JP2791513B2 - Freezer refrigerator thawing device - Google Patents

Freezer refrigerator thawing device

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JP2791513B2
JP2791513B2 JP3094716A JP9471691A JP2791513B2 JP 2791513 B2 JP2791513 B2 JP 2791513B2 JP 3094716 A JP3094716 A JP 3094716A JP 9471691 A JP9471691 A JP 9471691A JP 2791513 B2 JP2791513 B2 JP 2791513B2
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thawing
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camera
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敏行 白水
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Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Yozan Inc
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Yozan Inc
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D31/00Other cooling or freezing apparatus
    • F25D31/005Combined cooling and heating devices

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  • Electric Ovens (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は冷凍冷蔵庫の解凍装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for thawing a refrigerator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の解凍方法としては、室温放置によ
る自然解凍、冷蔵室内放置による低温自然解凍、冷蔵室
内冷気を解凍室内に送風する低温送風解凍、、電子レン
ジによる高周波加熱解凍があり、前3者は解凍に長時間
を要するという問題があり、電子レンジによる解凍で
は、ドリップ発生による食品の品質低下という問題があ
った。そこで解凍室内にヒータおよびファンを設ける高
温送風解凍が提案されているが、解凍過程における表面
温度コントロールが容易でなく、温度むらに起因した食
品変色や品質低下が生じるという課題が残されていた。
2. Description of the Related Art Conventional thawing methods include natural thawing by leaving at room temperature, natural thawing at low temperature by leaving in a cold room, low-temperature thawing to blow cold air into a thawing room, and high-frequency heating and thawing by a microwave oven. The three persons have a problem that it takes a long time to defrost, and the defrosting by the microwave oven has a problem that the quality of food is deteriorated due to the generation of drip. Therefore, high-temperature air thawing in which a heater and a fan are provided in a thawing chamber has been proposed. However, it has been difficult to control the surface temperature in the thawing process, and there has been a problem that food discoloration and quality deterioration due to uneven temperature occur.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、被解凍物
の品質低下を生じさせることなく短時間で解凍を行い得
る解凍装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a conventional problem. A defrosting apparatus capable of defrosting in a short time without deteriorating the quality of an object to be defrosted. The purpose is to provide.

【0004】[0004]

【課題を解決する手段】この発明に係る解凍装置は、被
解凍物をターンテーブル上で回転させ、被解凍物表面の
状態をその画像に基づいて判断し、温風ファンをコント
ロールして、被解凍物表面の温度分布を均等に保ちつつ
解凍を行うものである。この発明に係る解凍装置によれ
ば、被解凍物の品質低下を生じさせることなく、高速解
凍が可能である。
A thawing apparatus according to the present invention rotates an object to be thawed on a turntable, judges the state of the surface of the object to be thawed based on the image, controls the hot air fan, and controls the hot air fan. Thawing is performed while keeping the temperature distribution on the surface of the thawed product even. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the thawing apparatus which concerns on this invention, high-speed thawing is possible, without causing the quality of a thing to be defrosted.

【0005】[0005]

【実施例】次にこの発明に係る解凍装置の1実施例を図
面に基づいて説明する。図1において、解凍装置は断熱
材よりなる解凍容器1内にターンテーブル2を設けてな
り、被解凍物の食品Fはこのターンテーブル2上に載せ
られる。解凍容器1内にはファン3およびヒータ4が設
けられ、食品F周囲の空気Aは解凍容器1内を循環しつ
つ、ヒータ4で加熱され、ファン3によって食品Fに向
って送られる。解凍容器1内にはカメラ5が設置され、
このカメラ5によって食品Fの表面状態を撮影する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a defrosting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the thawing apparatus is provided with a turntable 2 in a thawing container 1 made of a heat insulating material, and a food F to be thawed is placed on the turntable 2. A fan 3 and a heater 4 are provided in the thawing container 1, and the air A around the food F is heated by the heater 4 while circulating in the thawing container 1 and sent to the food F by the fan 3. A camera 5 is installed in the thawing container 1,
The surface state of the food F is photographed by the camera 5.

