JP2772248B2 - 配管自動接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配管の切り替えステー
ションにおける配管自動接続装置に関する。さらに、詳
しくは、例えば回分生産システムに用いられる配管を切
り替えて原料や最終製品、中間製品などを移送するため
の配管の切り替えステーションにおける配管自動接続装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回分生産システムでは、原料や製
品（中間製品および最終製品）等の流動体の移送は主と
して固定配管を用いたバルブ切換操作による移送システ
ムで行なわれてきた。例えば食品ないし飲料の製造プラ
ントでは、ある工程の複数個のタンク群から他工程の複
数個のタンク群に、目的に応じてある中間製品を移送す
る場合、その移送は、固定ヘッダー配管群を設備して、
配管の切替え、すなわちバルブの切替え操作によって行
なっている。このようにヘッダーとバルブの構成による
システムでは、配管内に残存する原料や製品の損失とか
異種流体の混入（クロス・コンタミネーション）が問題
になる。

【０００３】そのような製品種の切替えがある分野とし
ては、例えば、食品、製薬、ファインケミカルなどの分
野である。

【０００４】例えば食品製造業界においては、配管中に
残存する中間製品が腐敗することによる汚染などを防止
するために、その配管の切り替えの都度、洗浄が行なわ
れている。この洗浄は、製造設備の分解・移動などを行
なうことなく、配管設備を固定した状態のままで製品と
接する部分を洗浄液で洗浄する、いわゆるクリーニング
・イン・プレース（以下ＣＩＰと略す）の方法で行われ
るのが一般的である。従って、製品の移送切替えと洗浄
の切替えを行うために、切替えバルブには複雑な構造の
ものが用いられていた。

【０００５】また例えば、製薬、バイオテクノロジー関
連の業界では、洗浄操作ＣＩＰに加えて、無菌性の確保
のため、その都度滅菌が行なわれている。その滅菌方法
は、製造設備の分解・移動などを行なうことなく、配管
設備を固定した状態のままで製品と接する部分を、例え
ば蒸気などの高温流体と作用させる、ステリライゼーシ
ョン・イン・プレース（以下ＳＩＰと略す）の方法が一
般的である。このため、製品の移送切替え、洗浄の切替
えおよび滅菌の切替えのためにさらに複雑な配管構造と
多数のバルブを用いる必要があった。

【０００６】さらに、サニタリー性を持たせるために、
これらのバルブは容易に分解できることが必要であり、
かつ、材質として腐食の少ないステンレス鋼を用い、し
かも表面処理により表面を平滑に処理したりする。従っ
て、この種のバルブはコスト的に高いものとなる。ま
た、切替えステーションで必要とされるバルブの数は、
一方の配管数と他方の配管数との積に相当する数にな
り、配管数が多い場合にはかなりのコスト高となる。

【０００７】そこで本発明者等は、特願平４−２１２５
２、特願平４−１２５８１２、特願平４−３１５２０
７、特願平５−２１４０３４に、このような状況を解決
するための切替えシステムを提案している。

【０００８】これらで示した方式は、図１５で示す従来
のような固定された格子状バルブブロックを構成するの
ではなく、必要あるときに必要な配管の接続ができるよ
うなシステムとなっている。

【０００９】例えば、特願平５−２１４０３４に記載の
配管自動切り替え装置は、図１６で示すように、２つの
配管群を接続するとき、一方の配管群の配管と同数で、
その長手方向を平行にして互いに隣接して配列された移
動体セル群をユニットＡとし、他方の配管群の配管と同
数で、その長手方向をユニットＡの移動体セル群の長手
方向に直行する方向に平行に、かつ、互いに隣接して配
列された移動体セル群をユニットＢとし、ユニットＡの
各移動体セルには、一方の配管群の各配管に可撓性配管
を介して接続された移動体が、移動体セルにその長手方
向に移動自在に設けられている。そしてこの移動体には
可撓性配管の端部に接続された配管継手が組み込まれて
いて、移動体が各移動体セル内を移動するとき、それぞ
れの配管継手の端面が一つの仮想平面に沿って移動する
ようになっている。

【００１０】ユニットＢにおいても同様に、可撓性配管
を介して他方の配管群の配管に接続された移動体がユニ
ットＡの移動体の移動方向に直角の方向に移動自在であ
って、各移動体に組み込まれている配管継手の端面が一
つの仮想平面に沿って移動するようになっている。

【００１１】このような構成のユニットＡとユニットＢ
が、各々の仮想平面を平行に対向させて配置されてい
る。従って、ユニットＡに属する移動体とユニットＢに
属する移動体は相互に直交するように移動する。各移動
体には配管継手が組み込まれており、この配管継手はさ
らに他端が配管群を構成する配管に接続する可撓性の配
管要素に連なっている。各移動体は、組み合わせの指令
に基づいて、駆動装置により所定の位置まで移動させら
れ、相互に接続される。このような構成になっているた
め、ユニットＡおよびユニットＢの配管継手は、移動体
により自在な位置に移動させられ、次いで相互に接続が
なされ、可撓性の配管要素を介して一方の配管群と他方
の配管群の流路が形成される。従って、ユニットＡ、Ｂ
につながっている配管群の間で、各移動体の組み合わせ
に従った切り替え操作が実現できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】切替えシステムとして
前述の特願平５−２１４０３４にあるような方式を用い
れば、品種の切替えに対してフレキシブルに対応できる
ようになったが、洗浄滅菌を必要かつ重要とする分野で
の切替えには、まだ以下のような問題がある。 （１）洗浄後配管接続継手が切り離され、さらに、大気
にさらされているために、接続継手に雑菌が付着する恐
れがある。 （２）洗浄後配管内を滅菌しないと、細菌が繁殖する恐
れがある。

