JP2784849B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2784849B2 JP2784849B2 JP3130035A JP13003591A JP2784849B2 JP 2784849 B2 JP2784849 B2 JP 2784849B2 JP 3130035 A JP3130035 A JP 3130035A JP 13003591 A JP13003591 A JP 13003591A JP 2784849 B2 JP2784849 B2 JP 2784849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- self
- display
- display screen
- map information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等のナビゲーシ
ョンに適用して好適なナビゲーション装置に関する。
ョンに適用して好適なナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、移動体、例えば、自動車の自己位
置を計測する車載用GPS( 全世界方位計測システム G
lobal Postioning System)ナビゲーション装置は、GP
S受信機と、道路地図情報をCDーROM等の情報記録
媒体に格納した地図データベース装置と、GPS衛星か
らのGPS電波を受信してGPS受信機で得られた自己
自動車位置を点等のシンボルで示し、その絶対速度、絶
対位置(経度、緯度)を地図データベース装置からの地
図情報を表示するCRT等を有する表示装置と、操作部
を備えた処理部等とで構成されている。
置を計測する車載用GPS( 全世界方位計測システム G
lobal Postioning System)ナビゲーション装置は、GP
S受信機と、道路地図情報をCDーROM等の情報記録
媒体に格納した地図データベース装置と、GPS衛星か
らのGPS電波を受信してGPS受信機で得られた自己
自動車位置を点等のシンボルで示し、その絶対速度、絶
対位置(経度、緯度)を地図データベース装置からの地
図情報を表示するCRT等を有する表示装置と、操作部
を備えた処理部等とで構成されている。
【0003】この車載用GPSナビゲーション装置で
は、GPS受信機から得られる自己自動車の絶対速度、
絶対位置(経度、緯度)、速度の方向を地図データベー
ス装置から読み出した地図上の道路に、例えば、点ある
いは矢印のシンボルで表示するようにしている。
は、GPS受信機から得られる自己自動車の絶対速度、
絶対位置(経度、緯度)、速度の方向を地図データベー
ス装置から読み出した地図上の道路に、例えば、点ある
いは矢印のシンボルで表示するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ナビゲーション装置では、自己自動車の位置を点あるい
は矢印等のシンボルで表示する場合、地図の表示画面の
略中央に自己自動車が位置するように地図データベース
装置から地図情報の領域を読み出して表示するのが一般
的である。すなわち、限界ある表示画面の地図を有効に
利用するためである。この場合、今後走行する地図領域
と、これまで走行した地図領域とが同一面積で表示され
るため、今後走行するために必要な地図領域の表示面積
が狭くなり、今後走行する領域の地図情報がより多く得
られ難いという不都合がある。
ナビゲーション装置では、自己自動車の位置を点あるい
は矢印等のシンボルで表示する場合、地図の表示画面の
略中央に自己自動車が位置するように地図データベース
装置から地図情報の領域を読み出して表示するのが一般
的である。すなわち、限界ある表示画面の地図を有効に
利用するためである。この場合、今後走行する地図領域
と、これまで走行した地図領域とが同一面積で表示され
るため、今後走行するために必要な地図領域の表示面積
が狭くなり、今後走行する領域の地図情報がより多く得
られ難いという不都合がある。
【0005】本発明は上記課題に鑑みてなされ、より多
くの進行方向の地図情報が得られるとともに、進行方向
が素早く把握できる優れたナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
くの進行方向の地図情報が得られるとともに、進行方向
が素早く把握できる優れたナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は例えば図1乃至図3に示すように、自己の位置情
報を得る自己位置計測手段12と、地図情報を格納した
地図データベース手段16と、この自己位置計測手段1
2で得られた自己位置をこの地図データベース手段16
から読み出した地図情報上に表示するための自己位置表
示手段20と、この自己位置を地図情報上に表示する際
に、自己の進行方向の地図領域を広く表示するように表
示画面中心Pcより離れた進行方向の反対位置に自己位
置を表示するうにした地図情報表示処理手段14とを有
するナビゲーション装置において、この表示画面中心P
cとこの表示画面中心Pcより離れた進行方向の反対位
置との間の距離Lは表示画面上の大きさに対して一定割
合になるように定められるものである。
装置は例えば図1乃至図3に示すように、自己の位置情
報を得る自己位置計測手段12と、地図情報を格納した
地図データベース手段16と、この自己位置計測手段1
2で得られた自己位置をこの地図データベース手段16
から読み出した地図情報上に表示するための自己位置表
示手段20と、この自己位置を地図情報上に表示する際
に、自己の進行方向の地図領域を広く表示するように表
示画面中心Pcより離れた進行方向の反対位置に自己位
置を表示するうにした地図情報表示処理手段14とを有
するナビゲーション装置において、この表示画面中心P
cとこの表示画面中心Pcより離れた進行方向の反対位
置との間の距離Lは表示画面上の大きさに対して一定割
