JP2772901B2 - Fishing line extension amount measuring device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は釣糸繰出し量測定装置に
関し、特に裸のスプールに釣糸を巻き取る際にスプール
から単位釣糸長さの釣糸を繰出すのに必要なスプールの
回転量を記憶（学習）しておき、魚釣時に記憶データか
ら実際の釣糸繰出し量を表示するいわゆる学習モードを
備えた釣糸繰出し量測定装置に関する。詳しくは、本発
明は釣用リールのスプールに釣糸を捲回するとき、糸巻
外径を計測しながら単位釣糸長に対応したスプール回転
量を学習記憶させ、実釣時には記憶内容に基づきスプー
ルの回転数から実際の釣糸繰出し量を表示する釣糸繰出
し量測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fishing line feed amount measuring device, and in particular, stores a rotation amount of a spool required for feeding a unit line length of a fishing line from a spool when the line is wound on a bare spool. The present invention relates to a fishing line feed amount measuring device provided with a so-called learning mode for displaying an actual line feed amount from stored data during fishing. More specifically, when the fishing line is wound on the spool of the fishing reel, the spool rotation amount corresponding to the unit fishing line length is learned and stored while measuring the line winding outer diameter. The present invention relates to a fishing line feeding amount measuring device for displaying an actual fishing line feeding amount from a number.

【０００２】[0002]

【従来の技術】魚釣用リールにおいて、釣糸の繰出し量
または巻取り量を自動的に計測しそれを表示することに
より、所望の棚に仕掛をセットすることが可能となる。
そのため従来より、スプールに接触してローラを回転可
能に設け、該ローラの回転数を計数することでスプール
から繰出される釣糸量を演算する釣糸繰出し量または巻
取り量測定装置が提案されている。2. Description of the Related Art In a fishing reel, it is possible to set a device on a desired shelf by automatically measuring and displaying a feeding amount or a winding amount of a fishing line.
For this reason, conventionally, there has been proposed a fishing line feeding amount or winding amount measuring device which rotatably provides a roller in contact with a spool and calculates the amount of fishing line fed from the spool by counting the number of rotations of the roller. .

【０００３】また特開平３−２６２４３１号公報では、
釣糸に付されたマーク又は釣糸長さを計測する機械的カ
ウンタを目視しつつスプールに所定長さの釣糸が捲回さ
れる毎に人為操作にてスイッチを操作し、所定釣糸長さ
に対応するスプール回転数が記憶手段に記憶される構成
の釣り用リールを記載している。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-262431,
A switch is manually operated every time a predetermined length of the fishing line is wound on the spool while visually observing a mark attached to the fishing line or a mechanical counter for measuring the length of the fishing line, and corresponding to the predetermined fishing line length. The fishing reel has a configuration in which the number of rotations of the spool is stored in a storage unit.

【０００４】更に、特開平４−９１７３４号公報記載の
発明は、リールを使用する前段階で釣糸のスプール巻取
り量を事前に入力するとともに、巻取りに要したスプー
ルの総回転数を入力しておくいわゆる学習モードの装置
を記載している。釣糸繰出し時には、スプールの回転数
を検知すると共に予めデータマップとして記憶されてい
る複数の釣糸捲回径を用いた演算により、繰出し量が計
測される。Further, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-91734, the spool take-up amount of the fishing line is input in advance before the reel is used, and the total number of rotations of the spool required for winding is input. It describes a so-called learning mode device. At the time of feeding the fishing line, the rotation amount of the spool is detected, and the feeding amount is measured by calculation using a plurality of fishing line winding diameters stored in advance as a data map.

【０００５】更にまた特開平３−２２３６１４号公報記
載の発明では、スプール上に捲回された釣糸の最外周面
に一定周期の超音波を発信する超音波発信手段が設けら
れるとともに、釣糸の最外周面で反射した超音波を受信
し受信信号を出力する超音波受信手段が設けられてい
る。またスプールの回転を非接触で検出するスプール回
転検出手段や釣糸繰出し量を表示する表示手段が設けら
れた釣糸の繰出し量測定装置が示されている。そして超
音波の発信から受信までの時間差を基礎として釣糸捲回
径を測定し、スプール回転検出手段により検出されたス
プール回転数Ｎと測定された釣糸捲回径Ｄとにより、釣
糸繰出し量Ｌ＝πＤＮを演算し、演算結果が表示手段に
表示されるよう構成されている。Further, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-223614, an ultrasonic wave transmitting means for transmitting an ultrasonic wave of a fixed period is provided on the outermost peripheral surface of the fishing line wound on the spool, Ultrasonic wave receiving means for receiving ultrasonic waves reflected on the outer peripheral surface and outputting a received signal is provided. Further, there is shown a fishing line feed amount measuring device provided with a spool rotation detecting means for detecting the rotation of the spool in a non-contact manner and a display means for displaying the fishing line feed amount. Then, the winding line diameter of the fishing line is measured based on the time difference between the transmission and reception of the ultrasonic wave, and the fishing line unwinding amount L = based on the spool rotation speed N detected by the spool rotation detecting means and the measured fishing line winding diameter D. πDN is calculated, and the calculation result is displayed on the display means.

【０００６】更に特開平３−２９２８４２号公報記載の
発明によると、学習時に超音波センサにより釣糸捲回半
径を計測し、該捲回半径に基づいてスプールが１回転し
た際に巻取られる釣糸の長さを求め、この長さの積算デ
ータを記憶している。Further, according to the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-292842, the winding line radius of the fishing line is measured by an ultrasonic sensor at the time of learning, and based on the winding radius, the winding line of the fishing line wound when the spool makes one revolution. The length is determined, and integrated data of the length is stored.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし特開平３−２６
２４３１号公報記載の発明では、釣糸繰出し量を細かく
制御するためには単位釣糸長さを小さくする必要がある
が、すると手動によるスイッチ操作を極めて頻繁に実行
する必要が生じる。よって作業が困難となるばかりか、
目視を誤ると当然に誤差が生じる。特に、１０ｃｍ単位
等の細かい糸長を表示しようとすると膨大な記憶容量が
必要となる。例えば５００ｍの釣糸を学習するとなる
と、５０００アドレス×８ビット＝４０，０００ビット
となるので、他のシャクリ動作の記憶容量が制約され
る。そして細かい糸長表示をしようとすると、頻繁に比
較一致信号が出力され演算表示をしなければならないの
で、スプールの回転速度に追従できず、糸長表示誤差が
生じる問題を有していた。However, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-26
In the invention described in Japanese Patent No. 2431, it is necessary to reduce the unit fishing line length in order to finely control the fishing line payout amount, but then it becomes necessary to execute the switch operation by hand very frequently. Therefore, not only is work difficult,
Incorrect viewing will naturally cause errors. In particular, a large amount of storage capacity is required to display a fine thread length such as a unit of 10 cm. For example, when learning a fishing line of 500 m, since 5000 addresses × 8 bits = 40,000 bits, the storage capacity of another shaking operation is restricted. In order to display a fine thread length, a comparison coincidence signal is frequently output and a calculation display must be performed. Therefore, the rotational speed of the spool cannot be followed, and a thread length display error occurs.

【０００８】更に特開平４−９１７３４号公報記載の発
明では、前段階で捲回されるべき釣糸の全長が釣糸購入
時のパッケージの表示により明かな場合にそれを入力す
るのであり、釣糸全長が不明ならば、釣糸巻取り時に釣
糸に回転接触するローラを回転させ、カウンタで機械的
にローラの回転数をカウントして、全長を求めなければ
ならない。その場合には、釣糸をスプールに巻き取る時
に作用する釣糸の張力と魚釣時に作用する張力とが異な
るため、正確な繰出し量の実測表示がなされない可能性
がある。更に魚釣時に釣糸が切れてしまったときは、も
はや記憶内容が活用不能となり、釣糸の繰出し量の演算
が行い得ないという欠点を有する。In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-91734, if the total length of the fishing line to be wound in the previous stage is clear from the display of the package at the time of purchase of the fishing line, it is input. If it is unknown, the roller must be rotated when it comes into contact with the fishing line during winding of the fishing line, and the number of rotations of the roller must be mechanically counted by a counter to determine the total length. In this case, since the tension of the fishing line acting when the fishing line is wound on the spool is different from the tension acting during fishing, there is a possibility that an accurate measurement display of the feeding amount may not be performed. Further, when the fishing line is broken during fishing, the stored content can no longer be used, and there is a disadvantage that the calculation of the amount of fishing line dispensed cannot be performed.

【０００９】更にまた特開平３−２２３６１４号公報記
載の発明では、釣糸繰出し量表示のために釣糸捲回径測
定の後に常に乗算等の演算処理が必要となるため、例え
ば高速でスプールが回転している場合には釣糸繰出し量
をリアルタイムに表示することが困難になると予測され
る。Further, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-223614, since the calculation processing such as multiplication is always required after the measurement of the winding diameter of the fishing line in order to display the fishing line reeling-out amount, the spool rotates at a high speed, for example. In this case, it is expected that it will be difficult to display the fishing line payout amount in real time.

【００１０】また特開平３−２９２８４２号公報記載の
発明では、学習後の糸繰出し表示動作においては、スプ
ール回転数に対応して記憶された釣糸長さのカウンタ累
積方式であり、釣糸の端数長さが誤差として累積する可
能性がある。特に１０ｃｍ単位で繰出し量を表示しよう
とすると、精度上好ましくない。Further, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-292842, in the line feed display operation after learning, a counter accumulation system of the fishing line length stored corresponding to the spool rotation speed is used. May accumulate as errors. In particular, it is not preferable in terms of accuracy to display the feeding amount in units of 10 cm.

