JP2784144B2 - カードリーダのパッドローラ支持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気カードの磁気情報
を処理するカードリーダにおけるカード搬送ローラの一
方をなすパッドローラの支持構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気カードに対する磁気情報の記録再生
を磁気ヘッドで行なうカード処理装置としてのカードリ
ーダでは、カード走行路に挿入されるカードを駆動ロー
ラと従動ローラからなる搬送ローラ対で挟持して搬送し
ている。駆動ローラと従動ローラとは、カードを一定の
圧力で挟持するのに少なくても何れか一方のローラが他
方のローラに対して付勢されている。例えば、駆動ロー
ラがカード走行路の下方に位置する場合では、従動ロー
ラをカード走行路の上方で同通路に対して開閉自在とさ
れた支持体に支持し、この支持体の回動軸にねじりコイ
ルバネを巻装して支持体を閉方向に付勢して従動ローラ
を駆動ローラに対して押圧付勢している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、支持体
の回動軸にねじりコイルバネを巻装して従動ローラを駆
動ローラに押圧付勢させた場合、回動軸からねじりコイ
ルバネを外してバネ力の作用を断たないと支持体を開方
向に回動させることができないので、組付けやメインテ
ナンス時の作業性が良くないという問題点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明では、本体ブロックに支持された複数の駆動ローラ
と協動してカード走行路に挿入されるカードを搬送する
複数のパッドローラを支持すると共に、上記カード走行
路と平行に設けた枢軸を中心に上記本体ブロックに開閉
自在に枢支され、上記駆動ローラに対してパッドローラ
を接近反離可能としたパッドローラブロックと、上記本
体ブロックに配設したバネ部材と、上記バネ部材の作動
領域と非作動領域との間を変位可能、かつ、上記パッド
ローラブロックと上記バネ部材とに係脱可能に支持さ
れ、上記バネ部材の作用領域における上記パッドローラ
ブロックとの係合により、上記パッドローラブロックに
上記パッドローラを上記駆動ローラに接近させる方向へ
の回動付勢力を与える押圧板とを備えた。請求項２記載
の発明では、パッドローラブロックに上記バネ部材の作
動領域と非作動領域とにかかるＬ字型ガイド溝を設け、
押圧板に上記Ｌ字型ガイド溝と係合案内する突起を形成
し、上記押圧板を上記バネ部材の作動領域と非作動領域
との間で変位可能とした。請求項３記載の発明では、本
体ブロックに支持された複数の駆動ローラと協動してカ
ード走行路に挿入されるカードを搬送する複数のパッド
ローラを支持すると共に、上記カード走行路と平行に設
けた枢軸を中心に上記本体ブロックに開閉自在に枢支さ
れ、上記駆動ローラに対してパッドローラを接近反離可
能としたパッドローラブロックと、上記カード走行路の
一側に形成され、上記カードが押圧部材によって押圧付
勢されて摺接走行するカード走行基準面とを有し、同カ
ード走行基準面より外側に上記パッドローラブロックの
枢軸を設けた。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明によると、本体ブロックに
支持された複数の駆動ローラと協動してカード走行路に
挿入されるカードを搬送する複数のパッドローラを、カ
ード走行路と平行に設けた枢軸を中心に本体ブロックに
開閉自在に枢支され、駆動ローラに対してパッドローラ
を接近反離可能としたパッドローラブロックで支持し、
バネ部材の作動領域と非作動領域との間でパッドローラ
ブロックと上記バネ部材とに係脱可能に支持された押圧
板を上記バネ部材の作動領域においてパッドローラブロ
ックと係合させることで同パッドローラブロックにパッ
ドローラを駆動ローラに接近させる方向への回動付勢力
を与えるので、押圧板とパッドローラブロックとの係合
を解くことで、パッドローラブロックへの回動付勢力が
解除される。請求項２記載の発明によると、パッドロー
ラブロックにバネ部材の作動領域と非作動領域とにかか
るＬ字型ガイド溝を設け、押圧板に上記Ｌ字型ガイド溝
と係合案内する突起を形成し、押圧板をバネ部材の作動
領域と非作動領域との間で変位可能としたので、押圧板
とパッドローラブロックとの係合を解除しても、同押圧
板はその突起とＬ字型ガイド溝との係合により、同Ｌ字
型ガイド溝に保持される。請求項３記載の発明による
と、本体ブロックに支持された複数の駆動ローラと協動
してカード走行路に挿入されるカードを搬送する複数の
パッドローラを支持し、本体ブロックに開閉自在に枢支
されたパッドローラブロックの枢軸を、カード走行路の
一側に形成されたカードが押圧部材によって押圧付勢さ
れて摺接走行するカード基準面より外側に設けたので、
パッドローラブロックを開方向に回動させると、カード
走行路の外側に置かれる。