【0006】図2は解凍装置のブロック図であり、カメ
ラ5で取込んだ画像はA/Dコンバータ6に入力された
デジタル信号に変換され、その後コンピュータ7に入力
される。コンピュータ7には画像メモリ8が接続され、
入力された画像はこの画像メモリ8に格納される。コン
ピュータ7の出力は解凍制御回路9に入力され、前記タ
ーンテーブル2、ファン3、ヒータ4および電動ダンバ
ー10の制御が実行される。
FIG. 2 is a block diagram of the decompression device. The image captured by the camera 5 is converted into a digital signal input to an A / D converter 6 and then input to a computer 7. An image memory 8 is connected to the computer 7,
The input image is stored in the image memory 8. The output of the computer 7 is input to the thawing control circuit 9, and the control of the turntable 2, the fan 3, the heater 4, and the electric dambar 10 is executed.

【0007】次に、図3のフローチャートに基づいて説
明する。まず、ステップ101では解凍容器1内のター
ンテーブル2上に食品Fが載っていない状態の画像をカ
メラ5より入力し(画像1)、メモリ8に格納する。ス
テップ102では、解凍される食品Fを解凍容器1内に
入れた後、食品Fの厚みをキー入力装置12より入力す
る。即ち、この食品Fの厚みと次に求められる面積に基
づき、最適解凍温度の設定を行う。ステップ103で
は、解凍前の食品Fの画像(画像2)を特定位置におい
てカメラ5より入力し、ステップ104で画像1と画像
2の差とを求める。これにより、食品Fのみの画像を得
ることが可能である。ステップ105では、その画像を
2値化することにより、食品Fの面積を求める。
Next, a description will be given based on a flowchart of FIG. First, in step 101, an image in which the food F is not placed on the turntable 2 in the thawing container 1 is input from the camera 5 (image 1) and stored in the memory 8. In step 102, after the food F to be thawed is placed in the thawing container 1, the thickness of the food F is input from the key input device 12. That is, the optimum thawing temperature is set based on the thickness of the food F and the area required next. In step 103, the image (image 2) of the food F before thawing is input from the camera 5 at a specific position, and in step 104, the difference between image 1 and image 2 is obtained. Thereby, it is possible to obtain an image of only the food F. In step 105, the area of the food F is obtained by binarizing the image.

【0008】ステップ106では特定位置より180゜
回転させた位置での食品Fの画像(画像3)をカメラ5
より入力しメモリ8に格納する。カメラ5は固定されて
いるので、食品Fの画像は一定方向からしか取り込めな
いが、180゜回転させることにより食品Fの全体画像
を漏れなく取り込むことが可能である。ステップ107
では、解凍動作が開始しターンテーブル2が一定速度で
ゆっくり回転し、ファン3を回転し、ヒータ4が通電さ
れ解凍容器1内温度を上昇させる。この時、電動ダンパ
ー10は閉状態にしておき、温風を逃がさないようにす
る。そして、食品Fの面積及び厚みから設定された一定
温度になるように温度検出素子11を使ってヒータ4を
ON/OFF制御する。
In step 106, the image of food F (image 3) at a position rotated by 180 ° from the specific position is taken by camera 5.
And stores it in the memory 8. Since the camera 5 is fixed, the image of the food F can be captured only from a certain direction, but the entire image of the food F can be captured without leakage by rotating the camera 180 °. Step 107
Then, the thawing operation starts, the turntable 2 slowly rotates at a constant speed, the fan 3 rotates, and the heater 4 is energized to increase the temperature inside the thawing container 1. At this time, the electric damper 10 is kept in a closed state so that hot air is not released. Then, the heater 4 is turned on / off by using the temperature detecting element 11 so as to have a constant temperature set based on the area and thickness of the food F.

