JP2770407B2 - Focus detection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆる位相差検出方式により撮影レンズ
の合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点検出装
置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus detection device that calculates a defocus amount from an in-focus position of a photographic lens by a so-called phase difference detection method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

いわゆる位相差検出方式による焦点検出装置において
は、焦点検出領域内の被写体像を２つの像に分離してそ
れぞれの光像を受光素子で受光し、それら２つの画像信
号を比較して撮像レンズの焦点位置までのずれ量、すな
わちデフォーカス量を算出しているので、例えば被写体
が低輝度のため上記画像信号の信頼性がない場合や低コ
ントラストにより２つの画像信号を比較した相関値の信
頼性がない場合は正確な焦点検出を行えないことがあ
る。In a focus detection device based on a so-called phase difference detection method, a subject image in a focus detection area is separated into two images, each light image is received by a light receiving element, and the two image signals are compared to each other. Since the amount of shift to the focus position, that is, the amount of defocus is calculated, the reliability of the correlation value obtained by comparing the two image signals with each other when the image signal is unreliable due to the low brightness of the subject, for example, or when the contrast is low. If there is no such information, accurate focus detection may not be performed.

従来、上記位相差検出方式による焦点検出の問題点を
改善するものとして種々の焦点検出装置が提案されてい
る。例えば、特開昭61-282827号公報には、補助光によ
り高コントラストの画像パターンを被写体に投影し、そ
の画像パターンを受光するようにしたものが示されてい
る。Conventionally, various focus detection devices have been proposed to improve the problem of focus detection by the phase difference detection method. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-282827 discloses a technique in which a high-contrast image pattern is projected onto a subject by using auxiliary light, and the image pattern is received.

また、特開昭60-243618号、特開昭60-247210号、特開
昭60-247211号公報には、被写体輝度、被写体のコント
ラストおよび前回の焦点検出の判定結果から３種類の判
定基準を切換え、デフォーカス量が設定された判定基準
以下であれば、焦点検出の信頼性がないものとして焦点
検出不能と判定するようにしたものが示されている。具
体的には、前回の焦点検出において画像信号の信頼性ま
たは相関値の信頼性がない場合、最も厳しい判定値K1が
設定され、信頼性がある場合は、最も緩い判定値K3が設
定される。また、今回の焦点検出において画像信号の信
頼性または画像信号の相関値の信頼性がない場合、中間
の判定値K2（K1＞K2＞K3）が設定され、信頼性がある場
合は、上記最も緩い判定値K3が設定される。Also, JP-A-60-243618, JP-A-60-247210 and JP-A-60-247211 disclose three kinds of criteria based on the subject brightness, the subject contrast, and the result of the previous focus detection decision. When the switching and the defocus amount are equal to or less than the set determination criterion, it is determined that the focus detection is unreliable and it is determined that the focus detection is impossible. Specifically, if there is no reliability of the image signal or the reliability of the correlation value in the previous focus detection, the strictest determination value K1 is set, and if there is reliability, the weakest determination value K3 is set. . In addition, if there is no reliability of the image signal or the reliability of the correlation value of the image signal in the current focus detection, an intermediate determination value K2 (K1>K2> K3) is set. A loose judgment value K3 is set.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、上記特開昭61-282827号公報のものでは、
補助光が必要となるので、カメラ構成が複雑となり、コ
スト的に不利である。また、明るい場所では補助光によ
る画像パターンの検出が困難なので、十分な効果が得ら
れない欠点がある。By the way, in the above JP-A-61-282827,
Since the auxiliary light is required, the camera configuration is complicated, which is disadvantageous in cost. In addition, in a bright place, it is difficult to detect an image pattern using the auxiliary light, so that there is a disadvantage that a sufficient effect cannot be obtained.

また、特開昭60-243618号、特開昭60-247210号、特開
昭60-247211号公報のものでは、焦点検出の回数に拘ら
ず、画像信号の信頼性または画像信号の相関値の信頼性
がない場合は、常に最も厳しい判定基準で焦点検出の可
否を判定し、信頼性がある場合に前回の焦点検出結果を
考慮して判定基準を緩和するものである。しかし、例え
ば撮影レンズが焦点位置から大きくはずれている場合、
すなわち、ピントがかなりぼけている場合は、被写体自
身のコントラストが大きい場合であっても上記受光素子
で受光される画像パターンはその高周波成分がカットさ
れるので、低コントラストの繰返しパターンとなること
が多い。このように同じパターンが繰り返される画像パ
ターンの場合は、合焦位置ではないのに合焦位置と誤っ
て検出されること（擬合焦）が生じ易く、上記従来の判
定基準の切換方法では上記擬合焦に対して十分な効果が
得られない欠点がある。Further, JP-A-60-243618, JP-A-60-247210 and JP-A-60-247211 disclose the reliability of the image signal or the correlation value of the image signal regardless of the number of focus detections. When there is no reliability, the focus detection is always determined based on the strictest criterion. When the reliability is high, the criterion is relaxed in consideration of the previous focus detection result. However, for example, when the photographing lens is greatly deviated from the focal position,
That is, when the focus is considerably out of focus, the high frequency component of the image pattern received by the light receiving element is cut off even if the contrast of the subject itself is large, so that a low contrast repeated pattern may be obtained. Many. In the case of an image pattern in which the same pattern is repeated as described above, it is easy to erroneously detect the in-focus position (pseudo-focus) even though the image pattern is not the in-focus position. There is a disadvantage that a sufficient effect cannot be obtained for pseudo-focusing.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、受
光した画像信号が繰返し画像パターンとなる場合にも合
焦位置を誤って検出することなく確実に焦点検出可否の
判定を行い、安定して焦点検出の行える焦点検出装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems, and reliably determines whether or not focus detection is possible without erroneously detecting a focus position even when a received image signal is a repeated image pattern. It is an object of the present invention to provide a focus detection device capable of performing focus detection by using the focus detection device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するために、第１の発明は、撮影レン
ズの光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第２の部分をそ
れぞれ通過した被写体光束から作られる第１と第２の画
像をそれぞれ受光する受光手段と、上記第１および第２
の画像信号を相互に比較して最も一致度の高い組合わせ
における相関値を算出する手段と、上記相関値から２つ
の画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像レンズの合焦
位置からのデフォーカス量を算出する手段とを有する焦
点検出装置において、上記撮影レンズの焦点距離を検出
する手段と、判定値を設定する手段と、上記相関値を上
記判定値と比較して焦点検出が可能であるかどうかを判
定する判定手段と、上記判定値を切換える手段とを備
え、上記焦点距離の値により上記判定値を切換えるもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a first image and a second image formed from a subject light beam passing through first and second portions of the taking lens, which sandwich the optical axis of the taking lens. Light receiving means for receiving the first and second light, respectively,
Means for comparing the image signals with each other to calculate a correlation value in the combination having the highest degree of coincidence, detecting a relative interval between the two images from the correlation value, and A focus detection device having a means for calculating a defocus amount, a means for detecting a focal length of the photographing lens, a means for setting a judgment value, and a focus detection by comparing the correlation value with the judgment value. And a means for switching the determination value, wherein the determination value is switched according to the value of the focal length.

また、第２の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮
影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体
光束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する
受光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比
較して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出
する手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔
を検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカ
ス量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、
上記撮影レンズの位置を検出する手段と、判定値を設定
する手段と、上記相関値を上記判定値と比較して焦点検
出が可能であるかどうかを判定する判定手段と、上記判
定値を切換える手段とを備え、上記撮影レンズの位置情
報により上記判定値を切換えるものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for receiving a first image and a second image formed from a light beam of a subject passing through first and second portions of the taking lens, respectively, sandwiching an optical axis of the taking lens. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; Means for calculating a defocus amount from the in-focus position of the imaging lens,
Means for detecting the position of the taking lens, means for setting a judgment value, judgment means for comparing the correlation value with the judgment value to judge whether or not focus detection is possible, and switching the judgment value Means for switching the judgment value according to the position information of the photographing lens.

また、第３の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮
影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体
光束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する
受光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比
較して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出
する手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔
を検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカ
ス量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、
上記撮影レンズの焦点距離を検出する手段と、上記撮影
レンズの位置を検出する手段と、判定値を設定する手段
と、上記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能
であるかどうかを判定する判定手段と、上記判定値を切
換える手段とを備え、検出された上記撮影レンズの位置
情報および焦点距離の値により上記判定値を切換えるも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for receiving a first image and a second image formed from a light beam of a subject passing through first and second portions of the taking lens, respectively, sandwiching an optical axis of the taking lens. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; Means for calculating a defocus amount from the in-focus position of the imaging lens,
Means for detecting the focal length of the taking lens, means for detecting the position of the taking lens, means for setting a judgment value, and whether the focus value can be detected by comparing the correlation value with the judgment value And a means for switching the determination value, wherein the determination value is switched based on the detected position information and focal length value of the photographing lens.

