear rotatably pivoted about an axis and revolving around the input rotation axis; and an output shaft rotatable about an axis parallel to the input rotation axis. A planetary fourth external spur gear that is pivotally mounted and revolves around the input rotation axis, and an input sun external spur gear that rotates coaxially with the input shaft and meshes with the planetary first external spur gear; The input shaft is rotatably mounted on the output shaft about an axis parallel to the input rotation axis. An output sun external spur gear that can revolve around the center and mesh with the planetary third external spur gear and the planetary fourth external spur gear, respectively, A different shaft coupling, a rotating body coaxial with the input rotating shaft and rotatable relative to the input shaft, and a first inner shaft coaxially rotating with the rotating body and meshing with the first planetary spur gear. A spur gear, a second inner spur gear that rotates coaxially with the rotating body and meshes with the planetary third outer spur gear and the planetary fourth outer spur gear, respectively, and a shift that changes the rotation speed of the rotating body. Means.
【０００７】また、出力太陽外平歯車と遊星第三外平歯
車の噛合点が、入力軸の入力回転軸心と一致し、かつ、
該入力回転軸心を中心とすると共に該出力太陽外平歯車
の軸心を含む円周上に、入力太陽外平歯車と遊星第一外
平歯車の噛合点が位置するように、構成した。The mesh point of the output sun external spur gear and the planetary third external spur gear coincides with the input rotation axis of the input shaft, and
It is configured such that the mesh point of the input external spur gear and the planetary first external spur gear is located on a circumference centered on the input rotation axis and including the axis of the output sun external spur gear.
【０００８】[0008]
【作用】原動機等により入力軸が回転している状態で、
変速手段にて、回転体と入力軸を同一の回転方向及び回
転速度にすれば、入力軸から出力軸まで回転トルクを伝
動する歯車全部がロック状態となって、出力軸は入力軸
と同一回転数となる。そして、入力軸よりも回転体の回
転速度を遅らせていくと、その回転速度差によって、上
記歯車の内で自転可能な歯車が自転を始め、これによ
り、上記回転速度差の大小に応じて、出力軸の回転が遅
くなる。[Function] In the state where the input shaft is rotating by the prime mover,
If the rotating body and the input shaft are set to the same rotation direction and the same rotation speed by the speed change means, all the gears transmitting the rotational torque from the input shaft to the output shaft are locked, and the output shaft rotates the same as the input shaft. It becomes a number. Then, when the rotation speed of the rotating body is slower than that of the input shaft, the rotation speed difference causes the rotation-enabled gear among the gears to start rotating, whereby, according to the magnitude of the rotation speed difference, Output shaft rotation slows down.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments.
【００１０】図１は、本発明に係る変速機の一実施例を
示し、この変速機は、回転自在な入力軸１と、入力軸１
の入力回転軸心Ａと同軸で回転自在な出力軸２と、入力
回転軸心Ａと平行な軸心Ｃを中心として回転自在な遊星
第一外平歯車３と、入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｄを中
心として回転自在な遊星第二外平歯車４と、入力回転軸
心Ａと平行な軸心Ｅを中心として回転自在な遊星第三外
平歯車５と、入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｆを中心とし
て回転自在な遊星第四外平歯車６と、入力軸１と同軸Ａ
にて一体回転する入力太陽外平歯車７と、入力回転軸心
Ａと平行な軸心Ｂを中心として回転自在な出力太陽外平
歯車８と、入力太陽外平歯車７と出力太陽外平歯車８を
連動連結する食違い軸継手９と、入力回転軸心Ａと同軸
にて入力軸１と相対回転自在な回転体10と、回転体10と
同軸Ａにて一体回転する第一内平歯車11と、回転体10と
同軸Ａにて一体回転する第二内平歯車12と、回転体10の
回転速度を変化させる変速手段13と、を備えている。FIG. 1 shows an embodiment of a transmission according to the present invention. The transmission comprises a rotatable input shaft 1 and an input shaft 1.
