JP2787735B2 - 硬貨包装機の包装紙供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨包装機の包装紙供
給装置に関するものであり、さらに、詳細には、連続的
に、大量の硬貨の包装をおこなうことのできる硬貨包装
機の包装紙供給装置に関するものである。

【０００２】

【先行技術】米国特許第４８３５９３８号などに示され
るように、従来の硬貨包装機においては、硬貨包装機内
に投入された硬貨は、回転可能な回転円板から、一枚づ
つ、硬貨通路に送られて、計数され、搬送ベルトによ
り、一対の集積ローラ間に、送られて、集積され、しか
る後に、３本の包装ローラの間に、集積硬貨が送られ、
給紙ローラにより包装紙ロールから引き出された包装紙
を、包装ローラにより、集積硬貨の周囲に、巻回して、
ロール状の包装硬貨を得るようになっている。

【０００３】かかる硬貨包装機においては、包装紙は、
給紙ローラにより、包装紙ロールから引き出されるの
で、連続的に、大量の硬貨の包装をおこなうために、大
径の包装紙ロールを用いた場合には、包装紙ロールの重
量が大きく、その結果、包装紙と給紙ローラとの間でス
リップが生じ、所望のように、包装紙を、集積硬貨の周
囲に供給できないという問題があった。

【０００４】そこで、本出願人は、実願平１−６６８８
１号、同１−６６８８２号、特願平２−１４２９４９号
により、駆動手段を有し、回転可能なターンテーブル
に、包装紙ロールを支持させ、駆動手段によって、ター
ンテーブルを回転させて、包装紙を、給紙ローラに供給
するとともに、包装紙ロールと給紙ローラとの間に、ガ
イド板を設け、このガイド板に向けて、包装紙を供給し
て、包装紙ロールと給紙ローラとの間で、包装紙に、た
るみを形成し、ガイド板の近傍に配置したセンサによ
り、このたるみを検出して、つねに、所定量のたるみが
形成されるように、駆動手段によるターンテーブルの回
転を制御することによって、大径の包装紙ロールを用い
た場合にも、包装紙と給紙ローラとの間でスリップが生
じることを防止し、包装紙を、所望のように、包装ロー
ラに供給し得るように構成された硬貨包装機の硬貨供給
装置を提案した。

【０００５】

【発明の解決しようとする問題点】かかる硬貨包装機の
包装紙供給装置においては、包装紙ロールと給紙ローラ
との間で、包装紙に、つねに、たるみ部を形成されるよ
うに、駆動手段により、ターンテーブルを回転させて、
包装紙を供給しているため、従来の硬貨包装機に比し
て、包装紙ロールと給紙ローラの間における包装紙の張
力が大幅に低下し、したがって、包装紙と給紙ローラと
の間でスリップが生じることを、効果的に防止すること
が可能になるが、包装紙が、ガイド板に向けて、供給さ
れない場合には、所定量のたるみが生じていても、セン
サにより検出し得ないことがあり、そのため、センサに
よる包装紙のたるみを検出して、駆動手段によるターン
テーブルの回転を制御しても、包装紙と給紙ローラとの
間にスリップが確実に防止されるように、包装紙を供給
することが困難であるという問題があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、給紙ローラ手段により、包装
紙が引き出され、包装ローラ手段により、集積された硬
貨の周囲に、包装紙を巻回して、包装する硬貨包装機の
包装紙供給装置において、包装紙と給紙ローラとの間で
スリップが生じることを確実に防止し、包装紙を、所望
のように、包装ローラに供給することのできる硬貨包装
機の包装紙供給装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【発明の構成】本発明のかかる目的は、包装紙ロールか
ら、包装紙を引き出し、前記包装ローラ手段に供給する
するように構成された前記給紙ローラ手段と、前記包装
紙ロールを、その上面に載置し、略水平面内において、
回転可能な支持手段と、該支持手段を回転させる駆動手
段と、前記支持手段と前記給紙ローラ手段との間で、前
記包装紙ロールから送り出された包装紙に、たるみを生
じさせるように、包装紙に向けて、気体を吹きつける送
風手段と、包装紙の前記たるみを検出するセンサ手段
と、該センサ手段が、包装紙の前記たるみを検出してい
るときは、前記駆動手段による前記支持手段の回転を停
止させ、前記センサが、包装紙の前記たるみを検出して
いないときは、前記駆動手段により、前記支持手段を回
転させる制御手段を備えた硬貨包装機の包装紙供給装置
により達成される。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、前
記支持手段と前記給紙ローラ手段との間に、包装紙に対
して、前記送風手段と反対側に、包装紙をガイドするガ
イド手段が設けられている。

