JP2009124906A - 巻線機及び巻線方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボモータ50を駆動してワークベース1を支軸1a周りで回動し、ワーク受けを傾斜角αだけ傾斜調節することによって、ワーク6の軸線Oに対してノズルブラケット60を傾斜状態に維持する。傾斜角α=スキュー角θに設定するので、斜めスロットSは上下方向(鉛直方向)に位置する。そして、ワーク6が周方向に駆動され、ノズル3が巻線すべき極部から離間して相対移動する周方向成分と、ノズル3がワーク6の厚み方向に駆動され、ノズル3が極部の間に形成される斜めスロットSを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク6の極部に線材Wを巻き付けて巻線部6wを形成し、かつ巻線部間に渡り線を形成する。
【選択図】図5
Description
リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークを、周方向に回転駆動可能に支持するワーク支持体と、
コイル形成用の線材を保持して前記ワークの極部に巻線するノズルを、ワークの厚み方向に直線駆動可能、かつワークの半径方向に送り駆動可能に支持するノズル支持体と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体とノズル支持体とのうち少なくともいずれか一方を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持するための傾動機構(例えばサーボモータ)とを備え、
前記傾動機構によって前記ワーク支持体及び/又はノズル支持体を傾斜調節した状態で前記ワークを回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させて直線駆動及び送り駆動し、前記ワークの極部に前記線材を巻線することにより巻線部を形成することを特徴とする。
リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークを、周方向に回転駆動可能に支持するワーク支持体と、
コイル形成用の線材を保持して前記ワークの極部に巻線するノズルを、ワークの厚み方向に直線駆動可能、かつワークの半径方向に送り駆動可能に支持するノズル支持体と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体とノズル支持体とのうち少なくともいずれか一方を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持するための傾動機構(例えばサーボモータ)とを備え、
前記傾動機構によって前記ワーク支持体及び/又はノズル支持体を傾斜調節した状態で前記ワークを回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させて直線駆動及び送り駆動し、前記ワークの極部に前記線材を巻線することにより巻線部を形成することを特徴とする。
また、ワークは、
(1)リング状のヨーク部から複数の極部が半径方向外側に突出するアウタコアタイプ(インナステータタイプ);
(2)リング状のヨーク部から複数の極部が半径方向内側に突出するインナコアタイプ(アウタステータタイプ);
のいずれであってもよい。
リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が上下方向の軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークを、水平状態に保持しつつ周方向に回転駆動可能に支持するワーク支持体と、
コイル形成用の線材を保持して前記ワークの極部に巻線するノズルを、ワークの厚み方向に直線駆動可能、かつワークの半径方向に送り駆動可能に支持するノズル支持体と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持するための傾動機構とを備え、
前記傾動機構によって前記ワーク支持体を傾斜調節した状態で前記ワークを回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させて直線駆動及び送り駆動し、前記ワークの極部に前記線材を巻線することにより巻線部を形成することを特徴とする。
リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークに、ノズル支持体に支持されたノズルにより保持されるコイル形成用の線材を前記ワークの極部に巻線する巻線方法であって、
水平状態に保持されたワーク支持体に前記ワークを軸線が上下方向を向くように支持して、前記ワーク支持体又はワークに立設された始端絡げピンに前記線材の始端部を絡げる第一工程(始端絡げ工程)と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持し、前記ワークを周方向に回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させてワークの厚み方向に直線駆動、かつワークの半径方向に送り駆動することにより、前記ワークの極部に前記線材を巻線して巻線部を形成する第二工程(巻線工程)と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を直交状態に復帰させ、前記ワーク支持体又はワークに立設された終端絡げピンに前記線材の終端部を絡げる第三工程(終端絡げ工程)と、
を含むことを特徴とする。
(1)線材をワークの端面に立設された絡げピン等に絡げる状態:絡げ工程
(2)線端部をワークの端面に立設された線保持部材にかしめるために挟む状態:かしめ工程
(3)線材をワーク保持治具、線材保持治具等に立設された掛け回し用ピン等に掛け回す状態:掛け回し工程
(4)線端部をワーク保持治具、線材保持治具等に設けられた線端クランプ部に挟む状態:クランプ工程
なお、(3)(4)においては、ワークをワーク保持治具から巻線済みの多極電機子として取り出す際に、ピン、線端クランプ部等の線材保持部分に預けられていた線材がこれらの部分から外れるように保持させておく場合がある。
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図1は本発明に係る巻線機の一例を示す側面図、図2はその正面図である。図1に示すように、巻線機100は、ワークベース1、ノズルベース2、ノズル3、駆動装置であり回転駆動機構であるワーク(多極電機子)6の割出回転用モータ4、ノズル駆動用モータ5及び傾動調節用のサーボモータ50(傾動機構;図2参照)で主に構成される。ワークベース1及びノズルベース2は、それぞれ図示しないメインベースに載置保持されている。ワークベース1は割出回転用モータ4を回動不能に固定する。
水平状態に保持されたワーク受け40にワーク6を軸線Oが上下方向を向くように支持して、ワーク6に立設された始端絡げピン6sに線材Wの始端部(スタート線)を絡げる。具体的には、前後移動用モータ17及び横移動用モータ21(図1参照)を作動させ、ノズル3が線材Wの始端部を始端絡げピン6sに1〜数回巻き付けて始端絡げを行う。なお、必要に応じてノズル駆動用モータ5(図1参照)を作動させてもよい。
