JP2772098B2 - Camera image blur detection device - Google Patents
Camera image blur detection deviceInfo
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- JP2772098B2 JP2772098B2 JP2045213A JP4521390A JP2772098B2 JP 2772098 B2 JP2772098 B2 JP 2772098B2 JP 2045213 A JP2045213 A JP 2045213A JP 4521390 A JP4521390 A JP 4521390A JP 2772098 B2 JP2772098 B2 JP 2772098B2
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- image blur
- camera body
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は写真撮影時に生ずるカメラの像ブレの検出装
置及び像ブレ防止装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a camera image blur caused during photographing and a device for preventing the image blur.
カメラの像ブレの検出及び防止に関しては、従来より
いくつかの手段が提案されている。Several methods have been proposed for detecting and preventing camera shake.
例えば特開昭63−125923号は、カメラ本体内に少なく
とも２つ以上の加速度センサを配設し、この加速度セン
サ出力に基いてカメラの像ブレ量を検出している。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-125923 discloses that at least two or more acceleration sensors are provided in a camera body, and the amount of image blur of the camera is detected based on the output of the acceleration sensor.
また特開昭61−150580号においては、カメラ本体と一
体的に回動する２つの角速度センサからの出力用いて像
ブレを防止した装置が示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-150580 discloses an apparatus in which image blur is prevented by using outputs from two angular velocity sensors that rotate integrally with a camera body.
特開昭63−125923号に示される如く、カメラ本体内に
配設した加速度センサを用いるものにおいては、このセ
ンサ間の距離をあまり大きくとることができない。周知
の如く、撮影時の像ブレという現象は、撮影レンズが長
焦点になるほどこのブレ角の影響を受けやすく、検出精
度を上げねばならないが、上記の如きカメラ本体内への
配設では検出精度の向上に限度がある。As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-125923, in the case of using an acceleration sensor disposed in the camera body, the distance between the sensors cannot be made too large. As is well known, the phenomenon of image blurring during shooting is more susceptible to this blurring angle as the shooting lens becomes longer focal point, and the detection accuracy must be improved. There is a limit to improvement.
また特開昭61−150580号に示される如く、角速度セン
サを用いたものにおいては、この角速度センサ自体の精
度があまり良くなく、長焦点レンズ使用時の像ブレ検出
には対応できない。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-150580, the accuracy of the angular velocity sensor itself is not so good, and it cannot cope with image blur detection when a long focal length lens is used.
本発明は上記観点に鑑み成されたものであって、長焦
点レンズを使用しての撮影時にも十分な精度をもって像
ブレの検出や防止を行なうことができるようにしたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is capable of detecting and preventing image blurring with sufficient accuracy even when photographing using a long focal length lens.
本発明においては、上記課題を解決するために、撮影
レンズの先端付近に配設され、且つ撮影レンズ光軸と直
交する第１の方向に感度軸を持つ第１の加速度センサ
と、 撮影レンズの先端付近に配設され、且つ撮影レンズ光
軸及び上記第１の方向の双方に直交する第２の方向に感
度軸を持つ第２加速度センサと、 カメラ本体に配設され上記第１の方向と平行の感度軸
を持つ第３の加速度センサと、 カメラ本体に配設され上記第２の方向と平行な感度軸
を持つ第４の加速度センサと、 上記撮影レンズ内に配設され、上記第１加速度センサ
と第３加速度センサの光軸方向の間隔及び第２加速度セ
ンサと第４加速度センサとの光軸方向の間隔に対応する
定数を記憶した第１のメモリ手段と、 上記第１乃至第４の加速度センサ出力と上記定数に基
いて像ブレ量の算出する演算手段と、 を設けることにより、レンズの焦点距離すなわちレン
ズ鏡筒長さがどれくらいであっても十分な検出精度を得
られるようにしたものである。In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a first acceleration sensor disposed near a tip of a taking lens and having a sensitivity axis in a first direction orthogonal to an optical axis of the taking lens; A second acceleration sensor disposed near the distal end and having a sensitivity axis in a second direction orthogonal to both the photographing lens optical axis and the first direction; A third acceleration sensor having a parallel sensitivity axis, a fourth acceleration sensor having a sensitivity axis parallel to the second direction and being provided in the camera body, and a fourth acceleration sensor having a sensitivity axis parallel to the second direction; First memory means for storing a constant corresponding to a distance in the optical axis direction between the acceleration sensor and the third acceleration sensor and a distance in the optical axis direction between the second acceleration sensor and the fourth acceleration sensor; Based on the acceleration sensor output of Calculating means for calculating the image blur amount, by providing the focal distance or the lens barrel length of the lens is even much is obtained so as to obtain a sufficient detection accuracy.
また、この演算手段出力に基づいて作動するブレ補正
光学素子を設けることにより、像ブレを防止できるよう
にしたものである。Further, by providing a blur correction optical element that operates based on the output of the calculation means, image blur can be prevented.
第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示す。 1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
カメラ本体１には公知の如く撮影レンズ２が着脱自在
に装着されるようになっている。なお、以下の説明にお
いて、第２図に示す如く、Ｘ軸,Y軸,Z軸を各々、カメラ
本体の長手方向、カメラ本体の上下方向、撮影レンズの
光軸方向とする。A photographing lens 2 is detachably attached to the camera body 1 as is well known. In the following description, as shown in FIG. 2, the X axis, the Y axis, and the Z axis are the longitudinal direction of the camera body, the vertical direction of the camera body, and the optical axis direction of the photographing lens, respectively.