また、第４の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮
影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体
光束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する
受光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比
較して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出
する手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔
を検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカ
ス量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、
撮影倍率を検出する手段と、判定値を設定する手段と、
上記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能であ
るかどうかを判定する判定手段と、上記判定値を切換え
る手段とを備え、上記撮影倍率により上記判定値を切換
えるものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for receiving first and second images formed by subject light beams passing through first and second portions of the taking lens, respectively, sandwiching an optical axis of the taking lens. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; Means for calculating a defocus amount from the in-focus position of the imaging lens,
Means for detecting a shooting magnification, means for setting a determination value,
The apparatus further includes a determination unit that determines whether focus detection is possible by comparing the correlation value with the determination value, and a unit that switches the determination value, wherein the determination value is switched according to the photographing magnification.

また、第５の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮
影レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体
光束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する
受光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比
較して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出
する手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔
を検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカ
ス量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、
上記撮影レンズの焦点距離を検出する手段と、撮影倍率
を検出する手段と、判定値を設定する手段と、上記相関
値を上記判定値と比較して焦点検出が可能であるかどう
かを判定する判定手段と、上記判定値を切換える手段と
を備え、上記撮影倍率および焦点距離の値により上記判
定値を切換えるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for receiving first and second images formed by subject light beams passing through first and second portions of the taking lens, respectively, sandwiching an optical axis of the taking lens. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; Means for calculating a defocus amount from the in-focus position of the imaging lens,
Means for detecting the focal length of the photographic lens, means for detecting the photographic magnification, means for setting a determination value, and comparing the correlation value with the determination value to determine whether focus detection is possible. It is provided with a judging means and a means for switching the judgment value, and switches the judgment value according to the values of the photographing magnification and the focal length.

〔作用〕[Action]

上記のように構成された第１の焦点検出装置において
は、判定値が撮影レンズの焦点距離の値により所定の値
に切換えて設定され、２つの画像信号を相互に比較して
得られた相関値が上記所定の判定値と比較されて焦点検
出が可能であるかどうか決定される。In the first focus detection device configured as described above, the determination value is set by switching to a predetermined value according to the value of the focal length of the photographing lens, and the correlation value obtained by comparing the two image signals with each other is obtained. The value is compared with the predetermined determination value to determine whether focus detection is possible.

また、第２の焦点検出装置においては、判定値が撮影
レンズの位置情報により所定の値に切換えて設定され、
上記相関値が上記所定の判定値と比較されて焦点検出が
可能であるかどうか決定される。Further, in the second focus detection device, the determination value is set by switching to a predetermined value according to the position information of the taking lens,
The correlation value is compared with the predetermined determination value to determine whether focus detection is possible.

また、第３の焦点検出装置においては、判定値が撮影
レンズの焦点距離及びレンズ位置の情報により所定の値
に切換えて設定され、上記相関値を上記所定の判定値と
比較されて焦点検出が可能であるかどうか決定される。In the third focus detection device, the determination value is set by switching to a predetermined value based on information on the focal length and the lens position of the taking lens, and the correlation value is compared with the predetermined determination value to perform focus detection. Determined if possible.

また、第４の焦点検出装置においては、判定値が撮像
倍率により所定の値に切換えて設定され、上記相関値が
上記所定の判定値と比較されて焦点検出が可能であるか
どうか決定される。In the fourth focus detection device, the determination value is set by switching to a predetermined value according to the imaging magnification, and the correlation value is compared with the predetermined determination value to determine whether focus detection is possible. .

また、第５の焦点検出装置においては、判定値が撮影
レンズの焦点距離及び撮像倍率により所定の値に切換え
て設定され、上記相関値が上記所定の判定値と比較され
て焦点検出が可能であるかどうか決定される。Further, in the fifth focus detection device, the determination value is set by switching to a predetermined value according to the focal length of the taking lens and the imaging magnification, and the correlation value is compared with the predetermined determination value to enable focus detection. It is determined whether there is.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明に係る焦点検出装置を備えたカメラの
概略構成の一実施例を示す。自動焦点検出装置１は撮影
レンズ２と焦点検出手段３とデフォーカス量決定手段４
とレンズ位置検出手段５とレンズ駆動手段６と制御手段
７とから構成されている。この撮影レンズ２は被写体８
から発せられた光束９を焦点検出手段３に導くものであ
る。焦点検出手段３は光電変換素子アレイ（図示せず）
を有し、この光電変換素子アレイの出力を演算処理して
光電変換素子アレイ上の被写体８による光像の相対的変
位を検出するものである。FIG. 1 shows an embodiment of a schematic configuration of a camera provided with a focus detection device according to the present invention. The automatic focus detection device 1 includes a photographing lens 2, a focus detection unit 3, and a defocus amount determination unit 4.
And lens position detecting means 5, lens driving means 6, and control means 7. This photographing lens 2 is a subject 8
The light beam 9 emitted from the light source is guided to the focus detection means 3. Focus detection means 3 is a photoelectric conversion element array (not shown)
The arithmetic operation is performed on the output of the photoelectric conversion element array to detect the relative displacement of the light image by the subject 8 on the photoelectric conversion element array.

また、デフォーカス量決定手段４は前記焦点検出手段
３から出力される変位検出信号に基づいて撮影レンズ２
のデフォーカス量を決定するものである。レンズ位置検
出手段５は撮影レンズ２の現在の位置を検出するもので
ある。レンズ駆動手段６は前記デフォーカス量決定手段
４のデフォーカス量信号に基づいて撮影レンズ２を駆動
するものである。制御手段７は、前記デフォーカス量に
対応する位置に撮影レンズ２が駆動されるようにレンズ
駆動手段６を制御するとともに、前記焦点検出手段３か
ら合焦信号が出力されたとき、撮影レンズ２の駆動を停
止させるものである。Further, the defocus amount determining means 4 determines whether the photographing lens 2 is based on the displacement detection signal output from the focus detecting means 3.
Is determined. The lens position detecting means 5 detects the current position of the taking lens 2. The lens driving unit 6 drives the photographing lens 2 based on the defocus amount signal of the defocus amount determining unit 4. The control means 7 controls the lens driving means 6 so that the photographing lens 2 is driven to a position corresponding to the defocus amount, and when the focus detection means 3 outputs a focusing signal, the photographing lens 2 Is stopped.

第２図は前記焦点検出手段３の機構構成の一実施例を
示す。焦点検出手段３は主ミラー10とサブミラー11と焦
点検出光学系12とから構成されている。この主ミラー10
は撮影レンズ２を通過した光束９を図示しないファイン
ダ光学系とサブミラー11とに分岐させるものである。サ
ブミラー11は主ミラー10で分岐された光束９を、さらに
焦点検出光学系12とフィルム面13とに分岐させるもので
ある。FIG. 2 shows an embodiment of the mechanism configuration of the focus detecting means 3. The focus detecting means 3 includes a main mirror 10, a sub mirror 11, and a focus detecting optical system 12. This primary mirror 10
Is for splitting the light beam 9 passing through the taking lens 2 into a finder optical system (not shown) and a sub-mirror 11. The sub-mirror 11 further splits the light beam 9 split by the main mirror 10 into a focus detection optical system 12 and a film surface 13.

前記焦点検出光学系12は光電変換素子アレイ141,142,
143とセパレータレンズ15と絞りマスク16とモジュール
ミラー17とコンデンサレンズ181,182,183と視野絞り19
とから構成されている。光電変換素子アレイ141,142,14
3は複数のCCD撮像素子等を配列したもので、セパレータ
レンズ15の焦点面14上のワンチップ上に形成されてい
る。セパレータレンズ15はセパレータレンズ対151,152,
153を有し、分岐された光束９を光電変換素子アレイ14
1,142,143に投影するものである。絞りマスク16は円形
あるいは長円形の開口部161,162,163を有し、セパレー
タレンズ15へ入力する光束９を限定するものである。モ
ジュールミラー17はコンデンサレンズ181,182,183を通
過した光束９をセパレータレンズ15へ導くものである。
視野絞り19は矩形開口部191,192,193を有するととも
に、焦点面近傍に配設され、焦点検出光学系12に入力さ
れる光束９の視野を限定するものである。The focus detection optical system 12 is a photoelectric conversion element array 141, 142,
143, separator lens 15, aperture mask 16, module mirror 17, condenser lenses 181, 182, 183 and field stop 19
It is composed of Photoelectric conversion element arrays 141, 142, 14
Reference numeral 3 denotes an arrangement of a plurality of CCD image pickup devices and the like, which are formed on one chip on the focal plane 14 of the separator lens 15. The separator lens 15 is a separator lens pair 151, 152,
153, and the split light beam 9 is supplied to the photoelectric conversion element array 14
1, 142, 143. The aperture mask 16 has circular or oblong openings 161, 162, and 163, and limits the light flux 9 input to the separator lens 15. The module mirror 17 guides the light beam 9 passing through the condenser lenses 181, 182, 183 to the separator lens 15.
The field stop 19 has rectangular openings 191, 192, and 193 and is disposed near the focal plane, and limits the field of view of the light beam 9 input to the focus detection optical system 12.