【0009】ステップ108では、ステップ103の画
像(画像2)を取り込んだ際と同じ位置(特定位置)に
ターンテーブル2の位置が到来したと判断した場合、ス
テップ109で、その位置の食品Fの画像を、カメラ5
より入力し(画像4)、メモリ8に格納する。逆に、ス
テップ108でターンテーブルの位置が特定位置でない
と判断された場合は、ステップ108の処理が繰り返さ
れることになる。同様に、ステップ110ではターンテ
ーブル2の位置が特定位置より180゜回転した位置に
到来したと判断した場合、ステップ111で、その位置
の食品Fの画像(画像5)を、カメラ5より入力し、メ
モリ8に格納する。しかしながら、ステップ110で、
ターンテーブル2の位置が特定位置より180゜回転し
た位置でないと判断された場合は、ステップ110の処
理が繰り返されることになる。ステップ112では、画
像2と画像4の差を計算し、その結果を画像6とし、ス
テップ113で、画像3と画像5の差を計算し、その結
果を画像7とする。
In step 108, if it is determined that the position of the turntable 2 has reached the same position (specific position) as when the image (image 2) in step 103 was captured, in step 109, the food F at that position is determined. Images from camera 5
Is input (image 4) and stored in the memory 8. Conversely, if it is determined in step 108 that the position of the turntable is not the specific position, the processing of step 108 will be repeated. Similarly, when it is determined in step 110 that the position of the turntable 2 has reached a position rotated by 180 ° from the specific position, an image of the food F at that position (image 5) is input from the camera 5 in step 111. , Stored in the memory 8. However, at step 110,
If it is determined that the position of the turntable 2 is not a position rotated by 180 degrees from the specific position, the process of step 110 is repeated. In step 112, the difference between image 2 and image 4 is calculated, and the result is set as image 6. In step 113, the difference between image 3 and image 5 is calculated, and the result is set as image 7.

【0010】即ち、この画像6及び画像7は、解凍中の
食品Fに現われた変色等の変化を示しており、これによ
り解凍進行状況の均一性を判断することが可能である。
食品Fの局部的な解凍が進むことにより変色した箇所1
3が画像6及び画像7に現れた場合、ステップ114
で、変色部分の画像を算出し、特定基準レベルで2値化
する(画像8、画像9)。なお、この特定基準レベルは
経験則上求められたもので、特定基準レベルを越えた場
合は解凍むら等に起因する変色を示すとされる。従っ
て、画像8、画像9の変色箇所13は、均一な解凍が進
行していないことを示し、この場合ステップ115で、
ヒータ4を制御し、解凍容器1内温度を若干低下させ、
また、ファン3を制御し、変色箇所13に直接温風が当
たる場所を通過する間のみファン3を停止させ、均一な
解凍を実行する。
That is, the images 6 and 7 show changes such as discoloration appearing in the food F being thawed, and it is possible to judge the uniformity of the progress of defrosting.
Location 1 of discoloration due to local defrosting of food F
If 3 appears in images 6 and 7, step 114
Then, the image of the discolored portion is calculated and binarized at a specific reference level (image 8, image 9). Note that the specific reference level is determined based on an empirical rule. If the specific reference level is exceeded, it is assumed that the color changes due to uneven thawing or the like. Accordingly, the discolored portions 13 of the images 8 and 9 indicate that uniform decompression has not progressed, and in this case, in step 115,
By controlling the heater 4, the temperature inside the thawing container 1 is slightly lowered,
Further, the fan 3 is controlled, and the fan 3 is stopped only while passing through a place where the hot air directly hits the discolored portion 13 to execute uniform thawing.

