JP2798607B2 - transmission - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械、産業機械、建設機械、農業機
械、車両機械等に用いられる変速機としては、従来、イ
ンバーターやサーボモーター等の電気制御による変速機
等が知られている。2. Description of the Related Art As a transmission used for a machine tool, an industrial machine, a construction machine, an agricultural machine, a vehicle machine, and the like, a transmission that is electrically controlled by an inverter, a servomotor, or the like is conventionally known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記変速機で
は、低速域においては、低トルクで出力不足であり、効
率が悪いという問題がある。However, in the above-mentioned transmission, there is a problem that in a low-speed range, the output is insufficient due to low torque and the efficiency is poor.
【０００４】また、電力を使用しない自動車等に用いら
れる変速機では、制御に難があり、構造が複雑化する問
題がある。[0004] Further, there is a problem in that a transmission used for an automobile or the like that does not use electric power has difficulty in control and has a complicated structure.
【０００５】そこで本発明は、構造が簡単で、かつ、取
扱い及び製作が容易で、広範囲の変速域で高効率である
と共に動的バランスが良好な変速機を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transmission which has a simple structure, is easy to handle and manufacture, has high efficiency in a wide range of speed, and has good dynamic balance.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、回転自在な入力軸と、該入力軸の入力回転軸心と同
軸で回転自在な出力軸と、該入力軸に上記入力回転軸心
と平行な軸心を中心として回転自在に枢着されて該入力
回転軸心廻りに公転自在な入力遊星第一外平歯車と、該
入力軸に上記入力回転軸心と平行な軸心を中心として回
転自在に枢着されて該入力回転軸心廻りに公転自在であ
ると共に入力遊星第一外平歯車と噛合する入力遊星第二
外平歯車と、上記出力軸に上記入力回転軸心と平行な軸
心を中心として回転自在に枢着されて該入力回転軸心廻
りに公転自在な出力遊星第一外平歯車と、該出力軸に上
記入力回転軸心と平行な軸心を中心として回転自在に枢
着されて該入力回転軸心廻りに公転自在であると共に出
力遊星第一外平歯車と噛合する出力遊星第二外平歯車
と、上記入力遊星第一外平歯車と出力遊星第一外平歯車
に夫々噛合すると共に上記入力回転軸心を中心として回
転自在な中間外平歯車と、上記入力回転軸心と同軸にて
上記入力軸と相対回転自在な回転体と、該回転体と同軸
にて一体回転すると共に上記入力遊星第二外平歯車と噛
合する変速第一内平歯車と、該回転体と同軸にて一体回
転すると共に上記出力遊星第二外平歯車と噛合する変速
第二内平歯車と、上記回転体の回転速度を変化させる変
速手段と、を備え、上記変速第一内平歯車と変速第二内
平歯車の歯数及び基準ピッチ円を僅かに相違させたもの
である。In order to achieve the above object, a rotatable input shaft, an output shaft that is rotatable coaxially with an input rotation axis of the input shaft, and an input shaft that is rotatable on the input shaft. An input planetary first external spur gear rotatably pivoted about an axis parallel to the center and revolving around the input rotation axis, and an axis parallel to the input rotation axis on the input shaft. An input planetary second outer spur gear rotatably pivoted about the center and revolving around the input rotation axis and meshing with the input planetary first external spur gear; and An output planetary first outer spur gear rotatably pivoted about a parallel axis and revolving around the input rotation axis, and an output shaft about an axis parallel to the input rotation axis; An output planetary first outer spur tooth which is rotatably pivoted and revolves around the input rotation axis. And an output planetary second external spur gear meshing with the intermediate planetary spur gear rotatable around the input rotation axis while meshing with the input planetary first external spur gear and the output planetary first external spur gear, respectively. A rotating body that is rotatable relative to the input shaft on the same axis as the input rotation shaft, and a transmission first inner spur gear that rotates coaxially with the rotating body and meshes with the input planetary second outer spur gear; A second internal spur gear that rotates integrally with the rotator coaxially with the output planetary gear and meshes with the output planetary second outer spur gear; and a transmission unit that changes the rotational speed of the rotator. The number of teeth and the reference pitch circle of one internal spur gear and the speed change second internal spur gear are slightly different.
【０００７】また、回転自在な入力軸と、該入力軸の入
力回転軸心と同軸で回転自在な出力軸と、該入力軸に上
記入力回転軸心と平行な軸心を中心として回転自在に枢
着されて該入力回転軸心廻りに公転自在な入力遊星第一
外平歯車と、該入力軸に上記入力回転軸心と平行な軸心
を中心として回転自在に枢着されて該入力回転軸心廻り
に公転自在であると共に入力遊星第一外平歯車と噛合す
る入力遊星第二外平歯車と、上記出力軸に上記入力回転
軸心と平行な軸心を中心として回転自在に枢着されて該
入力回転軸心廻りに公転自在な出力遊星第一外平歯車
と、該出力軸に上記入力回転軸心と平行な軸心を中心と
して回転自在に枢着されて該入力回転軸心廻りに公転自
在であると共に出力遊星第一外平歯車と噛合する出力遊
星第二外平歯車と、上記入力遊星第一外平歯車と噛合す
ると共に上記入力回転軸心を中心として回転自在な中間
第一外平歯車と、上記出力遊星第一外平歯車と噛合する
と共に上記入力回転軸心を中心として回転自在な中間第
二外平歯車と、上記入力回転軸心と同軸にて上記入力軸
と相対回転自在な回転体と、該回転体と同軸にて一体回
転すると共に上記入力遊星第二外平歯車と出力遊星第二
外平歯車に夫々噛合する変速内平歯車と、上記回転体の
回転速度を変化させる変速手段と、を備え、中間第一外
平歯車と中間第二外平歯車の歯数及び基準ピッチ円を僅
かに相違させたものである。A rotatable input shaft, an output shaft coaxial with the input rotation axis of the input shaft, and a rotatable output shaft; and an input shaft rotatable about an axis parallel to the input rotation axis. An input planetary first external spur gear that is pivotally mounted and revolves around the input rotation axis; and the input rotation is rotatably mounted on the input shaft about an axis parallel to the input rotation axis. An input planetary second external spur gear that is revolvable around the axis and meshes with the input planetary first external spur gear; and is rotatably mounted on the output shaft around an axis parallel to the input rotation axis. An output planetary first external spur gear that is revolvable around the input rotation axis, and is rotatably mounted on the output shaft about an axis parallel to the input rotation axis to be rotatable about the input rotation axis. An output planetary second outer spur gear that can revolve around and mesh with the output planetary first outer spur gear; An intermediate first external spur gear that meshes with the input planetary first external spur gear and is rotatable about the input rotation axis, and meshes with the output planetary first external spur gear and centers on the input rotation axis. A rotatable intermediate second external spur gear, a rotating body coaxial with the input rotation axis and rotatable relative to the input shaft, and coaxially rotating with the rotating body and the input planetary second outer gear. A transmission internal spur gear meshing with the spur gear and the output planetary second external spur gear, and transmission means for changing the rotation speed of the rotating body, comprising: an intermediate first external spur gear and an intermediate second external spur gear; The number of teeth and the reference pitch circle are slightly different.
