JP2792370B2

JP2792370B2 - 無段変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JP2792370B2
Application number: JP31049592A
Authority: JP
Inventors: 弘樹浅山; 潤二河合
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1992-11-19
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JPH05203034A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧制御装置に関し、さ
らに詳しくは、油圧制御のための油圧検知構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】所謂、無段変速機構に用いられる構造と
しては、一対のプ−リ間にベルトを掛け渡し、このベル
トの掛けられているプ−リの溝幅を変化させて駆動側と
従動側とで得られる変速比を変えるようにした構造があ
る。

【０００３】ところで、上述したプ−リの溝幅を変化さ
せる機構の一つには、油圧機構を用いてプ−リを構成し
ている一方の固定円錐板に対し対向する可動円錐板を軸
方向に変位させる構造がある。

【０００４】上述した油圧機構の一例としては、例え
ば、特開昭５９−１９７５５号公報に記載されたものが
ある。そして、この構造は、調圧弁により所定圧に設定
されたオイルポンプからのオイルを従動側プ−リにおけ
る可動円錐板の油圧室側に、そして、調圧弁から延長さ
れて油路が接続されている流量制御弁を介してエンジン
側出力トルクの伝達が行える変速比が得られるように圧
力設定したうえで駆動側プ−リの可動円錐板における油
圧室に導くようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した変
速機構にあっては、要求される変速比が得られる溝幅を
設定する場合、プ−リ側での油圧室の圧力は調圧弁によ
って調圧されたライン圧が供給されており、この圧力
は、ベルトと円錐板との間の摩擦係合を維持するために
適正にされていなければならない。

【０００６】つまり、エンジン側のトルクが大きく、換
言すれば、スロットル開度が大きい状態で運転されてい
るときには変速比も大きくされることから、プ−リとベ
ルトとの摩擦係合は、溝幅を狭めてベルトに対する押し
付け力を強大にできる状態とされなければならない。

【０００７】一方、上述した場合に対して定速運転時に
は、上述したエンジン側トルクが小さくなるので、燃費
を考慮した経済的な運転状態を設定できる反面、ベルト
に対するプ−リ側からの過大な押し付け力が生じたり、
これとは逆にベルトの滑りを生じさせないようにプ−リ
側での溝幅の調整が必要になる。

【０００８】従って、上述した定速運転時には、変速比
が大きくされる場合に比べて溝幅の調整が重要となり、
このために、プ−リ側での溝幅調整用の油圧制御部にお
ける作動圧に該当するライン圧の検知が必要とされてい
る。

【０００９】このため、従来では、従動プ−リ側の油圧
室の油圧はその位置に配設してある油圧センサにより追
跡検知されるようになっており、駆動側のプ−リの溝幅
が変えられるのに連動して円錐板を変位させる際のフィ
−ドバック制御用の圧力デ−タとして出力されるように
なっている。

【００１０】また、上述した構造とは別に、前進クラッ
チおよび後退ブレーキへの作動圧の印加用油圧回路中に
油圧センサを設けた構造も提案されている(例えば特願
平３−３９４６６号)。

【００１１】上述した後者の構造について少し説明する
と、前後進切り換え機構における前進クラッチおよび後
退ブレーキに対する油路が接続されて各部への油圧印加
方向を切り換えるようになっている運転モ−ドセレクト
用マニュアル弁には、クラッチ圧制御弁の出力回路が接
続されている。このクラッチ圧制御弁では、クラッチ圧
モジュレ−ト弁によって設定された作動圧に対してソレ
ノイド弁のデュ−ティ制御圧により出力油圧を制御して
いる。ソレノイド弁のデューティ制御圧回路は、クラッ
チコントロ−ル圧スイッチング弁を介してクラッチ圧制
御弁が接続してある。また、クラッチコントロール圧ス
イッチング弁は、クラッチ圧モジュレ−ト弁により設定
された圧力とクラッチ圧制御弁による出力圧との差圧に
よって回路を切り換えるようになっている。つまり、前
進クラッチおよび後退ブレーキの非係合状態から係合状
態に切り替わるまでの間、ソレノイド弁を制御してクラ
ッチに対するクラッチ圧モジュレ−ト弁からの圧力が急
激に立ち上がるのを防止し、所謂、クラッチ係合ショッ
ク(Ｎ→Ｄ，Ｎ→Ｒショック)を軽減するようになってい
る。

