JP2793779B2 - 偏向コイルの巻線機 - Google Patents
偏向コイルの巻線機Info
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- JP2793779B2 JP2793779B2 JP6294837A JP29483794A JP2793779B2 JP 2793779 B2 JP2793779 B2 JP 2793779B2 JP 6294837 A JP6294837 A JP 6294837A JP 29483794 A JP29483794 A JP 29483794A JP 2793779 B2 JP2793779 B2 JP 2793779B2
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/236—Manufacture of magnetic deflecting devices for cathode-ray tubes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01J2209/00—Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
- H01J2209/236—Manufacture of magnetic deflecting devices
- H01J2209/2363—Coils
- H01J2209/2366—Machines therefor, e.g. winding, forming, welding, or the like
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Sheet Holders (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平偏向コイルを製造
する巻線機の改良に関する。
する巻線機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラウン管などに使用する偏向コイルは
要求される特性から一般に鞍形などの特殊形状を備え、
巻芯のないコイルのみの状態でその形状を保持できるよ
うに成型されている。
要求される特性から一般に鞍形などの特殊形状を備え、
巻芯のないコイルのみの状態でその形状を保持できるよ
うに成型されている。
【０００３】巻線用の線材は、誘導損失を低減するため
に例えば細い導線の周囲を絶縁被覆した複数の被覆線を
より合わせたものが使用されている。巻線は専用の金型
を備えた巻線機を用いて行われる。
に例えば細い導線の周囲を絶縁被覆した複数の被覆線を
より合わせたものが使用されている。巻線は専用の金型
を備えた巻線機を用いて行われる。
【０００４】金型は同一軸上に相対して構成された雄金
型と雌金型からなり、一方の金型を軸方向に駆動して他
方に当接させた状態で、例えばノズルなどの線材供給機
構から線材を送り出しながら金型を回転させ、金型の接
合部に線材を巻き付ける。金型の接合部はあらかじめ鞍
形形状に成型されており、接合部に巻き付けられた線材
は鞍形のコイルを形成する。さらに、金型を外した状態
でもコイルが形崩れせずに自立できるように、巻線後に
所定電圧でコイルに通電し、導線の抵抗に基づく発熱に
より被覆線の被覆材を加熱溶融し、被覆線同士を相互に
溶着させて剛性を増加させる。
型と雌金型からなり、一方の金型を軸方向に駆動して他
方に当接させた状態で、例えばノズルなどの線材供給機
構から線材を送り出しながら金型を回転させ、金型の接
合部に線材を巻き付ける。金型の接合部はあらかじめ鞍
形形状に成型されており、接合部に巻き付けられた線材
は鞍形のコイルを形成する。さらに、金型を外した状態
でもコイルが形崩れせずに自立できるように、巻線後に
所定電圧でコイルに通電し、導線の抵抗に基づく発熱に
より被覆線の被覆材を加熱溶融し、被覆線同士を相互に
溶着させて剛性を増加させる。
【０００５】巻線作業においては２つの金型が同期して
回転する必要があり、このために金型の回転駆動は例え
ば一方の金型のみを回転駆動し、回転する金型が接合部
を介してもう一方の金型を回転させるようにしていた。
けれども、このような駆動方式のもとでは金型接合部の
摩耗が激しいために、接合部を介さずに２つの金型を同
期して回転させる動力伝達機構を備えた巻線機が、例え
ば実公平５−３８５１０号が提案されている。
回転する必要があり、このために金型の回転駆動は例え
ば一方の金型のみを回転駆動し、回転する金型が接合部
を介してもう一方の金型を回転させるようにしていた。
けれども、このような駆動方式のもとでは金型接合部の
摩耗が激しいために、接合部を介さずに２つの金型を同
期して回転させる動力伝達機構を備えた巻線機が、例え
ば実公平５−３８５１０号が提案されている。
【０００６】この巻線機は、雄雌の２つの金型を同期的
に駆動するために、モータの運転に応じて回転する共通
のスプライン軸と、プーリとタイミングベルトを用いて
金型を駆動している。
に駆動するために、モータの運転に応じて回転する共通
のスプライン軸と、プーリとタイミングベルトを用いて
