JP2790258B2 - Drive - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、駆動装置、詳しくは遊星歯車機構を用い
たクラッチ手段を有する駆動装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device, and more particularly, to a driving device having clutch means using a planetary gear mechanism.
[従来の技術] モータ等の可逆回転をする駆動源によって複数の負荷
を働かせる駆動装置は、従来種々のものが提供されてい
るが、その一つに遊星歯車機構からなるクラッチ手段を
用いた駆動装置がカメラ等においてもよく用いられてい
る。[Prior Art] Conventionally, there have been provided various types of driving devices for applying a plurality of loads by a reversible driving source such as a motor. One of the driving devices is a driving device using a clutch means including a planetary gear mechanism. The device is often used in cameras and the like.
例えば、特開昭63−294538号公報に開示されているカ
メラの露出・焦点調節装置においては、1つの駆動源か
らの駆動力を遊星歯車機構からなるクラッチを介して露
出制御機構と焦点調節機構とに選択的に切え換えて伝達
するようにしている。即ち、第13図(A)に示すよう
に、太陽歯車101の周りに自転しながら公転する遊星歯
車102を、同太陽歯車101にかみ合わせた状態で、両者の
軸間をアーム103で連結して遊星ギヤークラッチ104を構
成し、このクラッチ104の太陽歯車101に可逆モータ等の
1つの駆動源の出力歯車105をかみ合わせて太陽歯車101
を回転駆動するようにすると共に、遊星歯車102を露出
制御機構駆動用歯車106と焦点調節機構駆動用歯車107と
に選択的にかみ合うように配設してある。For example, in an exposure / focus adjustment apparatus for a camera disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-294538, an exposure control mechanism and a focus adjustment mechanism are supplied with a driving force from one drive source via a clutch comprising a planetary gear mechanism. To selectively transmit the information. That is, as shown in FIG. 13 (A), a planetary gear 102 revolving around the sun gear 101 while rotating around the sun gear 101 is engaged with the sun gear 101, and the two shafts are connected by an arm 103. A planetary gear clutch 104 is formed, and an output gear 105 of one driving source such as a reversible motor is engaged with a sun gear 101 of the clutch 104 to form a sun gear 101.
And the planetary gear 102 is disposed so as to be selectively engaged with the exposure control mechanism driving gear 106 and the focus adjustment mechanism driving gear 107.
このように構成された露出・焦点調節装置において
は、モータが正転し出力歯車105が時計方向に回転する
と、太陽歯車101が反時計方向に回転するので、アーム1
03が太陽歯車101の軸を中心に反時計方向に回動し、遊
星歯車102は焦点調節機構駆動用歯車107にかみ合う。そ
してかみ合い後は遊星歯車102は上記歯車107を反時計方
向に回転させ、焦点調節動作を行わせる。その後、モー
タが逆転すると、太陽歯車101は時計方向に回転するた
め、アーム103が太陽歯車101の軸を中心に時計方向に回
動し、遊星歯車102は露出制御機構駆動用歯車106にかみ
合い、同歯車106を回転させて露出制御機構を働かせ、
露出制御動作を行う。In the exposure / focusing apparatus configured as described above, when the motor rotates forward and the output gear 105 rotates clockwise, the sun gear 101 rotates counterclockwise.
03 rotates counterclockwise about the axis of the sun gear 101, and the planetary gear 102 meshes with the focus adjustment mechanism driving gear 107. After meshing, the planetary gear 102 rotates the gear 107 in a counterclockwise direction to perform a focus adjustment operation. Thereafter, when the motor reversely rotates, the sun gear 101 rotates clockwise, so that the arm 103 rotates clockwise about the axis of the sun gear 101, and the planetary gear 102 meshes with the exposure control mechanism driving gear 106, By rotating the gear 106 to activate the exposure control mechanism,
An exposure control operation is performed.
このようにして遊星ギヤークラッチ104を用いて、駆
動源の一方向の回転で一方の負荷を、駆動源の他方向の
回転で他方の負荷を駆動するようにしている。In this way, by using the planetary gear clutch 104, one load is driven by rotation of the drive source in one direction, and the other load is driven by rotation of the drive source in the other direction.
また、特開昭61−172127号公報には、この遊星ギヤー
クラッチを用いモータの駆動力を、レンズ鏡筒とフィル
ム巻戻軸とに選択的に切換えて伝達するようにすると共
に、オートフォーカスのためにレンズ鏡筒に駆動力を伝
達しているときには、撮影レンズを前後動させてて焦点
調節を行うため、モータの正転駆動力と逆転駆動力が伝
達されるように電磁手段を用いてクラッチの切換えを阻
止するようにした技術手段が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-172127 discloses that a planetary gear clutch is used to selectively switch and transmit the driving force of a motor to a lens barrel and a film rewinding shaft, and to perform autofocusing. Therefore, when the driving force is transmitted to the lens barrel, the focus is adjusted by moving the photographing lens back and forth, so that electromagnetic means is used so that the forward driving force and the reverse driving force of the motor are transmitted. Technical means for preventing switching of the clutch are disclosed.
このようにすれば、同じ遊星ギヤークラッチを用い、
電磁手段等の切換阻止手段により一方の負荷に対して駆
動源の両方向の回転駆動力を伝達することができる。In this way, using the same planetary gear clutch,
The switching drive means such as the electromagnetic means can transmit the rotational driving force of the drive source in both directions to one load.
[発明が解決しようとする課題] このように従来、カメラにおいては遊星ギヤークラッ
チが種々使用されているが、カメラでは一つの負荷に対
して駆動源の正・逆両方向の回転駆動力を伝達したい場
合が数多くある。例えば、シャッタの開閉駆動,オート
フォーカスのためのレンズの前後動,テレビ方向とワイ
ド方向へのズームレンズの前後動等を行わせる場合には
一つの負荷に駆動源の正・逆両方向の回転駆動力を伝え
なければならない。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, various types of planetary gear clutches are conventionally used in cameras, but in cameras, it is desired to transmit both forward and reverse rotational driving forces of a driving source to one load. There are many cases. For example, when the shutter is opened and closed, the lens is moved forward and backward for autofocus, and the zoom lens is moved forward and backward in the television direction and the wide direction, a single load is used to rotate the drive source in both forward and reverse directions. I have to convey the power.