【０００８】さらに、複数の入力遊星第一外平歯車と入
力遊星第二外平歯車を、入力回転軸心を中心とする円周
上に於て周方向等ピッチで配設すると共に、複数の出力
遊星第一外平歯車及び出力遊星第二外平歯車を、入力回
転軸心を中心とする円周上に於て周方向等ピッチで配設
する。Further, a plurality of input planetary first external spur gears and a plurality of input planetary second external spur gears are arranged at a constant pitch in the circumferential direction on a circumference centered on the input rotation axis. The output planetary first external spur gear and the output planetary second external spur gear are arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the circumference around the input rotation axis.
【０００９】また、回転自在な入力軸と、該入力軸の入
力回転軸心と同軸で回転自在な出力軸と、上記入力軸に
形成された偏心軸部にその偏心軸心を中心として回転自
在に枢着されて上記入力回転軸心廻りに偏心回転する入
力外平歯車と、該入力外平歯車と同軸にて一体回転して
上記入力回転軸心廻りに偏心回転する入力内平歯車と、
上記出力軸に形成された偏心軸部にその偏心軸心を中心
として回転自在に枢着されて上記入力回転軸心廻りに偏
心回転する出力外平歯車と、該出力外平歯車と同軸にて
一体回転して上記入力回転軸心廻りに偏心回転する出力
内平歯車と、上記入力内平歯車と出力内平歯車に夫々噛
合すると共に上記入力回転軸心を中心として回転自在な
中間外平歯車と、上記入力回転軸心と同軸にて上記入力
軸と相対回転自在な回転体と、該回転体と同軸にて一体
回転すると共に上記入力外平歯車と噛合する変速第一内
平歯車と、該回転体と同軸にて一体回転すると共に上記
出力外平歯車と噛合する変速第二内平歯車と、上記回転
体の回転速度を変化させる変速手段と、を備え、上記変
速第一内平歯車と変速第二内平歯車の歯数及び基準ピッ
チ円を僅かに相違させたものである。A rotatable input shaft, an output shaft that is rotatable coaxially with the input rotation axis of the input shaft, and an eccentric shaft portion formed on the input shaft is rotatable about the eccentric shaft. An input spur gear that is pivotally mounted on and rotates eccentrically around the input rotation axis, an input spur gear that rotates coaxially with the input outer spur gear and rotates eccentrically about the input rotation axis,
An output spur gear rotatably mounted on an eccentric shaft portion formed on the output shaft around the eccentric shaft and eccentrically rotating about the input rotation shaft; and an output spur gear coaxial with the output spur gear. An output spur gear that rotates integrally and eccentrically rotates about the input rotation axis, and an intermediate outer spur gear that meshes with the input internal spur gear and the output internal spur gear, and is rotatable about the input rotation axis. A rotating body that is rotatable relative to the input shaft on the same axis as the input rotation axis, and a transmission first inner spur gear that rotates coaxially with the rotating body and meshes with the input outer spur gear; A transmission second internal spur gear that rotates coaxially with the rotator and meshes with the output external spur gear; and a transmission unit that changes the rotation speed of the rotator, the transmission first internal spur gear Slightly different in the number of teeth and the reference pitch circle of the speed change second internal spur gear It is those that were.
【００１０】[0010]
【作用】原動機等により入力軸が回転している状態で、
変速手段にて、回転体と入力軸を同一の回転方向及び回
転速度にすれば、入力軸から出力軸まで回転トルクを伝
動する歯車全部がロック状態となって、出力軸は入力軸
と同一回転数となる。そして、入力軸よりも回転体の回
転速度を遅らせていくと、その回転速度差によって、上
記歯車の内で自転可能な歯車が自転を始め、これによ
り、上記回転速度差の大小に応じて、出力軸の回転が遅
くなる。[Function] In the state where the input shaft is rotating by the prime mover,
If the rotating body and the input shaft are set to the same rotation direction and the same rotation speed by the speed change means, all the gears transmitting the rotational torque from the input shaft to the output shaft are locked, and the output shaft rotates the same as the input shaft. It becomes a number. Then, when the rotation speed of the rotating body is slower than that of the input shaft, the rotation speed difference causes the rotation-enabled gear among the gears to start rotating, whereby, according to the magnitude of the rotation speed difference, Output shaft rotation slows down.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments.
【００１２】図１は、本発明に係る変速機の一実施例を
示し、この変速機は、回転自在な入力軸１と、入力軸１
の入力回転軸心Ａと同軸で回転自在な出力軸２と、入力
回転軸心Ａと平行な軸心Ｂを中心として回転自在な入力
遊星第一外平歯車３と、入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｃ
を中心として回転自在な入力遊星第二外平歯車４と、入
力回転軸心Ａと平行な軸心Ｅを中心として回転自在な出
力遊星第一外平歯車５と、入力回転軸心Ａと平行な軸心
Ｇを中心として回転自在な出力遊星第二外平歯車６と、
入力回転軸心Ａを中心として回転自在な中間外平歯車７
と、入力回転軸心Ａと同軸にて入力軸１と相対回転自在
な回転体８と、回転体８と同軸Ａにて一体回転する変速
第一内平歯車９と、回転体８と同軸Ａにて一体回転する
変速第二内平歯車10と、回転体８の回転速度を変化させ
る変速手段11と、を備えている。FIG. 1 shows an embodiment of a transmission according to the present invention. This transmission comprises a rotatable input shaft 1 and an input shaft 1.
An output shaft 2 that is rotatable coaxially with the input rotation axis A, an input planetary first outer spur gear 3 that is rotatable about an axis B that is parallel to the input rotation axis A, and an input rotation axis A. Parallel axis C
, An output planetary first outer spur gear 5 rotatable about an axis E parallel to the input rotation axis A, and an input planetary first outer spur gear 5 rotatable about an axis E parallel to the input rotation axis A. An output planetary second outer spur gear 6 rotatable about a central axis G,
Intermediate external spur gear 7 rotatable about input rotation axis A
A rotating body 8 coaxial with the input rotation axis A and rotatable relative to the input shaft 1; a first internal spur gear 9 that rotates integrally with the rotating body 8 on the same axis A; And a speed change means 11 for changing the rotation speed of the rotating body 8.
【００１３】具体的には、入力軸１と出力軸２は、軸受
12…等を介してケーシング等に、入力回転軸心Ａを中心
に回転自在に枢支される。また、出力軸２の基端部に、
入力軸１の先端部が相対回転自在に枢支される。入力軸
１の基端側は、図示省略の原動機に接続されて回転駆動
され、出力軸２の先端側は、変速駆動される機械等に接
続される。なお、同図に於て左側が先端側、右側が基端
側である。Specifically, the input shaft 1 and the output shaft 2 are
12 and the like, it is rotatably supported by a casing or the like so as to be rotatable about the input rotation axis A. Also, at the base end of the output shaft 2,
The tip of the input shaft 1 is pivotally supported so as to be relatively rotatable. The proximal end of the input shaft 1 is connected to a prime mover (not shown) and driven to rotate, and the distal end of the output shaft 2 is connected to a speed-change driven machine or the like. In the figure, the left side is the distal side and the right side is the proximal side.
