JP2778884B2 - ２次元コードスキャナ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷媒体に印刷され
た多段式バーコードやマトリックス式コード等の２次元
コードの情報を読取る携帯可能な２次元コードスキャナ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばＰＯＳ（point of sale
s）システム等において、商品情報を登録する場合に、
図７（ａ）に示すような商品情報をコード化したバーコ
ードが印刷されたラベルを商品に貼付けておき、販売時
等において、バーコードスキャナによりそのラベル上の
バーコードを読取って、商品情報の登録が行われるよう
になっていた。

【０００３】バーコードスキャナとしては、例えば図８
（ａ）に示すタッチ式バーコードスキャナ１、図８
（ｂ）に示すガン式バーコードスキャナ２、図８（ｃ）
に示す固定式バーコードスキャナ３等が知られている。

【０００４】タッチ式バーコードスキャナ１は、装置を
手にもって使用し、装置先端に形成され、ＬＥＤ（ligh
t emitting diode）発光部と１列に配列された複数のＣ
ＣＤ（charge coupled device ）素子とからなる読取部
１ａをラベル上に印刷されたバーコードに密着させ、コ
ード読取スイッチ１ｂをオン操作することにより、ＬＥ
Ｄ発光部のＬＥＤを発光させて、その光のバーコードか
らの反射光を各ＣＣＤ素子により受光してバーコードを
読取るものである。そしてバーコードの読取りが正常に
読取完了すると、装置上面に設けられたＬＥＤからなる
読取完了ランプ１ｃが点灯する。

【０００５】また、ガン式バーコードスキャナ２は、装
置を手にもって使用し、装置の前面上部にレーザ発光部
とＣＣＤ素子とからなる読取部２ａが形成されており、
コード読取スイッチ２ｂをオン操作することにより、読
取部２ａからレーザ光がラベル上に印刷されたバーコー
ドを走査して、その反射光をＣＣＤ素子により受光して
バーコードを読取るものである。

【０００６】さらに、固定式バーコードスキャナ３は、
装置を所定の位置に固定設置して使用し、装置の前面に
レーザ発光部とＣＣＤ素子からなる読取部３ａが形成さ
れており、商品が装置前面を通過するタイミングで、読
取部３ａからレーザ光がラベル上に印刷されたバーコー
ドを走査して、その反射光をＣＣＤ素子により受光して
バーコードを読取るものである。

【０００７】上述した各バーコードスキャナは、それぞ
れ接続ケーブルで商品情報を処理するホストコンピュー
タに接続され、それぞれ読取ったバーコード情報をその
接続ケーブルを介してホストコンピュータに出力する。
ホストコンピュータでは入力されたバーコード情報に基
づいて商品情報の登録が行われる。

【０００８】このように、所定の情報をコード化したバ
ーコード等を使用して、物品情報の登録処理等や情報管
理等を行う分野は、ＦＡ（factory autometion）、流
通、サービス業等と広がっており、扱う情報の種類も多
岐にわたり、大きな情報量を必要とする傾向にある。

【０００９】従って、情報量の増大に伴って１段のバー
コードでは情報密度が低いため、コード化できる情報量
が不足となる。そこで情報密度を高めてその情報量の増
大に対応するために、図７（ｂ）に示す多段のバーコー
ドや図７（ｃ）に示す２次元コードが開発された。

【００１０】このような多段バーコードや２次元コード
を読取るものとしては、従来、例えば図９に示すような
ＴＶ（television）カメラ方式２次元コードスキャナが
知られている。このＴＶカメラ方式２次元コードスキャ
ナは、ＴＶカメラ１１、このＴＶカメラ１１と接続ケー
ブルで接続されていると共に情報を処理するためのホス
トコンピュータと回線（ＲＳ−２３２Ｃ回線）を介して
接続されたた画像処理装置１２及びこの画像処理装置１
２と接続ケーブルで接続されたＴＶモニタ１３とから構
成されている。