【００１３】従って、本発明は、洗浄・滅菌の必要な分
野で、 ａ）配管が物理的に遮断されていて、品種の混入が全く
ない、 ｂ）製品の必要レベルに応じて洗浄・滅菌操作をフレキ
シブルに組み合せて行うことが可能な、 ｃ）同時に複数の組合せで切り替えが可能な、 ｄ）待機中でも、接続継手のシール部から雑菌が侵入す
る恐れのない、 配管自動接続装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下の［Ｉ］
に記載の、端部に移動体を有する配管複数個からなる配
管群（Ａ）と端部に移動体を有する別の配管複数個から
なる配管群（Ｂ）との間の配管接続を切り替える自動接
続装置と、該自動接続装置の接続継手部および配管群を
洗浄・滅菌するためのユーティリティ供給設備と、前記
洗浄・滅菌の結果生じる排液を処理するドレン設備を有
してなり、前記配管群（Ａ）の移動体には以下の（Ｉ
Ｉ）のＩＩａおよびＩＩｂのいずれかの一方の継手、配
管群（Ｂ）の移動体にはＩＩａおよびＩＩｂの他方の継
手が設けられ、当該２つの配管群間で配管の接続が可能
となっており、前記ユーティリティ設備からのユーティ
リティは前記自動接続装置の移動体に設けられた、各接
続継手の洗浄・滅菌チャンバーと、各洗浄・滅菌専用継
手の開口部と、前記自動接続装置の移動体に設けられる
ことのある第１のキャップ群に接続し、該第１のキャッ
プは洗浄・滅菌液排出流路を有する接続継手に上方から
相接続するよう配列され、前記ドレン設備は、洗浄・滅
菌操作によって発生する廃液を、洗浄・滅菌チャンバー
を有する接続継手と下方から相接続するよう配列される
前記自動接続装置の移動体に設けられることのある第２
のキャップ群、洗浄・滅菌液排出流路を有する接続継手
および洗浄・滅菌専用継手の排出口を介して集積させ、
接続継手が相互に接続されていない時は各接続継手に前
記第１および第２のキャップのいずれかが装着可能であ
ることを特徴とする自動接続装置を提供する。 ［Ｉ］配管群（Ａ）の配管と同数の移動体セルが、その
長手方向を平行として横方向に相互に隣接して配列され
ることで１つの平面を形成するユニットＡと、配管群
（Ｂ）の配管と同数の移動体セルが、その長手方向が前
記ユニットＡの移動体セルの長手方向に対して直角の方
向に相互に平行に配列されて別の１平面を形成するユニ
ットＢとが、一定の距離をおいて、前記２つの平面が平
行になるように対向して配置されており、前記ユニット
Ａの各移動体セルには、前記１つの平面に沿って移動体
セルの長手方向に往復動可能に移動体が設けられ、前記
ユニットＢの各移動体セルには、前記他の１つの平面に
沿って、前記ユニットＡの移動体セルの長手方向に直角
な方向に往復動可能に移動体が設けられており、前記移
動体セルの各々には可撓性配管と、移動体を移動させ長
手方向の任意の位置に位置決めする移動装置が設けられ
ており、移動体には前記可撓性配管の一端に接続される
接続継手が設けられており、それぞれのユニットに１以
上の洗浄・滅菌専用の接続継手が設けられた移動体が設
けられ、相互に接続する移動体のいずれか一方には接続
継手の自動接続装置が付設されており、前記可撓性配管
の他端がそれぞれユニットＡとユニットＢの端部を形成
し、各ユニットＡ，Ｂの移動体セルの配列方向にそれぞ
れ実質的に平行で、かつ、ユニットの前記１つの面とは
異なる高さにある面上に、移動体セルの配列の順序に従
って固定配列された自動接続装置。 ［ＩＩ］以下のＩＩａおよびＩＩｂの継手からなる継手
対： ＜ＩＩａ＞耐圧胴に、流体通過部の開口と弁座部を有す
る開口とを有し、該弁座部と相対し該弁座部との間のシ
ール用のシール部材を有する流路開閉用の内弁と、該内
弁の軸の延長上に設けられた内弁駆動手段と、該内弁の
軸内に設けられた洗浄・滅菌チェンバーおよび該洗浄・
滅菌チェンバー先端部に設けられた洗浄液噴出口が設け
られてなる継手。 ＜ＩＩｂ＞耐圧胴に、流体通過部の開口と弁座部を有す
る開口とを有し、該弁座部と相対し該弁座部との間のシ
ール用のシール部材を有し、前記ＩＩａ記載の継手の内
弁と相対する流路開閉用の内弁と、該内弁の軸の延長上
に設けられた内弁駆動手段、該内弁軸内に前記ＩＩａの
継手の洗浄・滅菌液の外部排出用流路が設けられてなる
継手。

【００１５】この装置の管理システムとしては配管要素
の組み合わせおよび、ＣＩＰ・ＳＩＰを含む運転条件の
管理を行う上位コンピュータおよび移動体の移動および
継手の接続、ＣＩＰ・ＳＩＰ用無菌空気、蒸気、洗浄水
などの流体の移送を管理する下位コンピュータ（シーケ
ンサなど）からなっている。

【００１６】いわゆる生産管理を行なうことにより、次
工程への移送や製品の銘柄切り替えが決定されると、そ
れにより、タンク内容物の移送シーケンスを決定した
り、移液の順序、ルート決定、バルブ操作順序を、上位
システムからも管理できるようにすることができる、配
管切り替えステーションへの組み合わせが決定される。
次いで、移動体の移動および接続を管理するシステムが
作動される。そこでは、情報に基づいて、移動体の移動
方向、移動位置などが管理されて、さらに確実に接続が
なされたことを確認する作業も行われる。

【００１７】これらの管理システムは、本装置がユニッ
ト化しやすく、拡張性に富むので、管理システムも分散
型のシステム構成が望ましい。

【００１８】

【作用】本発明の配管自動接続装置を構成する自動接続
装置におけるユニットＡとユニットＢとの接続は、ユニ
ットＡ中の目的とする移動体をキャップと切り離し、次
に所定の位置まで移動して位置決めし、次にユニットＢ
中の目的とする移動体をキャップと切り離し、次に所定
の位置まで移動して位置決めし、それぞれの移動体中に
設けられる継手同士を向かい合わせ、ユニットＢ側に設
けられてなる自動接続装置によって接続せしめて、所望
の流体ルートを確立するものである。そのようにして１
組の組合せの接続、または所望の組合せの接続を同時に
何組も行うことが可能である。

【００１９】次いで継手同士を切り離す前に接続面のＣ
ＩＰ・ＳＩＰを行うことができる。切り離し後、さらに
洗浄・滅菌操作用専用継手と接続を行い、配管内を洗浄
・滅菌することができる。配管内の洗浄・滅菌終了後、
継手は原点に戻り、継手はキャップをして、継手同士を
接続した状態では洗浄・滅菌が不可能であった部分の洗
浄・滅菌を行うことが可能である。そして終了後は、次
の切替えを行うまで、無菌空気による陽圧保持等により
継手の無菌状態の維持をすることを可能とする。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の滅菌可能な配管自動接続装置
の全体配置を示すシステム構成図である。

【００２１】滅菌可能な配管自動接続装置は、自動接続
装置１、ユーティリティーブロック２、ドレンブロック
３から構成される。

【００２２】自動接続装置１ 以下は特記しない限り、自動接続装置１を水平に設ける
場合の説明である。自動接続装置１は、図２に示すよう
に、Ｙ軸方向にのみ動く可撓性配管を持つユニットＡ
と、ユニットＡとは直角にＸ軸方向にのみ動く可撓性配
管を持つユニットＢから構成され、両ユニットを移動体
の移動方向が互いに直角になるように配置して一定間隔
で相対向させて、全体の自動接続装置を構築する。

【００２３】両ユニットは上下の位置関係になるよう水
平に設けられる。各ユニットＡ、Ｂには、可撓性配管の
数に対応する個数の移動体を駆動するための駆動部７が
設けられている。駆動部７の先にはネジ軸１７が設けら
れ、ネジ軸１７には可撓性配管端部移動部である移動体
１１（または１２）および１４（または１５）が螺合に
より設けられている。駆動部７は例えばモーターであっ
てもよい。駆動部に接続しているネジ軸の端部と反対側
のネジ軸の端部には、ネジ軸を支持する軸受けが設備さ
れる。このような構造にして一つの移動体セル９および
１０が構成されている。

