JP2786975B2 - 作業車の走行装置構造 - Google Patents
作業車の走行装置構造Info
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- JP2786975B2 JP2786975B2 JP25519892A JP25519892A JP2786975B2 JP 2786975 B2 JP2786975 B2 JP 2786975B2 JP 25519892 A JP25519892 A JP 25519892A JP 25519892 A JP25519892 A JP 25519892A JP 2786975 B2 JP2786975 B2 JP 2786975B2
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- frame
- link
- wheel frame
- traveling device
- wheel
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Description
【０００１】本発明は、コンバインや運搬車といったク
ローラ式の走行装置を有した作業車に係り、詳しくは、
クローラ走行装置を昇降できる車高調節状態と、昇降で
きない車高固定状態とを簡便に仕様変更できるようにす
る技術に関する。
ローラ式の走行装置を有した作業車に係り、詳しくは、
クローラ走行装置を昇降できる車高調節状態と、昇降で
きない車高固定状態とを簡便に仕様変更できるようにす
る技術に関する。
【０００２】車高固定仕様では、クローラ走行装置を支
持するトラックフレームと機体側フレームとを角パイプ
等で成る強度部材で固定連結させる構造（例えば特開平
３−１２１９８１号公報）を採り、車高調節仕様では、
複数の遊転輪と従動輪を支承する転輪フレームとトラッ
クフレームとを駆動操作自在なリンク機構を介して連結
する構造（例えば特開平３‐２２４８７６号公報）を採
るという具合に異なるものであった。
持するトラックフレームと機体側フレームとを角パイプ
等で成る強度部材で固定連結させる構造（例えば特開平
３−１２１９８１号公報）を採り、車高調節仕様では、
複数の遊転輪と従動輪を支承する転輪フレームとトラッ
クフレームとを駆動操作自在なリンク機構を介して連結
する構造（例えば特開平３‐２２４８７６号公報）を採
るという具合に異なるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、作業車におい
て上記２仕様のクローラ走行装置を設定する場合では、
そのための部品や組付け工程等が大幅に変わるようにな
って、同一機種であるにも拘らず部品発注や工程変更段
取りといった生産管理上における煩わしい面が多くなっ
ており、改善の余地があるように思える。本発明の目的
は、クローラ走行装置の支持構造工夫により、車高調節
仕様と車高固定仕様とを変更部品や組立工程変更が少な
い状態で実現できるものを提供する点にある。
て上記２仕様のクローラ走行装置を設定する場合では、
そのための部品や組付け工程等が大幅に変わるようにな
って、同一機種であるにも拘らず部品発注や工程変更段
取りといった生産管理上における煩わしい面が多くなっ
ており、改善の余地があるように思える。本発明の目的
は、クローラ走行装置の支持構造工夫により、車高調節
仕様と車高固定仕様とを変更部品や組立工程変更が少な
い状態で実現できるものを提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、クローラ走行装置支持用のトラックフレーム
に前後一対のリンク枢着部を、かつ、複数の遊転輪支承
用の転輪フレームに前後一対のリンク枢着部を夫々形成
し、トラックフレームと転輪フレームとが相対上下移動
可能となるべくトラックフレーム前側のリンク枢着部と
転輪フレーム前側のリンク枢着部とを前リンク部材で、
かつ、トラックフレームの後側のリンク枢着部と転輪フ
レーム後側のリンク枢着部とを後リンク部材で夫々連結
した車高調節状態と、トラックフレームと転輪フレーム
とが相対固定されるべくトラックフレームの一対のリン
ク枢着部を連結する連結部材と転輪フレームとが連結固
定された車高固定状態とを選択設定可能に構成してある
ことを特徴とするものである。
本発明は、クローラ走行装置支持用のトラックフレーム
に前後一対のリンク枢着部を、かつ、複数の遊転輪支承
用の転輪フレームに前後一対のリンク枢着部を夫々形成
し、トラックフレームと転輪フレームとが相対上下移動
可能となるべくトラックフレーム前側のリンク枢着部と
転輪フレーム前側のリンク枢着部とを前リンク部材で、
かつ、トラックフレームの後側のリンク枢着部と転輪フ
レーム後側のリンク枢着部とを後リンク部材で夫々連結
した車高調節状態と、トラックフレームと転輪フレーム