ところが、何らの手段も付加せずに、この両方向の回
転駆動力を一つの負荷に伝達すると、次のような不具合
が生じる。即ち、第13図(B)(C)に示すように、一
方向の回転力を一つの負荷に伝える場合には、例えば太
陽歯車101を反時計方向へ駆動すると、遊星歯車102は太
陽歯車101から受ける力F1と負荷歯車108から受ける力F2
の合力F3により、太陽歯車101の周りを反時計方向へ回
わされようとし、負荷歯車108を回転駆動できる。However, if the rotational driving force in both directions is transmitted to one load without adding any means, the following problem occurs. That is, as shown in FIGS. 13 (B) and 13 (C), when transmitting a rotational force in one direction to one load, for example, when the sun gear 101 is driven in a counterclockwise direction, the planetary gear 102 force F 2 applied from the force F 1 and the load gear 108 receive from
The resultant force F 3, and about to be Roll the cell around the sun gear 101 in the counterclockwise direction, it rotates the driven gear 108.
しかし、この一つの負荷に他方向の回動力を伝えよう
とし、太陽歯車101を時計方向へ回転駆動すると、第13
図(D)(E)に示す如く、遊星歯車102は太陽歯車101
から受ける力F1と負荷歯車108から受ける力F2の合力F3
によって太陽歯車101の周りを時計方向に回わされ負荷
歯車108から外れてしまい、太陽歯車101の回転方向を逆
回転させることにより負荷歯車108を両方向に回転させ
ることができない。However, when trying to transmit the rotating force in the other direction to this one load and rotating the sun gear 101 clockwise, the thirteenth
As shown in FIGS. 3D and 3E, the planetary gear 102 is a sun gear 101.
F 3 of the force F 1 received from the load gear 108 and the force F 2 received from the load gear 108
As a result, the load gear 108 is rotated clockwise around the sun gear 101 and deviates from the load gear 108, and the load gear 108 cannot be rotated in both directions by reversing the rotation direction of the sun gear 101.
従って、従来のものでは上記特開昭61−172127号公報
に示したような電磁手段からなる阻止手段を使用して遊
星歯車が負荷歯車から外れるのを防止しており、この付
加手段を用いない場合には、特開平1−97930号公報に
示すように、シャッタ専用のモータにより正・逆両方向
の回転をシャッタ駆動機構に伝え、シャッタを直接に駆
動する方式のように、一つの駆動源で一つの負荷を専用
に駆動するという単純な方式を採らなければならない。Therefore, in the prior art, the planetary gear is prevented from coming off the load gear by using a blocking means composed of electromagnetic means as shown in the above-mentioned JP-A-61-172127, and this additional means is not used. In this case, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-97930, a motor dedicated to the shutter transmits rotation in both forward and reverse directions to a shutter driving mechanism, and a single driving source is used as in a method of directly driving a shutter. A simple method of driving one load exclusively must be adopted.
このように従来のものにおいては、一つの負荷系の駆
動は、遊星ギヤークラッチだけでは一方向の駆動しかで
きないという欠点があり、一つの負荷系を両方向に駆動
するにはマグネット等の電磁手段からなる離間阻止手段
のような余計な部品が必要になりコストアップになると
いった不具合があり、また遊星ギヤークラッチを用いず
に2つ以上の負荷系を駆動する場合には、各々専用のア
クチュエータを使用しなければならず、スペース上,コ
スト上および電気回路上に種々の問題が生じるという欠
点がある。As described above, in the conventional motor, there is a disadvantage that the driving of one load system can be performed only in one direction by the planetary gear clutch alone.To drive one load system in both directions, electromagnetic means such as a magnet is required. Use of special actuators is required when driving two or more load systems without using planetary gear clutches, because extra parts such as separation prevention means are required and costs increase. However, there is a disadvantage that various problems occur in space, cost, and electric circuit.
本発明の目的は、これら従来の欠点を解消し、余計な
部品を使用せず、一つ駆動源で2つ以上の負荷系を駆動
でき、かつ少なくとも一つの負荷系を正逆両方向に駆動
できるようにした駆動装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve these conventional drawbacks, drive two or more load systems with one drive source, and drive at least one load system in both forward and reverse directions without using extra components. An object of the present invention is to provide a driving device as described above.
[課題を解決するための手段] 本発明による駆動装置は、駆動源によって往復回動さ
れる太陽歯車と、この太陽歯車に噛合している遊星歯車
と、この遊星歯車と選択的に噛合された被動部材と、上
記遊星歯車によって選択され、該遊星歯車と噛合した上
記被動部材に設けられ、上記遊星歯車の一方向への回転
時には、上記被動部材の移動を抑制し、他方向への回転
時には、この移動を助長する向きに作用する付勢手段
と、上記被動部材を上記付勢手段と協働して初期位置に
停止させる停止部材とを具備したことを特徴とし、ま
た、 上記遊星歯車一歯分の回転に要する駆動源の回転数
を、 n/m(n;整数、m;駆動源のトルクリップル数) としたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A driving device according to the present invention includes a sun gear reciprocatingly rotated by a driving source, a planetary gear meshing with the sun gear, and selectively meshing with the planetary gear. A driven member, selected by the planetary gear, provided on the driven member meshed with the planetary gear, when rotating in one direction of the planetary gear, suppress the movement of the driven member, when rotating in the other direction A biasing means acting in a direction to promote this movement, and a stop member for stopping the driven member at an initial position in cooperation with the biasing means. The number of rotations of the drive source required for the rotation of the teeth is defined as n / m (n: integer, m; the number of torque ripples of the drive source).
[作 用] 駆動源の第1方向への回転により遊星ギヤークラッチ
が作動して遊星歯車が被動部材にかみ合い、これを駆動
すると共に、負荷として作用し被動部材の移動を抑制す
る向きに動作する付勢手段を駆動し、駆動終了により上
記駆動源を第2方向へ回転駆動し、このとき上記付勢手
段によって遊星ギヤークラッチを介して駆動源を逆に駆
動するように遊星歯車の回転を助長する向きに付勢手段
が働き、被動部材が復動し停止部材に当接し初期位置に
戻ったときに、初めて遊星ギヤークラッチが他系列の負
荷に切り換わるように駆動する。[Operation] The planetary gear clutch operates by the rotation of the drive source in the first direction, the planetary gear meshes with the driven member, drives the same, acts as a load, and operates in a direction to suppress the movement of the driven member. The urging means is driven, and when the driving is completed, the driving source is rotated in the second direction. At this time, the rotation of the planetary gear is promoted so that the urging means drives the driving source in reverse through the planetary gear clutch. When the driven member moves back and comes into contact with the stop member and returns to the initial position, the planetary gear clutch is driven to switch to another type of load for the first time.
[実 施 例] 以下、図示の実施例よって本発明を説明する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
第1図は、本発明の第1実施例を示したものであっ
て、本実施例では、遊星ギヤークラッチ1を含む駆動装
置によりカメラにおけるシャッタ開閉機構3とオートフ
ォーカスのためのレンズ繰り出し機構2とをそれぞれ駆
動し、かつシャッタ開閉機構3を駆動したときには駆動
源の両方向の回転駆動力が正確に伝達されるようになっ
ている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a shutter opening / closing mechanism 3 in a camera and a lens feeding mechanism 2 for auto-focusing by a driving device including a planetary gear clutch 1 are shown. And when the shutter opening / closing mechanism 3 is driven, the rotational driving force of the driving source in both directions is accurately transmitted.