上記撮影レンズ２は、撮影レンズ光学系３を有すると
ともに、その先端部に第１加速度センサ19a,第２加速度
センサ19bが、レンズ光軸Ｌの上下に配設されている。
この第１加速度センサ19aは上記Ｙ軸方向に感度軸を持
ち、第２加速度センサ19bは上記Ｘ軸方向に感度軸を持
つ公知の圧電型加速度センサで、例えば上記特開昭63−
125923号に示されている。平行平面板から成る第１のブ
レ補正光学素子８は軸10aによりレンズ鏡筒固定部に回
動自在に保持されている。上記軸10aにはディスク型超
音波モータ12が接続され、電気回路20からの出力を受け
て上記光学素子８を回動させ、YZ平面内の角度ブレを補
正するようになっている。また上記軸10aにはドラム14a
が設けられており、磁気センサ14bと協動して磁気エン
コーダ14が構成されている。The photographing lens 2 has a photographing lens optical system 3, and a first acceleration sensor 19 a and a second acceleration sensor 19 b are provided at the tip of the photographing lens 2 above and below the lens optical axis L.
The first acceleration sensor 19a has a sensitivity axis in the Y-axis direction, and the second acceleration sensor 19b is a known piezoelectric acceleration sensor having a sensitivity axis in the X-axis direction.
No. 125923. The first blur correction optical element 8 composed of a plane-parallel plate is rotatably held on a lens barrel fixing portion by a shaft 10a. The disk type ultrasonic motor 12 is connected to the shaft 10a, and receives the output from the electric circuit 20 to rotate the optical element 8 to correct the angular blur in the YZ plane. A drum 14a is attached to the shaft 10a.
Are provided, and the magnetic encoder 14 is configured in cooperation with the magnetic sensor 14b.
平行平面板から成る第２のブレ補正光学素子９は軸11
aによりレンズ鏡筒固定部に回動自在に保持されてい
る。上記軸11aにはディスク型超音波モータ13が接続さ
れ、電気回路20からの出力を受けて上記光学素子９を回
動させ、XZ平面内の角度ブレを補正するようになってい
る。また、上記軸11aにはドラム15aが設けられており、
磁気センサ15bと協動して磁気エンコーダ15が構成され
ている。The second shake correction optical element 9 made of a parallel plane plate has an axis 11
By a, it is rotatably held by the lens barrel fixing portion. The disk type ultrasonic motor 13 is connected to the shaft 11a, and receives the output from the electric circuit 20 to rotate the optical element 9 to correct the angular blur in the XZ plane. The shaft 11a is provided with a drum 15a,
The magnetic encoder 15 is configured in cooperation with the magnetic sensor 15b.
一方、カメラ本体内にはＹ軸方向に感度軸を持つ第３
の加速度センサ19c、Ｘ軸方向に感度軸を持つ第４の加
速度センサ19d、及び電気回路18が設けられている。ま
た、前記レンズ側電気回路20とカメラ本体側電気回路18
とは、レンズ取付けマウント面に配設されたコネクタ1
6,17を介して接続されるようになっている。On the other hand, the camera body has a third axis having a sensitivity axis in the Y-axis direction.
, An acceleration sensor 19d having a sensitivity axis in the X-axis direction, and an electric circuit 18. The lens-side electric circuit 20 and the camera body-side electric circuit 18
Is the connector 1 on the lens mount surface.
They are connected via 6,17.
なお、符号４は回動ミラー、５はシャッタ、６はペン
タプリズム、７は接眼レンズで、これらは周知のもので
ある。Reference numeral 4 denotes a rotating mirror, 5 denotes a shutter, 6 denotes a pentaprism, and 7 denotes an eyepiece, which are well known.
上記レンズ側電気回路20及びカメラ本体側電気回路18
は第３図に示す如く構成されている。すなわち、前記第
１乃至第４の加速度センサ19a〜19dは各々、増幅回路3
1,32,41,42,及びA/D変換回路33,34,43,44を介して演算
手段としてのCPU46に接がれている。すなわち、各加速
度に対応した電圧信号のA/D変換値がCPU46に入力され
る。駆動回路36,37はCPU46からの指令及び磁気エンコー
ダ14,15からの出力に応じて各々前記超音波モータ12,13
を駆動するようになっている。The lens side electric circuit 20 and the camera body side electric circuit 18
Are configured as shown in FIG. That is, each of the first to fourth acceleration sensors 19a to 19d
1, 32, 41, 42, and A / D conversion circuits 33, 34, 43, 44 are connected to a CPU 46 as arithmetic means. That is, the A / D converted value of the voltage signal corresponding to each acceleration is input to the CPU 46. The drive circuits 36 and 37 respectively control the ultrasonic motors 12 and 13 in accordance with commands from the CPU 46 and outputs from the magnetic encoders 14 and 15.
Is to be driven.
この超音波モータ12,13によるブレ補正光学素子8,9の
回動量は磁気エンコーダ12,13を介して駆動回路36,37に
フィードバックされるようになっている。The amount of rotation of the shake correction optical elements 8, 9 by the ultrasonic motors 12, 13 is fed back to the drive circuits 36, 37 via the magnetic encoders 12, 13.
第１のメモリ手段としてのメモリ35はROM等適宜の電
気的記憶手段から成り、前記第１加速度センサ19aと第
３加速度センサ19c及び第２加速センサ19bと第４加速度
センサ19dの光軸Ｌ方向の距離（第４図のAC間の距離）
に対応する値よりなる定数，各加速度センサ19a〜19dの
出力からブレ補正光学素子8,9の必要移動量を算出するC
PU46のプログラム，第１及び第２の加速度センサ19a,19
bのバラツキに基づく誤差を補正する感度補正係数等が
格納されている。また第２のメモリ手段としてのメモリ
45には、第３及び第４の加速度センサ19c,19dの感度補
正係数等が格納されている。A memory 35 as a first memory means is composed of an appropriate electric storage means such as a ROM, and the optical axis L direction of the first acceleration sensor 19a and the third acceleration sensor 19c and the second acceleration sensor 19b and the fourth acceleration sensor 19d. Distance (distance between ACs in Fig. 4)
Calculates the required movement amount of the blur correction optical elements 8 and 9 from the output of each of the acceleration sensors 19a to 19d.