【００１１】そこで本発明は上記問題点に鑑みなされた
ものであって、釣糸直径の大小に係わりなく正確に釣糸
繰出し量の測定が可能であり、また糸長表示単位を大き
く設定することによりこれに対応して記憶するスプール
回転量に関する記憶容量を減少させ、少ない記憶容量に
て釣糸繰出し量の誤差を最小にすることが可能であり、
学習動作が容易であるとともに、糸長表示単位を大きく
することによる表示誤差の問題を併せて解決することが
可能であり、釣糸切断後も繰出し量の正確な測定が実行
可能な釣糸の繰出し量測定装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to accurately measure the fishing line payout amount regardless of the size of the fishing line diameter, and to set the line length display unit to a large value. It is possible to reduce the storage capacity related to the spool rotation amount stored corresponding to the above, and minimize the error of the fishing line payout amount with a small storage capacity.
The learning operation is easy, and it is also possible to solve the problem of display error by increasing the line length display unit, and it is possible to measure the feeding amount accurately even after cutting the fishing line. It is an object to provide a measuring device.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明はリール本体に設けられ、該リール本体に回転
可能に支承されたスプール上に捲回された釣糸の捲回外
径を計測するための捲回外径計測手段と、該スプールの
回転量を検出するスプール回転検出手段と、釣糸の繰出
し量を表示する表示手段とを備えた釣糸繰出し量測定装
置において、単位釣糸長を設定する設定記憶手段と、該
捲回外径計測手段で計測された該スプール上に捲回され
た釣糸の捲回外径計測値に対応した単位釣糸長の繰出し
に必要な該スプールの回転量を基準回転数として換算す
る換算テーブル、又は該捲回外径計測手段で計測された
スプール上に捲回された釣糸の捲回外径計測値に基づい
て該基準回転数を演算する演算式のいずれかを予め記憶
する記憶手段と、裸の該スプールに釣糸を巻き取るに際
して、該スプール回転検出手段にて検出されたスプール
の回転数が該捲回外径計測手段で計測されたスプール上
に捲回された釣糸の捲回外径計測値から換算又は演算さ
れた該基準回転数に達する都度に、当該基準回転数をス
プール回転数データとして順次記憶する基準回転数記憶
手段と、該基準回転数記憶手段への該スプール回転数デ
ータの記憶の開始と停止とを指示する指示手段と、該指
示手段による記憶の停止指示後において該スプール回転
検出手段にて検出されたスプール回転数と該基準回転数
記憶手段に記憶された該スプール回転数データとの比較
一致信号に基づき該単位釣糸長を加減算して該単位釣糸
長の整数倍数である釣糸繰出し量を該表示手段に表示す
る制御手段とを有する釣糸繰出し量測定装置を提供して
いる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention measures a winding outer diameter of a fishing line wound on a spool provided on a reel body and rotatably supported by the reel body. Setting a unit fishing line length in a fishing line payout amount measuring apparatus comprising: a winding outer diameter measuring means for detecting the amount of rotation of the spool; a spool rotation detecting means for detecting an amount of rotation of the spool; Setting storage means to be wound on the spool measured by the wound outer diameter measuring means.
Feeding out the unit fishing line length corresponding to the measured outer diameter of the wound fishing line
The rotation amount of the spool required for
Conversion table, or measured by the wound outer diameter measuring means.
A storage means for storing in advance any one of the arithmetic expressions for calculating the reference rotation speed based on the measured outer diameter of the fishing line wound on the spool; and Spool detected by spool rotation detection means
On the spool, the number of rotations of which was measured by the wound outer diameter measuring means.
Calculated or calculated from the measured outer diameter of the wound fishing line.
Each time the reference rotation speed is reached, the reference rotation speed is switched.
Reference rotation speed storage sequentially stored as pool rotation speed data
Means for storing the spool rotation speed data in the reference rotation speed storage means.
Instruction means for instructing start and stop of data storage;
The basis after stop instruction storage by shown means to compare match signal with the stored spool rotational speed data to the detected number of spool rotations and the reference rotational speed <br/> storage means at the spool rotation detection means Add or subtract the unit fishing line length to obtain the unit fishing line
The fishing line feed amount is an integer multiple of the length provides a fishing line feed amount measuring device and a control means for displaying on said display means.

【００１３】更に該制御手段は、該スプール回転検出手
段で検出された該スプールの回転量と、該基準回転数記
憶手段に記憶された該スプール回転数データとが一致し
ないときに、該単位釣糸長を現在のスプール回転数デー
タで除すことにより、該スプール１回転当たりの釣糸繰
出し量の概数値を求め、次に該概数値に前回一致したと
き以後のスプール回転量を乗じることにより、単位釣糸
長未満の釣糸繰出し量を演算し、次に演算された該単位
釣糸長未満の釣糸操出し量に該単位釣糸長の整数倍数で
ある釣糸繰出し量を加算して該表示手段に出力・表示す
るのが好ましい。 Further, the control means includes a spool rotation detecting means.
The rotation amount of the spool detected at the step and the reference rotation number
When the spool rotation speed data stored in the storage unit does not match, the unit fishing line length is divided by the current spool rotation speed data to obtain an approximate numerical value of the fishing line payout amount per one rotation of the spool. Next, by multiplying the approximate numerical value by the amount of rotation of the spool after the previous time, a fishing line feed amount shorter than the unit fishing line length is calculated, and then the calculated unit is calculated.
To the line feed amount less than the line length, an integer multiple of the unit line length
A certain amount of fishing line payout is added and output / displayed on the display means.
Preferably.

【００１４】[0014]

【作用】上記構成を有する請求項１記載の釣糸繰出し量
測定装置によれば、記憶手段には例えば釣糸の最外径捲
回半径に対応した単位釣糸長の繰出しに必要な該スプー
ルの回転量を基準回転数として予め記憶している。基準
回転数とは、単位釣糸長を巻き取るために必要なスプー
ルの回転数であり、釣糸捲回径により異なる。よって基
準回転数は釣糸捲回径毎に予め記憶手段に記憶されてい
る。現実に裸のスプールに釣糸を巻き始めると、スプー
ル回転検出手段によりスプールの回転方向と回転量が把
握され、基準回転数に達する毎に基準回転数記憶手段に
該回転数がアドレスを異ならせて順次書き込まれる。こ
のことにより、学習データが得られる。よって、釣糸繰
出し時には、基準回転数記憶手段に書き込まれたデータ
にアクセスするのみで釣糸繰出し量の表示が可能とな
る。According to the first aspect of the present invention, the amount of rotation of the spool required for feeding the unit length of the fishing line corresponding to the outermost winding radius of the fishing line is stored in the storage means. Is stored in advance as a reference rotation speed. The reference rotation speed is the rotation speed of the spool required for winding the unit fishing line length, and varies depending on the fishing line winding diameter. Therefore, the reference rotation speed is stored in the storage means in advance for each fishing line winding diameter. When the fishing line is actually started to be wound on a bare spool, the rotation direction and the amount of rotation of the spool are grasped by the spool rotation detecting means, and each time the rotation reaches the reference rotation number , the reference rotation number storage means changes the address so that the rotation number is different. Written sequentially. As a result, learning data is obtained. Therefore, at the time of feeding the fishing line, it is possible to display the fishing line feeding amount only by accessing the data written in the reference rotation speed storage means.

【００１５】更に請求項２記載の釣糸繰出し量測定装置
によれば、単位釣糸長を現在のスプール回転数データ値
で除すことにより、スプール１回転当たりの釣糸繰出し
量の概数値が求められる。そして該概数値に前回一致し
たとき以降のスプール回転量値を乗じることにより単位
釣糸長未満の繰出し量も表示が可能となる。よって前回
一致した時までの釣糸繰出し量に上記演算処理の値を加
えるか減じることによって、単位釣糸長を大きく設定し
た場合にも正確な釣糸の繰出し量が表示される。Further, according to the second aspect of the present invention, an approximate numerical value of a fishing line payout amount per one rotation of the spool is obtained by dividing a unit fishing line length by a current spool rotation speed data value. Then, by multiplying the approximate numerical value by the spool rotation amount value after the previous time, it is possible to display the feeding amount less than the unit fishing line length. Therefore, by adding or subtracting the value of the above-described calculation processing to or from the fishing line payout amount up to the time of the previous match, an accurate fishing line payout amount is displayed even when the unit fishing line length is set large.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明の第１実施例による釣糸繰出し量測定
装置が電動両軸受型リールに適用された場合について図
１乃至図９に基づき説明する。図１において、一対のサ
イドフレーム１間にはモータ６（図３）内蔵のスプール
２が回転可能に支承されている。そして釣糸をスプール
２に均一に捲回するためスプールの軸方向に往復動可能
にレベルワインド１２が設けられている。また公知のス
タードラグ３、ハンドル４、ハンドル４とスプール２と
の接続を遮断するクラッチノブ５が一方のサイドフレー
ム１側に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case where the fishing line feed amount measuring device according to the first embodiment of the present invention is applied to an electric double-bearing type reel will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a spool 2 containing a motor 6 (FIG. 3) is rotatably supported between a pair of side frames 1. A level wind 12 is provided so as to reciprocate in the axial direction of the spool in order to uniformly wind the fishing line around the spool 2. In addition, a known star drag 3, a handle 4, and a clutch knob 5 for interrupting connection between the handle 4 and the spool 2 are provided on one side frame 1 side.

【００１７】一方のサイドフレーム１上にはコントロー
ルボックス７が設けられている。該コントロールボック
ス７には、表示手段をなし釣糸繰出し量や釣りモード等
を表示する液晶ディスプレー８と、ライン設定スイッチ
９と、シャクリモード設定スイッチ１０と、棚／底切換
えスイッチ１１と、スタートスイッチ１２と、停止スイ
ッチ１３とアラーム２０（図３）が設けられている。更
に該コントロールボックス７内には、後述する制御ユニ
ット１６（図２、図３）が配置されている。A control box 7 is provided on one side frame 1. The control box 7 includes a liquid crystal display 8 which forms a display means and displays a fishing line payout amount, a fishing mode, etc., a line setting switch 9, a shark mode setting switch 10, a shelf / bottom switch 11 and a start switch 12. , A stop switch 13 and an alarm 20 (FIG. 3). Further, in the control box 7, a control unit 16 (FIGS. 2 and 3) described later is arranged.

【００１８】指示手段を構成するライン設定スイッチ９
は学習モードの際に使用され、空のスプール２に最初に
釣糸を巻取る際に釣糸巻取り量の記憶を開始させるため
のものである。シャクリモード設定スイッチ１０は自動
シャクリをする際の所望のシャクリ動作を選択するため
のものである。棚／底切換えスイッチ１１は、棚表示
（自動棚停止を使用する場合の機能）と底表示（底から
の巻取り量を表示する機能）の切換えスイッチである。
スタートスイッチ１２及び停止スイッチ１３は電動巻取
りを開始又は停止するためのスイッチである。更に外部
電源と接続するための図示せぬコネクタがサイドフレー
ム１に設けられている。なおアラーム２０は仕掛が予め
設定された棚に達した場合や仕掛が船縁まで引き上げら
れた時に作動するよう構成されている。Line setting switch 9 constituting the instruction means
Is used in the learning mode to start storing the winding amount of the fishing line when the fishing line is wound on the empty spool 2 for the first time. The shear mode setting switch 10 is used to select a desired shear operation when performing automatic shear. The shelf / bottom switch 11 is a switch for switching between shelf display (a function when automatic shelf stop is used) and bottom display (a function for displaying the amount of winding from the bottom).
The start switch 12 and the stop switch 13 are switches for starting or stopping electric winding. Further, a connector (not shown) for connecting to an external power supply is provided on the side frame 1. The alarm 20 is configured to be activated when the device reaches a preset shelf or when the device is lifted to the hull.

【００１９】図２に示されるように、スプール２の側端
面には円周上等間隔に複数（本実施例では４個）の磁石
１４が固着され、該側端面と対向する場所、即ち該磁石
に対向する回転軌跡上の位置にはスプール３の回転を検
出するためのリードスイッチ等により構成される一対の
第１センサ１５、１５が設けられ、該第１センサ１５、
１５のオンオフ動作により該スプール２の回転量と回転
方向が検知可能に構成されている。そして、該１対の第
１センサ１５、１５それぞれの検出信号の位相の偏位方
向からスプールの回転方向と回転量が把握される。該磁
石１４と第１センサ１５、１５並びに後述するＣＰＵ１
７とによりスプール回転検出手段が構成される。そして
該第１センサ１５、１５は該制御ユニット１６に接続さ
れている。As shown in FIG. 2, a plurality of (four in the present embodiment) magnets 14 are fixed to the side end surface of the spool 2 at equal intervals on the circumference, and are opposed to the side end surface. A pair of first sensors 15 and 15 including a reed switch and the like for detecting rotation of the spool 3 are provided at positions on the rotation locus facing the magnet.
The rotation amount and the rotation direction of the spool 2 can be detected by the on / off operation of 15. Then, the rotation direction and the rotation amount of the spool are grasped from the deviation direction of the phase of the detection signal of each of the pair of first sensors 15 and 15. The magnet 14, the first sensors 15, 15, and a CPU 1 to be described later.
7 constitute a spool rotation detecting means. The first sensors 15, 15 are connected to the control unit 16.