【００２４】これらの移動体セル９を、可撓性配管の数
だけＸ軸方向に一列状に配置して一つの平面を形成す
る、自動接続装置の一方の側のユニットＡを構成する。
移動体セル１０をユニットＢの側の可撓性配管の数に相
当する分だけＹ軸方向に一列状に配置して一つの平面を
構成し、自動配管接続装置の他方のユニットＢとする。
ここで、可撓性配管の一端は、移動体セルの上方または
下方に固定されており、他端は移動体に接続されてい
る。可撓性配管は移動体セル内で、水平方向にＵ字状に
なるようにされている。可撓性配管１本当たり１つの移
動体セルを形成して配置することができる。可撓性配管
としては、フレキシブルホースが一般的であり、内部を
流れる流体の性状、使用条件（圧力、温度など）、安全
性などを考慮して材料を選択すればよい。特に、製薬・
バイオテクノロジーの分野用としては、液溜まりのな
い、サニタリー性の高いホースを用いる。

【００２５】各ユニットにおいて、可撓性配管は、絡み
合いを防止するために、それぞれの移動体セル９および
１０の上方または下方に配置されるホース端固定部６お
よび８に固定されている。ユニットＡではホース端移動
部である移動体１１はＹ軸方向にのみ動き、他端部はＸ
軸方向に固定して配置させられ、一方ユニットＢでは可
撓性配管端はＸ軸方向にのみ動き、他端部はＹ方向に配
置させられているので、絡み合うことがない。このよう
に可撓性配管の移動の自由度を減らすことにより、絡み
合いを無くしている。

【００２６】前記の移動体セル内に設けられている移動
体移動機構は移動体の移動を案内する一以上の案内手段
と、前記移動体の側壁に敷設しためねじと、該めねじに
螺合するおネジ軸１７、およびおねじ軸を回転させるモ
ータに代表される駆動装置７とからなる。例えば、パル
スモーターやサーボモーター、ネジ軸（ボールねじ、台
形ねじ等が一般的である）から構成されており、現在の
自動化技術の中で良く知られた技術である。モーターと
必要によりフィードバック機構によりネジ軸に螺合させ
られている可撓性配管端移動部である移動体は正確に位
置決めさせることができる。もちろん、ネジ軸によるこ
となく、例えばタイミングベルトやラックピニオンによ
ってもよい。移動体を直線運動させるためには、回転運
動を直線運動に変換するためのねじ部分としてのネジ軸
１７および案内手段としての案内棒１８の部分が必要と
される。

【００２７】以上の説明はモーターを用いる例である
が、電気エネルギーによる移動機構の他に、空気エネル
ギー、具体的には、空気シリンダーによって位置決めさ
れてもよい。これらの位置決め機構を内蔵する移動体セ
ル内で、ユニットＡおよびユニットＢの可撓性配管端移
動部（移動体）を移動させ、相互に対向する位置に向か
い合わせることができる。

【００２８】上述のように構成された自動接続装置１、
ユーティリティブロック２、ドレンブロック３を組み合
わせる。

【００２９】例えば、図１および２に示すように、自動
接続装置のユニットＡには所定の原料や中間製品タンク
等につながるプロセス配管ａ1〜ａ2の２本及びユニット
Ｂの配管を洗浄・滅菌するための洗浄用液体、蒸気、無
菌空気とつながる洗浄・滅菌専用継手ＢＷＬ（１３）に
つながる配管ａ3との計３本がホース固定端を介して接
続している。

【００３０】ユニットＢには、他方の、例えば先端が充
填機などにつながる複数の配管、本実施例では２本のプ
ロセス配管ｂ1、ｂ2およびユニットＡの配管を洗浄・滅
菌するための洗浄用液、蒸気、無菌空気とつながる洗浄
・滅菌専用継手ＡＷＬ（１６）につながる配管ｂ3との
計３本が、それぞれホース固定端を介して接続してい
る。

【００３１】ユニットＡ，ユニットＢ共に、配管の本数
に対応した個数の移動体用の駆動部を持つ。なお本実施
例では、プロセス配管の数は両ユニットとも２本である
が、本発明を実施するに当たリその本数には制限はな
い。

【００３２】図１に示すように、配管ａ1、ａ2に接続し
た移動体Ａ1（１１）、Ａ2（１２）（同時に移動体に設
けられた接続継手を示す。）が原点（ホームポジショ
ン）にある場合には、ユニットＢ側の平面上の高さにあ
って移動体に対向した場所に設けた第２のキャップ１１
１，１１２とそれぞれ接続されるように配置されてい
る。

【００３３】また、配管ｂ1、ｂ2に接続する移動体Ｂ1
（１４），Ｂ2（１５）が、原点（ホームポジション）
にある場合には、ユニットＡ側の平面上の高さにあって
移動体に対向した場所に設けた第１のキャップ１１４，
１１５とそれぞれ接続されているのはユニットＡ側と同
様である。キャップ１１４，１１５はそれぞれ位置を固
定し、移動体Ｂ1（１４），Ｂ2（１５）のみを移動させ
て接続させた位置を原点とすることも可能である。

【００３４】接続継手 図３、４はユニットＡおよびユニットＢの移動体内に設
けられる洗浄性に優れた接続継手２５、２６の一例の断
面図である。図３はユーティリティラインとドレンライ
ンへの接続を示し、図４は接続前の接続継手の内部の断
面を示す。この実施例ではユニットＡには接続継手２５
が、ユニットＢには接続継手２６が接続されている。こ
れが逆になってもなんら差し支えない。

【００３５】ユニットＢ側の接続継手２６は、全体が球
形状をした下部胴部５２内に、弁体４９が設けられてい
る。球形胴の上部には、弁体の外縁部との間で密封状態
を形成するための弁座５２ａが設けられている。球形胴
（下部胴部）５２の中心部に設けられる弁体４９は、漏
斗型をしている。これは、流体の滑らかな流通を確保す
るためのものである。

【００３６】このような球形胴５２と弁体４９の形状に
より、弁体が開状態になった時でも、円滑な流体の流れ
面積を確保できる。さらに、これらの形状により、液の
切れと液の溜まりをなくすことができ、また洗浄性を確
保できる。

【００３７】弁体の最外周囲には、弁座部５２ａとの間
で密封状態を確保するためのＯ−リング５２ｃが設けら
れる。このＯ−リングは、柔軟性のあるシール材よりな
る。弁体の中心部にある弁軸５７は下方に伸びていて、
球形胴の下部底板５４を貫通して外部に突き出ている。

