JP2797802B2 - Abnormality detection device for secondary air supply device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は車両等に搭載され、暖
機運転時や減速運転時等に内燃機関の排気系へ二次空気
を供給して排気ガスの浄化を行うための二次空気供給装
置に係り、詳しくはその異常検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on a vehicle or the like, and supplies secondary air to an exhaust system of an internal combustion engine during warm-up operation or deceleration operation to purify exhaust gas. The present invention relates to a supply device, and more particularly, to an abnormality detection device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車両に搭載された内燃機関の暖機
運転時や減速運転時等に、排気系に設けられた三元触媒
の浄化率向上を狙って、排気系に二次空気を供給するよ
うにした二次空気供給装置及びその異常検出装置の技術
が種々提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when warming up or decelerating an internal combustion engine mounted on a vehicle, secondary air is supplied to the exhaust system in order to improve the purification rate of the three-way catalyst provided in the exhaust system. Various technologies of a secondary air supply device and an abnormality detection device for supplying the secondary air have been proposed.

【０００３】ここで、内燃機関の暖機運転時には燃焼室
への燃料増量を行うことから、吸気系の空燃比はリッチ
となる。又、減速運転時には吸気ポートの内壁に付着し
ていた未燃焼の燃料が吸気負圧によって燃焼室へ急激に
吸入されることから、空燃比は一時的にリッチとなる。
しかし、二次空気供給装置を備えた内燃機関では、暖機
運転時や減速運転時に排気系へ二次空気を供給すること
から、その排気系における排気空燃比はリーンに収まる
ことになる。これに対し、二次空気供給装置が作動しな
くなるような異常が発生した場合には、暖機運転時や減
速時の排気空燃比は吸気系の空燃比と同じくリッチとな
る。Here, during the warm-up operation of the internal combustion engine, the amount of fuel supplied to the combustion chamber is increased, so that the air-fuel ratio of the intake system becomes rich. During deceleration operation, unburned fuel adhering to the inner wall of the intake port is rapidly drawn into the combustion chamber by the negative pressure of the intake air, so that the air-fuel ratio becomes temporarily rich.
However, in an internal combustion engine provided with a secondary air supply device, secondary air is supplied to the exhaust system during warm-up operation or deceleration operation, so that the exhaust air-fuel ratio in the exhaust system is lean. On the other hand, when an abnormality occurs such that the secondary air supply device does not operate, the exhaust air-fuel ratio at the time of warm-up operation or deceleration becomes rich like the air-fuel ratio of the intake system.

【０００４】そこで、このような特性に着目して、特開
昭６３−１１１２５６号公報の技術では、排気系に酸素
センサを設けて暖機運転時や減速運転時等の二次空気供
給装置の作動時に排気空燃比を検出し、その排気空燃比
がリッチとなった場合に二次空気供給装置の異常と判断
していた。[0004] Therefore, in view of such characteristics, in Japanese HirakiAkira 63-111256 discloses a technique, the exhaust system to the secondary air supply system, such as the time and deceleration time warm-up operation by providing an oxygen sensor The exhaust air-fuel ratio is detected during operation, and when the exhaust air-fuel ratio becomes rich, it is determined that the secondary air supply device is abnormal.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では、二次空気供給装置の作動時に排気空燃比の検出
結果に基づいて二次空気供給装置の異常を検出する間
は、内燃機関の空燃比フィードバック制御を一時中止す
るようにしていた。そのため、異常検出の間だけ排気エ
ミッションが増加するおそれがあった。又、前記従来技
術では、その構成上、暖機運転時や減速運転時等の特定
運転時に限ってしか異常検出を行うことができなかっ
た。However, in the prior art, while the secondary air supply device is operating, while the abnormality of the secondary air supply device is detected based on the detection result of the exhaust air-fuel ratio during operation of the secondary air supply device, the idling of the internal combustion engine is stopped. The fuel ratio feedback control was temporarily suspended. Therefore, there is a possibility that the exhaust emission increases only during the abnormality detection. Further, in the above-described prior art, due to its configuration, the abnormality can be detected only during a specific operation such as a warm-up operation or a deceleration operation.

【０００６】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、二次空気供給装置の異常検
出時に排気エミッションを増加させることがなく、しか
も内燃機関の特定運転時にかかわらず異常検出を常時行
うことの可能な二次空気供給装置の異常検出装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has as its object to prevent an increase in exhaust emission when an abnormality is detected in a secondary air supply device, and furthermore, regardless of a specific operation of the internal combustion engine. An object of the present invention is to provide an abnormality detection device for a secondary air supply device that can always perform abnormality detection.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、図１に示すように、内燃機
関Ｍ１の吸気系Ｍ２と排気系Ｍ３との間を連通する連通
路Ｍ４を有し、吸気系Ｍ２を流通する吸入空気の一部を
連通路Ｍ４を通じて排気系Ｍ３へ二次空気として供給す
る二次空気供給装置Ｍ５において、吸気系Ｍ２を流通す
る吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段Ｍ６と、二
次空気供給装置Ｍ５の作動時と非作動時を区別するため
の吸入空気量検出手段Ｍ６の検出特性としてその変動振
幅の大きさを判断する比較値を予め記憶した記憶手段Ｍ
７と、二次空気供給装置Ｍ５の作動時又は非作動時に合
わせて、吸入空気量検出手段Ｍ６の検出結果より求めら
れるその変動振幅の大きさと記憶手段Ｍ７における比較
値とを比較して二次空気供給装置Ｍ５の異常を判断する
異常判断手段Ｍ８とを備えている。In order to achieve the above object, according to the present invention, as shown in FIG. 1, a communication passage M4 for communicating between an intake system M2 and an exhaust system M3 of an internal combustion engine M1. And a secondary air supply device M5 that supplies a part of the intake air flowing through the intake system M2 to the exhaust system M3 as secondary air through the communication path M4, and detects the amount of intake air flowing through the intake system M2. In order to distinguish between when the intake air amount detecting means M6 and the secondary air supply device M5 are operating and when they are not operating
As the detection characteristic of the intake air amount detection means M6,
Memorize means M for storing in advance the comparison value for determining the size of the width
7 together with the operation or non-operation of the secondary air supply device M5, based on the detection result of the intake air amount detection means M6 .
It is compared in magnitude and remembers unit M7 of the fluctuation amplitude
Abnormality judgment means M8 for judging an abnormality in the secondary air supply device M5 by comparing the measured value with the value .