上記遊星ギヤークラッチ1は、可逆回転するDCモータ
からなる駆動源4の出力軸に取り付けられた太陽歯車5
と同歯車5にかみ合った状態で両者の軸間をアーム7に
よって連結された遊星歯車6とからなり、太陽歯車5の
周わりを回転する遊星歯車6は、太陽歯車5の周わりを
一方向(右方向)に回転することにより上記レンズ繰り
出し機構2のフォーカス用カム歯車8にかみ合い、逆に
他方向(左方向)に回転することによって上記シャッタ
開閉機構3と、被動部材である揺動部材9のセクタギヤ
ー9bにかみ合うようになっている。The planetary gear clutch 1 includes a sun gear 5 attached to an output shaft of a drive source 4 composed of a reversible DC motor.
And a planetary gear 6 connected between the two shafts by an arm 7 while meshing with the same gear 5, and the planetary gear 6 rotating around the sun gear 5, rotates around the sun gear 5 in one direction. By rotating (rightward), it engages with the focusing cam gear 8 of the lens feeding mechanism 2, and conversely, by rotating in the other direction (leftward), the shutter opening / closing mechanism 3 and a swing member as a driven member It engages with the 9 sector gear 9b.
上記レンズ繰り出し機構2は、フォーカス用カム歯車
8の上面に平面形状がリング状をなす端面カム8aが一体
に形成されていて、この端面カム8aのカム面にはカムフ
ォロワである駆動ピン11aが圧接している。この駆動ピ
ン11aは、カメラ本体20に固定された垂直支軸18に移動
自在に嵌合された鏡枠11の垂直腕11bの下端面に固定さ
れており、上記支軸18の上方部に巻装され垂直腕11bの
上面とカメラ本体20との間に、その伸張弾力を働かせる
コイルばね10によって下方へ付勢されて、上記カム面に
圧接している。In the lens feeding mechanism 2, an end cam 8a having a ring-shaped planar shape is integrally formed on the upper surface of the focusing cam gear 8, and a driving pin 11a as a cam follower is pressed against the cam surface of the end cam 8a. doing. The drive pin 11a is fixed to a lower end surface of a vertical arm 11b of the lens frame 11 movably fitted to a vertical support shaft 18 fixed to the camera body 20, and is wound around an upper portion of the support shaft 18. Between the upper surface of the mounted vertical arm 11b and the camera body 20, it is urged downward by a coil spring 10 exerting its extension elasticity, and is pressed against the cam surface.
上記鏡枠11は逆L字状の枠体で形成されており、上記
垂直腕11bの上部から側方に延び出した水平腕11cの先端
部に撮影レンズ17が取り付けられている。また、この鏡
枠11には、その水平腕11cの先端から突出する回転止め
用突起11dが設けられていて、同突起11dが2本の垂直ガ
イド部材12a,12bに緩く挾まれることにより、妄りに回
転せず、レンズ光軸が保持されるようになっている。The mirror frame 11 is formed of an inverted L-shaped frame, and a photographing lens 17 is attached to a tip of a horizontal arm 11c extending laterally from an upper portion of the vertical arm 11b. The lens frame 11 is provided with a rotation stopping projection 11d protruding from the tip of the horizontal arm 11c, and the projection 11d is loosely sandwiched between the two vertical guide members 12a, 12b. The optical axis of the lens is held without rotating unnecessarily.
一方、上記シャッタ開閉機構3は、上記撮影レンズ17
の光軸O上に配設された2枚のセクタ羽根14a,14bから
なるシャッタと、このセクタ羽根14a,14bを開閉駆動す
る上記揺動部材9と、本発明における付勢手段を構成す
る緊縮性コイルばね16と、上記揺動部材9を初期位置に
停止させるストッパからなる停止部材15とで、その主要
部が構成されている。On the other hand, the shutter opening and closing mechanism 3 is
A shutter composed of two sector blades 14a and 14b disposed on the optical axis O, the rocking member 9 for driving the sector blades 14a and 14b to open and close, and a contraction constituting urging means in the present invention. The main part thereof is constituted by the flexible coil spring 16 and the stop member 15 which is a stopper for stopping the swing member 9 at the initial position.
上記セクタ羽根14a,14bは平面形状が幅広の鎌状をな
す薄板で形成され互いに対向するように配設されてい
て、その各基部を支軸13a,13bによって回転自在に支持
されており、各基部寄りに穿設されたセクタ開閉用のス
リット孔14a′,14b′の共通透孔にセクタ駆動ピン9aを
貫通させている。このセクタ駆動ピン9aは上記揺動部材
9の一腕上に固植されている。The sector blades 14a and 14b are formed of thin plates having a wide sickle shape in plan view and are disposed so as to face each other, and their bases are rotatably supported by support shafts 13a and 13b. The sector drive pin 9a is passed through the common through hole of the sector opening / closing slit holes 14a 'and 14b' formed near the base. The sector drive pin 9a is fixedly planted on one arm of the swing member 9.
上記揺動部材9は、その中央から右方寄りの部分を支
軸19により揺動自在に支持され、上記スリット孔14a′,
14b′の下方に向けて延び出した一腕上に上記セクタ駆
動ピン9aが植立されている。また、この一腕とは反対が
わには支軸19を中心とした上記セクタギヤー9bが形成さ
れており、このセクタギヤー9bには上記遊星歯車6がか
み合うようになっている。また、上記一腕の支軸19寄り
の部分には停止部材15への当接部9cが形成されており、
更に一腕の先端部には、ばね掛け部9dが形成されてい
る。そして、このばね掛け部9dとカメラの不動部材とに
は、上記緊縮性のコイルばね16がかけ渡されていて、同
ばね16の緊縮弾力により揺動部材9を支軸19の周りに時
計方向に回動させ、その当接部9cが停止部材15に当接す
る初期位置に揺動部材9を停止させるようになってい
る。The swinging member 9 is swingably supported by a support shaft 19 at a portion closer to the right from the center thereof.
The sector drive pin 9a is erected on one arm extending downward from 14b '. The sector gear 9b is formed around the support shaft 19 on the opposite side of the one arm, and the planetary gear 6 is engaged with the sector gear 9b. Further, a contact portion 9c to the stop member 15 is formed at a portion of the one arm near the support shaft 19,
Further, a spring hook 9d is formed at the tip of one arm. The contractible coil spring 16 is stretched between the spring hook 9d and the stationary member of the camera, and the contracting elastic force of the spring 16 causes the swing member 9 to rotate clockwise around the support shaft 19. The swing member 9 is stopped at the initial position where the contact portion 9c contacts the stop member 15.