金型を駆動している。
【０００７】すなわち、軸方向に移動する金型をスプラ
イン軸に軸方向に摺動自由にスプライン結合するプーリ
と、プーリにかけ回したタイミングベルトにより回転駆
動し、固定位置に保持される金型をスプライン軸に固定
したプーリにかけ回したタイミングベルトにより回転駆
動する。
イン軸に軸方向に摺動自由にスプライン結合するプーリ
と、プーリにかけ回したタイミングベルトにより回転駆
動し、固定位置に保持される金型をスプライン軸に固定
したプーリにかけ回したタイミングベルトにより回転駆
動する。
【０００８】
【発明の課題】しかしながら、この巻線機の場合には、
ベルトの伸びやスプラインのバックラッシュなどの誤差
要因が多く、同期精度を高度に維持することが困難であ
った。さらに、機械的な伝達機構機構を用いるために巻
線機の構造が複雑になるという問題もあった。
ベルトの伸びやスプラインのバックラッシュなどの誤差
要因が多く、同期精度を高度に維持することが困難であ
った。さらに、機械的な伝達機構機構を用いるために巻
線機の構造が複雑になるという問題もあった。
【０００９】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、簡易な構成でかつ高い成型精度を備えた巻線
機を提供することを目的とする。
たもので、簡易な構成でかつ高い成型精度を備えた巻線
機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を達成するための手段】請求項１の発明は、雄金
型と雌金型を軸方向から相対して接合し、線材の端部を
金型に係止した後、これらの金型を回転駆動することで
金型の接合部に線材を巻き付ける偏向コイルの巻線機に
おいて、前記２つの金型をそれぞれ独立した駆動手段に
より個別に回転駆動するとともに、一方の金型の回転角
度を検出する手段と、検出した金型の回転角度に基づ
き、これに同期するようにもう一方の金型の回転を制御
する手段とを備えている。
型と雌金型を軸方向から相対して接合し、線材の端部を
金型に係止した後、これらの金型を回転駆動することで
金型の接合部に線材を巻き付ける偏向コイルの巻線機に
おいて、前記２つの金型をそれぞれ独立した駆動手段に
より個別に回転駆動するとともに、一方の金型の回転角
度を検出する手段と、検出した金型の回転角度に基づ
き、これに同期するようにもう一方の金型の回転を制御
する手段とを備えている。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、巻線後のコイルを整形する治具と、これらの治具を
軸方向に駆動する手段とを備えている。
て、巻線後のコイルを整形する治具と、これらの治具を
軸方向に駆動する手段とを備えている。
【００１２】
【作用】請求項１の発明は、一方の金型の回転角度を検
出して、もう一方の金型の回転を制御するので、２つの
金型が機械的な連係手段を介さずに同期的に回転する。
出して、もう一方の金型の回転を制御するので、２つの
金型が機械的な連係手段を介さずに同期的に回転する。
【００１３】請求項２の発明は、整形治具が巻線後のコ
イルを正確なコイル形状に整形する。
イルを正確なコイル形状に整形する。
【００１４】
【実施例】図１〜図６に本発明の実施例を示す。
【００１５】図１に示す偏向コイル巻線機は同軸位置に
相対して支持された雄金型１と雌金型２を備える。雄金
型１はフランジ状の支持部１ｂと回転軸５を介して金型
回転モータ３に結合する。雌金型２はフランジ状の支持
部２ｂと回転軸６を介して金型回転モータ４に結合す
る。
相対して支持された雄金型１と雌金型２を備える。雄金
型１はフランジ状の支持部１ｂと回転軸５を介して金型
回転モータ３に結合する。雌金型２はフランジ状の支持
部２ｂと回転軸６を介して金型回転モータ４に結合す
る。
【００１６】金型１と２は図２（ａ）、（ｂ）に示す形
状に形成され、図３に示すように相接した状態で線材の
端部を係止して回転することにより、線材を図５
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す鞍型に巻き付ける。支持
部１ｂと２ｂはそれぞれ図２（ａ），（ｂ）に示すよう
な開口部１ａと２ａを備える。
状に形成され、図３に示すように相接した状態で線材の
端部を係止して回転することにより、線材を図５
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す鞍型に巻き付ける。支持
部１ｂと２ｂはそれぞれ図２（ａ），（ｂ）に示すよう
な開口部１ａと２ａを備える。
【００１７】回転軸５と６はそれぞれ中空軸であり、こ
の中空部にはロッド７と８がそれぞれ収装され、ロッド
７と８の先端に整形治具９と１０がそれぞれ支持され
る。これらの治具９と１０はそれぞれロッド７と８の軸
方向変位に応じて前進し、開口部１ａと２ａから反対側
の金型２と１に向けて突出する。整形治具９は図４に示
すように巻線を終えた鞍形コイル１５の左右の垂直の２
辺に当接する形状を備える。また、整形治具１０は鞍形
コイル１５の半円形に湾曲した上下の水平の２辺に当接