【００１４】図１と図２に示すように、入力遊星第一外
平歯車３と入力遊星第二外平歯車４は、入力軸１の一部
に形成された軸心方向の枢軸13，14に夫々枢着され、入
力回転軸心Ａ廻りに公転自在とされると共に軸心Ｂ，Ｃ
を中心として夫々自転自在とされる。As shown in FIGS. 1 and 2, the input planetary first external spur gear 3 and the input planetary second external spur gear 4 are formed on a part of the input shaft 1 and have axial pivots 13 and 14. , Each of which is rotatable around the input rotation axis A and the axis B, C
Each is free to rotate around.
【００１５】入力遊星第一外平歯車３は、中間外平歯車
７と入力遊星第二外平歯車４に夫々噛合し、入力遊星第
二外平歯車４は、変速第一内平歯車９と噛合する。この
入力遊星第一外平歯車３と入力遊星第二外平歯車４を対
でもって、入力回転軸心Ａを中心とする円周上に於て周
方向等ピッチで配設する。The input planetary first external spur gear 3 meshes with the intermediate external spur gear 7 and the input planetary second external spur gear 4, respectively. Mesh. The input planetary first external spur gear 3 and the input planetary second external spur gear 4 are paired and arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the circumference around the input rotation axis A.
【００１６】出力遊星第一外平歯車５と出力遊星第二外
平歯車６、出力軸２の一部に形成された軸心方向の枢軸
15，16に夫々枢着され、入力回転軸心Ａ廻りに公転自在
とされると共に軸心Ｅ，Ｇを中心として夫々自転自在と
される。An output planetary first external spur gear 5, an output planetary second external spur gear 6, and an axial pivot formed on a part of the output shaft 2.
15 and 16, respectively, and are revolvable around an input rotation axis A and are also rotatable about axes E and G, respectively.
【００１７】出力遊星第一外平歯車５は、中間外平歯車
７と出力遊星第二外平歯車６に夫々噛合し、出力遊星第
二外平歯車６は、変速第二内平歯車10と噛合する。この
出力遊星第一外平歯車５と出力遊星第二外平歯車６を対
でもって、入力回転軸心Ａを中心とする円周上に於て周
方向等ピッチで配設する。The output planetary first external spur gear 5 meshes with the intermediate external spur gear 7 and the output planetary second external spur gear 6, respectively. Mesh. The output planetary first external spur gear 5 and the output planetary second external spur gear 6 are paired and arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the circumference around the input rotation axis A.
【００１８】中間外平歯車７は、入力軸１に回転自在に
枢着される。回転体８は、中空状であって、全歯車を包
囲状として入力軸１及び出力軸２に外嵌状に設けられ
る。この回転体８に、変速第一内平歯車９と変速第二内
平歯車10が、軸心方向に並ぶように一体形成される。The intermediate outer spur gear 7 is rotatably connected to the input shaft 1. The rotating body 8 is hollow, and is provided around the input shaft 1 and the output shaft 2 so as to surround all the gears. The speed change first internal spur gear 9 and the speed change second internal spur gear 10 are integrally formed on the rotating body 8 so as to be aligned in the axial direction.
【００１９】さらに、変速第一内平歯車９の歯数及び基
準ピッチ円を、変速第二内平歯車10の歯数及び基準ピッ
チ円に対して、僅かに相違させる。また、各歯車の転位
量はゼロである。Further, the number of teeth and the reference pitch circle of the transmission first internal spur gear 9 are slightly different from those of the transmission second internal spur gear 10 and the reference pitch circle. The shift amount of each gear is zero.
【００２０】回転体８の基端部には、プーリー17が、滑
りキー18を介して外嵌状に取付けられる。プーリー17
は、一対のプーリー半体19ａ，19ｂからなり、一方のプ
ーリー半体19ａは回転体８に固定される。他方のプーリ
ー半体19ｂは、回転体８に対して、一体回転可能かつ軸
心Ａ方向にスライド自在となっており、図示省略のバネ
等によりプーリー半体19ａに接近する方向に弾発付勢さ
れる。A pulley 17 is attached to the base end of the rotating body 8 via a sliding key 18 so as to be fitted externally. Pulley 17
Is composed of a pair of pulley halves 19a and 19b, and one pulley half 19a is fixed to the rotating body 8. The other pulley half 19b is rotatable integrally with the rotating body 8 and slidable in the direction of the axis A, and is resiliently biased in a direction approaching the pulley half 19a by a spring or the like (not shown). Is done.
【００２１】プーリー17と、図示省略の電動機等の回転
軸に取付けられたプーリーには、Ｖベルト20が巻き掛け
られ、該回転軸の回転により、プーリー17及び回転体８
が一体に回転する。また、プーリー半体19ａに対してプ
ーリー半体19ｂを接近・離間させることにより、Ｖベル
ト20を、プーリー17の径方向にスライドさせ、プーリー
17及び回転体８の回転速度（即ち、変速第一内平歯車９
と変速第二内平歯車10の回転速度）を変化させることが
できる。A V-belt 20 is wound around the pulley 17 and a pulley attached to a rotating shaft of a motor or the like (not shown), and the rotation of the rotating shaft causes the pulley 17 and the rotating body 8 to rotate.
Rotate together. The V-belt 20 is slid in the radial direction of the pulley 17 by moving the pulley half 19b toward and away from the pulley half 19a.
17 and the rotation speed of the rotating body 8 (that is, the first internal spur gear 9
And the speed of rotation of the second internal spur gear 10).
【００２２】このプーリー17やＶベルト20等により変速
手段11が構成される。なお、これ以外に、摩擦車や油圧
等を用いて変速手段17を構成するも自由であり、さら
に、回転体８を正転・逆転自在に制御できる変速手段11
を用いるも自由である。The speed change means 11 is constituted by the pulley 17, the V-belt 20, and the like. In addition, the transmission means 17 may be freely configured using a friction wheel, a hydraulic pressure, or the like, and further, the transmission means 11 capable of controlling the rotating body 8 to freely rotate forward and reverse.
You can also use
【００２３】しかして、上述の如く構成された変速機に
於て、入力軸１を所定速度で回転させた状態として、回
転体８を、入力軸１と同一の方向及び回転速度で回転さ
せれば、入力遊星第一外平歯車３、入力遊星第二外平歯
車４、出力遊星第一外平歯車５、出力遊星第二外平歯車
６、中間外平歯車７、変速第一内平歯車９、変速第二内
平歯車10が全てロック状態となって、入力遊星第一外平
歯車３、入力遊星第二外平歯車４、出力遊星第一外平歯
車５、出力遊星第二外平歯車６は自転を起こさずに、入
力回転軸心Ａ廻りに一体に（入力軸１と同一回転方向
へ）回転（公転）する。従って、出力軸２は入力軸１と
同一回転数となる。In the transmission configured as described above, with the input shaft 1 rotated at a predetermined speed, the rotating body 8 is rotated in the same direction and rotational speed as the input shaft 1. For example, the input planetary first external spur gear 3, the input planetary second external spur gear 4, the output planetary first external spur gear 5, the output planetary second external spur gear 6, the intermediate external spur gear 7, the transmission first internal spur gear 9. The speed change second inner spur gear 10 is all locked, and the input planet first outer spur gear 3, the input planet second outer spur gear 4, the output planet first outer spur gear 5, and the output planet second outer spur The gear 6 rotates (revolves) integrally (in the same rotation direction as the input shaft 1) around the input rotation axis A without causing rotation. Therefore, the output shaft 2 has the same rotation speed as the input shaft 1.