とが相対固定されるべくトラックフレームの一対のリン
ク枢着部を連結する連結部材と転輪フレームとが連結固
定された車高固定状態とを選択設定可能に構成してある
ことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記特徴構成は、車高調節仕様の構造を基本と
して構造の共通化を図る考えである。すなわち、図１に
示す車高調節仕様における前後の揺動リンク１ａ，１ｂ
の代わりに、単一の連結部材２でもってトラックフレー
ム３前後の枢着部４，５を連結し、この連結部材２の後
部と転輪フレーム６の後側枢着部８を、かつ、連結部材
２前部の取付部２ａと転輪フレーム６とをボルト連結す
ることで、トラックフレーム３と転輪フレームとを連結
一体化させ、図２に示す車高固定仕様を構成するのであ
る。これによれば、車高調節仕様から車高固定仕様に変
更設定する際に交換する部品としては、一対の揺動リン
ク１ａ，１ｂを連結部材２に換えるだけで良く、変更部
品や組立工程変更が少なくなり、部品発注や工程変更段
取りといった生産管理上における煩わしさが軽減される
ようになる。つまり、トラックフレーム３の前後の枢着
部４，５には、車高調節仕様とするための転輪フレーム
支持強度が元々備わっていることに着目し、その枢着部
４，５を利用した連結部材２による一体化構造を採るこ
とにより、上記両仕様での構造違いを極力少なくするこ
とが可能になった。
して構造の共通化を図る考えである。すなわち、図１に
示す車高調節仕様における前後の揺動リンク１ａ，１ｂ
の代わりに、単一の連結部材２でもってトラックフレー
ム３前後の枢着部４，５を連結し、この連結部材２の後
部と転輪フレーム６の後側枢着部８を、かつ、連結部材
２前部の取付部２ａと転輪フレーム６とをボルト連結す
ることで、トラックフレーム３と転輪フレームとを連結
一体化させ、図２に示す車高固定仕様を構成するのであ
る。これによれば、車高調節仕様から車高固定仕様に変
更設定する際に交換する部品としては、一対の揺動リン
ク１ａ，１ｂを連結部材２に換えるだけで良く、変更部
品や組立工程変更が少なくなり、部品発注や工程変更段
取りといった生産管理上における煩わしさが軽減される
ようになる。つまり、トラックフレーム３の前後の枢着
部４，５には、車高調節仕様とするための転輪フレーム
支持強度が元々備わっていることに着目し、その枢着部
４，５を利用した連結部材２による一体化構造を採るこ
とにより、上記両仕様での構造違いを極力少なくするこ
とが可能になった。
【０００６】
【発明の効果】従って、枢着部の有効利用による揺動リ
ンクと連結部材との付け替えという少ない部品交換によ
り、車高調節仕様と車高固定仕様とを生産上の煩わしさ
少なく設定でき、その管理項目の削減によるコストダウ
ンも可能になった。
ンクと連結部材との付け替えという少ない部品交換によ
り、車高調節仕様と車高固定仕様とを生産上の煩わしさ
少なく設定でき、その管理項目の削減によるコストダウ
ンも可能になった。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、コンバインのク
ローラ走行装置の場合について図面に基づいて説明す
る。図１には車高調節仕様が、図２には車高固定仕様の
クローラ走行装置が夫々示され、９は駆動スプロケッ
ト、１０は従動転輪、１１は遊転輪、１２はクローラ、
Ａは機体フレーム、３はトラックフレーム、６は転輪フ
レームである。車高調節仕様において、前アーム１３と
前揺動リンク１ａとをトラックフレーム３側の前枢着部
４を介して、かつ、後アーム１４と後揺動リンク１ｂと
を後枢着部５を介して夫々連結一体化してあり前後のア
ーム１３，１４を連動ロッド１５で連結するとともに、
後アーム１４を昇降用の油圧シリンダ１６で駆動揺動さ
せる構造である。寸法誤差吸収のため、前リンク１ａと
転輪フレーム６との間には補助リンク１７を介装してあ
る。従って、油圧シリンダ１６の伸縮駆動によって前後
の揺動リンク１ａ，１ｂが揺動し、転輪フレーム６とト
ラックフレーム３とが相対上下変位し、機体の対地面高
さを調節できるのである。
ローラ走行装置の場合について図面に基づいて説明す
る。図１には車高調節仕様が、図２には車高固定仕様の
クローラ走行装置が夫々示され、９は駆動スプロケッ
ト、１０は従動転輪、１１は遊転輪、１２はクローラ、
Ａは機体フレーム、３はトラックフレーム、６は転輪フ
レームである。車高調節仕様において、前アーム１３と
前揺動リンク１ａとをトラックフレーム３側の前枢着部
４を介して、かつ、後アーム１４と後揺動リンク１ｂと
を後枢着部５を介して夫々連結一体化してあり前後のア
ーム１３，１４を連動ロッド１５で連結するとともに、
後アーム１４を昇降用の油圧シリンダ１６で駆動揺動さ
せる構造である。寸法誤差吸収のため、前リンク１ａと
転輪フレーム６との間には補助リンク１７を介装してあ