【００１２】そして、この油圧回路においては、上述し
たクラッチ圧制御弁と運転モ−ドセレクト用マニュアル
弁とを接続する油路中に油圧センサが配置されている。
このため、クラッチが完全に係合するＤレンジ運転状態
にあっては、ライン圧が最大クラッチ圧よりも低いとき
にライン圧を導入されるクラッチ圧モジュレ−ト弁およ
びこの弁と連通状態を設定される位置にスプ−ルが変位
するようになっているクラッチ圧制御弁とを介して油圧
センサによりライン圧が検知される。そして、検知され
たライン圧は、このライン圧の印加が行なわれる従動側
プ−リの溝幅設定のためのフィ−ドバック制御用として
制御部に取り込まれるようになっている。

【００１３】しかし、このような溝幅設定の際の圧力検
知構造では、例えば、前者の構造の場合いうと、油圧回
路に付設される油圧センサは比較的高価なものであり、
このような高価なものをライン圧検知のみに用いるのは
コスト上、無駄が生じやすい。

【００１４】また、後者の構造にあっては、一応、定速
運転時でのライン圧を検知することは可能であるもの
の、そのための油圧センサの配置位置が、クラッチ作動
用圧力を設定するクラッチ圧モジュレ−ト弁の下流に位
置しているために、クラッチ圧モジュレ−ト弁により設
定されるクラッチ作動用圧力以下に相当するライン圧の
みの検知しかできないことになる。つまり、クラッチ圧
モジュレート弁により設定される作動圧力よりも高く設
定されたライン圧力については、その圧力の上限が設定
されていることで検知できなくなる。

【００１５】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
油圧機構、特に、油圧検知構造における問題に鑑み、プ
−リの溝幅設定のためのライン圧検知のみに油圧センサ
を用いるようなことをなくして油圧検知に対するコスト
を低減できるとともに、ライン圧の全域にわたっての検
知が可能になることで、従動側プ−リのサ−ボ圧に関す
るフィ−ドバック制御が走行中におけるどのような条件
下においても行なえる構造を備えた油圧制御装置を得る
ことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、摩擦要素からなる前後進
切換装置を有し、駆動プーリと従動プーリとのプーリ幅
を油圧により変更して両プーリ間に掛け渡されている無
端ベルトの巻掛径を変更することで無段変速を行なう無
段変速機の油圧制御装置において、油圧源からの吐出圧
を調圧するレギュレータ弁と、上記摩擦要素へ供給する
油圧を調圧するクラッチ圧コントロール弁と、上記摩擦
要素へ供給される油圧および上記レギュレータ弁により
調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、上記油圧検
出手段を上記レギュレータ弁に連結された第１油路また
は上記摩擦要素に連結された第２油路へ切り換え連結す
る切換弁とを備えたことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載の発明は、摩擦要素からなる
前後進切換装置を有し、駆動プーリと従動プーリとのプ
ーリ幅を油圧により変更して両プーリ間に掛け渡されて
いる無端ベルトの巻掛径を変更することで無段変速を行
なう無段変速機の油圧制御装置において、油圧源からの
吐出圧を調圧するレギュレータ弁と、上記レギュレータ
弁を制御する第１ソレノイド弁と、上記摩擦要素へ供給
する油圧を調圧するクラッチ圧コントロール弁と、上記
クラッチ圧コントロール弁を制御する第２ソレノイド弁
と、上記摩擦要素へ供給される油圧および上記レギュレ
ータ弁により調圧された油圧を検出する油圧検出手段
と、上記油圧検出手段を上記レギュレータ弁に連結され
た第１油路または上記摩擦要素に連結された第２油路へ
切り換え連結する切換弁と、上記切換弁により上記油圧
検出手段が上記第１油路に連結されているとき上記油圧
検出手段の検出値に応じて上記第１ソレノイド弁をフィ
ードバック制御し、上記切換弁により上記油圧検出手段
が上記第２油路に連結されているとき上記油圧検出手段
の検出値に応じて上記第２ソレノイド弁をフィードバッ
ク制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１８】

【作用】本発明によれば、クラッチ圧制御弁を介したソ
レノイド弁のデュ−ティ制御によりクラッチが係合した
時点で、切換弁においてライン圧を導入するポ−トと油
圧検知油路とを連通する態位に設定されることで油圧検
知油路中の油圧センサによりライン圧を検知できる。