合になるように定められるものである。
【0007】
【作用】本発明のナビゲーション装置によれば、自己位
置を地図情報上に表示する際に表示画面中心Pcとこの
表示画面中心Pcより離れた進行方向の反対位置との間
の距離Lは表示画面上の大きさ(Xd×Yd)に対して
一定割合になるように定められるので、より多くの進行
方向の地図情報が得られるとともに、進行方向が素早く
把握できる。
置を地図情報上に表示する際に表示画面中心Pcとこの
表示画面中心Pcより離れた進行方向の反対位置との間
の距離Lは表示画面上の大きさ(Xd×Yd)に対して
一定割合になるように定められるので、より多くの進行
方向の地図情報が得られるとともに、進行方向が素早く
把握できる。
【0008】
【実施例】以下、本発明のナビゲーション装置の一実施
例について図面を参照して説明する。図1は自動車に搭
載された実施例の構成を示し、周知のGPS受信機12
を備え、このGPS受信機12は接続したアンテナ12
aで衛星から4波のGPS電波W1,W2,W3,W4
を受信し、この受信位置の緯度、経度、高度、速度と方
向および時刻の位置情報を出力する。この位置情報によ
る地図上の測定誤差は、例えば、10mである。
例について図面を参照して説明する。図1は自動車に搭
載された実施例の構成を示し、周知のGPS受信機12
を備え、このGPS受信機12は接続したアンテナ12
aで衛星から4波のGPS電波W1,W2,W3,W4
を受信し、この受信位置の緯度、経度、高度、速度と方
向および時刻の位置情報を出力する。この位置情報によ
る地図上の測定誤差は、例えば、10mである。
【0009】さらに、GPS受信機12からの位置情報
(信号)を供給するCPU、RAM、ROMおよびI/
Oを備えたマイクロプロセッサ(MPU)等で構成され
る制御部14が設けられている。この制御部14は、こ
の装置全体の制御を行うものであり、ROMにGPS受
信機12から出力される自己自動車の位置情報(緯度、
経度)を地図情報上に表示する際に、進行方向の地図領
域を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方
向の反対位置に自己自動車位置を表示するプログラムが
格納されている。
(信号)を供給するCPU、RAM、ROMおよびI/
Oを備えたマイクロプロセッサ(MPU)等で構成され
る制御部14が設けられている。この制御部14は、こ
の装置全体の制御を行うものであり、ROMにGPS受
信機12から出力される自己自動車の位置情報(緯度、
経度)を地図情報上に表示する際に、進行方向の地図領
域を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方
向の反対位置に自己自動車位置を表示するプログラムが
格納されている。
【0010】制御部14には、1つあるいは複数のCD
−ROMに格納した各地の道路ならびに周辺建物を記載
した地図を探索し、その地図情報(信号)を送出する地
図データベース装置16が接続されている。さらに、制
御部14には、所望の地図等を読み出し、さらに走行プ
ランによる走行予定道路上に走行予定線の記入等を行う
ための操作部18と、地図データベース装置16からの
地図情報あるいは操作部18からの操作情報を表示する
CRT等の表示器20が接続されている。
−ROMに格納した各地の道路ならびに周辺建物を記載
した地図を探索し、その地図情報(信号)を送出する地
図データベース装置16が接続されている。さらに、制
御部14には、所望の地図等を読み出し、さらに走行プ
ランによる走行予定道路上に走行予定線の記入等を行う
ための操作部18と、地図データベース装置16からの
地図情報あるいは操作部18からの操作情報を表示する
CRT等の表示器20が接続されている。
【0011】次に、上記構成における動作について説明
する。GPS受信機12では接続したアンテナ12aに
よって衛星から4波のGPS電波W1,W2,W3,W
4を受信し、この受信位置の緯度、経度、高度、速度と
方向および時刻の位置情報を出力する。この位置情報は
制御部14に供給される。また、走行場所を中心とした
地図情報を格納したCD−ROMが地図データベース装
置16に装着されており、制御部14は地図データベー
ス装置16から読み出した地図情報を表示器20に送出
し、表示器20は、この地図情報を画面表示する。同時
に制御部14では、GPS受信機12で計測した自己自
動車の位置を地図上に緯度および経度の絶対二次元位置
を重ね合わせる制御を行っており、この自己自動車位置
を示した地図が表示器20で画面表示される。
する。GPS受信機12では接続したアンテナ12aに
よって衛星から4波のGPS電波W1,W2,W3,W
4を受信し、この受信位置の緯度、経度、高度、速度と
方向および時刻の位置情報を出力する。この位置情報は
制御部14に供給される。また、走行場所を中心とした
地図情報を格納したCD−ROMが地図データベース装
置16に装着されており、制御部14は地図データベー
ス装置16から読み出した地図情報を表示器20に送出
し、表示器20は、この地図情報を画面表示する。同時
に制御部14では、GPS受信機12で計測した自己自
動車の位置を地図上に緯度および経度の絶対二次元位置
を重ね合わせる制御を行っており、この自己自動車位置
を示した地図が表示器20で画面表示される。
【0012】自己自動車の位置を地図上に重ね合わせて
画面表示する場合、制御部14は、進行方向の地図領域
を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方向
の反対位置に表示する制御を行う。図2は、この自己自
動車位置を表示する制御状態を示している。
画面表示する場合、制御部14は、進行方向の地図領域
を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方向
の反対位置に表示する制御を行う。図2は、この自己自
動車位置を表示する制御状態を示している。