第３図は前記光電変換素子アレイ141,142,143の受光
部（以下、光電変換素子の受光部と蓄積部と転送部とを
含めてCCDという）を示している。この光電変換素子ア
レイ141は基準部141aと参照部141bと光電センサ141cと
からなり、同様に光電変換素子アレイ142は基準部142a
と参照部142bと光電センサ142cとからなり、光電変換素
子アレイ143は基準部143aと参照部143bと光電センサ143
cとからなる。前記光電センサ141c,142c,143cはそれぞ
れ基準部141a,142a,143aの一方の側部に長手方向に配設
され、受光量に応じた信号を出力するようになってい
る。そして、この受光量に応じた信号によりCCDの蓄積
部への蓄積時間を制御するようになっている。また、光
電変換素子アレイ141,142,143は、第４図に示すよう
に、ファインダ内の撮影画面20の中央部に位置する焦点
検出領域21,22,23（以下、それぞれ第１アイランド21,
第２アイランド22,第３アイランド23という）に投影さ
れる被写体８の光像に基づいて変位検出信号を出力する
ようになっている。FIG. 3 shows a light receiving section of the photoelectric conversion element arrays 141, 142, 143 (hereinafter, referred to as a CCD including a light receiving section, a storage section, and a transfer section of the photoelectric conversion element). The photoelectric conversion element array 141 includes a reference part 141a, a reference part 141b, and a photoelectric sensor 141c. Similarly, the photoelectric conversion element array 142 includes a reference part 142a.
The photoelectric conversion element array 143 includes a reference portion 143a, a reference portion 143b, and a photoelectric sensor 143.
c. The photoelectric sensors 141c, 142c, and 143c are disposed on one side of the reference portions 141a, 142a, and 143a, respectively, in the longitudinal direction, and output signals according to the amount of received light. The accumulation time of the CCD in the accumulation unit is controlled by a signal corresponding to the amount of received light. As shown in FIG. 4, the photoelectric conversion element arrays 141, 142, and 143 are focus detection areas 21, 22, and 23 (hereinafter, referred to as first islands 21 and 22, respectively) located at the center of the photographing screen 20 in the viewfinder.
The displacement detection signal is output based on the light image of the subject 8 projected on the second island 22 and the third island 23).

撮影画面20の中央部に点線で示された領域24は撮影者
に焦点検出を行っている領域を表示するものである。ま
た、表示部25は合焦時に点灯するものである。A region 24 indicated by a dotted line in the center of the photographing screen 20 displays a region where focus detection is performed for the photographer. The display unit 25 is turned on when focusing is performed.

前記基準部141a,142a,143aの各画素数Ｘ、および参照
部141b,142b,143bの各画素数Ｙは、例えば、第３図に示
すように、光電変換素子アレイ141および光電変換素子
アレイ143ではそれぞれ基準部の画素数Ｘは34個で、参
照部の画素数Ｙは44個で構成され、光電変換素子アレイ
142では基準部の画素数Ｘは44個で、参照部の画素数Ｙ
は52個で構成されるようになっている。The number of pixels X of the reference portions 141a, 142a, 143a and the number of pixels Y of the reference portions 141b, 142b, 143b are, for example, as shown in FIG. In this example, the number of pixels X in the reference portion is 34, and the number of pixels Y in the reference portion is 44.
In 142, the number of pixels X in the reference portion is 44 and the number of pixels Y in the reference portion is Y
Consists of 52 pieces.

また、自動焦点検出装置１では基準部141a,142a,143a
の各画素のデータを複数のブロックに分割し、この分割
した各ブロックをそれぞれの参照部141b,142b,143bの全
てのデータと比較して焦点検出を行う。そして、各ブロ
ックでの焦点検出結果のうち、最も後ピンのデータを前
記の各アイランド21,22,23の焦点検出データとし、さら
に各アイランド21,22,23の焦点検出データと撮影レンズ
２の撮影倍率のデータとに基づいて撮影レンズ２を駆動
し、合焦させている。In the automatic focus detection device 1, the reference portions 141a, 142a, 143a
Is divided into a plurality of blocks, and each of the divided blocks is compared with all the data of the reference units 141b, 142b, and 143b to perform focus detection. Then, among the focus detection results in each block, the data of the rearmost pin is used as the focus detection data of each of the islands 21, 22, and 23, and the focus detection data of each of the islands 21, 22, and The photographing lens 2 is driven based on the data of the photographing magnification to bring the lens into focus.

次いで、前記光電変換素子アレイ141,142,143からデ
フォーカス量（すなわち、デフォーカス量とは結像光学
系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向のずれ量）を
検出する範囲（デフォーカス範囲）を求める手段につい
て第５図〜第７図を用いて説明する。Next, a range (a defocus range) for detecting the amount of defocus (that is, the amount of defocus in the optical axis direction between the planned focal plane of the imaging optical system and the object image plane) from the photoelectric conversion element arrays 141, 142, and 143. Will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

第５図は第３図に示した各アイランド21,22,23に対応
する基準部141a,142a,143aの差分データ領域を拡大して
示したものである。同図において、各基準部141a,142a,
143aに示している数値は、第３図に示した基準部141a,1
42a,143aの各画素のデータをそれぞれ３つ置きに検出
し、それらの差をとった差分（すなわち、空間周波数成
分）のデータ数を示している。また、この差分データ
は、前記画素データから抽出（フィルタリング）された
特定の空間周波数の成分を示している（第１の空間周波
数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ、または１
つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成分は３つ置
きにとったときと異なり、かつ、前記数値も異なる。FIG. 5 is an enlarged view of the difference data area of the reference portions 141a, 142a, 143a corresponding to the islands 21, 22, 23 shown in FIG. In the figure, each of the reference portions 141a, 142a,
The numerical value shown in 143a is the reference part 141a, 1 shown in FIG.
Data for each pixel 42a and 143a is detected every third pixel, and the number of differences (that is, spatial frequency components) obtained by taking the difference between them is shown. The difference data indicates a component of a specific spatial frequency extracted (filtered) from the pixel data (first spatial frequency component extracting means). The difference data is two or one.
It may be every other. However, the spatial frequency components are different from every third spatial frequency component, and the numerical values are also different.

各アイランド21,22,23の基準部141a,142a,143aにおけ
る前記数値は、第１アイランド21では30個、第２アイラ
ンド22では40個、第３アイランド23では30個になる。ま
た、参照部141b,142b,143bに対しても基準部141a,142a,
143aの差分データの数値と同様に求められる。つまり、
参照部141b,142b,143bの数値は、第１アイランド21では
40個、第２アイランド22では48個、第３アイランド23で
は40個になる。The numerical values in the reference portions 141a, 142a, 143a of the islands 21, 22, 23 are 30 in the first island 21, 40 in the second island 22, and 30 in the third island 23. In addition, the reference parts 141a, 142a,
It is obtained in the same manner as the numerical value of the difference data of 143a. That is,
The numerical values of the reference portions 141b, 142b, 143b are
Forty, the second island 22 has 48, and the third island 23 has forty.

次に、各アイランド21,22,23でのブロック分割につい
て説明する。すなわち、第１アイランド21では、上端の
差分データからK1（１〜20）、K1（11〜30）の２つのブ
ロックに分け、それぞれ第１ブロックBL1、第２ブロッ
クBL2とする。第２アイランド22では、左端の差分デー
タからK2（１〜20）、K2（11〜30）、K2（21〜40）の３
つのブロックに分け、それぞれ第３ブロックBL3、第４
ブロックBL4、第５ブロックBL5とする。第３アイランド
23では、上端の差分データからK3（１〜20）、K3（11〜
30）の２つのブロックに分け、それぞれ第９ブロックBL
9、第10ブロックBL10とする。Next, block division in each of the islands 21, 22, and 23 will be described. That is, the first island 21 is divided into two blocks, K1 (1 to 20) and K1 (11 to 30), from the difference data at the upper end, and sets them as a first block BL1 and a second block BL2, respectively. In the second island 22, three of K2 (1 to 20), K2 (11 to 30), and K2 (21 to 40) are obtained from the left end difference data.
Divided into three blocks, the third block BL3 and the fourth block, respectively.
Block BL4 and fifth block BL5. Third island
In 23, K3 (1-20), K3 (11-
30) divided into two blocks, and the ninth block BL
9, and the tenth block BL10.

さらに、第２アイランド22では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出し（第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロックBL6、第７ブロックBL7および第８
ブロックBL8に分割して焦点検出データに用いる。すな
わち、基準部142aおよび参照部142bの各画素のデータ
を、例えば、それぞれ７つ置きに差分をとり、この差分
データの隣接間の和を求め、この和のデータを第６ブロ
ックBL6にする。すなわち、７つ置きの差分データの数
は、基準部142aでは36個、参照部142bでは44個になり、
第６ブロックBL6のデータ数は、基準部142aでは35個、
参照部142bでは43個になる。そして、この基準部142aの
35個の左側の25個を第７ブロックBL7とし、右側の25個
を第８ブロックBL8になる。Further, the second island 22 detects difference data whose extraction frequency has been changed in order to focus on a subject composed of low-frequency components (second spatial frequency component extraction means), and converts the difference data into sixth block BL6, 7th block BL7 and 8th block
It is divided into blocks BL8 and used for focus detection data. That is, the data of each pixel of the reference unit 142a and the reference unit 142b is, for example, a difference is obtained every seven, and the sum of the difference data is obtained between adjacent data. The sum data is used as the sixth block BL6. That is, the number of difference data every seventh is 36 in the reference unit 142a and 44 in the reference unit 142b.
The number of data in the sixth block BL6 is 35 in the reference unit 142a,
In the reference part 142b, the number is 43. And this reference part 142a
The 25 blocks on the left side are the seventh block BL7, and the 25 blocks on the right side are the eighth block BL8.