【００２４】この状態から、回転体８の回転を変速手段
11にて入力軸１の回転よりも遅らせていくと、両者８，
１の回転速度差により、入力遊星第一外平歯車３、入力
遊星第二外平歯車４が自転を始めると共に、中間外平歯
車７を介して、出力遊星第一外平歯車５、出力遊星第二
外平歯車６が自転して、出力遊星第一外平歯車５、出力
遊星第二外平歯車６の公転（即ち出力軸２の回転）が入
力軸１よりも遅くなり、ついには出力軸２の回転が停止
する（以下ゼロ回転という）。In this state, the rotation of the rotating body 8 is
If the rotation is slower than the rotation of the input shaft 1 at 11,
Due to the rotation speed difference of 1, the input planetary first external spur gear 3 and the input planetary second external spur gear 4 start to rotate, and the output planetary first external spur gear 5 and the output planetary gear via the intermediate external spur gear 7. The second external spur gear 6 rotates, and the revolutions of the output planetary first external spur gear 5 and the output planetary second external spur gear 6 (that is, the rotation of the output shaft 2) become slower than the input shaft 1, and finally the output The rotation of the shaft 2 stops (hereinafter referred to as zero rotation).
【００２５】このようにして、変速手段11にて回転体８
の回転速度を変化させるだけで、全域定出力で出力軸２
の無段変速が行える。しかも、出力軸２のゼロ回転は、
入力軸１を回転させる原動機の回転数に関係なく得られ
て、原動機の回転力により保障され、閉ループである。As described above, the rotating body 8 is
Only by changing the rotation speed of the output shaft 2
Continuously variable transmission. Moreover, the zero rotation of the output shaft 2
It is obtained irrespective of the number of revolutions of the prime mover that rotates the input shaft 1, is secured by the rotational force of the prime mover, and is a closed loop.
【００２６】この図１の実施例では、変速第一内平歯車
９と変速第二内平歯車10の基準ピッチ円を僅かに相違さ
せることにより、その周速度、角速度及び通過する歯数
に違いがでてくるという事を利用し、かつ、変速第一内
平歯車９と変速第二内平歯車10の歯数を僅かに相違させ
ることにより、その干渉する力を利用して、トルクを発
生させ、変速力を取り出すことができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the reference pitch circles of the first speed-change internal spur gear 9 and the second speed-change internal spur gear 10 are slightly different from each other so that the peripheral speed, the angular speed, and the number of passing teeth are different. Is generated, and by making the number of teeth of the first internal spur gear 9 and the number of teeth of the second internal spur gear 10 slightly different, a torque is generated by utilizing the interfering force. And the shifting force can be taken out.
【００２７】なお、変速第一内平歯車９と変速第二内平
歯車10の歯数を同一とすると、出力軸２と入力軸１の回
転速度が常に同一となって、変速しなくなる。また、変
速第一内平歯車９の歯数を変速第二内平歯車10の歯数の
１／２にすると、いわゆる「すべり」が発生して出力軸
２が常に回転しなくなる。If the number of teeth of the transmission first internal spur gear 9 and the number of teeth of the transmission second internal spur gear 10 are the same, the rotational speeds of the output shaft 2 and the input shaft 1 are always the same, so that the transmission cannot be shifted. If the number of teeth of the first internal gear 9 is half that of the second internal gear 10, a so-called "slip" occurs and the output shaft 2 does not always rotate.
【００２８】次に、図３は他の実施例で、図１の実施例
における（変速第一内平歯車９、変速第二内平歯車10側
ではなくて）中間外平歯車７側の歯数及び基準ピッチ円
が相違するように構成したものである。Next, FIG. 3 shows another embodiment, in which the teeth on the intermediate outer spur gear 7 side (instead of the first inner spur gear 9 and the second inner spur gear 10 side) in the embodiment of FIG. The number and the reference pitch circle are different.
【００２９】即ち、図３の変速機では、図１と同様構成
の入力軸１、出力軸２、入力遊星第一外平歯車３、入力
遊星第二外平歯車４、出力遊星第一外平歯車５、出力遊
星第二外平歯車６及び変速手段11の他に、入力遊星第一
外平歯車３と噛合すると共に入力回転軸心Ａを中心とし
て回転自在な中間第一外平歯車21と、出力遊星第一外平
歯車５と噛合すると共に入力回転軸心Ａを中心として回
転自在な中間第二外平歯車22と、回転体８と同軸Ａにて
一体回転すると共に入力遊星第二外平歯車４と出力遊星
第二外平歯車６に夫々噛合する変速内平歯車23と、を備
え、中間第一外平歯車21の歯数及び基準ピッチ円を、中
間第二外平歯車22の歯数及び基準ピッチ円に対して僅か
に相違させている。この場合も各歯車の転位量はゼロで
ある。That is, in the transmission of FIG. 3, the input shaft 1, the output shaft 2, the input planetary first outer spur gear 3, the input planetary second outer spur gear 4, and the output planetary first outer spur have the same configuration as in FIG. In addition to the gear 5, the output planetary second external spur gear 6, and the speed change means 11, an intermediate first external spur gear 21 that meshes with the input planetary first external spur gear 3 and is rotatable about the input rotation axis A is also provided. An intermediate second external spur gear 22 that meshes with the output planetary first external spur gear 5 and is rotatable about the input rotation axis A; A transmission internal spur gear 23 meshing with the spur gear 4 and the output planetary second external spur gear 6, respectively. The number of teeth and the reference pitch circle are slightly different. Also in this case, the shift amount of each gear is zero.
【００３０】具体的には、変速内平歯車23は回転体８に
一体形成される。中間第一外平歯車21と中間第二外平歯
車22は、軸心方向に並ぶように一体形成され、入力軸１
と出力軸２に回転自在に枢支される。なお、入力軸１を
図１のように構成して、該入力軸１に、中間第一外平歯
車21と中間第二外平歯車22を、枢着するも自由である。Specifically, the transmission internal spur gear 23 is formed integrally with the rotating body 8. The intermediate first external spur gear 21 and the intermediate second external spur gear 22 are integrally formed so as to be aligned in the axial direction.
And is rotatably supported by the output shaft 2. The input shaft 1 may be configured as shown in FIG. 1 and an intermediate first external spur gear 21 and an intermediate second external spur gear 22 may be freely attached to the input shaft 1.
【００３１】また、入力遊星第一外平歯車３と入力遊星
第二外平歯車４を対でもって、入力回転軸心Ａを中心と
する円周上に於て周方向等ピッチで配設すると共に、出
力遊星第一外平歯車５と出力遊星第二外平歯車６を対で
もって、入力回転軸心Ａを中心とする円周上に於て周方
向等ピッチで配設する。The input planetary first external spur gear 3 and the input planetary second external spur gear 4 are paired and arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the circumference around the input rotation axis A. At the same time, the output planetary first external spur gear 5 and the output planetary second external spur gear 6 are paired and arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the circumference around the input rotation axis A.