【０００８】[0008]

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、内燃
機関Ｍ１の運転時において、吸入空気量検出手段Ｍ６は
吸気系Ｍ２を流通する吸入空気量を検出する。又、二次
空気供給装置Ｍ５が作動されることにより、吸気系Ｍ２
を流通する吸入空気の一部が連通路Ｍ４を通じて排気系
Ｍ３へ二次空気として供給される。二次空気供給装置Ｍ
５の作動時及び非作動時には、排気系Ｍ３から連通路Ｍ
４を通じて吸気系Ｍ２に伝搬されてくる排気脈動等の有
無により、吸入空気量検出手段Ｍ６における検出特性が
異なることから、記憶手段Ｍ７には、二次空気供給装置
Ｍ５の作動時と非作動時を区別するための吸入空気量検
出手段Ｍ６の検出特性としてその変動振幅の大きさを判
断する比較値が予め記憶されている。According to the above arrangement, as shown in FIG. 1, during operation of the internal combustion engine M1, the intake air amount detecting means M6 detects the amount of intake air flowing through the intake system M2. When the secondary air supply device M5 is operated, the intake system M2
Is supplied to the exhaust system M3 as secondary air through the communication passage M4. Secondary air supply device M
5 during operation and non-operation, the communication path M
The presence or absence of exhaust pulsation coming propagated into the intake system M2 through 4, the detection characteristics are different in the intake air amount detecting means M6, the memorize means M7, inoperative and during operation of the secondary air supply device M5 Intake air volume detection to distinguish time
The magnitude of the fluctuation amplitude is determined as the detection characteristic of the output means M6.
The comparison value to be turned off is stored in advance.

【０００９】そして、異常判断手段Ｍ８は、二次空気供
給装置Ｍ５の作動時又は非作動時に合わせて、吸入空気
量検出手段Ｍ６の検出結果より求められるその変動振幅
の大きさと記憶手段Ｍ７における比較値とを比較するこ
とにより、二次空気供給装置Ｍ５の異常が判断される。
従って、内燃機関Ｍ１の運転状態にかかわらず、吸気系
Ｍ２における吸入空気量検出手段Ｍ６の検出特性として
の変動振幅の大きさを判断するだけで、二次空気供給装
置Ｍ５の異常が判断される。The abnormality judging means M8 detects the fluctuation amplitude obtained from the detection result of the intake air amount detecting means M6 when the secondary air supply device M5 is operated or not operated.
By comparing the comparison value in magnitude of the memorize means M7, abnormality of the secondary air supply device M5 is determined.
Therefore, regardless of the operating state of the internal combustion engine M1, as the detection characteristics of the intake air amount detecting means M6 in the intake system M2
The abnormality of the secondary air supply device M5 is determined only by determining the magnitude of the fluctuation amplitude of the secondary air supply device M5.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、この発明における二次空気供給装置の
異常検出装置を具体化した一実施例を図２〜図６に基づ
いて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an abnormality detecting device for a secondary air supply device according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

【００１１】図２はこの実施例における二次空気供給装
置の異常検出装置を適用したガソリンエンジンシステム
の概略構成を示す図である。車両に搭載された内燃機関
としてのエンジン１は吸気系を構成する吸気通路２と、
排気系を構成する排気通路３とを備えている。吸気通路
２の入口にはエアクリーナ４が設けられている。又、吸
気通路２の途中にはサージタンク５が設けられている。
このサージタンク５の下流側における吸気マニホルド２
ａには、エンジン１の各気筒（この実施例では４気筒）
毎に燃料を噴射供給するインジェクタ６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。一方、排気通路３
の入口側には排気マニホルド３ａが設けられ、出口側に
は排気を浄化するための三元触媒を内蔵してなる触媒コ
ンバータ７が設けられている。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a gasoline engine system to which an abnormality detection device for a secondary air supply device in this embodiment is applied. An engine 1 as an internal combustion engine mounted on a vehicle includes an intake passage 2 forming an intake system,
And an exhaust passage 3 constituting an exhaust system. An air cleaner 4 is provided at an inlet of the intake passage 2. A surge tank 5 is provided in the middle of the intake passage 2.
The intake manifold 2 on the downstream side of the surge tank 5
a indicates each cylinder of the engine 1 (four cylinders in this embodiment).
Injectors 6A, 6B, 6 for injecting and supplying fuel every time
C and 6D are provided respectively. On the other hand, the exhaust passage 3
An exhaust manifold 3a is provided on the inlet side of the fuel cell, and a catalytic converter 7 having a built-in three-way catalyst for purifying exhaust gas is provided on the outlet side.

【００１２】そして、エンジン１は吸気通路２、サージ
タンク５等を通じてエアクリーナ４から外気を取り込
む。又、その外気の取り込みと同時に、エンジン１は各
インジェクタ６Ａ〜６Ｄから噴射供給される燃料を取り
込む。又、エンジン１はその取り込んだ燃料と外気との
混合気を各燃焼室にて爆発・燃焼させて駆動力を得た
後、その排気ガスを排気マニホルド３ａ、排気通路３か
ら触媒コンバータ７等を通じて外部へ排出する。The engine 1 takes in outside air from the air cleaner 4 through the intake passage 2, the surge tank 5, and the like. At the same time as taking in the outside air, the engine 1 takes in the fuel injected and supplied from each of the injectors 6A to 6D. Further, the engine 1 explodes and burns the mixture of the taken fuel and the outside air in each combustion chamber to obtain a driving force, and then the exhaust gas is passed from the exhaust manifold 3a, the exhaust passage 3 through the catalytic converter 7 and the like. Discharge to the outside.

【００１３】サージタンク５の上流側には、図示しない
アクセルペダルの操作に連動して開閉されるスロットル
バルブ８が設けられている。そして、このスロットルバ
ルブ８が開閉されることにより、吸気通路２を流通する
吸入空気量Ｑが調節される。An upstream side of the surge tank 5 is provided with a throttle valve 8 which opens and closes in response to operation of an accelerator pedal (not shown). When the throttle valve 8 is opened and closed, the amount of intake air Q flowing through the intake passage 2 is adjusted.

【００１４】スロットルバルブ８の近傍には、そのスロ
ットル開度ＴＡを検出するスロットルセンサ２１が設け
られている。同じくスロットルバルブ８の近傍には、同
バルブ８が全閉位置にあるときに「オン」されて全閉信
号ＬＬを出力する全閉スイッチ２１ａが設けられてい
る。又、エアクリーナ４の直下流側には、吸気通路２を
流通する吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量検出
手段としてのエアフロメータ２２が設けられている。こ
の実施例において、エアフロメータ２２はヒートワイヤ
方式のものであり、吸入空気流中に置かれたヒータの放
熱量が吸入空気量Ｑに比例することから、ヒータが一定
温度になるよう制御したときにヒータに加える電力量を
吸入空気量Ｑの大きさに相当する信号に置き換えて出力
ＶＧとするようになっている。更に、排気通路３の途中
には、排気中の酸素濃度ＯＸを検出する、即ち排気通路
３における排気空燃比を検出する酸素センサ２３が設け
られている。又、エンジン１には、その冷却水の温度
（冷却水温）ＴＨＷを検出する水温センサ２４が設けら
れている。In the vicinity of the throttle valve 8, a throttle sensor 21 for detecting the throttle opening TA is provided. Similarly, near the throttle valve 8, there is provided a fully closed switch 21a which is turned on when the valve 8 is at the fully closed position and outputs a fully closed signal LL. Immediately downstream of the air cleaner 4, an air flow meter 22 is provided as intake air amount detection means for detecting an intake air amount Q flowing through the intake passage 2. In this embodiment, the air flow meter 22 is of a heat wire type, and the amount of heat radiated from the heater placed in the intake air flow is proportional to the intake air amount Q. Then, the amount of electric power applied to the heater is replaced with a signal corresponding to the magnitude of the intake air amount Q to obtain an output VG. Further, an oxygen sensor 23 that detects the oxygen concentration OX in the exhaust gas, that is, detects the exhaust air-fuel ratio in the exhaust gas passage 3 is provided in the exhaust passage 3. Further, the engine 1 is provided with a water temperature sensor 24 for detecting a temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water.

【００１５】エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄには、ディストリビュータ
１０にて分配された点火信号が印加される。ディストリ
ビュータ１０はイグナイタ１１から出力される高電圧を
エンジン１のクランク角ＣＡに同期して各点火プラグ９
Ａ〜９Ｄに分配するためのものである。そして、各点火
プラグ９Ａ〜９Ｄの点火タイミングは、イグナイタ１１
からの高電圧出力タイミングにより決定される。An ignition signal distributed by a distributor 10 is applied to ignition plugs 9A, 9B, 9C, 9D provided for each cylinder of the engine 1. The distributor 10 synchronizes the high voltage output from the igniter 11 with the crank angle CA of the engine 1 to each ignition plug 9.
A to 9D. The ignition timing of each of the ignition plugs 9A to 9D is determined by the igniter 11
Is determined by the high voltage output timing.

【００１６】ディストリビュータ１０には、エンジン１
の回転に連動して回転する図示しないロータが内蔵され
ている。そして、ディストリビュータ１０には、そのロ
ータの回転からエンジン１の回転数（エンジン回転数）
ＮＥを検出する回転数センサ２５が設けられている。同
じくディストリビュータ１０には、ロータの回転に応じ
てエンジン１のクランク角ＣＡの変化を所定の割合で検
出する気筒判別センサ２６が設けられている。この実施
例では、エンジン１における一連の吸気行程、圧縮行
程、爆発・膨張行程及び排気行程に対して図示しないク
ランクシャフトが２回転するものとして、気筒判別セン
サ２６は３６０°ＣＡの割合でクランク角を検出するよ
うになっている。又、エンジン１に駆動連結された図示
しないトランスミッションには、車速ＳＰを検出するた
めの車速センサ２７が設けられている。The distributor 10 has an engine 1
A rotor (not shown) that rotates in conjunction with the rotation of the motor is incorporated. Then, the distributor 10 gives the rotation speed of the engine 1 (engine rotation speed) based on the rotation of the rotor.
A rotation speed sensor 25 for detecting NE is provided. Similarly, the distributor 10 is provided with a cylinder discrimination sensor 26 that detects a change in the crank angle CA of the engine 1 at a predetermined rate according to the rotation of the rotor. In this embodiment, assuming that a crankshaft (not shown) makes two rotations during a series of intake stroke, compression stroke, explosion / expansion stroke, and exhaust stroke of the engine 1, the cylinder discrimination sensor 26 detects the crank angle at a rate of 360 ° CA. Is to be detected. A transmission (not shown) that is drivingly connected to the engine 1 is provided with a vehicle speed sensor 27 for detecting a vehicle speed SP.

【００１７】一方、排気マニホルド３ａには、二次空気
供給装置１２により二次空気が供給されるようになって
いる。この二次空気供給装置１２は排気通路３の脈動を
利用して吸気通路２から空気を直接吸引するエアサンク
ション方式の装置である。そして、吸気通路２における
エアクリーナ４とエアフロメータ２２との間から、空気
を導出する連通路としての導出パイプ１３と、その導出
パイプ１３に連通する逆止弁１４と、その逆止弁１４に
連通する電磁弁１５と、その電磁弁１５から導出された
空気を排気マニホルド３ａに導入する連通路としての導
入パイプ１６とから構成されている。そして、導入パイ
プ１６を通過した空気が二次空気として排気マニホルド
３ａに供給されるようになっている。ここで、逆止弁１
４は吸気通路２から排気マニホルド３ａへ向かう二次空
気の逆流を防止するリード弁を使用したものである。
又、電磁弁１５はその電磁コイル１５ａが消磁された状
態で閉弁しており、電磁コイル１５ａが励磁されたとき
に開弁して導入パイプ１６へと空気を流通させるように
なっている。尚、排気通路３における酸素センサ２３の
取付け位置は、導入パイプ１６により二次空気が供給さ
れる位置よりも下流側になっている。On the other hand, secondary air is supplied to the exhaust manifold 3a by the secondary air supply device 12. The secondary air supply device 12 is an air suction type device that directly sucks air from the intake passage 2 using the pulsation of the exhaust passage 3. And, from between the air cleaner 4 and the air flow meter 22 in the intake passage 2, a drawing pipe 13 as a communication path for drawing air, a check valve 14 communicating with the drawing pipe 13, and a communication with the check valve 14 And an introduction pipe 16 as a communication path for introducing air derived from the electromagnetic valve 15 into the exhaust manifold 3a. The air that has passed through the introduction pipe 16 is supplied as secondary air to the exhaust manifold 3a. Here, check valve 1
Reference numeral 4 uses a reed valve for preventing a backflow of secondary air from the intake passage 2 toward the exhaust manifold 3a.
The electromagnetic valve 15 is closed when its electromagnetic coil 15a is demagnetized, and opens when the electromagnetic coil 15a is excited to allow air to flow through the introduction pipe 16. The position where the oxygen sensor 23 is mounted in the exhaust passage 3 is located downstream of the position where the secondary air is supplied by the introduction pipe 16.

【００１８】更に、この実施例おいて、運転席のインパ
ネには、二次空気供給装置１２が異常である場合に、そ
のことを運転者に報知するために点灯されるダイアグラ
ンプ１７が設けられている。Further, in this embodiment, the instrument panel in the driver's seat is provided with a diagnostic lamp 17 which is turned on to notify the driver when the secondary air supply device 12 is abnormal. ing.

【００１９】そして、各インジェクタ６Ａ〜６Ｄ、イグ
ナイタ１１、電磁弁１５及びダイアグランプ１７は電子
制御装置（以下単に「ＥＣＵ」という）３０に電気的に
接続され、同ＥＣＵ３０の作動によってその駆動タイミ
ングが制御される。又、このＥＣＵ３０には、スロット
ルセンサ２１、全閉スイッチ２１ａ、エアフロメータ２
２、酸素センサ２３、水温センサ２４、回転数センサ２
５、気筒判別センサ２６及び車速センサ２７がそれぞれ
接続されている。そして、ＥＣＵ３０はこれらエアフロ
メータ２２、全閉スイッチ２１ａ及び各センサ２１，２
３〜２７からの出力信号に基づき、インジェクタ６Ａ〜
６Ｄ、イグナイタ１１、電磁弁１５及びダイアグランプ
１７を好適に制御する。The injectors 6A to 6D, the igniter 11, the solenoid valve 15, and the diagnostic lamp 17 are electrically connected to an electronic control unit (hereinafter, simply referred to as "ECU") 30, and the drive timing is controlled by the operation of the ECU 30. Controlled. The ECU 30 includes a throttle sensor 21, a fully-closed switch 21a, an air flow meter 2
2, oxygen sensor 23, water temperature sensor 24, rotation speed sensor 2
5. The cylinder discrimination sensor 26 and the vehicle speed sensor 27 are connected respectively. The ECU 30 determines whether the air flow meter 22, the fully closed switch 21a and the sensors 21 and
Based on the output signals from 3 to 27, the injectors 6A to
6D, igniter 11, solenoid valve 15, and diagnostic lamp 17 are suitably controlled.

【００２０】又、この実施例では、ＥＣＵ３０がスロッ
トルセンサ２１、全閉スイッチ２１ａ、水温センサ２４
及び車速センサ２７等の検出信号に基づき、エンジン１
が二次空気供給装置１２を作動させるべき特別な運転状
態であるか否かを判断するようになっている。In this embodiment, the ECU 30 includes a throttle sensor 21, a fully-closed switch 21a, and a water temperature sensor 24.
And the engine 1 based on detection signals from the vehicle speed sensor 27 and the like.
Is determined to be in a special operation state in which the secondary air supply device 12 should be operated.

【００２１】次に、ＥＣＵ３０の構成について図３のブ
ロック図に従って説明する。ＥＣＵ３０は中央処理装置
（ＣＰＵ）３１、所定の制御プログラム等を予め記憶し
た読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２、ＣＰＵ３１の演
算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３３、予め記憶されたデータを保存するバックアッ
プＲＡＭ３４等と、これら各部と外部入力回路３５、外
部出力回路３６等とをバス３７によって接続した論理演
算回路として構成されている。Next, the configuration of the ECU 30 will be described with reference to the block diagram of FIG. The ECU 30 includes a central processing unit (CPU) 31, a read-only memory (ROM) 32 in which a predetermined control program and the like are stored in advance, and a random access memory (RA) for temporarily storing the calculation results of the CPU 31 and the like.
M) 33, a backup RAM 34 for storing data stored in advance, and the like, and a logical operation circuit in which these components are connected to an external input circuit 35, an external output circuit 36, and the like via a bus 37.

【００２２】外部入力回路３５には、前述したスロット
ルセンサ２１、全閉スイッチ２１ａ、エアフロメータ２
２、酸素センサ２３、水温センサ２４、回転数センサ２
５、気筒判別センサ２６及び車速センサ２７等がそれぞ
れ接続されている。又、外部出力回路３６には、前述し
たインジェクタ６Ａ〜６Ｄ、イグナイタ１１、電磁弁１
５及びダイアグランプ１７等がそれぞれ接続されてい
る。そして、ＣＰＵ３１は外部入力回路３５を介してエ
アフロメータ２２、全閉スイッチ２１ａ及び各センサ２
１，２３〜２７からの出力信号を入力値として読み込
む。又、ＣＰＵ３１はこれら入力値に基づき、外部出力
回路３６を介してインジェクタ６Ａ〜６Ｄ、イグナイタ
１１、電磁弁１５及びダイアグランプ１７を好適に制御
する。The external input circuit 35 includes the aforementioned throttle sensor 21, fully closed switch 21a, air flow meter 2
2, oxygen sensor 23, water temperature sensor 24, rotation speed sensor 2
5, a cylinder discrimination sensor 26, a vehicle speed sensor 27, and the like are connected to each other. The external output circuit 36 includes the injectors 6A to 6D, the igniter 11, and the solenoid valve 1 described above.
5 and the diagnostic lamp 17 are connected to each other. Then, the CPU 31 sends the air flow meter 22, the fully-closed switch 21a and each sensor 2 through the external input circuit 35.
The output signals from 1, 23 to 27 are read as input values. Also, the CPU 31 suitably controls the injectors 6A to 6D, the igniter 11, the solenoid valve 15, and the diagnostic lamp 17 via the external output circuit 36 based on these input values.

【００２３】又、この実施例において、ＲＯＭ３２によ
り検出特性記憶手段が構成されており、同ＲＯＭ３２に
は、二次空気供給装置１２の作動時と非作動時を区別す
るエアフロメータ２２の検出特性が予め記憶されてい
る。即ち、二次空気供給装置１２の作動時及び非作動時
には、図４の（ａ），（ｂ）に示すように、エアフロメ
ータ２２における検出特性（出力ＶＧの特性）が異な
る。図４（ａ），（ｂ）からも明らかなように、二次空
気供給装置１２の作動時には、非作動時に比べて出力Ｖ
Ｇの平均はほぼ変わらないものの、出力ＶＧの変動振幅
Ｗは大きく異なる。その理由は、逆止弁１４におけるリ
ード弁の開閉による圧力変動、或いは排気通路３におけ
る排気脈動等が導出パイプ１３及び導入パイプ１６等を
通じて吸気通路２に伝搬されるからである。従って、Ｒ
ＯＭ３２には二次空気供給装置１２の作動時と非作動時
を区別するための、エアフロメータ２２の出力ＶＧの特
性としての変動振幅Ｗと相関する脈動率ＶＧ％の比較値
βが予め記憶されている。In this embodiment, a detection characteristic storage means is constituted by the ROM 32, and the ROM 32 stores the detection characteristic of the air flow meter 22 for distinguishing between the operation and the non-operation of the secondary air supply device 12. It is stored in advance. That is, when the secondary air supply device 12 is operating and not operating, the detection characteristics (the characteristics of the output VG) of the air flow meter 22 are different as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), when the secondary air supply device 12 is operated, the output V is smaller than when it is not operated.
Although the average of G is almost unchanged, the fluctuation amplitude W of the output VG is greatly different. The reason is that pressure fluctuations due to opening and closing of the reed valve in the check valve 14, or exhaust pulsation in the exhaust passage 3 are transmitted to the intake passage 2 through the outlet pipe 13 and the inlet pipe 16, and the like. Therefore, R
In the OM 32, a comparison value β of the pulsation rate VG% correlating with the fluctuation amplitude W as a characteristic of the output VG of the air flow meter 22 for distinguishing between the operation time and the non-operation time of the secondary air supply device 12 is stored in advance. ing.

【００２４】更に、この実施例において、ＣＰＵ３１に
より異常検出手段が構成されており、二次空気供給装置
１２の作動時又は非作動時に合わせて、エアフロメータ
２２の実際の検出結果と、ＲＯＭ３２に記憶されている
検出特性、即ち脈動率ＶＧ％の比較値βとを比較するこ
とにより、二次空気供給装置１２の異常を判断するよう
になっている。Further, in this embodiment, the CPU 31 constitutes an abnormality detecting means, and stores the actual detection result of the air flow meter 22 and the ROM 32 when the secondary air supply device 12 is operating or not operating. The abnormality of the secondary air supply device 12 is determined by comparing the detected characteristics, that is, the comparison value β of the pulsation rate VG%.

【００２５】次に、前述したＥＣＵ３０により実行され
る二次空気供給装置１２の作動及びその異常検出の処理
動作について図５及び図６に従って説明する。図５は二
次空気供給装置１２を作動させるための「二次空気供給
作動処理ルーチン」を説明するフローチャートであっ
て、この処理ルーチンは所定時間毎の定時割込みで実行
される。Next, the operation of the secondary air supply device 12 and the processing for detecting an abnormality thereof, which are executed by the above-described ECU 30, will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining a "secondary air supply operation processing routine" for operating the secondary air supply device 12, and this processing routine is executed by a regular interruption every predetermined time.

【００２６】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１０１において、スロットルセンサ２１、全閉ス
イッチ２１ａ、水温センサ２４及び車速センサ２７等の
検出信号に基づき、スロットル開度ＴＡ、全閉信号Ｌ
Ｌ、冷却水温ＴＨＷ及び車速ＳＰ等をそれぞれ読み込
む。これと同時に、異常フラグＸＡＳＯＦＦを読み込
む。ここで、異常フラグＸＡＳＯＦＦとは、後述する
「異常検出処理ルーチン」にて設定されるものであり、
二次空気供給装置１２が異常と判断されたときに「１」
に設定され、正常と判断されたときに「０」に設定され
るものである。When the process proceeds to this routine, first, in step 101, the throttle opening degree TA and the fully closed signal L are determined based on the detection signals from the throttle sensor 21, the fully closed switch 21a, the water temperature sensor 24, the vehicle speed sensor 27, and the like.
L, cooling water temperature THW, vehicle speed SP, etc. are read, respectively. At the same time, the abnormality flag XASOFF is read. Here, the abnormality flag XASOFF is set in an “abnormality detection processing routine” described later.
"1" when the secondary air supply device 12 is determined to be abnormal
Is set to “0” and set to “0” when it is determined to be normal.

【００２７】続いて、ステップ１０２において、先に読
み込まれた異常フラグＸＡＳＯＦＦが「０」であるか否
か、即ち二次空気供給装置１２が正常であるか否かを判
断する。Subsequently, in step 102, it is determined whether or not the previously read abnormality flag XASOFF is "0", that is, whether or not the secondary air supply device 12 is normal.

【００２８】そして、ステップ１０２において、異常フ
ラグＸＡＳＯＦＦが「０」の場合には、即ち二次空気供
給装置１２が正常であるものとして、ステップ１０３に
おいて、二次空気供給条件であるか否かを判断する。こ
こで、二次空気供給条件の判断は、例えば、先に読み込
まれた冷却水温ＴＨＷが「５０℃以下」でかつスロット
ル開度ＴＡが全開である以外のエンジン１の暖機時か、
或いは全閉信号ＬＬが「オン」でかつ車速ＳＰが「４
（ｋｍ／ｈ）以上」のエンジン１の減速時かを判断する
ことにより行われる。即ち、この実施例では、エンジン
１の暖機時や減速時等の特定運転時に二次空気の供給が
実行される。If the abnormality flag XASOFF is "0" in step 102, that is, if the secondary air supply device 12 is normal, it is determined in step 103 whether the secondary air supply condition is satisfied. to decide. Here, the determination of the secondary air supply condition is performed, for example, when the engine 1 is warmed up other than when the previously read cooling water temperature THW is “50 ° C. or less” and the throttle opening TA is fully opened.
Alternatively, when the fully closed signal LL is “ON” and the vehicle speed SP is “4”
(Km / h) or more ”is determined. That is, in this embodiment, the supply of the secondary air is performed during a specific operation such as when the engine 1 is warmed up or decelerated.

【００２９】従って、ステップ１０３において、二次空
気供給条件である場合には、ステップ１０４において、
二次空気供給フラグＸＡＳを「１」に設定し、次いでス
テップ１０５において、二次空気供給装置１２を作動さ
せるべく電磁弁１５を開弁させ、その後の処理を一旦終
了する。Therefore, if the secondary air supply condition is satisfied in step 103, the process proceeds to step 104.
The secondary air supply flag XAS is set to “1”, and then, at step 105, the electromagnetic valve 15 is opened to operate the secondary air supply device 12, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００３０】一方、ステップ１０２において異常フラグ
ＸＡＳＯＦＦが「１」の場合、即ち二次空気供給装置１
２が異常の場合、或いはステップ１０３において、二次
空気供給条件でない場合には、ステップ１０６におい
て、二次空気供給フラグＸＡＳを「０」に設定し、次い
でステップ１０７において、二次空気供給装置１２を作
動停止させるべく電磁弁１５を閉弁させ、その後の処理
を一旦終了する。On the other hand, if the abnormality flag XASOFF is "1" in step 102, that is, if the secondary air supply device 1
2 is abnormal, or if the secondary air supply condition is not satisfied in step 103, the secondary air supply flag XAS is set to “0” in step 106, and then in step 107, the secondary air supply device 12 , The solenoid valve 15 is closed to stop the operation, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００３１】このように二次空気供給装置１２の作動・
非作動が制御されて、吸気通路２から排気通路３への二
次空気の供給が制御される。次に、上記のように制御さ
れる二次空気供給装置１２の異常検出のための「異常検
出処理ルーチン」を図６に示すフローチャートに従って
説明する。この処理ルーチンは所定時間毎の定時割込み
で実行される。As described above, the operation of the secondary air supply device 12
The non-operation is controlled, and the supply of the secondary air from the intake passage 2 to the exhaust passage 3 is controlled. Next, an "abnormality detection processing routine" for detecting an abnormality of the secondary air supply device 12 controlled as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This processing routine is executed by a periodic interruption every predetermined time.

【００３２】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ２０１において、エアフローメータ２２の出力Ｖ
Ｇをアナログ・デジタル（ＡＤ）変換した上で読み込
む。これと同時に、前述した「二次空気供給作動処理ル
ーチン」にて設定された二次空気供給フラグＸＡＳを読
み込む。When the process proceeds to this routine, first, in step 201, the output V of the air flow meter 22 is output.
G is converted after analog-to-digital (AD) reading. At the same time, the secondary air supply flag XAS set in the aforementioned “secondary air supply operation processing routine” is read.

【００３３】そして、ステップ２０２において、先に読
み込まれた二次空気供給フラグＸＡＳが「１」であるか
否か、即ち二次空気供給装置１２が作動しているか否か
を判断する。ここで、二次空気供給フラグＸＡＳが
「０」の場合には、二次空気供給装置１２が作動されて
いないことから、ステップ２０３において、二次空気供
給装置１２が作動されてからの継続時間を計時する二次
空気供給カウンタＣＡＳをリセットし、その後の処理を
一旦終了する。In step 202, it is determined whether the previously read secondary air supply flag XAS is "1", that is, whether the secondary air supply device 12 is operating. Here, when the secondary air supply flag XAS is “0”, since the secondary air supply device 12 has not been operated, in Step 203, the continuation time since the secondary air supply device 12 was activated. Is reset, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００３４】一方、ステップ２０２において、二次空気
供給フラグＸＡＳが「１」の場合には、二次空気供給装
置１２が作動されていることから、ステップ２０４にお
いて、先にＡＤ変換されたエアフローメータ２２の出力
ＶＧが予め定められた最大出力ＶＧｍａｘよりも大きい
か否かを判断する。ここで、出力ＶＧが最大出力ＶＧｍ
ａｘよりも大きい場合には、ステップ２０５において、
出力ＶＧを最大出力ＶＧｍａｘとして設定し、ステップ
２０８へ移行する。On the other hand, if the secondary air supply flag XAS is "1" in step 202, the secondary air supply device 12 is operated, and in step 204, the A / D converter It is determined whether or not the output VG of the V.22 is greater than a predetermined maximum output VGmax. Here, the output VG is the maximum output VGm
If it is larger than ax, in step 205,
The output VG is set as the maximum output VGmax, and the process proceeds to step 208.

【００３５】又、ステップ２０４において、出力ＶＧが
最大出力ＶＧｍａｘ以下の場合には、ステップ２０６に
おいて、出力ＶＧが予め定められた最小出力ＶＧｍｉｎ
よりも小さいか否かを判断する。ここで、出力ＶＧが最
小出力ＶＧｍｉｎよりも小さい場合には、ステップ２０
７において、出力ＶＧを最小出力ＶＧｍｉｎとして設定
し、ステップ２０８へ移行する。又、出力ＶＧが最小出
力ＶＧｍｉｎ以上の場合には、ステップ２１０におい
て、二次空気供給カウンタＣＡＳを所定量だけインクリ
メントして、ステップ２１１へ移行する。If the output VG is equal to or less than the maximum output VGmax in step 204, the output VG is reduced to a predetermined minimum output VGmin in step 206.
It is determined whether it is smaller than. If the output VG is smaller than the minimum output VGmin, step 20
At 7, the output VG is set as the minimum output VGmin, and the routine goes to Step 208. If the output VG is equal to or greater than the minimum output VGmin, in step 210, the secondary air supply counter CAS is incremented by a predetermined amount, and the routine proceeds to step 211.

【００３６】そして、ステップ２０５又はステップ２０
７から移行してステップ２０８においては、前述した二
次空気供給カウンタＣＡＳが予め定められた基準値αを
上回っているか否かを判断する。ここで、二次空気供給
カウンタＣＡＳが基準値αを上回っていない場合には、
ステップ２１０において、二次空気供給カウンタＣＡＳ
を所定量だけインクリメントしてステップ２１１へ移行
する。Then, step 205 or step 20
In step 208 after shifting from step 7, it is determined whether or not the above-described secondary air supply counter CAS has exceeded a predetermined reference value α. Here, when the secondary air supply counter CAS does not exceed the reference value α,
In step 210, the secondary air supply counter CAS
Is incremented by a predetermined amount, and the routine proceeds to step 211.

【００３７】又、ステップ２０８において、二次空気供
給カウンタＣＡＳが基準値αを上回っている場合には、
ステップ２０９において、前述した脈動率ＶＧ％を算出
する。即ち、この脈動率ＶＧ％は、先に設定された最大
出力ＶＧｍａｘ及び最小出力ＶＧｍｉｎから、平均出力
ＶＧｍｅａｎを算出した上で、以下の計算式を参照して
求められる。If it is determined in step 208 that the secondary air supply counter CAS has exceeded the reference value α,
In step 209, the aforementioned pulsation rate VG% is calculated. That is, the pulsation rate VG% is obtained by calculating the average output VGmean from the previously set maximum output VGmax and minimum output VGmin, and referring to the following formula.

【００３８】 ＶＧ％＝（ＶＧｍａｘ−ＶＧｍｉｎ）／ＶＧｍｅａｎ ここで、脈動率ＶＧ％を求めた後、ステップ２１０にお
いて、二次空気供給カウンタＣＡＳを所定量だけインク
リメントして、ステップ２１１へ移行する。即ち、ステ
ップ２０８、ステップ２０９の処理では、二次空気供給
装置１２の作動が開始されてから、ある程度の時間が経
過してエアフロメータ２２の出力ＶＧが安定するのを待
って脈動率ＶＧ％を算出するようにしている。VG% = (VGmax−VGmin) / VGmean Here, after determining the pulsation rate VG%, in step 210, the secondary air supply counter CAS is incremented by a predetermined amount, and the routine proceeds to step 211. That is, in the processing of steps 208 and 209, the pulsation rate VG% is waited until the output VG of the air flow meter 22 is stabilized after a certain time has elapsed since the operation of the secondary air supply device 12 was started. It is calculated.

【００３９】そして、ステップ２１０から移行してステ
ップ２１１においては、求められた脈動率ＶＧ％が前述
した比較値βよりも小さいか否かを判断する。ここで、
脈動率ＶＧ％が比較値βよりも小さくない場合には、エ
アフロメータ２２の出力ＶＧの特性としての脈動率ＶＧ
％が充分に大きく、二次空気供給装置１２の作動が正常
であるとして、ステップ２１２において、異常フラグＸ
ＡＳＯＦＦを「０」に設定し、その後の処理を一旦終了
する。Then, after shifting from step 210, in step 211, it is determined whether or not the obtained pulsation rate VG% is smaller than the above-mentioned comparison value β. here,
If the pulsation rate VG% is not smaller than the comparison value β, the pulsation rate VG as a characteristic of the output VG of the air flow meter 22
%, That the operation of the secondary air supply device 12 is normal, and
ASOFF is set to “0”, and the subsequent processing is temporarily ended.

【００４０】一方、ステップ２１１において、脈動率Ｖ
Ｇ％が比較値βよりも小さい場合には、脈動率ＶＧ％が
小さくて、二次空気供給装置１２が導出パイプ１３及び
導入パイプ１６の連通を閉ざしたままの閉じ側の異常で
あるとして、ステップ２１３において、異常フラグＸＡ
ＳＯＦＦを「１」に設定する。次いで、ステップ２１４
において、ダイアグランプ１７を点灯させ、更にステッ
プ２１５において、二次空気供給装置１２が異常である
ことをバックアップＲＡＭ３４のダイアグコードに記憶
させて、その後の処理を一旦終了する。On the other hand, in step 211, the pulsation rate V
When G% is smaller than the comparison value β, the pulsation rate VG% is small, and it is determined that the secondary air supply device 12 is on the close side while the communication between the outlet pipe 13 and the inlet pipe 16 is kept closed. In step 213, the abnormality flag XA
Set SOFF to “1”. Next, step 214
Then, the diagnostic lamp 17 is turned on, and in step 215, the fact that the secondary air supply device 12 is abnormal is stored in the diagnostic code of the backup RAM 34, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００４１】このように二次空気供給装置１２の異常検
出が実行される。従って、二次空気供給装置１２の異常
が検出された場合には、異常フラグＸＡＳＯＦＦが
「１」に設定されることから、「二次空気供給作動処理
ルーチン」の処理において、電磁弁１５が一旦閉弁され
て二次空気供給装置１２の作動が停止される。又、ダイ
アグランプ１７が点灯されることから、運転者は二次空
気供給装置１２での異常発生をリアルタイムに知ること
ができ、その異常に早期に対処することが可能となる。
更に、その異常発生がダイアグコードに記憶されること
から、車両の定期点検時等においても、二次空気供給装
置１２の点検・修理を確実に行うことが可能となる。As described above, the abnormality detection of the secondary air supply device 12 is executed. Therefore, when the abnormality of the secondary air supply device 12 is detected, the abnormality flag XASOFF is set to “1”, so that the solenoid valve 15 is once set in the “secondary air supply operation processing routine”. The valve is closed and the operation of the secondary air supply device 12 is stopped. Further, since the diagnosis lamp 17 is turned on, the driver can know the occurrence of the abnormality in the secondary air supply device 12 in real time, and can deal with the abnormality at an early stage.
Further, since the occurrence of the abnormality is stored in the diagnostic code, the inspection and repair of the secondary air supply device 12 can be reliably performed even at the time of periodic inspection of the vehicle.

【００４２】上記のようにこの実施例では、二次空気供
給装置１２の異常検出を行う際に、二次空気供給装置１
２の作動時又は非作動時に合わせて、エアフロメータ２
２の実際の検出結果と、ＲＯＭ３２に記憶されている検
出特性としての脈動率ＶＧ％の比較値βとを比較するこ
とにより、二次空気供給装置１２の異常を判断するよう
にしている。つまり、エンジン１の運転時における二次
空気供給装置１２の作動時及び非作動時に、排気通路３
から導入パイプ１６及び導出パイプ１３等を通じて吸気
通路２に伝搬されてくる排気脈動の有無によりエアフロ
メータ２２の検出特性が異なることに着目して、その検
出特性の違いを二次空気供給装置１２の実際の作動又は
非作動と照合することにより、二次空気供給装置１２の
異常を判断するようにしている。特に、この実施例で
は、エアフロメータ２２の出力ＶＧの変動振幅Ｗに相関
する脈動率ＶＧをエアフロメータ２２の検出特性として
その違いを判断している。 As described above, in this embodiment, when the abnormality of the secondary air supply device 12 is detected, the secondary air supply device 1
2 when the air flow meter 2 is activated or deactivated.
The abnormality of the secondary air supply device 12 is determined by comparing the actual detection result of No. 2 with the comparison value β of the pulsation rate VG% as the detection characteristic stored in the ROM 32. That is, when the secondary air supply device 12 is operating and not operating when the engine 1 is operating, the exhaust passage 3
Focusing on the fact that the detection characteristics of the air flow meter 22 differ depending on the presence or absence of exhaust pulsation transmitted to the intake passage 2 through the introduction pipe 16 and the extraction pipe 13 from the secondary air supply device 12, The abnormality of the secondary air supply device 12 is determined by checking the actual operation or non-operation. In particular, in this example
Is correlated with the fluctuation amplitude W of the output VG of the air flow meter 22.
Pulsation rate VG as a detection characteristic of the air flow meter 22
Judge the difference.

【００４３】従って、エンジン１が暖機運転や減速運転
等の特定の運転状態であるか否かにかかわらず、吸気通
路２におけるエアフロメータ２２の検出特性を判断する
だけで、二次空気供給装置１２の異常が判断される。つ
まり、この実施例の異常検出装置によれば、暖機運転時
や減速運転時等の二次空気供給装置の作動時に排気系に
て排気空燃比を検出し、その排気空燃比に基づいて二次
空気供給装置の異常を判断するようにした従来技術とは
異なり、エンジン１の運転状態にかかわらず二次空気供
給装置１２の異常検出を常時行うことができるのであ
る。Therefore, irrespective of whether the engine 1 is in a specific operation state such as a warm-up operation or a deceleration operation, the secondary air supply device is determined only by judging the detection characteristics of the air flow meter 22 in the intake passage 2. Twelve abnormalities are determined. That is, according to the abnormality detection device of this embodiment, the exhaust air-fuel ratio is detected by the exhaust system during the operation of the secondary air supply device such as during warm-up operation or deceleration operation, and based on the exhaust air-fuel ratio. Unlike the related art in which the abnormality of the secondary air supply device is determined, the abnormality detection of the secondary air supply device 12 can be always performed regardless of the operation state of the engine 1.

【００４４】又、この実施例では、二次空気供給装置１
２の異常を検出する間に、エンジン１の空燃比フィード
バック制御を一時中止する必要がない。そのため、異常
検出の間も、エンジン１の空燃比フィードバック制御を
実行することにより排気エミッションを適正にコントロ
ールすることが可能となり、排気エミッションの増加を
防止することができる。In this embodiment, the secondary air supply device 1
It is not necessary to temporarily suspend the air-fuel ratio feedback control of the engine 1 while detecting the abnormality of the engine 2. Therefore, even during the abnormality detection, it is possible to appropriately control the exhaust emission by executing the air-fuel ratio feedback control of the engine 1, and it is possible to prevent an increase in the exhaust emission.

【００４５】併せて、この実施例では、二次空気供給装
置１２を構成する導出パイプ１３の入口がエアクリーナ
４の下流側に配置されていることから、エアクリーナ４
を二次空気供給装置１２のエアクリーナとして共通化し
て使用することができる。そのため、エンジン１に関連
する部品点数の低減や、車両重量の低減を図ることがで
きる。In addition, in this embodiment, since the inlet of the outlet pipe 13 constituting the secondary air supply device 12 is located downstream of the air cleaner 4, the air cleaner 4
Can be used in common as an air cleaner of the secondary air supply device 12. Therefore, it is possible to reduce the number of parts related to the engine 1 and the weight of the vehicle.

【００４６】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、エアフロメータ２２の実際の検
出結果と予め記憶された脈動率ＶＧ％の比較値βとを比
較することにより、二次空気供給装置１２が導出パイプ
１３、導入パイプ１６の連通を閉ざしたままの閉じ側の
異常であることを判断するようにしたが、エアフロメー
タ２２の実際の検出結果と予め記憶された脈動率ＶＧ％
の比較値βとを比較することにより、二次空気供給装置
１２が導出パイプ１３、導入パイプ１６を連通させたま
まの開き側の異常であることを判断するようにしてもよ
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be carried out as follows, with a part of the configuration being appropriately changed without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the secondary air supply device 12 compares the actual detection result of the air flow meter 22 with the previously stored comparison value β of the pulsation rate VG%, and Is determined to be an abnormality on the closing side while the communication of the air flow meter is closed. However, the actual detection result of the air flow meter 22 and the pulsation rate VG% stored in advance are determined.
By comparing the comparison value β with the comparison value β, it may be determined that the secondary air supply device 12 is on the opening side while the outlet pipe 13 and the inlet pipe 16 are kept in communication.