【００１１】このようなＴＶカメラ方式２次元コードス
キャナでは、物品に貼付けられたラベル１４の２次元コ
ードが印刷された面に対向してＴＶカメラ１１をセット
し、通常の室内照明のもとでＴＶカメラ１１によりラベ
ル１４上の２次元コードを撮影して、その撮影して得た
画像データを画像処理装置１２により処理して２次元コ
ード情報に変換する。この２次元コード情報が回線を介
してホストコンピュータに送信される。一方、撮影した
画像データは、そのまま接続ケーブルを介してＴＶモニ
タ１３に出力され、撮影された画像がＴＶモニタ１３に
表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
２次元コードを読取る装置としては、上述したＴＶカメ
ラ方式２次元コードスキャナが知られているが、ＴＶカ
メラ１１、画像処理装置１２及びＴＶモニタ１３の装置
が必要であり、全体の装置として重量及び形状が大き
く、高価であるという問題があった。

【００１３】また、ＴＶカメラ１１に対向してラベル１
４を光路に対して垂直にセットすると共に、ＴＶカメラ
１１とラベル１４との距離に応じて、ＴＶカメラ１１の
焦点の調整を行う必要があり、室内の照明の明るさに応
じてＴＶカメラ１１の絞りを調整するなど、２次元コー
ドの読取り前に行う段取りに時間がかかるという問題が
あった。

【００１４】そこでこの発明は、小形軽量で安価に構成
でき、しかも２次元コードを簡単に短時間で読取ること
ができる２次元コードスキャナを提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、一体的に成
型された携帯可能なフレームに設けられた読取部と握り
部とからなり、読取部は、この読取部に密接又はその近
傍に接近した印刷媒体に印刷された２次元コードに光を
照射する発光部と、この発光部からの光が照射された２
次元コードからの反射光を握り部へ屈折又は反射させる
反射光角度変換手段とを設け、握り部は、２次元コード
からの反射光を受光して、反射光の光量に応じた電気信
号を出力する固体撮像素子を２次元的に配列した構造か
らなる２次元読取手段と、読取部に密接又はその近傍に
接近した印刷媒体上の２次元コードから反射光角度変換
手段を介して２次元読取手段に入射される反射光を２次
元読取手段の固体撮像素子の位置で結像させるレンズ等
から構成された光学系機構部と、２次元読取手段から出
力された電気信号を入力して画像情報に変換する画像情
報変換手段と、この画像情報変換手段からの画像情報か
ら２次元コードのコード情報を解析するコード情報解析
手段と、このコード情報解析手段の解析により得たコー
ド情報を外部装置へ出力するコード情報出力手段とを設
けたものである。

【００１６】

【作用】このような構成の本発明において、本装置の読
取部を印刷媒体に印刷された２次元コードに密接又はそ
の近傍にまで接近させると、発光部からの光が２次元コ
ードに照射される。この２次元コードからの反射光は、
反射光角度変換手段により握り部へ屈折又は反射され、
光学系機構部により２次元読取手段を構成する複数の固
体撮像素子の位置で結像される。

【００１７】２次元読取手段の各固体撮像素子は、光学
系機構部により結像された反射光の光量に応じた電気信
号を出力し、画像情報変換手段はそれらの電気信号を画
像情報に変換する。コード情報解析手段はこの変換され
た画像情報からコード情報を解析して、解析したコード
情報はコード情報出力手段により外部装置へ出力され
る。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例は本発明を２次元ハンディ
スキャナに適用したもので、図１はこの２次元ハンディ
スキャナの斜視図であり、図２はこの２次元ハンディス
キャナの断面図である。

【００１９】２１は、プラスチック等により中空構造に
一体化して形成されたＬ字型のフレームで、一方の端部
が開口面積が小さい開口部となっており、他方の端部が
読取部２２として開口面積が大きい開口部となってい
る。前記フレーム２１の一方の端部の小さい開口部に
は、電源線及び信号線からなる接続ケーブル２３が挿入
され、保護部材２４により前記フレーム２１に固定され
ている。前記フレーム２１の上部には、スキャン表示Ｌ
ＥＤ（light emitting diode）２５としてＬＥＤが埋め
込まれて設けられており、前記フレーム２１の側面に
は、２次元コードの読取り開始の操作が行われるコード
読取スイッチ２６が設けられている。

