JP2786771B2 - Camber control method in metal rolling - Google Patents
Camber control method in metal rollingInfo
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- JP2786771B2 JP2786771B2 JP4040925A JP4092592A JP2786771B2 JP 2786771 B2 JP2786771 B2 JP 2786771B2 JP 4040925 A JP4040925 A JP 4040925A JP 4092592 A JP4092592 A JP 4092592A JP 2786771 B2 JP2786771 B2 JP 2786771B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属材料の圧延に際し
て該金属材料に生じるキャンバを抑制・制御するための
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for suppressing and controlling camber generated in a metal material during rolling of the metal material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延におけるキャンバ制御の基本的な考
え方は、左右の圧下率差と左右の伸び率差とが一定の関
係にあるとするものが一般的に知られている。この考え
方に基づいたキャンバ制御手段としては、例えば、特開
昭６１−２６９９１４号公報に開示されるように、圧延
前の金属材料のキャンバを測定し、その測定結果から圧
延後のキャンバを無くすために必要な板厚差を計算し、
左右圧下位置を調整してキャンバを修正するものがあ
る。2. Description of the Related Art It is generally known that a basic concept of camber control in rolling is that a difference between a right and left rolling reduction rate and a right and left elongation rate difference have a fixed relationship. As a camber control means based on this concept, for example, as disclosed in JP-A-61-269914, to measure the camber of a metal material before rolling, and to eliminate the camber after rolling from the measurement result. Calculate the thickness difference required for
There is one that corrects the camber by adjusting the right and left rolling position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャン
バ発生原因が圧延機の左右圧下位置差のように、左右板
厚差が生じる場合には、上記従来手段によりキャンバを
制御することが適当であると考えられるが、左右板厚差
を生じずにキャンバのみ発生する場合には、上記従来手
段では、逆に左右板厚差を発生させることになり、連続
化の進んだプロセスラインの次工程でのトラブルや、幅
方向の板厚精度の厳しくなってきたユーザーの要求に対
して板厚精度の不良の原因となる。However, if the cause of the camber is a difference between the left and right plate thicknesses, such as a difference in the horizontal rolling position of the rolling mill, it is appropriate to control the camber by the above conventional means. It is conceivable that, when only the camber is generated without a difference in the thickness of the left and right plates, the above-described conventional means causes a difference in the thickness of the left and right plates, and consequently, in the next step of the process line that has been advanced. It becomes a cause of poor plate thickness accuracy in response to troubles and demands of users whose plate thickness accuracy in the width direction has become strict.
【０００４】実機圧延において、圧延後、キャンバによ
るトラブルの発生した材料の左右板厚差(ウエッジ量)と
キャンバ(材料の幅方向中心線プロフィール)の測定結果
を図１１に示す。左右板厚差は、ほとんど無いか、駆動
側(ＤＳ)の方が若干厚い傾向にあるが、キャンバは作業
側(ＷＳ)に曲がりが発生している。この左右板厚差を生
じずに、キャンバのみ発生する現象については、これま
で、ロール肌荒れ等の影響があると感覚的には言われて
いたが、前に述べた考え方では説明が付かずその挙動，
機構については明示されたことがなかった。[0004] Fig. 11 shows the measurement results of the difference between the left and right plate thicknesses (wedge amount) and the camber (the widthwise center line profile of the material) of the material in which trouble has occurred due to the camber after rolling in actual rolling. There is little difference between left and right plate thicknesses or the drive side (DS) tends to be slightly thicker, but the camber is bent on the work side (WS). Until now, the phenomenon that only the camber has occurred without causing a difference in the thickness of the left and right plates has been intuitively said to be affected by the roll surface roughness, etc. behavior,
The mechanism was never specified.
【０００５】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、左右板厚差を生じずにキャンバのみ発生す
る場合について、圧延機の左右圧下位置を変更すること
なく、即ち、左右の板厚差を付けることなく、キャンバ
を確実に制御できるようにした、金属材料圧延における
キャンバ制御方法を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem. In a case where only a camber is generated without a difference between left and right plate thicknesses, the left and right rolling position of the rolling mill is not changed, that is, the left and right rolling positions are not changed. An object of the present invention is to provide a camber control method in metal material rolling, in which a camber can be reliably controlled without giving a difference in sheet thickness.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の金属材料圧延におけるキャンバ制御方法
は、圧延機により圧延される金属材料と前記圧延機にお
けるワークロールとの間の摩擦係数を調整しうる摩擦係
数調整手段をそなえるとともに、前記圧延機入側におい
て前記金属材料の幅方向の動きを拘束し、前記圧延機に
よる前記金属材料の圧延に際して前記金属材料にキャン
バが生じた場合には、前記摩擦係数調整手段により前記
キャンバした金属材料の外側領域の摩擦係数を小さくな
るように調整することを特徴としている。In order to achieve the above object, a camber control method for rolling a metal material according to the present invention comprises a method of controlling a friction coefficient between a metal material rolled by a rolling mill and a work roll in the rolling mill. And a friction coefficient adjusting means capable of adjusting the width of the metal material on the entry side of the rolling mill in the width direction of the metal material, and when the metal material is cambered during rolling of the metal material by the rolling mill, Is characterized in that the friction coefficient adjusting means adjusts the friction coefficient in the outer region of the cambered metal material to be small.