PU46 program, first and second acceleration sensors 19a, 19
A sensitivity correction coefficient for correcting an error based on the variation of b is stored. A memory as second memory means;
45 stores sensitivity correction coefficients and the like of the third and fourth acceleration sensors 19c and 19d.
ここで、実施例の作用の説明に入る前に２個１組の加
速度センサから角度ブレの角加速度を算出され方法につ
いて、詳細に説明する。第４図はXZ平面内の角度ブレの
角速度を算出する第２および第４の加速度センサ19b,19
dについてXZ平面上に投影した図である。A,Bはそれぞ
れ、第２及び第４の加速度センサ19b,19dのセンシング
ポイントであり、Ｏは角度ブレの回転中心である。
Ａ″,B″はＯを通り撮影レンズ光軸Ｌに平行な直線上
に,AおよびＢをそれぞれ正射影した点である。またＣは
Ａを通り撮影レンズ光軸に平行な直線とＢを通り撮影レ
ンズ光軸に垂直かつ図示平面内の直線の交点である。角
度ブレの角加速度をα，このときの図示平面内でのＡ
点,B点,A″点,B″点の加速度ベクトルをそれぞれ，
，″，″とし，の直線AA″上への正射影ベルト
ルを′，の直線BB″上への正射影ベクトルを′，
角Ａ″OAをθ1,角Ｂ″OBをθ２とする。このとき ′＝cosθ１ 従って また′より ′＝″ …… 同様にして′についても ′＝″ …… 式，から第２の加速度センサ19bと第４の加速度
センサ19dは、それぞれＡ″,B″の位置に配設されてい
てもA,Bに配設されていても出力は同一であることがわ
かる。Here, before the description of the operation of the embodiment, a method of calculating the angular acceleration of angular shake from a pair of acceleration sensors will be described in detail. FIG. 4 shows second and fourth acceleration sensors 19b and 19 for calculating the angular velocity of the angular shake in the XZ plane.
FIG. 6 is a diagram showing d projected on an XZ plane. A and B are the sensing points of the second and fourth acceleration sensors 19b and 19d, respectively, and O is the rotation center of the angular shake.
A ″ and B ″ are points obtained by orthogonally projecting A and B onto a straight line passing through O and parallel to the optical axis L of the photographing lens. C is the intersection of a straight line passing through A and parallel to the photographing lens optical axis and a straight line passing through B and perpendicular to the photographing lens optical axis and in the plane shown in the drawing. Let α be the angular acceleration of the angular shake, and A
The acceleration vectors at point, point B, point A ″ and point B ″ are respectively
, ″, ″, And the orthographic projection vector on the straight line AA ″ is ′, and the orthographic vector on the straight line BB ″ is ′,
"1 OA theta, corner B" corner A to the OB and theta 2. At this time, '= cosθ 1 In addition, the second acceleration sensor 19b and the fourth acceleration sensor 19d are disposed at positions A "and B", respectively. It can be seen that the outputs are the same even if they are arranged in A and B.
また″″であるから ただしＬ（Ａ″,B″）はＡ″,B″間の長さ。つまり、第
２および第４の加速度センサ19b,19dの出力をそれぞれa
2,a4とおきかつ第２をおよび第４の加速度センサ19b,19
dの撮影レンズ光軸方向の距離（第４図中のACに相当）
すなわち上記Ｌ（Ａ″,B″）をL24とすればから となる。Because it is "" However, L (A ", B") is the length between A "and B". That is, the outputs of the second and fourth acceleration sensors 19b and 19d are respectively set to a
2 , a 4 and the second and fourth acceleration sensors 19 b, 19
d Distance of the taking lens in the optical axis direction (corresponding to AC in Fig. 4)
That is, the L (A ", B") from L 24 Tosureba Becomes
第４図から明らかなように、αが同一であってもL24
が大であれば、a2およびa4も大きくなる。このときa2、
a4に含まれる誤差がそれぞれ一定値であれば、L24が大
であるほどαの算出精度は高くなる。As is apparent from FIG. 4, even if α is the same, L 24
Is larger, a 2 and a 4 are also larger. Then a 2 ,
If constant values, respectively error contained in a 4, calculation accuracy of α as L 24 is large becomes high.
すなわち、か速度センサの精度に一定の検出限界があ
っても、本実施例の如く加速度ブレを配設すれば、角度
センサの影響が大になる長焦点レンズほど一般にその全
長が長くなりL24が大になるが故に、角度ブレの加速度
αの検出精度は高くなる。That is, even if a certain detection limit on the accuracy of or speed sensor, if disposed acceleration blur as in the present embodiment, as long focal lens effect becomes large angle sensor generally its entire length to the longer L 24 Is increased, the detection accuracy of the acceleration α of the angular blur is increased.
上記の事はYZ平面内の角度ブレに関しても全く同様で
ある。The above is exactly the same for the angular shake in the YZ plane.
以上をふまえ、第５図を参照しながら本実施例におけ
る作用を説明する。Based on the above, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
まず不図示おカメラ電源スイッチをONにするとCPU46
はレンズ内のメモリ35に格納されている第１および第２
の加速度センサ19a,19bの感度補正係数k1およびk2を、
またボディ内のメモリ45に格納されている第３および第
４の加速度センサ19c,19dの感度補正係数k3およびk4を
読み出し（F2）。ひきつづきCPU46はレンズ内のメモリ3
5から第１および第３の加速度センサ19a,19c間の光軸方
向の距離に対応する値より成る定数L13,第２および第４
の加速度センサ19b,19d間の光軸方向の距離に対応する
値より成る定数L24を読出し（F3）、さらに算出される
べきYZ平面内およびXZ平面内の角度ブレの角度をを、第
１および第２のブレ補正光学素子８および９の回動すべ
き角速度にそれぞれ変換する数式F13（ｗ）並びにF
24（ｗ）をメモリ35から読み出す（F4）。このF
13（ｗ）,F24（ｗ）については、例えば とすることができる。First, turn on the camera power switch (not shown).