【0011】ステップ116では、解凍開始時、求めて
おいた食品Fの面積及び厚みにより設定される一定時間
が経過したか否かを判定し、経過していなければ、解凍
を更に続けるべく、ステップ108へ戻り、ステップ1
16までの処理が繰り返されることになる。逆に、一定
時間が経過していれば、ステップ117で、ヒータ4を
停止し、電動ダンパー10を開状態にして、冷気CAを
解凍容器1内へ導き、過度の解凍を防止する。ステップ
118では解凍容器1内温度が0゜Cになるようファン
3及び電動ダンパー10を制御し解凍を終了する。この
ような制御により、食品の種類、面積、鮮度の変化に対
応しつつ、常に一定品質の解凍を迅速に行うことができ
る。
In step 116, at the start of thawing, it is determined whether or not a predetermined time set by the area and thickness of the food F which has been obtained has elapsed. Go back to step 108
The processing up to 16 is repeated. Conversely, if the predetermined time has elapsed, in step 117, the heater 4 is stopped, the electric damper 10 is opened, and the cool air CA is guided into the thawing container 1 to prevent excessive thawing. In step 118, the fan 3 and the electric damper 10 are controlled so that the temperature inside the thawing container 1 becomes 0 ° C., and the thawing is completed. By such control, thawing of a constant quality can always be quickly performed while responding to changes in the type, area, and freshness of the food.

【0012】ここで、特定位置及び180゜回転位置を
検出する方法としては、ターンテーブル2の特定箇所に
フォトインタラプタや接点などの検出回路を設ける方法
も考えられるが、本画像処理装置を利用して、次の方法
によっても検出可能である。即ち、ターンテーブル2の
外周部の特定箇所に他のテーブルと異なる印をつけてお
き、画像2と画像4の差を計算し、ターンテーブル2の
外周部のみに着目し、差が現われなかった場合が、画像
2を入力した時と同一位置になっていると判定できる。
本発明においては、カラーカメラのシステムを用いれば
カラー信号を分解して画像処理することによって、より
精細な変色を検出することができる。
Here, as a method of detecting the specific position and the 180 ° rotational position, a method of providing a detection circuit such as a photo interrupter or a contact at a specific portion of the turntable 2 can be considered, but the present image processing apparatus is used. Thus, it can be detected by the following method. That is, a specific mark on the outer peripheral portion of the turntable 2 is marked differently from other tables, the difference between the image 2 and the image 4 is calculated, and only the outer peripheral portion of the turntable 2 is focused, and no difference appears. In this case, it can be determined that the position is the same as when the image 2 was input.
In the present invention, if a color camera system is used, color signals can be separated and image processing can be performed to detect finer discoloration.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上にように本発明によれば、被解凍物
の品質低下を生じさせることなく短時間で解凍を実現で
きるという効果を得ることが可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the defrosting can be realized in a short time without causing the quality of the object to be defrosted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明装置の概念を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the concept of the device of the present invention.

【図2】本発明装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the device of the present invention.

【図3】本発明の実施例を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention.

【図4】カメラより入力された画像の例を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image input from a camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ターンテーブル 3 ファン 4 ヒータ 5 カメラ 9 制御部 F 食品 2 Turntable 3 Fan 4 Heater 5 Camera 9 Control unit F Food

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F24C 7/02 340 H04N 5/225──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F24C 7/02 340 H04N 5/225

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】解凍室内に設けられたターンテーブルと、
このターンテーブル上に載せられた被解凍物を撮影する
カメラと、前記被解凍物に向って送風するファンと、こ
のファンによって送風される空気を加熱するヒータと、
前記カメラから取込まれた画像に基づいて、被解凍物の
解凍が進んだ側については送風を抑える制御部とを備え
ている冷凍庫の解凍装置。
A turntable provided in the thawing chamber;
A camera for photographing the object to be defrosted placed on the turntable, a fan for blowing air toward the object for defrosting, and a heater for heating the air blown by the fan;
A defrosting device for a freezer, comprising: a control unit that suppresses air blowing on a side where defrosting of an object to be defrosted has progressed based on an image captured from the camera.
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