【０００７】また、前記摩擦係数調整手段を、前記のワ
ークロールと金属材料との間に潤滑油を供給する複数個
のノズルから構成し、該複数個のノズルを、前記圧延機
入側に、前記金属材料の幅方向に沿って設置してもよい
し(請求項２)、前記摩擦係数調整手段を、前記金属材料
の幅方向の任意位置での前記ワークロールの表面粗度を
調整する複数個のグラインダから構成し、該複数個のグ
ラインダを、前記金属材料の幅方向に沿って設置しても
よい(請求項３)。Further, the friction coefficient adjusting means comprises a plurality of nozzles for supplying lubricating oil between the work roll and the metal material. The metal roll may be installed along the width direction of the metal material (claim 2), and the friction coefficient adjusting means may adjust the surface roughness of the work roll at an arbitrary position in the width direction of the metal material. A plurality of grinders may be installed along the width direction of the metal material.
【０００８】[0008]
【作用】上述した本発明の金属材料圧延におけるキャン
バ制御方法(請求項１)では、圧延機入側において金属材
料の幅方向の動きを拘束した状態で金属材料の圧延を行
なっている際に、その金属材料にキャンバが生じた場合
には、摩擦係数調整手段により、キャンバした金属材料
の外側領域と圧延機のワークロールとの間の摩擦係数が
小さくなるように調整される。According to the above-described camber control method in the rolling of the metal material of the present invention (claim 1), when the metal material is rolled while restricting the movement of the metal material in the width direction on the entry side of the rolling mill, When camber occurs in the metal material, the friction coefficient adjusting means adjusts the friction coefficient between the outer region of the cambered metal material and the work roll of the rolling mill to be small.
【０００９】また、請求項２の方法では、摩擦係数調整
手段において、潤滑油の種類や潤滑油を供給するノズル
を選択することにより、キャンバした金属材料の外側領
域と圧延機のワークロールとの間の摩擦係数が適宜調整
される。In the method of claim 2, the friction coefficient adjusting means selects the type of the lubricating oil and the nozzle for supplying the lubricating oil so that the outer region of the cambered metal material and the work roll of the rolling mill are connected. The friction coefficient between them is appropriately adjusted.
【００１０】さらに、請求項３の方法では、摩擦係数調
整手段において、金属材料幅方向の適当位置におけるグ
ラインダを選択して、当該グラインダによりワークロー
ルの表面粗度を調整することにより、キャンバした金属
材料の外側領域と圧延機のワークロールとの間の摩擦係
数が適宜調整される。Further, in the method according to the third aspect, the friction coefficient adjusting means selects a grinder at an appropriate position in the width direction of the metal material and adjusts the surface roughness of the work roll by the grinder to thereby adjust the cambered metal. The coefficient of friction between the outer region of the material and the work roll of the rolling mill is adjusted accordingly.
【００１１】[0011]
【実施例】まず、本発明の実施例について説明するに先
立ち、本発明の方法の原理について説明する。前述した
ように、これまでの考え方では、左右の圧下率差と左右
の伸び率差とが一定の関係にあるとしている。図５に左
右の圧下位置差とキャンバとの関係を示す。圧延におけ
る幅広がりは、材料の横流れによる緩和率を考慮するだ
けであり、さらに、キャンバに対してその影響が小さい
とするものである。従って、図５に示すように、断面が
矩形で真っ直の材料１をワークロール２，２により圧延
した場合、キャンバが発生すると、図５の中段，上段に
示すごとく、左右板厚差(ウエッジ)も同時に発生するも
のであると考えられていた。この変形挙動では、ロール
肌荒れによる左右の板厚差のないキャンバ発生の現象を
説明できなかった。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing embodiments of the present invention, the principle of the method of the present invention will be described. As described above, according to the conventional thinking, the difference between the right and left rolling reduction rates and the difference between the left and right elongation rates have a certain relationship. FIG. 5 shows the relationship between the left and right rolling position difference and the camber. The width expansion in rolling is based only on the consideration of the relaxation rate due to the lateral flow of the material, and furthermore, the influence on the camber is small. Therefore, as shown in FIG. 5, when a straight material 1 having a rectangular cross section is rolled by the work rolls 2 and 2 and a camber is generated, as shown in the middle and upper sections of FIG. ) Was also thought to occur at the same time. This deformation behavior could not explain the phenomenon of camber generation without a difference in thickness between the left and right plates due to roll surface roughness.