Are the first and second stored in the memory 35 in the lens.
Acceleration sensors 19a, 19b and the sensitivity correction coefficient k 1 and k 2 of
The read out third and fourth acceleration sensor 19c, 19d sensitivity correction coefficient k 3 and k 4 are stored in the memory 45 in the body (F2). CPU 46 is the memory 3 in the lens
A constant L 13 consisting of a value corresponding to the distance in the optical axis direction between the first and third acceleration sensors 19a and 19c from the fifth and third and fourth and fourth acceleration sensors 19a and 19c;
The acceleration sensor 19b, the angle of the angular blur in the optical axis direction of the readout constants L 24 consisting of a value corresponding to the distance (F3), YZ plane and in the XZ plane to be further calculated between 19d, first and the second equation F 13 which converts each of the angular velocity to be rotated in the motion compensation optical element 8 and 9 (w) and F
24 (w) is read from the memory 35 (F4). This F
For 13 (w) and F 24 (w), for example, It can be.
ここで、d1,d2はそれぞれ第1,第２のブレ補正光学素
子の厚さ、βは撮影倍率、ｆは撮影レンズの焦点距離で
ある。Here, d 1 and d 2 are the thicknesses of the first and second blur correction optical elements, respectively, β is the photographing magnification, and f is the focal length of the photographing lens.
これは、カメラの傾きによる像の移動量δは、傾き角
がθのとき δ＝（１−β）ｆ・θ となり、また であり、θが十分小さいとすれば δ＝−d sinθ となるからである。This is because the amount of movement δ of the image due to the tilt of the camera becomes δ = (1−β) f · θ when the tilt angle is θ, and This is because if θ is sufficiently small, δ = −d sin θ.
次いでシャッタが開動作を行ない（F5）、CPU46は第
１乃至第４の加速度センサ19a〜19dの出力する加速度a1
〜a4を読み込む（F6）、このときCPU46は加速度センサ
固有の感度の誤差を補正した加速度a1′〜a4′を、 a1′＝k1・a1,……,a4′＝k4・a4 の式により算出する（F7）。つづいて,YZ平面内およびX
Z平面内の角度ブレの角加速度α13,α24をそれぞれ により算出する（F8）。次に、角加速度w13およびw24を
時間積分 w13＝∫α13dt,w24＝∫α24dt により算出する（F9）。これは加速度のサンプリング周
期tsを用いて w13＝α13ts,w24＝α24ts としても良い。次に第１および第２のブレ補正光学素子
８および９の回動すべき角速度w1,w2を w1＝F13（w13）,w2＝F24（w24） により算出する（F10）。上記角速度w1,w2の値を駆動回
路36および37に送信することにより超音波モータ12,13
を介して第１よおび第２のブレ補正光学素子が回動し，
角度ブレに対応した像ブレの補正を行なう（F11）。そ
してシャッタが閉じるまでF6〜F11のフローが繰り返さ
れ，シャッタが閉じると上記動作終了する（F12〜F13） 上記第１実施例の効果としては、第１に撮影レンズ先
端に第１および第２の加速度センサを配設しているた
め、撮影レンズ全長の長くなる長焦点レンズほど対にな
る第３および第４の角度センサとの光軸方向の距離が大
となり、検出角速度の精度が得やすくなる。第２に、第
１乃至第４の各加速度センサの感度補正係数を、それぞ
れ配設されている撮影レンズ内又はカメラボディ内に記
憶しているため、どのカメラボディと撮影レンズと組み
合わせても各加速度センサの感度誤差の影響を除去でき
る。第３に撮影レンズ内に角加速度算出のための２個１
組の加速度センサ間の距離に応じた定数L13,L24を記憶
しているため、角加速度の算出がこの値を読み出すだけ
で行える。第４に前記角加速度から算出された角速度と
ブレ補正光学素子に与えるべき角速度を対応させる数式
を撮影レンズ内に記憶しているため、最適なブレ補正が
行える。Next, the shutter performs the opening operation (F5), and the CPU 46 sets the acceleration a 1 output from the first to fourth acceleration sensors 19a to 19d.
~a 4 read (F6), the acceleration a 1 '~a 4' obtained by correcting the error in this case CPU46 is accelerometer inherent sensitivity, a 1 '= k 1 · a 1, ......, a 4' = It is calculated by the formula of k 4 · a 4 (F7) . Then, in the YZ plane and X
The angular accelerations α 13 and α 24 of the angular shake in the Z plane are respectively (F8). Then, to calculate the angular acceleration w 13 and w 24 time integration w 13 = ∫α 13 dt, by w 24 = ∫α 24 dt (F9 ). This w 13 = α 13 ts, may be w 24 = α 24 ts by using the sampling period ts of the acceleration. Next, the angular velocities w 1 and w 2 at which the first and second shake correction optical elements 8 and 9 are to be rotated are calculated by w 1 = F 13 (w 13 ) and w 2 = F 24 (w 24 ) ( F10). By transmitting the values of the angular velocities w 1 and w 2 to the drive circuits 36 and 37, the ultrasonic motors 12, 13 are transmitted.