, An output shaft 2 that is rotatable coaxially with the input rotation axis A, a first planetary spur gear 3 that is rotatable about an axis C that is parallel to the input rotation axis A, and a parallel to the input rotation axis A. A planetary second external spur gear 4 rotatable about a central axis D, a planetary third external spur gear 5 rotatable about an axis E parallel to the input rotary axis A, and an input rotary axis A A planetary fourth external spur gear 6 rotatable about an axis F parallel to the input shaft 1 and a coaxial A
, An output sun spur gear 8 rotatable about an axis B parallel to the input rotation axis A, an input sun spur gear 7, and an output sun spur gear A staggered shaft coupling 9 for interlocking the coupling 8, a rotating body 10 that is coaxial with the input rotation axis A and is rotatable relative to the input shaft 1, and a first internal spur gear that integrally rotates with the rotating body 10 and coaxially A 11, a second internal spur gear 12 that rotates integrally with the rotating body 10 on the same axis A, and transmission means 13 that changes the rotation speed of the rotating body 10.
【００１１】具体的には、入力軸１と出力軸２は、軸受
14…等を介してケーシング等に、入力回転軸心Ａを中心
に回転自在に枢支される。入力軸１の基端側は、図示省
略の原動機に接続されて回転駆動され、出力軸２の先端
側は、変速駆動される機械等に接続される。なお、同図
に於て左側が先端側、右側が基端側である。Specifically, the input shaft 1 and the output shaft 2 are
14 and the like are rotatably supported by a casing or the like so as to be rotatable about the input rotation axis A. The proximal end of the input shaft 1 is connected to a prime mover (not shown) and driven to rotate, and the distal end of the output shaft 2 is connected to a speed-change driven machine or the like. In the figure, the left side is the distal side and the right side is the proximal side.
【００１２】図１と図２に示すように、入力太陽外平歯
車７は、入力軸１の一部（図例では先端部）に一体形成
され、遊星第一外平歯車３と遊星第二外平歯車４に夫々
噛合する。As shown in FIGS. 1 and 2, the input sun outer spur gear 7 is formed integrally with a part of the input shaft 1 (the tip in the illustrated example), and the first planetary outer spur gear 3 and the second planetary spur gear 3 are formed. Each meshes with the outer spur gear 4.
【００１３】出力軸２の一部（図例では基端部）には、
軸心方向の枢軸15，16，17を有すると共に出力軸２と一
体に回転する第一支持体20を付設し、かつ、軸心方向の
枢軸18，19を有すると共に複数本の連結杆22…を介して
第一支持体20と一体に回転する第二支持体21を付設す
る。A part of the output shaft 2 (the base end in the illustrated example)
A first support 20 having pivots 15, 16, 17 in the axial direction and rotating integrally with the output shaft 2 is provided, and a plurality of connecting rods 22 having pivots 18, 19 in the axial direction are provided. A second support 21 that rotates integrally with the first support 20 is provided via the first support 20.
【００１４】この各枢軸18，19，15，16，17に、遊星第
一外平歯車３，遊星第二外平歯車４，遊星第三外平歯車
５，出力太陽外平歯車８，遊星第四外平歯車６が、夫々
枢着されて、入力回転軸心Ａ廻りに公転自在となると共
にその各軸心Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｂ，Ｆを中心として夫々自転
自在となる。Each of the pivots 18, 19, 15, 16 and 17 has a planetary first external spur gear 3, a planetary second external spur gear 4, a planetary third external spur gear 5, an output sun external spur gear 8, and a planetary external spur gear 8. The four outer spur gears 6 are pivotally mounted, respectively, so as to be able to revolve around the input rotation axis A and to be able to rotate around the respective axes C, D, E, B, F.