【００３８】胴部は球形胴とするのが、耐圧の点、軽量
化の点から、および弁動作時の弁体の周囲に流通面積を
確保する上で好ましい。

【００３９】ボディである球形胴５２の下部には、下部
底板５４が、固定用クランプ７２にて固定されている。
この下部底板５４の中心部には、弁軸５７が貫通する開
ロが設けられ、その内側には液漏れを防ぐシール部材８
０が設けられている。

【００４０】さらに、弁座５２ａの外側には、先端がテ
ーパー状の鍔、すなわちヘルール部分５２ｂが設けられ
ている。これは、後述するように、上部の継手と機械固
持する際に締込み（クランピング）するために用いられ
るものである。

【００４１】弁体４９の上面には、上部継手２５のシー
ル部より内側に、上部継手２５の弁体４８上面との間で
密封状態を形成するためのシール部５２ｅがある。

【００４２】球形状の下部継手２６の中心部に弁軸５７
があり、弁軸５７の下端には、弁体４９を自動的に閉と
するためのバネ８６およびバネを内蔵するバネユニット
１８００が設けられている。弁軸５７は、ドレン配管３
０へ接続されている、ＣＩＰ・ＳＩＰ用排出口がある。

【００４３】上記の構造をなす一方の継手と対をなして
結合しあう、他の一方、即ちユニットＡ側である上側の
継手２５について、以下に説明する。

【００４４】全体が球形胴をした上部継手２５の中心部
に弁体４８があり、上部の弁軸５８と一体となってい
る。弁軸５８の上端には内弁の駆動手段である内弁駆動
アクチュエーター１９００がある。アクチュエーターと
球形胴の間には、弁軸５８とアクチュエータ１９００を
繋ぐ部分（図示せず）が介在している。この弁軸５８に
はさらに、洗浄・滅菌用のユーティリティーブロック２
に連通し、弁体４８の先端に供給される無菌空気２１，
蒸気２２，洗浄水２３を供給する供給口が設けられてい
る。

【００４５】弁体４８は、ほぼ逆Ｔ字型の形状をなして
いて、その最外周には上部継手２５の弁座５２ａとの間
でシールを行うシール部材５２ｃが設けられている。

【００４６】弁座５２ａの下部には、下部の継手と結合
した際に、流路を形成しシールを可能とするために、Ｏ
−リング５２ｄが設けられている。もちろん、シール部
材は柔軟性のある材料でできている。

【００４７】上部天板５５は、クランプ７３にて球形胴
と一体化される。

【００４８】弁軸５８には同心の二重構造にて内側に洗
浄水や蒸気、無菌空気のユーティリティー配管とつなが
っている洗浄・滅菌チャンバー９０が設けられている。
チャンバーの先端の噴出口９１は、チャンバーの内側の
空間を通過してきた洗浄水や蒸気が周囲に向けて吹き出
すようになっている。洗浄・滅菌チャンバー９０は弁軸
５８の内側にあり、同一平面よりわずかに下方に位置し
ていることにより、シール部およびシール部面を含めた
洗浄や滅菌ならびに排液の処理が効果的に行われるよう
になっている。洗浄・滅菌チャンバー９０の先端部にあ
る噴出口９１には、通当な間隔または外向きに小開ロが
設けられる。加圧供給された洗浄液や蒸気等は、下部継
手２６の漏斗状の中央解放空間８５およびその下部に設
けられた排液管（図示しない）より外部に排出される。

【００４９】上部球形胴５３の下部には、機械固持のた
めのクランプ用にヘルール５２ｂが設けられているの
は、下部継手の場合と同様である。クランプ３５によっ
て上部継手と下部継手がメカニカルロックされる。

【００５０】弁軸５８の上端は内弁駆動用アクチュエー
ター１９００に連結されている。上部弁体４８は下部弁
体４９に接触して合一し、さらに下方へ移動する。下部
継手における内弁駆動手段としては、自動復帰すること
を可能とするように付勢されたバネ８６が内蔵されたバ
ネユニット１８００である。

【００５１】なお、前記の説明にあっては、上下は特に
指定されるものではなく、必要に応じて適宜選択するこ
とが望ましい。

【００５２】上記の継手の構成材料としては、特に限定
するものではないが、医薬品等を扱う業界ではステンレ
ス鋼が多用される。また、流体に接する面は、パフおよ
び電解研磨仕上げされることが多い。

【００５３】ユニットＡ側の移動体Ａ1（１１）の接続
継手とユニットＢ側の移動体Ｂ1（１４）の接続継手
は、図２に示したようにユニットＢ側に設けられている
結合駆動装置１８５０により接合せしめる。図１では、
結合駆動装置がユニットＢ側に取り付けられているが、
本発明はその構成に限定されるものではなく、ユニット
Ａ側に取り付けられても良いのはもちろんである。この
結合駆動装置の多くは、戻りバネを内蔵する空気シリン
ダーとなっているが、これに限定するものではなく、必
要に応じて電動モーターを使用することもできる。

【００５４】接続継ぎ手接続方法 自動接続装置を用いてユニットＡとユニットＢにつなが
る配管の接続を上記接続継手を使用して切り替え、製品
等の流通、洗浄・滅菌を行う方法について、以下に説明
する。

【００５５】例えば図５は、ユニットＡ側の配管ａ1に
つながるタンクの製品をユニットＢ側の配管ｂ1へ流通
させるための接続全体図である。

【００５６】移動体Ａ1（１１）がホームポジションに
あるとき、移動体Ａ1（１１）の接続継手と配管Ａ1継手
用キャップ１１１は、図示しない駆動装置によりキャッ
ピングされているが（図１）、移動の前にそのキヤッピ
ングが解除される。次にユニットＡの移動体Ａ1（１
１）を移動装置により長手方向に移動して所定の位置で
位置決めする。同様に、移動体Ｂ1（１４）の接続継手
と配管Ｂ1継手用キャップ１１４が、図示しない駆動装
置によりキャッピングされていたが（図１）、移動の前
にキャップが解除される。次にユニットＢ側の移動体Ｂ
1（１４）を移動装置により長手方向に移動させ、所定
の位置で位置決めをする。移動体Ａ1（１１）の継手
と、移動体Ｂ1（１４）の継手が対向した場所で位置決
めされる。次に移動体Ａ1（１１）の接続継手と移動体
Ｂ1（１４）の接続継手が、移動体Ｂ1（１４）側に設け
られる駆動装置１８５０によって結合される。

【００５７】この結合に際しては、芯を合わせるための
ガイド機構および芯ずれを吸収する適当な変位吸収機構
が用いられるのは、従来の継手と同様であることから、
図示していない。例えば、ガイド機構としてよく用いら
れるのは、勾配をもったテーパーコーンやガイドピンと
ガイド孔の組み合わせによる方法である。変位吸収機構
としては、継手全体をフリーベアリングを介して左右に
滑動自在にして支承する機構がある。