【００１２】そこで、本発明者らは、実験調査を積み重
ね、ロール肌荒れとキャンバとの関係について新たな知
見を得た。即ち、材料幅方向各位置での幅広がり量の差
によりキャンバが発生する現象である。これは、これま
での考え方では説明できなかった左右板厚差を生じずに
キャンバのみ発生する現象を端的に説明するものであ
る。この現象は、本発明の根本をなすもので、以下に詳
細に説明する。Therefore, the present inventors have accumulated experimental investigations and have obtained new knowledge on the relationship between roll surface roughness and camber. That is, camber is generated due to a difference in the width spread amount at each position in the material width direction. This simply explains the phenomenon that only the camber occurs without causing a difference between the left and right plate thicknesses, which cannot be explained by the conventional thinking. This phenomenon forms the basis of the present invention and will be described in detail below.
【００１３】図６は、上述した現象を模式的に示したも
のである。図６(ａ)に示すように、圧延前の材料１を板
幅中心を境に左右２つの領域１ａ，１ｂを考える。図６
(ｂ)に示すように、左右で材料１が個別であるとする
と、幅広がり量Ｗ1，Ｗ2が異なる場合、圧延による材料
長さは、幅広がりの小さい方(図中、Ｗ1＜Ｗ2で符号１
ａ側)が長くなる。実際には、金属材料１は、図６(ｃ)
に示すような連続体であり、幅方向に個別に伸ばされる
ことはないため、圧延により左右板厚差のないキャンバ
が発生することになる。FIG. 6 schematically shows the above-mentioned phenomenon. As shown in FIG. 6A, the left and right two regions 1a and 1b of the material 1 before rolling are considered at the center of the plate width. FIG.
As shown in (b), assuming that the material 1 is individual on the left and right, if the width spread amounts W 1 and W 2 are different, the material length by rolling is smaller in width (W 1 <in the figure). sign in W 2 1
a side) becomes longer. Actually, the metal material 1 is as shown in FIG.
Since the continuous body is not stretched individually in the width direction, a camber having no difference in thickness between left and right plates is generated by rolling.
【００１４】この幅広がり量とキャンバとの関係は、以
下のように定式化することができる。なお、下式中、添
字Ｗ，Ｄはそれぞれ材料１の左右両端つまり作業側，駆
動側についてのものであることを表す。また、(1)式は
圧延における体積一定則から導かれるものであり、(2)
式は幅広がり率を表し、(3)式はキャンバ曲率を表して
いる。The relationship between the width and the camber can be formulated as follows. In the following formulas, the subscripts W and D represent the left and right ends of the material 1, that is, the working side and the driving side, respectively. Equation (1) is derived from the constant volume law in rolling, and (2)
The equation represents the width spread rate, and the equation (3) represents the camber curvature.
【００１５】[0015]
【数１】 (Equation 1)
【００１６】ここで、Ｈは圧延前板厚、ｈは圧延後板
厚、Ｗ0は圧延前板幅、Ｗは圧延後板幅、Ｌは圧延前長
さ、ｌは圧延後長さ、κはキャンバ曲率、ρは曲率半
径、Ψは幅広がり率である。Where H is the thickness before rolling, h is the thickness after rolling, W 0 is the width before rolling, W is the width after rolling, L is the length before rolling, l is the length after rolling, κ Is the camber curvature, ρ is the radius of curvature, and Ψ is the width spread rate.
【００１７】(1)，(2)式を(3)式に代入すると、幅広が
り率Ψとキャンバ曲率κとの関係は、次式(4)で表され
る。When the equations (1) and (2) are substituted into the equation (3), the relationship between the width expansion ratio Ψ and the camber curvature κ is expressed by the following expression (4).
【００１８】[0018]
【数２】 (Equation 2)
【００１９】ここで、ΨW，ΨDはそれぞれ材料１の左右
両端での幅広がり率を表す。Here, Ψ W and Ψ D represent the width expansion ratio at the left and right ends of the material 1, respectively.
【００２０】ところで、本発明者らは、幅広がり率Ψを
摩擦係数により容易に変化させうることを実験により確
認した。幅広がり率Ψに対する影響度合いを図７〜図９
に示す。ここで、摩擦係数が小さい程、潤滑性の良いこ
とを意味し、圧延におけるワークロール２と材料１との
間の圧延方向力の釣合い式により、中立点は、ワークロ
ール２の出側に近くなる。ここで、中立点とは、ロール
周速と板速度とが等しくなる位置である。言い換えれ
ば、摩擦係数が小さい程、板速度がロール周速よりも遅
い範囲、所謂、後進域は大きくなり、ワークロール２の
入側における材料１の速度は遅くなる。By the way, the present inventors have confirmed through experiments that the width expansion ratio Ψ can be easily changed by the friction coefficient. 7 to 9 show the degree of influence on the width spread rate Ψ.