【００１５】遊星第一外平歯車３と遊星第二外平歯車４
は、同一の歯数及び基準ピッチ円とすると共に、入力回
転軸心Ａから軸心Ｃ，Ｄまでの夫々の距離（半径）を同
一とする。軸心Ｃ，Ｄは、動的バランスの点から入力回
転軸心Ａに対して対称に配置するのが好ましい。Planet first external spur gear 3 and planet second external spur gear 4
Have the same number of teeth and the same reference pitch circle, and the same distance (radius) from the input rotation axis A to the axes C and D. The axes C and D are preferably arranged symmetrically with respect to the input rotation axis A in terms of dynamic balance.
【００１６】なお、歯車３，４以外にこれと同じ歯車を
さらに設けるも自由であり、その場合には、入力回転軸
心Ａを中心とすると共に軸心Ｃ，Ｄを含む円周上に於て
周方向等ピッチで配設するのが動的バランスの点から好
ましい。さらに、歯車４を省略して歯車３のみとするも
自由である。It is to be noted that the same gear may be further provided in addition to the gears 3 and 4. In such a case, the same gear is provided on the circumference including the input rotation axis A and the axes C and D. It is preferable to arrange them at equal pitches in the circumferential direction from the viewpoint of dynamic balance. Further, the gear 4 may be omitted and only the gear 3 may be used.
【００１７】また、入力回転軸心Ａから軸心Ｂまでの距
離（半径）は、入力回転軸心Ａから軸心Ｅ，Ｆまでの各
々の距離（半径）よりも短く設定され、出力太陽外平歯
車８は、遊星第三外平歯車５と遊星第四外平歯車６に夫
々噛合する。The distance (radius) from the input rotation axis A to the axis B is set shorter than each distance (radius) from the input rotation axis A to the axes E and F. The spur gear 8 meshes with the planetary third external spur gear 5 and the planetary fourth external spur gear 6, respectively.
【００１８】遊星第三外平歯車５は遊星第四外平歯車６
よりも大きな基準ピッチ円とし、入力回転軸心Ａから軸
心Ｅまでの距離（半径）よりも、入力回転軸心Ａから軸
心Ｆまでの距離（半径）を長く設定する。なお、第一支
持体20には、動的バランスの点からバランスウエイト27
を設けるのが好ましい。The planetary third external spur gear 5 is a planetary fourth external spur gear 6
A larger reference pitch circle is set, and a distance (radius) from the input rotation axis A to the axis F is set longer than a distance (radius) from the input rotation axis A to the axis E. The first support 20 has a balance weight 27 in terms of dynamic balance.
Is preferably provided.
【００１９】出力太陽外平歯車８と入力太陽外平歯車７
は、食違い軸継手９としてオルダム継手を用いて連動連
結し、等角速度で動力が伝達されるようにする。Output sun outer spur gear 8 and input sun outer spur gear 7
Are linked by using an Oldham coupling as the staggered shaft coupling 9 so that power is transmitted at a constant angular velocity.
【００２０】回転体10は、中空状であって、全歯車を包
囲状として入力軸１及び出力軸２に外嵌状に設けられ
る。この回転体10に、第一内平歯車11と第二内平歯車12
が、軸心方向に並ぶように一体形成される。第一内平歯
車11は、遊星第一外平歯車３と遊星第二外平歯車４に夫
々噛合し、第二内平歯車12は、遊星第三外平歯車５と遊
星第四外平歯車６に夫々噛合する。The rotating body 10 is hollow, and is provided around the input shaft 1 and the output shaft 2 so as to surround all the gears. A first internal spur gear 11 and a second internal spur gear 12
Are integrally formed so as to be arranged in the axial direction. The first internal spur gear 11 meshes with the planetary first external spur gear 3 and the planetary second external spur gear 4, respectively, and the second internal spur gear 12 includes the planetary third external spur gear 5 and the planetary fourth external spur gear. 6 mesh with each other.