また、この初期位置においては、セクタ駆動ピン9aが
2枚のセクタ羽根14a,14bを重合させたシャッタ閉じ状
態にシャッタを保持するようになっている。また、この
セクタ羽根14a,14bの開閉の動作は、一方のセクタ羽根1
4aの先端部14a″がフォトインタラプタ21をオン・オフ
させることにより検出されるようになっている。In this initial position, the sector drive pin 9a holds the shutter in a shutter closed state in which two sector blades 14a and 14b are overlapped. The opening / closing operation of the sector blades 14a and 14b is performed according to one sector blade 1
The tip 14a ″ of 4a is detected by turning on / off the photo interrupter 21.
このように構成された本実施例の駆動装置において
は、駆動源4であるモータが時計方向に回転駆動される
と、太陽歯車5も時計方向に回転するので、これにより
アーム7も太陽歯車5の回転軸を中心に時計方向に回動
し、反時計方向に回転している遊星歯車6はフォーカス
用カム歯車8にかみ合う。かみ合った後は回転駆動力が
伝達されるので、カム歯車8は時計方向に回転する。こ
れが回転すると端面カム8aが駆動ピン11aを押し上げる
ので鏡枠11は上方(第1図において)に移動し、撮影レ
ンズ17を繰り出し始める。In the driving device of this embodiment configured as described above, when the motor as the driving source 4 is driven to rotate clockwise, the sun gear 5 also rotates clockwise. The planetary gear 6 which rotates clockwise about the rotation axis of, and rotates counterclockwise meshes with the focusing cam gear 8. After the engagement, the rotational driving force is transmitted, so that the cam gear 8 rotates clockwise. When this rotates, the end face cam 8a pushes up the drive pin 11a, so that the lens frame 11 moves upward (as shown in FIG. 1) and starts to extend the photographing lens 17.
そして、図示されない鏡枠位置検出手段により鏡枠位
置をモニタしながら図示されない測距手段により測距し
た測距データに基づき、予じめ計算されたレンズ位置に
撮影レンズ17が繰り出されたところで、モータ4の回転
が時計方向から反時計方向に切り換わる。Then, based on the distance measurement data measured by the distance measuring means (not shown) while monitoring the position of the lens frame by means of the lens frame position detecting means (not shown), the photographing lens 17 is advanced to the lens position calculated in advance, The rotation of the motor 4 switches from clockwise to counterclockwise.
モータ4が反時計方向に回転駆動されると、太陽歯車
5も反時計方向に回転するので、これによりアーム7も
太陽歯車5の回転軸を中心に反時計方向へ回動し、時計
方向に回転している遊星歯車6は上記フォーカス用カム
歯車8から外れる。When the motor 4 is driven to rotate in the counterclockwise direction, the sun gear 5 also rotates in the counterclockwise direction. Accordingly, the arm 7 also rotates in the counterclockwise direction about the rotation axis of the sun gear 5 and rotates in the clockwise direction. The rotating planetary gear 6 comes off the focus cam gear 8.
この状態でフォーカス用カム歯車8の回転は停止し、
合焦したレンズを撮影位置に保つ。更にモータが反時計
方向への回転を続けると、アーム7は更に太陽歯車5の
回転軸を中心に反時計方向に回動して遊星歯車6は、第
2図に示すように、揺動部材9のセタクギヤー9bにかみ
合う。これが噛合すると、モータの回転駆動力は遊星ギ
ヤークラッチ1を通じてセクタギヤー9bに伝達されるの
で、揺動部材9は支軸19の周りに、コイルばね16の緊縮
弾力に抗して反時計方向に回動し、一腕は初期位置設定
用の停止部材15から離れる。従って、この揺動部材9の
反時計方向の回動によりコイルばね16の緊縮弾力がチャ
ージされる。In this state, the rotation of the focus cam gear 8 stops,
Keep the focused lens in the shooting position. When the motor continues to rotate in the counterclockwise direction, the arm 7 further rotates counterclockwise about the rotation axis of the sun gear 5, and the planetary gear 6 moves as shown in FIG. It engages with the No. 9 set gear 9b. When this engages, the rotational driving force of the motor is transmitted to the sector gear 9b through the planetary gear clutch 1, so that the swinging member 9 rotates counterclockwise around the support shaft 19 against the contraction elastic force of the coil spring 16. Then, the arm moves away from the stop member 15 for setting the initial position. Therefore, the contraction elasticity of the coil spring 16 is charged by the counterclockwise rotation of the swing member 9.
そして、揺動部材9が反時計方向に回動すると、一腕
上のセクタ駆動ピン9aも反時計方向に移動するため、同
ピン9aの嵌入しているセクタ開閉用スリット孔14a′,14
b′によってセクタ羽根14a,14bは支軸13a,13bの周りに
それぞれ反対方向に回動し始める。これに伴って一方の
セクタ羽根14aの先端部14a″がフォトインタラプタ21よ
り離間すると、フォトインタラプタ21がオン動作をす
る。これと同時にセクタ羽根14a,14bが撮影光路を開口
し始め、露光秒時の計測(フォトインタラプタ21がオン
してからの時間)が開始される。そして、図示されない
測光手段により測光されたデータに基づき、予じめ計算
された適正露出となる時間に達すると、モータ4の回転
は時計方向の回転に切り換えられる。When the swing member 9 rotates counterclockwise, the sector drive pin 9a on one arm also moves counterclockwise, so that the sector opening / closing slit holes 14a 'and 14 into which the pin 9a is fitted.
b 'causes the sector blades 14a, 14b to start rotating in opposite directions about the support shafts 13a, 13b, respectively. When the tip 14a ″ of one of the sector blades 14a moves away from the photointerrupter 21, the photointerrupter 21 turns on. At the same time, the sector blades 14a and 14b start opening the imaging optical path, and the exposure time is reduced. (Time after the photo-interrupter 21 is turned on) is started, and when the time reaches the appropriate exposure calculated in advance based on the data measured by the photometric unit (not shown), the motor 4 is turned off. Is switched to clockwise rotation.