【０００９】

【発明の作用】本発明によれば、支持手段と給紙ローラ
手段との間で、包装紙ロールから送り出された包装紙
に、たるみを生じさせるように、包装紙に向けて、気体
を吹きつける送風手段が設けられているので、包装紙
に、たるみが生じているか否かを、確実に、センサ手段
が検出することができ、したがって、センサ手段の検出
信号に基づき、包装紙と給紙ローラ手段との間でスリッ
プが生じることを確実に防止し、所望のように、包装紙
を、包装ローラ手段に供給することが可能になる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の
包装紙供給装置１と硬貨包装機２の略平面図であり、図
２は、その略側面図である。図１において、硬貨包装機
２は、包装部のみが図示され、その他の部分は省略され
ている。図１および図２において、本発明の実施例に係
る硬貨包装機２の包装紙供給装置１は、硬貨包装機２の
側部に、取付けられており、その底部に、複数のキャス
ター３により支持されたフレーム４と、フレーム４上
に、回転可能に支持され、包装紙ロール５が載置される
ターンテーブル６と、フレーム４内に設けられ、ターン
テーブル６の軸７に結合されたモータ８と、その上面
が、ターンテーブル６の上面と同一平面内に位置するよ
うに設けられ、包装紙ロール５から送り出された包装紙
９の下縁を支持する支持プレート１０と、図３に示すご
とく、ターンテーブル６の上面の上方に突出するように
配置された吹き出し口１１から、矢印Ａで示されるよう
に、包装紙９に向けて、エアを吹き出すブロア１２と、
支持プレート１０上に設けられ、包装紙ロール５から送
り出された包装紙９を、硬貨包装機２に設けられた給紙
ローラ１３へ案内するガイド板１４と、ガイド板１４の
近傍に設けられ、発光器１６および受光器１７からな
り、包装紙９のたるみ１５を検出するフォトセンサ１８
を備えている。

【００１１】ここに、フレーム４は、その高さを調整し
得るようになっており、また、図示しない連結部材によ
り、硬貨包装機２に連結可能に構成されている。図１に
示されるように、ガイド板１４は、ブロア１２に対向す
る内面が、凹状になるように形成されており、包装紙９
が、ガイド板１４の内面に沿って、送られる場合にも、
包装紙９に、たるみ１５が形成されることを保証してい
る。

【００１２】硬貨包装機２の一側面には、包装紙供給装
置１と連通する開口部２０が形成されており、開口部２
０の内側には、包装紙９を、給紙ローラ１３に案内する
一対のガイド板２１、２２が設けられている。さらに、
給紙ローラ１３に隣接して、給紙ローラ１２との間で、
包装紙９を挟持する押さえローラ２３が、給紙ローラ１
３のごく下流側には、３本の包装ローラ２４、２４、２
４が、それぞれ、設けられており、また、給紙ローラ１
３の下流側には、包装紙９が、給紙ローラ１３の周囲に
巻きつくことを防止するガイド板２５が、給紙ローラ１
３と包装ローラ２４、２４、２４との間には、包装紙９
を切断するカッタ２６が、さらに、カッタ２６の刃先に
対向する位置には、包装紙９を、包装ローラ２４、２
４、２４に案内するガイド板２７が、それぞれ、設けら
れている。図１において、２８は、包装動作中に、包装
ローラ２４、２４、２４の間で、図示しない硬貨集積部
において、集積された所定枚数の硬貨を支持する支持棒
である。

【００１３】図１に示されるように、ターンテーブル６
は、円板状をなし、その外径は、使用すべき包装紙ロー
ル５の外径よりも大きく、その外周部には、周方向に、
等間隔に、４つの切欠き３０、３０、３０、３０が形成
されておいる。各切欠き３０のサイズは、作業者が、手
の指を、包装紙ロール５の下側にかけ、包装紙ロール５
を下方に下げるときに、指が、切欠き３０に通り、ター
ンテーブル６上に、包装紙ロール５を載置することがで
きるように決定されている。