Shown in Here, the smaller the friction coefficient, the better the lubricity, and the neutral point is closer to the exit side of the work roll 2 by the balance formula of the rolling direction force between the work roll 2 and the material 1 in rolling. Become. Here, the neutral point is a position where the roll peripheral speed and the plate speed are equal. In other words, as the coefficient of friction is smaller, the range in which the plate speed is lower than the roll peripheral speed, the so-called reverse range, becomes larger, and the speed of the material 1 on the entry side of the work roll 2 becomes lower.
【００２１】幅方向で摩擦係数が異なる場合、摩擦係数
が大きい方に比べて、小さい方がワークロール２の入側
における材料１の速度は遅くなる。従って、材料１に回
転が生じようとするが、通常、入側でエッジャーロール
やサイドガイド等により、材料１の横方向の動きを拘束
している。これにより、材料１の幅方向各位置におい
て、圧延方向応力分布が発生する。この圧延方向応力分
布は、幅広がり率Ψに大きく影響を及ぼし、即ち、押し
込み応力状態の場合には、幅広がり率Ψは大きくなり、
引張応力状態の場合には、幅広がり率Ψは小さくなる。When the friction coefficient is different in the width direction, the speed of the material 1 on the entry side of the work roll 2 is smaller when the friction coefficient is smaller than when the friction coefficient is larger. Therefore, the material 1 is likely to rotate, but the movement of the material 1 in the lateral direction is usually restricted by an edger roll, a side guide, or the like on the entry side. As a result, a stress distribution in the rolling direction occurs at each position in the width direction of the material 1. This rolling direction stress distribution greatly affects the width expansion rate 広 が り, that is, in the case of the indentation stress state, the width expansion rate 大 き く increases,
In the case of a tensile stress state, the width expansion ratio Ψ becomes small.
【００２２】図７は、ワークロールの表面粗度を左右で
変えて圧延した時のキャンバとウエッジとの関係を示す
グラフで、この図７に示すように、ワークロールの表面
粗度が左右で異なる場合、板材の左右の幅広がり率が異
なる結果、左右板厚の差異がゼロの場合でも、ワークロ
ールの滑らかな側を内側にして大きなキャンバが発生し
ている。また、ロール粗度差が大きくなる程、図７中の
直線の傾きが小さくなり、左右圧下位置の調整によるキ
ャンバ修正効果が小さくなることがわかる。このこと
は、摩擦係数が大きい程、本発明の作用効果が大きいこ
とを示すものである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the camber and the wedge when rolling is performed while changing the surface roughness of the work roll from left to right. As shown in FIG. If they are different, as a result of the left and right width spreading ratios of the plate materials being different, even when the difference between the left and right plate thicknesses is zero, a large camber is generated with the smooth side of the work roll inside. Further, it can be seen that as the roll roughness difference increases, the inclination of the straight line in FIG. 7 decreases, and the camber correction effect by adjusting the right and left pressing positions decreases. This indicates that the larger the coefficient of friction, the greater the effect of the present invention.
【００２３】図８は、潤滑油を板幅の１／４〜１／２に
相当する片側部分に供給して圧延したときの左右幅広が
り率の差とキャンバとの関係を示すグラフで、この図８
に示す結果からも明らかなように、幅方向に沿って潤滑
部分を変えることによっても、ロール粗度差の場合と同
様の効果がある。FIG. 8 is a graph showing the relationship between the difference in the lateral width spread ratio and the camber when the lubricating oil is supplied to one side portion corresponding to 側 to の of the plate width and rolled. FIG.
As can be seen from the results shown in FIG. 5, the same effect as in the case of the difference in roll roughness can be obtained by changing the lubricated portion along the width direction.
【００２４】従って、本発明によるキャンバ制御の方法
では、計測されたキャンバ曲率から、キャンバを修正す
るために必要な幅広がり率を求め、圧延潤滑油条件やロ
ール表面粗さを決定する。Therefore, in the camber control method according to the present invention, the width expansion ratio required for correcting the camber is determined from the measured camber curvature, and the rolling lubricating oil conditions and the roll surface roughness are determined.
【００２５】以下、図面により本発明の一実施例として
の金属材料圧延におけるキャンバ制御方法について説明
すると、図１は本方法を適用された装置の構成を示すブ
ロック図、図２は本実施例における摩擦係数調整手段と
しての幅方向部分潤滑油供給装置の構成を示す正面図、
図３は本実施例の装置の動作を説明するためのフローチ
ャートである。Hereinafter, a camber control method in the rolling of metal material as one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus to which the present method is applied, and FIG. Front view showing the configuration of the width direction partial lubricating oil supply device as friction coefficient adjusting means,
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of the present embodiment.