【０００６】

【実施例】先ず、本発明の一実施例としてのパッドロー
ラ支持機構３０が装着されるカードリーダの構成につい
て説明する。図１に符号１で示すカードリーダは、キャ
ッシュカードに代表される磁気カードＣの磁気情報を処
理するものである。カードＣは、図６に示すように、塩
化ビニール製のカード本体の一側長手方向に磁気ストラ
イプＣａが設けられている。この磁気ストライプＣａに
は、磁気情報が記録されていて、磁気ヘッド７で情報が
読み取られたり、あるいは、必要に応じて磁気情報が記
録、更新される。

【０００７】カードリーダ１は、図１に示すように、カ
ード挿入口２から矢印ａで示すカード進入方向に向かっ
て延出形成されたカード走行路３、カード走行路３に挿
入されるカードＣを搬送する複数の搬送ローラ対４，
５，６、カードＣに磁気処理を行なう磁気ヘッド７、カ
ード走行路３に進退自在なシャッター９，１０から主に
構成されている。カード走行路３は、本体ブロックを構
成する側板１１，１２の間に形成されていて、側板１１
の内面をカード搬送時の走行基準面１１ａとしている。
側板１２側には、挿入されるカードＣの一側を走行基準
面１１ａに沿って搬送すべく板バネ８Ａでカード走行路
３内に向かって付勢された押圧部材８が設けられてい
て、カード走行路３の幅３Ｌを図６に示すカードの幅Ｃ
Ｌと略同じかやや小さくなるように設定している（図３
参照）。

【０００８】搬送ローラ対４，５，６は、カード挿入口
２からカード走行路３の奥端３ａに向かって配設されて
いる。各搬送ローラ対は、それぞれ駆動ローラ４ａ，５
ａ，６ａと従動ローラとしてのパッドローラ４ｂ，５
ｂ，６ｂとから構成されており、互いに対向配置されて
いる。駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａは、カード走行路３
の下方に設けられていて、側板１２に枢支された回転軸
１３，１４，１５にそれぞれ固定されている。パッドロ
ーラ４ｂ，５ｂ，６ｂは、カード走行路３の上方に配置
されたパッドローラブロック１６に支持されている。こ
のパッドローラブロック１６は、後述するパッドローラ
支持機構の一部を構成している。

【０００９】回転軸１３，１４，１５には、ベルト２０
が巻きかけられるプーリ１７，１８，１９が側板１２の
外側でそれぞれ固定されている。プーリ１８の両側に
は、回転自在なローラ２１，２２が配設されており、プ
ーリ１８の両側でベルト２０にテンションを与えてい
る。回転軸１４には、プーリ１８よりも大径の駆動プー
リ２３が固定されている。この駆動プーリ２３と駆動源
としての正逆回転可能なモータ２４の駆動軸２４ａに固
定された小径の駆動プーリ２５との間には、駆動ベルト
２６が巻き掛けられている。

【００１０】磁気ヘッド７は、磁気カードの磁気ストラ
イプＣａと接触して、同ストライプに記録される磁気情
報を読み取ったり、あるいは、同ストライプに磁気情報
を記録するものであり、カード走行路３を介して磁気ス
トライプＣａと対向する部位に配置されている。磁気ヘ
ッド７は、駆動ローラ５ａの軸線上のカード走行基準面
１１ａ寄りに配置されており、カード走行路３内にその
ヘッド面を臨ませている。磁気ヘッド７には、パッドロ
ーラブロック１６に支持されたパッドローラ２７が対向
配置されている。このパッドローラ２７か磁気ヘッド７
の何れか一方は、搬送されるカードＣを所定の押圧力で
挟持するように対向側に付勢される。本実施例では、磁
気ヘッド７をパッドローラ２７に対して板バネ７ｂで付
勢している。