【００１４】図４は、モータ８の駆動制御をおこなう包
装紙供給装置１の制御系のブロックダイアグラムであ
る。図４を参照すると、本発明の実施例に係る硬貨包装
機の包装紙供給装置１の制御系は、包装紙９のたるみ１
５を検出し、たるみ検出信号を出力するフォトセンサ１
８と、フォトセンサ１８から入力されたたるみ検出信号
に基づき、たるみ検出信号が入力されているときは、モ
ータ８に、駆動停止信号を出力し、たるみ検出信号が入
力されていないときは、モータ８に、駆動信号を出力す
るコントロールユニット４０を備えており、さらに、コ
ントロールユニット４０から入力された駆動信号に基づ
いて、モータ８の駆動時間を計測し、時間計測信号を、
コントロールユニット４０に出力するタイマー４１およ
びスタートスィッチ４２が設けられている。コントロー
ルユニット４０は、スタートスィッチ４２からスタート
信号が入力されたときは、ブロア１２を駆動して、その
吹き出し口１１から、エアを、包装紙９に向けて吹き出
させるとともに、フォトセンサ１８から、たるみ検出信
号が入力されているときは、モータ８に、駆動停止信号
を出力し、他方、たるみ検出信号が入力されていないと
きは、モータ８に、駆動信号を出力する。さらに、コン
トロールユニット４０は、タイマー４１から入力された
時間計測信号に基づき、駆動時間が、所定時間を越えた
と判定したときに、包装紙ロール５の包装紙９が消費さ
れ、その残量が、所定の量未満になったと判断して、表
示手段４３に、アラーム信号を出力し、新たな包装紙ロ
ール５と取り替えるべき旨のアラームを、表示させる。

【００１５】以上のように構成された本発明の実施例に
係る硬貨包装機２の包装紙供給装置１においては、以下
のようにして、包装紙９が、包装ローラ２４、２４、２
４に供給される。まず、ターンテーブル６上に、包装紙
ロール５を載置して、包装紙ロール５から、包装紙９
を、その先端部が、カッタ２６の刃先に対向する位置す
るまで、引き出す。

【００１６】ついで、スタートスイッチ４２を操作し
て、硬貨包装機２および包装紙供給装置１の作動が開始
される。その結果、図示しない回転円板から、硬貨が、
１枚づつ、図示しない硬貨通路に送り出され、計数され
て、図示しない硬貨集積部において、所定枚数、集積さ
れる。こうして集積された硬貨は、包装ローラ２４、２
４、２４の間に送られて、支持棒２８により支持され
る。他方、スタートスイッチ４２から、スタート信号が
入力されると、コントロールユニット４０は、ブロア１
２を駆動して、その吹き出し口１１から、エアを、包装
紙９に向けて、吹き出させる。また、フォトセンサ１８
により、包装紙９のたるみ１５が検出され、たるみ検出
信号が、入力されないときは、コントロールユニット４
０は、モータ８に、駆動信号を出力して、ターンテーブ
ル６を回転させ、包装紙９を、包装紙ロール５から送り
出させて、たるみ１５を形成させる。その結果、フォト
センサ１８が、たるみ１５を検出すると、コントロール
ユニット４０は、モータ８に、駆動停止信号を出力し
て、ターンテーブル６の回転を停止させる。

【００１７】給紙ローラ１３は、公知の硬貨包装機と同
様に、集積硬貨が、図示しない硬貨集積部から、包装ロ
ーラ２４、２４、２４の間に送られるときに、回転を開
始し、所定長さの包装紙９が、包装ローラ２４、２４、
２４に供給されたときに、停止されるように、制御され
ており、したがって、集積硬貨が、包装ローラ２４、２
４、２４の間に送られて、支持棒２８により支持される
と、給紙ローラ１３による包装紙９の供給が開始され
る。

【００１８】こうして、給紙ローラ１３により、包装紙
９が、包装ローラ２４、２４、２４に供給されるにつれ
て、ターンテーブル６が回転していないため、包装紙９
は、徐々に、ガイド板１４の内面から離れて行く。図１
には、かかる状態が示されている。そして、図５に示さ
れるように、ターンテーブル６が回転しないまま、給紙
ローラ１３によって、所定長さの包装紙９が供給される
と、フォトセンサ１８により、包装紙９のたるみ１５が
検出されなくなり、フォトセンサ１８から、たるみ検出
信号が、コントロールユニット４０に入力されなくな
る。この状態で、ターンテーブル６を回転させずに、さ
らに、給紙ローラ１３による包装紙９の供給を続けた場
合には、包装紙ロール５と給紙ローラ１３との間の包装
紙９の張力が高くなり、その結果、給紙ローラ１３と包
装紙９との間で、スリップが生ずるおそれがある。そこ
で、本実施例においては、コントロールユニット４０
は、フォトセンサ１８から、たるみ検出信号が入力され
なくなると、モータ８に、駆動信号を出力して、ターン
テーブル６を回転させ、包装紙ロール５から包装紙９を
供給させている。