なお、前述では差分の間隔を７つ置きにしたが、この
間隔は大きいほど低周波成分を抽出することができる。
つまり、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよ
い。In the above description, the intervals of the difference are set at seven intervals, but the larger the interval, the more low frequency components can be extracted.
That is, the intervals of the differences may be intervals other than every seven intervals.

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一
致したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいときには
後ピン、小さいときには前ピン、所定の間隔では合焦と
なる。したがって、分割したブロックでのデフォーカス
範囲は各アイランド内で光学中心から離れたブロックほ
ど後ピン側を受け持つことになる。In this focus detecting means, the rear focus is set when the image interval when the optical images of the reference portion and the reference portion match is larger than a predetermined interval, the front focus is set when the image interval is smaller than the predetermined interval, and the focus is set at the predetermined interval. Therefore, the defocus range in the divided blocks is such that the blocks farther from the optical center in each island cover the rear focus side.

第６図は第２アイランド22の基準部142aおよび参照部
142bを拡大して示しており、同図を用いてブロック分け
した第４ブロックBL4のデフォーカス範囲を説明する。
つまり、基準部142aの第４ブロックBL4の像と合焦する
には、参照部142bの中央に位置するブロックBL41、すな
わち参照部142bの左端より15番目から34番目に位置する
像のデータと第４ブロックBL4のデータK2（11〜30）と
が一致するときである。そして、これより像の一致が参
照部142bの左側になると前ピンとなり、前ピンの最大の
ずれデータ数（以下、ずれピッチという）は14個とな
る。一方、像の一致が参照部142bの右側になると後ピン
となり、後ピンの最大のずれピッチは14個となる。FIG. 6 shows the reference portion 142a and the reference portion of the second island 22.
142b is shown in an enlarged manner, and the defocus range of the fourth block BL4 divided into blocks will be described with reference to FIG.
That is, in order to focus on the image of the fourth block BL4 of the reference unit 142a, the data of the block BL41 located at the center of the reference unit 142b, that is, the data of the image located at the 15th to 34th positions from the left end of the reference unit 142b and This is when the data K2 (11 to 30) of the four blocks BL4 match. When the image coincidence is on the left side of the reference portion 142b, the front pin is set, and the maximum number of shift data of the front pin (hereinafter, referred to as shift pitch) is 14. On the other hand, if the image coincides with the right side of the reference portion 142b, the rear focus is set, and the maximum shift pitch of the rear focus is 14 pieces.

また、第１アイランド21および第３アイランド23につ
いても同様である。すなわち、第７図に示すように、第
３ブロックBL3では、前ピン側ずれピッチが４個、後ピ
ン側ずれピッチが24個であり、第５ブロックBL5では、
前ピン側ずれピッチが24個、後ピン側ずれピッチが４個
である。また、第１ブロックBL1および第９ブロックBL9
では、前ピン側ずれピッチが５個、後ピン側ずれピッチ
が15個であり、第２ブロックBL2および第10ブロックBL1
0では、前ピン側ずれピッチが15個、後ピン側ずれピッ
チが５個である。さらに、第６ブロックBL6では、前ピ
ン側、後ピン側共にずれピッチが４個である。The same applies to the first island 21 and the third island 23. That is, as shown in FIG. 7, in the third block BL3, the front pin side shift pitch is 4, and the rear pin side shift pitch is 24. In the fifth block BL5,
The front pin side shift pitch is 24, and the rear pin side shift pitch is 4. Further, the first block BL1 and the ninth block BL9
In the example, the front pin side shift pitch is 5 and the rear pin side shift pitch is 15, and the second block BL2 and the tenth block BL1
In the case of 0, the front pin side shift pitch is 15, and the rear pin side shift pitch is 5. Further, in the sixth block BL6, there are four shift pitches on both the front pin side and the rear pin side.

第７ブロックBL7では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが14個であり、第８ブロックBL8で
は、前ピン側ずれピッチが14個、後ピン側ずれピッチが
４個となるが、第６ブロックBL6とずれピッチが重複す
るので、第７ブロックBL7では、後ピン側の４個〜14個
のずれピッチを、第８ブロックBL8では、前ピン側の４
個〜14個のずれピッチをデフォーカス範囲にする。In the seventh block BL7, the front-pin-side shift pitch is four,
The rear pin side shift pitch is 14, and in the eighth block BL8, the front pin side shift pitch is 14, and the rear pin side shift pitch is 4, but since the shift pitch overlaps with the sixth block BL6, In the seventh block BL7, 4 to 14 shift pitches on the rear pin side are used.
The defocus range is set to the shift pitches of 14 to 14 pieces.

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコン
を用いて構成したカメラの回路ブロックの一実施例を示
す。FIG. 8 shows an embodiment of a camera circuit block in which the automatic focus detection device according to the present invention is configured using a microcomputer.

中央制御回路（以下、マイコンという）26はカメラ全
体の制御し、露出等を演算するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出し（一次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出し（二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い（第２の焦点検出手
段）、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定さ
れたときに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段
とを作動させる（判定手段）ものである。レンズ回路27
はカメラ本体（図示せず）に装着される撮影レンズ２
（交換レンズ）固有のデータをマイコン26に伝達するも
のである。焦点検出データ出力回路28は第１図の焦点検
出手段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン26に伝達す
るものである。輝度検出回路29は撮影レンズ２を通過し
た光束９を測定することにより被写体８の明るさを検出
し、この明るさに対応したアペックス値B VOをマイコン
26に伝達するものである。フィルム感度読取回路30はフ
ィルム（図示せず）からフィルム感度を読取り、このフ
ィルム感度に対応したアペックス値S Vをマイコン26に
伝達するものである。A central control circuit (hereinafter, referred to as a microcomputer) 26 controls the entire camera, calculates exposure and the like, extracts a first spatial frequency component (primary filter means), and focuses on the basis of the extracted spatial frequency component. Detection (first focus detection means), and further, a second spatial frequency component is extracted based on the extracted spatial frequency component (secondary filter means), and the spatial frequency extracted by the secondary filter means is extracted. Focus detection is performed based on the component (second focus detection means), and when the first focus detection means determines that the focus cannot be detected, the secondary filter means and the second focus detection means are operated. (Determination means). Lens circuit 27
Denotes a photographing lens 2 mounted on a camera body (not shown)
(Interchangeable lens) This is for transmitting data unique to the microcomputer 26. The focus detection data output circuit 28 corresponds to the focus detection means 3 of FIG. 1, and converts an analog output of the photoelectric conversion element array into a digital output and transmits the digital output to the microcomputer 26. The luminance detecting circuit 29 detects the brightness of the subject 8 by measuring the light flux 9 passing through the photographing lens 2, and outputs an apex value B VO corresponding to this brightness to the microcomputer.
26 to communicate. The film sensitivity reading circuit 30 reads the film sensitivity from a film (not shown) and transmits an apex value SV corresponding to the film sensitivity to the microcomputer 26.

表示回路31は露出情報および撮影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ32はレンズ駆動モー
タ33の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路34に
レンズ駆動モータ33の所定の回転量に応じたパルス数を
出力するものである。レンズ駆動制御回路34はマイコン
26からモータ駆動方向の信号およびモータ停止信号を入
力し、これらの信号に基づいてレンズ駆動モータ33の駆
動を制御するものである。The display circuit 31 displays the exposure information and the focus state of the taking lens 2. The encoder 32 detects the rotation amount of the lens drive motor 33 and outputs a pulse number corresponding to a predetermined rotation amount of the lens drive motor 33 to a lens drive control circuit 34 described later. The lens drive control circuit 34 is a microcomputer
The motor drive direction signal and the motor stop signal are input from 26, and the drive of the lens drive motor 33 is controlled based on these signals.

また、マイコン26の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、撮影レンズ２の無限遠位置からの
繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対して
カウントアップあるいはカウントダウンするようになっ
ている。また、後述の電源スイッチ（メインスイッチ）
SW₁がオンされ、さらに、撮影レンズ２が駆動されて撮
影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたときには、前記
カウンタはリセットされるようになっている。Further, a counter is provided inside the microcomputer 26. This counter detects the extension position of the photographing lens 2 from the infinity position, and counts up or down with respect to the pulse number. In addition, a power switch (main switch) described later
SW ₁ is turned on, further, when being driven taking lens 2 is the taking lens 2 has been retracted to the infinity position, the counter is adapted to be reset.