【００２６】図１に示すように、１は圧延機３Ａ，３Ｂ
により圧延される金属材料、２は各圧延機３Ａ，３Ｂに
そなえられる上下一対のワークロール、４は各圧延機３
Ａ，３Ｂの入側にそなえられ金属材料１の幅方向の動き
を拘束するサイドガイド、５は各圧延機３Ａ，３Ｂによ
り圧延された金属材料１の幅方向板厚を測定する板厚
計、６は各圧延機３Ａ，３Ｂにより圧延された金属材料
１のキャンバを測定するキャンバ計である。As shown in FIG. 1, 1 is a rolling mill 3A, 3B
2 is a pair of upper and lower work rolls provided in each rolling mill 3A, 3B, and 4 is each rolling mill 3
A side guide provided on the entrance side of A, 3B for restraining the movement of the metal material 1 in the width direction; 5 is a thickness gauge for measuring the width direction thickness of the metal material 1 rolled by each of the rolling mills 3A, 3B; Reference numeral 6 denotes a camber meter for measuring the camber of the metal material 1 rolled by each of the rolling mills 3A and 3B.
【００２７】そして、７は板厚計５およびキャンバ計６
からのデータに基づいて圧延機３Ａ出側における金属材
料１のキャンバおよび左右板厚差(ウエッジ量)を演算す
るキャンバ／板厚差演算装置、８はキャンバ／板厚差演
算装置７の演算結果と圧延条件(板厚，板幅，温度等)と
に基づいて金属材料１のキャンバ曲率，ウエッジ比率を
演算しさらに左右板厚差に依らないキャンバ曲率成分を
演算してキャンバ修正に必要な潤滑条件(潤滑剤，潤滑
幅)を求める制御演算装置、９は制御演算装置８からの
潤滑条件に基づいて圧延油(潤滑油)の供給を行なう圧延
油供給装置、１０は圧延機３Ｂにより圧延される金属材
料１の外側領域と圧延機３Ｂにおけるワークロール２と
の間の摩擦係数を調整しうる幅方向部分潤滑油供給装置
(摩擦係数調整手段)である。7 is a thickness gauge 5 and a camber gauge 6
Camber / thickness difference calculating device for calculating the camber and left / right plate thickness difference (wedge amount) of the metal material 1 on the exit side of the rolling mill 3A based on the data from the first and second rolling mills 3; The camber curvature and wedge ratio of the metal material 1 are calculated based on the rolling conditions (sheet thickness, sheet width, temperature, etc.), and the camber curvature component independent of the difference between the left and right sheet thicknesses is calculated to provide lubrication necessary for camber correction. A control arithmetic unit 9 for obtaining conditions (lubricant, lubrication width), a rolling oil supply unit 9 for supplying rolling oil (lubricating oil) based on the lubrication conditions from the control arithmetic unit 8, and a rolling oil supply unit 10 Width direction partial lubricating oil supply device capable of adjusting the friction coefficient between the outer region of the metal material 1 and the work roll 2 in the rolling mill 3B
(Friction coefficient adjusting means).
【００２８】この幅方向部分潤滑油供給装置１０は、図
２に示すように、ワークロール２と金属材料１との間に
潤滑油を供給する複数個(図２中では上下各１１個)のノ
ズル１０ａから構成され、これらのノズル１０ａを、圧
延機３Ｂの入側において、金属材料１の幅方向に沿って
設置して構成されている。そして、金属材料にキャンバ
が生じた場合には、幅方向部分潤滑油供給装置１０にお
いてノズル１０ａから供給する潤滑油種類の選択やその
潤滑油を供給すべきノズル１０ａの選択が、制御演算装
置８による演算結果に従って、圧延油供給装置９によ
り、キャンバした金属材料１の外側領域と圧延機３Ｂの
ワークロール２との間の摩擦係数を小さくするように行
なわれるようになっている。As shown in FIG. 2, the widthwise partial lubricating oil supply device 10 includes a plurality (11 in FIG. 2) of supplying lubricating oil between the work roll 2 and the metal material 1. The nozzle 10a is configured to be installed along the width direction of the metal material 1 on the entry side of the rolling mill 3B. When the camber occurs in the metal material, the selection of the type of the lubricating oil to be supplied from the nozzle 10a and the selection of the nozzle 10a to which the lubricating oil is to be supplied in the width direction partial lubricating oil supplying device 10 are controlled by the control arithmetic unit 8 According to the calculation result of the above, the rolling oil supply device 9 is configured to reduce the friction coefficient between the outer region of the cambered metal material 1 and the work roll 2 of the rolling mill 3B.