【００１９】その結果、再び、フォトセンサ１８が、包
装紙９のたるみ１５を検出し、たるみ検出信号が、コン
トロールユニット４０に入力されると、コントロールユ
ニット４０は、モータ８に、駆動停止信号を出力して、
ターンテーブル６の回転を停止させる。ここに、本実施
例においては、ブロア１２の吹き出し口から、エアが、
包装紙９およびガイド板１４に向けて、吹き出されてい
るので、フォトセンサ１８が検出すべきたるみ１５が、
包装紙９に生じているときには、確実に、フォトセンサ
１８により、たるみ１５が検出されて、ターンテーブル
６の回転が停止され、他方、所定量以上のたるみ１５が
形成されていないときには、フォトセンサ１８により、
たるみ１５が検出されることはなく、したがって、フォ
トセンサ１８により、たるみ１５を検出することによ
り、包装紙ロール５から包装紙９を供給すべきときは、
確実に、ターンテーブル６が回転され、他方、包装紙ロ
ール５から包装紙９を供給すべきでないときは、確実
に、ターンテーブル６の回転が停止されるから、給紙ロ
ーラ１３と包装紙９との間における包装紙９の張力を、
実質的にゼロにすることができ、したがって、給紙ロー
ラ１３と包装紙９との間でスリップが生ずることを、確
実に、防止することが可能になり、所望のように、包装
紙９を、給紙ローラ１３によって、包装ローラ２４、２
４、２４に供給することができる。

【００２０】こうして、包装ローラ２４、２４、２４へ
の包装紙９の供給が続けられ、所定の長さの包装紙９
が、包装ローラ２４、２４、２４に供給されると、給紙
ローラ１３が停止して、１回の包装動作が完了する。以
上のように、本実施例によれば、ブロア１２の吹き出し
口から、エアが、包装紙９およびガイド板１４に向け
て、吹き出されているので、所望のように、包装紙９
に、たるみ１５を形成することが可能になり、したがっ
て、フォトセンサ１８により、たるみ１５を検出して、
ターンテーブル６の回転を制御することによって、給紙
ローラ１３と包装紙９との間でスリップが生ずること
を、確実に、防止して、所望のように、包装紙９を、給
紙ローラ１３により、包装ローラ２４、２４、２４に供
給することが可能になる。

【００２１】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり、それらも、本発明の範囲内に包
含されるものであることは言うまでもない。たとえば、
前記実施例においては、ガイド板１４を設けているが、
ブロア１２から吹き出されエアにより、包装紙９のたる
み１５が、確実に、形成されるとともに、包装紙９も、
所定の経路に沿って、搬送されるから、ガイド板１４を
用いることは必ずしも必要でない。

【００２２】また、前記実施例においては、ターンテー
ブル６に、包装紙ロールを載置しているが、回転可能
で、かつ、包装紙ロール５を保持し得るものであれば、
ターンテーブル６に限定されない。さらに、前記実施例
においては、硬貨の包装に先立って、手動により、包装
紙９を、その先端部が、カッタ２６の刃先に対向するま
で、包装紙ロール５から引き出して、初期動作が完了し
た後、スタートスィッチ４２を操作し、フォトセンサ１
８により、包装紙９のたるみ１５を検出して、たるみ１
５が検出されず、たるみ検出信号が入力されないとき
は、コントロールユニット４０は、モータ８に駆動信号
を出力して、ターンテーブル６を回転させ、包装紙９
を、包装紙ロール５から送り出して、たるみ１５が、フ
ォトセンサ１８により検出された後に、包装動作を開始
しているが、手動により、包装紙９を、その先端部が、
カッタ２６の刃先に対向するまで、包装紙ロール５から
引き出すとともに、ガイド板１４の凹状の内面に沿うよ
うに、位置させ、しかる後に、硬貨包装機２および包装
紙供給装置１の作動を開始させて、給紙ローラ１３によ
る包装紙９の供給を開始するようにしてもよい。