【００１１】挿入口２の近傍には、カードの磁気ストラ
イプＣａと接触するプリヘッド２８がカード走行路３内
に下から臨んでいる。このプリヘッド２８は、磁気ヘッ
ドから構成されていて、カードＣの磁気信号の有無によ
りカードの種別を検知するもので、ここではモータ２０
の起動やシャッター９，１０の開閉動作の制御をするた
めのトリガーの一部となっている。また、プリヘッド２
８の対向側に位置するカード走行路３の上方には、従動
ローラ２９が配置されている。

【００１２】シャッター９は、搬送ローラ対４とカード
挿入口２との間に、シャッター１０は、搬送ローラ対４
と搬送ローラ対５との間に、それぞれカード走行路３内
に進退自在に配置されている。このシャッター９，１０
は、図示しない電磁ソレノイドと連結していて、例え
ば、通常、シャッター１０がカード走行路３に進入して
いるときには、シャッター９を走行路内から退避状態に
おき、挿入口２に挿入されるものが磁気カードＣである
と、シャッター１０が開かれてカードＣを取り込み可能
とすると共に、このカードＣがカード走行路３に取り込
まれると、異物や連続してカードを取り込まないように
シャッター９を閉じるようになっている。

【００１３】次に、符号３０で示すパッドローラ支持機
構について説明する。パッドローラ支持機構３０は、駆
動ローラ４ａ，５ａ，６ａと協動してカード走行路３に
挿入されるカードＣを搬送するパッドローラ４ｂ，５
ｂ，６ｂを支持するパッドローラブロック１６と、側板
１１に設けられたバネ部材としてのコイルスプリング３
１と、パッドローラブロック１６とコイルスプリング３
１とに係脱自在な押圧板３２とから主に構成されてい
る。

【００１４】パッドローラブロック１６は、カード走行
路３の幅の略１／３程度の幅に形成されており、パッド
ローラ４ｂ，５ｂ，６ｂを回転自在に支持してカード走
行路３の略中央に配置している。パッドローラブロック
１６は、カード基準面１１ａの裏側に当たる側板１１の
外面１１ｂに一体装着される支持板３３の両端３３ａ，
３３ｂに、カード走行路３と平行になるように設けた枢
軸ピン３４，３５で開閉自在に支持されており、駆動ロ
ーラ４ａ，５ａ，６ａに対してパッドローラ４ｂ，５
ｂ，６ｂを接近反離可能としている。このパッドローラ
ブロック１６には、磁気ヘッド７と対向する位置にパッ
ドローラ２７がカード走行路３にその周面を臨むように
回転自在に支持されると共に、カード走行路３上におけ
るカードＣの位置を検知する光学的なカードセンサーＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がそれぞそれ設けられている。ま
た、従動ローラ４ｂ，５ｂの間に位置する部位には、Ｉ
Ｃ接点取付け部Ｓが形成されている。

【００１５】コイルスプリング３１は、押圧板３２を介
してパッドローラブロック１６に、従動ローラを駆動ロ
ーラに接触させる図３において矢印Ｅで示す閉方向への
回動習性を与えるもので、側板１１に対して摺動自在に
支持されるソケット３９に巻装されて側板の外面１１ｂ
に設けられている。コイルスプリング３１はその一端３
１ａを外面１１ｂに当接させ、他端３１ｂをソケット３
９の外端３９ｃに当接させている。

【００１６】ソケット３９には、図３に示すように、側
板１１に対する摺動範囲を規制する凹部３９ａが形成さ
れている。ソケット３９は可塑性の樹脂で、その中央を
中空状に形成されていおり、径方向に変形可能とされて
いる。ソケット３９の先端３９ｂは、側板１１に形成さ
れたソケット３９を差込むための孔１１ｃよりも大径の
載頭円錐状に形成されている。