【００１９】また、本発明によれば、上述した油圧検知
油路に対して運転モ−ドセレクト用マニュアル弁の位置
が「Ｎ」あるいは「Ｐ」にあるとき、さらには、この位置か
ら「Ｄ」に切り換えられ、前進クラッチ若しくは後退ブレ
ーキを係合中には、切換弁がクラッチ圧制御弁の出力圧
と油圧検知油路とを連通する態位に設定されることで、
クラッチ圧制御弁の出力圧を検知してクラッチ作動圧力
のデュ−ティ制御のためのフィ−ドバック制御が行なえ
る。

【００２０】

【実施例】以下、図１乃至図３において、本発明実施例
の詳細を説明する。

【００２１】図１は、本発明実施例による油圧制御機構
の構成を説明するための油圧回路図である。

【００２２】この回路について説明する前に、この回路
が用いられる無段変速機につき、図２を用いて説明する
と次のとおりである。

【００２３】すなわち、本実施例に用いられる無段変速
機は、エンジン１の出力軸１Ａに対して連結されたフル
−ドカップリング２に付設されている。

【００２４】そして、このフル−ドカップリング２は、
ロックアップ機構付きのものであり、ロックアップ油圧
室２Ａの油圧を制御することにより入力側のポンプイン
ペラ−２Ｂと出力側のタ−ビンランナ−２Ｃとを摩擦係
合関係にあるいは離間させて摩擦係合関係の解除が行わ
れるようになっている。

【００２５】上述したフル−ドカップリング２は、その
出力側に出力軸２Ｄを一体回転可能に設けられており、
この出力軸２Ｄは、前・後進切換機構３に連結されてい
る。

【００２６】前・後進切換機構３は、周知構造の遊星歯
車機構４、前進用クラッチ６および後退ブレーキ５とを
備えて構成されており、前進用クラッチ６あるいは後退
ブレーキ５に対する油圧制御によって遊星歯車機構４の
出力側に連結されている回転軸４Ａの回転方向を切り換
えるようになっている。

【００２７】一方、回転軸４Ａ上には、無段変速機の主
要部の一つを成す駆動プ−リ７が設けてある。

【００２８】この駆動プ−リ７は、回転軸４Ａに一体の
固定円錐板７Ａと、この固定円錐板７Ａに対向する位置
で固定円錐板７Ａのボス部に挿嵌されて軸方向に移動可
能な可動円錐板７Ｂとで構成してある。さらに、可動円
錐板７Ｂの背面側には油圧室７Ｃが形成されている。こ
の油圧室７Ｃは、第１および第２の室７Ｃ１、７Ｃ２と
で構成され、第１の室７Ｃ１および第２の質７Ｃ２が可
動円錐板７Ｂを変位させるための押付力発生部とされ、
これにより、ダブルピストン構造を構成されている。

【００２９】また、駆動プ−リ７はベルト８により従動
プ−リ９と連動可能とされている。

【００３０】この従動プ−リ９は、駆動プ−リ７を回転
力の入力側とすると出力側に位置し、駆動プ−リ７での
可動円錐板７Ｂと対向する側に固定円錐板９Ａがそして
この固定円錐板９Ａのボス部に可動円錐板９Ｂが挿嵌さ
れて軸方向に移動可能とされている。

【００３１】従動プ−リ９においても可動円錐板９Ｂの
背面に油圧室９Ｃ１が形成してあり、この油圧室９Ｃ１
内での油圧制御により、駆動プ−リ７側と協働して溝幅
を変更できるようにしてある。そして、この油圧室９Ｃ
１と可動壁をはさんで対向する室９Ｃ２が遠心バランス
室とされ、油圧室９Ｃ１内の作動油が回転することによ
って生じる遠心油圧の軸方向成分により可動円錐板９Ｂ
の位置を変位させる力を打ち消して設定された位置に可
動円錐板９Ｂを保持できる構造とされている。

【００３２】また、従動プ−リ９における固定円錐板９
Ａには従動軸１０が一体に設けてあり、さらに、この従
動軸１０には駆動ギヤ１１が取り付けられている。この
駆動ギヤ１１がアイドルギヤ１２、１３を介して出力軸
１４、１５に連結された差動歯車機構１７のファイナル
ギヤ１６に連結されることで、駆動プ−リ７側からの回
転力を出力軸１４、１５に伝達できるようになってい
る。