【００２１】また、回転体10の基端部には、プーリー23
が、滑りキー24を介して外嵌状に取付けられる。プーリ
ー23は、一対のプーリー半体25ａ，25ｂからなり、一方
のプーリー半体25ａは回転体10に固定される。他方のプ
ーリー半体25ｂは、回転体10に対して、一体回転可能か
つ軸心Ａ方向にスライド自在となっており、図示省略の
バネ等によりプーリー半体25ａに接近する方向に弾発付
勢される。A pulley 23 is provided at the base end of the rotating body 10.
However, it is attached to the outside via a sliding key 24. The pulley 23 includes a pair of pulley halves 25a and 25b, and one pulley half 25a is fixed to the rotating body 10. The other pulley half 25b is rotatable integrally with the rotating body 10 and is slidable in the direction of the axis A, and is resiliently biased in a direction approaching the pulley half 25a by a spring or the like (not shown). Is done.
【００２２】プーリー23と、図示省略の電動機等の回転
軸に取付けられたプーリーには、Ｖベルト26が巻き掛け
られ、該回転軸の回転により、プーリー23及び回転体10
が一体に回転する。また、プーリー半体25ａに対してプ
ーリー半体25ｂを接近・離間させることにより、Ｖベル
ト26を、プーリー23の径方向にスライドさせ、プーリー
23及び回転体10の回転速度（即ち、第一内平歯車11と第
二内平歯車12の回転速度）を変化させることができる。A V-belt 26 is wound around the pulley 23 and a pulley attached to a rotating shaft of a motor or the like (not shown), and the rotation of the rotating shaft causes the pulley 23 and the rotating body 10 to rotate.
Rotate together. The V-belt 26 is slid in the radial direction of the pulley 23 by moving the pulley half 25b toward and away from the pulley half 25a.
It is possible to change the rotation speed of the rotating body 23 and the rotating body 10 (that is, the rotation speed of the first internal spur gear 11 and the second internal spur gear 12).
【００２３】このプーリー23やＶベルト26等により変速
手段13が構成される。なお、これ以外に、摩擦車や油圧
等を用いて変速手段13を構成するも自由であり、さら
に、回転体10を正転・逆転自在に制御できる変速手段13
を用いるも自由である。The speed change means 13 is constituted by the pulley 23, the V-belt 26 and the like. In addition, the transmission means 13 may be freely configured using a friction wheel, a hydraulic pressure, or the like, and further, the transmission means 13 capable of controlling the rotating body 10 to freely rotate forward and reverse.
You can also use
【００２４】しかして、上述の如く構成された変速機に
於て、入力軸１を所定速度で回転させた状態として、回
転体10を、入力軸１と同一の方向及び回転速度で回転さ
せれば、全歯車11，３，７，４，12，５，８，６がロッ
ク状態となって、遊星第一外平歯車３、遊星第二外平歯
車４、遊星第三外平歯車５、出力太陽外平歯車８、遊星
第四外平歯車６は自転を起こさずに、入力回転軸心Ａ廻
りに一体に（入力軸１と同一回転方向へ）回転（公転）
する。従って、出力軸２は入力軸１と同一回転数とな
る。In the transmission configured as described above, with the input shaft 1 rotated at a predetermined speed, the rotating body 10 is rotated in the same direction and rotational speed as the input shaft 1. For example, all the gears 11, 3, 7, 4, 12, 5, 8, 6 are in a locked state, and the first planetary spur gear 3, the second planetary spur gear 4, the third planetary spur gear 5, The output sun outer spur gear 8 and the planetary fourth outer spur gear 6 rotate around the input rotation axis A (in the same rotation direction as the input shaft 1) without revolving (revolution).
I do. Therefore, the output shaft 2 has the same rotation speed as the input shaft 1.