【００３２】そして、入力軸１を所定速度で回転させた
状態として、回転体８を、入力軸１と同一の方向及び回
転速度で回転させれば、変速内平歯車23、入力遊星第一
外平歯車３、入力遊星第二外平歯車４、出力遊星第一外
平歯車５、出力遊星第二外平歯車６、中間第一外平歯車
21、中間第二外平歯車22が全てロック状態となって、入
力遊星第一外平歯車３、入力遊星第二外平歯車４、出力
遊星第一外平歯車５、出力遊星第二外平歯車６は自転を
起こさずに、入力回転軸心Ａ廻りに一体に（入力軸１と
同一回転方向へ）回転（公転）する。従って、出力軸２
は入力軸１と同一回転数となる。When the rotating body 8 is rotated in the same direction and rotational speed as the input shaft 1 while the input shaft 1 is rotated at a predetermined speed, the speed-change internal spur gear 23, the input planetary first outer Spur gear 3, input planet second external spur gear 4, output planet first external spur gear 5, output planet second external spur gear 6, intermediate first external spur gear
21, all the intermediate second external spur gears 22 are locked, and the input planetary first external spur gear 3, the input planetary second external spur gear 4, the output planetary first external spur gear 5, and the output planetary second external spur gear The gear 6 rotates (revolves) integrally (in the same rotation direction as the input shaft 1) around the input rotation axis A without causing rotation. Therefore, output shaft 2
Becomes the same rotation speed as the input shaft 1.
【００３３】この状態から、回転体８の回転を変速手段
11にて入力軸１の回転よりも遅らせていくと、両者８，
１の回転速度差により、入力遊星第一外平歯車３、入力
遊星第二外平歯車４が自転を始めると共に、中間第一外
平歯車21、中間第二外平歯車22を介して、出力遊星第一
外平歯車５、出力遊星第二外平歯車６が自転して、出力
遊星第一外平歯車５、出力遊星第二外平歯車６の公転
（即ち出力軸２の回転）が入力軸１よりも遅くなり、つ
いには出力軸２の回転が停止する。From this state, the rotation of the rotating body 8 is
If the rotation is slower than the rotation of the input shaft 1 at 11,
Due to the rotation speed difference of 1, the input planetary first external spur gear 3 and the input planetary second external spur gear 4 start rotating, and output via the intermediate first external spur gear 21 and the intermediate second external spur gear 22. The first planetary spur gear 5 and the output planetary second spur gear 6 rotate, and the revolutions of the output planetary first spur gear 5 and the output planetary second spur gear 6 (that is, the rotation of the output shaft 2) are input. It becomes slower than the shaft 1, and finally the rotation of the output shaft 2 stops.
【００３４】このようにして、変速手段11にて回転体８
の回転速度を変化させるだけで、全域定出力で出力軸２
の無段変速が行える。しかも、出力軸２のゼロ回転は、
入力軸１を回転させる原動機の回転数に関係なく得られ
て、原動機の回転力により保障され、閉ループである。In this manner, the rotating body 8 is
Only by changing the rotation speed of the output shaft 2
Continuously variable transmission. Moreover, the zero rotation of the output shaft 2
It is obtained irrespective of the number of revolutions of the prime mover that rotates the input shaft 1, is secured by the rotational force of the prime mover, and is a closed loop.
【００３５】この図３の実施例では、中間第一外平歯車
21と中間第二外平歯車22の基準ピッチ円を僅かに相違さ
せることにより、その周速度、角速度及び通過する歯数
に違いがでてくるという事を利用し、かつ、中間第一外
平歯車21と中間第二外平歯車22の歯数を僅かに相違させ
ることにより、その干渉する力を利用して、トルクを発
生させ、変速力を取り出すことができる。In the embodiment shown in FIG. 3, an intermediate first external spur gear is used.
By slightly differentiating the reference pitch circles of the intermediate outer spur gear 21 and the intermediate second outer spur gear 22, the difference in peripheral speed, angular velocity, and the number of teeth passing therethrough is used. By making the number of teeth of the gear 21 slightly different from the number of teeth of the intermediate second external spur gear 22, a torque can be generated by utilizing the interfering force to take out the speed change force.
【００３６】なお、中間第一外平歯車21と中間第二外平
歯車22の歯数を同一とすると、出力軸２と入力軸１の回
転速度が常に同一となって、変速しなくなる。また、中
間第一外平歯車21の歯数を中間第二外平歯車22の歯数の
１／２にすると、いわゆる「すべり」が発生して出力軸
２が常に回転しなくなる。When the number of teeth of the intermediate first external spur gear 21 and the number of teeth of the intermediate second external spur gear 22 are the same, the rotational speeds of the output shaft 2 and the input shaft 1 are always the same, and no gear shifting is performed. If the number of teeth of the intermediate first external spur gear 21 is set to half the number of teeth of the intermediate second external spur gear 22, so-called "slip" occurs, and the output shaft 2 does not always rotate.
【００３７】次に、図４と図５は別の実施例で、図１の
実施例における入力遊星第一外平歯車３、入力遊星第二
外平歯車４、出力遊星第一外平歯車５、出力遊星第二外
平歯車６等を、他の歯車で置き換えて構成したものであ
る。Next, FIGS. 4 and 5 show another embodiment, in which the input planet first outer spur gear 3, the input planet second outer spur gear 4, and the output planet first outer spur gear 5 in the embodiment of FIG. , The output planetary second outer spur gear 6 and the like are replaced with other gears.
【００３８】即ち、図４の変速機では、図１と同様構成
の中間外平歯車７及び変速手段11の他に、入力軸１に形
成された偏心軸部24にその偏心軸心Ｈを中心として回転
（自転）自在に枢着される入力外平歯車25と、入力外平
歯車25と同軸Ｈにて一体回転すると共に中間外平歯車７
と噛合する入力内平歯車26と、出力軸２に形成された偏
心軸部27にその偏心軸心Ｉを中心として回転（自転）自
在に枢着される出力外平歯車28と、出力外平歯車28と同
軸Ｉにて一体回転すると共に中間外平歯車７と噛合する
出力内平歯車29と、回転体８と同軸Ａにて一体回転する
と共に入力外平歯車25と噛合する変速第一内平歯車30
と、回転体８と同軸Ａにて一体回転すると共に出力外平
歯車28と噛合する変速第二内平歯車31と、を備え、変速
第一内平歯車30の歯数及び基準ピッチ円を、変速第二内
平歯車31の歯数及び基準ピッチ円に対して、僅かに相違
させている。この場合も各歯車の転位量はゼロである。That is, in the transmission shown in FIG. 4, the eccentric shaft H is centered on the eccentric shaft 24 formed on the input shaft 1 in addition to the intermediate outer spur gear 7 and the transmission means 11 having the same configuration as that of FIG. The input external spur gear 25 which is rotatably (pivotally) pivotally connected to the input external spur gear 25, and the input external spur gear 25 rotates integrally with the input external spur gear 25 on the same axis H and the intermediate external spur gear 7
, An output spur gear 28 rotatably (rotated) about an eccentric shaft I around an eccentric shaft 27 formed on the output shaft 2, and an output spur gear 28. An output internal spur gear 29 that rotates integrally with the gear 28 on the same axis I and meshes with the intermediate outer spur gear 7, and a first shift gear that rotates integrally with the rotating body 8 on the same axis A and meshes with the input outer spur gear 25. Spur gear 30
And a transmission second internal spur gear 31 that rotates integrally with the rotating body 8 on the same axis A and meshes with the output external spur gear 28. The number of teeth and the reference pitch circle of the transmission first internal spur gear 30 are The number of teeth of the speed change second internal spur gear 31 and the reference pitch circle are slightly different. Also in this case, the shift amount of each gear is zero.