すると、今度は第3図に示す如く、コイルばね16のチ
ャージされた緊縮弾力の開放弾力によって揺動部材9が
支軸19の周りに時計方向に回動し、同揺動部材9の回動
が遊星歯車6の回転を助長し、太陽歯車5を駆動するこ
とになる。これにより遊星歯車6には揺動部材9から受
ける力Faと太陽歯車5から受ける力Fbの合力Fcがかか
り、遊星歯車6と揺動部材9のセクタギヤー9bとのかみ
合いが外れることがなくなる。そして、揺動部材9が上
記ばね16の緊縮弾力により時計方向へ回動すると、セク
タ羽根14a,14bは撮影光路を閉じる向きにそれぞれ回動
して撮影光路を閉じ露光を終了する。またフォトインタ
ラプタ21はセクタ羽根14aの先端部14a″の進入によりオ
フする。Then, as shown in FIG. 3, the rocking member 9 is rotated clockwise around the support shaft 19 by the release elasticity of the charged contraction elasticity of the coil spring 16, and the rotation of the rocking member 9 is performed. Promotes the rotation of the planetary gear 6 and drives the sun gear 5. As a result, the resultant force Fc of the force Fa received from the swing member 9 and the force Fb received from the sun gear 5 is applied to the planetary gear 6, so that the engagement between the planetary gear 6 and the sector gear 9b of the swing member 9 does not come off. When the swinging member 9 rotates clockwise due to the contracting elasticity of the spring 16, the sector blades 14a and 14b rotate in the directions to close the photographing optical path to close the photographing optical path and complete the exposure. The photo interrupter 21 is turned off when the tip 14a ″ of the sector blade 14a enters.
更に揺動部材9が回動を続け、その一腕の当接部9cが
ストッパである停止部材15に当ると揺動部材9の時計方
向への回動が停止する。そして、第4図に示すようにモ
ータ4の時計方向の回転が持続されることにより太陽歯
車5が時計方向に回転し、遊星歯車6は太陽歯車5から
受ける力FBと、揺動部材9のセクタギヤー9bから受ける
力FAの合力FCによってセクタギヤー9bとのかみ合いが外
れる。Further, when the swinging member 9 continues to rotate, and the abutting portion 9c of one arm thereof comes into contact with the stop member 15 serving as a stopper, the clockwise rotation of the swinging member 9 stops. Then, a force F B sun gear 5 is rotated clockwise, the planetary gear 6 is received from the sun gear 5 by clockwise rotation of the motor 4 as shown in FIG. 4 is continued, the swinging member 9 engagement is disengaged with Sekutagiya 9b resultant force F C of the force F a applied from Sekutagiya 9b of.
このかみ合いが外れて更にモータ4が時計方向への回
転を続けると、アーム7が時計方向に回動し、遊星歯車
6は再びフォーカス用カム歯車8にかみ合う(第1図参
照)。すると、フォーカス用カム歯車8は時計方向に回
転し、端面カム8aが駆動ピン11aを更に押し上げるの
で、鏡枠11は更に繰り出されるが駆動ピン11aがカム8a
の頂点を乗り越えると鏡枠11は繰り込み位置(初期位
置)に戻る。ここで図示されない鏡枠位置検出手段によ
り鏡枠が初期位置に復帰したことを検出し、駆動源4で
あるモータの駆動が停止される。When the engagement is released and the motor 4 continues to rotate clockwise, the arm 7 rotates clockwise, and the planetary gear 6 meshes with the focusing cam gear 8 again (see FIG. 1). Then, the focusing cam gear 8 rotates clockwise, and the end face cam 8a further pushes up the drive pin 11a, so that the lens frame 11 is further extended, but the drive pin 11a is moved by the cam 8a.
When the lens frame 11 gets over the vertex, the lens frame 11 returns to the retracted position (initial position). Here, the lens frame position detecting means (not shown) detects that the lens frame has returned to the initial position, and the driving of the motor as the drive source 4 is stopped.
このように上記実施例によれば、駆動源であるモータ
の一方向の回転力をレンズ繰り出し機構2に、両方向の
回転力をシャッタ開閉機構3に確実に伝達することがで
きる。As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to reliably transmit the rotational force in one direction to the lens feeding mechanism 2 and the rotational force in both directions to the shutter opening / closing mechanism 3.
この場合、付勢手段であるばね16が無いとモータを逆
転したときに遊星歯車6が揺動部材9のセクタギヤー9b
から外れてしまい、揺動部材9を逆回転駆動することが
できない。また揺動部材9を駆動してゆき、太陽歯車5
の駆動を停止すると揺動部材9の慣性によって揺動部材
9が駆動側となり、遊星歯車6をセクタギヤー9bから外
そうとする力を発生させ、遊星歯車6とセクタギヤー9b
のかみ合いを外してしまうため、シャッタを完全な閉じ
状態にもっていけなくなるが、上記ばね16を配設するだ
けで、このような不具合は除去される。In this case, when the motor is rotated in the reverse direction without the spring 16 serving as the urging means, the planetary gear 6 is driven by the sector gear 9b of the swing member 9.
And the swing member 9 cannot be driven in reverse rotation. Further, the swing member 9 is driven, and the sun gear 5
Is stopped, the swinging member 9 is driven by the inertia of the swinging member 9 to generate a force for detaching the planetary gear 6 from the sector gear 9b, and the planetary gear 6 and the sector gear 9b are driven.
The shutter cannot be brought to a completely closed state due to disengagement, but such a problem is eliminated only by disposing the spring 16.
また、上記実施例においては揺動部材9を初期位置に
停止させるための停止部材15を設けたが、これはセクタ
羽根14a,14bのスリット孔14a′,14b′の各内端をストッ
パ部としてもよいことは勿論である。Further, in the above embodiment, the stop member 15 for stopping the swing member 9 at the initial position is provided, but this is achieved by using the inner ends of the slit holes 14a ', 14b' of the sector blades 14a, 14b as stopper portions. Of course, it is good.
ところで、上記第1実施例のようにモータの往復回転
でセクタ羽根を開閉させるタイプのシャッタにおいて
は、モータが定常回転になってからモータの制御でセク
タ羽根を閉じさせると、モータの慣性や駆動系の慣性等
により高速のシャッタ秒時を出し難い。これを解決する
には、第5図のDCモータの立上がり特性に示すように、
モータの立上がりの初期の範囲、即ち、第5図に示すT
の範囲でモータを制御すれば、高速シャッタ秒時を出せ
る。しかし、ここで新たな問題が発生する。By the way, in the shutter of the type in which the sector blades are opened and closed by the reciprocating rotation of the motor as in the first embodiment, if the sector blades are closed by the control of the motor after the motor is in a steady rotation, the inertia and the drive of the motor are reduced. It is difficult to output high-speed shutter time due to the inertia of the system. To solve this, as shown in the rise characteristics of the DC motor in FIG.
The initial range of the rise of the motor, that is, T shown in FIG.
By controlling the motor within the range, the high-speed shutter time can be output. However, a new problem arises here.