【００２０】前記フレーム２１の一方の端部の小さい開
口部が形成された側の部分は握り部として、前記読取部
２２の２次元コードが印刷された印刷媒体に接近又は密
着させた時に、その握り部の中心軸が２次元コードの印
刷面の垂直線に対して少なくとも９０°より大きく、約
１１０°程度となるように形成されている。

【００２１】前記フレーム２１の他方の端部の大きい開
口部である前記読取部２２内部には、それぞれＬＥＤと
このＬＥＤからの光を均一に拡散させるプラスチック製
の拡散レンズとからなる発光部としてのＬＥＤ発光部２
７が、円形状又は円形に近い正多角形状に複数配置され
ている。また前記読取部２２内部のさらに奥には、反射
光角度変換手段としての角度変換鏡２８が前記読取部２
２の方向に対して所定の角度で設置されている。なお、
ここでは角度変換鏡２８を使用したが、代わりにプリズ
ム等を使用しても良い。

【００２２】また、前記フレーム２１の一端の小さい開
口部が形成された握り部側の内部には、前記接続ケーブ
ル２３に電気的に接続された回路部２９及び２次元読取
手段としての２次元ＣＣＤ（charge coupled device ）
３０が設置されている。

【００２３】前記回路部２９は、電源インターフェイス
回路、前記スキャン表示ＬＥＤ２５及び後述するブザー
等を制御する表示ＬＥＤ・ブザー制御部、制御部本体を
構成するＣＰＵ（central processing unit ）及び各種
メモリから構成された主制御部、デコード部、コード画
像処理回路、撮像信号処理回路等から構成されている。
この回路部２９の各回路は、多層基板構造となってお
り、各回路を構成するチップ部品を各基板の片面又は両
面に実装して形成されている。

【００２４】前記回路部２９と前記２次元ＣＣＤ３０と
は、電気的に接続されており、この２次元ＣＣＤ３０
は、前記角度変換鏡２８に対応してＣＣＤ素子がマトリ
ックス状（有効画素数２５万画素、さらに高密度な２次
元コードに対応するためには有効画素数４０万画素以
上）に配列されて構成されている。なおここでは、ＣＣ
Ｄ素子を使用したが、他の方式の固体撮像素子を変わり
に使用しても良い。

【００２５】前記２次元ＣＣＤ３０と前記角度変換鏡２
８との間には、光の透過量を調節する絞り機構３１、組
合せレンズ３２及び不要な外来光を減少させるフィルタ
３３が順番に配置されている。前記組合せレンズ３２の
焦点は、前記読取部２２に２次元コードが印刷されたラ
ベル等の印刷媒体が１０ｍｍ以内に接近したときに、２
次元コードの２値化が可能なコントラストになるように
調整されている。

【００２６】なお、ここでは組合せレンズ３２が使用さ
れているが、これは受光した画像に生じる歪みを極力小
さくするためで、代わりに歪みを極力小さくできる非球
面レンズを使用しても良い。また、前記組合せレンズ３
２において、レンズ面の反射によるゴーストの発生が問
題となる場合には、レンズ表面に反射防止コーティング
等の処理を施したものを使用しても良い。

【００２７】前記絞り機構３１、前記組合せレンズ３２
及び前記フィルタ３３により、光学系機構部が構成され
ている。

【００２８】また、前記回路部２９は、前記コード読取
スイッチ２６と電気的に接続されていると共に、前記フ
レーム２１の内部に設けられたブザー３４とも電気的に
接続されている。このブザー３４は、ブザーの音色又は
発音回数を変更してエラーの発生や読取り完了等を報知
するようになっている。

【００２９】図３に、この２次元ハンディスキャナの前
記回路部２９の要部回路構成を示すブロック図を示す。
前記主制御部を構成する前記ＣＰＵ４１が行う処理のプ
ログラムデータ及び初期設定が記憶されたＥＥＰＲＯＭ
（electrically erasable programmable read only mem
ory ）４２、前記ＣＰＵ４１が処理を行う時に使用する
各種メモリのエリアが形成されたＤＲＡＭ（dynamice r
andom access mem-ory ）４３、付属している２次元シ
ンボル（２次元コード）の各種類に対応して読取りフォ
ーマットが記憶されたマスクＲＯＭ（read only memor
y）４４、このマスクＲＯＭ４４からの読取りフォーマ
ットに基づいて、読取った画像データをコードデータに
変換するデコード回路（デコードＧＡ（gate array））
４５、ホストコンピュータ等の外部情報処理装置とシリ
アル回線を介して接続されるシリアルＩ／Ｆ（インター
フェイス）４６は、それぞれシステムバス４７を介して
前記ＣＰＵ４１と接続されている。