【００５８】以上のような案内機構および変位吸収機構
により芯合わせがなされた後に、継手同士が最終的に押
し付け合う。これで、Ｏ−リング５２ｄ（図４、図６）
に適当な面圧が付与されてシールができる状態となる。
この状態で、ヘルール部をクランプ３５にて締め付ける
ことにより、機械的な固持すなわちメカニカルロックを
行う。このクランプとしては、サニタリー部品・装置の
締め込みに用いられる半割りクランプを自動的に行うこ
とによって実現できる。ヘルール部５２ｂはテーパーに
なっており、おなじくテーパーになっているクランプ３
５を用いて締め込むことで、くさび効果により、小さな
力で大きな締め付け力、即ち面圧力を得ることができ
る。したがって、流体圧力が大きい場合でも、小さな力
で済む。

【００５９】本実施例では、クランプ３５によってメカ
ニカルロックを行っているが、継手の大きさ、流体圧等
によっては、上下の継手と上下の継手が接触する接続面
にあるＯ−リング５２ｄを押しつけ合う力を十分に与え
るだけで十分なシールが実現できることもある。その場
合には、クランプによるメカニカルロックや、継手同士
の接続部分のヘルールは必要ない。

【００６０】次に配管ａ1から配管ｂ1へ流通を行うため
に、移動体Ａ1（１１）の接続継手に設けられている内
弁駆動用のアクチュエーター１９００を作動させる。こ
の内弁は、通常はバネによって閉になるようセットされ
ていて、例えば空気を入れることによって開となるよう
に動作する。

【００６１】図６は、上部継手２５側の弁体４８が作動
させられて開となった場合である。即ち、弁体４８が下
降し、下部の継手２６の弁体４９をさらに押し下げる。
これにより、流体通路を形成する。

【００６２】必要な流通の動作が終了したら、空気シリ
ンダーヘの空気の供給を停止し、弁体が元の状態に復帰
させられる（図７）。

【００６３】ユーティリティブロック（２） ＣＩＰ・ＳＩＰを実現するためのユーティリティーを供
給するユーティリティーブロック２は、図１のように構
成される。本実施例では洗浄水供給配管、蒸気供給配管
および無菌空気供給配管から構成され、それぞれの配管
の先は接続継手の噴出機構，キャップおよび洗浄・滅菌
専用継手の開口部に接続される。その他必要に応じて洗
浄・滅菌に必要なリンシング配管、窒素配管等のユーテ
ィリティ配管を設けることができる。

【００６４】ユーティリティーブロック２は液溜まりを
避けるためにドレンブロック３よりも高い位置に設置す
ることが望ましく、またユーティリティーブロック配管
の残液量を最少とするために、各ユーティリティー配管
の上下位置の順番は上から無菌空気２１、蒸気２２、洗
浄水２３とすることが望ましいが、これに限ったもので
はない。

【００６５】ＣＩＰ・ＳＩＰを所望する自動配管接続装
置１側とユーティリティーブロック２とを、例えばホー
ス２０でつなぐ。

【００６６】ホースは、ＣＩＰ・ＳＩＰ時の圧力や温度
を考慮して選択すれば良いが、サニタリー性のあるホー
スの中から選択するのが好ましい。必要時における無菌
空気２１、蒸気２２および洗浄水２３の流通は、例えば
切替用のバルブ２１０，２２０，２３０を操作すること
によって行う。切替えのバルブは、市販品のうち、サイ
ズ、流通温度、サニタリー性等を考慮して選択すればよ
い。

【００６７】ドレンブロック（３） 蒸気、洗浄水を排出するためには、図１に示すようにド
レンブロック３を設ける。ドレンブロックは、接続継手
の漏斗型弁体４９の先につながるドレン配管と、相対す
る接続継手をそれぞれ覆うことのできるキャップとキャ
ップにつながるドレン配管および洗浄・滅菌専用継手の
排出につながるドレン配管からなる。キャップ１１１，
１１２は、自動接続装置の移動体に接続し、移動可能と
しても、位置固定としても差し支えない。

【００６８】それぞれのドレン配管３０をドレンヘッダ
ー３００へつなぎ込み、外部ドレンへ送り出せるように
なっている。

【００６９】蒸気滅菌の時には、例えば、ユーティリテ
ィブロック２からの蒸気を移動体Ａ1（１１）、キャッ
プ１１１、ドレン配管３０を経て流通させ、所定の時間
後にバルブ３１を閉じ、温度を設定温度まで上げるため
スチームトラップ３３の上部に設けられたバルブ３２を
開き、蒸気の排出をスチームトラップにて行うと共に、
滅菌温度を保持することが可能である。洗浄水の排水時
にはバルブ３２を閉とし、洗浄水排水用バルブ３１を開
く。スチームトラップおよびバルブは、排液の温度等を
考慮して市販されている中から選択すればよい。なお、
ドレンブロックは自動接続装置１より低い位置に設け、
ドレンブロックの配管は液溜まりを防止させるために下
流方向に勾配を持たせるのが望ましい。滞留する流体を
無菌空気により排出することも可能である。

【００７０】洗浄滅菌方法 図７は、洗浄・滅菌チャンバー９０を用いて面間を洗浄
・滅菌する場合の図で、上部接続継手２５の弁軸５８の
上端にある内弁駆動用アクチュエーター１９００への空
気の供給を停止した状態である。

【００７１】弁体軸の内側には、同心にて洗浄・滅菌チ
ャンバー９０が設けられている。このチャンバー空間に
ユーティリティーブロック２から無菌空気２１、蒸気２
２、洗浄液２３が、ホース２０を介して供給される。供
給された無菌空気２１、蒸気２２、洗浄液２３は、チャ
ンバーの先端に設けた噴出機構（噴出口）９１により内
側に噴出される。この噴出機構としては各種あるが、細
い隙間を用いるものや、斜めに設けられた細孔を用いる
もの、噴出が渦巻状になるように接線方向に穿孔された
ものなどがある。

【００７２】供給順序の例としては、加圧供給された洗
浄液２３が先端の噴出機構９１から噴出され、上下の弁
体同士をシールするシール部５２ｅおよび内弁接触面６
１を洗浄し、下部の弁体内側に設けている漏斗状の中央
開放空間８５およびその下部に設けたドレンブロック３
につながっているドレン配管３０よりドレンに排出され
る。ドレンブロック３では、洗浄液２３を供給する前
に、ドレンバルブ３１を開いておく。

【００７３】次に、洗浄液２３を追い出すために、ユー
ティリティーブロック２より無菌空気２１を送る。次に
滅菌のための蒸気２２を送る。蒸気２２を送る前には、
ドレンブロック３のドレンバルブ３１を閉じる。ＳＩＰ
時には、蒸気水抜き装置であるスチームトラップ３３を
使用するため、一定時間だけ蒸気流通させた後にバルブ
３１を閉じ、スチームトラップ３３上部に取り付けられ
たバルブ３２を開く。最後にスチームトラップ３３上部
に取り付けられたバルブ３２を閉じ、ドレン用のバルブ
３１を開き、スチーミング中に出た蒸気を送り出すため
に、ユーティリティーブロック２より無菌空気２１を送
る。図８は、その運転頂序（図８ａ〜図８ｄ）を表して
いるが、バルブが黒く塗りつぶされているのは、開とな
っていることを示す。