【００３９】具体的には、変速第一内平歯車30と変速第
二内平歯車31は回転体８に一体形成される。入力外平歯
車25と入力内平歯車26は、軸心方向に並ぶように一体形
成され、入力回転軸心Ａ廻りに偏心回転自在とされる。
出力外平歯車28と出力内平歯車29も、軸心方向に並ぶよ
うに一体形成され、入力回転軸心Ａ廻りに偏心回転自在
とされる。偏心軸心Ｉ，Ｈは、入力回転軸心Ａと平行と
される。Specifically, the transmission first internal spur gear 30 and the transmission second internal spur gear 31 are formed integrally with the rotating body 8. The input external spur gear 25 and the input internal spur gear 26 are integrally formed so as to be aligned in the axial direction, and are eccentrically rotatable around the input rotation axis A.
The output outer spur gear 28 and the output inner spur gear 29 are also integrally formed so as to be arranged in the axial direction, and are eccentrically rotatable around the input rotation axis A. The eccentric axes I and H are parallel to the input rotation axis A.
【００４０】そして、入力軸１を所定速度で回転させた
状態として、回転体８を、入力軸１と同一の方向及び回
転速度で回転させれば、変速第一内平歯車30、入力外平
歯車25、入力内平歯車26、中間外平歯車７、出力内平歯
車29、出力外平歯車28、変速第二内平歯車31が全てロッ
ク状態となって、入力外平歯車25、入力内平歯車26、出
力内平歯車29、出力外平歯車28は自転を起こさずに、入
力回転軸心Ａ廻りに一体に（入力軸１と同一回転方向
へ）回転する。従って、出力軸２は入力軸１と同一回転
数となる。When the rotating body 8 is rotated in the same direction and rotational speed as the input shaft 1 while the input shaft 1 is rotated at a predetermined speed, the first internal spur gear 30 and the input outer The gear 25, the input spur gear 26, the intermediate outer spur gear 7, the output inner spur gear 29, the output outer spur gear 28, and the transmission second inner spur gear 31 are all locked, and the input outer spur gear 25, the input The spur gear 26, the output spur gear 29, and the output outer spur gear 28 rotate integrally (in the same rotational direction as the input shaft 1) around the input rotation axis A without causing rotation. Therefore, the output shaft 2 has the same rotation speed as the input shaft 1.
【００４１】この状態から、回転体８の回転を変速手段
11にて入力軸１の回転よりも遅らせていくと、両者８，
１の回転速度差により、入力外平歯車25、入力内平歯車
26が自転を始めると共に、中間外平歯車７を介して、出
力内平歯車29、出力外平歯車28が自転して、出力内平歯
車29、出力外平歯車28の偏心回転（即ち出力軸２の回
転）が入力軸１よりも遅くなり、ついには出力軸２の回
転が停止する。From this state, the rotation of the rotating body 8 is
If the rotation is slower than the rotation of the input shaft 1 at 11,
Input external spur gear 25, input internal spur gear 25
26 starts to rotate, and the output internal spur gear 29 and the output external spur gear 28 rotate through the intermediate external spur gear 7 to rotate eccentrically (ie, the output shaft) of the output internal spur gear 29 and the output external spur gear 28. 2) becomes slower than the input shaft 1, and finally the output shaft 2 stops rotating.
【００４２】このようにして、変速手段11にて回転体８
の回転速度を変化させるだけで、全域定出力で出力軸２
の無段変速が行える。しかも、出力軸２のゼロ回転は、
入力軸１を回転させる原動機の回転数に関係なく得られ
て、原動機の回転力により保障され、閉ループである。As described above, the rotating body 8 is
Only by changing the rotation speed of the output shaft 2
Continuously variable transmission. Moreover, the zero rotation of the output shaft 2
It is obtained irrespective of the number of revolutions of the prime mover that rotates the input shaft 1, is secured by the rotational force of the prime mover, and is a closed loop.
【００４３】この図４の実施例では、変速第一内平歯車
30と変速第二内平歯車31の基準ピッチ円を僅かに相違さ
せることにより、その周速度、角速度及び通過する歯数
に違いがでてくるという事を利用し、かつ、変速第一内
平歯車30と変速第二内平歯車31の歯数を僅かに相違させ
ることにより、その干渉する力を利用して、トルクを発
生させ、変速力を取り出すことができる。In the embodiment shown in FIG.
By making the reference pitch circle of the gear 30 slightly different from the reference pitch circle of the gear shift second inner spur gear 31, the difference in peripheral speed, angular velocity, and the number of teeth passing therethrough is used. By making the number of teeth of the gear 30 slightly different from the number of teeth of the transmission second internal spur gear 31, a torque can be generated by utilizing the interfering force to take out the transmission force.
【００４４】なお、変速第一内平歯車30と変速第二内平
歯車31の歯数を同一とすると、出力軸２と入力軸１の回
転速度が常に同一となって、変速しなくなる。また、変
速第一内平歯車30の歯数を変速第二内平歯車31の歯数の
１／２にすると、いわゆる「すべり」が発生して出力軸
２が常に回転しなくなる。If the number of teeth of the transmission first internal spur gear 30 and the number of teeth of the transmission second internal spur gear 31 are the same, the rotation speeds of the output shaft 2 and the input shaft 1 are always the same, and the transmission is not shifted. Further, when the number of teeth of the first internal spur gear 30 is 1/2 of the number of teeth of the second internal spur gear 31, so-called "slip" occurs and the output shaft 2 does not always rotate.
【００４５】本発明は上述の実施例に限定されず本発明
の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由である。例え
ば、入力遊星第一外平歯車３、入力遊星第二外平歯車
４、出力遊星第一外平歯車５、出力遊星第二外平歯車６
の個数の増減は自由である。さらに、各歯車の歯数の増
減も自由である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, the input planetary first external spur gear 3, the input planetary second external spur gear 4, the output planetary first external spur gear 5, the output planetary second external spur gear 6
Can be freely increased or decreased. Further, the number of teeth of each gear can be freely increased or decreased.
【００４６】また、図１に於て、回転体８に変速第一内
平歯車９と変速第二内平歯車10を一体形成せずに、別体
の部品を相互に固着して一体化してもよい。同様に、図
３に於て、中間第一外平歯車21と中間第二外平歯車22、
回転体８と変速内平歯車23を、夫々一体形成せずに、別
体の部品を相互に固着して一体化してもよい。さらに、
図４に於て、変速第一内平歯車30と回転体８、変速第二
内平歯車31と回転体８、入力外平歯車25と入力内平歯車
26、出力外平歯車28と出力内平歯車29を、夫々一体形成
せずに、別体の部品を相互に固着して一体化してもよ
い。Further, in FIG. 1, the speed-change first internal spur gear 9 and the speed-change second internal spur gear 10 are not integrally formed on the rotating body 8, but separate parts are fixed to each other and integrated. Is also good. Similarly, in FIG. 3, the intermediate first external spur gear 21 and the intermediate second external spur gear 22,
Instead of integrally forming the rotating body 8 and the transmission internal spur gear 23, separate parts may be fixed to each other and integrated. further,
In FIG. 4, the transmission first internal spur gear 30 and the rotating body 8, the transmission second internal spur gear 31 and the rotating body 8, the input external spur gear 25 and the input internal spur gear
26, the output outer spur gear 28 and the output inner spur gear 29 may not be integrally formed with each other, but may be integrated by fixing separate parts to each other.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following significant effects can be obtained.