【００２５】この状態から、回転体10の回転を変速手段
13にて入力軸１の回転よりも遅らせていくと、第一内平
歯車11と入力太陽外平歯車７の回転速度差により、遊星
第一外平歯車３、遊星第二外平歯車４が自転を始めると
共に、遊星第三外平歯車５、遊星第四外平歯車６、出力
太陽外平歯車８も自転して、この歯車３，４，５，６，
８の公転（即ち出力軸２の回転）が入力軸１よりも遅く
なり、ついには出力軸２の回転が停止する（以下ゼロ回
転という）。From this state, the rotation of the rotating body 10 is
When the rotation is delayed from the rotation of the input shaft 1 at 13, the planetary first external spur gear 3 and the planetary second external spur gear 4 are rotated due to the difference in rotational speed between the first internal spur gear 11 and the input external sun spur gear 7. While starting rotation, the planetary third external spur gear 5, the planetary fourth external spur gear 6, and the output sun external spur gear 8 also rotate, and these gears 3, 4, 5, 6,
The revolution of 8 (that is, the rotation of the output shaft 2) becomes slower than that of the input shaft 1, and finally the rotation of the output shaft 2 stops (hereinafter referred to as zero rotation).
【００２６】このようにして、変速手段13にて回転体10
の回転速度を変化させるだけで、全域定出力で出力軸２
の無段変速が行える。しかも、出力軸２のゼロ回転は、
入力軸１を回転させる原動機の回転数に関係なく得られ
て、原動機の回転力により保障され、閉ループである。As described above, the rotating body 10 is
Only by changing the rotation speed of the output shaft 2
Continuously variable transmission. Moreover, the zero rotation of the output shaft 2
It is obtained irrespective of the number of revolutions of the prime mover that rotates the input shaft 1, is secured by the rotational force of the prime mover, and is a closed loop.
【００２７】次に、図３及び図４と、図５及び図６は、
出力太陽外平歯車８と遊星第三外平歯車５の噛合点が、
入力軸１の入力回転軸心Ａと一致し、かつ、該入力回転
軸心Ａを中心とすると共に該出力太陽外平歯車８の軸心
Ｂを含む円周上に、入力太陽外平歯車７と、遊星第一外
平歯車３及び遊星第二外平歯車４との噛合点が位置する
ように、構成した場合を、夫々示しており、その他の構
成は図１と同一である。Next, FIGS. 3 and 4, FIGS. 5 and 6,
The mesh point of the output sun outer spur gear 8 and the planetary third outer spur gear 5 is
The input sun outer spur gear 7 is located on a circle that coincides with the input rotation axis A of the input shaft 1 and includes the axis B of the output sun outer spur gear 8 around the input rotation axis A. 1 and the planetary first external spur gear 3 and the planetary second external spur gear 4 are arranged in such a manner that their meshing points are located. The other configurations are the same as those in FIG.
【００２８】このようにすれば、入力回転軸心Ａを中心
とする出力太陽外平歯車８の公転半径が、図１の場合よ
りも大きくなるので、高トルクを得られる。また、この
場合、一層広い範囲にわたって変速を行うには、回転体
10を入力軸１と同じ方向及び逆方向へ回転させることの
できる変速手段13を用いるようにする。In this way, the revolving radius of the output sun external spur gear 8 about the input rotation axis A becomes larger than that in the case of FIG. 1, so that a high torque can be obtained. Also, in this case, in order to perform a shift over a wider range,
A speed change means 13 capable of rotating the input shaft 10 in the same direction as the input shaft 1 and in the opposite direction is used.
【００２９】本発明は上述の実施例に限定されず本発明
の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由である。例え
ば、各歯車の歯数の増減は自由である。さらに、回転体
10に第一内平歯車11と第二内平歯車12を一体形成せず
に、別体の部品を相互に固着して一体化してもよい。同
様に、入力太陽外平歯車７と入力軸１を一体形成せず
に、別体の部品を相互に固着して一体化してもよい。ま
た、食違い軸継手９としては、オルダム継手以外に、二
つの自在継手を連結したもの等種々の機構のものを用い
るも自由である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, the number of teeth of each gear can be freely increased or decreased. Furthermore, the rotating body
Instead of integrally forming the first internal spur gear 11 and the second internal spur gear 12 in 10, separate parts may be fixed to each other and integrated. Similarly, instead of integrally forming the input sun outer spur gear 7 and the input shaft 1, separate components may be fixed to each other and integrated. Further, as the staggered shaft coupling 9, other than the Oldham coupling, one having various mechanisms such as a connection of two universal joints may be used.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following significant effects can be obtained.