【００２０】図３に示されるように、制御ユニット１６
は、ＣＰＵ１７とそれに接続されたＲＯＭ１８とＲＡＭ
又は書き込み消去可能なＲＯＭ（Ｅ２ＰＲＯＭ，以下総
称としてＲＡＭという） １９を有している。そして上
述した液晶ディスプレー８と、アラーム２０と、モータ
６はＣＰＵ１７の出力側に接続されており、また上述し
たライン設定スイッチ９と、シャクリモード設定スイッ
チ１０と、棚／底切換えスイッチ１１と、スタートスイ
ッチ１２と、停止スイッチ１３と、第１センサ１５、１
５は該ＣＰＵ１７の入力側に接続されている。ＲＯＭ１
８は本発明による制御プログラムが記憶されており、Ｒ
ＡＭ１９には第１センサ１５、１５や後述するタイマー
２１からの信号に基づき、ＣＰＵ１７の処理を介して、
スプール２に捲回された単位釣糸長毎に対するスプール
の回転量を記憶するように構成されている。なおＣＰＵ
１７を主体とした制御ユニット１６が制御手段に相当す
る。 As shown in FIG. 3, the control unit 16
Is a CPU 17 and a ROM 18 and a RAM connected thereto.
Alternatively, it has a writable and erasable ROM (E2PROM, hereinafter collectively referred to as RAM) 19. The liquid crystal display 8, the alarm 20, and the motor 6 are connected to the output side of the CPU 17, and the above-described line setting switch 9, shaking mode setting switch 10, shelf / bottom switch 11, and start A switch 12, a stop switch 13, a first sensor 15,
5 is connected to the input side of the CPU 17. ROM1
8 stores a control program according to the present invention;
The AM 19 receives signals from the first sensors 15 and 15 and a timer 21 to be described later,
It is configured to store the rotation amount of the spool for each unit fishing line length wound on the spool 2. CPU
A control unit 16 mainly composed of a control unit 17 corresponds to control means.
You.

【００２１】図２、図４に示されるように、スプール２
に巻き取られる釣糸の外周面に対向する位置には、スプ
ールに捲回された釣糸の捲回径を測定するための超音波
センサユニット１１０が設けられている。また一方のサ
イドフレーム１からは釣竿を把持した手の親指を載置す
るためのサミング用のサムレスト２４が突設されてい
る。As shown in FIG. 2 and FIG.
An ultrasonic sensor unit 110 for measuring the winding diameter of the fishing line wound on the spool is provided at a position facing the outer peripheral surface of the fishing line wound on the spool. From one side frame 1, a thumb rest 24 for summing on which the thumb of the hand holding the fishing rod is placed is projected.

【００２２】該超音波センサユニット１１０は超音波発
信器１１４、超音波受信器１１３や種々の回路により構
成されており、超音波発信器１１４と超音波受信器１１
３はスプール２の軸心から距離Ｌ２離れて設けられてい
る。超音波発信器１１４から発信された超音波１２２は
スプール２に捲回された釣糸の最外周部１２５で反射
し、反射音波１２３は超音波受信器１１３で受信される
よう構成されている。なお超音波センサユニット１１０
が捲回外径計測手段に相当する。 The ultrasonic sensor unit 110 is composed of an ultrasonic transmitter 114, an ultrasonic receiver 113 and various circuits.
Reference numeral 3 is provided at a distance L2 from the axis of the spool 2. The ultrasonic wave 122 transmitted from the ultrasonic transmitter 114 is reflected by the outermost peripheral portion 125 of the fishing line wound on the spool 2, and the reflected sound wave 123 is received by the ultrasonic receiver 113. The ultrasonic sensor unit 110
Corresponds to a wound outer diameter measuring means.

【００２３】超音波発信器１１４は出力ゲート回路１１
６に接続され、出力ゲート回路１１６は制御ユニット１
６に接続された計測周期パルス発生回路１１８とキャリ
ア発信器１１７に接続されている。計測周期パルス発生
回路１１８は図５に示されるようにＴａの計測周期幅を
有する周期パルス波形ａを出力ゲート回路１１６へ出力
可能に構成されている。またキャリア発信器１１７は図
５に示される方形波ｂを出力ゲート回路１１６へ出力可
能に構成されている。ここで方形波ｂの発信周波数は超
音波発信器１１４の共振周波数近傍に設定されている。
そして出力ゲート回路１１６は図５に示されるような該
計測周期幅Ｔａ時間分の方形波ｃを周期的に超音波発信
器１１４に出力可能に設けられている。上記超音波発信
器１１４と出力ゲート回路１１６と、計測周期パルス発
生回路１１８と、キャリア発信器１１７とにより捲回外
径計測手段の発信部が構成される。The ultrasonic transmitter 114 is connected to the output gate circuit 11
6 and the output gate circuit 116 is connected to the control unit 1
6 is connected to the measurement cycle pulse generation circuit 118 and the carrier oscillator 117. The measurement cycle pulse generation circuit 118 is configured to be able to output a cycle pulse waveform a having a measurement cycle width of Ta to the output gate circuit 116 as shown in FIG. The carrier transmitter 117 is configured to output the square wave b shown in FIG. Here, the transmission frequency of the square wave b is set near the resonance frequency of the ultrasonic transmitter 114.
The output gate circuit 116 is provided so as to be able to periodically output a square wave c corresponding to the measurement cycle width Ta to the ultrasonic transmitter 114 as shown in FIG. The ultrasonic transmitter 114, the output gate circuit 116, the measurement cycle pulse generating circuit 118, and the carrier transmitter 117 constitute a transmitting unit of the wound outer diameter measuring means.

【００２４】超音波受信器１１３は音波受信信号を発生
可能に設けられ、増幅器１１５を介して整流回路１１９
に接続されている。よって受信信号は増幅された受信信
号ｄとして増幅器１１５から出力される。整流回路１１
９は受信信号ｄのマイナス成分をカットした図５の整流
方形波信号ｅを出力可能に構成されている。図５の整流
方形波信号ｅの立ち上がり部分は周期パルス波形ａの立
ち上がり時期から時間Ｔだけ遅れている。この遅れは超
音波発信器１１４から発信された超音波１２２がスプー
ル２上の釣糸最外周部１２５で反射し超音波受信器１１
３に至るまでの時間（伝播時間）を意味する。The ultrasonic receiver 113 is provided so as to generate a sound wave reception signal, and a rectifier circuit 119 via an amplifier 115.
It is connected to the. Therefore, the received signal is output from the amplifier 115 as the amplified received signal d. Rectifier circuit 11
Numeral 9 is configured to be able to output the rectified square wave signal e of FIG. The rising portion of the rectified square wave signal e in FIG. 5 is delayed by the time T from the rising time of the periodic pulse waveform a. This delay is caused by the fact that the ultrasonic waves 122 transmitted from the ultrasonic transmitter 114 are reflected by the outermost peripheral portion 125 of the fishing line on the spool 2 and the ultrasonic receiver 11
3 means the time (propagation time).

【００２５】また、整流回路１１９はレベル検出器１２
０に接続され、該レベル検出器１２０は制御ユニット１
６に接続されている。レベル検出器１２０は一定レベ
ル、例えば図５のＶ１以上の波形のみを検出するよう構
成されている。検出を受けた整流信号ｆは制御ユニット
１６に出力可能に構成され、立ち上がりと立ち下がり部
が規定されたパルス信号ｇが得られる。パルス信号ｇの
立ち上がり時期は周期パルス信号ａの立ち上がり時期か
らＴ’だけ遅れている。この遅れは上記方形整流信号ｆ
において、所定レベルＶ１に最初に到達した時間分だけ
上記Ｔより延長されている。The rectifier circuit 119 is connected to the level detector 12
0, the level detector 120 is connected to the control unit 1
6 is connected. The level detector 120 is configured to detect only a waveform at a certain level, for example, V1 or more in FIG. The detected rectified signal f is configured to be able to be output to the control unit 16, and a pulse signal g whose rising and falling portions are defined is obtained. The rising timing of the pulse signal g is delayed by T ′ from the rising timing of the periodic pulse signal a. This delay is caused by the square rectified signal f
, The time is extended from the above T by the time when the predetermined level V1 is first reached.

【００２６】かかるレベル検出器１２０による検出動作
は、整流方形波信号ｅにおける時間的な遅れＴをＴ’に
まで遅れさせることとなり、理論的には正確性を欠くこ
ととなるが、スプールに捲回されている釣糸の特殊性を
考慮するとむしろ必須の検出方法である。即ち、釣糸は
直径が小さく、断面が平坦ではない。またスプール上に
極めて均一に捲回されているものでもないので音波が乱
反射する可能性があり、超音波受信器１１３にノイズが
入る可能性がある。捲回されている釣糸の最外周面に音
波を放射したとき、上記釣糸の特殊性により、必ずしも
整流方形信号ｅの最初の立ち上がり信号が検出されると
は限らず、また検出されたとしてもノイズである可能性
もある。そこで、このようなノイズの影響を受けない所
定レベル以上の方形波を検出するべくレベル検出器１２
０が設けられているのである。The detection operation by the level detector 120 delays the time delay T in the rectified square wave signal e to T ', which theoretically lacks accuracy. Considering the peculiarity of the fishing line being turned, it is rather an essential detection method. That is, the fishing line has a small diameter and is not flat in cross section. Further, since the sound wave is not very uniformly wound on the spool, there is a possibility that sound waves are irregularly reflected, and there is a possibility that noise enters the ultrasonic receiver 113. When a sound wave is radiated to the outermost peripheral surface of the wound fishing line, the first rising signal of the rectified rectangular signal e is not always detected due to the peculiarity of the fishing line. It is possible that In order to detect a square wave of a predetermined level or more which is not affected by such noise, the level detector 12
0 is provided.

【００２７】該タイマー２１は、周期パルス信号ａの立
ち上がり時にカウントを開始し、パルス信号ｇの立ち上
がり時にカウントを終了するよう構成されており、カウ
ント値は上記時間Ｔ’に対応する。詳細には、時間Ｔ’
は、音速をＣ、その時点のスプール上の釣糸巻取り半径
をＬ１とすれば Ｔ’＝２（Ｌ２ − Ｌ１）／Ｃ で表すことができ、Ｌ２及びＣは定数であるから、Ｔ’
とＬ１の関係が一義的に対応していることがわかる。即
ち超音波伝播時間Ｔ’は釣糸巻取り径Ｌ１に直接対応し
ている。換言すれば、時間Ｔ’が長いということはスプ
ール上の釣糸捲回径Ｌ１が小さいということであり、時
間Ｔ’が短いということは該径Ｌ１が大きいということ
である。The timer 21 starts counting when the periodic pulse signal a rises and ends counting when the pulse signal g rises, and the count value corresponds to the time T '. Specifically, the time T '
Can be expressed as T '= 2 (L2-L1) / C where C is the sound speed and L1 is the radius of winding the fishing line on the spool at that time. Since L2 and C are constants, T'
It can be seen that the relationship between and L1 uniquely corresponds. That is, the ultrasonic wave propagation time T 'directly corresponds to the fishing line winding diameter L1. In other words, a long time T 'means that the diameter L1 of the line wound on the spool is small, and a short time T' means that the diameter L1 is large.

【００２８】ＲＯＭ１８内には、上記所定レベルＶ１が
記憶されており、レベル検出器１２０に該所定レベルＶ
１が出力されるよう構成されている。ＲＯＭ１９は更に
上記周期パルス波形の幅Ｔａを記憶しており、出力ゲー
ト回路１１６に幅Ｔａに関する信号が出力可能に構成さ
れている。The predetermined level V1 is stored in the ROM 18, and the predetermined level V1 is stored in the level detector 120.
1 is output. The ROM 19 further stores the width Ta of the periodic pulse waveform, and is configured so that a signal relating to the width Ta can be output to the output gate circuit 116.