The first and second shake correction optical elements are rotated via
The image blur corresponding to the angle blur is corrected (F11). The flow from F6 to F11 is repeated until the shutter is closed, and the above operation is terminated when the shutter is closed (F12 to F13). Since the acceleration sensor is provided, the distance in the optical axis direction between the pair of the third and fourth angle sensors increases as the long focal length lens has a longer overall length of the photographing lens, and the accuracy of the detected angular velocity can be easily obtained. . Secondly, since the sensitivity correction coefficients of the first to fourth acceleration sensors are stored in the photographing lens or the camera body provided respectively, even if any camera body and the photographing lens are combined, The effect of the sensitivity error of the acceleration sensor can be eliminated. Third, two ones for calculating angular acceleration in the taking lens
Since the constants L13 and L24 according to the distance between the pair of acceleration sensors are stored, calculation of angular acceleration can be performed only by reading this value. Fourth, since the mathematical formula for associating the angular velocity calculated from the angular acceleration with the angular velocity to be given to the blur correction optical element is stored in the taking lens, optimal blur correction can be performed.
尚、本実施例では単焦点のレンズについて述べたが、
光学系の状態や２個１組の加速度センサの間隔等が変化
するズームレンズやマクロレンズの場合には、前記の２
個１組である加速度センサの光軸方向の間隔や、ブレ補
正光学素子の回転すべく角速度を算出する式をエンコー
ダ又はエンコードとメモリの組合せ等で可変出力しても
よい。またブレ補正機構は、カメラボディ内やレンズと
は別体のテレコンバータ内にあってもよく、その補正方
法もレンズ群を光軸と垂直に振るなど、他の方法でも良
い。In this embodiment, a single focus lens has been described.
In the case of a zoom lens or a macro lens in which the state of the optical system, the interval between a pair of acceleration sensors, and the like change, the aforementioned 2
The distance in the optical axis direction of a set of acceleration sensors or an expression for calculating an angular velocity for rotating the shake correction optical element may be variably output by an encoder or a combination of an encode and a memory. Further, the blur correction mechanism may be provided in the camera body or in a teleconverter separate from the lens, and the correction method may be another method such as shaking the lens group perpendicular to the optical axis.
次に本発明の第２実施例を第６図〜第８図に基づき説
明する。なお、第１実施例と同一部材には同符号を付
し、詳細は省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the details are omitted.
この実施例は、第１実施例におけるブレ補正光学系8,
9及び磁気エンコーダ14,15、超音波モータ12,13を除去
し、かわりに警告手段としての発音体を設けたものに相
当する。すなわちカメラ本体１内にはPCV等の発音体22
が配設されている。また撮影レンズ内電気回路20′、カ
メラ本体内電気回路18′は第７図の如く構成されてい
る。すなわち、レンズ内電気回路20′内には演算手段と
してのCPU38が配設されている。このCPU38は第１及び第
２加速度センサ19a,19bからの出力及び第１メモリ手段
としてのメモリ35からの出力を受けて演算動作を行うと
ともに、カメラ本体側のCPU46と通信を行うようになっ
ている。上記メモリ35内には第１実施例と同様の定数、
感度補正係数、プログラムの他に、限界角度ブレ量を記
憶している。This embodiment is different from the first embodiment in that the blur correction optical system 8,
9 and the magnetic encoders 14 and 15 and the ultrasonic motors 12 and 13 are removed, instead of providing a sounding body as a warning means. That is, a sounding body 22 such as a PCV is provided in the camera body 1.
Are arranged. The electric circuit 20 'in the taking lens and the electric circuit 18' in the camera body are configured as shown in FIG. That is, a CPU 38 as a calculating means is disposed in the electric circuit 20 'in the lens. The CPU 38 performs an arithmetic operation by receiving outputs from the first and second acceleration sensors 19a and 19b and an output from the memory 35 as first memory means, and communicates with the CPU 46 on the camera body side. I have. The same constants as in the first embodiment are stored in the memory 35,
In addition to the sensitivity correction coefficient and the program, the limit angle blur amount is stored.
また、CPU38と46との間は、CPU46が出力するCPU38の
発信許可信号ライン46a,双方向の通信タイミングライン
46b、双方向の通信データライン46cにより接続されてい
る。Further, between the CPUs 38 and 46, a transmission permission signal line 46a of the CPU 38 output by the CPU 46, a bidirectional communication timing line
46b, are connected by a bidirectional communication data line 46c.
次に第８図のフローチャートを参照しながら、CPU46
の動作を中心に第２実施例の作用を説明する。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the second embodiment will be described focusing on the operation of the second embodiment.
本実施例においては露光中のブレの大きさが許容量を
こえているかどうかをCPU46が判断し、許容量をオーバ
ーした際に警告ブザー22が鳴り、再撮影を促すものであ
る。第８図において、F1〜F3のフローは第５図に示した
第１実施例のものと同様でありF4′において撮影レンズ
内のメモリ35に記憶された限界角度ブレ量φを読み出
す。これは全てCPU38を介してCPU46に取り込まれる。一
方F5でシャッタが開いたと判断されると、第１乃至第４
の加速度センサから出力される加速度信号ai1〜ai4を読
込（F6）、第１実施例と同様に加速度信号補正（F7）、
カメラぶれ角加速度算出 αi13＝（ai′１〜ai′３）/L13 αi24＝（ai′２〜ai′４）/L24 （F8）を経てカメラブレ角速度wi13,wi24の算出 wi13＝∫α13dt,wi24＝∫α24dt （F21）を行う。ここで添え字のｉは、シャッタ開後の
ｉ番目のサンプリングであることを示す。ここで本実施
例では、角速度のwi13とwi24をさらに時間積分し、カメ
ラブレ角度θi13およびθi24の算出 θi13＝∫wi13dt,θi24＝∫wi24dt （F22）を行う。さらにシャッタ開からの累積のカメラ
ブレ角度θ′i13,θ′i24の算出 θ′i13＝Σθi13,θ′i24＝Σθi24 （F23）を行なう。F6〜F23までの流れはシャッタが閉じ
るまで繰り返され（F12）、シャッタ閉の後累積カメラ
ブレの最大点（θmax13,θmax24）の選択（θmax13,θm
ax24）＝（θｉ′13,θｉ′24）MAX（θi13 2＋θi24 2が
行なわれる（F24）。この点と露光開始時の点が限界角
度ブレ量φよりも離れている時（θmax13 2＋θmax24 2）
＞ψ２では、カメラブレが許容範囲を超えたとして警告
ブサーを発する。（F25,F26）。In the present embodiment, the CPU 46 determines whether or not the magnitude of the blur during exposure exceeds the allowable amount, and when the allowable amount is exceeded, the warning buzzer 22 sounds and prompts re-shooting. In FIG. 8, the flow of F1 to F3 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 5, and at F4 ', the limit angle blurring φ stored in the memory 35 in the taking lens is read. This is all taken into the CPU 46 via the CPU 38. On the other hand, if it is determined in F5 that the shutter has opened, the first through fourth
The acceleration signals ai 1 to ai 4 output from the acceleration sensor are read (F6), and the acceleration signals are corrected (F7) as in the first embodiment.