【００４８】本発明の変速機は、歯車等の簡単な形状・
構造の部品により構成されているので、取扱い操作及び
製作が容易である。さらに、変速手段11にて回転体８の
回転速度を変化させるだけで、出力軸２を無段階かつ全
域定出力で、所望回転数に変速することができる。しか
も、閉ループのため、歯車に反力が作用せず、噛合した
歯車を軽く回すことができる。また、各歯車を転移させ
る必要がないため、強度不足とならず、耐久性が良い。The transmission of the present invention has a simple shape such as a gear.
Since it is composed of structural parts, handling operation and manufacture are easy. Further, by simply changing the rotation speed of the rotating body 8 by the speed change means 11, the output shaft 2 can be speedlessly changed to a desired speed with a constant output over the entire area. Moreover, because of the closed loop, no reaction force acts on the gear, and the meshed gear can be turned lightly. Further, since there is no need to transfer each gear, strength is not insufficient and durability is good.
【００４９】また、請求項３記載の変速機では、入力遊
星第一外平歯車３及び入力遊星第二外平歯車４と、出力
遊星第一外平歯車５及び出力遊星第二外平歯車６と、に
対して、夫々、ウエイトバランス（錘）等によるバラン
シングが不要となって、変速機全体の動的バランスが良
くなり、回転時の振動を抑えることができる。In the transmission according to the third aspect, the input planetary first external spur gear 3 and the input planetary second external spur gear 4, the output planetary first external spur gear 5 and the output planetary second external spur gear 6 are provided. Therefore, balancing by weight balance (weight) or the like becomes unnecessary, and the dynamic balance of the entire transmission is improved, and vibration during rotation can be suppressed.
【図１】本発明の一実施例を示す断面側面図である。FIG. 1 is a sectional side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】歯車の位置関係を示す簡略正面図である。FIG. 2 is a simplified front view showing a positional relationship between gears.
【図３】他の実施例を示す断面側面図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view showing another embodiment.
【図４】別の実施例を示す断面側面図である。FIG. 4 is a sectional side view showing another embodiment.
【図５】歯車の位置関係を示す簡略正面図である。FIG. 5 is a simplified front view showing a positional relationship between gears.
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 入力遊星第一外平歯車 ４ 入力遊星第二外平歯車 ５ 出力遊星第一外平歯車 ６ 出力遊星第二外平歯車 ７ 中間外平歯車 ８ 回転体 ９ 変速第一内平歯車 10 変速第二内平歯車 11 変速手段 21 中間第一外平歯車 22 中間第二外平歯車 23 変速内平歯車 24 偏心軸部 25 入力外平歯車 26 入力内平歯車 27 偏心軸部 28 出力外平歯車 29 出力内平歯車 30 変速第一内平歯車 31 変速第二内平歯車 Ａ 入力回転軸心 Ｂ 軸心 Ｃ 軸心 Ｅ 軸心 Ｇ 軸心 Ｉ 偏心軸心 Ｈ 偏心軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Output shaft 3 Input planetary first external spur gear 4 Input planetary second external spur gear 5 Output planetary first external spur gear 6 Output planetary second external spur gear 7 Intermediate external spur gear 8 Rotating body 9 Speed change first Internal spur gear 10 Variable second internal spur gear 11 Transmission means 21 Intermediate first external spur gear 22 Intermediate second external spur gear 23 Variable speed internal spur gear 24 Eccentric shaft part 25 Input external spur gear 26 Input internal spur gear 27 Eccentric shaft part 28 output external spur gear 29 output internal spur gear 30 speed-change first internal spur gear 31 speed-change second internal spur gear A input rotation axis B axis C axis E axis A axis G axis I eccentric axis H eccentric axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−79172（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38742（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−313468（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−127965（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−145854（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−310804（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−310805（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−119961（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−81757（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 37/02 F16H 3/76──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-52-79172 (JP, A) JP-A-2-38742 (JP, A) JP-A-6-313468 (JP, A) JP-A-7- 127965 (JP, A) JP-A-7-145854 (JP, A) JP-A-7-310804 (JP, A) JP-A-7-310805 (JP, A) JP-A 1-119961 (JP, U) 62-81757 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 37/02 F16H 3/76
Claims (4)
力回転軸心Ａと同軸で回転自在な出力軸２と、該入力軸
１に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｂを中心として回
転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在な
入力遊星第一外平歯車３と、該入力軸１に上記入力回転
軸心Ａと平行な軸心Ｃを中心として回転自在に枢着され
て該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在であると共に入力遊
星第一外平歯車３と噛合する入力遊星第二外平歯車４
と、上記出力軸２に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｅ
を中心として回転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻
りに公転自在な出力遊星第一外平歯車５と、該出力軸２
に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｇを中心として回転
自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在であ
ると共に上記出力遊星第一外平歯車５と噛合する出力遊
星第二外平歯車６と、上記入力遊星第一外平歯車３と出
力遊星第一外平歯車５に夫々噛合すると共に上記入力回
転軸心Ａを中心として回転自在な中間外平歯車７と、上
記入力回転軸心Ａと同軸にて上記入力軸１と相対回転自
在な回転体８と、該回転体８と同軸Ａにて一体回転する
と共に上記入力遊星第二外平歯車４と噛合する変速第一
内平歯車９と、該回転体８と同軸Ａにて一体回転すると
共に上記出力遊星第二外平歯車６と噛合する変速第二内
平歯車10と、上記回転体８の回転速度を変化させる変速
手段11と、を備え、上記変速第一内平歯車９と変速第二
内平歯車10の歯数及び基準ピッチ円を僅かに相違させた
ことを特徴とする変速機。1. An input shaft 1 that is rotatable, an output shaft 2 that is rotatable coaxially with an input rotation axis A of the input shaft 1, and an axis that is parallel to the input shaft 1 and is parallel to the input rotation axis A. An input planetary first outer spur gear 3 rotatably pivoted about B and revolving around the input rotation axis A, and an axis C parallel to the input rotation axis A on the input shaft 1. An input planetary second external spur gear 4 rotatably pivoted about the center and revolving around the input rotation axis A and meshing with the input planetary first external spur gear 3
And an axis E parallel to the input rotation axis A on the output shaft 2.
An output planetary first external spur gear 5 rotatably pivoted about the input shaft and revolving around the input rotation axis A;
An output planet, which is rotatably pivoted about an axis G parallel to the input rotation axis A, is revolvable around the input rotation axis A, and meshes with the output planet first external spur gear 5. A second external spur gear 6, an intermediate external spur gear 7 meshing with the input planetary first external spur gear 3 and the output planetary first external spur gear 5, respectively, and being rotatable about the input rotation axis A; A rotating body 8 coaxial with the input rotation axis A and rotatable relative to the input shaft 1, and a speed change mechanism that rotates integrally with the rotating body 8 coaxially A and meshes with the input planetary second external spur gear 4. A first internal spur gear 9, a speed-change second internal spur gear 10 that integrally rotates with the rotating body 8 on the same axis A and meshes with the output planetary second external spur gear 6, and a rotational speed of the rotating body 8. Speed changing means 11 for changing the number of teeth of the speed change first internal spur gear 9 and the speed change second internal spur gear 10. Transmission, wherein a reference pitch circle were slightly different.