【００２９】ＲＯＭ１８内には、更に図６に示されるよ
うなテーブルが予め記憶されている。このテーブルは上
記時間Ｔ’を表すカウント値と、該カウント値に対応す
る基準回転数Ｎがテーブル化されている。基準回転数Ｎ
とは時間Ｔ’に対応する釣糸巻取り径Ｌ１にて単位釣糸
長（例えば２ｍ）を巻取り・繰出すのに必要なスプール
の回転数であり、釣糸捲回径Ｌ１が小さければ（時間
Ｔ’が大きければ）基準回転数は大きく、捲回径Ｌ１が
大きければ基準回転数Ｎは小さい。よって釣糸捲回径毎
に必要な基準回転数を予め実験等で求めておき、各時間
Ｔ’毎に対応する該基準回転数を表す換算テーブル（図
６）をＲＯＭ１８に記憶しておく。換算テーブルを記憶
したＲＯＭ１８が記憶手段に相当する。 A table as shown in FIG. 6 is stored in the ROM 18 in advance. In this table, a count value representing the time T ′ and a reference rotation speed N corresponding to the count value are tabulated. Reference speed N
Is the number of rotations of the spool required to wind and unwind a unit line length (for example, 2 m) at the line winding diameter L1 corresponding to the time T ', and if the line winding diameter L1 is small (time T) The reference rotation speed is large (if 'is large), and the reference rotation speed N is small if the winding diameter L1 is large. Therefore, the reference rotation speed required for each fishing line winding diameter is obtained in advance by experiments or the like, and a conversion table (FIG. 6) representing the reference rotation speed corresponding to each time T ′ is stored in the ROM 18. Store conversion table
The ROM 18 corresponds to a storage unit.

【００３０】例えば図６において、単位釣糸長を２ｍと
し、時間Ｔ’が０００５の場合、予めＲＯＭ１８に記憶
されている基準回転数は「６２」である。時間Ｔ’が０
００５のとき２ｍ巻取るのに要したスプール回転量が６
２回転であることを意味する。そして後述する学習モー
ドの際に、上記ＲＯＭ１８に記憶されている時間Ｔ’に
対応する基準回転数とスプール回転検出手段により検出
されたスプール回転数が一致したとき、該一致データが
逐次ＲＡＭ１９に書き込まれるように構成されている。
なお単位釣糸長を２ｍと設定するのが設定記憶手段に相
当し、ＲＡＭ１９への書込手順が基準回転数記憶手段に
相当する。 For example, in FIG. 6, when the unit fishing line length is 2 m and the time T 'is 0005, the reference rotation number stored in the ROM 18 in advance is "62". Time T 'is 0
In the case of 005, the spool rotation amount required for winding 2m was 6
It means two rotations. In the learning mode described later, when the reference rotation speed corresponding to the time T ′ stored in the ROM 18 matches the spool rotation speed detected by the spool rotation detection means, the matching data is sequentially written into the RAM 19. It is configured to be.
Setting the unit fishing line length to 2 m is equivalent to setting storage means.
At this time, the writing procedure to the RAM 19 is
Equivalent to.

【００３１】次に本実施例における釣糸の繰出し量の計
測手順について図７、図８、及び図９に示されるフロー
チャートに基づき説明する。最初に図８に示される学習
モードについて説明する。Next, a procedure for measuring the amount of fishing line extended in this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7, 8 and 9. First, the learning mode shown in FIG. 8 will be described.

【００３２】学習モードは、スプール２に釣糸が捲回さ
れていない状態から始められ、ライン設定スイッチ９が
ＯＮされると、ステップＳ１にて初期設定がなされる。
この状態では、スプール２の回転カウント数ｎはゼロ、
釣糸巻取り長もゼロであり、伝播時間Ｔ’もゼロとなっ
ている。The learning mode is started from a state in which the fishing line is not wound on the spool 2, and when the line setting switch 9 is turned on, an initial setting is made in step S1.
In this state, the rotation count n of the spool 2 is zero,
The fishing line winding length is also zero, and the propagation time T ′ is also zero.

【００３３】ついで、ステップＳ２にて、制御ユニット
１６は、伝播時間Ｔ’の演算を実行する。即ち、ＣＰＵ
１７は計測周期パルス発生回路１１８に動作信号を出力
しＴａの周期幅を有する周期パルス波形ａが出力ゲート
回路１１６に送られ、キャリア発信器１１７からの方形
波ｂと合成されて出力ゲート回路１１６からはＴａの周
期幅の断続的な方形波ｃが超音波発信器１１４に出力さ
れる。よって超音波１２２が発せられスプール２に捲回
された釣糸の最外周面１２５で反射し、超音波受信器１
１３に受信され、受信信号ｄが出力される。受信信号は
増幅器１１５により増幅され、整流回路１１９により受
信信号のマイナス成分がカットされて整流方形信号ｅが
出力される。またＣＰＵ１７はレベル検出器１２０に所
定レベル以上の方形波のみを検出するための信号を出力
しており、レベル検出器１２０において整流方形信号ｅ
の最初の立ち上がり部分のうち、電圧レベルが例えばＶ
１以下の信号はカットされる。この検出信号ｇが制御ユ
ニット１６に出力され、パルス信号ｇが得られ、上記伝
播時間Ｔ’がタイマー２１により計測される。Next, in step S2, the control unit 16 executes the calculation of the propagation time T '. That is, CPU
Numeral 17 outputs an operation signal to the measurement cycle pulse generation circuit 118, and a cycle pulse waveform a having a cycle width of Ta is sent to the output gate circuit 116, and is synthesized with the square wave b from the carrier oscillator 117 to output the output gate circuit 116. , An intermittent square wave c having a cycle width of Ta is output to the ultrasonic transmitter 114. Therefore, the ultrasonic waves 122 are emitted and reflected on the outermost peripheral surface 125 of the fishing line wound on the spool 2, and the ultrasonic receiver 1
13 and a received signal d is output. The reception signal is amplified by the amplifier 115, and the rectification circuit 119 cuts the negative component of the reception signal to output a rectified square signal e. Further, the CPU 17 outputs a signal for detecting only a square wave having a predetermined level or more to the level detector 120, and the rectified square signal e is output from the level detector 120.
Voltage level is, for example, V
Signals below 1 are cut off. The detection signal g is output to the control unit 16 to obtain the pulse signal g, and the propagation time T ′ is measured by the timer 21.

【００３４】次に、ステップＳ３に移行する。ステップ
Ｓ３では、ステップＳ２にて測定された伝播時間Ｔ’に
対応した単位釣糸繰出し長さ当たりのスプール回転量を
図６に示す換算テーブルにより換算して、基準回転数
（Ｎ）としてＲＡＭ１９又はＣＰＵ１７中にストアす
る。 例えば図６において、時間Ｔ’が０００５の場
合、予めＲＯＭ１８に記憶されている基準回転数は「６
２」である。よって、基準回転数「６２」をＲＡＭ１９
又はＣＰＵ１７中にストアする。断面直径が大きい釣糸
の場合には時間Ｔ’の変化量が大きくなるため例えば図
６において、時間Ｔ’は０００９、０００７を飛び越し
て００１０、０００８、０００６のように変化すること
もありうる。その場合もこの変化に対応して基準回転数
（Ｎ）である「６８」、「６５」、「６３」をＲＡＭ１
９又はＣＰＵ１７中にストアする。Next, the process proceeds to step S3. In step S3, the spool rotation amount per unit fishing line payout length corresponding to the propagation time T 'measured in step S2 is converted by a conversion table shown in FIG. Store inside. For example, in FIG. 6, when the time T ′ is 0005, the reference rotational speed stored in the ROM 18 in advance is “6”.
2 ". Therefore, the reference rotation speed “62” is stored in the RAM 19
Alternatively, it is stored in the CPU 17. In the case of a fishing line having a large cross-sectional diameter, the amount of change in the time T 'is large. For example, in FIG. 6, the time T' may jump over 0009, 0007 and change as 0010, 0008, 0006. In this case, the reference rotational speeds (N) “68”, “65”, and “63” are also stored in the RAM 1 in response to this change.
9 or stored in the CPU 17.

【００３５】次いでステップＳ４において、ハンドル４
を回転又はモータ６を駆動してスプール２へ釣糸を捲回
してゆくと、スプール２の回転がＣＰＵ１７にてカウン
トされる。即ち、磁石１４と第１センサ１５、１５によ
りスプール回転信号がＣＰＵ１７に出力され、スプール
の回転数（ｎ）が計数される。Next, in step S4, the handle 4
Is rotated or the motor 6 is driven to wind the fishing line around the spool 2, and the rotation of the spool 2 is counted by the CPU 17. That is, a spool rotation signal is output to the CPU 17 by the magnet 14 and the first sensors 15 and 15, and the number of rotations (n) of the spool is counted.

【００３６】次に、ステップＳ５に移行し、上記ステッ
プＳ３においてＲＡＭ１９又はＣＰＵ１７中にストアさ
れた基準回転数（Ｎ）と現在のスプール回転数（ｎ）と
が比較され、一致していなければ（Ｓ５：ＮＯ）ステッ
プ４に戻り、同様な処理が繰返され、一致していれば単
位釣糸長が巻き取られたことになり、ステップＳ６に移
行する。ステップＳ６では、基準回転数（Ｎ）をＲＡＭ
１９に記憶する。Next, the operation proceeds to step S5, where the reference rotational speed (N) stored in the RAM 19 or the CPU 17 is compared with the current spool rotational speed (n) in step S3. (S5: NO) Returning to step 4, the same processing is repeated, and if they match, the unit fishing line length has been wound, and the routine goes to step S6. In step S6, the reference rotation speed (N) is stored in the RAM.
19 is stored.

【００３７】ステップＳ７では、スプールの回転カウン
ト数（ｎ）がゼロにクリアーされ、次の単位釣糸長の巻
き取りに備えると共にステップＳ２に戻り、ステップＳ
２からステップＳ７の処理が繰り返し実行されることで
単位釣糸長が巻き取られる毎に、捲回外径計測手段によ
り計測された計測値である時間Ｔ’に対応するスプール
回転数（基準回転数Ｎ）がＲＡＭ１９に順次書き込ま
れ、図７に示されるスプール回転数の学習データが作成
される。そして、当該学習モードは、ライン設定スイッ
チ９がこのモード状態で押されることにより終了する。In step S7, the number of rotation counts (n) of the spool is cleared to zero, and the process returns to step S2 while preparing for winding of the next unit fishing line length.
Each time the unit fishing line length is wound up by repeatedly executing the processing from step 2 to step S7, the spool rotation speed (reference rotation speed) corresponding to the time T ′, which is the measurement value measured by the winding outer diameter measuring means, N) are sequentially written into the RAM 19, and learning data of the spool rotation speed shown in FIG. 7 is created. The learning mode ends when the line setting switch 9 is pressed in this mode.

【００３８】次に上記学習データを基にした釣糸繰出し
量測定処理について図９のフローチャートに基づき説明
する。この処理は、学習モード時にＲＡＭ１９に記憶さ
れたスプール回転数の学習データを用いて実釣時の釣糸
繰出し量をリアルタイムに液晶ディスプレイ８に表示す
るための処理である。なお図７に示されるアドレス番号
「Ｘ＋３」の学習データを学習動作終了直前のデータと
仮定して説明する。Next, a description will be given of a fishing line payout amount measuring process based on the learning data with reference to the flowchart of FIG. This process is a process for displaying on the liquid crystal display 8 in real time the fishing line payout amount at the time of actual fishing using the learning data of the spool rotation number stored in the RAM 19 in the learning mode. Note that the description will be made assuming that the learning data of the address number “X + 3” shown in FIG. 7 is the data immediately before the end of the learning operation.