【0013】この表示画面中心より離れた進行方向の反
対位置に自己自動車位置を表示する制御について説明す
る。GPS受信機12から得られる自己自動車に関する
情報にあって、経度をXp、緯度をYp、速度をV、方
位(方向)、例えば、北を方位0度として時計回りに3
60度までの角度をθとする。また、表示器20にあっ
て、画面表示面の横寸法をXd、縦寸法をYdとし、表
示画面の中心をPcとし、この表示画面中心Pcの経度
をXc、緯度をYcとする。さらに表示画面中心Pcよ
り距離Lだけ表示画面中心Pcより離れた進行方向の反
対位置に丸(○)の自己自動車位置シンボルMsを表示
する。この場合、Xc=Xp+LxsinθおよびYc
=Yp+Lycosθの夫々の式が成り立つ位置(X
p,Yp)に自己自動車位置シンボルMsを表示するよ
うに制御部14で制御を行う。ここでLx及びLyは地
図上表示エリアにおいて横寸法及び縦寸法の長さが同じ
になるような経度幅及び緯度幅である。
対位置に自己自動車位置を表示する制御について説明す
る。GPS受信機12から得られる自己自動車に関する
情報にあって、経度をXp、緯度をYp、速度をV、方
位(方向)、例えば、北を方位0度として時計回りに3
60度までの角度をθとする。また、表示器20にあっ
て、画面表示面の横寸法をXd、縦寸法をYdとし、表
示画面の中心をPcとし、この表示画面中心Pcの経度
をXc、緯度をYcとする。さらに表示画面中心Pcよ
り距離Lだけ表示画面中心Pcより離れた進行方向の反
対位置に丸(○)の自己自動車位置シンボルMsを表示
する。この場合、Xc=Xp+LxsinθおよびYc
=Yp+Lycosθの夫々の式が成り立つ位置(X
p,Yp)に自己自動車位置シンボルMsを表示するよ
うに制御部14で制御を行う。ここでLx及びLyは地
図上表示エリアにおいて横寸法及び縦寸法の長さが同じ
になるような経度幅及び緯度幅である。
【0014】この制御は、地図データベース装置16か
ら地図情報を読み出す場合中心位置がXc、Ycとな
り、かつ横寸法をXd、縦寸法をYdとなるような経度
X P 、緯度Y P の範囲を読み出し、同時に自己自動車位
置シンボルMsが表示画面中心Pcより距離L、例え
ば、80%オフセットした位置に表示させる。このオフ
セットが小さくなった場合すなわち、自己自動車が移動
して表示画面中心Pcに近づいた場合には、表示する地
図情報をシフトする。この場合、地図データベース装置
16から読み出した地図情報を画面表示面の横寸法をX
d、縦寸法をYdの範囲に収まる経度X P 、緯度Y P の
範囲を読み出すのは勿論である。
ら地図情報を読み出す場合中心位置がXc、Ycとな
り、かつ横寸法をXd、縦寸法をYdとなるような経度
X P 、緯度Y P の範囲を読み出し、同時に自己自動車位
置シンボルMsが表示画面中心Pcより距離L、例え
ば、80%オフセットした位置に表示させる。このオフ
セットが小さくなった場合すなわち、自己自動車が移動
して表示画面中心Pcに近づいた場合には、表示する地
図情報をシフトする。この場合、地図データベース装置
16から読み出した地図情報を画面表示面の横寸法をX
d、縦寸法をYdの範囲に収まる経度X P 、緯度Y P の
範囲を読み出すのは勿論である。
【0015】図3は実際の表示地図上に自己自動車の位
置を示した表示画面を示している。図3(a)は表示地
図の右側から左側方向に自己自動車が進行(走行)する
状態を示し、図3(b)は表示地図の左側から右側方向
に自己自動車か進行(走行)する状態を示している。こ
のように、制御部14は、常に、進行方向の地図領域を
広く表示するように表示画面中心Pcより離れた進行方
向の反対位置に、自己自動車位置シンボルMsを表示す
る制御を行う。したがって、より多くの進行方向の地図
情報が表示され、走行が便利になるとともに、進行方向
が素早く把握できるようになる。
置を示した表示画面を示している。図3(a)は表示地
図の右側から左側方向に自己自動車が進行(走行)する
状態を示し、図3(b)は表示地図の左側から右側方向
に自己自動車か進行(走行)する状態を示している。こ
のように、制御部14は、常に、進行方向の地図領域を
広く表示するように表示画面中心Pcより離れた進行方
向の反対位置に、自己自動車位置シンボルMsを表示す
る制御を行う。したがって、より多くの進行方向の地図
情報が表示され、走行が便利になるとともに、進行方向
が素早く把握できるようになる。
【0016】なお、上記実施例では、自己自動車位置の
計測にGPS受信機12を用いたが、これに限らず、ロ
ランC、オメガ航法、あるいは速度センサーと方位セン
サーを利用しても同様の作用効果を得ることができる。
計測にGPS受信機12を用いたが、これに限らず、ロ
ランC、オメガ航法、あるいは速度センサーと方位セン
サーを利用しても同様の作用効果を得ることができる。
【0017】
【発明の効果】上記の説明から理解されるように本発明
のナビゲーション装置によれば、自己位置を地図情報上
に表示する際に、表示画面中心Pcとこの表示画面中心
Pcより離れた進行方向の反対位置との間の距離Lは表
示画面上の大きさに対して一定割合になるように定めら
れるので、より多くの進行方向の地図情報が得られて、
走行が便利になるとともに、進行方向が素早く把握でき
るという効果を有する。
のナビゲーション装置によれば、自己位置を地図情報上
に表示する際に、表示画面中心Pcとこの表示画面中心
Pcより離れた進行方向の反対位置との間の距離Lは表
示画面上の大きさに対して一定割合になるように定めら
れるので、より多くの進行方向の地図情報が得られて、
走行が便利になるとともに、進行方向が素早く把握でき
るという効果を有する。
【図1】本発明のナビゲーション装置の一実施例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図2】表示地図上に表示する自己自動車の位置を説明
するための図である。
するための図である。