【００２９】上述のごとく構成された装置による動作を
図３に示すフローチャートに従って説明すると、まず、
板厚計５およびキャンバ計６により、圧延機３Ａにより
圧延された金属材料１の幅方向板厚，キャンバをそれぞ
れ測定し、その測定結果に基づいて、キャンバ／板厚差
演算装置８により、圧延機３Ａ出側における金属材料１
のキャンバおよび左右板厚差(ウエッジ量)を演算する
(ステップＳ１)。The operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The thickness in the width direction and the camber of the metal material 1 rolled by the rolling mill 3A are measured by the thickness gauge 5 and the camber meter 6, respectively. Material 1 on the exit side of machine 3A
Of the camber and left and right plate thickness difference (wedge amount)
(Step S1).
【００３０】そして、制御演算装置８において、キャン
バ／板厚差演算装置７の演算結果を受けるとともに、圧
延条件(板厚，板幅，温度等)を読み込み(ステップＳ
２)、これらのデータに基づいて、金属材料１のキャン
バ曲率，ウエッジ比率を演算する(ステップＳ３)。さら
に、左右板厚差に依らないキャンバ曲率成分を演算して
(ステップＳ４)、計測されたキャンバ曲率から、キャン
バを修正するために必要な平均幅広がり率を図７，図８
に示すようなデータから求め、キャンバ修正に必要な潤
滑条件(潤滑剤，潤滑幅)を求める(ステップＳ５)。Then, the control calculation device 8 receives the calculation result of the camber / thickness difference calculation device 7 and reads the rolling conditions (thickness, width, temperature, etc.) (step S).
2) Based on these data, the camber curvature and wedge ratio of the metal material 1 are calculated (step S3). Furthermore, calculate the camber curvature component that does not depend on the difference between the left and right plate thicknesses.
(Step S4) From the measured camber curvature, the average width spread rate necessary for correcting the camber is shown in FIGS.
The lubrication conditions (lubricant, lubrication width) required for camber correction are obtained from the data as shown in (5) (step S5).
【００３１】このように算出された潤滑条件が、圧延油
供給装置９へ出力され(ステップＳ６)、その潤滑条件に
基づいて、圧延油供給装置９および幅方向部分潤滑油供
給装置１０により、選択された種類の潤滑剤が、所定幅
方向位置のノズル１０ａから金属材料１とワークロール
２との間に供給され、金属材料の外側領域と圧延機のワ
ークロールとの間の摩擦係数が小さくなるように調整さ
れる。The lubrication conditions calculated in this way are output to the rolling oil supply device 9 (step S6), and are selected by the rolling oil supply device 9 and the width direction partial lubrication oil supply device 10 based on the lubrication conditions. Is supplied between the metal material 1 and the work roll 2 from the nozzle 10a at the predetermined width direction position, and the coefficient of friction between the outer region of the metal material and the work roll of the rolling mill decreases. Is adjusted as follows.
【００３２】このように、本実施例のキャンバ制御方法
によれば、圧延機３Ｂ入側において金属材料１の幅方向
の動きを拘束した状態で金属材料１の圧延を行なってい
る際に、その金属材料１にキャンバが生じた場合には、
金属材料１の外側領域と圧延機３Ｂのワークロール２と
の間の摩擦係数が小さくなるように調整されることにな
り、金属材料圧延において、左右板厚差を付けることな
く、金属材料１のキャンバを精度良く制御できるので、
当該圧延工程における圧延トラブルを著しく減少でき、
製品品質の向上に大きく寄与する。As described above, according to the camber control method of the present embodiment, when the metal material 1 is being rolled while the movement in the width direction of the metal material 1 is restricted on the entrance side of the rolling mill 3B, When camber occurs in the metal material 1,
The friction coefficient between the outer region of the metal material 1 and the work roll 2 of the rolling mill 3B is adjusted so as to be small. Since the camber can be controlled accurately,
Rolling trouble in the rolling process can be significantly reduced,
It greatly contributes to the improvement of product quality.
【００３３】ここで、図１０は、キャンバ量４０mm弱の
金属材料に、潤滑剤Ａを曲がりの外側の板幅の１／２の
領域に塗布して圧延した場合についての圧延前と圧延後
のキャンバ量を示すグラフであり、この図１０から明ら
かなように、本発明の方法を適用することにより、圧延
後のキャンバ量が５mmと小さくなって、制御効果が大き
いことが確認された。Here, FIG. 10 shows before and after rolling when a lubricant A is applied to a metal material having a camber amount of less than 40 mm in a region of a half of the plate width outside the bend and rolled. FIG. 10 is a graph showing the camber amount. As is apparent from FIG. 10, it was confirmed that the camber amount after rolling was reduced to 5 mm and the control effect was large by applying the method of the present invention.