【００３９】上記ステップＳ７において、ライン設定ス
イッチ５が押されて学習モードが終了し、超音波センサ
ユニット１１０の作動が停止して釣糸繰出し糸長の表示
モードとなると、まずステップＳ１０１にて初期設定が
設定され、現在のアドレスまでのデータ累計（以下「Ｓ
ＰＬＳＵＭ１」と称す）に最終アドレスのデータ「５
８」（アドレス番号「Ｘ＋３」に記憶されたデータ）が
ＲＡＭ１９から読み出されて設定されると共に、単位釣
糸長累計として「０」が設定される。なお、この場合、
前回アドレスまでのデータ累計（以下「ＳＰＬＳＵＭ
２」と称す）は空欄のままである。このような０〜２ｍ
の繰出し糸長を制御するためのデータは図１０の（ａ）
欄のように設定される。In step S7, when the line setting switch 5 is pressed to end the learning mode, the operation of the ultrasonic sensor unit 110 is stopped, and the display mode is set to the fishing line dispensing line length display mode. Is set, and the data total up to the current address (hereinafter “S
PLSUM1) and the last address data "5
8 "(data stored in the address number" X + 3 ") is read from the RAM 19 and set, and" 0 "is set as the total unit fishing line length. In this case,
Data accumulation up to the previous address (hereinafter “SPLSUM
2 ") is left blank. 0-2m like this
The data for controlling the feed yarn length of FIG.
Column.

【００４０】次に、ステップＳ１０２において、スター
トスイッチ１２の操作によるモータ６の駆動、又はハン
ドル４の回転、あるいはクラッチノブ５のＯＦＦ操作に
よる仕掛けの重さによってスプール２が回転しているか
否かを第１センサ１５、１５からの信号で判断し、信号
のない場合は（Ｓ１０２：Ｎｏ）その入力を待つ。スプ
ール回転信号の入力があると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ス
テップＳ１０３に移行し、第１センサ１５、１５の位相
の偏位方向からスプール２の回転方向を判別する。スプ
ール２が繰出し方向に回転している場合は（Ｓ１０３：
Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に移行し、スプール２の回
転量が加算される。、スプールが巻取り方向に回転して
いる場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、後述するステップＳ
１２１に移行する。Next, in step S102, it is determined whether or not the spool 2 is rotating due to the driving of the motor 6 by operating the start switch 12, the rotation of the steering wheel 4, or the weight of the mechanism by the OFF operation of the clutch knob 5. Judgment is made based on the signals from the first sensors 15 and 15, and if there is no signal (S102: No), the input is awaited. When the spool rotation signal is input (S102: Yes), the process proceeds to step S103, and the rotation direction of the spool 2 is determined from the deviation direction of the phase of the first sensors 15, 15. If the spool 2 is rotating in the feeding direction (S103:
Yes), the process proceeds to step S111, and the rotation amount of the spool 2 is added. If the spool is rotating in the winding direction (S103: No), step S described later
It moves to 121.

【００４１】スプール２の繰出し方向への回転信号を検
出すると、ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１に
て加算された値「１」とＳＰＬＳＵＭ１に設定された値
「５８」とが比較される。この場合は一致しないので
（Ｓ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、繰出し
が継続する限りＳ１１１にてスプール回転量が加算され
てゆく。そしてその加算値が「５８」となると（Ｓ１１
２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に移行し、単位釣糸長
累計に設定された「０」に予め設定記憶手段に設定され
ている単位釣糸長、例えば「２ｍ」を加算する。When a rotation signal of the spool 2 in the feeding direction is detected, in step S112, the value "1" added in step S111 is compared with the value "58" set in SPLSUM1. In this case, since they do not match (S112: No), the process returns to step S102, and the spool rotation amount is added in S111 as long as the feeding is continued. When the added value becomes "58" (S11)
2: Yes), the process proceeds to step S113, and the unit fishing line length preset in the setting storage unit, for example, "2m" is added to "0" set in the unit fishing line length total.

【００４２】次にステップＳ１１４において、現在アド
レスまでのデータ累計（ＳＰＬＳＵＭ１）を前回アドレ
スまでのデータ累計（ＳＰＬＳＵＭ２）とするようにデ
ータ更新処理がなされ、ステップＳ１１５において、現
在アドレスまでのデータ累計（ＳＰＬＳＵＭ１）に次回
アドレスデータを加算するようにデータ更新処理がなさ
れる。例えば図１０の（ｂ）欄においてＳＰＬＳＵＭ１
の設定値であった「５８」がＳＰＬＳＵＭ２に移動し、
ＳＰＬＳＵＭ１には該設定値「５８」と次回アドレスデ
ータである「５９」（図７のアドレス番号「Ｘ＋２」に
記憶されていたデータ）との加算値である「１１７」が
設定値となる。このことにより、Ｓ１０１により設定さ
れた０〜２ｍの繰出糸長を制御するデータは、２〜４ｍ
の繰出し糸長を制御するデータに更新される。次にステ
ップＳ１４１に移行し、ステップＳ１１３にて加算され
た単位釣糸長の累計値（Ｌ）である２ｍを液晶ディスプ
レー８に表示し、ステップＳ１０２に戻る。Next, in step S114, data update processing is performed so that the data total up to the current address (SPLSUM1) becomes the data total up to the previous address (SPLSUM2). In step S115, the data totalization up to the current address (SPLSUM1) is performed. ) Is performed so that the next address data is added. For example, in column (b) of FIG.
"58", which was the set value of, moves to SPLSUM2,
In SPLSUM1, "117" which is an added value of the set value "58" and the next address data "59" (data stored in the address number "X + 2" in FIG. 7) becomes the set value. As a result, the data for controlling the yarn length of 0 to 2 m set in S101 is 2 to 4 m.
Is updated to data for controlling the length of the unreeling yarn. Next, the flow shifts to step S141, where 2 m which is the total value (L) of the unit fishing line length added in step S113 is displayed on the liquid crystal display 8, and the flow returns to step S102.

【００４３】更に糸の繰出しが継続されてステップＳ１
０２からＳ１１５の処理が再度繰返される。即ち、ステ
ップＳ１１１においてスプール回転量が「１１７」とな
ると、ステップＳ１１２で一致し、ステップＳ１１４、
Ｓ１１５において上記２〜４ｍの制御データは図１０の
（ｃ）欄のように更新され４〜６ｍを制御するための制
御データになる。図１０の（ｃ）欄において、「６０」
はアドレス番号「Ｘ＋１」に記憶されていたデータであ
る。そしてステップＳ１４１において単位釣糸長累計
（Ｌ）の４ｍを液晶ディスプレー８に表示してステップ
Ｓ１０２に戻る。Further, the feeding of the yarn is continued, and step S1 is executed.
The processing from S02 to S115 is repeated again. That is, when the spool rotation amount becomes “117” in step S111, it matches in step S112, and in step S114,
In S115, the control data of 2 to 4 m is updated as shown in the column (c) of FIG. 10 to become control data for controlling 4 to 6 m. In column (c) of FIG. 10, "60"
Is data stored at the address number “X + 1”. Then, in step S141, 4 m of the total length of the unit fishing line (L) is displayed on the liquid crystal display 8, and the process returns to step S102.

【００４４】この状態においてステップＳ１０３で巻取
り方向のスプール回転を検知した場合（Ｓ１０３：Ｎ
ｏ）は、未だスプール回転を減算していないのでステッ
プＳ１２１において、スプール２の回転量計数値「１１
７」とステップＳＰＬＳＵＭ２の「１１７」とを比較
し、一致しているのでステップＳ１２２Ａに進む。そし
てステップＳ１２２Ａでは、スプール逆転を１信号検出
するので、「１１７−１＝１１６」となる。In this state, when the spool rotation in the winding direction is detected in step S103 (S103: N
o): Since the spool rotation has not yet been subtracted, in step S121, the rotation amount count value of the spool 2 "11"
7 "and" 117 "of Step SPLSUM2, and since they match, the flow advances to Step S122A. Then, in step S122A, one signal of spool reverse rotation is detected, so that "117-1 = 116".

【００４５】次にステップＳ１２３では前記単位釣糸長
累計の「４ｍ」より「２ｍ」を減算して「２ｍ」とし、
ステップＳ１２４では前回アドレスまでのデータ累計
（ＳＰＬＳＵＭ２）「１１７」を現在アドレスまでのデ
ータ累計（ＳＰＬＳＵＭ１）とし、ステップＳ１２５で
は前回アドレスまでのデータ累計（ＳＰＬＳＵＭ２）
「１１７」より前回アドレスデータである「５９」（ア
ドレス番号「Ｘ＋２」のデータ）を減算する。即ち上記
ステップＳ１２３〜Ｓ１２５では、図１０の（ｄ）項に
示すように２〜４ｍの制御データである図１０の（ｂ）
項と同様にする処理を実行している。そしてステップＳ
１４１に移行し単位釣糸長累計（Ｌ）の２ｍをディスプ
レイに表示してステップＳ１０２に戻る。Next, in step S123, "2m" is subtracted from "4m" of the total length of the unit fishing line to obtain "2m".
In step S124, the data total up to the previous address (SPLSUM2) "117" is set as the data total up to the current address (SPLSUM1). In step S125, the data total up to the previous address (SPLSUM2).
The previous address data “59” (data of the address number “X + 2”) is subtracted from “117”. That is, in the above steps S123 to S125, control data of 2 to 4 m as shown in FIG.
A process similar to the term is executed. And step S
The process proceeds to 141, where 2 m of the total length of the unit fishing line (L) is displayed on the display, and the process returns to step S102.

【００４６】ステップ１０２、Ｓ１０３の処理後、ステ
ップＳ１２１においては、スプール回転量「１１６」と
ＳＰＬＳＵＭ２の「５８」とが比較され、この場合は一
致しないので、ステップＳ１２２Ｂに進む。ステップＳ
１２２Ｂでは、スプール回転量が減算され「１１６−１
＝１１５」となってステップＳ１０２に戻る。即ち巻取
り動作が継続する限りステップＳ１２２Ｂにてスプール
回転量が減算され、スプール回転量が「５８」まで減算
されると、前述と同様にステップＳ１２２Ａに進み、制
御データが前述と同様にして０〜２ｍの糸繰出し糸長制
御用に更新される。After the processing of steps 102 and S103, in step S121, the spool rotation amount "116" is compared with "58" of SPLSUM2, and in this case, they do not match, so the flow proceeds to step S122B. Step S
At 122B, the spool rotation amount is subtracted to “116-1”.
= 115 "and the process returns to the step S102. That is, as long as the winding operation is continued, the spool rotation amount is subtracted in step S122B, and when the spool rotation amount is reduced to "58", the process proceeds to step S122A in the same manner as described above, and the control data becomes 0 in the same manner as described above. It is updated for controlling the yarn feeding yarn length of up to 2 m.

【００４７】以上のように第１実施例による釣糸の繰出
し量制御装置によれば、単位釣糸長が巻取られる毎にそ
の分に要したスプールの回転量を対応させて順次記憶し
ているので、スプールの回転の都度釣糸長さを演算し記
憶する従来のリールに比較して記憶容量を小さくするこ
とができる。そして単位釣糸長を大きく設定することに
より記憶容量の一層の削減を図ると共に、演算頻度を削
減して演算誤作動を防止することができる。As described above, according to the fishing line payout amount control device according to the first embodiment, the spool rotation amount required for each unit line length is wound and stored in association with each other. The storage capacity can be reduced as compared with a conventional reel which calculates and stores the fishing line length each time the spool rotates. By setting the unit fishing line length to be large, the storage capacity can be further reduced, and the calculation frequency can be reduced to prevent a calculation malfunction.