電源電池35はマイコン26および後述のスイッチ類に直
接電力を供給し、それら以外の回路には後述の給電回路
36を介して電力を供給するものである。給電回路36はマ
イコン26からの制御信号に基づいてレンズ回路27、焦点
検出データ出力回路28等の回路に電力を供給するもので
ある。The power supply battery 35 directly supplies power to the microcomputer 26 and switches described later, and the other circuits include a power supply circuit described later.
The power is supplied via 36. The power supply circuit 36 supplies power to circuits such as the lens circuit 27 and the focus detection data output circuit 28 based on a control signal from the microcomputer 26.

電源スイッチSW₁は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは停止させるものである。ワンショ
ット回路37は、前記電源スイッチSW₁の開閉操作に連動
して所定のパルスを発生させ、このパルスをマイコン26
に入力するものである。撮影準備スイッチSW₂はレリー
ズスイッチ（図示せず）の操作により開閉されるもの
で、この撮影準備スイッチSW₂がオンすると、焦点検出
動作が開始されるようになっている。リミットスイッチ
SW₃は、撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたと
き、あるいは最先端まで繰り出されたときにオンするも
のである。選択スイッチSW₄は、自動焦点調整モード
（以下、AFモードという）か、あるいは焦点検出表示モ
ード（以下、FAモードという）かを選択するもので、こ
の選択スイッチSW₄をオンするとFAモードになり、オフ
するとAFモードになるものである。Power switch SW ₁ is intended to start or stop the operation of the camera by being opened and closed. One-shot circuit 37, in conjunction with the opening and closing of the power switch SW ₁ generates a predetermined pulse, the pulse microcomputer 26
Is to be entered. Shooting preparation switch SW ₂ is intended to be opened and closed by operation of the release switch (not shown), when the shooting preparation switch SW ₂ is turned on, so that the focus detection operation is started. Limit switch
The SW ₃ is turned on when the photographing lens 2 is retracted to an infinity position or when the photographing lens 2 is extended to the forefront. The selection switch SW ₄ selects an automatic focus adjustment mode (hereinafter, referred to as AF mode) or a focus detection display mode (hereinafter, referred to as FA mode). When the selection switch SW ₄ is turned on, the FA mode is set. When turned off, the camera enters AF mode.

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。 Next, the operation of the camera having the above configuration will be described.

まず、電源スイッチSW₁がオンされると、ワンショッ
ト回路37からマイコン26の割込入力端子INTOにパルスが
出力され、マイコン26は第９図に示した割り込み動作の
フローチャートを実行する。First, the power switch SW ₁ is once turned on, the one-shot circuit 37 outputs pulses to the interrupt input terminal INTO of the microcomputer 26, the microcomputer 26 executes the flowchart of the interrupt operation shown in FIG. 9.

すなわち、マイコン26は撮影準備スイッチSW₂のオン
による焦点検出動作を禁止し（ステップ＃１）、この割
り込み動作が電源スイッチSW₁のオンによるものか、オ
フによるものかをマイコン26の割込入力端子IP1に入力
された電圧により判定する（ステップ＃２）。そして、
この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃３〜＃11
の処理を行わずに、レンズ回路27等への電力を停止し、
マイコン26は動作待機状態になる（ステップ＃12,＃1
3）。この入力電圧がロー電圧であれば、電源スイッチS
W₁はオン状態と判定し、マイコン26内のカウンタの動作
を禁止し（ステップ＃３）、フローチャートの実行に使
用するフラグ、およびマイコン26の出力端子類を初期セ
ットする（ステップ＃４）。That is, the microcomputer 26 prohibits the focus detection operation by the on the shooting preparation switch SW ₂ (step # 1), or not this interruption operation due to the on power switch SW _1, or by off interrupt input of the microcomputer 26 The determination is made based on the voltage input to the terminal IP1 (step # 2). And
If this input voltage is a high voltage, steps # 3 to # 11
Without performing the processing of, the power to the lens circuit 27 and the like is stopped,
The microcomputer 26 enters an operation standby state (steps # 12 and # 1).
3). If this input voltage is a low voltage, the power switch S
W ₁ determines the ON state, and prohibits the operation of the counter in the microcomputer 26 (Step # 3), the flag to be used for execution of the flowchart, and initially sets the output terminal such microcomputer 26 (Step # 4).

次いで、マイコン26の出力端子OP1をハイ電圧にして
レンズ回路27等の回路に電力を供給する（ステップ＃
５）。次に、レンズ駆動制御回路34に撮影レンズ２の繰
り込み信号が入力され、撮影レンズ２は無限遠位置の方
向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして、撮影レン
ズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミットスイッチSW₃
がオンするのを待つ（ステップ＃７）。ステップ＃７で
リミットスイッチSW₃がオンすると、撮影レンズ２の駆
動を停止させる。（ステップ＃８）。また、これに伴っ
て、マイコン26内のカウンタをリセットし、レンズ駆動
モータ33の回転量に応じたパルス数をカウントする（ス
テップ＃9,＃10）。そして、撮影準備スイッチSW₂のオ
ンによる焦点検出動作の割り込みを許可する（ステップ
＃11）。Next, the output terminal OP1 of the microcomputer 26 is set to a high voltage to supply power to circuits such as the lens circuit 27 (step #
5). Next, the retraction signal of the photographing lens 2 is input to the lens drive control circuit 34, and the photographing lens 2 is retracted in the direction of the infinite position (step # 6). Then, the photographing lens 2 is retracted to the infinity position, and the limit switch SW ₃
Is turned on (step # 7). When the limit switch SW ₃ is turned on at step # 7, it stops the driving of the photographic lens 2. (Step # 8). At the same time, the counter in the microcomputer 26 is reset, and the number of pulses according to the rotation amount of the lens drive motor 33 is counted (steps # 9 and # 10). Then, allow interruption of the focus detecting operation by the on shooting preparation switch SW ₂ (step # 11).

そして、出力端子OP1をロー電圧にしてレンズ回路27
等への電力を停止し、撮影準備スイッチSW₂等が押され
るまで動作を待機させる（ステップ＃12,＃13）。Then, the output terminal OP1 is set to a low voltage to set the lens circuit 27.
It stops power to such, to wait the operation to the photographing preparation switch SW ₂ and the like is depressed (step # 12, # 13).

また、前記ステップ＃13の動作待機状態のときに撮影
準備スイッチSW₂がオンされると、マイコン26は第10図
に示した割り込み動作のフローチャートを実行する。The photographing preparation switch SW ₂ when the operation waiting state of the step # 13 when it is turned on, the microcomputer 26 executes the flowchart of the interrupt operation shown in FIG. 10.

すなわち、マイコン26はフローチャートの実行に使用
するフラグ、およびマイコン26の出力端子類を初期セッ
トする（ステップ＃21）。さらに、マイコン26内に設け
られたタイマをリセットし、次いで、このタイマをスタ
ートさせる（ステップ＃22）。そして、焦点調整動作の
１回目であることを示すフラグAFSFをセットし（ステッ
プ＃23）、出力端子OP1をハイ電圧にしてレンズ回路27
等に電力を供給する（ステップ＃24）。次に、撮影レン
ズ２の焦点距離データ、開放絞り値およびデフォーカス
量等からレンズ駆動のためのパルス数に変換する係数等
よりなるデータをレンズ回路27から入力する（ステップ
＃25）。そして、焦点検出データ出力回路28から差分デ
ータが入力され、この差分データを記憶する（ステップ
＃26,＃27）。次に、前述の各アイランド21,22,23のデ
フォーカス量が演算され、さらに露出演算が行われ、こ
れらの演算結果が表示回路31に表示される（ステップ＃
28〜＃30）。That is, the microcomputer 26 initially sets flags used for execution of the flowchart and output terminals of the microcomputer 26 (step # 21). Further, the timer provided in the microcomputer 26 is reset, and then the timer is started (step # 22). Then, a flag AFSF indicating that this is the first focus adjustment operation is set (step # 23), and the output terminal OP1 is set to a high voltage to set the lens circuit 27.
And the like (Step # 24). Next, data including a coefficient for converting the focal length data of the photographing lens 2, the open aperture value, the defocus amount, and the like into a pulse number for driving the lens is input from the lens circuit 27 (step # 25). Then, difference data is input from the focus detection data output circuit 28, and the difference data is stored (steps # 26, # 27). Next, the defocus amounts of the above-mentioned islands 21, 22, and 23 are calculated, exposure calculation is performed, and the calculation results are displayed on the display circuit 31 (step #).
28 to # 30).