【００２３】また、前記実施例においては、ターンテー
ブルの外周部に、４つの切欠き３０を、その円周方向
に、等間隔に形成しているが、切欠きの数は、２以上で
あればよく、また、必ずしも、等間隔に形成する必要は
ない。さらに、前記実施例においては、ブロア１２の吹
き出し口１１から、エアを、包装紙９に向けて、吹き出
しているが、エアに代えて、窒素、ヘリウムなどの不活
性ガスを用いることもできる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、給紙ローラ手段によ
り、包装紙が引き出され、包装ローラ手段により、集積
された硬貨の周囲に、包装紙を巻回して、包装する硬貨
包装機の包装紙供給装置において、包装紙と給紙ローラ
との間でスリップが生じることを確実に防止し、包装紙
を、所望のように、包装ローラに供給することのできる
硬貨包装機の包装紙供給装置を提供することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の包
装紙供給装置と硬貨包装機の略平面図である。

【図２】図２は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の包
装紙供給装置と硬貨包装機の略側面図である。

【図３】図３は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の包
装紙供給装置のブロアの略斜視図である。

【図４】図４は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の包
装紙供給装置の制御系を示すブロックダイアグラムであ
る。

【図５】図５は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の包
装紙供給装置と硬貨包装機の略平面図である。

【符号の説明】

１ 包装紙供給装置 ２ 硬貨包装機の包装部 ３ キャスター ４ フレーム ５ 包装紙ロール ６ ターンテーブル ７ ターンテーブルの軸 ８ モータ ９ 包装紙 １０ 支持プレート １１ 吹き出し口 １２ ブロア １３ 給紙ローラ １４ ガイド板 １５ 包装紙のたるみ １６ 発光器 １７ 受光器 １８ フォトセンサ ２０ 開口部 ２１、２２ ガイド板 ２３ 押さえローラ ２４ 包装ローラ ２５ ガイド板 ２６ カッタ ２７ ガイド板 ２８ 支持棒 ３０ 切欠き ４０ コントロールユニット ４１ タイマー ４２ スタートスィッチ ４３ 表示手段

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙ローラ手段により、包装紙が引き出
   され、包装ローラ手段により、集積された硬貨の周囲
   に、包装紙を巻回して、包装する硬貨包装機の包装紙供
   給装置において、包装紙ロールから、包装紙を引き出
   し、前記包装ローラ手段に供給するするように構成され
   た前記給紙ローラ手段と、前記包装紙ロールを、その上
   面に載置し、略水平面内において、回転可能な支持手段
   と、該支持手段を回転させる駆動手段と、前記支持手段
   と前記給紙ローラ手段との間で、前記包装紙ロールから
   送り出された包装紙に、たるみを生じさせるように、包
   装紙に向けて、気体を吹きつける送風手段と、包装紙の
   前記たるみを検出するセンサ手段と、該センサ手段が、
   包装紙の前記たるみを検出しているときは、前記駆動手
   段による前記支持手段の回転を停止させ、前記センサ
   が、包装紙の前記たるみを検出していないときは、前記
   駆動手段により、前記支持手段を回転させる制御手段を
   備えたことを特徴とする硬貨包装機の包装紙供給装置。
2. 【請求項２】 前記支持手段と前記給紙ローラ手段との
   間に、包装紙に対して、前記送風手段と反対側に、包装
   紙をガイドするガイド手段が設けられたことを特徴とす
   る請求項１に記載の硬貨包装機の包装紙供給装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記駆動手段の駆動時間を計測
   し、時間計測信号を前記制御手段に出力するタイマー手
   段と情報を表示する表示手段とを備え、前記制御手段
   が、前記タイマー手段から入力された時間計測信号に基
   づき、前記前記駆動手段の駆動時間が、所定時間を越え
   たと判定したときに、アラーム信号を、前記表示手段に
   出力して、アラームを表示させるさせることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の硬貨包装機の包装紙供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記支持手段が、ターンテーブルである
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記
   載の硬貨包装機の包装紙供給装置。
5. 【請求項５】 前記ターンテーブルの外周部に、円周方
   向に沿って、複数の切欠きが形成されたことを特徴とす
   る請求項４に記載の硬貨包装機の包装紙供給装置。
6. 【請求項６】 前記ターンテーブルの外周部に、円周方
   向に沿って、等間隔に、少なくとも２つの切欠きが形成
   されたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨包装機の
   包装紙供給装置。