する形状を備える。
の中空部にはロッド７と８がそれぞれ収装され、ロッド
７と８の先端に整形治具９と１０がそれぞれ支持され
る。これらの治具９と１０はそれぞれロッド７と８の軸
方向変位に応じて前進し、開口部１ａと２ａから反対側
の金型２と１に向けて突出する。整形治具９は図４に示
すように巻線を終えた鞍形コイル１５の左右の垂直の２
辺に当接する形状を備える。また、整形治具１０は鞍形
コイル１５の半円形に湾曲した上下の水平の２辺に当接
する形状を備える。
【００１８】ロッド７はモータ３の後方に備えた治具移
動モータ１１にボルトねじ１２を介して結合し、治具移
動モータ１１の回転に応じてボルトねじ１２のねじ送り
動作により軸方向に変位する。
動モータ１１にボルトねじ１２を介して結合し、治具移
動モータ１１の回転に応じてボルトねじ１２のねじ送り
動作により軸方向に変位する。
【００１９】金型回転モータ４を支持する支持台２０の
内側には治具移動シリンダ１４が収装される。この治具
移動シリンダ１４はリンク機構１３を介してロッド８に
連結し、伸縮に応じて整形治具１０を軸方向に移動す
る。
内側には治具移動シリンダ１４が収装される。この治具
移動シリンダ１４はリンク機構１３を介してロッド８に
連結し、伸縮に応じて整形治具１０を軸方向に移動す
る。
【００２０】金型回転モータ３と整形治具移動モータ１
１の各ハウジングは支持台１６の上に回転軸５と平行に
設けたレール１７に沿って走行可能に支持される。支持
台１６の内部には、これらのハウジングに結合する結合
部材１７と、結合部材１７をスピンドル１８を介して軸
方向に駆動する金型移動モータ１９が収装される。
１の各ハウジングは支持台１６の上に回転軸５と平行に
設けたレール１７に沿って走行可能に支持される。支持
台１６の内部には、これらのハウジングに結合する結合
部材１７と、結合部材１７をスピンドル１８を介して軸
方向に駆動する金型移動モータ１９が収装される。
【００２１】金型回転モータ３と４はいずれもサーボモ
ータであり、その回転は図６に示す制御機構を通じて同
期するように制御される。制御機構は、金型回転モータ
３の回転位置を検出するエンコーダ３１と、金型回転モ
ータ４の回転位置を検出するエンコーダ３２と、金型回
転モータ３，４の回転を制御するマイクロコンピュータ
などで構成されたコントローラ３０を備える。コントロ
ーラ３０はエンコーダ３１の検出する金型回転モータ３
の回転位置と、エンコーダ３２が検出する金型回転モー
タ４の回転位置が一致するように、絶えず高速演算補正
を行い、両者の位置関係をある誤差範囲に保つよう制御
する。
ータであり、その回転は図６に示す制御機構を通じて同
期するように制御される。制御機構は、金型回転モータ
３の回転位置を検出するエンコーダ３１と、金型回転モ
ータ４の回転位置を検出するエンコーダ３２と、金型回
転モータ３，４の回転を制御するマイクロコンピュータ
などで構成されたコントローラ３０を備える。コントロ
ーラ３０はエンコーダ３１の検出する金型回転モータ３
の回転位置と、エンコーダ３２が検出する金型回転モー
タ４の回転位置が一致するように、絶えず高速演算補正
を行い、両者の位置関係をある誤差範囲に保つよう制御
する。
【００２２】また、エンコーダ３１の検出する金型回転
モータ３の回転位置に基づき、金型回転モータ４に同期
指令を出しても良い。この場合には必要によりあらかじ
めフィードバック制御の遅れの補正量を加えることによ
り、より正確な同期運転となる。
モータ３の回転位置に基づき、金型回転モータ４に同期
指令を出しても良い。この場合には必要によりあらかじ
めフィードバック制御の遅れの補正量を加えることによ
り、より正確な同期運転となる。
【００２３】２１と２２は成型後のコイル１５を移動す
るコイル移動シリンダと、その先端に支持された押し板
である。なお、図１には示されないが、巻線機はこの他
に巻線用の線材を供給するノズル、金型１または２に線
材を係止するチャック、巻線後の線材を切断するカッ
タ、巻線後のコイルに通電する通電機構などの部材や機
構を備える。
るコイル移動シリンダと、その先端に支持された押し板
である。なお、図１には示されないが、巻線機はこの他
に巻線用の線材を供給するノズル、金型１または２に線
材を係止するチャック、巻線後の線材を切断するカッ
タ、巻線後のコイルに通電する通電機構などの部材や機
構を備える。
【００２４】次に作用を説明する。
【００２５】巻線作業は、金型移動モータ１９の運転に
より雄金型１と雌金型２とが相接した状態で行う。
より雄金型１と雌金型２とが相接した状態で行う。
【００２６】この状態で、ノズルから供給される線材の
端部を金型１または２に係止し、金型回転モータ３と４
を運転して雄金型１と雌金型２を当接状態のまま回転さ
せる。この時金型回転モータ３の回転位置を検出して、
コントローラ３１が適切な相対回転位置を保つように金
型回転モータ４の回転を制御する。したがって、雄金型
１と雌金型２は一定の相対回転位置で接合したまま同期
して回転する。
端部を金型１または２に係止し、金型回転モータ３と４
を運転して雄金型１と雌金型２を当接状態のまま回転さ
せる。この時金型回転モータ３の回転位置を検出して、