それはDCモータは周知の通り、励磁コイルと磁極との
両者の吸引,反発の繰り返しで回転するものであるか
ら、例えば、2極3相のDCモータにおける起動トルク
は、第6図(A)(B)に示すように、起動開始時のロ
ータ位置により、ロータの1回転で6つの山となるトル
クリップルを呈する。従って、モータの立上がり初期で
モータを制御しようとすると、モータの起動開始時のロ
ータ位置により、立上がり特性が安定しない。このバラ
ツキはセクタ羽根による露光開口のバラツキになり、EE
精度の確保が困難となる。As is well known, a DC motor rotates by repeatedly attracting and repelling both an exciting coil and a magnetic pole. For example, the starting torque of a 2-pole 3-phase DC motor is as shown in FIG. As shown in (B), the torque ripple which becomes six peaks by one rotation of the rotor is exhibited depending on the rotor position at the start of the start. Therefore, if it is attempted to control the motor at the beginning of the rise of the motor, the rise characteristics are not stable due to the rotor position at the start of the start of the motor. This variation causes variation in the exposure aperture due to the sector blade, and the EE
It is difficult to ensure accuracy.
そこで、本発明では、この問題点を次のようにして解
決してある。即ち、この対応策は前記第1実施例におけ
る遊星歯車6の歯数とモータからの減速比を、遊星歯車
が一歯分回転するのに要するモータ回転量を、n/m回
転、(nは整数,mはトルクリップル数)となるように設
定する。Thus, the present invention solves this problem as follows. That is, this countermeasure is to reduce the number of teeth of the planetary gear 6 and the reduction ratio from the motor in the first embodiment, the motor rotation amount required for the planetary gear to rotate by one tooth, n / m rotation, (n is (M is the number of torque ripples).
このように設定すると、遊星歯車6が揺動部材9のセ
クタギヤー9bにかみ合い始めるときのモータのロータ位
置は何時も一定にすることができる。そして、これによ
り揺動部材9のセクタギヤー9bの回転開始からのモータ
の立上がり特性は、第6図(A)に示すトルクリップル
の同一起動トルクを使えるので、いつも安定した立上が
り特性が得られ、一つのDCモータからなる駆動源4で鏡
枠11の繰り出しとセクタ羽根の開閉をモータの正逆制御
によって行うことができ、セクタ羽根の開閉動作に、モ
ータが定常回転になる前(立上がり初期)を安定して使
うことができ高速秒時を得ることができる。With this setting, the rotor position of the motor when the planetary gear 6 starts engaging with the sector gear 9b of the rocking member 9 can be kept constant. As a result, since the same starting torque of the torque ripple shown in FIG. 6A can be used for the rising characteristic of the motor from the start of rotation of the sector gear 9b of the swing member 9, a stable rising characteristic is always obtained. The drive of the lens frame 11 and the opening and closing of the sector blades can be performed by the forward / reverse control of the motor by the drive source 4 composed of two DC motors. You can use it stably and get high speed time.
例えば、第7図に示すように太陽歯車5の歯数を6
歯、遊星歯車6の歯数を6歯6a〜6fとすると、モータの
回転を時計方向から反時計方向へ切り換えた場合、第7
図に示す如く、遊星歯車6は太陽歯車5の周わりを反時
計方向に公転し、連結アーム7がストッパ25に当接する
位置で公転は停止する。この位置では第8図に示すよう
に、遊星歯車6は揺動部材9のセクタギヤー9bにかみ合
える。更に、モータが反時計方向の回転を続けると第9
図に示す如く、遊星歯車6の歯6aがセクタギヤー9bの歯
9fに当接してかみ合う。For example, as shown in FIG.
Assuming that the number of teeth of the teeth and the planetary gear 6 is 6 teeth 6a to 6f, when the rotation of the motor is switched from clockwise to counterclockwise,
As shown in the figure, the planetary gear 6 revolves around the sun gear 5 in a counterclockwise direction, and stops at the position where the connecting arm 7 contacts the stopper 25. In this position, as shown in FIG. 8, the planetary gear 6 can engage with the sector gear 9b of the swing member 9. Further, if the motor continues to rotate counterclockwise,
As shown, the teeth 6a of the planetary gear 6 are the teeth of the sector gear 9b.
Meshing with 9f.
また、モータの回転が反時計方向へ切り換ってから
は、デューティ駆動等で電圧を下げることにより、モー
タの出力トルクを落とし、遊星歯車6はセクタギヤー9b
にかみ合う位置へは動くが、付勢手段である緊縮性のコ
イルばね16の負荷を駆動してチャージすることはできな
い設定になっている。更にまた、揺動部材9は、その当
接部9cが停止部材15に当て付いて初期位置では、いつも
同じ位置にいるので、遊星歯車6がかみ合う最初の歯は
いつも歯9fになる。Further, after the rotation of the motor is switched in the counterclockwise direction, the output torque of the motor is reduced by lowering the voltage by duty driving or the like, and the planetary gear 6 is driven by the sector gear 9b.
Although it moves to the meshing position, it is set so that it cannot be charged by driving the load of the elastic coil spring 16 which is the urging means. Furthermore, since the swing member 9 is always in the same position in the initial position when the contact portion 9c abuts on the stop member 15, the first tooth with which the planetary gear 6 meshes is always the tooth 9f.
ここで、モータが反時計方向へ切り換ってから第9図
に示す位置まで遊星歯車6が移動するのに十分な時間を
経過した後、モータをフル回転駆動させる。すると、こ
れにより始めて第10図に示すようにセクタギヤー9bが回
転し、シャッタ開口が形成される。Here, after a lapse of time sufficient for the planetary gear 6 to move to the position shown in FIG. 9 after the motor is switched in the counterclockwise direction, the motor is driven at full rotation. Then, for the first time, the sector gear 9b rotates as shown in FIG. 10, and a shutter opening is formed.
また、遊星歯車6の最初にセクタギヤー9bにかみ合う
歯はいつも同一とはならないが、遊星歯車6の1歯分の
駆動(1/6回転)をするのにモータは、1/6回転必要とな
っているので、揺動部材9が動き始めるときのロータ位
置は、第6図(A)における起動トルクのいつも同じ起
動トルクの位置から駆動を開始でき、安定した立上がり
特性を得られる。The teeth that engage with the sector gear 9b at the beginning of the planetary gear 6 are not always the same, but the motor needs 1/6 rotation to drive one tooth of the planetary gear 6 (1/6 rotation). Therefore, the rotor position when the swinging member 9 starts to move can be started from the position of the starting torque which is always the same as the starting torque in FIG. 6 (A), and a stable rising characteristic can be obtained.