【００３０】また、前記コード画像処理回路４８、前記
２次元ＣＣＤ３０を制御すると共にこの２次元ＣＣＤ３
０からの信号を増幅する前記撮像信号処理回路４９、前
記ＬＥＤ発光部２７を構成するＬＥＤ２７ａを点灯駆動
する光源ドライバ５０、前記コード読取スイッチ２６か
らの出力信号を入力すると共に前記ブザー３４及び前記
スキャン表示ＬＥＤ２５へそれぞれ駆動信号を出力する
Ｉ／Ｏ（input/output）ポート５１、無線又は赤外光に
よりコードデータに関する通信を行うためのオプション
Ｉ／Ｆ５２が、それぞれ前記システムバス４７を介して
前記ＣＰＵ４１と接続されている。

【００３１】従って、前記回路部２９について、前記表
示ＬＥＤ・ブザー制御部は、前記Ｉ／Ｏポート５２から
構成され、前記主制御部は、前記ＣＰＵ４１、ＥＥＰＲ
ＯＭ４２、ＤＲＡＭ４３、シリアルＩ／Ｆ４６から構成
され、前記デコード部は、前記マスクＲＯＭ４４及びデ
コード回路４５から構成されている。

【００３２】また、前記撮像信号処理回路４９及び前記
コード画像処理回路４８により画像情報変換手段が構成
され、前記マスクＲＯＭ４４及びデコード回路４５によ
りコード情報解析手段が構成され、シリアルＩ／Ｆ４６
によりコード情報出力手段が構成されている。

【００３３】前記コード画像処理回路４８は、図４
（ａ）に示すように、前記撮像信号処理回路４９からの
撮像信号（各画素信号）をデジタル変換するＡ／Ｄ（an
alogue /digital ）変換回路４８ａ、このＡ／Ｄ変換回
路４８ａからのデジタルデータを予め設定されたスレッ
ショールド値により２値化して、その２値化データによ
り画像データがマッピングされるフレームメモリ４８ｂ
及びこのフレームメモリ４８ｂ上にマッピングされた画
像データに対して、濃度補正、強調処理、スム−シング
等の処理を行った後、２次元コードのみの画像データの
切出しを行うと共に、切出した画像データを回転、特徴
抽出等の処理を行って正規の２次元コード画像データに
変換する画像処理回路４８ｃから構成されている。そし
て、前記Ａ／Ｄ変換回路４８ａ、前記フレームメモリ４
８ｂ及び前記画像処理回路４８ｃは、それぞれ前記シス
テムバス４７に接続されている。

【００３４】また、前記撮像信号処理回路４９は、図４
（ｂ）に示すように、前記システムバス４７に接続され
ていると共に前記２次元ＣＣＤ３０からの出力信号を入
力して増幅する信号処理回路４９ａ、前記２次元ＣＣＤ
３０において製造上に発生する各ＣＣＤ素子のばらつき
（欠陥）の情報が記憶されたＲＯＭ（read only mem-or
y ）４９ｂ、このＲＯＭ４９ｂに記憶された情報に基づ
いて各ＣＣＤ素子における読取タイミングを補正する欠
陥補正回路４９ｃ、２次元コードが印刷された印刷媒体
が移動体のときに読取時間を設定するシャッタ−制御回
路４９ｄ、前記欠陥補正回路４９ｃ及び前記シャッタ−
制御回路４９ｄからの信号に基づいて読取タイミングを
発生させるタイミング発生回路４９ｅ、このタイミング
発生回路４９ｅで発生した読取タイミングに基づいて、
前記２次元ＣＣＤ３０において、読取るＣＣＤ素子をそ
れぞれ指定する垂直ドライバ４９ｆ及び水平ドライバ４
９ｇ、前記２次元ＣＣＤ３０から前記信号処理回路４９
ａに画像信号を出力するタイミングを制御する同期信号
回路４９ｈから構成されている。