【００３３】一方、上述した無段変速機における駆動プ
−リ７および従動プ−リ９の油圧室７Ｃ、９Ｃへの油圧
制御構造は、図１に示してある。なお、図１中、丸印中
に示された数字は、油圧の系統を意味している。

【００３４】図１は、運転席に設けてあるセレクトレバ
−の位置が中立状態に設定されているときの各弁の態様
を示している。

【００３５】すなわち、本実施例における油圧制御構造
は、後述するライン圧を直接従動プ−リの油圧室に導入
する構造とされているものである。そして、この構造
は、オイルポンプ１８と、ライン圧調整用のレギュレ−
タ弁１９、デュ−ティ制御用のソレノイド弁２０、変速
比コントロ−ル弁２１、各ソレノイド弁への供給圧を調
圧するコントロ−ル圧モジュレ−ト弁２２を備えてい
る。コントロ−ル圧モジュレ−ト弁２２からの油路は、
ライン圧、変速比、クラッチ圧のデュ−ティ制御用ソレ
ノイド弁２０への油供給系として、また、フル−ドカッ
プリング２側のダンパクラッチへの油圧の供給制御を行
なうためのダンパクラッチ制御弁２４およびクラッチ圧
の印加状態を制御するクラッチ圧制御弁２５へのパイロ
ット圧系として接続されている。

【００３６】一方、ライン圧系には、従動側プーリ９の
油圧室９Ｃ１の他に、クラッチの作動圧を設定するクラ
ッチ圧モジュレ−ト弁２６、詳細を後述するが、切換弁
を構成している油圧センサ検知回路切り換え弁２９およ
びダンパクラッチ制御弁２４に至る油路が設けてある。

【００３７】上述したソレノイド２０は、そのうちの１
個２０Ａが、変速比制御弁２１に対してデュ−ティ制御
圧を印加して駆動プーリ７の油圧室７Ｃ１へのオイルの
供給、排出油量を制御することでプ−リの溝幅調整、す
なわち、変速比を制御するようになっている。また、ソ
レノイド２０Ｂはライン圧調用のレギュレータ弁１９に
対してデユーティ制御圧を印加してライン圧を制御する
ようになっている。そして、このデュ−ティ制御のため
のフィ−ドバック制御を行なう際の基準圧力は後述する
油圧検知油路内の油圧センサ３５から図４に示す制御部
(ＴＣＵ)５０に取り込まれる。

【００３８】また、上述したクラッチ圧制御弁２５の吐
出ポ−トには、前進クラッチ６および後退ブレーキ５へ
の油路切り換えを行なうための運転モ−ドセレクト用マ
ニュアル弁２８への油路が接続されている。運転モ−ド
セレクト用マニュアル弁２８は、運転者により操作され
るセレクトレバ−に連動できる構造のものである。そし
て、このマニュアル弁２８は、内装されているスプ−ル
のランド部が図示の中立位置(Ｎ)から右側に向けて前進
(Ｄ)方向に移動するとクラッチ圧制御弁２５から前進ク
ラッチ６へのオイルの供給油路が設定され、そして、上
述したランド部が図示の中立位置から左側に向けて後進
(Ｒ)方向に移動するとクラッチ圧制御弁２５から後退ブ
レーキ５へのオイルの供給油路が設定されるようになっ
ている。

【００３９】また、前述したコントロ−ル圧モジュレ−
ト弁２２からの油路の一部は、後述する油圧センサ検知
回路切り換え弁２９の一方の端面に作用するように接続
してある。すなわち、油圧センサ検知回路切り換え弁２
９は、ライン圧の検知とクラッチ圧制御弁２５からの出
力圧の検知とを切り換えて行えるように構成されている
ものである。ライン圧を検知することにより、従動側プ
−リ９の溝幅調整を行なう際のフィ−ドバック用基準値
が割り出され、また、クラッチ圧制御弁２５からの出力
圧を検知することでクラッチコントロ−ル用ソレノイド
弁２０Ｃのデュ−ティ制御圧のフィ−ドバック用基準値
が割り出されるようになっている。

【００４０】そして、これら基準値の割り出しは、図４
に示す制御部(ＴＣＵ)５０によって行なわれ、制御部
(ＴＣＵ)５０からは、各ソレノイド弁２０Ａ、２０Ｂ、
２０Ｃへの作動用信号が出力される。