【００３４】また、図１０に、本発明の方法を適用した
場合のキャンバ量を、圧延本数毎に従来方法と比較して
示す。この図１０から明らかなように、従来、キャンバ
が一旦発生すると、大きなキャンバが続いて発生してい
たが、本発明の方法の場合、従来方法に比べて、約５０
％だけキャンバ量が低減されていることが確認された。FIG. 10 shows the camber amount when the method of the present invention is applied in comparison with the conventional method for each rolling number. As is apparent from FIG. 10, once a camber has been generated once, a large camber has been continuously generated. However, in the case of the method of the present invention, it is about 50 times smaller than that of the conventional method.
It was confirmed that the camber amount was reduced by%.
【００３５】なお、上記実施例では、摩擦係数調整手段
として、幅方向部分潤滑油供給装置１０を使用した場合
について説明したが、図４に示すようなワークロール表
面粗度調整装置１１を用いてもよい。このワークロール
表面粗度調整装置１１は、図４に示すように、金属材料
１の幅方向の任意位置での圧延機３Ｂのワークロール２
の表面粗度を調整する複数個(図４中では上下各７個)の
グラインダ１１ａから構成され、これらのグラインダ１
１ａを、金属材料１の幅方向に沿って設置して構成され
ている。In the above embodiment, the case where the width direction partial lubricating oil supply device 10 is used as the friction coefficient adjusting means has been described, but the work roll surface roughness adjusting device 11 as shown in FIG. Is also good. As shown in FIG. 4, the work roll surface roughness adjusting device 11 is a work roll 2 of a rolling mill 3 </ b> B at an arbitrary position in the width direction of the metal material 1.
A plurality of grinders 11a each for adjusting the surface roughness of the grinder 11 (upper and lower in FIG. 4) are provided.
1 a is provided along the width direction of the metal material 1.
【００３６】このようなワークロール表面粗度調整装置
１１を用いて、図７，図９に示すようなデータに基づい
て摩擦係数の調整を行なうことにより、上記実施例と全
く同様の作用効果が得られる。なお、幅方向部分潤滑油
供給装置１０とワークロール表面粗度調整装置１１と
を、摩擦係数調整手段として併用してもよい。By using such a work roll surface roughness adjusting device 11 to adjust the friction coefficient based on the data as shown in FIGS. 7 and 9, the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained. can get. In addition, the width direction partial lubricating oil supply device 10 and the work roll surface roughness adjusting device 11 may be used in combination as friction coefficient adjusting means.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の金属材料
圧延におけるキャンバ制御方法によれば、圧延機入側に
おいて金属材料の幅方向の動きを拘束した状態で金属材
料の圧延を行なっている際に、その金属材料にキャンバ
が生じた場合には、キャンバした金属材料の外側領域と
圧延機のワークロールとの間の摩擦係数を小さくするよ
うに調整することにより、金属材料圧延において、左右
板厚差を付けることなく、金属材料のキャンバを精度良
く制御でき、当該圧延工程における圧延トラブルを著し
く減少でき、製品品質を大幅に向上できる効果がある。As described above in detail, according to the camber control method in the rolling of the metal material of the present invention, the rolling of the metal material is performed in a state where the movement of the metal material in the width direction is restricted on the entry side of the rolling mill. When the metal material is cambered, by adjusting the coefficient of friction between the outer region of the cambered metal material and the work roll of the rolling mill in the rolling of the metal material, The camber of the metal material can be accurately controlled without making a difference between the left and right plate thicknesses, so that the rolling trouble in the rolling process can be significantly reduced and the product quality can be greatly improved.
【図１】本発明の一実施例としての金属材料圧延におけ
るキャンバ制御方法を適用された装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus to which a camber control method in metal material rolling as one embodiment of the present invention is applied.
【図２】本実施例における摩擦係数調整手段としての幅
方向部分潤滑油供給装置の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a configuration of a width direction partial lubricating oil supply device as a friction coefficient adjusting unit in the embodiment.
【図３】本実施例の装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of the present embodiment.
【図４】本実施例における摩擦係数調整手段としてのワ
ークロール表面粗度調整装置の構成を示す正面図であ
る。FIG. 4 is a front view showing a configuration of a work roll surface roughness adjusting device as a friction coefficient adjusting unit in the present embodiment.
【図５】左右の圧下位置差とキャンバとの関係を説明す
るための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a relationship between a left and right rolling position difference and a camber.
【図６】(ａ)〜(ｃ)はいずれも幅広がり率の左右差によ
るキャンバ発生原理を説明するための斜視図である。6 (a) to 6 (c) are perspective views for explaining the principle of camber generation due to the difference in width between the right and left sides.
【図７】ワークロールの表面粗度を左右で変えて圧延し
た時のキャンバとウエッジとの関係を示すグラフであ
る。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a camber and a wedge when rolling is performed while changing the surface roughness of a work roll between left and right.
【図８】潤滑油を板幅の１／４〜１／２に相当する片側
部分に供給して圧延したときの左右幅広がり率の差とキ
ャンバとの関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the relationship between camber and the difference between the right and left width spread ratios when lubricating oil is supplied to one side portion corresponding to １ ／ to 板 of the plate width and rolled.
【図９】本発明の方法を実際のキャンバ制御に適用した
際の具体的なキャンバ制御効果を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing specific camber control effects when the method of the present invention is applied to actual camber control.
【図１０】本発明の方法を適用した場合のキャンバ量を
圧延本数毎に従来方法と比較して示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the camber amount when the method of the present invention is applied, in comparison with the conventional method for each rolling number.
【図１１】実機圧延において圧延後にキャンバによるト
ラブルの発生した材料のウエッジ量および材料の幅方向
中心線プロフィールの測定結果を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a measurement result of a wedge amount and a widthwise centerline profile of a material in which trouble due to a camber occurs after rolling in actual rolling.
１ 金属材料 ２ ワークロール ３Ａ，３Ｂ 圧延機 ４ サイドガイド ５ 板厚計 ６ キャンバ計 ７ キャンバ／板厚差演算装置 ８ 制御演算装置 ９ 圧延油供給装置 １０ 幅方向部分潤滑油供給装置(摩擦係数調整手段) １０ａ ノズル １１ ワークロール表面粗度調整装置(摩擦係数調整手
段) １１ａ グラインダReference Signs List 1 metal material 2 work roll 3A, 3B rolling mill 4 side guide 5 thickness gauge 6 camber meter 7 camber / thickness difference calculation device 8 control calculation device 9 rolling oil supply device 10 width direction partial lubrication oil supply device (friction coefficient adjustment Means) 10a Nozzle 11 Work roll surface roughness adjusting device (friction coefficient adjusting means) 11a Grinder
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−250818（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/28 - 37/44Continuation of the front page (56) References JP-A-60-250818 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21B 37/28-37/44
Claims (3)
圧延機におけるワークロールとの間の摩擦係数を調整し
うる摩擦係数調整手段がそなえられるとともに、前記圧
延機入側において前記金属材料の幅方向の動きが拘束さ
れ、前記圧延機による前記金属材料の圧延に際して前記
金属材料にキャンバが生じた場合には、前記摩擦係数調
整手段により前記キャンバした金属材料の外側領域の摩
擦係数が小さくなるように調整されることを特徴とする
金属材料圧延におけるキャンバ制御方法。A friction coefficient adjusting means for adjusting a friction coefficient between a metal material to be rolled by a rolling mill and a work roll in the rolling mill; and a width of the metal material on the entrance side of the rolling mill. When the movement in the direction is constrained and camber occurs in the metal material during rolling of the metal material by the rolling mill, the coefficient of friction in the outer region of the cambered metal material is reduced by the friction coefficient adjusting means. A method for controlling camber in metal material rolling, characterized in that the method is adjusted to:
ロールと金属材料との間に潤滑油を供給する複数個のノ
ズルから構成され、該複数個のノズルが、前記圧延機入
側に、前記金属材料の幅方向に沿って設置されているこ
とを特徴とする請求項１記載の金属材料圧延におけるキ
ャンバ制御方法。2. The friction coefficient adjusting means comprises a plurality of nozzles for supplying lubricating oil between the work roll and a metal material, wherein the plurality of nozzles are provided on the rolling mill entrance side. The camber control method according to claim 1, wherein the camber is installed along a width direction of the metal material.
の幅方向の任意位置での前記ワークロールの表面粗度を
調整する複数個のグラインダから構成され、該複数個の
グラインダが、前記金属材料の幅方向に沿って設置され
ていることを特徴とする請求項１または２記載の金属材
料圧延におけるキャンバ制御方法。3. The friction coefficient adjusting means includes a plurality of grinders for adjusting a surface roughness of the work roll at an arbitrary position in a width direction of the metal material, and the plurality of grinders are provided on the metal material. The camber control method according to claim 1 or 2, wherein the camber is installed along the width direction of the material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040925A JP2786771B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Camber control method in metal rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040925A JP2786771B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Camber control method in metal rolling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237528A JPH05237528A (en) | 1993-09-17 |
| JP2786771B2 true JP2786771B2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=12594080
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP4040925A Expired - Lifetime JP2786771B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Camber control method in metal rolling |
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| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172624A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Nisshin Steel Co Ltd | Method and apparatus for straightening bend in hot rolling stage |
| CN107262531B (en) * | 2017-07-19 | 2018-09-04 | 安徽工程大学 | A kind of method that roll waves inclination setting elimination Medium and Heavy Plate Rolling camber |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4040925A patent/JP2786771B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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