【００３５】さらに、前記オプションＩ／Ｆ５２は、図
５に示すように、無線通信用に設けられた送信用の変調
回路５２ａ及び受信用の復調回路５２ｂに接続された波
形整形回路５２ｃと、赤外光通信用に設けられた送信用
の通信ＬＥＤ５２ｄ及び受信用のフォトトランジスタ５
２ｅと接続されたドライバ回路５２ｆとから構成されて
いる。なお、前記波形整形回路５２ｃ及び前記ドライバ
回路５２ｆは、それぞれシステムバス４７に接続されて
いる。

【００３６】図６に、前記ＣＰＵ４１が行う読取処理の
流れ図を示す。

【００３７】まず、コード読取スイッチ２６がオン操作
されるまでの待機状態となり、コード読取スイッチ２６
がオン操作されると、ＬＥＤ発光部２７のＬＥＤ２７ａ
に通電を行って点灯させる。

【００３８】次にステップ１（ＳＴ１）の処理として、
２次元ＣＣＤ３０を撮像信号処理回路４９により制御し
て読取動作を開始する。この２次元ＣＣＤ３０により読
取って増幅された撮像信号をコード画像処理回路４８に
より２値化を行い、フレームメモリ４８ｂに転送して、
画像データのマッピングを行う。このマッピングされた
画像データから２次元コードのみの画像データを切出
し、この切出した２次元コードのみの画像データに対し
て各種コード画像処理を行って、正規の２次元コード画
像データに変換してＤＲＡＭ４３に記憶させる。

【００３９】このＤＲＡＭ４３に記憶させた正規の２次
元コード画像データをデコード回路４５に転送して、こ
の２次元コード画像データを２次元コードデータに変換
するデコード処理を行う。

【００４０】ここでデコード処理が正常に終了（ＯＫ）
したか否か判断する。デコード処理が正常に終了できな
ければ、すなわち、２次元コードデータに変換できなけ
れば、再び前述のステップ１の処理に戻るようになって
おり、また、デコード処理が正常に終了したならば、Ｌ
ＥＤ２７ａへの通電を停止して消灯させ、読取完了をス
キャン表示ＬＥＤ２５を点灯させて表示するか又は、ブ
ザー３４を鳴らして報知する。次に、デコード処理によ
り得た２次元コードデータをシリアルＩ／Ｆ４６により
接続ケーブル２３を介してホストコンピュータ等の情報
処理装置へ送信する。

【００４１】シリアルＩ／Ｆ４６により接続ケーブル２
３を介して、２次元コードデータを送信終了すると、再
びこの読取処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００４２】このような構成の本実施例においては、印
刷媒体に印刷された２次元コードをこの２次元コードス
キャナにより読取るには、まず印刷媒体上の２次元コー
ドに２次元コードスキャナの読取部２２を接近させて、
コード読取スイッチ２６をオン操作する。このとき、Ｌ
ＥＤ発光部２７が点灯し、このＬＥＤ発光部２７からの
光が印刷媒体上の２次元コードに照射され、この２次元
コードからの反射光が角度変換鏡２８により２次元ＣＣ
Ｄ３０の方向に反射される。この反射光は、フィルタ３
３により外来光が減少させられ、組合わせレンズ３２に
より絞り機構３１を介して２次元ＣＣＤ３０の位置で結
像される。

【００４３】ここで、結像された反射光は２次元ＣＣＤ
３０の各ＣＣＤ素子によりそれぞれ各受光量に応じた電
圧レベルの電気信号に変換される。この電気信号は、撮
像信号処理回路４９により所定タイミングで増幅されて
撮像信号として、コード画像処理回路４８に転送され
る。

【００４４】コード画像処理回路４８では、撮像信号か
ら得た画像データから、さらに２次元コード部分のみの
画像データを切出し、この切出した２次元コード部分の
みの画像データに対して各種コード処理を行って正規の
２次元コード画像データに変換する。