【００４１】油圧センサ検知回路切り換え弁２９には、
クラッチ圧制御弁２５から運転モ−ドセレクト用マニュ
アル弁２８に至る出力油路３０から分岐した油路３１お
よびライン圧を導入できる油路３４とが入力油路として
設けられ、さらには、油圧センサ３５を配置した油圧検
知油路３６が出力側の油路として接続してある。これら
各油路の連通態位は、図３に示すように、軸方向に移動
自在のスプ−ル２９Ａのランド部により設定されるよう
になっている。また、上述したコントロール圧モジュレ
ート弁２２からの油路に対しては、スプール２９Ａの逆
の端面にコントロールスイッチング弁２７を経由したク
ラッチコントロール用ソレノイド弁２０Ｃの出力圧が作
用する接続構造とされている。

【００４２】図１において、運転モ−ドセレクト用マニ
ュアル弁２８が中立位置にあるときには、クラッチコン
トロ−ル圧スイッチング弁２７を介したソレノイド弁２
０Ｃからのデュ−ティ制御圧が最高圧の状態でクラッチ
圧制御弁２５に印加される。従って、油圧センサ検知回
路切換弁２９のスプール２９Ａは、図３において、軸方
向におけるコントロ−ル圧モジュレ−ト弁２２からのオ
イルの圧力およびバネの付勢に抗して中心線の下側に示
すように右側に移動した状態とされている。

【００４３】そして、スプ−ル２９Ａが上述した態位の
位置にあるときには、スプ−ル２９Ａに設けてあるラン
ド部によって、上述した油路のうち、図３中の中心線の
下側に示すように、クラッチ圧制御弁２５の出力油路３
０から分岐した油路３１と油圧検知油路３６とが連通し
て他の油路を遮断する態位を設定されるようになってい
る。

【００４４】この状態では、油圧検知油路３６に配置し
てある油圧センサ３５によりクラッチ圧制御弁２５から
の出力圧を検知できる状態とされる。そして、運転モ−
ドセレクト用マニュアル弁２８が「Ｄ」または「Ｒ」レンジ
に変位作動されると、油圧センサ３５により検知された
クラッチ圧制御弁２５からの出力圧がソレノイド弁２０
Ｃのデュ−ティ率設定のための基準値として制御部５０
にフィ−ドバックされる。制御部５０では、フィ−ドバ
ックされた圧力に基づいてデュ−ティ率を低下させ、ク
ラッチ圧制御弁２５内においてクラッチ圧モジュレ−ト
弁２６と出力油路３０との連通状態を制御することで出
力圧力を徐々に立ち上げて、圧力の急激な変化によるク
ラッチ係合ショックの発生を抑える。

【００４５】従って、運転モ−ドセレクト用マニュアル
弁２８が中立位置から「Ｄ」位置に向け変位されると、ク
ラッチ圧制御弁２５からの出力圧力が油圧センサ検知回
路切り換え弁２９における油圧検知油路３６内に取り込
まれ、油圧センサ３５によって、ソレノイド弁２０Ｃの
デユ−ティ制御のための圧力検知が行われることにな
る。

【００４６】一方、ソレノイド弁２０Ｃのデユーティ率
が下がり出力圧(S1A)が下がると、油圧センサ検知回路
切り換え弁２９のスプール２９Ａは、図３において中心
線の上半分で示すように、左方へ移動した状態となり、
油圧センサ回路３６には、ライン圧回路１９が連通する
ことになる。

【００４７】ソレノイド弁２０Ｃでのデュ−ティ比設定
を介したクラッチの作動圧設定によって急激な圧力上昇
を抑えられながら前進クラッチ６への作動圧力が高めら
れると、図３において、クラッチコントロ−ル用スイッ
チング弁２７に対して前進クラッチ６に至る油路から分
岐している油路３７からの圧力が高くなる。従って、ク
ラッチコントロ−ル圧スイッチング弁２７のスプ−ルが
図中、右側に向け変位し、ソレノイド弁２０Ｃからクラ
ッチ圧制御弁２５への圧力印加が行われなくなる。この
ため、油圧センサ検知回路切り換え弁２９では、スプ−
ル２９Ａが、図３において左側に向け変位する。