【００４８】本発明の第２実施例による釣糸の繰出し量
制御装置について図１１、図１２に基づき説明する。第
２実施例の学習動作は第１実施例と同様であり、釣糸表
示動作が第１実施例とは異なる。第２実施例は第１実施
例の改良である。即ち、第１実施例では単位釣糸長を大
きく設定することにより、記憶容量や演算頻度の削減が
可能であるが、単位釣糸長を大きく設定すると、表示さ
れる糸長も大きな単位毎となるので、この表示値に基づ
き繰出し・巻取りを制御する棚取りや船べり停止位置が
ラフとなり釣果の低下をきたすおそれがある。A fishing line feeding amount control device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The learning operation of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the fishing line display operation is different from that of the first embodiment. The second embodiment is an improvement of the first embodiment. That is, in the first embodiment, the storage capacity and the calculation frequency can be reduced by setting the unit fishing line length to be large. However, when the unit fishing line length is set to be large, the displayed line length also becomes large for each unit. However, there is a possibility that the shelving or the boat stop position for controlling the feeding and winding based on this display value becomes rough, resulting in a decrease in fishing results.

【００４９】具体的には、第１実施例のステップＳ１１
２又はステップＳ１２１において、スプール回転量とＳ
ＰＬＳＵＭ１又はＳＰＬＳＵＭ２と比較して、不一致の
場合は、ステップＳ１０２まで戻るようにしている。よ
って、ステップＳ１４１での液晶ディスプレー８への糸
長表示は単位釣糸長単位での加減算表示しかできない。Specifically, step S11 of the first embodiment
2 or in step S121, the spool rotation amount and S
If they do not match as compared with PLSUM1 or SPLSUM2, the process returns to step S102. Therefore, in the display of the line length on the liquid crystal display 8 in step S141, only the addition and subtraction display in the unit of the unit fishing line length can be performed.

【００５０】そこで第２実施例においては、上記ステッ
プＳ１１２又はステップＳ１２１の判断がそれぞれ、
「Ｎｏ」である場合には、後述するステップＳ１２２Ｃ
乃至ステップＳ１３４を経由する過程で（単位釣糸長／
現在アドレスの回転数データ）×スプール回転量という
演算を実行し、その演算値（ι）を単位釣糸長累計
（Ｌ）に加算して液晶ディスプレー８に表示するように
して単位釣糸長未満の細かい糸長表示を可能とするもの
である。Therefore, in the second embodiment, the judgment in step S112 or step S121 is
If “No”, the process proceeds to step S122C described later.
Through step S134 (unit fishing line length /
A calculation of (current number of rotations data) × spool rotation amount is executed, and the calculated value (ι) is added to the total length of the unit fishing line (L) and displayed on the liquid crystal display 8 so as to be finer than the unit length of the unit fishing line. This enables the display of the yarn length.

【００５１】図１１は第２実施例による釣糸繰出し量制
御動作を示している。また図１１において図９と同じス
テップは同一の番号を付している。更に図１２は、繰出
し糸長とスプール回転量との関係を示しており、併せて
ＲＡＭ１９に記憶されたスプール回転数データ（図７参
照）との関係を示している。FIG. 11 shows a fishing line payout amount control operation according to the second embodiment. In FIG. 11, the same steps as those in FIG. 9 are given the same numbers. Further, FIG. 12 shows the relationship between the length of the let-out yarn and the amount of rotation of the spool, and also shows the relationship between the spool rotation speed data (see FIG. 7) stored in the RAM 19.

【００５２】図１２において、スプール２が繰出し方向
に回転しており、スプール回転量に関する計数値が「１
２８」を計数している状態で説明すると、この場合の繰
出し糸長を制御するデータは、ＳＰＬＳＵＭ１が「１７
７」、ＳＰＬＳＵＭ２が「１１７」の４〜６ｍの制御用
となり、単位釣糸長累計は「４ｍ］が設定されている。
そして現在アドレスデータはアドレス番号「Ｘ＋１」の
「６０」である。（図１０の（ｃ）項参照）。In FIG. 12, the spool 2 is rotating in the feeding direction, and the count value relating to the spool rotation amount is "1".
In the case of counting the "28", the data for controlling the feed yarn length in this case is as follows.
7 ", SPLSUM2 is for control of 4 to 6 m of" 117 ", and the total length of the unit fishing line is set to" 4 m ".
The current address data is “60” of the address number “X + 1”. (See (c) of FIG. 10).

【００５３】ステップＳ１１１において、スプール回転
量は「１２８」と計数され、ステップＳ１１２において
は、スプール回転量「１２８」とＳＰＬＳＵＭ１の「１
７７」とは一致しないのでステップＳ１３１に進む。ス
テップＳ１３１において、単位釣糸長「２ｍ」を現在の
アドレスのデータ「６０」で徐して、スプール回転量１
カウントにおける釣糸繰出し量を（Ｅ）として Ｅ＝
（２００／６０）＝約３ｃｍを求める。ここでは、学習
時に釣糸を２ｍ分巻取るのに、スプールが６０回転を要
したという事実により、スプール１回転当たり約３ｃｍ
巻取られたと仮定したのである。In step S111, the spool rotation amount is counted as "128", and in step S112, the spool rotation amount is "128" and "1" of SPLSUM1.
77 "does not match, and the flow advances to step S131. In step S131, the unit fishing line length “2m” is reduced by the data “60” of the current address, and the spool rotation amount 1
Assuming that the fishing line payout amount in the count is (E), E =
(200/60) = about 3 cm is determined. Here, due to the fact that the spool required 60 revolutions to wind up 2 m of fishing line during learning, approximately 3 cm per spool revolution was used.
It was assumed that it had been wound.

【００５４】次にステップＳ１３２に移行し、現在のス
プール回転量「１２８」よりＳＰＬＳＵＭ２の値「１１
７」を減算して、スプール回転量が「１１７」で一致し
た後のスプール回転量（Ａ）として「１１」を求める。
次にステップＳ１３３において、ステップＳ１３１で求
めたスプール１回転分の釣糸繰出し量（Ｅ）とステップ
Ｓ１３２で求めたスプール回転量（Ａ）とを乗算して、
「１１７」にて出力された一致信号後の釣糸繰出し量
（ι）を「３ｃｍ×１１＝３３ｃｍ＝約０．３ｍ」と求
める。次にステップＳ１３４にて、Ｌ＋ιを実行し、前
述の単位釣糸長累計（Ｌ）の「４ｍ」に０．３ｍ加算し
て「４．３ｍ」を算出し、ステップＳ１４１において液
晶ディスプレイ８に表示し、ステップＳ１０２に戻る。Then, the flow shifts to step S132, where the value of SPLSUM2 is set to "11" based on the current spool rotation amount "128".
By subtracting “7”, “11” is obtained as the spool rotation amount (A) after the spool rotation amount matches “117”.
Next, in step S133, the fishing line payout amount (E) for one rotation of the spool obtained in step S131 is multiplied by the spool rotation amount (A) obtained in step S132.
The fishing line payout amount (ι) after the coincidence signal output at “117” is obtained as “3 cm × 11 = 33 cm = about 0.3 m”. Next, in step S134, L + ι is executed, and 0.3m is added to "4m" of the above-mentioned total length of unit fishing line (L) to calculate "4.3m", which is displayed on the liquid crystal display 8 in step S141. Then, the process returns to step S102.

【００５５】同様に、巻取りの場合もステップＳ１２１
での不一致信号によりステップＳ１２２Ｃにてスプール
回転量を減算し、例えば減算値が「１２８」の場合は、
ステップＳ１３１〜ステップＳ１３４で同様の演算をし
てディスプレー８に「４．３ｍ」を表示する。しかして
第２実施例では単位釣糸長を大きく設定しても細かい糸
長表示が可能となる。Similarly, in the case of winding, step S121 is also performed.
The spool rotation amount is subtracted in step S122C by the mismatch signal in step S122C. For example, if the subtraction value is “128”,
Similar calculations are performed in steps S131 to S134 to display "4.3m" on the display 8. Thus, in the second embodiment, even if the unit fishing line length is set large, a fine line length can be displayed.

【００５６】図１３は、本発明の第３実施例による釣糸
の繰出し量制御装置の実釣時における釣糸繰出しモード
を示すフローチャートである。前述の第１、第２実施例
では、釣糸繰出しモードにおいて、呼出した記憶データ
を順次加算又は減算してストアーし、スプールの回転計
数値もクリアすることなく順次加算又は減算しているの
に対して、本実施例においては、スプールの回転計数値
とスプール回転量に関する記憶データとを直接に比較
し、両値が一致する都度、スプール回転計数値（ｎ）を
更新する点で相違している。なお第３実施例においても
前述した学習モードがなされる。FIG. 13 is a flow chart showing a fishing line feeding mode at the time of actual fishing of the fishing line feeding amount control device according to the third embodiment of the present invention. In the above-described first and second embodiments, in the fishing line dispensing mode, the retrieved stored data is sequentially added or subtracted and stored, and the spool rotation count value is sequentially added or subtracted without being cleared. This embodiment is different from the first embodiment in that the spool rotation count value is directly compared with the stored data relating to the spool rotation amount, and the spool rotation count value (n) is updated each time the values match. . Note that the learning mode described above is also performed in the third embodiment.

【００５７】まず、ステップＳ２０１にて初期設定が設
定され、現在の単位釣糸長に対応するスプール回転量例
えば最終アドレスとして記憶されたアドレス糸長「Ｘ＋
３」のデータ「５８」がＲＡＭ１９から読み出されて設
定されると共に、単位釣糸長累計として「０」が設定さ
れる。First, an initial setting is set in step S201, and the spool length corresponding to the current unit fishing line length, for example, the address line length "X +" stored as the last address.
The data "58" of "3" is read from the RAM 19 and set, and "0" is set as the total unit fishing line length.

【００５８】次に、ステップＳ２０２において、スター
トスイッチ１２の操作によるモータ６の駆動、又はハン
ドル４の回転、あるいはクラッチノブ５のＯＦＦ操作に
よる仕掛けの重さによってスプール２が回転しているか
否かを第１センサ１５、１５からの信号で判断し、信号
のない場合は（Ｓ２０２：Ｎｏ）その入力を待つ。スプ
ール回転信号の入力があると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ス
テップＳ２０３に移行し、第１センサ１５、１５の位相
の偏位方向からスプール２の回転方向を判別する。スプ
ール２が繰出し方向に回転している場合は（Ｓ２０３：
Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に移行し、スプール２の回
転量が加算される。スプールが巻取り方向に回転してい
る場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ）、後述するステップＳ２
２１に移行する。Next, in step S202, it is determined whether or not the spool 2 is rotating due to the driving of the motor 6 by operating the start switch 12, the rotation of the steering wheel 4, or the weight of the mechanism by the OFF operation of the clutch knob 5. Judgment is made based on the signals from the first sensors 15 and 15, and if there is no signal (S202: No), the input is awaited. When the spool rotation signal is input (S202: Yes), the process proceeds to step S203, and the rotation direction of the spool 2 is determined from the deviation direction of the phase of the first sensors 15, 15. If the spool 2 is rotating in the feeding direction (S203:
Yes), the process proceeds to step S211 and the rotation amount of the spool 2 is added. If the spool is rotating in the winding direction (S203: No), a step S2 to be described later is performed.
Move to 21.