【００４５】この正規の２次元コード画像データはＤＲ
ＡＭ４３に記憶されて、マスクＲＯＭ４４に記憶された
２次元コードの種類のフォーマットに基づいて、デコー
ド回路４５によりデコード処理されて、２次元コードデ
ータとして、接続ケーブル２３を介してホストコンピュ
ータ等に出力される。

【００４６】このように本実施例によれば、一体型に成
型されたＬ字型フレーム２１の一方に設けた握り部に、
ＣＣＤ素子をマトリックス状に配列して構成された２次
元ＣＣＤ３０と、フィルタ３３と、角度変換鏡２８から
の反射光を２次元ＣＣＤ３０の位置で結像させる組合せ
レンズ３２と、絞り機構３１と、２次元ＣＣＤ３０から
出力された電気信号により画像データを作成しこの画像
データを解析して２次元コードデータを接続ケーブル２
３へ出力する回路部２９とを設け、該Ｌ字型フレーム２
１の他方に設けた読取部２２に、２次元コードが印刷さ
れた印刷媒体に光を照射するＬＥＤ発光部２７と、２次
元コードからの反射光を握り部の方向に反射する角度変
換鏡２８とを設けたことにより、２次元コードを読取る
装置として小型軽量で安価に構成できる。さらに、２次
元コードが印刷された印刷媒体に、本装置の読取部２２
を接近させて読取りを行うので、焦点の調整や印刷媒体
に光を照射する照明の変化により絞りを調整する必要が
なく、コード読取りスイッチ２６をオン操作するだけ
で、自動的に読取り動作が行われるので、２次元コード
を簡単に短時間で読取ることができる。しかも、読取部
２２にはＬＥＤ発光部２７と角度変換鏡２８のみを設
け、２次元ＣＣＤ３０，フィルタ３３，組合せレンズ３
２，絞り機構３１及び回路部２９は握り部に設けたの
で、握り部と比較して読取部２２を軽量化できる。した
がって、２次元コードが印刷された印刷媒体に本装置の
読取部２２を接近させる際の操作性が優れたものとな
る。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
小形軽量で安価に構成でき、しかも２次元コードを簡単
に短時間で読取ることができる上、２次元コードを読取
る際の操作性に優れた２次元コードスキャナを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す断面図。

【図３】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図４】同実施例の図３のコード画像処理回路及び撮像
信号処理回路の回路構成を示すブロック図。

【図５】同実施例の図３のオプションＩ／Ｆの回路構成
をしめすブロック図

【図６】同実施例の読取処理の流れを示す図。

【図７】各種コードの例を示す図。

【図８】従来例の各種バーコードスキャナの例を示す斜
視図。

【図９】従来例の２次元コードスキャナの一例を示す斜
視図。

【符号の説明】 ２１…フレーム、２２…読取部、２６…コード読取りス
イッチ、２７…ＬＥＤ発光部、２８…角度変換鏡、２９
…回路部、３０…２次元ＣＣＤ、３２…組合せレンズ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一体的に成型された携帯可能なＬ字型フ
   レームの一方を握り部とし他方を読取部として、前記読
   取部に、この読取部に密接又はその近傍に接近した印刷
   媒体に印刷された２次元コードに光を照射する発光部
   と、この発光部からの光が照射された前記２次元コード
   からの反射光を前記握り部へ屈折又は反射させる反射光
   角度変換手段とを設け、前記握り部に、前記２次元コー
   ドからの反射光を受光して、前記反射光の光量に応じた
   電気信号を出力する固体撮像素子を２次元的に配列した
   構造からなる２次元読取手段と、前記読取部に密接又は
   その近傍に接近した印刷媒体上の２次元コードから前記
   反射光角度変換手段を介して前記２次元読取手段に入射
   される反射光を前記２次元読取手段の固体撮像素子の位
   置で結像させるレンズ等から構成された光学系機構部
   と、前記２次元読取手段から出力された電気信号を入力
   して画像情報に変換する画像情報変換手段と、この画像
   情報変換手段からの画像情報から前記２次元コードのコ
   ード情報を解析するコード情報解析手段と、このコード
   情報解析手段の解析により得たコード情報を外部装置へ
   出力するコード情報出力手段とを設けたことを特徴とす
   る２次元コードスキャナ。