【００４８】このときのスプ−ル２７Ａの位置は、次の
式で決定される。Ｐ_1A×Ａ₁＝Ｐ₆×Ａ₂＋Ｆ_S−ｋｘ但し、Ｐ_1A：クラッチ圧モジュレ−ト弁の圧力、Ａ₁：
クラッチ圧モジュレ−ト弁２６からの圧力を受ける面の
断面積、Ｐ₆：前進クラッチ６の作動圧、Ｆ_S：スプ−ル
が図３中、バルブ中心線より下半分に示されている状態
でのバネ力、ｋ：バネ定数、ｘ：スプ−ルが図３中、バ
ルブ中心線より上半分に示されている状態からの変位量
とする。

【００４９】従って、前進クラッチ６の作動圧力が上昇
していくと、油圧センサ検知回路切り換え弁２９内での
油路のうち、ライン圧導入油路３４と油圧検知油路３６
とが連通して他の油路が遮断され、この状態が、上記式
によるスプ−ルの平衡により維持されることになる。

【００５０】この状態においては、ダンパクラッチ制御
弁２４へのソレノイド弁２０Ｃからのデュ−ティ制御を
介したダンパクラッチの接続制御に切り換えられると共
に、ライン圧が油圧検知油路３６を介して油圧センサ３
５により検知される。

【００５１】ところで、上述した油圧センサ検知回路切
り換え弁２９内でのスプ−ル２９Ａの平衡状態が設定さ
れているときに得られるライン圧導入油路３４と油圧検
知油路３６との連通状態は、上述したように、ライン圧
の検知を行なう状態を設定できるものであり、このとき
のライン圧はレギュレ−タ弁１９により調圧された圧力
が直接入力となるものである。

【００５２】つまり、このライン圧を検知することで、
定速走行時でのプ−リの溝幅、特に、ライン圧により直
接作動される従動側プ−リの油圧室への圧力設定を、こ
の油圧室に印加される圧力と同じ値を示す油圧検知油路
３６での油圧を基にして制御部５０により適正化するこ
とができることになる。

【００５３】従って、「Ｄ」レンジから「Ｎ」(Ｐ)レンジへ
セレクトレバーを動かさないかぎり、コントロール圧ス
イッチング弁２７が元の状態に戻らないので、油圧セン
サスイッチング弁２９も元に戻らない。このときにはラ
イン圧検出状態が継続されることになる。また、「Ｎ」レ
ンジにセレクトレバーを動かすと、即座にクラッチ圧検
出回路に油圧センサスイッチング弁２９が切り換わる。

【００５４】本実施例は以上のような構造であるから、
オイルポンプ１８からのオイルは、レギュレ−タ弁１９
によるライン圧として設定されて各弁に供給される。そ
して、このライン圧を設定されたオイルは、クラッチ圧
モジュレ−ト弁２６によりクラッチの作動圧に設定され
てクラッチ圧制御弁２５およびクラッチコントロ−ル圧
スイッチング弁２７に供給される。

【００５５】クラッチコントロ−ル圧スイッチング弁２
７では、運転モ−ドセレクト用マニュアル弁２８の作動
位置に応じて、クラッチ圧制御弁２５を介した運転モ−
ドセレクト用マニュアル弁２８側への印加圧力をデュ−
ティ制御し、この制御による前進クラッチ６側での作動
圧力の変化に応じたスプ−ルの変位により、油圧センサ
検知回路切り換え弁２９内のスプ−ル２９Ａを変位させ
て、ソレノイド弁２０Ｃを介したクラッチ圧制御弁２５
への印加圧力のデュ−ティ制御用基準圧力の検知態位と
ライン圧の検知態位とを切り換え設定される。

【００５６】従って、前進クラッチが完全に係合し、油
圧センサ検知回路切り換え弁２９内のスプ−ルに対する
圧力平衡が得られる定速運転時には、油圧センサ検知回
路切り換え弁２９でのスプ−ルの変位により、レギュレ
−タ弁１９により調圧された値と同じ圧力でライン圧を
検知し、この検知した値を制御部で５０で実行されるプ
−リの溝幅設定のためのデュ−ティ制御の基準値として
用いることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、クラッ
チモジュレ−タ弁によって設定されたクラッチ作動圧の
オイルを印加する油路とは別に、クラッチ作動圧のデュ
−ティ制御を行なうクラッチコントロ−ル圧スイッチン
グ弁からの圧力およびクラッチ圧制御弁からの出力圧力
を印加される油圧センサ検知回路切り換え弁を配置し、
この切り換え弁内に、前進クラッチが係合した段階から
直接ライン圧を検知できる油路を設けた構造とすること
ができる。このため、レギュレ−タ弁により調圧された
値と同じ値とした状態でライン圧の検知が行なえるよう
になる。従って、クラッチコントロ−ル圧スイッチング
弁におけるクラッチ圧の制御用油圧センサをライン圧検
知用として兼用することで、油圧センサをライン圧検知
専用としない分、コストを低減することができる。