【００５９】スプール２の繰出し方向への回転信号を検
出すると、ステップＳ２１２では、ステップＳ２１１に
て加算された値「１」と現在の単位釣糸長に対応するデ
ータとして設定された値「５８」とが比較される。この
場合は一致しないので（Ｓ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ
２０２に戻り、繰出しが継続する限りＳ２１１にてスプ
ール回転量が加算されてゆく。そしてその加算値が「５
８」となると（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３
に移行し、単位釣糸長累計に設定された「０」に予め設
定記憶手段に設定されている単位釣糸長「２ｍ」を加算
する。When a rotation signal of the spool 2 in the feeding direction is detected, in step S212, the value "1" added in step S211 and the value "58" set as data corresponding to the current unit fishing line length are set. Are compared. In this case, since they do not match (S212: No), step S212
Returning to 202, the spool rotation amount is added in S211 as long as the feeding is continued. And the added value is "5
8 ”(S212: Yes), step S213
Then, the unit fishing line length "2 m" preset in the setting storage unit is added to "0" set in the total unit fishing line length.

【００６０】次にステップＳ２１４において、前記スプ
ール回転量が「０」に更新され、ステップＳ２１５にお
いて前記現在の単位釣糸長に対応するデータが次のアド
レス信号「Ｘ＋２」のデータ「５９」に設定される。こ
のことにより、Ｓ２０１にて設定された０〜２ｍの繰出
糸長を制御するデータは、２〜４ｍの繰出し糸長を制御
するデータに更新される。次にステップＳ２４１に移行
し、ステップＳ２１３にて加算された単位釣糸長の累計
値（Ｌ）である２ｍを液晶ディスプレー８に表示し、ス
テップＳ２０２に戻る。Next, in step S214, the spool rotation amount is updated to "0", and in step S215, data corresponding to the current unit fishing line length is set to data "59" of the next address signal "X + 2". You. As a result, the data for controlling the length of the supplied yarn from 0 to 2 m set in S201 is updated to the data for controlling the length of the supplied yarn from 2 to 4 m. Next, the flow shifts to step S241, where 2 m which is the total value (L) of the unit fishing line length added in step S213 is displayed on the liquid crystal display 8, and the flow returns to step S202.

【００６１】更に糸の繰出しが継続されてステップＳ２
０２からＳ２１５の処理が再度繰返される。即ち、ステ
ップＳ２１１においてスプール回転量が「５９」となる
と、ステップＳ２１２で一致し、ステップＳ２１４にお
いて前記スプール回転量が「０」に更新され、ステップ
Ｓ２１５において上記２〜４ｍの制御データが次のアド
レス番号「Ｘ＋１」のデータ「６０」に更新され４〜６
ｍを制御するための制御データになる。そしてステップ
Ｓ２４１において単位釣糸長累計（Ｌ）の４ｍを液晶デ
ィスプレー８に表示してステップＳ２０２に戻る。Further, the feeding of the yarn is continued, and step S2 is executed.
The processing from S02 to S215 is repeated again. That is, when the spool rotation amount becomes "59" in step S211, it coincides in step S212, the spool rotation amount is updated to "0" in step S214, and in step S215, the control data of 2 to 4 m is stored in the next address. Updated to data “60” of number “X + 1”, 4-6
It becomes control data for controlling m. Then, in step S241, the total length (L) of 4 m of the unit fishing line is displayed on the liquid crystal display 8, and the process returns to step S202.

【００６２】この状態においてステップＳ２０３で巻取
り方向のスプール回転を検知した場合（Ｓ２０３：Ｎ
ｏ）は、ステップＳ２２１において、スプール２の回転
量計数値は更新された「０」の状態のままなのでステッ
プＳ２２２Ａに進む。そしてステップＳ２２２Ａでは、
スプール回転量が前回のアドレス番号「Ｘ＋２」のデー
タ「５９」に更新され、次のステップＳ２２３では、ス
プール回転量の減算処理が行われ、スプールの逆転が１
回検知されると、「５９−１＝５８」となる。In this state, when the spool rotation in the winding direction is detected in step S203 (S203: N
In o), in step S221, since the rotation amount count value of the spool 2 remains in the updated “0” state, the process proceeds to step S222A. Then, in step S222A,
The spool rotation amount is updated to the data "59" of the previous address number "X + 2", and in the next step S223, the spool rotation amount is subtracted, and the reverse rotation of the spool becomes 1
If it is detected twice, it becomes "59-1 = 58".

【００６３】次にステップＳ２２４では前記単位釣糸長
累計の「４ｍ」より「２ｍ」を減算して「２ｍ」とし、
ステップＳ２２５では前記現在の単位釣糸長に対応する
データが前回のアドレス「Ｘ＋２」のデータ「５９」に
設定され、繰出し糸長を制御するデータは２〜４ｍの繰
出し糸長を制御するデータに更新される。そしてステッ
プＳ２４１に移行し単位釣糸長累計（Ｌ）の２ｍを液晶
ディスプレー８に表示してステップＳ２０２に戻る。Next, in step S224, "2m" is subtracted from "4m" of the total length of the unit fishing line to obtain "2m".
In step S225, the data corresponding to the current unit fishing line length is set to the data "59" of the previous address "X + 2", and the data for controlling the extended line length is updated to the data for controlling the extended line length of 2 to 4 m. Is done. Then, the flow shifts to step S241, where 2 m of the unit fishing line length total (L) is displayed on the liquid crystal display 8, and the flow returns to step S202.

【００６４】ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理後、ス
テップＳ２２１においては、スプール回転量が「０」で
ない場合は一致しないので、ステップＳ２２２Ｂに進
む。ステップＳ２２２Ｂでは、スプール回転量が減算さ
れステップＳ２０２に戻る。即ち巻取り動作が継続する
限りステップＳ２２２Ｂにてスプール回転量が減算さ
れ、スプール回転量が「０」まで減算されると、前述と
同様にステップＳ２２２Ａに進み、制御データが前述と
同様にして０〜２ｍの糸繰出し糸長制御用に更新され
る。After the processing in steps S202 and S203, in step S221, if the spool rotation amount is not "0", they do not match, so the flow proceeds to step S222B. In step S222B, the spool rotation amount is subtracted, and the process returns to step S202. That is, as long as the winding operation is continued, the spool rotation amount is subtracted in step S222B, and if the spool rotation amount is reduced to "0", the process proceeds to step S222A as described above, and the control data is set to 0 as described above. It is updated for controlling the yarn feeding yarn length of up to 2 m.

【００６５】尚、本発明は上記実施例に何等限定される
こと無く、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内で種々の変更、改良が可能である。例えば、上記実
施例では、スプールに捲回された釣糸の最外径を計測す
るために超音波センサユニットを利用しており、かかる
計測値に対応して単位釣糸長の繰出しに必要なスプール
の回転数を基準回転数として設定しているが、釣糸最外
径を計測するためには、超音波センサユニットに代えて
光センサを用い、光学的な反射により同様な処理を行っ
ても良いし、またバー部材とポテンショメータとを併用
し、バー部材の先端をスプールに捲回された釣糸の外周
に対して回動可能に接触させ、バー部材の基端の回動角
をポテンショメータで検出することにより、釣糸最外径
を計測しても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the technical scope described in the claims. For example, in the above embodiment, the ultrasonic sensor unit is used to measure the outermost diameter of the fishing line wound on the spool, and the spool required to feed out the unit fishing line length corresponding to the measured value is used. Although the rotation speed is set as the reference rotation speed, in order to measure the outermost diameter of the fishing line, a similar process may be performed by optical reflection using an optical sensor instead of the ultrasonic sensor unit. Further, using the bar member and a potentiometer together, the tip of the bar member is rotatably brought into contact with the outer periphery of the fishing line wound on the spool, and the rotation angle of the base end of the bar member is detected by the potentiometer. Thus, the outermost diameter of the fishing line may be measured.

【００６６】また上記実施例では、単位釣糸長の繰出し
に必要な該スプールの回転量を基準回転数として換算す
る換算テーブルを予め記憶しているが、テーブルの記憶
に代えて、計測値又は該釣糸の最外周捲回径に基づいて
該基準回転数を演算する演算式を予め記憶するようにし
てもよい。ここで計数値とは、超音波センサや光センサ
を用いた場合には上記時間的遅れであり、バー部材を用
いた場合には、ポテンショメータの回動角をいう。かか
る変形例の場合には、学習の際に、裸の該スプールに釣
糸を巻き取るに際して、該捲回外径計測手段の計測値に
より該演算式により演算された該基準回転数に該スプー
ル回転検出手段にて検出されたスプールの回転数が達す
る都度基準回転数を順次記憶するようにし、魚釣時は、
釣糸繰出し量を該スプール回転検出手段にて検出された
スプール回転数と記憶された記憶内容との比較一致信号
に基づき液晶ディスプレー８に該単位釣糸長を加減算表
示すればよい。換言すると、学習時には演算を要するた
めに処理スピードが遅くなるものの、学習時の捲回スピ
ードは使用者により自発的に調整できるので問題はな
く、魚釣時には、乗算等の演算はなく単に加減算のみと
なるので繰出し速度が速くても充分対応可能である。Further, in the above embodiment, the conversion table for converting the rotation amount of the spool necessary for feeding out the unit fishing line length as the reference rotation speed is stored in advance. An arithmetic expression for calculating the reference rotation speed based on the outermost winding diameter of the fishing line may be stored in advance. Here, the count value is the above time delay when an ultrasonic sensor or an optical sensor is used, and refers to the rotation angle of the potentiometer when a bar member is used. In the case of such a modification, when the fishing line is wound on the naked spool during learning, the spool rotation is adjusted to the reference rotation speed calculated by the arithmetic expression using the measurement value of the winding outer diameter measuring means. Each time the rotation speed of the spool detected by the detection means reaches, the reference rotation speed is sequentially stored, and at the time of fishing,
The unit fishing line length may be added to, subtracted from, and displayed on the liquid crystal display 8 based on a comparison coincidence signal between the spool rotation number detected by the spool rotation detecting means and the stored content. In other words, although processing is slowed down because of the calculation required during learning, there is no problem because the winding speed during learning can be adjusted spontaneously by the user. At the time of fishing, there is no calculation such as multiplication and only addition and subtraction. Therefore, even if the feeding speed is high, it is possible to sufficiently cope.

【００６７】また表示手段はディジタル表示である必要
はなく、釣糸繰出し量を音声により知得されるようにし
てもよい。The display means does not need to be digitally displayed, and the amount of fishing line dispensed may be known by voice.

【００６８】また上記実施例ではスプール回転量を検出
するために、スプール２上に磁石１４を固着し、それに
対向する位置にセンサ１５を設けているが、スプールに
連動回転するホイールに磁石を設け、その回転を磁気セ
ンサにより検出するようにしてもよい。又磁石にかえて
光反射板を設けると共に磁気センサに変えて投光・受光
器からなる光センサを設けても良い。In the above embodiment, the magnet 14 is fixed on the spool 2 to detect the amount of rotation of the spool, and the sensor 15 is provided at a position facing the magnet 14. However, the magnet is provided on a wheel that rotates in conjunction with the spool. Alternatively, the rotation may be detected by a magnetic sensor. Further, a light reflecting plate may be provided instead of the magnet, and an optical sensor including a light projecting / receiving device may be provided instead of the magnetic sensor.