【００７４】これは、面間ＣＩＰ（Cleaning in Plac
e）およびおよび面間ＳＩＰ（Sterilization in Plac
e）であり、切り離し前に洗浄滅菌が行われることか
ら、切り離し後に周囲を汚すことがなく、しかも滅菌さ
れているので、雑菌の繁殖を防止できる。当然のことな
がら、この操作を流通前に行っても良い。

【００７５】その後、前記の機械固持のための半割りク
ランプ３５による締め込みを解除することで、離脱がな
される。

【００７６】図９は、配管ａ1およびｂ1の洗浄・滅菌を
同時に行うための接続を表した全体図である。

【００７７】移動体Ａ1（１１）およびＢ1（１４）の接
続継手がそれぞれ個別に洗浄・滅菌専用継手ＡＷＬ（１
６）、ＢＷＬ（１３）と接続し、個別に配管内の洗浄・
滅菌を行うことができるのは勿論である。以下に詳しく
説明する。

【００７８】配管ａ1、ｂ1の流通終了後に、移動体Ａ1
（１１）、Ｂ1（１４）の接続継手の接触面の洗浄・滅
菌を面間ＣＩＰ・ＳＩＰで行った後、継手同士を切り離
し、次に流体を流通せしめた配管内の洗浄・滅菌を行
う。そのために、配管ａ1の接続継手Ａ1（１１）を、Ａ
側洗浄・滅菌専用継手ＡＷＬ（１６）と接続させる。Ａ
側洗浄・滅菌専用継手ＡＷＬ（１６）胴部にはユーティ
リティーブロックから供給される無菌空気２１、蒸気２
２、洗浄水２３専用の開口部１６０がある。同時に、同
様に配管ｂ1の洗浄・滅菌のために、接続継手Ｂ1（１
４）をＢ側洗浄・滅菌専用継手ＢＷＬ（１３）と接続す
る（図１１）。Ｂ側洗浄・滅菌専用継手ＢＷＬ（１３）
の胴部にはユーティリティーブロックから供給される無
菌空気２１、蒸気２２、洗浄水２３専用の開口部１３０
がある。

【００７９】次に、配管ａ1の配管内の洗浄・滅菌方法
について、図１０，１２を用いて説明する。位置決め、
接続の方法については、前記移動体Ａ1（１１）の接続
継手と移動体Ｂ1（１４）の接続継手との間の接続の場
合と同様である。

【００８０】洗浄・滅菌専用継手ＡＷＬ１６と移動体Ａ
1（１１）の接続継手とを接続し、ユーティリティーブ
ロック２より無菌空気２１、蒸気２２、洗浄液２３を配
管ａ1内の流路に流通させて、配管内を洗浄・滅菌す
る。例えばＣＩＰ・ＳＩＰは次の手順で行われる。

【００８１】配管内の製品残存液を回収および排出する
ため、無菌空気２１をユーティリティーブロツク２より
洗浄滅菌専用継手ＡＷＬ１６、移動体Ａ1（１１）の接
続継手を介して配管ａ1内を掃気することで、配管内の
残液が除去される。次にユーティリティーブロック２よ
り、洗浄水２３を供給する。配管ａ1内を洗浄終了後、
洗浄水２３を掃気するために、無菌空気２１をユーティ
リティーブロック２より配管ａ1内に送って、洗浄水残
液を配管内から除去する。

【００８２】次に滅菌のために、ユーティリティーブロ
ック２より蒸気２２を送る。配管ａ1内の滅菌終了後、
水蒸気残液を排出させるために無菌空気２１をユーティ
リティーブロック２に送ると、掃気されて水蒸気残液が
配管ａ1内になくなる。その後配管内の滅菌状態を維持
するために、無菌空気２１をユーティリティーブロック
２より送り、洗浄・滅菌専用継手ＡＷＬ１６−移動体Ａ
1（１１）の接続継手内を通じて配管内の封入を行うこ
とももちろんできる。

【００８３】上記と同様の手順で同時にあるいは、個別
に配管ｂ1内の洗浄・滅菌を行うことができる（図１
１）。

【００８４】図１３は上部にある移動体Ａ1（１１）の
接続継手と上部継手用キャップ１１１の接続図である。
上下の球形胴を接続する際に、流体通過路をシールする
ためのＯ−リング５２ｄが球形胴のヘルール部５２ｂに
設けられている。この部分は、流体が接触していた箇所
であり、洗浄を要するが、前述の切離し前に行う面間洗
浄では洗浄できない。このＯ−リング（一次シール）お
よびその内側を洗浄するために、移動体Ａ1（１１）の
接続継手は、原点位置にてその接続継手専用のキャップ
（１１１）と接続する。接続は、キャップ側に設けられ
た駆動装置で行い、適当な押し付け力による押しつけで
密閉を行って、洗浄する。このキャップは、球形胴のヘ
ルール部に設けられたＯ−リング５２ｄよりも外側の縁
部に押し付ける。

【００８５】したがって、キャップの内径はＯ−リング
５２ｄの取付外径よりも大きく設けられている。キャッ
プの下部には、ドレンブロック３へ通じている排出管３
０がある。上部の継手との間でシールをするためにＯ−
リング１１８が下部キャップの外側の縁で上部継手と対
向する部位に設けられている。そして、クランプ３５に
よって上部継手とキャップがメカニカルロックされる。

【００８６】このキャップ装置により、接続継手が原点
にあって待機中である時にも、微量のスチームを流入さ
せることができる。これにより、大気中の雑菌が接続継
手のシール部から侵入するのを防止する。

【００８７】図１４は、下部の移動体Ｂ1（１４）の接
続継手と下部継手用キャップ１１４の接続図である。一
次シール５２ｄが接触していた接触部６２およびその内
側を洗浄するために、移動体Ｂ1（１４）の接続継手は
原点位置にて、Ｂ1専用のキャップ１１４と接続する。
Ｂ1の接続継手側に設けられた駆動装置で接続を行い、
適当な押し付け力によって押しつけて、密閉を保持しな
がら洗浄を行なう。このキャップは、球形胴のヘルール
部に設けられたＯ−リング接触部６２よりも外側の縁部
に押し付ける。したがって、キャップの内径はＯ−リン
グ５２ｄの取付外径よりも大きく設けられている。キャ
ップ上部には、ユーティリティーブロック２と通じてい
る洗浄・滅菌チャンバー９０が設けられている。チャン
バーの先端に設けた噴出機構９１により、無菌空気２
１、蒸気２２、洗浄液２３が内側に噴出される。上部の
継手と接続してシールをするために、Ｏ−リング１１９
が上部キャップの外側の縁で下部継手と対向する場所に
設けられている。そして、クランプ３５によって下部継
手とキャップがメカニカルロックされる。