次に、FAモードか、AFモードかの判定を行い（ステッ
プ＃31）、AFモードであれば、前記デフォーカス量から
撮影レンズ２の駆動量を算出し、これに基づいて撮影レ
ンズ２を駆動させる（ステップ＃32）。一方、ステップ
＃31でFAモードであれば、ステップ＃32の処理を行わず
にステップ＃34に移行する。ステップ＃34では、撮影準
備スイッチSW₂の開閉を判定する。そして、撮影準備ス
イッチSW₂がオンであれば、フラグAFSFをリセットし
（ステップ＃35）、ステップ＃25に戻って、ステップ＃
25からの処理を繰り返す。一方、ステップ＃34で撮影準
備スイッチSW₂がオフであれば、給電回路36をオフにし
てレンズ回路27等への電力を停止し（ステップ＃36）、
撮影準備スイッチSW₂等が押されるまで動作を待機させ
る（ステップ＃37）。そして、撮影準備スイッチSW₂等
が押されると、第９図のフローチャートに移行する。Next, it is determined whether the mode is the FA mode or the AF mode (step # 31). If the mode is the AF mode, the driving amount of the photographing lens 2 is calculated from the defocus amount, and the photographing lens 2 is driven based on the calculated amount. (Step # 32). On the other hand, if the mode is the FA mode in step # 31, the process proceeds to step # 34 without performing the process of step # 32. At step # 34, it determines the opening and closing of the shooting preparation switch SW _2. Then, if photographing preparation switch SW ₂ is turned on, and resets the flag AFSF (step # 35), the process returns to step # 25, step #
Repeat the process from 25. On the other hand, if the shooting preparation switch SW ₂ is turned off at step # 34, turns off the power supply circuit 36 stops power to the lens circuit 27 and the like (step # 36),
Shooting preparation switch SW ₂ and the like to wait operation until pressed (step # 37). When the shooting preparation switch SW ₂ and the like is depressed, the process proceeds to the flow chart of Figure 9.

次に、第10図のステップ＃28に示した各アイランド2
1,22,23のデフォーカス量演算のサブルーチンについて
第11図〜第14図を用いて説明する。Next, each island 2 shown in step # 28 of FIG.
The subroutine of the defocus amount calculation of 1, 22, and 23 will be described with reference to FIGS. 11 to 14.

第11図は各アイランド21,22,23のデフォーカス量を第
１アイランド21（ステップ＃41）、第２アイランド22
（ステップ＃41）、第３アイランド23（ステップ＃41）
の順に演算することを示し、第12図〜第14図は各アイラ
ンド21,22,23のデフォーカス量演算の具体的なフローチ
ャートを示している。FIG. 11 shows the defocus amount of each of the islands 21, 22, and 23 as the first island 21 (step # 41) and the second island 22.
(Step # 41), Third Island 23 (Step # 41)
12 to 14 show a specific flowchart of the defocus amount calculation of each of the islands 21, 22, and 23.

第12図は第１アイランド21のデフォーカス量演算（ス
テップ＃41）のサブルーチンを示している。この第１ア
イランド21は、前述のように、第１ブロックBL1、第２
ブロックBL2に分けられ、これら各ブロックBL1、BL2の
各デフォーカス量をそれぞれ記憶する変数DF1,DF2に所
定値“−K"を記憶させる（ステップ＃51、＃52）。この
所定値“−K"は各ブロックBL1、BL2では、取り得ないよ
うな前ピン状態の値であり、第１アイランド21で焦点検
出不能の場合（以下、ローコンという）のデフォーカス
量として出力される。FIG. 12 shows a subroutine for calculating the defocus amount of the first island 21 (step # 41). As described above, the first island 21 includes the first block BL1 and the second block BL1.
A predetermined value "-K" is stored in variables DF1 and DF2 which are divided into blocks BL2 and store the respective defocus amounts of these blocks BL1 and BL2 (steps # 51 and # 52). This predetermined value “−K” is a value of a front focus state that cannot be obtained in each of the blocks BL1 and BL2, and is output as a defocus amount when focus detection cannot be performed on the first island 21 (hereinafter referred to as low contrast). You.

次に、第１アイランド21でのローコンの状態を示すフ
ラグLCF1をセットする（ステップ＃53）。そして、第１
ブロックBL1の焦点状態（前ピン状態、後ピン状態、合
焦状態）の検出およびデフォーカス量DFを演算し（ステ
ップ＃54）、この演算結果から焦点検出が可能であれ
ば、フラグLCF1をリセットし、求めたデフォーカス量DF
を第１ブロックBL1のデフォーカス量を記憶する変数DF1
に記憶させ（ステップ＃55〜＃57）、ステップ＃58に移
行する。Next, a flag LCF1 indicating the state of the low contrast in the first island 21 is set (step # 53). And the first
The focus state (front focus state, rear focus state, focus state) of the block BL1 is detected and the defocus amount DF is calculated (step # 54). If focus calculation is possible from the calculation result, the flag LCF1 is reset. And the calculated defocus amount DF
Is a variable DF1 that stores the defocus amount of the first block BL1.
(Steps # 55 to # 57), and the process proceeds to step # 58.

一方、ステップ＃55で焦点検出が不能と判定される
と、ステップ＃56、＃57の処理を行わずにステップ＃58
に移行する。On the other hand, if it is determined in step # 55 that focus detection cannot be performed, step # 58 is skipped without performing steps # 56 and # 57.
Move to

次に、第２ブロックBL2の焦点状態の検出およびデフ
ォーカス量DFを演算し（ステップ＃58）、この演算結果
から焦点検出が可能であれば、フラグLCF1がセットされ
ているかどうかを判定する。そして、フラグLCF1がリセ
ットされているとき、すなわち、ステップ＃55の判定に
おいて焦点検出が可能とされたときには、ステップ＃62
に移行する。また、ステップ＃60でフラグLCF1がセット
されているときは、第11図に示すステップ＃42の第２ア
イランド22のデフォーカス量演算サブルーチン（第13
図）に移行する。Next, the detection of the focus state of the second block BL2 and the defocus amount DF are calculated (step # 58). If focus calculation is possible from this calculation result, it is determined whether or not the flag LCF1 is set. When the flag LCF1 is reset, that is, when the focus detection is enabled in the determination in step # 55, the process proceeds to step # 62.
Move to When the flag LCF1 is set in step # 60, the defocus amount calculation subroutine for the second island 22 in step # 42 shown in FIG.
(Figure).

一方、ステップ＃59で焦点検出が可能と判定される
と、ステップ＃60の処理を行わずにステップ＃62に移行
する。On the other hand, if it is determined in step # 59 that focus detection is possible, the process proceeds to step # 62 without performing step # 60.

ステップ＃62では、後述の平均処理ルーチンで使用す
るブロック間デフォーカス量（平均処理幅）ΔDFを決定
する。次いで、デフォーカス量DF1とデフォーカス量DF2
との大小を判定し、デフォーカス量の大きい方、すなわ
ち、撮影レンズ２（カメラ）に近い方の被写体のデフォ
ーカス量を第１アイランド21のデフォーカス量DFIS1と
する。つまり、デフォーカス量DF1がデフォーカス量DF2
よりも大きいときは、デフォーカス量DF1を第１アイラ
ンド21のデフォーカス量DFIS1とし、逆に、デフォーカ
ス量DF2がデフォーカス量DF1よりも大きいときは、デフ
ォーカス量DF2を第１アイランド21のデフォーカス量DFI
S1とする（ステップ＃63〜＃67）。In step # 62, an inter-block defocus amount (average processing width) ΔDF used in an averaging processing routine described later is determined. Next, the defocus amount DF1 and the defocus amount DF2
The defocus amount of the subject closer to the photographing lens 2 (camera) is determined as the defocus amount DFIS1 of the first island 21. That is, the defocus amount DF1 is equal to the defocus amount DF2.
If the defocus amount DF1 is larger than the defocus amount DF2, the defocus amount DF2 is set to the defocus amount DFIS1 of the first island 21. Defocus amount DFI
S1 is set (steps # 63 to # 67).

また、ステップ＃64,＃65でデフォーカス量DF1とデフ
ォーカス量DF2との差が平均処理幅ΔDFよりも小さいと
きは、デフォーカス量DF1とデフォーカス量DF2との平均
を行い、この平均値を第１アイランド21のデフォーカス
量DFIS1とする（ステップ＃68）。そして、ステップ＃6
6,＃67,＃68の処理を終えると、第11図のステップ＃42
に移行する。If the difference between the defocus amounts DF1 and DF2 is smaller than the average processing width ΔDF in steps # 64 and # 65, the defocus amounts DF1 and DF2 are averaged, and the average value is calculated. Is the defocus amount DFIS1 of the first island 21 (step # 68). And step # 6
After completing the processing of 6, # 67 and # 68, step # 42 in FIG.
Move to

第13図は第２アイランド22のデフォーカス量演算のサ
ブルーチンを示す。FIG. 13 shows a subroutine for calculating the defocus amount of the second island 22.