【００６９】[0069]

【発明の効果】上述した本発明による釣糸繰出し量測定
装置によれば、スプールの回転信号検出毎に糸長を演算
せずに、スプールが基準回転数回転するたびに単位釣糸
長を加減算する処理であるため、スプール回転速度が上
昇しても演算処理が遅延することはない。また単位釣糸
長に対応したスプールの回転数を記憶するものであるた
め、スプールの回転に対応した糸長を記憶する従来例の
場合のように端数の累積が生じない。According to the above-described apparatus for measuring the line feed amount according to the present invention, the line length is not calculated every time the spool rotation signal is detected, but the unit line length is added or subtracted every time the spool rotates the reference number of revolutions. Therefore, even if the spool rotation speed increases, the arithmetic processing is not delayed. Further, since the number of rotations of the spool corresponding to the unit fishing line length is stored, the accumulation of fractions does not occur unlike the conventional example in which the line length corresponding to the rotation of the spool is stored.

【００７０】更に、データの更新処理を実行しているの
で、スプールの回転数と基準回転数との不一致時の糸長
演算速度がスプールの回転速度に追従できなくても、両
回転数が一致した場合に単位釣糸長の加減算処理によ
り、誤差を修正することができる。例えば、前回のスプ
ール回転量で演算ミスが生じても、現在のスプール回転
量のもとで、新たに計算がなされるので、誤差は修正さ
れる。Further, since the data updating process is executed, even if the yarn length calculation speed at the time when the rotation speed of the spool does not match the reference rotation speed cannot follow the rotation speed of the spool, the two rotation speeds match. In this case, the error can be corrected by adding and subtracting the unit fishing line length. For example, even if a calculation error occurs in the previous spool rotation amount, the error is corrected because a new calculation is performed based on the current spool rotation amount.

【００７１】加えてスプール回転量と前記学習データに
基づく値とが不一致時は、単位釣糸長の累積値に（単位
釣糸長／現在アドレスの学習データ）×一致信号後のス
プール回転量を加算して表示している。即ち両値が不一
致の場合にはスプール回転量に応じた糸長を演算して表
示するようにしたので、単位釣糸長を大きく設定しても
細かい糸長表示が可能となる。また単位釣糸長を大きく
設定しても細かい糸長表示を可能としたので、使用する
メモリー容量を大幅に削減できる。例えば単位釣糸長を
２ｍとして５００ｍの釣糸を学習するのに２５０×８ビ
ット＝２０００ビット分で足りることとなり、その他の
動作例えばシャクリ動作制御用データの記憶容量を充分
確保することができる。In addition, when the spool rotation amount does not match the value based on the learning data, the sum of the unit fishing line length and (the learning data of the unit fishing line length / current address) × the spool rotation amount after the match signal is added. Is displayed. That is, when the two values do not match, the line length according to the spool rotation amount is calculated and displayed, so that even if the unit fishing line length is set large, a fine line length display is possible. Further, even if the unit fishing line length is set to be large, a fine line length can be displayed, so that the memory capacity to be used can be greatly reduced. For example, 250 × 8 bits = 2000 bits is sufficient to learn a 500 m fishing line with a unit fishing line length of 2 m, and a sufficient storage capacity for other operations such as shark operation control data can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例による釣糸の繰出し量測定装置
を装着した両軸受型リールを示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a dual-bearing type reel equipped with a fishing line payout amount measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例による釣糸の繰出し量測定装置を装着
した両軸受型リールを示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a dual-bearing type reel equipped with the fishing line payout amount measuring device according to the embodiment.

【図３】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の電気
的接続関係を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the fishing line payout amount control device according to the embodiment.

【図４】本発明の１実施例による釣糸の繰出し量及び巻
取り量測定装置を示す概略図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a fishing line feeding amount and winding amount measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１実施例による種々の信号波形を示
す図。FIG. 5 is a diagram showing various signal waveforms according to the first embodiment of the present invention.

【図６】該実施例による超音波伝播時間と基準回転数の
対応関係を表すＲＯＭに記憶されているテーブルを示す
図。FIG. 6 is a diagram showing a table stored in a ROM representing a correspondence relationship between an ultrasonic wave propagation time and a reference rotation speed according to the embodiment.

【図７】該実施例によるＲＡＭに書き込まれたデータを
示す図。FIG. 7 is a view showing data written in a RAM according to the embodiment.

【図８】該実施例による学習モードを示したフローチャ
ート。FIG. 8 is a flowchart showing a learning mode according to the embodiment.

【図９】該実施例による表示モードを示したフローチャ
ート。FIG. 9 is a flowchart showing a display mode according to the embodiment.

【図１０】本発明の第１、第２実施例による釣糸の繰出
し量測定装置の釣糸繰出量表示モードにおけるデータ更
新を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing data updating in a fishing line feeding amount display mode of the fishing line feeding amount measuring device according to the first and second embodiments of the present invention.

【図１１】本発明の第２実施例による釣糸の繰出し量測
定装置の釣糸繰出量表示モードを示したフローチャー
ト。FIG. 11 is a flowchart showing a fishing line feeding amount display mode of the fishing line feeding amount measuring device according to the second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第２実施例による釣糸の繰出し量測
定装置の釣糸繰出量表示モードにおいて、単位釣糸長よ
り短い糸長表示を実行するための説明図。FIG. 12 is an explanatory view for executing a display of a line length shorter than a unit line length in a fishing line feeding amount display mode of the fishing line feeding amount measuring device according to the second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第３実施例による表示モードを示し
たフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing a display mode according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ スプール ７ コントロールボックス ８ 液晶ディスプレイ １４ 磁石 １５ 第１センサ １６ 制御ユニット １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２１ タイマー １１０ 超音波センサユニット １１３ 超音波受信器 １１４ 超音波発信器 １１６ 出力ゲート回路 １１７ キャリア発信器 １１８ 計測周期パルス発生回路 １１９ 整流回路 １２０ レベル検出器 １２５ 釣糸最外周面 2 Spool 7 Control box 8 Liquid crystal display 14 Magnet 15 First sensor 16 Control unit 17 CPU 18 ROM 19 RAM 21 Timer 110 Ultrasonic sensor unit 113 Ultrasonic receiver 114 Ultrasonic transmitter 116 Output gate circuit 117 Carrier transmitter 118 Measurement Periodic pulse generation circuit 119 Rectifier circuit 120 Level detector 125 Outermost surface of fishing line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坪井 均 東京都千代田区外神田３丁目15番１号 リョービ株式会社東京本社内 (72)発明者 植月 治雄 広島県府中市目崎町762番地 リョービ 株式会社内 (72)発明者 佐藤 幸久 広島県府中市目崎町762番地 リョービ 株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−292842（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−79828（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−276510（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−23084（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−30882（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−113703（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01K 89/00 - 89/08──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hitoshi Tsuboi Ryobi Co., Ltd. Tokyo Head Office, 3-15-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo (72) Inventor Haruo Uetsuki 762, Mezakicho, Fuchu-shi, Hiroshima Ryobi Stock In-company (72) Inventor Yukihisa Sato 762 Mezaki-cho, Fuchu-shi, Hiroshima Ryobi Co., Ltd. (56) References JP-A-3-292842 (JP, A) JP-A-4-79828 (JP, A) JP JP-A-4-276510 (JP, A) JP-A-5-23084 (JP, A) JP-A-5-30882 (JP, A) JP-A-6-113703 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. ⁶ , DB name) A01K 89/00-89/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】リール本体に設けられ、該リール本体に回
転可能に支承されたスプール上に捲回された釣糸の捲回
外径を計測するための捲回外径計測手段と、該スプール
の回転量を検出するスプール回転検出手段と、 釣糸の繰出し量を表示する表示手段とを備えた釣糸繰出
し量測定装置において、 単位釣糸長を設定する設定記
憶手段と、 該捲回外径計測手段で計測された該スプール上に捲回さ
れた釣糸の捲回外径計測値に対応した単位釣糸長の繰出
しに必要な該スプールの回転量を基準回転数として換算
する換算テーブル、又は該捲回外径計測手段で計測され
たスプール上に捲回された釣糸の捲回外径計測値に基づ
いて該基準回転数を演算する演算式のいずれかを予め記
憶する記憶手段と、 裸の該スプールに釣糸を巻き取るに際して、該スプール
回転検出手段にて検出されたスプールの回転数が該捲回
外径計測手段で計測されたスプール上に捲回された釣糸
の捲回外径計測値から換算又は演算された該基準回転数
に達する都度に、当該基準回転数をスプール回転数デー
タとして順次記憶する基準回転数記憶手段と、 該基準回転数記憶手段への該スプール回転数データの記
憶の開始と停止とを指示する指示手段と、 該指示手段による記憶の停止指示後において 該スプール
回転検出手段にて検出されたスプール回転数と該基準回
転数記憶手段に記憶された該スプール回転数データとの
比較一致信号に基づき該単位釣糸長を加減算して該単位
釣糸長の整数倍数である釣糸繰出し量を該表示手段に表
示する制御手段とを有することを特徴とする釣糸繰出し
量測定装置。A winding outer diameter measuring means provided on a reel body for measuring a winding outer diameter of a fishing line wound on a spool rotatably supported by the reel body; A setting line for setting a unit fishing line length in a fishing line feeding amount measuring device including a spool rotation detecting means for detecting a rotation amount and a display means for displaying a feeding amount of the fishing line.
Storage means , wound on the spool measured by the wound outer diameter measurement means.
The unit fishing line length corresponding to the wound outside径計 measured value of the fishing line pay-out
The required rotation of the spool is converted to the reference rotation speed.
Conversion table, or measured by the wound outer diameter measuring means
Storage means for storing in advance any of the arithmetic expressions for calculating the reference rotation speed based on the measured outer diameter of the wound fishing line on the spool, and when winding the fishing line around the naked spool, The spool
The number of rotations of the spool detected by the rotation detecting means is
Fishing line wound on spool measured by outer diameter measuring means
The reference rotation speed converted or calculated from the measured winding outer diameter
Each time the speed reaches
A reference rotation speed storage means for sequentially storing the data as spool data, and writing the spool rotation speed data in the reference rotation speed storage means.
Instruction means for instructing the start and stop of storage, and the spool rotation number detected by the spool rotation detection means after the instruction to stop storage by the instruction means and the reference rotation.
The unit fishing line length is added or subtracted based on the comparison coincidence signal with the spool rotation speed data stored in the rotation number storage means, and the unit
Fishing line feed amount measuring apparatus characterized by having a fishing line feed amount is an integer multiple of the fishing line length and Table <br/> Shimesuru control means to said display means. 【請求項２】 該制御手段は、該スプール回転検出手段
で検出された該スプールの回転量と、該基準回転数記憶
手段に記憶された該スプール回転数データとが一致しな
いときに、該単位釣糸長を現在のスプール回転数データ
で除すことにより、該スプール１回転当たりの釣糸繰出
し量の概数値を求め、次に該概数値に前回一致したとき
以後のスプール回転量を乗じることにより、単位釣糸長
未満の釣糸繰出し量を演算し、次に演算された該単位釣
糸長未満の釣糸操出し量に該単 位釣糸長の整数倍数であ
る釣糸繰出し量を加算して該表示手段に出力・表示する
ことを特徴とする請求項１記載の釣糸繰出し量測定装
置。2. The control device according to claim 1, wherein the control unit includes a spool rotation detecting unit.
Storage of the spool rotation amount detected at
When the spool rotational speed data stored in the unit does not match, by dividing the unit fishing line length in the current number of spool rotations data, we obtain the approximate value of the fishing line feeding amount per rotation the spool 1, the following by multiplying the spool rotation amount of subsequent when the last match to該概numerical calculates the fishing line extension amount of less than one unit fishing line length, then computed the unit fishing
It is an integral multiple of the unit fishing line length for the fishing line feeding amount less than the line length.
2. A fishing line feeding amount measuring device according to claim 1 , wherein the fishing line feeding amount is added and output / displayed on the display means .