Calculation of camera shake angular acceleration αi 13 = (ai ′ 1 to ai ′ 3 ) / L 13 αi 24 = (ai ′ 2 to ai ′ 4 ) / L 24 Calculation of camera shake angular velocities wi 13 and wi 24 via (F8) wi 13 = ∫α 13 dt, wi 24 = ∫α 24 dt (F21). Here, the subscript i indicates the i-th sampling after the shutter is opened. Here in this embodiment, and further time integration of wi 13 and wi 24 of the angular velocity, performing calculation θi 13 = ∫wi 13 dt camera shake angles .theta.i 13 and θi 24, θi 24 = ∫wi 24 dt a (F22). Further, calculation of the cumulative camera shake angles θ′i 13 and θ′i 24 from the opening of the shutter θ′i 13 = Σθi 13 , θ′i 24 = Σθi 24 (F23) is performed. Flow until F6~F23 is repeated until the shutter is closed (F12), the selection of the maximum point of the cumulative camera shaking after the shutter closed (θmax 13, θmax 24) ( θmax 13, θm
ax 24) = (θi '13 , θi' 24) MAX (θi 13 2 + θi 24 2 is performed (F 24). when away than the point at this point and the start of exposure limit angle shake amount phi (.theta.max 13 2 + θmax 24 2 )
> In [psi 2, a warning buzzer as camera shake exceeds the allowable range. (F25, F26).
上記第２実施例の効果として、カメラボディに装着し
ている撮影レンズや内蔵の加速度センサの感度バラツキ
にかかわらず、カメラブレが許容範囲をこえたか否かの
正確な判断が撮影者に伝わる。As an effect of the second embodiment, an accurate determination of whether or not the camera shake has exceeded an allowable range is transmitted to the photographer regardless of the sensitivity variation of the photographing lens mounted on the camera body and the built-in acceleration sensor.
まあ、警告は音の他LEDの点滅やディスプレイのメッ
セージ等視覚的なものでもよい。Well, the warning may be visual, such as a sound, a blinking LED or a message on a display.
次に第９図、第10図に基づき本発明の第３実施例を説
明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第９図では電気回路、レンズ接点等を持たない通常の
レンズ２″がカメラボディ１に装着されている。In FIG. 9, a normal lens 2 ″ having no electric circuit, lens contact, and the like is mounted on the camera body 1.
なお、符号23はレリーズボタンである。 Reference numeral 23 denotes a release button.
本来カメラボディ１は、第１乃至第２実施例で示した
如く第１および第２の加速度センサ、電気回路、レンズ
接点等をもった撮影レンズ２又は２″た組み合わせるこ
とにより、角度ブレの量を精度良く検出することができ
る。しかし、特に１眼レフカメラにおいては、陽々なレ
ンズを装着する場合があり、上記のような通常の撮影レ
ンズ２″を使用することもある。この場合、第３および
第４の加速度センサ19c,19dのみでは像ブレへの影響が
大きな角度ブレを正確に検出することはむずかしいが、
概して角度ブレと第３および第４の加速度センサ19c,19
dの出力との相関がつよいことは明らかである。Originally, the camera body 1 was constructed by combining the first and second acceleration sensors, the electric circuit, and the photographing lens 2 or 2 ″ having the lens contacts as shown in the first and second embodiments to thereby reduce the amount of angular blur. However, especially in a single-lens reflex camera, an explicit lens may be attached, and the ordinary photographing lens 2 ″ as described above may be used. In this case, it is difficult to accurately detect an angle blur having a large effect on image blur with only the third and fourth acceleration sensors 19c and 19d.
In general, the angle fluctuation and the third and fourth acceleration sensors 19c, 19
It is clear that the correlation with the output of d is strong.
本実施例では上記実情を考慮して加速度センサをもた
ない撮影レンザをカメラボディ１に装着した場合、カメ
ラボディ１内の加速度センサの出力でカメラブレの警告
やレリーズロックを行い、像ブレの大きな写真を防止す
るモードに変更されるようにしたものである。In the present embodiment, when the photographing lens having no acceleration sensor is attached to the camera body 1 in consideration of the above-described situation, a warning of camera shake or a release lock is performed by an output of the acceleration sensor in the camera body 1, and a large image shake is caused. The mode is changed to a mode for preventing a photograph.