まず、第３ブロックBL3、第４ブロックBL4、第５ブロ
ックBL5の各デフォーカス量をそれぞれ記憶する変数DF
3,DF4,DF5に所定値“−K"をそれぞれ設定させ（ステッ
プ＃71〜＃73）、第２アイランド22でのローコンの状態
を示すフラグLCF2をセットする（ステップ＃74）。そし
て、各ブロックBL3,BL4,BL5の焦点状態の検出およびデ
フォーカス量DFを演算する（ステップ＃75,＃79,＃8
3）。すなわち、ステップ＃75による第３ブロックBL3の
デフォーカス量DFの演算結果から焦点検出が可能であれ
ば、フラグLCF2をリセットし、求めたデフォーカス量DF
を変数DF3に記憶させ（ステップ＃76〜＃78）、ステッ
プ＃79に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定される
と、ステップ＃77,＃78の処理を行わずにステップ＃79
に移行する。First, a variable DF for storing the defocus amount of each of the third block BL3, the fourth block BL4, and the fifth block BL5.
3. A predetermined value "-K" is set in DF4 and DF5, respectively (steps # 71 to # 73), and a flag LCF2 indicating the state of the low contrast in the second island 22 is set (step # 74). Then, the focus state detection and the defocus amount DF of each block BL3, BL4, BL5 are calculated (steps # 75, # 79, # 8).
3). That is, if the focus can be detected from the calculation result of the defocus amount DF of the third block BL3 in step # 75, the flag LCF2 is reset and the obtained defocus amount DF
Is stored in the variable DF3 (Steps # 76 to # 78), and the routine goes to Step # 79. Conversely, if it is determined that focus detection cannot be performed, the processing in steps # 77 and # 78 is not performed and step # 79 is performed.
Move to

第４ブロックBL4のデフォーカス量DFも同様に、ステ
ップ＃79の演算結果から焦点検出が可能であれば、フラ
グLCF2をリセットし、デフォーカス量DFを変数DF4に記
憶させ（ステップ＃80〜＃82）、ステップ＃83に移行す
る。逆に、焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃
81,＃82の処理を行わずにステップ＃83に移行する。Similarly, for the defocus amount DF of the fourth block BL4, if the focus can be detected from the calculation result of step # 79, the flag LCF2 is reset, and the defocus amount DF is stored in the variable DF4 (steps # 80 to ##). 82), proceed to step # 83. Conversely, if it is determined that focus detection is impossible, step #
The process proceeds to step # 83 without performing the processes of 81 and # 82.

第５ブロックBL5のデフォーカス量DFも同様に、ステ
ップ＃83の演算結果から焦点検出が可能であれば、フラ
グLCF2をリセットし、デフォーカス量DFを変数DF5に記
憶させ（ステップ＃84〜＃86）、ステップ＃87に移行す
る。逆に、焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃
85,＃86の処理を行わずにステップ＃87に移行する。Similarly, if the defocus amount DF of the fifth block BL5 can be detected from the calculation result of step # 83, the flag LCF2 is reset, and the defocus amount DF is stored in the variable DF5 (steps # 84 to # 84). 86), proceed to step # 87. Conversely, if it is determined that focus detection is impossible, step #
The process proceeds to step # 87 without performing the processes of 85 and # 86.

ステップ＃87では、ローコンフラグLCF2がセットされ
ているかどうかを判定する。そして、フラグLCF2がセッ
トされていないとき、すなわち、ステップ＃76,＃80,＃
84の判定においてそれぞれ焦点検出が可能とされたとき
には、後述の平均処理ルーチンで使用する平均処理幅Δ
DFを決定する（ステップ＃88）。次いで、各ブロックBL
3,BL4,BL5の各デフォーカス量DF3,DF4,DF5の大小を判定
し、最も大きなデフォーカス量MAXDFを抽出する（ステ
ップ＃89）。そして、デフォーカス量MAXDFとの差が平
均処理幅ΔDFよりも小さい他のブロックが存在しない場
合には、前記デフォーカス量MAXDFを第２アイランド22
のデフォーカス量DFIS2とし（ステップ＃90,＃91）、前
記差が平均処理幅ΔDFよりも小さい他のブロックが１つ
以上存在する場合には、前記デフォーカス量MAXDFと前
記差が平均処理幅ΔDFよりも小さい他のブロックのデフ
ォーカス量とだけで平均を行い（平均処理）、この平均
値を第２アイランド22のデフォーカス量DFIS2とする
（ステップ＃92）。そして、ステップ＃91,＃92の処理
を終えると、第11図に示すステップ＃43の第３アイラン
ド23のデフォーカス量演算サブルーチン（第14図）に移
行する。In step # 87, it is determined whether or not the low contrast flag LCF2 is set. When the flag LCF2 is not set, that is, in steps # 76, # 80, #
When it is determined that the focus can be detected in each of the determinations in step 84, the average processing width Δ used in the averaging processing routine described below is used.
The DF is determined (step # 88). Next, each block BL
The magnitude of each of the defocus amounts DF3, DF4, DF5 of 3, BL4, BL5 is determined, and the largest defocus amount MAXDF is extracted (step # 89). If there is no other block whose difference from the defocus amount MAXDF is smaller than the average processing width ΔDF, the defocus amount MAXDF is set to the second island 22.
(Steps # 90 and # 91), and if there is at least one other block in which the difference is smaller than the average processing width ΔDF, the defocus amount MAXDF and the difference are the average processing width. Averaging is performed only with the defocus amounts of other blocks smaller than ΔDF (average processing), and the average value is used as the defocus amount DFIS2 of the second island 22 (step # 92). When the processes of steps # 91 and # 92 are completed, the process proceeds to the defocus amount calculation subroutine (FIG. 14) for the third island 23 in step # 43 shown in FIG.

また、ステップ＃87でフラグLCF2がセットされている
と判定されたときには、低周波成分でなる被写体に合焦
させるために３つ置きの差分データを７つ置きの差分デ
ータに再編成する（ステップ＃93）。すなわち、例え
ば、画素のデータをl₁,l₂，…,ln,…とすると、３つ置
きの差分データは、dDn=l₁-l₅，…，l₅-l₉，…，ln-ln+
₄，…となる。また、７つ置きの差分データはdD m=l₁-l
₉，…，l m-l m+₈，…となる。この７つ置きの差分デー
タdD mは３つ置きの差分データdD nの和を３つ置きに取
ることにより求められる。つまり、７つ置きの差分デー
タは、 dD m=dD₁+dD₅，…，dD m+dD m+₄，… =l₁-l₅+l₅-l₉，…，l n-₄ -l n+l n-l n+₄，… =l₁-l₉，…，l n-₄-l n+₄，… =l₁-l₉，…，l m-l m+₈，… となる。ただし、n=m+₄である。When it is determined in step # 87 that the flag LCF2 is set, every third difference data is re-organized into every seventh difference data in order to focus on a subject having low frequency components (step # 87). # 93). That is, for example, l ₁ the data of the pixel, l _2, ..., ln, ... and when the differential data every _{three, dDn = l 1 -l 5,} ..., l 5 -l 9, ..., ln- ln +
₄ , ... Also, _every seventh difference data is dD m = l ₁ -l
₉ , ..., l ml m + ₈ , ... Every seventh difference data dDm is obtained by taking the sum of every third difference data dDn every third. That is, _every seventh difference data is dD m = dD ₁ + dD ₅ ,..., DD m + dD m + ₄ ,... = L ₁ -l ₅ + l ₅ -l ₉ , ..., l n- _4- l n + l nl n + ₄ ,... = l ₁ -l ₉ ,…, l n− ₄ -l n + ₄ ,… = l ₁ -l ₉ ,…, lm m + ₈ ,. Here, n = m + ₄ .

さらに、この差分データdD mの隣接間の和を取り、新
たなデータ列dD W(m)=dD m+dD m+₁を演算し、これを用
いて第６ブロックBL6での焦点検出を行い、焦点状態の
検出およびデフォーカス量DFを演算し（ステップ＃9
4）、焦点検出が可能であれば、フラグLCF2をリセット
し、第６ブロックBL6のデフォーカス量DF6を第２アイラ
ンド22のデフォーカス量DFIS2として前記ステップ＃43
に移行する（ステップ＃95〜＃97）。一方、ステップ＃
95で焦点検出が不能であれば、第７ブロックBL7での焦
点検出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカス量DF
を演算し（ステップ＃98）、焦点検出が可能であれば
（ステップ＃99）、ステップ＃96に戻って、フラグLCF2
をリセットし、第７ブロックBL7のデフォーカス量を第
２アイランド22のデフォーカス量DFIS2として前記ステ
ップ＃43に移行する。一方、ステップ＃99で焦点検出が
不能であれば、第８ブロックBL8での焦点検出を行い、
焦点状態の検出およびデフォーカス量DFを演算し（ステ
ップ＃100）、焦点検出が可能であれば（ステップ＃10
1）、ステップ＃96に戻って、フラグLCF2をリセット
し、第８ブロックBL8のデフォーカス量を第２アイラン
ド22のデフォーカス量DFIS2として前記ステップ＃43に
移行する。一方、ステップ＃101で焦点検出が不能であ
れば、ステップ＃96,＃97の処理を行わずに前記ステッ
プ＃43に移行する。Further, the sum between adjacent differences of the difference data dD m is calculated, a new data sequence dD W (m) = dD m + dD m + ₁ is calculated, and the focus is detected in the sixth block BL6 using this, The focus state is detected and the defocus amount DF is calculated (step # 9).
4) If the focus can be detected, the flag LCF2 is reset, and the defocus amount DF6 of the sixth block BL6 is set as the defocus amount DFIS2 of the second island 22 in the above-mentioned step # 43.
(Steps # 95 to # 97). Meanwhile, step #
If the focus cannot be detected at 95, the focus is detected at the seventh block BL7 to detect the focus state and the defocus amount DF.
Is calculated (step # 98), and if focus detection is possible (step # 99), the flow returns to step # 96 to set the flag LCF2
Is reset, and the defocus amount of the seventh block BL7 is set as the defocus amount DFIS2 of the second island 22, and the routine goes to the step # 43. On the other hand, if focus detection is not possible in step # 99, focus detection is performed in the eighth block BL8,
The focus state detection and the defocus amount DF are calculated (step # 100), and if focus detection is possible (step # 10)
1) Returning to step # 96, the flag LCF2 is reset, and the defocus amount of the eighth block BL8 is set as the defocus amount DFIS2 of the second island 22, and the process proceeds to step # 43. On the other hand, if the focus cannot be detected in step # 101, the process proceeds to step # 43 without performing the processes of steps # 96 and # 97.