る。従って、油圧シリンダ１６の伸縮駆動によって前後
の揺動リンク１ａ，１ｂが揺動し、転輪フレーム６とト
ラックフレーム３とが相対上下変位し、機体の対地面高
さを調節できるのである。
【０００８】車高固定仕様は、トラックフレーム３の前
後の枢着部４，５と転輪フレーム６の後枢着部８とを軸
連結構造でもって単一の連結部材２で連結するととも
に、連結部材２前部の横向き取付部２ａと複数の部材で
構成された転輪フレーム６の上面部とをボルト連結して
一体化することにより構成されている。つまり、連結部
材２には、トラックフレーム３側の前後の枢着部４，５
に対する軸連結部１８，１９、転輪フレーム６前部に対
するボルト取付部２ａ、及び転輪フレーム６後部とを軸
連結するための支承部２０とが形成してあり、転輪フレ
ーム６とトラックフレーム３との相対高さ、すなわち機
体の対地面高さが所定の値に設定された状態になってい
る。
後の枢着部４，５と転輪フレーム６の後枢着部８とを軸
連結構造でもって単一の連結部材２で連結するととも
に、連結部材２前部の横向き取付部２ａと複数の部材で
構成された転輪フレーム６の上面部とをボルト連結して
一体化することにより構成されている。つまり、連結部
材２には、トラックフレーム３側の前後の枢着部４，５
に対する軸連結部１８，１９、転輪フレーム６前部に対
するボルト取付部２ａ、及び転輪フレーム６後部とを軸
連結するための支承部２０とが形成してあり、転輪フレ
ーム６とトラックフレーム３との相対高さ、すなわち機
体の対地面高さが所定の値に設定された状態になってい
る。
【０００９】車高調節仕様から車高固定仕様に変更する
には、前後の揺動リンク１ａ，１ｂ及び補助リンク１７
に代えて連結部材２を装着するとともに、油圧シリンダ
１６、連動ロッド１５、及び前後のアーム１３，１４を
取外すようになる。車高固定仕様から車高調節仕様にす
るには、連結部材２に代えて前後の揺動リンク１ａ，１
ｂ及び補助リンク１７を装着するとともに、油圧シリン
ダ１６、連動ロッド１５、及び前後のアーム１３，１４
を取付けるのである。
には、前後の揺動リンク１ａ，１ｂ及び補助リンク１７
に代えて連結部材２を装着するとともに、油圧シリンダ
１６、連動ロッド１５、及び前後のアーム１３，１４を
取外すようになる。車高固定仕様から車高調節仕様にす
るには、連結部材２に代えて前後の揺動リンク１ａ，１
ｂ及び補助リンク１７を装着するとともに、油圧シリン
ダ１６、連動ロッド１５、及び前後のアーム１３，１４
を取付けるのである。
【００１０】図３、図４に示すように、連結部材２に横
向きコ字形状の内（外）側の屈曲部材２１と平板状の外
（内）側の当て板２２とを溶着した前後の補強部材Ｃ，
Ｃを設けて強度アップされた連結部材２を構成しても良
い。図２に示すように、連結部材２の支承部２０の上側
に、車高を２段調節可能ちするための予備支承部２３を
予め設けておく構造でも良い。図５に示すように、転輪
フレーム６から上方に突出する後連結部１９と下方に突
出する支承部２０とを形成し、上下の丸棒２４，２５を
これらの前後がラップする状態で連結部材２上下の面に
振り分けて固着するものでも良い。また、図３に示すよ
うに、転輪フレーム６内部に、回行に伴うスラスト応力
に対抗可能な板バネ２６を装備しておいても良い。
向きコ字形状の内（外）側の屈曲部材２１と平板状の外
（内）側の当て板２２とを溶着した前後の補強部材Ｃ，
Ｃを設けて強度アップされた連結部材２を構成しても良
い。図２に示すように、連結部材２の支承部２０の上側
に、車高を２段調節可能ちするための予備支承部２３を
予め設けておく構造でも良い。図５に示すように、転輪
フレーム６から上方に突出する後連結部１９と下方に突
出する支承部２０とを形成し、上下の丸棒２４，２５を
これらの前後がラップする状態で連結部材２上下の面に
振り分けて固着するものでも良い。また、図３に示すよ
うに、転輪フレーム６内部に、回行に伴うスラスト応力
に対抗可能な板バネ２６を装備しておいても良い。
【００１１】〔別実施例〕補助リンクの無い形式のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレーム３前後の枢着
部４，５、及び転輪フレーム６前後の枢着部７，８の４
箇所全てを軸連結構造で単一の連結部材２によって連結
一体化するものや、あるいはトラックフレーム３前後の
枢着部４，５に連結された連結部材２と転輪フレーム６
とを前後に設けたボルト連結部によって一体化するもの
でも良く、要するにトラックフレーム３前後の枢着部
４，５を連結する部材を用いる構造であれば良い。
ーラ走行装置において、トラックフレーム３前後の枢着
部４，５、及び転輪フレーム６前後の枢着部７，８の４
箇所全てを軸連結構造で単一の連結部材２によって連結
一体化するものや、あるいはトラックフレーム３前後の
枢着部４，５に連結された連結部材２と転輪フレーム６