第11図は、本発明の第2実施例を示す駆動装置の斜視
図である。この第2実施例は遊星ギヤークラッチ1を含
む駆動装置によって、カメラにおけるAFのためのレンズ
繰り出し機構2を正逆の両方向に回転駆動し、テレ(望
遠)/ワイド(広角)切換機構(以下、T/W切換機構と
いう)30を一方向に回転駆動するようにしたものであ
る。FIG. 11 is a perspective view of a driving device showing a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a lens feeding mechanism 2 for AF in a camera is rotationally driven in both forward and reverse directions by a driving device including a planetary gear clutch 1, and a tele (telephoto) / wide (wide angle) switching mechanism (hereinafter, referred to as a "wide-angle" switching mechanism). The T / W switching mechanism 30 is driven to rotate in one direction.
なお、この第2実施例におけるレンズ繰り出し機構
は、初期位置停止手段および付勢手段を除いては上記第
1実施例におけるレンズ繰り出し機構2と殆んど同様に
構成されているので、その相違点のみについて説明し、
第1実施例と同じ構成部材には同一の符号を付し、その
説明を省略する。The lens feeding mechanism in the second embodiment is almost the same as the lens feeding mechanism 2 in the first embodiment except for the initial position stopping means and the urging means. Only explain,
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
即ち、レンズ繰り出し機構2におけるフォーカス用カ
ム歯車8の下面には、外側縁部寄りの位置にストップ用
突起8bが設けられている。そして、同突起8bの回動通路
上には同突起8bが当接してカム歯車8の回動初期位置、
換言すれば鏡枠11の移動初期位置を決める停止部材15A
が配設されている。また上記ストップ用突起8bの先端部
8cと不動部材との間には、付勢手段である緊縮性のコイ
ルばね16Aがかけ渡されており、このばね16Aの緊縮弾力
によって上記カム歯車8は平生は反時計方向に回動し、
そのストップ用突起8bが停止部材15Aに当接し、無カム
部に駆動ピン11aが位置する初期位置にフォーカス用カ
ム歯車8および鏡枠11を位置させるようになっている。That is, a stop projection 8b is provided on the lower surface of the focusing cam gear 8 in the lens feeding mechanism 2 at a position near the outer edge. Then, the projection 8b abuts on the rotation path of the projection 8b, and the initial rotation position of the cam gear 8;
In other words, the stop member 15A that determines the initial movement position of the lens frame 11
Are arranged. The tip of the stop projection 8b
A compressible coil spring 16A, which is urging means, is stretched between the stationary member 8c and the stationary member, and the cam gear 8 rotates counterclockwise when the cam gear 8 is flat due to the contractive elastic force of the spring 16A.
The stop projection 8b abuts against the stop member 15A, and the focus cam gear 8 and the lens frame 11 are positioned at the initial position where the drive pin 11a is positioned at the non-cam portion.
そして、遊星ギヤークラッチ1の遊星歯車6がカム歯
車8から外れて他方の負荷に切り換わる位置には、T/W
切換機構の駆動歯車30が配設されている。The position where the planetary gear 6 of the planetary gear clutch 1 is disengaged from the cam gear 8 and switches to the other load is T / W
A drive gear 30 of the switching mechanism is provided.
このように構成された第2実施例によれば、モータ4
が反時計方向に回転すると、アーム7が反時計方向に回
動し、遊星ギヤークラッチ1は、T/W切換機構に切り換
わり、遊星歯車6は駆動歯車30にかみ合い、同機構を動
作させてリアコンバータレンズ(図示されず)を撮影光
路内に配置させる。そして、モータ4は時計方向に回転
を切り換える。すると、アーム7は時計方向に回動し、
遊星歯車6はコイルばね16Aの緊縮弾力によってストッ
プ用突起8bが停止部材15Aに当接することによって初期
位置に停止しているフォーカス用カム歯車8にかみ合
い、同カム歯車8をばね16Aの緊縮弾力に抗して時計方
向に回転させるため、端面カム8aにより駆動ピン11aが
押し上げられ鏡枠11を上方に移動させ、撮影レンズ17を
合焦位置に移動させる。これによってばね16Aがチャー
ジされる。According to the second embodiment thus configured, the motor 4
When the arm rotates counterclockwise, the arm 7 rotates counterclockwise, the planetary gear clutch 1 switches to the T / W switching mechanism, and the planetary gear 6 meshes with the drive gear 30 to operate the mechanism. A rear converter lens (not shown) is arranged in the photographing optical path. Then, the motor 4 switches the rotation in the clockwise direction. Then, the arm 7 rotates clockwise,
The planetary gear 6 engages with the focusing cam gear 8 stopped at the initial position by the stop projection 8b abutting against the stop member 15A due to the contraction elasticity of the coil spring 16A, and the cam gear 8 is reduced to the contraction elasticity of the spring 16A. In order to rotate in the clockwise direction, the driving pin 11a is pushed up by the end face cam 8a to move the lens frame 11 upward and move the photographing lens 17 to the focusing position. Thereby, the spring 16A is charged.
そして、この合焦位置において撮影が行われたのち、
今度は、モータ4が反時計方向に回転する。すると、上
記カム歯車8も反時計方向に回転して初期位置に向けて
復動するが、このとき、チャージされたばね16Aの解放
弾力が作用して遊星歯車6の回転を助長し、太陽歯車5
を駆動することになる。従って、これによって遊星歯車
6にはカム歯車8から受ける力と太陽歯車5から受ける
力の合力がかかり、遊星歯車6とカム歯車8とのかみ合
いが外れることが防止され、同カム歯車8を初期位置、
即ち撮影レンズ17を初期位置に復動させることができ
る。Then, after shooting at this in-focus position,
This time, the motor 4 rotates counterclockwise. Then, the cam gear 8 also rotates counterclockwise and moves back toward the initial position. At this time, the release elasticity of the charged spring 16A acts to promote the rotation of the planetary gear 6, and the sun gear 5
Will be driven. Accordingly, the resultant force of the force received from the cam gear 8 and the force received from the sun gear 5 is applied to the planetary gear 6 to prevent the engagement between the planetary gear 6 and the cam gear 8 from being disengaged. position,
That is, the photographing lens 17 can be moved back to the initial position.
このようにモータ4が反時計方向に回転すると、前記
第1実施例の如く、遊星歯車6とフォーカス用カム歯車
8とのかみ合いが外れて遊星歯車6をT/W切換機構の駆
動歯車30にかみ合わすためには、カム歯車8のストップ
用突起8bが停止部材15Aに当て付いていなければならな
い。そこで、この第2実施例のように構成すれば、T/W
切換を行うときには必ずフォーカス用カム歯車8が初期
位置にあり、またT/W切換後に、レンズの繰り出しを開
始するときには、フォーカス用カム歯車8は必ず初期位
置にいることが保障される。When the motor 4 rotates in the counterclockwise direction, the planetary gear 6 is disengaged from the focusing cam gear 8 as in the first embodiment, and the planetary gear 6 is connected to the drive gear 30 of the T / W switching mechanism. In order to engage, the stop projection 8b of the cam gear 8 must be in contact with the stop member 15A. Therefore, if the configuration is made as in the second embodiment, T / W
It is guaranteed that the focus cam gear 8 is always at the initial position when the switching is performed, and that the focus cam gear 8 is always at the initial position when the extension of the lens is started after the T / W switching.