【００１７】押圧板３２は、その上部両側３２ａ，３２
ｂに突起としてのピン３６，３７が形成されていて、パ
ッドローラブロック１６の背板１６Ａにカードリーダの
外側に向かって延出形成された一対のヒンジ部１６Ｂ，
１６Ｂにそれぞれ形成されたＬ字型のガイド溝３８に、
ピン３６，３７を係合させている。このピン３６，３７
はガイド溝３８に係合案内されて揺動自在に支持されて
いる。ガイド溝３８は、短辺３８ａを上方に、長辺３８
ｂをカードリーダ１の外側にそれぞれ向かわせ、かつ、
コイルスプリング３１の作用領域と非作動領域とにまた
がるようにヒンジ部１６Ｂ，１６Ｂに形成されている。

【００１８】コイルスプリング３１の作動領域とは、図
４に二点鎖線で示すように、ソケット３９がコイルスプ
リング３１によって外側に最大に摺動した状態の時に位
置するソケットの外端３９ｃの位置を示す線Ｏよりも左
側に位置する範囲Ａを示し、非作動領域とは、線Ｏより
も右側に位置する範囲Ｂを示す。言い替えると、コイル
スプリング３１のバネ力が押圧板３２に作用する範囲と
及ばない範囲ということであり、ガイド溝の短辺３８ａ
は少なくともこの範囲Ａ内に配置されている。

【００１９】押圧板３２の上部３２ｃには、図２に示す
ように、パッドローラブロックの背板１６Ａに形成され
たねじ孔１６Ｃに螺合する固定ねじ４０に締め付けられ
る湾曲凹部１６Ｄが間隔を置いて２つ設けられている。
ねじ孔１６Ｃは、押圧板３２が２点鎖線で示す固定位置
に置かれたときに固定ねじ４０で締め付けられるよう
に、湾曲凹部１６Ｄよりも上方に設けられている。

【００２０】支持板３３には、カードリーダ１をコント
ロールする制御基板４４がアーム部材４５を介して取り
付けられており、押圧板３２を固定する固定ねじ４０
は、制御基板４０よりも上方に配置されている。

【００２１】枢軸ピン３４，３５により形成されるしパ
ッドローラブロック１６の回転中心軸よりも上方には、
回動範囲調整機構４１が設けられている。回動範囲調整
機構４１は、図３に示すように、背板１６Ａに設けられ
た調整ねじ４２と支持板３３に固定されたストッパー板
４３とから構成されている。調整ねじ４２は、背板１６
Ａを貫通してストッパー板４３と当接しており、ねじ４
２の突出量を調整することで、駆動ローラ４ａ，５ａ，
６ａと従動ローラ４ｂ，５ｂ，６ｂの間隔Ｌを調整して
いる。すなわち、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａに対する
パッドローラ４ｂ，５ｂ，６ｂのパット圧を調整してい
る。なお、図３においては、１組の駆動ローラ４ａと従
動ローラ４ｂのみを示す。

【００２２】このように構成したカードリーダ１とパッ
ドローラ支持機構３０の動作を説明する。 （カードリーダの動作）カードＣをカード挿入口２に差
し込んで磁気ストライプＣａの磁気信号をプリヘッド２
８が検知すると、図示しない電磁ソレノイドによりシャ
ッター１０がカード走行路３から退避してカード走行路
３を開くと共に、駆動モータ２４が起動して駆動軸２４
ａが駆動する。すると、ベルト２６、プーリ２３を介し
て回転軸１４が回転し、ベルト２０を介してプーリ１
７，１９がそれぞれ固定された軸１３，１５が一斉に回
転して搬送ローラ対４，５，６が駆動され、カードがカ
ード走行路３内に取り込まれる。カードＣが取り込まれ
ると、シャッター９が閉じられ、カードの連続挿入や異
物のカード走行路３内への挿入が規制される。挿入され
たカードＣは、磁気ヘッド７によって磁気情報の読込
み、書込み及び確認（ベリファイ）等を行なう所定の処
理が行なわれ、この処理動作が終了すると駆動モータ２
４が逆回転されて挿入口２に向かって搬送されて排出さ
れる。