とを前後に設けたボルト連結部によって一体化するもの
でも良く、要するにトラックフレーム３前後の枢着部
４，５を連結する部材を用いる構造であれば良い。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】車高調節仕様のクローラ走行装置の側面図
【図２】車高固定仕様のクローラ走行装置の側面図
【図３】連結部材の別構造を示す平面図
【図４】図３に示す連結部材の断面図
【図５】さらに別構造の連結部材を示す側面図
１ａ 前リンク部材 １ｂ 後リンク部材 ２ 連結部材 ３ トラックフレーム ４ 前側のリンク枢着部 ５ 後側のリンク枢着部 ６ 転輪フレーム ７ 前側のリンク枢着部 ８ 後側のリンク枢着部 １１ 遊転輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−224876（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121981（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−148893（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−124040（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/10 A01D 67/00 B62D 55/116
Claims (1)
- 【請求項１】 クローラ走行装置支持用のトラックフレ
ーム（３）に前後一対のリンク枢着部（４），（５）
を、かつ、複数の遊転輪（１１）支承用の転輪フレーム
（６）に前後一対のリンク枢着部（７），（８）を夫々
形成し、前記トラックフレーム（３）と前記転輪フレー
ム（６）とが相対上下移動可能となるべく前記トラック
フレーム（３）前側のリンク枢着部（４）と前記転輪フ
レーム（６）前側のリンク枢着部（７）とを前リンク部
材（１ａ）で、かつ、前記トラックフレーム（３）の後
側のリンク枢着部（５）と前記転輪フレーム（６）後側
のリンク枢着部（８）とを後リンク部材（１ｂ）で夫々
連結した車高調節状態と、前記トラックフレーム（３）
と前記転輪フレーム（６）とが相対固定されるべく前記
トラックフレーム（３）の一対のリンク枢着部（４），
（５）を連結する連結部材（２）と前記転輪フレーム
（６）とが連結固定された車高固定状態とを選択設定可
能に構成してある作業車の走行装置構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25519892A JP2786975B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 作業車の走行装置構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25519892A JP2786975B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 作業車の走行装置構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107250A JPH06107250A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2786975B2 true JP2786975B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=17275394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25519892A Expired - Lifetime JP2786975B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 作業車の走行装置構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786975B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111409716B (zh) * | 2020-04-30 | 2024-05-10 | 洛阳德平科技股份有限公司 | 履带式管道对口工程车 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP25519892A patent/JP2786975B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06107250A (ja) | 1994-04-19 |
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