【００３１】請求項１記載の変速機は、各種産業機械の
みならず自転車等各種の変速に応用可能で、その変速制
御が容易であると共に、歯車等の簡単な形状・構造の部
品により構成されているので、取扱い操作及び製作が容
易である。The transmission according to the first aspect is applicable to not only various types of industrial machinery but also various types of transmissions such as bicycles. The transmission is easily controlled and is constituted by gears and other parts having a simple shape and structure. The handling operation and the manufacture are easy.
【００３２】さらに、変速手段13にて回転体10の回転速
度を変化させるだけで、出力軸２を無段階かつ全域定出
力で、所望回転数に変速することができる。しかも、閉
ループのため、歯車に反力が作用せず、噛合した歯車を
軽く回すことができる。Further, the speed of the output shaft 2 can be changed to a desired speed with a stepless and constant output over the whole range only by changing the rotation speed of the rotating body 10 by the speed changing means 13. Moreover, because of the closed loop, no reaction force acts on the gear, and the meshed gear can be turned lightly.
【００３３】また、請求項２記載の変速機では、入力回
転軸心Ａを中心とする出力太陽外平歯車８の公転半径を
大きくできるので、高トルクを得られる。In the transmission according to the second aspect, the revolving radius of the output sun external spur gear 8 about the input rotation axis A can be increased, so that a high torque can be obtained.
【図１】本発明の一実施例を示す断面側面図である。FIG. 1 is a sectional side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】歯車の位置関係を示す簡略正面図である。FIG. 2 is a simplified front view showing a positional relationship between gears.
【図３】他の実施例を示す断面側面図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view showing another embodiment.
【図４】歯車の位置関係を示す簡略正面図である。FIG. 4 is a simplified front view showing a positional relationship between gears.
【図５】別の実施例を示す断面側面図である。FIG. 5 is a sectional side view showing another embodiment.
【図６】歯車の位置関係を示す簡略正面図である。FIG. 6 is a simplified front view showing a positional relationship between gears.
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 遊星第一外平歯車 ５ 遊星第三外平歯車 ６ 遊星第四外平歯車 ７ 入力太陽外平歯車 ８ 出力太陽外平歯車 ９ 食違い軸継手 10 回転体 11 第一内平歯車 12 第二内平歯車 13 変速手段 Ａ 入力回転軸心 Ｂ 軸心 Ｃ 軸心 Ｅ 軸心 Ｆ 軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Output shaft 3 Planet 1st external spur gear 5 Planet 3rd external spur gear 6 Planet 4th external spur gear 7 Input sun external spur gear 8 Output sun external spur gear 9 Staggered shaft coupling 10 Rotating body 11 First Internal spur gear 12 Second internal spur gear 13 Transmission means A Input rotation axis B axis C axis E axis F axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−79172（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38742（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−313468（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−127695（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−145854（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−310804（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−310805（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−81757（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−119961（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 37/02 F16H 3/76──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-52-79172 (JP, A) JP-A-2-38742 (JP, A) JP-A-6-313468 (JP, A) JP-A-7- 127695 (JP, A) JP-A-7-145854 (JP, A) JP-A-7-310804 (JP, A) JP-A-7-310805 (JP, A) Japanese Utility Model Application Sho 62-81757 (JP, U) Hirakai 1-119961 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 37/02 F16H 3/76
Claims (2)
力回転軸心Ａと同軸で回転自在な出力軸２と、上記出力
軸２に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｃを中心として
回転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在
な遊星第一外平歯車３と、上記出力軸２に上記入力回転
軸心Ａと平行な軸心Ｅを中心として回転自在に枢着され
て該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在な遊星第三外平歯車
５と、該出力軸２に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｆ
を中心として回転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻
りに公転自在な遊星第四外平歯車６と、上記入力軸１と
同軸Ａにて一体回転すると共に上記遊星第一外平歯車３
と噛合する入力太陽外平歯車７と、該出力軸２に上記入
力回転軸心Ａと平行な軸心Ｂを中心として回転自在に枢
着されて該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在であると共に
上記遊星第三外平歯車５と遊星第四外平歯車６に夫々噛
合する出力太陽外平歯車８と、該入力太陽外平歯車７と
出力太陽外平歯車８を連動連結する食違い軸継手９と、
上記入力回転軸心Ａと同軸にて上記入力軸１と相対回転
自在な回転体10と、該回転体10と同軸Ａにて一体回転す
ると共に上記遊星第一外平歯車３と噛合する第一内平歯
車11と、該回転体10と同軸Ａにて一体回転すると共に上
記遊星第三外平歯車５と遊星第四外平歯車６と夫々噛合
する第二内平歯車12と、上記回転体10の回転速度を変化
させる変速手段13と、を備えたことを特徴とする変速
機。1. An input shaft 1 that is rotatable, an output shaft 2 that is rotatable coaxially with an input rotation axis A of the input shaft 1, and an axis that is parallel to the input rotation axis A and is parallel to the output shaft 2. A planetary first outer spur gear 3 rotatably pivoted about C and revolving around the input rotation axis A, and an axis E parallel to the input rotation axis A on the output shaft 2 A planetary third outer spur gear 5 rotatably pivoted around the input rotation axis A and revolving around the input rotation axis A; and an axis F parallel to the input rotation axis A on the output shaft 2.
A planetary fourth external spur gear 6 rotatably pivoted about the axis and revolving around the input rotation axis A, and rotating integrally with the input shaft 1 on the same axis A and the planetary first external spur gear 3
The input external spur gear 7 meshes with the output shaft 2 and is rotatably mounted on the output shaft 2 about an axis B parallel to the input rotation axis A so as to revolve around the input rotation axis A. And an output sun spur gear 8 meshing with the planetary third outer spur gear 5 and the planetary fourth outer spur gear 6, respectively, and a staggered shaft interlockingly connecting the input sun outer spur gear 7 and the output sun spur gear 8. Fitting 9;
A rotating body 10 which is coaxial with the input rotation axis A and is rotatable relative to the input shaft 1; a first rotating body 10 which rotates integrally with the rotating body 10 and is coaxial with the rotating body 10 and meshes with the first planetary spur gear 3; An inner spur gear 11, a second inner spur gear 12 which rotates integrally with the rotating body 10 on the same axis A and meshes with the planetary third outer spur gear 5 and the planetary fourth outer spur gear 6, respectively; 10. A transmission, comprising: a transmission means 13 for changing a rotation speed of the transmission 10.
５の噛合点が、入力軸１の入力回転軸心Ａと一致し、か
つ、該入力回転軸心Ａを中心とすると共に該出力太陽外
平歯車８の軸心Ｂを含む円周上に、入力太陽外平歯車７
と遊星第一外平歯車３の噛合点が位置するように、構成
した請求項１記載の変速機。2. The meshing point between the output sun external spur gear 8 and the planetary third external spur gear 5 coincides with the input rotation axis A of the input shaft 1 and is centered on the input rotation axis A. On the circumference including the axis B of the output sun external spur gear 8, the input sun external spur gear 7
2. The transmission according to claim 1, wherein a meshing point between the first external spur gear and the planetary outer spur gear is located.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138312A JP2798608B2 (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138312A JP2798608B2 (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07317871A JPH07317871A (en) | 1995-12-08 |
| JP2798608B2 true JP2798608B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=15218951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6138312A Expired - Lifetime JP2798608B2 (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798608B2 (en) |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP6138312A patent/JP2798608B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07317871A (en) | 1995-12-08 |
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