【００８８】ユーティリティーブロック２からの供給順
序とドレンブロック３のバルブの状態は図８で前記した
継手同士の面間の洗浄・滅菌の場合とほぼ同様であり、
図１３，１４で示すように洗浄・滅菌が行われる。洗浄
のために洗浄液２３、洗浄液の払出のために無菌空気２
１掃気、滅菌のために蒸気２２、蒸気残液の掃印気のた
めに無菌空気２１を、その順序で先端の噴出機構９１か
ら噴出させ、上記した流体流通経路を作成するためにシ
ールしていた部分と、シール接触部を洗浄・滅菌して、
下部の排出管３０からドレンブロック３に排出する。ド
レンブロック３のバルブの状態は、洗浄液の排出時には
ドレンバルブ３１を開、洗浄液の払出のための無菌空気
掃気時にはドレンバルブ３１を開とする。さらに、滅菌
のための蒸気流通時にはドレンバルブ３１を閉じ、スチ
ームトラップ３３を使用するためにトラップ上部に取り
付けたバルブ３２を開とし、滅菌終了時にはトラップ上
部のバルブ３２を閉じる。蒸気の残液を無菌空気で掃気
する際には、ドレンバルブ３１を開き、掃気終了時には
バルブ３１を閉じる。無菌状態を保持するために、無菌
空気をドレンブロックのバルブを閉じてユーティリティ
ーブロックより送り続けて封入しておくことももちろん
できる。

【００８９】排出操作 ユーティリティーブロック２からの供給順序とドレンブ
ロック３のバルブの状態を図１２に示す。黒塗りのバル
ブは開を表す。配管内残存製品押し出しのための無菌空
気２１をまず流す（図１２ａ）。洗浄の為に洗浄液２３
を流す（図１２ｂ）。次いで、洗浄液の払出のために、
無菌空気２１で掃気する（図１２ｃ）。滅菌のための蒸
気２２を送る（図１２ｄ）。さらに蒸気の残液を無菌空
気２１で掃気する（図１２ｅ）。

【００９０】この順序で自動接続装置本体１で洗浄・滅
菌専用継手ＡＷＬ（１６）とＢＷＬ（１３）とに接続さ
れた移動体Ａ1（１１）、Ａ2（１２）、Ｂ1（１４）、
Ｂ2（１５）のそれぞれの接続継手を通して配管ａ1、ａ
2、ｂ1、ｂ2内を洗浄・滅菌し、洗浄液は、下部の弁体
４９内側に設けられた漏斗状の中央開放空間８５および
その下部に設けた排出管３０よりドレンブロック３に排
出する。ドレンブロック３のバルブの状態は、配管内残
存液の払出のための無菌空気２１掃気時にはドレンバル
ブを開、洗浄液の排出時にはドレンバルブを開、洗浄液
の払出のための無菌空気掃気時にはドレンバルブ３１を
開とする。滅菌のための蒸気２２流通時にはドレンバル
ブ３１を閉とし、スチームトラップ３３を使用するため
にトラップ上部に取り付けたバルブ３２を開にする。さ
らに、滅菌終了時にはトラップ３３上部のバルブ３２を
閉じる。蒸気の残液を無菌空気２１で掃気する時には、
ドレンバルブ３１を開き、掃気終了時にはバルブ３１を
閉じる。

【００９１】配管内の封入を行う時には、無菌空気２１
をユーティリティーブロック２より送り、継手内を通じ
てドレンブロック３のバルブ３１、３２を閉じれば可能
なのはもちろんである。

【００９２】配管内の洗浄・滅菌が終了次第速やかに、
前記の機械固持のための半割りクランプ３５による締め
込みが解除され、離脱がなされる。

【００９３】移動体Ａ1（１１）、継手ＡＷＬ（１
６）、移動体Ｂ1（１４）、継手ＢＷＬ（１３）のそれ
ぞれが、ホームポジションへと移動する。

【００９４】移動体Ａ1（１１）の接続継手移動体Ｂ1
（１４）の接続継手が接続している時に、流通経路を確
保するためにシールされていたＯ−リング５２ｄ部分の
洗浄・滅菌を行う目的で、このホームポジションにてキ
ャップと接続してから洗浄・滅菌を行う（図１３および
１４）。

【００９５】ユーティリティーブロック２のバルブの開
閉とドレンブロック３のバルブの開閉のそれぞれの制御
は、コンピュータでなされる。設定によって洗浄液、無
菌空気、蒸気の組合せを製品のレベルに最適のものとす
ることができる。その上、例えば１組の継手は接続を行
って流通中であっても、他の継手の組はキャップと接続
して無菌状態を保持させておくことができる。

【００９６】（実施例２）実施例１では、洗浄・滅菌を
行う切替えステーションの自動接続装置を示したが、本
実施例２では、図１７で示すように、ユーティリティー
ブロック２を洗浄専用とし、空気配管および洗浄液配管
のみとする。ドレンブロック３は、ドレンヘッダーへド
レンを排出するための開閉バルブをそれぞれのドレン配
管に取り付ける、洗浄工程だけの切替えステーションの
配管自動接続装置の例である。この例では、空気は洗浄
液を払い出すブローのために送られるものであり、無菌
空気でなくてもよい。自動接続装置本体１は、実施例１
と同様の構成を有する。さらに、運転方法、継手の接続
方法は実施例１と同様である。

【００９７】（実施例３）実施例１および２では、ユー
ティリティーブロック２を設けているが、ユーティリテ
ィーがＣＩＰ（洗浄液）のみの場合には、洗浄配管のみ
を設けて、ユーティリティーブロック２を構築する必要
がない。その場合でも、自動接続装置本体１は、実施例
１と同様に構成される。さらに、運転方法、継手の接続
方法は実施例１と同様である。

【００９８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明により、洗浄
・滅菌を必要とする分野に使用される、以下の特徴を有
する配管自動接続装置を提供することができる。 ・配管が物理的に遮断されているので品種の混入がまっ
たくない。 ・製品の必要レベルに応じて、洗浄・滅菌操作をフレキ
シブルに組み合わせて行なうことができる。 ・同時に複数の組合せでの切替えができる。 ・待機中でも、接続継手のシール部から雑菌が侵入する
心配がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配管自動接続装置の１例（ホームポジ
ションにて接続している状態）の全体システム構成を示
す配置図である。