コントローラ３１が適切な相対回転位置を保つように金
型回転モータ４の回転を制御する。したがって、雄金型
１と雌金型２は一定の相対回転位置で接合したまま同期
して回転する。
【００２７】コントローラ３１はフィードバック制御の
みならず、あらかじめ遅れを考慮しフィードフォワード
分をフィードバック補正量に加えて金型回転モータ４の
回転を制御するので、金型回転モータ４の金型回転モー
タ３の回転に対する追従性は極めて良好で、精度の高い
同期運転が行われる。したがって、長期間の使用におい
ても金型１と２が損耗しにくい環境が得られる。また、
金型１と２の同期制御のための制御機構は機械的動作部
分を含まないため、巻線機自体の構成も複雑にならな
い。
みならず、あらかじめ遅れを考慮しフィードフォワード
分をフィードバック補正量に加えて金型回転モータ４の
回転を制御するので、金型回転モータ４の金型回転モー
タ３の回転に対する追従性は極めて良好で、精度の高い
同期運転が行われる。したがって、長期間の使用におい
ても金型１と２が損耗しにくい環境が得られる。また、
金型１と２の同期制御のための制御機構は機械的動作部
分を含まないため、巻線機自体の構成も複雑にならな
い。
【００２８】さて、金型１と２が回転すると、一端を金
型１（２）に係止した線材は雄金型１と雌金型２の接合
部に巻き付けられる。この時、ノズルからは線材が一定
張力のもとで送り出され、金型１と２が所定回数回転す
ることで、金型１と２の接合部に線材が鞍形コイルの形
状に巻き付けられる。
型１（２）に係止した線材は雄金型１と雌金型２の接合
部に巻き付けられる。この時、ノズルからは線材が一定
張力のもとで送り出され、金型１と２が所定回数回転す
ることで、金型１と２の接合部に線材が鞍形コイルの形
状に巻き付けられる。
【００２９】所定回数の巻線を終了した後、治具移動モ
ータ１１の運転と治具移動シリンダ１４の伸縮駆動によ
り、整形治具９と１０を軸方向に移動し、それぞれ支持
部１ｂと２ｂの開口部から、整形治具９をコイルの左右
の垂直の辺に、整形治具１０をコイルの上下の水平の辺
にそれぞれ押し当てる。これにより鞍形コイルの垂直部
と湾曲した水平部とが正しく整形される。
ータ１１の運転と治具移動シリンダ１４の伸縮駆動によ
り、整形治具９と１０を軸方向に移動し、それぞれ支持
部１ｂと２ｂの開口部から、整形治具９をコイルの左右
の垂直の辺に、整形治具１０をコイルの上下の水平の辺
にそれぞれ押し当てる。これにより鞍形コイルの垂直部
と湾曲した水平部とが正しく整形される。
【００３０】整形後はそのままコイルの巻線に通電す
る。これにより、線材を構成する被覆線の被覆が融着す
る。この通電処理により、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すような鞍形の形状の十分に自立可能な剛性を備え
たコイル１５ができあがる。
る。これにより、線材を構成する被覆線の被覆が融着す
る。この通電処理により、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すような鞍形の形状の十分に自立可能な剛性を備え
たコイル１５ができあがる。
【００３１】成型後は、治具９，１０と雄金型１を後退
させ、コイル１５を下方に落下させ、コイル移動シリン
ダ２１の伸縮により、押し板２２がコイル１５を作業領
域から移動する。このようにして、成型精度の高い偏向
コイルが順次製造される。
させ、コイル１５を下方に落下させ、コイル移動シリン
ダ２１の伸縮により、押し板２２がコイル１５を作業領
域から移動する。このようにして、成型精度の高い偏向
コイルが順次製造される。
【００３２】なお、上記の実施例は水平の金型回転軸を
備えた巻線機に本発明を適用したものであるが、垂直の
金型回転軸を備えた巻線機への適用ももちろん可能であ
る。
備えた巻線機に本発明を適用したものであるが、垂直の
金型回転軸を備えた巻線機への適用ももちろん可能であ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、個別
の駆動手段により金型を回転させる一方、一方の金型の
回転位置を検出し、検出した回転位置に基づきこれに同
期するようにもう一方の金型の回転を制御することとし
たので、２の金型の回転を機械的連係手段を介さずに高
い精度で同期させることががてきる。したがって、金型
の損耗を低減するとともに偏向コイル巻線機の小型化に
も好ましい効果がある。また、請求項２の発明は、巻線
後のコイルを整形する治具と、これらの治具を軸方向に
駆動する手段とを備えたので、巻線後のコイルを好まし
い形状に整形することができ、偏向コイルの加工精度を
高めることができる。
の駆動手段により金型を回転させる一方、一方の金型の
回転位置を検出し、検出した回転位置に基づきこれに同
期するようにもう一方の金型の回転を制御することとし
たので、２の金型の回転を機械的連係手段を介さずに高
い精度で同期させることががてきる。したがって、金型
の損耗を低減するとともに偏向コイル巻線機の小型化に
も好ましい効果がある。また、請求項２の発明は、巻線
後のコイルを整形する治具と、これらの治具を軸方向に