ワーク6の支持状態において、サーボモータ50を駆動してワークベース1を支軸1a周りで回動し、ワーク受け40を傾斜角αだけ傾斜調節することによって、ワーク6の軸線Oに対してノズルブラケット60を傾斜状態に維持する。このとき、傾斜角α=スキュー角θに設定されているので、斜めスロットSは上下方向(鉛直方向)に位置する。そして、ワーク6が周方向に駆動されることにより、ノズル3が巻線すべき極部6pから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル3がワーク6の厚み方向に駆動されることにより、ノズル3が巻線すべき極部6p及びそれに隣接する極部6pの間に形成される斜めスロットSを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク6極部6pに線材Wを巻き付けて巻線部6wを形成し、かつ巻線部間に渡り線(図示省略)を形成する。
ワーク6の支持状態において、サーボモータ50を駆動してワークベース1を支軸1a周りで回動し、ワーク受け40を傾斜角−αだけ傾斜調節することによって、ワーク6の軸線Oに対してノズルブラケット60を直交状態に復帰させる。このとき、斜めスロットSは左右方向(水平方向)に位置する。この状態で、ワーク6に立設された終端絡げピン6fに線材Wの終端部(フィニッシュ線)を絡げる。具体的には、前後移動用モータ17及び横移動用モータ21(図1参照)を作動させ、ノズル3が線材Wの終端部を終端絡げピン6fに1〜数回巻き付けて終端絡げを行う。なお、必要に応じてノズル駆動用モータ5(図1参照)を作動させてもよい。
1a 支軸
2 ノズルベース
3 ノズル
6 ワーク
6s 始端絡げピン
6f 終端絡げピン
6p 極部
6w 巻線部
6y ヨーク部
40 ワーク受け(ワーク支持体)
50 サーボモータ(傾動機構)
60 ノズルブラケット(ノズル支持体)
100 巻線機
S 斜めスロット
W 線材
O ワークの軸線
α 傾斜角
θ スキュー角(斜めスロットの傾き角)
Claims (6)
- リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークを、周方向に回転駆動可能に支持するワーク支持体と、
コイル形成用の線材を保持して前記ワークの極部に巻線するノズルを、ワークの厚み方向に直線駆動可能、かつワークの半径方向に送り駆動可能に支持するノズル支持体と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体とノズル支持体とのうち少なくともいずれか一方を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持するための傾動機構とを備え、
前記傾動機構によって前記ワーク支持体及び/又はノズル支持体を傾斜調節した状態で前記ワークを回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させて直線駆動及び送り駆動し、前記ワークの極部に前記線材を巻線することにより巻線部を形成することを特徴とする巻線機。 - 前記傾動機構は、前記ワーク支持体及び/又はノズル支持体を傾斜調節することによって、両支持体間の傾斜角が前記斜めスロットの傾き角に等しくなるように調整可能である請求項1に記載の巻線機。
- リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が上下方向の軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークを、水平状態に保持しつつ周方向に回転駆動可能に支持するワーク支持体と、
コイル形成用の線材を保持して前記ワークの極部に巻線するノズルを、ワークの厚み方向に直線駆動可能、かつワークの半径方向に送り駆動可能に支持するノズル支持体と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持するための傾動機構とを備え、
前記傾動機構によって前記ワーク支持体を傾斜調節した状態で前記ワークを回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させて直線駆動及び送り駆動し、前記ワークの極部に前記線材を巻線することにより巻線部を形成することを特徴とする巻線機。 - 前記傾動機構は、前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記斜めスロットが上下方向に位置するように調整可能である請求項3に記載の巻線機。
- リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークを、周方向に回転駆動可能に支持するワーク支持体と、
コイル形成用の線材を保持して前記ワークの極部に巻線するノズルを、ワークの厚み方向に直線駆動可能、かつワークの半径方向に送り駆動可能に支持するノズル支持体と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体とノズル支持体とのうち少なくともいずれか一方を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持するための傾動機構とを備え、
前記傾動機構によって前記ワーク支持体及び/又はノズル支持体を傾斜調節した状態で前記ワークを回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させて直線駆動及び送り駆動し、前記ワークの極部に前記線材を巻線することにより巻線部を形成することを特徴とする巻線方法。 - リング状のヨーク部から半径方向に突出する複数の極部が軸線に対して傾斜した斜めスロットを介して並設されたワークに、ノズル支持体に支持されたノズルにより保持されるコイル形成用の線材を前記ワークの極部に巻線する巻線方法であって、
水平状態に保持されたワーク支持体に前記ワークを軸線が上下方向を向くように支持して、前記ワーク支持体又はワークに立設された始端絡げピンに前記線材の始端部を絡げる第一工程と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を傾斜状態に維持し、前記ワークを周方向に回転駆動するとともに、前記ノズルを前記ワークの斜めスロットに突入させてワークの厚み方向に直線駆動、かつワークの半径方向に送り駆動することにより、前記ワークの極部に前記線材を巻線して巻線部を形成する第二工程と、
前記ワークの支持状態において前記ワーク支持体を傾斜調節することによって、前記ワークの軸線に対して前記ノズル支持体を直交状態に復帰させ、前記ワーク支持体又はワークに立設された終端絡げピンに前記線材の終端部を絡げる第三工程と、
を含むことを特徴とする巻線方法。
Priority Applications (1)
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JP2007298471A JP2009124906A (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 巻線機及び巻線方法 |
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- 2007-11-16 JP JP2007298471A patent/JP2009124906A/ja active Pending
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