従って、この第2実施例によれば、次のような効果が
得られる。即ち、第12図に示すようにフォーカス用カム
歯車8にスリット円板23を一体に設け、同円板23の外周
縁部に穿設された多数のスリット23aをフォトインタラ
プタ24で読み取りパルス信号を得るようにし、このパル
ス信号の読取量をレンズの繰り出し量として制御するよ
うにすれば、フォーカス用カム歯車8の初期位置検出ス
イッチが不要になるという効果が得られる。Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained. That is, as shown in FIG. 12, a slit disk 23 is provided integrally with the focusing cam gear 8, and a number of slits 23a formed in the outer peripheral edge of the disk 23 are read by the photo interrupter 24 to read a pulse signal. If the reading amount of the pulse signal is controlled as the extension amount of the lens, an effect that the initial position detection switch of the focusing cam gear 8 becomes unnecessary can be obtained.
なお、前記各実施例においては付勢手段に緊縮性のコ
イルばね16,16Aを使用したが、これは緊縮性弾力でなく
伸張性の弾力を用いても良く要は、遊星ギヤークラッチ
における遊星歯車の一方向への回転時には、被動部材の
移動を抑制し、他方向への回転時には、この移動を助長
する向きに作用するばねを使用すればよい。In each of the above-described embodiments, the urging means uses the elastic coil springs 16 and 16A, but this may use not the elastic elasticity but the elastic elasticity. It is important that the planetary gear in the planetary gear clutch is used. When rotating in one direction, the movement of the driven member may be suppressed, and when rotating in the other direction, a spring acting in a direction that promotes this movement may be used.
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、1つの駆動源と遊
星ギヤークラッチを用いる駆動装置において、従来のも
ののように特殊な電磁阻止手段を使用することなく、部
品点数も少なく、コストも高くならずに、2つ以上の負
荷系を駆動することができ、かつそのうちの少なくとも
1つの負荷系を正逆両方向に安定に駆動することができ
る駆動装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a driving device using one driving source and a planetary gear clutch, the number of parts is reduced without using special electromagnetic blocking means unlike the conventional one. Thus, it is possible to provide a drive device that can drive two or more load systems and can stably drive at least one of the load systems in both the forward and reverse directions without increasing the cost.
第1図は、本発明の第1実施例を示す駆動装置の斜視
図、 第2図は、上記第1図の駆動装置の作動状態を示す斜視
図、 第3図および第4図は、上記第1,2図中の遊星ギヤーク
ラッチの動作をそれぞれ示す平面図、 第5図は、上記駆動装置に用いられる駆動源であるDCモ
ータの立上がり特性を示す線図、 第6図(A)(B)は、上記DCモータのトルクリップル
とロータ位置とをそれぞれ示す線図、 第7図は、本発明による駆動装置における遊星ギヤーク
ラッチと被動部材との関係を示す平面図、 第8図〜第10図は、上記第7図の遊星ギヤークラッチの
動作をそれぞれ示す平面図、 第11図は、本発明の第2実施例を示す駆動装置の斜視
図、 第12図は、上記第2実施例の駆動装置に適用されるスリ
ット円板の平面図、 第13図(A)〜(E)は、遊星ギヤークラッチを用いた
従来の駆動装置の一例を示した図であって、第13図
(A)は平面図、第13図(B)(D)は動作図、第13図
(C)(E)は合力を示す線図である。 1……遊星ギヤークラッチ 4……DCモータ(駆動源) 5……太陽歯車 6……遊星歯車 9……揺動部材(被動部材) 9b……セクタギヤー(被動部材) 15,15A……停止部材 16,16A……コイルばね(付勢手段)FIG. 1 is a perspective view of a drive unit showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an operation state of the drive unit of FIG. 1, FIG. 3 and FIG. FIGS. 1 and 2 are plan views showing the operation of the planetary gear clutch, respectively. FIG. 5 is a diagram showing the start-up characteristics of a DC motor which is a drive source used in the above-mentioned drive device. B) is a diagram showing the torque ripple and the rotor position of the DC motor, respectively. FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the planetary gear clutch and the driven member in the drive device according to the present invention. FIG. 10 is a plan view showing the operation of the planetary gear clutch of FIG. 7, respectively. FIG. 11 is a perspective view of a drive device showing a second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a second embodiment of the present invention. 13 (A) to 13 (E) are plan views of a slit disk applied to the drive device of FIG. 13 (A) is a plan view, FIGS. 13 (B) and 13 (D) are operation diagrams, and FIGS. 13 (C) and (E) show an example of a conventional drive device using a ear clutch. ) Is a diagram showing the resultant force. 1 planetary gear clutch 4 DC motor (drive source) 5 sun gear 6 planetary gear 9 swing member (driven member) 9b sector gear (driven member) 15, 15A stop member 16,16A …… Coil spring (biasing means)
Claims (2)
と、 この太陽歯車に噛合している遊星歯車と、 この遊星歯車と選択的に噛合された被動部材と、 上記遊星歯車によって選択され、該遊星歯車と噛合した
上記被動部材に設けられ、上記遊星歯車の一方向への回
転時には、上記被動部材の移動を抑制し、他方向への回
転時には、この移動を助長する向きに作用する付勢手段
と、 上記被動部材を上記付勢手段と協働して初期位置に停止
させる停止部材と、 を具備したことを特徴とする駆動装置。A sun gear reciprocatingly rotated by a drive source; a planetary gear meshing with the sun gear; a driven member selectively meshed with the planetary gear; It is provided on the driven member meshed with the planetary gear, and when the planetary gear rotates in one direction, the movement of the driven member is suppressed, and when the planetary gear rotates in the other direction, it acts in a direction that promotes this movement. A drive device comprising: biasing means; and a stop member that stops the driven member at an initial position in cooperation with the biasing means.
の回転数を、 n/m(n;整数、m;駆動源のトルクリップル数) としたことを特徴とする請求項1記載の駆動装置。2. The method according to claim 1, wherein the number of rotations of the drive source required for rotation of one tooth of the planetary gear is n / m (n: integer, m; the number of torque ripples of the drive source). Drive.
Priority Applications (1)
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JP2082557A JP2790258B2 (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Drive |
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JP2790258B2 true JP2790258B2 (en) | 1998-08-27 |
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Family Applications (1)
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1990
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