駆動する手段とを備えたので、巻線後のコイルを好まし
い形状に整形することができ、偏向コイルの加工精度を
高めることができる。
【図１】本発明の実施例を示す偏向コイル巻線機の斜視
図である。
図である。
【図２】同じく雄金型と雌金型の拡大した斜視図であ
る。
る。
【図３】同じく雄金型と雌金型とが相接した状態の側面
図である。
図である。
【図４】整形治具の拡大斜視図である。
【図５】成型後のコイルを各方向から眺めた側面図、正
面図及び斜視図の組み図である。
面図及び斜視図の組み図である。
【図６】同期制御機構の構成を示すブロック図である。
１ 雄金型 ２ 雌金型 ３，４ 金型回転モータ ９，１０ 整形治具 １１ 治具移動モータ １４ 治具移動シリンダ ３０ コントローラ ３１，３２ エンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 雄金型と雌金型を軸方向から相対して接
合し、線材の端部を金型に係止した後、これらの金型を
回転駆動することで金型の接合部に線材を巻き付ける偏
向コイルの巻線機において、前記２つの金型をそれぞれ
独立した駆動手段により個別に回転駆動するとともに、
一方の金型の回転角度を検出する手段と、検出した金型
の回転角度に基づき、これに同期するようにもう一方の
金型の回転を制御する手段とを備えたことを特徴とする
偏向コイルの巻線機。 - 【請求項２】 巻線後のコイルを整形する治具と、これ
らの治具を軸方向に駆動する手段とを備えたことを特徴
とする請求項１に記載の偏向コイルの巻線機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294837A JP2793779B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 偏向コイルの巻線機 |
| KR1019950032387A KR100220286B1 (ko) | 1994-11-29 | 1995-09-28 | 편향 코일 권선기 |
| TW085101228A TW296453B (ja) | 1994-11-29 | 1996-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294837A JP2793779B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 偏向コイルの巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08153468A JPH08153468A (ja) | 1996-06-11 |
| JP2793779B2 true JP2793779B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=17812898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294837A Expired - Fee Related JP2793779B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 偏向コイルの巻線機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793779B2 (ja) |
| KR (1) | KR100220286B1 (ja) |
| TW (1) | TW296453B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431060B1 (ko) * | 2002-01-14 | 2004-05-10 | 삼성전기주식회사 | 편향요크용 코일보빈 권선장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135338U (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-26 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6294837A patent/JP2793779B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-28 KR KR1019950032387A patent/KR100220286B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-01-30 TW TW085101228A patent/TW296453B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW296453B (ja) | 1997-01-21 |
| KR960017484A (ko) | 1996-06-17 |
| JPH08153468A (ja) | 1996-06-11 |
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