【００５８】また、本発明によれば、上述した油圧セン
サへの油圧検知油路を油圧センサ検知回路切り換え弁に
接続し、この油圧検知油路に対し、前進クラッチが繋が
れるまでの間、クラッチ圧制御弁の出力油路と連通でき
るように構成とすることができる。従って、クラッチが
係合し始める時には、クラッチ圧制御弁からの出力圧を
用いてソレノイド弁からのデュ−ティ制御による圧力上
昇の調整を行なえるので、急激な圧力上昇による変速シ
ョックを抑え、また、走行中には、略全域にわたっての
プ−リサ−ボ圧の検知が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による油圧制御機構を説明するた
めの油圧回路図である。

【図２】図１に示した油圧制御機構を適用する無段変速
装置の構造の一例を示す模型図である。

【図３】図１に示した油圧制御機構における要部の構造
および作用を説明するための模型図である。

【図４】図１に示した油圧制御機構に用いられる制御部
を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１エンジン２自動変速装置をなすフル−ドカップリング７駆動プ−リ８ベルト９従動プ−リ１９レギュレ−タ弁２０Ｃクラッチ圧デュ−ティ制御用ソレノイド弁２５クラッチ圧制御弁２６クラッチ圧モジュレ−ト弁２７クラッチコントロ−ル圧スイッチング弁２８運転モ−ドセレクト用マニュアル弁２９油圧センサ検知回路切り換え弁２９Ａスプ−ル３１クラッチ作動圧供給油路から分岐した油路３３デユ−ティ制御圧の供給油路から分岐した
油路３４ライン圧導入油路３５油圧センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−341654（ＪＰ，Ａ) 特開平５−79550（ＪＰ，Ａ) 特開平４−203666（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−19755（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−44346（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−75840（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】摩擦要素からなる前後進切換装置を有し、
駆動プーリと従動プーリとのプーリ幅を油圧により変更
して両プーリ間に掛け渡されている無端ベルトの巻掛径
を変更することで無段変速を行なう無段変速機の油圧制
御装置において、油圧源からの吐出圧を調圧するレギュレータ弁と、上記摩擦要素へ供給する油圧を調圧するクラッチ圧コン
トロール弁と、上記摩擦要素へ供給される油圧および上記レギュレータ
弁により調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、上記油圧検出手段を上記レギュレータ弁に連結された第
１油路または上記摩擦要素に連結された第２油路へ切り
換え連結する切換弁と、を備えたことを特徴とする無段
変速機の油圧制御装置。
【請求項２】摩擦要素からなる前後進切換装置を有し、
駆動プーリと従動プーリとのプーリ幅を油圧により変更
して両プーリ間に掛け渡されている無端ベルトの巻掛径
を変更することで無段変速を行なう無段変速機の油圧制
御装置において、油圧源からの吐出圧を調圧するレギュレータ弁と、上記レギュレータ弁を制御する第１ソレノイド弁と、上記摩擦要素へ供給する油圧を調圧するクラッチ圧コン
トロール弁と、上記クラッチ圧コントロール弁を制御する第２ソレノイ
ド弁と、上記摩擦要素へ供給される油圧および上記レギュレータ
弁により調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、上記油圧検出手段を上記レギュレータ弁に連結された第
１油路または上記摩擦要素に連結された第２油路へ切り
換え連結する切換弁と、上記切換弁により上記油圧検出手段が上記第１油路に連
結されているとき上記油圧検出手段の検出値に応じて上
記第１ソレノイド弁をフィードバック制御し、上記切換
弁により上記油圧検出手段が上記第２油路に連結されて
いるとき上記油圧検出手段の検出値に応じて上記第２ソ
レノイド弁をフィードバック制御する制御手段と、を備
えたことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。