力回転軸心Ａと同軸で回転自在な出力軸２と、該入力軸
１に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｂを中心として回
転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在な
入力遊星第一外平歯車３と、該入力軸１に上記入力回転
軸心Ａと平行な軸心Ｃを中心として回転自在に枢着され
て該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在であると共に上記入
力遊星第一外平歯車３と噛合する入力遊星第二外平歯車
４と、上記出力軸２に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心
Ｅを中心として回転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ
廻りに公転自在な出力遊星第一外平歯車５と、該出力軸
２に上記入力回転軸心Ａと平行な軸心Ｇを中心として回
転自在に枢着されて該入力回転軸心Ａ廻りに公転自在で
あると共に上記出力遊星第一外平歯車５と噛合する出力
遊星第二外平歯車６と、上記入力遊星第一外平歯車３と
噛合すると共に上記入力回転軸心Ａを中心として回転自
在な中間第一外平歯車21と、上記出力遊星第一外平歯車
５と噛合すると共に上記入力回転軸心Ａを中心として回
転自在な中間第二外平歯車22と、上記入力回転軸心Ａと
同軸にて上記入力軸１と相対回転自在な回転体８と、該
回転体８と同軸Ａにて一体回転すると共に上記入力遊星
第二外平歯車４と出力遊星第二外平歯車６に夫々噛合す
る変速内平歯車23と、上記回転体８の回転速度を変化さ
せる変速手段11と、を備え、中間第一外平歯車21と中間
第二外平歯車22の歯数及び基準ピッチ円を僅かに相違さ
せたことを特徴とする変速機。2. An input shaft 1 that is rotatable, an output shaft 2 that is rotatable coaxially with an input rotation axis A of the input shaft 1, and an axis that is parallel to the input shaft 1 and that is parallel to the input rotation axis A. An input planetary first outer spur gear 3 rotatably pivoted about B and revolving around the input rotation axis A, and an axis C parallel to the input rotation axis A on the input shaft 1. The input planetary second external spur gear 4 that is rotatably pivoted about the center and revolves around the input rotation axis A and meshes with the input planetary first external spur gear 3 and the output shaft 2 The input rotation axis A is rotatably pivoted about an axis E parallel to the input rotation axis A.
An output planetary first external spur gear 5 that is revolvable therearound, and is rotatably mounted on the output shaft 2 about an axis G parallel to the input rotation axis A so as to rotate around the input rotation axis A; An output planet second external spur gear 6 that is revolvable and meshes with the output planet first external spur gear 5, meshes with the input planet first external spur gear 3, and rotates about the input rotation axis A. A freely movable intermediate first external spur gear 21; an intermediate second external spur gear 22 that meshes with the output planetary first external spur gear 5 and is rotatable about the input rotational axis A; A rotating body 8 coaxial with A and rotatable relative to the input shaft 1, and rotating integrally with the rotating body 8 coaxially with the rotating body 8, the input planetary second external spur gear 4 and the output planetary second external spur gear 6. A transmission internal spur gear 23 meshing with each other, and a transmission means 11 for changing the rotation speed of the rotating body 8; Provided, the transmission, characterized in that the number of teeth and the reference pitch circle of the intermediate first Hokahira gear 21 and the intermediate second Hokahira gear 22 is slightly different.
遊星第二外平歯車４…を、入力回転軸心Ａを中心とする
円周上に於て周方向等ピッチで配設すると共に、複数の
出力遊星第一外平歯車５…及び出力遊星第二外平歯車６
…を、入力回転軸心Ａを中心とする円周上に於て周方向
等ピッチで配設した請求項１又は２記載の変速機。3. A plurality of input planetary first external spur gears 3 and a plurality of input planetary second external spur gears 4 are arranged at a constant pitch in the circumferential direction on a circle around the input rotation axis A. And a plurality of output planetary first external spur gears 5 ... and output planetary second external spur gears 6
The transmission according to claim 1 or 2, wherein ... are arranged at a constant pitch in a circumferential direction on a circumference centered on the input rotation axis A.
力回転軸心Ａと同軸で回転自在な出力軸２と、上記入力
軸１に形成された偏心軸部24にその偏心軸心Ｈを中心と
して回転自在に枢着されて上記入力回転軸心Ａ廻りに偏
心回転する入力外平歯車25と、該入力外平歯車25と同軸
Ｈにて一体回転して上記入力回転軸心Ａ廻りに偏心回転
する入力内平歯車26と、上記出力軸２に形成された偏心
軸部27にその偏心軸心Ｉを中心として回転自在に枢着さ
れて上記入力回転軸心Ａ廻りに偏心回転する出力外平歯
車28と、該出力外平歯車28と同軸Ｉにて一体回転して上
記入力回転軸心Ａ廻りに偏心回転する出力内平歯車29
と、上記入力内平歯車26と出力内平歯車29に夫々噛合す
ると共に上記入力回転軸心Ａを中心として回転自在な中
間外平歯車７と、上記入力回転軸心Ａと同軸にて上記入
力軸１と相対回転自在な回転体８と、該回転体８と同軸
Ａにて一体回転すると共に上記入力外平歯車25と噛合す
る変速第一内平歯車30と、該回転体８と同軸Ａにて一体
回転すると共に上記出力外平歯車28と噛合する変速第二
内平歯車31と、上記回転体８の回転速度を変化させる変
速手段11と、を備え、上記変速第一内平歯車30と変速第
二内平歯車31の歯数及び基準ピッチ円を僅かに相違させ
たことを特徴とする変速機。4. An input shaft 1 that is rotatable, an output shaft 2 that is rotatable coaxially with an input rotation axis A of the input shaft 1, and an eccentric shaft formed on an eccentric shaft portion 24 formed on the input shaft 1. An input spur gear 25 rotatably pivoted about a center H and eccentrically rotating about the input rotation axis A; An input spur gear 26 eccentrically rotating around A and an eccentric shaft portion 27 formed on the output shaft 2 are rotatably mounted around an eccentric shaft I so as to be eccentric about the input rotation shaft A. A rotating output spur gear 28, and an output inner spur gear 29 which rotates integrally with the output outer spur gear 28 on the same axis I and rotates eccentrically around the input rotation axis A.
And an intermediate external spur gear 7 meshing with the input internal spur gear 26 and the output internal spur gear 29, respectively, and being rotatable about the input rotational axis A, and the input coaxial with the input rotational axis A. A rotating body 8 that is rotatable relative to the shaft 1; a first internal spur gear 30 that rotates integrally with the rotating body 8 on the same axis A and meshes with the input outer spur gear 25; A second internal spur gear 31 that rotates together with the output external spur gear 28 and a transmission means 11 that changes the rotational speed of the rotating body 8; And a transmission wherein the number of teeth and the reference pitch circle of the transmission second internal spur gear 31 are slightly different from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126784A JP2798607B2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126784A JP2798607B2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310805A JPH07310805A (en) | 1995-11-28 |
| JP2798607B2 true JP2798607B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=14943859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6126784A Expired - Lifetime JP2798607B2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798607B2 (en) |
-
1994
- 1994-05-16 JP JP6126784A patent/JP2798607B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07310805A (en) | 1995-11-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |