JP2794756B2 - ミラー駆動用圧電アクチュエータ - Google Patents
ミラー駆動用圧電アクチュエータInfo
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- JP2794756B2 JP2794756B2 JP1072516A JP7251689A JP2794756B2 JP 2794756 B2 JP2794756 B2 JP 2794756B2 JP 1072516 A JP1072516 A JP 1072516A JP 7251689 A JP7251689 A JP 7251689A JP 2794756 B2 JP2794756 B2 JP 2794756B2
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- piezoelectric element
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- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ファイバ通信や光応用計測制御に使用され
る電歪あいは圧電素子を駆動源とするミラー駆動用電歪
あるいは圧電アクチュエータに関する。
る電歪あいは圧電素子を駆動源とするミラー駆動用電歪
あるいは圧電アクチュエータに関する。
従来、光信号の分岐・結合に用いられるミラーは、そ
の駆動源として電磁形のアクチュエータが広く用いられ
ている。
の駆動源として電磁形のアクチュエータが広く用いられ
ている。
このような電磁形のアクチュエータは、コイルに電流
を流すことによって磁界を発生し、それによる磁力を利
用して可動部材を駆動する構成になっている。
を流すことによって磁界を発生し、それによる磁力を利
用して可動部材を駆動する構成になっている。
このため、銅損や鉄損が生じて大きな入力エネルギを
必要とするばかりでなく、発熱や磁気干渉を生ずる等の
問題点を有している。
必要とするばかりでなく、発熱や磁気干渉を生ずる等の
問題点を有している。
このため、電気・機械エネルギ変換効率が高く、かつ
低電力で駆動でき、しかも発熱量が少なく磁気干渉もな
い電歪あるいは圧電素子を駆動源とするミラー駆動用電
圧アクチュエータが考えられている 第４図は従来のミラー駆動用圧電アクチュエータの一
例を示す斜視図である。
低電力で駆動でき、しかも発熱量が少なく磁気干渉もな
い電歪あるいは圧電素子を駆動源とするミラー駆動用電
圧アクチュエータが考えられている 第４図は従来のミラー駆動用圧電アクチュエータの一
例を示す斜視図である。
アーム18はその他端18aに薄板状の第１のヒンジ19を
有し、さらに、これを挟んで横方向（幅方向の両側）に
薄板状の第２および第３のヒンジ20,21を有している。
第１のヒンジ19は電歪あるいは圧電素子22の伸縮方向
（矢印Ｄ）の一端22aの端面に結合されており、第２お
よび第３のヒンジ20,21の一端は固定部材23の他端に結
合されている。電歪あるいは圧電素子22の伸縮方向の他
方の端部22bも固定部材23に結合されている。
有し、さらに、これを挟んで横方向（幅方向の両側）に
薄板状の第２および第３のヒンジ20,21を有している。
第１のヒンジ19は電歪あるいは圧電素子22の伸縮方向
（矢印Ｄ）の一端22aの端面に結合されており、第２お
よび第３のヒンジ20,21の一端は固定部材23の他端に結
合されている。電歪あるいは圧電素子22の伸縮方向の他
方の端部22bも固定部材23に結合されている。
第５図は第４図の従来例の第１、第２、、第３のヒン
ジ19,20,21の配設状態の詳細を示す斜視図である。第２
および第３のヒンジ20,21は第１ヒンジ19を挟んでその
左右（幅方向の両側）に設けられており、その高さ（厚
さ）方向の位置は第１のヒンジ19の位置とはずれてい
て、所定の寸法の段差を有して同じ高さに配設されてい
る。
ジ19,20,21の配設状態の詳細を示す斜視図である。第２
および第３のヒンジ20,21は第１ヒンジ19を挟んでその
左右（幅方向の両側）に設けられており、その高さ（厚
さ）方向の位置は第１のヒンジ19の位置とはずれてい
て、所定の寸法の段差を有して同じ高さに配設されてい
る。
このような構成を有するミラー駆動用圧電アクチュエ
ータの電歪あるいは圧電素子22に電圧を印加すると、第
６図に示すような動作を行なう。すなわち、電歪あるい
は圧電素子22は矢印D1方向に伸張し、第１のヒンジ19を
矢印D1方向に変位させる。一方、第２および第３のヒン
ジ20,21の一端は固定部材23に、他端はアーム18に固定
されており、しかも第１のヒンジ19との間に段差を有す
るため、薄板状の第１、第２および第３のヒンジ19,20
および21は矢印Ｅ方向に曲げ変形を生じ、したがってア
ームム18を矢印Ｅの方向に回動運動を起こす。この結
果、アーム18の側面に結合されているミラー24には、電
歪あるいは圧電素子22の変位量が拡大されて伝達され、
ミラー24は矢印Ｅ方向に動いて光ファイバや光応用計測
制御の光路を変えることができる。
ータの電歪あるいは圧電素子22に電圧を印加すると、第
６図に示すような動作を行なう。すなわち、電歪あるい
は圧電素子22は矢印D1方向に伸張し、第１のヒンジ19を
矢印D1方向に変位させる。一方、第２および第３のヒン
ジ20,21の一端は固定部材23に、他端はアーム18に固定
されており、しかも第１のヒンジ19との間に段差を有す
るため、薄板状の第１、第２および第３のヒンジ19,20
および21は矢印Ｅ方向に曲げ変形を生じ、したがってア
ームム18を矢印Ｅの方向に回動運動を起こす。この結
果、アーム18の側面に結合されているミラー24には、電
歪あるいは圧電素子22の変位量が拡大されて伝達され、
ミラー24は矢印Ｅ方向に動いて光ファイバや光応用計測
制御の光路を変えることができる。
上述した従来のミラー駆動用圧電アクチューエータ
は、第１のヒンジと第2,第３のヒンジの間に段差を有す
る複雑な構造となっていて、しかもアームとヒンジと固
定部材が高剛性の材料で一体成形構造となっているの
で、加工が容易でなく自動化に向かないという欠点があ
る。
は、第１のヒンジと第2,第３のヒンジの間に段差を有す
る複雑な構造となっていて、しかもアームとヒンジと固
定部材が高剛性の材料で一体成形構造となっているの
で、加工が容易でなく自動化に向かないという欠点があ
る。
したがって、加工手段が限定される。例えばワイヤー
カット放電加工手段は少量生産には最適ではあるが加工
時間が大であり、コストが非常に高い欠点がある。ま
た、その他に、ロストワックス鋳造法、粉末治金法によ
る加工手段もあるが、寸法、形状などに大きな制限を受
ける。
カット放電加工手段は少量生産には最適ではあるが加工
時間が大であり、コストが非常に高い欠点がある。ま
た、その他に、ロストワックス鋳造法、粉末治金法によ
る加工手段もあるが、寸法、形状などに大きな制限を受
ける。
本発明のミラー駆動用圧電アクチュエータは、 一方の側面にミラーが固着されるアームと、Ｕ字形の
固定部材と、固定部材に収容されるように伸縮方向の一
端が固定部材のＵ字形の底部に取付けられた電歪あるい
は圧電素子と、前記アームの、前記ミラーが固着される
側面および電歪あるいは圧電素子と平行になるように両
端がアームと圧電素子の伸縮方向の他端に固着された薄
板状の第１のヒンジと、第１のヒンシの側面に垂直な方
向に所定の寸法の段差をもって、かつ第１のヒンジの側
面に対して同じ側に、そして第１のヒンジの幅方向の両
側に位置するように一端がアームに、他端が固定部材に
固着された薄板状の第2,第３のヒンジとを備えたミラー
駆動用圧電アクチュエータにおいて、 前記固定部材と、第1,第2,第３のヒンジと、第1,第2,
第３のヒンジが固着されるアームの端部と、第１のヒン
ジと電歪あるいは圧電素子の間にあって電歪あるいは圧
電素子の変位を伝達する変位伝達部分が、任意の薄い金
属板をプレス打ち抜き加工し、その際アームの端部と固
定部材の変位伝達部分の要所要所に任意の形状の一部を
半抜きまたは全周を半抜きしてかしめ部を形成し、１枚
ずつ重ねてはさみつけ、かしめ部の半抜きした突起の切
口面の摩擦力で密着積層された構造を有している。
固定部材と、固定部材に収容されるように伸縮方向の一
端が固定部材のＵ字形の底部に取付けられた電歪あるい
は圧電素子と、前記アームの、前記ミラーが固着される
側面および電歪あるいは圧電素子と平行になるように両
端がアームと圧電素子の伸縮方向の他端に固着された薄
板状の第１のヒンジと、第１のヒンシの側面に垂直な方
向に所定の寸法の段差をもって、かつ第１のヒンジの側
面に対して同じ側に、そして第１のヒンジの幅方向の両
側に位置するように一端がアームに、他端が固定部材に
固着された薄板状の第2,第３のヒンジとを備えたミラー
駆動用圧電アクチュエータにおいて、 前記固定部材と、第1,第2,第３のヒンジと、第1,第2,
第３のヒンジが固着されるアームの端部と、第１のヒン
ジと電歪あるいは圧電素子の間にあって電歪あるいは圧
電素子の変位を伝達する変位伝達部分が、任意の薄い金
属板をプレス打ち抜き加工し、その際アームの端部と固
定部材の変位伝達部分の要所要所に任意の形状の一部を
半抜きまたは全周を半抜きしてかしめ部を形成し、１枚
ずつ重ねてはさみつけ、かしめ部の半抜きした突起の切
口面の摩擦力で密着積層された構造を有している。
本発明は、寸法精度の面ですぐれた加工法であるプレ
ス打ち抜き加工を利用して、固定部材と、第1,第2,第３
のヒンジと、第1,第2,第３のヒンジが固着されるアーム
の端部と、第１のヒンジと電歪あるいは圧電素子の間に
あって電歪あるいは圧電素子の変位を伝達する変位伝達
部分が、任意の薄い金属板をプレス打ち抜き加工し、そ
の際アームの端部と固定部材と変位伝達部分の要所要所
に任意の形状の一部を半抜きまたは全周を半抜きしてか
しめ部を形成し、１枚ずつ重ねてはさみつけ、かしめ部
の半抜きして突起の切口面の摩擦力で密着積層された構
造を有している。
ス打ち抜き加工を利用して、固定部材と、第1,第2,第３
のヒンジと、第1,第2,第３のヒンジが固着されるアーム
の端部と、第１のヒンジと電歪あるいは圧電素子の間に
あって電歪あるいは圧電素子の変位を伝達する変位伝達
部分が、任意の薄い金属板をプレス打ち抜き加工し、そ
の際アームの端部と固定部材と変位伝達部分の要所要所
に任意の形状の一部を半抜きまたは全周を半抜きしてか
しめ部を形成し、１枚ずつ重ねてはさみつけ、かしめ部
の半抜きして突起の切口面の摩擦力で密着積層された構
造を有している。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図（ａ）本発明の第１の実施例のミラー駆動用圧
電アクチュエータを示す斜視図、第１図（ｂ）は第１図
（ａ）のＡ−Ａ断面のかしめ部の拡大断面図、第２図は
第１図（ａ）の実施例の動作状態を示す斜視図である。
電アクチュエータを示す斜視図、第１図（ｂ）は第１図
（ａ）のＡ−Ａ断面のかしめ部の拡大断面図、第２図は
第１図（ａ）の実施例の動作状態を示す斜視図である。
アーム１はその端部1aに薄板状の第１のヒンジ２を有
し、これを挟んで横方向（幅方向の両側に）薄板状の第
２および第３のヒンジ3,4を有している。第１のヒンジ
２は、電歪あるいは圧電素子５の伸縮方向（矢印Ｂ）の
一端5aの端面に結合されており、第２および第３のヒン
ジ3,4の一端は固定部材６の端面に結合されている。電
歪あるいは圧電素子５の変位方向の他方の端部5bも固定
部材６に結合されている。アーム１の一方の側面にはミ
ラー７か結合されている。また、第２および第３のヒン
ジ3,4の高さ（厚さ）方向の位置は第１のヒンジ２の位
置とはずれていて、所定の寸法の段差を有しており、第
２のヒンジ３と第３のヒンジ４とは同じ高さに配設され
ている。
し、これを挟んで横方向（幅方向の両側に）薄板状の第
２および第３のヒンジ3,4を有している。第１のヒンジ
２は、電歪あるいは圧電素子５の伸縮方向（矢印Ｂ）の
一端5aの端面に結合されており、第２および第３のヒン
ジ3,4の一端は固定部材６の端面に結合されている。電
歪あるいは圧電素子５の変位方向の他方の端部5bも固定
部材６に結合されている。アーム１の一方の側面にはミ
ラー７か結合されている。また、第２および第３のヒン
ジ3,4の高さ（厚さ）方向の位置は第１のヒンジ２の位
置とはずれていて、所定の寸法の段差を有しており、第
２のヒンジ３と第３のヒンジ４とは同じ高さに配設され
ている。
アーム１の端部1aとヒンジ2,3,4と固定部材６と電歪
あるいは圧電素子５の伸縮方向の一端5aは、剛性の高い
金属材料の薄い金属板８（0.15〜0.5mmの厚み）をプレ
ス打ち抜き加工する際、アーム１の端部と固定部材６と
電歪あるいは電歪素子５の方向の一端5aの要所要所に任
意の形状の一部を半抜きまたは全周を半抜きしてあらか
じめ角型のかしめ部９を形成し、一枚ずつ重ねてはさみ
つけ、かしめ部９の突起9aの切口面8aの摩擦力で密着積
層した積層構造である。
あるいは圧電素子５の伸縮方向の一端5aは、剛性の高い
金属材料の薄い金属板８（0.15〜0.5mmの厚み）をプレ
ス打ち抜き加工する際、アーム１の端部と固定部材６と
電歪あるいは電歪素子５の方向の一端5aの要所要所に任
意の形状の一部を半抜きまたは全周を半抜きしてあらか
じめ角型のかしめ部９を形成し、一枚ずつ重ねてはさみ
つけ、かしめ部９の突起9aの切口面8aの摩擦力で密着積
層した積層構造である。
このような構造を有するミラー駆動用圧電アクチュエ
ータの電歪あるいは圧電素子５に電圧を印加すると、第
２図に示すような動作を行なう。すなわち電歪あるいは
圧電素子５は矢印B1方向に伸張し、第１のヒンジ２を矢
印B1方向に変位させる。一方、第２および第３のヒンジ
3,4の一端は固定部材６に、他端はアーム１に固定され
ており、しかも第１のヒンジ２との間に段差を有するた
め、薄板状の第1,第２および第３ヒンジ2,3および４は
矢印Ｃ方向に曲げ変形を生じ、アーム１も矢印Ｃの方向
に回動運動する。この結果、アーム１の側面に結合され
ているミラー７は、電歪あるいは圧電素子５の変位量が
拡大されて伝達され、矢印Ｃ方向に動いて光ファイバや
光応用計測制御の光路を変えることができる。
ータの電歪あるいは圧電素子５に電圧を印加すると、第
２図に示すような動作を行なう。すなわち電歪あるいは
圧電素子５は矢印B1方向に伸張し、第１のヒンジ２を矢
印B1方向に変位させる。一方、第２および第３のヒンジ
3,4の一端は固定部材６に、他端はアーム１に固定され
ており、しかも第１のヒンジ２との間に段差を有するた
め、薄板状の第1,第２および第３ヒンジ2,3および４は
矢印Ｃ方向に曲げ変形を生じ、アーム１も矢印Ｃの方向
に回動運動する。この結果、アーム１の側面に結合され
ているミラー７は、電歪あるいは圧電素子５の変位量が
拡大されて伝達され、矢印Ｃ方向に動いて光ファイバや
光応用計測制御の光路を変えることができる。
第３図は本発明の第２の実施例で、複数個並列に配設
されて構成されたミラー駆動用圧電アクチュエータの一
例を示す斜視図である。
されて構成されたミラー駆動用圧電アクチュエータの一
例を示す斜視図である。
第３図において、複数個のアーム10は、それぞれの端
部10aに薄板状の第１のヒンジ11と、それを挟んで幅方
向（横方向の両側）に２個の薄板状の第２および第３の
ヒンジ12,13を有している。第１のヒンジ11は、それぞ
れに対応して設けられた電歪あるいは圧電素子14の伸縮
方向の一端14aに結合されており、第２および第３のヒ
ンジ12,13は、固定部材15の端面に結合されている。各
アーム10の一方の側面にはミラー16が結合されている。
固定部材15は１個の部材であって、すべてのミラー駆動
用圧電アクチュエータに対して共通に用いられる。すな
わち、複数個並列に配設されて構成したミラー駆動用圧
電アクチュエータを構成する部材の一部であって、すべ
てのミラー駆動用圧電アクチュエータの第２および第３
のヒンジ12,13に対応して設けられており、、それぞれ
を固定するように構成されている。第１のヒンジ11と第
２のヒンジ12および第３のヒンジ13との位置関係は、第
１図の実施例と同様であって、第２および第３のヒンジ
12,13が第１のヒンジ11を挟んでその幅方向の両側に設
けられており、その厚さ方向に第１のヒンジ11との間に
段差を有して、両者が同じ高さに配置されている。
部10aに薄板状の第１のヒンジ11と、それを挟んで幅方
向（横方向の両側）に２個の薄板状の第２および第３の
ヒンジ12,13を有している。第１のヒンジ11は、それぞ
れに対応して設けられた電歪あるいは圧電素子14の伸縮
方向の一端14aに結合されており、第２および第３のヒ
ンジ12,13は、固定部材15の端面に結合されている。各
アーム10の一方の側面にはミラー16が結合されている。
固定部材15は１個の部材であって、すべてのミラー駆動
用圧電アクチュエータに対して共通に用いられる。すな
わち、複数個並列に配設されて構成したミラー駆動用圧
電アクチュエータを構成する部材の一部であって、すべ
てのミラー駆動用圧電アクチュエータの第２および第３
のヒンジ12,13に対応して設けられており、、それぞれ
を固定するように構成されている。第１のヒンジ11と第
２のヒンジ12および第３のヒンジ13との位置関係は、第
１図の実施例と同様であって、第２および第３のヒンジ
12,13が第１のヒンジ11を挟んでその幅方向の両側に設
けられており、その厚さ方向に第１のヒンジ11との間に
段差を有して、両者が同じ高さに配置されている。
第２の実施例においても、アーム10とヒンジ11,12,13
と固定部材15と電歪あるいは圧電素子14の伸縮方向の一
端14aは剛性の高い金属材料の薄い金属板16にあらかじ
めかしめ部17を形成するようにプレス加工し、一枚ずつ
重ねてはさみつけ、かしめ部17の突起の切口面の摩擦力
で密着積層した積層構造である。
と固定部材15と電歪あるいは圧電素子14の伸縮方向の一
端14aは剛性の高い金属材料の薄い金属板16にあらかじ
めかしめ部17を形成するようにプレス加工し、一枚ずつ
重ねてはさみつけ、かしめ部17の突起の切口面の摩擦力
で密着積層した積層構造である。
このように複数個並列に配設されて構成されたミラー
駆動用圧電アクチュエータは、第１の実施例のミラー駆
動用圧電アクチュエータと同様の動作を行い、したがっ
て同様の効果が得られる。
駆動用圧電アクチュエータは、第１の実施例のミラー駆
動用圧電アクチュエータと同様の動作を行い、したがっ
て同様の効果が得られる。
以上説明したように本発明は、プレス打ち抜き加工を
用い、ミラー駆動用圧電アクチュエータのアームと、ヒ
ンジと、固定部材と、電歪あるいは圧電素子と第１ヒン
ジの間にあって電歪あるいは圧電素子の変位を第１ヒン
ジに伝達する部分を積層構造とし、接合手段としてかし
め締結を用いることにより、製造の自動化も容易とな
り、圧電アクチュエータを高寸法精度に製作できる効果
がある。
用い、ミラー駆動用圧電アクチュエータのアームと、ヒ
ンジと、固定部材と、電歪あるいは圧電素子と第１ヒン
ジの間にあって電歪あるいは圧電素子の変位を第１ヒン
ジに伝達する部分を積層構造とし、接合手段としてかし
め締結を用いることにより、製造の自動化も容易とな
り、圧電アクチュエータを高寸法精度に製作できる効果
がある。
第１図（ａ）は本発明の第１の実施例のミラー駆動用圧
電アクチュエータを示す斜視図、第１図（ｂ）は第１図
（ａ）のＡ−Ａ断面のかしめ部の拡大断面図、第２図は
第１図の実施例の動作状態を示す斜視図、第３図は本発
明の第２の実施例ミラー駆動用圧電アクチュエータを示
す斜視図、第４図は従来のミラー駆動用圧電アクチュエ
ータの一例を示す斜視図、第５図は第４図の従来例にお
けるヒンジの配置を示す拡大斜視図、第６図は第４図の
従来例の動作状態を示す斜視図である。 1,10,18……アーム、2,11,19……第１のヒンジ、3,12,2
0……第２のヒンジ、4,13,21……第３のヒンジ、5,14,2
2……電歪あるいは圧電素子、6,15,23……固定部材、7,
16,24……ミラー、8,16……薄い金属板、9,17……かし
め部、5a,14a,22a……変位伝達部分。
電アクチュエータを示す斜視図、第１図（ｂ）は第１図
（ａ）のＡ−Ａ断面のかしめ部の拡大断面図、第２図は
第１図の実施例の動作状態を示す斜視図、第３図は本発
明の第２の実施例ミラー駆動用圧電アクチュエータを示
す斜視図、第４図は従来のミラー駆動用圧電アクチュエ
ータの一例を示す斜視図、第５図は第４図の従来例にお
けるヒンジの配置を示す拡大斜視図、第６図は第４図の
従来例の動作状態を示す斜視図である。 1,10,18……アーム、2,11,19……第１のヒンジ、3,12,2
0……第２のヒンジ、4,13,21……第３のヒンジ、5,14,2
2……電歪あるいは圧電素子、6,15,23……固定部材、7,
16,24……ミラー、8,16……薄い金属板、9,17……かし
め部、5a,14a,22a……変位伝達部分。
Claims (1)
- 【請求項１】一方の側面にミラーが固着されるアーム
と、Ｕ字形の固定部材と、固定部材に収容されるように
伸縮方向の一端が固定部材のＵ字形の底部に取付けられ
た電歪あるいは圧電素子と、前記アームの、前記ミラー
が固着される側面および電歪あるいは圧電素子と平行に
なるように両端がアームと圧電素子の伸縮方向の他端に
固着された薄板状の第１のヒンジと、第１のヒンシの側
面に垂直な方向に所定の寸法の段差をもって、かつ第１
のヒンジの側面に対して同じ側に、そして第１のヒンジ
の幅方向の両側に位置するように一端がアームに、他端
が固定部材に固着された薄板状の第2,第３のヒンジとを
備えたミラー駆動用圧電アクチュエータにおいて、 前記固定部材と、第1,第2,第３のヒンジと、第1,第2,第
３のヒンジが固着されるアームの端部と、第１のヒンジ
と電歪あるいは圧電素子の間にあって電歪あるいは圧電
素子の変位を伝達する変位伝達部分が、任意の薄い金属
板をプレス打ち抜き加工し、その際アームの端部と固定
部材と変位伝達部分の要所要所に任意の形状の一部を半
抜きまたは全周を半抜きしてかしめ部を形成し、１枚ず
つ重ねてはさみつけ、かしめ部の半抜きした突起の切口
面の摩擦力で密着積層された構造を有することを特徴と
するミラー駆動用圧電アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072516A JP2794756B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | ミラー駆動用圧電アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072516A JP2794756B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | ミラー駆動用圧電アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251809A JPH02251809A (ja) | 1990-10-09 |
| JP2794756B2 true JP2794756B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=13491578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1072516A Expired - Lifetime JP2794756B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | ミラー駆動用圧電アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794756B2 (ja) |
-
1989
- 1989-03-24 JP JP1072516A patent/JP2794756B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02251809A (ja) | 1990-10-09 |
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