上記第３実施例の作用を、第10図を参照しながら説明
する。まずカメラボデ内のメモリ45から、第３および第
４の加速度センサ19c,19dの感度補正係数k3およびk4を
読み出し（F2）、さらに同一のメモリ45内にあらかじめ
記憶されている限界ブレ量X0を読み出す（F4″）。その
後レリーズボタン23が押下されレリーズ信号がはいると
（F31）、第３および第４の加速度センサから加速度信
号ai3,ai4を読み込み（F6）、加速度信号の補正ai′３
＝k3ai3,ai′４＝k4ai4を行ない（F7）、２回の時間積
分を経てカメラブレの変位の算出、 νi3＝∫ai′3dt,νi4＝∫ai′4dt xi3＝∫νｉ′3dt,xi4＝∫νｉ′4dt を行ない（F21″,F22″）、その値の累積xi′３＝Σx
i3,xi′４＝Σxi4を算出する（F23″）。F6〜F23″の動
作を、シャッタが開けられる状態になる直前、つまりい
わゆるリレーズタイムラグの終了間際まで繰り返す（F3
2）。レリーズタイムラグが終わりに近づいたら、累積
カメラブレ最大変位の算出 （x max3,x max4）＝（xi3,xi4） max（xi′3 2＋xi′4 2）（F24″）を行ない、その時のブ
レの値が限界ブレ量x0よりも大きいか否かの判定する
（x max3 2＋x max4 2）＞x02?を行なう（F25″）。カメ
ラブレが限界を超えている場合は、レリーズロックがか
かり、露出を取りやめ（F34）、かつブザーで警告する
（F26″）。カメラブレが限界を超えていない場合は、
露出を行う（F33）。The operation of the third embodiment will be described with reference to FIG. First from the memory 45 in Kamerabode, third and fourth acceleration sensor 19c, reads 19d sensitivity correction coefficient k 3 and k 4 (F2), the limit blurring amount X which are further stored beforehand in the same memory 45 0 is read (F4 ″). When the release button 23 is pressed down and a release signal is input (F31), the acceleration signals ai 3 and ai 4 are read from the third and fourth acceleration sensors (F6), and the acceleration signal is read. correction ai '3
= K 3 ai 3 , ai ′ 4 = k 4 ai 4 (F7), calculation of camera shake displacement after two time integrations, νi 3 = ∫ai ' 3 dt, νi 4 = ∫ai' 4 dt xi 3 = ∫νi ′ 3 dt, xi 4 = ∫νi ′ 4 dt (F21 ″, F22 ″), and the cumulative value xi ′ 3 = Σx
i 3 , xi ′ 4 = Σxi 4 is calculated (F23 ″) The operations of F6 to F23 ″ are repeated immediately before the shutter can be opened, that is, immediately before the end of the so-called relay time lag (F3).
2). After coming to an end release time lag is, the calculation of the cumulative camera shake maximum displacement (x max 3, x max 4 ) = (xi 3, xi 4) max (xi '3 2 + xi' 4 2) performs (F24 "), at that time It determines or not whether the value of the blur is larger than the limit blur amount x 0 (x max 3 2 + x max 4 2)> x 02? performing (F25 "). If the camera shake exceeds the limit, the release lock is activated, the exposure is canceled (F34), and a buzzer warns (F26 ″). If the camera shake does not exceed the limit,
Perform exposure (F33).
上記第３実施例では、レリーズタイムラグの間のカメ
ラボディ１内加速度センサ出力から露出中に発生するで
あろうカメラブレを推定することにより、第１および第
２実施例に用いられるようなカメラボディ１のみで像ブ
レの多い写真を防止することができる。In the third embodiment, the camera shake which may occur during exposure is estimated from the output of the acceleration sensor in the camera body 1 during the release time lag, so that the camera body 1 as used in the first and second embodiments is estimated. It is possible to prevent a photograph with many image blurs only by using the image.
尚、上記第３実施例において限界ブレ量X0を装着レン
ズの焦点距離や形状に応じて切り換える尚一層効果的で
あり、手動入力で焦点距離を入力したり、撮影レンズに
備えつけられた何らかの識別手段で自動的に入力するこ
とにより、X0を切り換えてもよい。また露出中のカメラ
ブレの警告を第２実施例の如く行ってもよく、レリーズ
タイムラグ間の加速度検出に基づく警告やレリーズロッ
クを第１および第２実施例にとり入れても良い。Incidentally, the third is noted more effective switched according limit blurring amount X 0 to the focal length and the shape of the attached lens in Example, or enter the focal length manually input, some identification that is equipped to the imaging lens by automatically enter means, it may be switched X 0. A warning of camera shake during exposure may be issued as in the second embodiment, and a warning based on acceleration detection during a release time lag or a release lock may be incorporated in the first and second embodiments.
上記した如く本発明によれば、カメラの像ブレ量を、
撮影レンズの焦点距離の相異等に応じて必要な検出精度
で検出する事ができる。またセンサの感度誤差にも影響
をされない高精度の検出が可能となる。According to the present invention as described above, the image blur amount of the camera is
Detection can be performed with necessary detection accuracy according to the difference in the focal length of the taking lens and the like. In addition, highly accurate detection that is not affected by the sensitivity error of the sensor can be performed.