【図3】(a)(b)は表示地図上に自己自動車の位置
を示す表示画面図である。
を示す表示画面図である。
12 GPS受信機 12a アンテナ 14 制御部 16 地図データベース装置 18 操作部 20 表示器 Ms 自己自動車位置シンボル Pc 表示画面中心
Claims (1)
- 【請求項1】 自己の位置情報を得る自己位置計測手段
と、地図情報を格納した地図データベース手段と、上記
自己位置計測手段で得られた自己位置を上記地図データ
ベース手段から読み出した地図情報上に表示するための
自己位置表示手段と、上記自己位置を地図情報上に表示
する際に、自己の進行方向の地図領域を広く表示するよ
うに表示画面中心より離れた進行方向の反対位置に自己
位置を表示するようにした地図情報表示処理手段とを有
するナビゲーション装置において、上記表示画面中心と
上記表示画面中心より離れた進行方向の反対位置との間
の距離は、表示画面上の大きさに対して一定割合になる
ように定められることを特徴とするナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3130035A JP2784849B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3130035A JP2784849B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8140390A Division JPH08314377A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04353891A JPH04353891A (ja) | 1992-12-08 |
JP2784849B2 true JP2784849B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=15024531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3130035A Expired - Lifetime JP2784849B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2784849B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8900056A (nl) * | 1989-01-11 | 1990-08-01 | Philips Nv | Werkwijze voor het visueel weergeven van een deel van een topografische kaart, alsmede inrichting geschikt voor een dergelijke werkwijze. |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3130035A patent/JP2784849B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04353891A (ja) | 1992-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5442557A (en) | Navigation device | |
KR930000137B1 (ko) | 이동체용 내비게이션 장치 | |
JP3075889B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3155394B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2783924B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
JP3362976B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH11190771A (ja) | Gps測定位置補正装置 | |
JP2784849B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4312093B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム | |
JPH1047980A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2715695B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2841812B2 (ja) | 車々間通信を利用したナビゲーションシステム | |
JPS6326589A (ja) | Gps用見通し情報付き地図デ−タ作成装置 | |
JPH0476609B2 (ja) | ||
JPH06242212A (ja) | 車載ナビゲータ | |
JP2553163Y2 (ja) | 車載用複合航法装置 | |
JPH0439119B2 (ja) | ||
JPH08314377A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3463496B2 (ja) | 表示方法及びナビゲーション装置 | |
JPS61196117A (ja) | 車載用表示装置 | |
KR200322391Y1 (ko) | 차량의 위치정보를 포함한 지도이미지 표시장치 | |
JPH04124800A (ja) | カーナビゲーシヨンシステム | |
JP3176106B2 (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
JP2970052B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH02124420A (ja) | 位置座標評定装置 |