【図２】本発明の自動接続装置の接続機構の１例を示す
概観図である。

【図３】本発明の自動接続装置の配管接続機構の１例を
示す模式図である。

【図４】本発明の自動接続装置で使用される洗浄性能の
高い継手の接続前の模式的断面図である。

【図５】本発明の配管自動接続装置の１例のＡ1−Ｂ1接
続時の配置図である。

【図６】本発明の配管自動接続装置の１例のＡ側継手と
Ｂ側継手が接続して流体が流通している状態を示す模式
的断面図である。

【図７】本発明の配管自動接続装置の１例のＡ側継手と
Ｂ側継手で面間洗浄を行っている状態を示す模式的断面
図である。

【図８】本発明の配管自動接続装置の１例のユーテイリ
テーブロックとドレンブロックシステムの流れを示す図
である。

【図９】本発明の配管自動接続装置の１例のＡ側洗浄専
用配管−Ａ側継手、Ｂ側洗浄専用配管−Ｂ側継手接続時
の全体配置を示す配置図である。

【図１０】本発明の配管自動接続装置の１例のＡ側洗浄
専用継手とＡ側継手を接続して流体が流通している状態
を示す模式的断面図である。

【図１１】本発明の配管自動接続装置の１例のＢ側洗浄
専用継手とＢ側継手を接続して流体が流通している状態
を示す模式的断面図である。

【図１２】本発明の配管自動接続装置のユーテイリテー
ブロックとドレンブロックシステムの流れの別の例を示
す図である。

【図１３】本発明の配管自動接続装置の１例のＡ側接続
継手にＡ側接続継手用キャップを施した状態を示す模式
的断面図である。

【図１４】本発明の配管自動接続装置の１例のＢ側接続
継手にＢ側接続継手用キャップを施した状態を示す模式
的断面図である。

【図１５】従来の配管接続の例を示す模式図である。

【図１６】従来の配管接続の例を示す配置図である。

【図１７】実施例２の配管自動接続装置の全体配置図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動接続装置 ２ ユーティリティブロック ３ ドレンブロック ６、８ ホース端固定部 ７ 駆動部 ９、１０ 移動体セル １１、１２、１４、１５ 移動体（接続継手） １３、１６ 洗浄・滅菌専用継手 １７ ネジ軸 １８ 案内棒 ２０ ホース ２１ 無菌空気 ２２ 蒸気 ２３ 洗浄水 ２５、２６ 接続継手 ３０ ドレン配管 ３１、３２ バルブ ３３ スチームトラップ ３５ クランプ ４８、４９ 弁体 ５２ 球形胴 ５２ａ 弁座 ５２ｂ ヘルール ５２ｃ、５２ｄ Ｏ−リング ５２ｅ シール部 ５３ 球形胴 ５４ 下部底板 ５５ 上部天板 ５７、５８ 弁軸 ６１ 内弁接触面 ６２ Ｏ−リング接触部 ７２、７３ クランプ ８５ 中央開放空間 ９０ 洗浄・滅菌チャンバー ９１ 噴出口 １１１、１１２、１１４、１１５ キャップ １１８、１１９ Ｏ−リング １３０、１６０ 開口部 ２１０、２２０、２３０ バルブ ３００ ドレンヘッダー １８００ バネユニット １８５０ 結合駆動装置 １９００ アクチュエーター

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F17D 1/00 - 5/08 F16L 29/00,39/00 A61L 2/18 A23L 2/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の［Ｉ］に記載の、端部に移動体を
   有する配管複数個からなる配管群（Ａ）と端部に移動体
   を有する別の配管複数個からなる配管群（Ｂ）との間の
   配管接続を切り替える自動接続装置と、該自動接続装置
   の接続継手部および配管群を洗浄・滅菌するためのユー
   ティリティ供給設備と、前記洗浄・滅菌の結果生じる排
   液を処理するドレン設備を有してなり、 前記配管群（Ａ）の移動体には以下の（ＩＩ）のＩＩａ
   およびＩＩｂのいずれかの一方の継手、配管群（Ｂ）の
   移動体にはＩＩａおよびＩＩｂの他方の継手が設けら
   れ、当該２つの配管群間で配管の接続が可能となってお
   り、 前記ユーティリティ設備からのユーティリティは前記自
   動接続装置の移動体に設けられた、各接続継手の洗浄・
   滅菌チャンバーと、各洗浄・滅菌専用継手の開口部と、
   前記自動接続装置の移動体に設けられることのある第１
   のキャップ群に接続し、該第１のキャップは洗浄・滅菌
   液排出流路を有する接続継手に上方から相接続するよう
   配列され、 前記ドレン設備は、洗浄・滅菌操作によって発生する廃
   液を、洗浄・滅菌チャンバーを有する接続継手と下方か
   ら相接続するよう配列される前記自動接続装置の移動体
   に設けられることのある第２のキャップ群、洗浄・滅菌
   液排出流路を有する接続継手および洗浄・滅菌専用継手
   の排出口を介して集積させ、 接続継手が相互に接続されていない時は各接続継手に前
   記第１および第２のキャップのいずれかが装着可能であ
   ることを特徴とする自動接続装置。 ［Ｉ］配管群（Ａ）の配管と同数の移動体セルが、その
   長手方向を平行として横方向に相互に隣接して配列され
   ることで１つの平面を形成するユニットＡと、配管群
   （Ｂ）の配管と同数の移動体セルが、その長手方向が前
   記ユニットＡの移動体セルの長手方向に対して直角の方
   向に相互に平行に配列されて別の１平面を形成するユニ
   ットＢとが、一定の距離をおいて、前記２つの平面が平
   行になるように対向して配置されており、前記ユニット
   Ａの各移動体セルには、前記１つの平面に沿って移動体
   セルの長手方向に往復動可能に移動体が設けられ、前記
   ユニットＢの各移動体セルには、前記他の１つの平面に
   沿って、前記ユニットＡの移動体セルの長手方向に直角
   な方向に往復動可能に移動体が設けられており、前記移
   動体セルの各々には可撓性配管と、移動体を移動させ長
   手方向の任意の位置に位置決めする移動装置が設けられ
   ており、移動体には前記可撓性配管の一端に接続される
   接続継手が設けられており、それぞれのユニットに１以
   上の洗浄・滅菌専用の接続継手が設けられた移動体が設
   けられ、相互に接続する移動体のいずれか一方には接続
   継手の自動接続装置が付設されており、前記可撓性配管
   の他端がそれぞれユニットＡとユニットＢの端部を形成
   し、各ユニットＡ，Ｂの移動体セルの配列方向にそれぞ
   れ実質的に平行で、かつ、ユニットの前記１つの面とは
   異なる高さにある面上に、移動体セルの配列の順序に従
   って固定配列された自動接続装置。 ［ＩＩ］以下のＩＩａおよびＩＩｂの継手からなる継手
   対： ＜ＩＩａ＞耐圧胴に、流体通過部の開口と弁座部を有す
   る開口とを有し、該弁座部と相対し該弁座部との間のシ
   ール用のシール部材を有する流路開閉用の内弁と、該内
   弁の軸の延長上に設けられた内弁駆動手段と、該内弁の
   軸内に設けられた洗浄・滅菌チェンバーおよび該洗浄・
   滅菌チェンバー先端部に設けられた洗浄液噴出口が設け
   られてなる継手 ＜ＩＩｂ＞耐圧胴に、流体通過部の開口と弁座部を有す
   る開口とを有し、該弁座部と相対し該弁座部との間のシ
   ール用のシール部材を有し、前記ＩＩａ記載の継手の内
   弁と相対する流路開閉用の内弁と、該内弁の軸の延長上
   に設けられた内弁駆動手段、該内弁軸内に前記ＩＩａの
   継手の洗浄・滅菌液の外部排出用流路が設けられてなる
   継手