第１図は本発明の第１実施例を示す断面図、第２図は同
上斜視図、第３図は第１実施例の回路ブロク図、第４図
は第１実施例の原理を示す図、第５図は第１実施例のフ
ローチャート、第６図は本発明の第２実施例を示す断面
図、第７図は第２実施例の回路ブロック図、第８図は第
２実施例のフローチャート、第９図は本発明の第３実施
例を示す断面図、第10図は第３実施例のフローチャート
である。 １……カメラ本体 ２……撮影レンズ 8,9……ブレ補正光学素子 19a……第１加速度センサ 19b……第２加速度センサ 19c……第３加速度センサ 19d……第４加速度センサ 35,45……メモリ手段 38,46……演算手段FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same, FIG. 3 is a circuit block diagram of the first embodiment, and FIG. 4 shows the principle of the first embodiment. FIG. 5 is a flowchart of the first embodiment, FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a circuit block diagram of the second embodiment, and FIG. FIG. 9 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a flowchart of the third embodiment. 1 camera body 2 photographing lens 8, 9 blur correction optical element 19a first acceleration sensor 19b second acceleration sensor 19c third acceleration sensor 19d fourth acceleration sensor 35,45 …… Memory means 38,46 …… Calculation means
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 5/00Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03B 5/00
Claims (4)
た撮影レンズとよりなるカメラの像ブレ検出装置におい
て、 撮影レンズの先端付近に配設され、且つ撮影レンズ光軸
と直交する第１の方向の感度軸を持つ第１の加速度セン
サと、 撮影レンズの先端付近に配設され、且つ撮影レンズ光軸
及び上記第１の方向に双方に直交する第２の方向に感度
軸を持つ第２の加速度センサと、 カメラ本体に配設され上記第１の方向と平行な感度軸を
持つ第３の加速度センサと、 カメラ本体に配設され上記第２の方向と平行な感度軸を
持つ第４の加速度センサと、 上記第１加速度センサと第３加速度センサとの光軸方向
の間隔及び第２加速度センサと第４加速度センサとの光
軸方向の間隔に対応する定数を記憶した第１のメモリ手
段と、 上記第１乃至第４の加速度センサ出力と上記定数に基い
て像ブレ量を算出する演算手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの像ブレ検出装置。An image blur detecting apparatus for a camera, comprising: a camera body; and a photographing lens mounted on the camera body. A first image blur detecting device disposed near a tip of the photographing lens and orthogonal to an optical axis of the photographing lens. A first acceleration sensor having a sensitivity axis in a direction, a second acceleration sensor disposed in the vicinity of the tip of the taking lens, and having a sensitivity axis in a second direction orthogonal to both the taking lens optical axis and the first direction. A third acceleration sensor disposed on the camera body and having a sensitivity axis parallel to the first direction; and a fourth acceleration sensor disposed on the camera body and having a sensitivity axis parallel to the second direction. And a first memory storing a constant corresponding to an optical axis direction interval between the first acceleration sensor and the third acceleration sensor and an optical axis direction interval between the second acceleration sensor and the fourth acceleration sensor. Means; Camera image blur detecting device being characterized in that comprising a calculating means for calculating the image blur amount, the based on the acceleration sensor output and the constants.
ブレ検出装置において、 第１のメモリ手段にはさらに第１及び第２の加速度セン
サの感度誤差に伴う補正係数が記憶されており、 さらに、第３及び第４の加速度センサの感度誤差に伴う
補正係数を記した第２のメモリ手段が設けられており、 演算手段は上記各補正係数に基いてカメラの像ブレ量の
算出値を補正することを特徴とするカメラの像ブレ検出
装置。2. A camera image blur detecting apparatus according to claim 1, wherein said first memory means further stores a correction coefficient associated with a sensitivity error of said first and second acceleration sensors. And a second memory means for storing a correction coefficient associated with a sensitivity error of the third and fourth acceleration sensors. The calculating means calculates an image blur amount of the camera based on the correction coefficients. An image blur detection device for a camera, which corrects a value.
ブレ検出装置において、 さらに像ブレ量が許容値以内にあるか否かを半別する手
段と、 上記判別手段出力に基いて作動する警告手段と、 を備えたことを特徴とするカメラの像ブレ検出装置。3. The image blur detecting device for a camera according to claim 1, further comprising: means for halving whether or not the amount of image blur is within an allowable value, and based on an output of said determining means. An image blur detection device for a camera, comprising: a warning unit that operates.
た撮影レンズとよりなるカメラの像ブレ防止装置におい
て、 撮影レンズの先端付近に配設され、且つ撮影レンズ光軸
と直交する第１の方向に感度軸を持つ第１の加速度セン
サと、 撮影レンズの先端付近に配設され、且つ撮影レンズ光軸
及び上記第１の方向の双方に直交する第２の方向に感度
軸を持つ第２の加速度センサと、 カメラ本体に配設され上記第１の方向と平行な感度軸を
持つ第３の加速度センサと、 カメラ本体に配設され上記第２の方向と平行な感度軸を
持つ第４の加速度センサと、 上記第１加速度センサと第３加速度センサとの光軸方向
の間隔及び第２加速度センサと第４加速度センサとの光
軸方向の間隔に対応する定数を記憶した第１のメモリ手
段と、 上記第１乃至第４の加速度センサ出力と上記定数に基づ
いて像ブレ量を算出する演算手段と、 この演算手段出力に基いて作動するブレ補正光学素子
と、 を具備したことを特徴とするカメラの像ブレ防止装置。4. An image blur prevention apparatus for a camera comprising a camera body and a photographing lens mounted on the camera body, wherein the first apparatus is disposed near the tip of the photographing lens and is orthogonal to the photographing lens optical axis. A first acceleration sensor having a sensitivity axis in a direction, a second acceleration sensor disposed in the vicinity of the tip of the taking lens, and having a sensitivity axis in a second direction orthogonal to both the taking lens optical axis and the first direction. A third acceleration sensor disposed on the camera body and having a sensitivity axis parallel to the first direction; and a fourth acceleration sensor disposed on the camera body and having a sensitivity axis parallel to the second direction. And a first memory storing a constant corresponding to an optical axis direction interval between the first acceleration sensor and the third acceleration sensor and an optical axis direction interval between the second acceleration sensor and the fourth acceleration sensor. Means; Calculating means for calculating an image blur amount based on the acceleration sensor output and the constants, the image shake prevention device for a camera comprising: the blur correction optical element that operates based on the operation means outputs, characterized by comprising a.
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| JPH03248136A JPH03248136A (en) | 1991-11-06 |
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ID=12712991
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