【００２３】 （パッドローラ支持機構の組付け解除動作） 先ず、押圧板３２のピン３６，３７をガイド溝３８に係
合させる。この時、押圧板３２は、ソケット３９と係合
していないのでバネ力が掛からず、図４に矢印ＤＥで示
すパッドローラブロック１６の開閉方向への回動は自由
に行なえる。次に、矢印Ｅで示す閉方向に向かってパッ
ドローラブロック１６を回動して従動ローラ４ｂを駆動
ローラ４ａと対向配置させてカード走行路３内に配置
し、ガイド溝３８に支持された押圧板３２を押して長辺
３８ｂ内を摺動させる。そして、コイルスプリング３１
のバネ力によって図４に２点鎖線で示す最大突出位置に
あるソケットの外端３９ｄを押圧板３２の下部３２ｄで
押して、ソケット３９を実線位置まで変位させ突起３
６，３７を溝の短辺３８ａに案内する。ピン３６，３７
が短辺３８ａに案内されるまで押圧板３２を摺動させた
ら、今度は押圧板３２を上方に向かって移動して図２に
実線で示す固定位置に置き、固定ねじ４０で背面１６Ａ
に固定する。

【００２４】この時、押圧板の下部３２ｄには、ソケッ
ト３９を介してコイルスプリング３１のバネ力が作用す
るので、このバネ力が押圧板３２が固定された背板１６
Ａに作用してパッドローラブロック１６を閉方向への付
勢力となる。

【００２５】パッドローラブロック１６の回動範囲は、
調整ねじ４２を締め込んで背板１６Ａからストッパー板
４３に対してねじ４２を多く突出させると狭くなり、調
整ねじ４２を緩めてストッパー板４３に対して調整ねじ
４２の突出量を少なくすると広くなる。すなわち、この
調整ねじ４２により駆動ローラ４ａと従動ローラ４ｂの
間隔Ｌをある程度調整でき、駆動ローラに対するパッド
ローラの押圧力を微調整できる。

【００２６】一方、パッドローラブロック１６に対する
閉方向への付勢力を解除するには、固定ねじ４０を緩
め、押圧板３２をコイルスプリング３１の非作動領域Ｂ
までガイド溝３８内に沿って摺動させることで行なえ
る。

【００２７】このように、コイルスプリング３１のバネ
力が作用する作動範囲Ａでソケット３９に下部３２ｄを
当接させ、上部３２ｃを固定ねじ４０で背板１６Ａに固
定される押圧板３２を介してパッドローラブロック１６
を閉方向に付勢しているので、押圧板３２の固定を解除
することで、容易にパッドローラブロック１６の開閉動
作を行なうことができる。押圧板３２は、軸３６，３７
をガイド溝３８に係合させているので、背板１６Ａに固
定されていない状態であっても同溝３８に支持されるの
で、ガイド溝３８から落下して紛失する等の不具合の発
生を防止できると共に、背板１６Ａに再び固定するとき
の作業性が良くなる。

【００２８】また、パッドローラブロック１６の回動軸
を構成する枢軸ピン３４，３５は、走行基準面１１ａよ
りも外側に位置する支持板３３に枢支されているので、
パッドローラブロック１６を開状態としたときに、カー
ド走行路３上から同ブロックを完全に外すことができ、
カード走行路３の下方に配置された磁気ヘッド７や、同
ブロックに支持されたパッドローラやカードセンサー等
のクリーニングやメインテナンスあるいは、ＩＣ接点取
付部ＳへのＩＣ接点の取付けや交換作業を容易に行なう
ことができる。

【００２９】さらに、押圧板３２を背板１６Ａに固定す
るための固定ねじ４０は、図５に示すように制御基板４
４より上方に位置しているので、制御基板４４を取外す
ことなくドライバー４６でねじ４０を操作でき、押圧板
３２の背板１６Ａに対する着脱を容易に行なうことがで
きる。