【００４７】（２）前記実施例では、エアフロメータ２
２の実際の検出結果と比較される脈動率ＶＧ％の比較値
βを一定としたが、その比較値βをエンジン回転数ＮＥ
や、エンジン回転数ＮＥ当たりの吸入空気量Ｑの大きさ
等をパラメータとしてエンジン１の運転状態に合わせて
可変としてもよい。(2) In the above embodiment, the air flow meter 2
The comparison value β of the pulsation rate VG%, which is compared with the actual detection result of No. 2, is constant, but the comparison value β is set to the engine speed NE.
Alternatively, the magnitude of the intake air amount Q per engine speed NE may be varied as a parameter in accordance with the operating state of the engine 1.

【００４８】（３）前記実施例では、エアフロメータ２
２の実際の検出結果と脈動率ＶＧ％の比較値βとを比較
することにより二次空気供給装置１２の異常を検出する
ようにしたが、脈動率ＶＧ％の比較値βではなく、エア
フロメータ２２の出力ＶＧの変動振幅Ｗと比較すること
により異常検出を行うようにしてもよい。(3) In the above embodiment, the air flow meter 2
2 is compared with the comparison value β of the pulsation rate VG%, the abnormality of the secondary air supply device 12 is detected. However, instead of the comparison value β of the pulsation rate VG%, The abnormality detection may be performed by comparing the output VG with the fluctuation amplitude W of the output VG.

【００４９】（４）前記実施例では、ヒートワイヤ方式
のエアフロメータ２２を使用したが、カルマン渦センサ
方式のエアフロメータを使用してもよい。(4) In the above embodiment, the air flow meter 22 of the heat wire type is used, but an air flow meter of the Karman vortex sensor type may be used.

【００５０】（５）前記実施例では、４気筒のエンジン
１に具体化したが、それ以外の気筒数のエンジンに具体
化してもよい。 (5) In the above embodiment, the present invention is embodied in the four-cylinder engine 1. However, the present invention may be embodied in an engine having a different number of cylinders.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、二次空気供給装置の作動時又は非作動時に合わせ
て、吸入空気量検出手段の検出結果により求められるそ
の変動振幅と予め記憶された比較値とを比較することに
より二次空気供給装置の異常を判断するようにしたの
で、内燃機関の運転状態にかかわらず吸入空気量検出手
段の検出特性を判断するだけで二次空気供給装置の異常
が判断され、内燃機関の空燃比フィードバック制御を実
行しながら異常の判断を行うことが可能で、二次空気供
給装置の異常検出時における排気エミッションの増加を
防止することができ、しかも内燃機関の暖機運転や減速
運転等の特定運転時にかかわらず異常検出を常時行うこ
とができるという優れた効果を発揮する。As described above in detail, according to the present invention, when the secondary air supply device is operated or not operated, the secondary air supply device is obtained from the detection result of the intake air amount detecting means.
The secondary air supply device is determined to be abnormal by comparing the variation amplitude of the secondary air supply device with a comparison value stored in advance, so that the detection characteristic of the intake air amount detection means is determined regardless of the operation state of the internal combustion engine. An abnormality in the secondary air supply device can be determined by itself, and it is possible to determine the abnormality while executing the air-fuel ratio feedback control of the internal combustion engine, preventing an increase in exhaust emissions when an abnormality is detected in the secondary air supply device And the abnormality detection can be always performed regardless of a specific operation such as a warm-up operation or a deceleration operation of the internal combustion engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating a basic conceptual configuration of the present invention.

【図２】この発明を具体化した一実施例における二次空
気供給装置の異常検出装置を適用したガソリンエンジン
システムを示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a gasoline engine system to which an abnormality detection device for a secondary air supply device is applied according to an embodiment of the present invention;

【図３】一実施例において二次空気供給装置の異常検出
装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an abnormality detection device of a secondary air supply device in one embodiment.

【図４】一実施例においてエアフロメータの出力特性を
説明するタイムチャートであって、（ａ）は二次空気供
給装置の非作動時における出力特性を説明するタイムチ
ャートであり、（ｂ）は二次空気供給装置の作動時にお
ける出力特性を説明するタイムチャートである。4A and 4B are time charts illustrating output characteristics of an air flow meter in one embodiment, in which FIG. 4A is a time chart illustrating output characteristics when a secondary air supply device is not operated, and FIG. 5 is a time chart illustrating output characteristics during operation of the secondary air supply device.

【図５】一実施例において二次空気供給装置を作動させ
るための「二次空気供給作動処理ルーチン」を説明する
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a “secondary air supply operation processing routine” for operating the secondary air supply device in one embodiment.

【図６】一実施例において二次空気供給装置の異常を検
出するための「異常検出処理ルーチン」を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an “abnormality detection processing routine” for detecting an abnormality in the secondary air supply device in one embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内燃機関としてのエンジン、２…吸気系を構成する
吸気通路、３…排気系を構成する排気通路、１２…二次
空気供給装置、１３…導出パイプ、１６…導入パイプ
（１３，１６は連通路を構成している）、２２…吸入空
気量検出手段を構成するエアフロメータ、３１…異常判
断手段を構成するＣＰＵ、３２…検出特性記憶手段を構
成するＲＯＭである。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine as an internal combustion engine, 2 ... Intake passage which comprises an intake system, 3 ... Exhaust passage which comprises an exhaust system, 12 ... Secondary air supply device, 13 ... Outgoing pipe, 16 ... Introduction pipe (13, 16 constitute a communication passage) 22: air flow meter which constitutes the intake air amount detecting means, 31 ... CPU constituting the abnormality determination means, 32 ... structure detection characteristics storage means
A ROM formed.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 内燃機関の吸気系と排気系との間を連通
する連通路を有し、前記吸気系を流通する吸入空気の一
部を前記連通路を通じて前記排気系へ二次空気として供
給する二次空気供給装置において、 前記吸気系を流通する吸入空気量を検出する吸入空気量
検出手段と、 前記二次空気供給装置の作動時と非作動時を区別するた
めの前記吸入空気量検出手段の検出特性としてその変動
振幅の大きさを判断する比較値を予め記憶した記憶手段
と、 前記二次空気供給装置の作動時又は非作動時に合わせ
て、前記吸入空気量検出手段の検出結果より求められる
その変動振幅の大きさと前記記憶手段における前記比較
値とを比較して前記二次空気供給装置の異常を判断する
異常判断手段とを備えたことを特徴とする二次空気供給
装置の異常検出装置。An internal combustion engine has a communication passage communicating between an intake system and an exhaust system, and a part of intake air flowing through the intake system is supplied as secondary air to the exhaust system through the communication passage. In the secondary air supply device, the intake air amount detecting means for detecting the amount of intake air flowing through the intake system, and distinguishing between when the secondary air supply device is activated and when it is not activated .
Wherein the variation as a detection characteristic of the intake air amount detecting means fit
And remembers means previously storing a comparison value for determining the magnitude of the amplitude, in accordance with the time of operation time or non-operation of the secondary air supply system, obtained from the detection result of the intake air amount detecting means
The comparison in magnitude and before Kiki憶means that fluctuation amplitude
Abnormality detecting means for comparing the value with the abnormality to judge an abnormality of the secondary air supply device.