【００３０】なお、本実施例ではパッドローラ支持機構
３０を、処理を終えたカードＣをカード挿入口２に戻す
往復走行方式のカードリーダ１に適用しているが、処理
を終えたカードをカード走行路３の奥端３ａ側から排出
する往動走行式のカードリーダに適用することでも無論
構わない。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、押圧板を
バネ部材の作動領域と非作動領域との間で変位させるこ
とで、パッドローラブロックに掛かる閉方向の付勢力を
解除できるので、容易にパッドローラブロックの開閉動
作を行なうことができ、組付け作業やメインテナンス作
業を効率的に行なうことができる。このことは、カード
リーダの生産コストの低減につながる。請求項２記載の
発明によれば、押圧板とパッドローラブロックとの係合
を解除しても、同押圧板はその突起とＬ字型ガイド溝と
の係合により、同Ｌ字型ガイド溝に保持されるので、押
圧板の紛失を低減できると共に、パッドローラブロック
との再係合時の作業性を高めることができる。請求項３
記載の発明によれば、パッドローラブロックの枢軸をカ
ード走行基準面よりも外側に設けることで、同ブロック
の開放時にカード走行路上から完全に外すことができ、
メインテナンス等の作業を効率的にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すパッドローラ支持機構
と同支持機構が設けられたカードリーダの概略構成を示
す平面図である。

【図２】図１に示すパッドローラ支持機構の側面図であ
る。

【図３】パッドローラ支持機構の構成を示す正面図であ
る。

【図４】押圧板とパッドローラブロック及びバネ部材の
関係と動作を示す拡大図である。

【図５】パッドローラブロックに対する押圧板の取付状
態を示す拡大図である。

【図６】カードリーダに使用される磁気カードの平面図
である。

【符号の説明】

１ カードリーダ ３ カード走行路 ４ａ，５ａ，６ａ 駆動ローラ ４ｂ，５ｂ，６ｂ パッドローラ ８ 押圧部材 １１，１２ 本体ブロック（側板） １１ａ カード基準面 １６ パッドローラブロック ３０ パッドローラ支持機構 ３１ バネ部材（コイルスプリング） ３２ 押圧板 ３４，３５ 枢軸（枢軸ピン） ３６，３７ 突起（軸） ３８ Ｌ字型ガイド溝 Ａ 作用領域 Ｂ 非作動領域 Ｃ カード

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体ブロックに支持された複数の駆動ロー
   ラと協動してカード走行路に挿入されるカードを搬送す
   る複数のパッドローラを支持すると共に、上記カード走
   行路と平行に設けた枢軸を中心に上記本体ブロックに開
   閉自在に枢支され、上記駆動ローラに対してパッドロー
   ラを接近反離可能としたパッドローラブロックと、 上記本体ブロックに配設されたバネ部材と、 上記バネ部材の作動領域と非作動領域との間で上記パッ
   ドローラブロックと上記バネ部材とに係脱可能に支持さ
   れ、上記バネ部材の作用領域において上記パッドローラ
   ブロックと係合することで上記パッドローラブロックに
   上記パッドローラを上記駆動ローラに接近させる方向へ
   の回動付勢力を与える押圧板とを備えたカードリーダの
   パッドローラ支持機構。
2. 【請求項２】パッドローラブロックにバネ部材の作動領
   域と非作動領域とにかかるＬ字型ガイド溝を設け、押圧
   板に上記Ｌ字型ガイド溝と係合案内する突起を形成し、
   上記押圧板を上記バネ部材の作動領域と非作動領域との
   間で変位可能とした請求項１記載のカードリーダのパッ
   ドローラ支持機構。
3. 【請求項３】本体ブロックに支持された複数の駆動ロー
   ラと協動してカード走行路に挿入されるカードを搬送す
   る複数のパッドローラを支持すると共に、上記カード走
   行路と平行に設けた枢軸を中心に上記本体ブロックに開
   閉自在に枢支され、上記駆動ローラに対してパッドロー
   ラを接近反離可能としたパッドローラブロックと、 上記カード走行路の一側に設けられ、上記カードが押圧
   部材によって押圧付勢されて摺接走行するカード走行基
   準面とを有し、 上記カード走行基準面より外側に上記パッドローラブロ
   ックの枢軸を設けたことを特徴とするカードリーダのパ
   ッドローラ支持機構。