第14図は第３アイランド23のデフォーカス量演算（ス
テップ＃43）のサブルーチンを示す。まず、第９ブロッ
クBL9、第10ブロックBL10の各デフォーカス量をそれぞ
れ記憶する変数DF9,DF10に所定値“−K"を記憶させる
（ステップ＃111,＃112）。次に、第３アイランド23で
のローコンの状態を示すフラグLCF3をセットする（ステ
ップ＃113）。そして、第９ブロックBL9の焦点状態の検
出およびデフォーカス量DFを演算し（ステップ＃11
4）、焦点検出が可能であれば、フラグLCF3をリセット
し、求めたデフォーカス量DFを第９ブロックBL9のデフ
ォーカス量DF9に記憶させる（ステップ＃115〜＃11
7）。一方、ステップ＃115で焦点検出が不能と判定され
ると、ステップ＃116,＃117の処理を行わずにステップ
＃118に移行する。FIG. 14 shows a subroutine for calculating the defocus amount of the third island 23 (step # 43). First, a predetermined value “−K” is stored in variables DF9 and DF10 for storing the respective defocus amounts of the ninth block BL9 and the tenth block BL10 (steps # 111 and # 112). Next, a flag LCF3 indicating the state of the low contrast in the third island 23 is set (step # 113). Then, the focus state detection of the ninth block BL9 and the defocus amount DF are calculated (step # 11).
4) If the focus can be detected, the flag LCF3 is reset and the obtained defocus amount DF is stored in the defocus amount DF9 of the ninth block BL9 (steps # 115 to # 11).
7). On the other hand, if it is determined in step # 115 that the focus detection cannot be performed, the process proceeds to step # 118 without performing the processes of steps # 116 and # 117.

次に、第10ブロックBL10の焦点状態の検出およびデフ
ォーカス量DFを演算し（ステップ＃118）、この演算結
果から焦点検出が不能であれば、フラグLCF3がセットさ
れているかどうかを判定する。そして、フラグLCF3がセ
ットされているとき、すなわち、ステップ＃115の判定
において焦点検出が不能とされたときには、ステップ＃
122に移行する。また、フラグLCF3がセットされている
ときには、第10図に示すステップ＃29の露出演算サブル
ーチンに移行する（ステップ＃119,＃120）。一方、ス
テップ＃119で焦点検出が可能と判定されると、ステッ
プ＃120の処理を行わずにステップ＃122に移行する。Next, the detection of the focus state of the tenth block BL10 and the defocus amount DF are calculated (step # 118). If the focus detection is not possible from this calculation result, it is determined whether or not the flag LCF3 is set. When the flag LCF3 is set, that is, when the focus detection is disabled in the determination in step # 115, the process proceeds to step # 115.
Move to 122. When the flag LCF3 is set, the flow shifts to the exposure calculation subroutine of step # 29 shown in FIG. 10 (steps # 119 and # 120). On the other hand, if it is determined in step # 119 that focus detection is possible, the process proceeds to step # 122 without performing the process of step # 120.

ステップ＃122では、後述の平均処理ルーチンの平均
処理幅ΔDFを決定する。次いで、デフォーカス量DF9と
デフォーカス量DF10との大小を判定し、デフォーカス量
の大きい方を第３アイランド23のデフォーカス量DFIS3
とする（ステップ＃123〜＃127）。In step # 122, an average processing width ΔDF of an averaging processing routine described later is determined. Next, the magnitude of the defocus amount DF9 and the defocus amount DF10 is determined, and the larger defocus amount is determined by the defocus amount DFIS3 of the third island 23.
(Steps # 123 to # 127).

また、ステップ＃124,＃125でデフォーカス量DF9とデ
フォーカス量DF10との差が平均処理幅ΔDFよりも小さい
ときは、デフォーカス量DF9とデフォーカス量DF10との
平均を行い、この平均値を第３アイランド23のデフォー
カス量DFIS3とする（ステップ＃128）。そして、ステッ
プ＃126,＃127,＃128の処理を終えると、第10図のステ
ップ＃29に移行する。If the difference between the defocus amounts DF9 and DF10 is smaller than the average processing width ΔDF in steps # 124 and # 125, the defocus amounts DF9 and DF10 are averaged. Is the defocus amount DFIS3 of the third island 23 (step # 128). Then, when the processes of steps # 126, # 127, and # 128 are completed, the process proceeds to step # 29 in FIG.

次に、第10図のステップ＃29に示した露出演算サブル
ーチンについて第15図を用いて説明する。Next, the exposure calculation subroutine shown in step # 29 of FIG. 10 will be described with reference to FIG.

まず、輝度検出回路29から被写体８の明るさに対応し
た開放輝度値（アペックス値）B VOがマイコン26に入力
される（ステップ＃131）。続いて、フィルム感度読取
回路30からフィルム感度に対応したフィルム感度値（ア
ペックス値）S Vがマイコン26に入力される（ステップ
＃132）。次いで、これら開放輝度値B VOと、フィルム
感度値S Vと、第10図のステップ＃27で予めマイコン26
に入力されている開放絞り値A VOとの和より、露出値E
V（E V＝B VO＋S V＋A VO）を演算する（ステップ＃13
3）。First, an open luminance value (apex value) BVO corresponding to the brightness of the subject 8 is input from the luminance detection circuit 29 to the microcomputer 26 (step # 131). Subsequently, a film sensitivity value (apex value) SV corresponding to the film sensitivity is input from the film sensitivity reading circuit 30 to the microcomputer 26 (step # 132). Next, the open brightness value BVO and the film sensitivity value SV are stored in the microcomputer 26 in advance in step # 27 of FIG.
The exposure value E is calculated from the sum of the open aperture value A VO
Calculate V (EV = B VO + S V + A VO) (Step # 13)
3).

次に、前記露出値E Vに基づいて制御絞り値A Vおよび
シャッター速度T Vを決定し（ステップ＃134）、そのう
ち、第10図に示すステップ＃30に移行する。Next, the control aperture value AV and the shutter speed TV are determined based on the exposure value EV (step # 134), and the process proceeds to step # 30 shown in FIG.

次に、第10図のステップ＃32に示した撮影レンズ２の
駆動量を算出する処理について説明する。このステップ
＃32の処理では、各アイランド21,22,23の各デフォーカ
ス量から被写体がどのように分布しているかをパターン
分けし、このパターンごとに最適なデフォーカス量の演
算手順を選択して最適な撮影レンズ２の駆動量を得るよ
うにしている。ここで、前記演算手順を選択する手段に
ついて簡単に説明する。Next, the process of calculating the drive amount of the photographing lens 2 shown in step # 32 of FIG. 10 will be described. In the process of step # 32, how the object is distributed is divided into patterns based on the defocus amounts of the islands 21, 22, and 23, and an optimal defocus amount calculation procedure is selected for each pattern. Thus, an optimal driving amount of the photographing lens 2 is obtained. Here, the means for selecting the calculation procedure will be briefly described.

まず、FAモードかAFモードかの判定が行われる。そし
て、FAモードの場合では、第２アイランド22の測距を優
先し、第２アイランド22が測距可能であれば、第２アイ
ランド22のデフォーカス量DFIS2に基づいて撮影レンズ
２の駆動量を決定し、第２アイランド22が測距不可能で
あれば、最近接のアイランドのデフォーカス量に基づい
て撮影レンズ２の駆動量を決定する。つまり、FAモード
では、静止した被写体を中央にして撮影する場合が多
く、広い範囲での測距に基づいてデフォーカス量を求め
ると、どのアイランドを選択して表示しているのかが明
確でなくなるため、撮影画面の中央部の測距を行う第２
アイランド22のデフォーカス量DFIS2を優先することと
した。First, it is determined whether the mode is the FA mode or the AF mode. In the case of the FA mode, the distance measurement of the second island 22 is prioritized. If the distance measurement of the second island 22 is possible, the driving amount of the photographing lens 2 is determined based on the defocus amount DFIS2 of the second island 22. If it is determined that the distance cannot be measured for the second island 22, the driving amount of the photographing lens 2 is determined based on the defocus amount of the nearest island. In other words, in the FA mode, shooting is often performed with a still subject in the center, and if the defocus amount is obtained based on ranging over a wide range, it is not clear which island is selected and displayed. To measure the distance in the center of the shooting screen,
The defocus amount DFIS2 of the island 22 is given priority.

一方、AFモードの場合では、各アイランド21,22,23の
被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検出可能なとき
には、最近接になるアイランド、すなわちデフォーカス
量が最大になるアイランドのデフォーカス量、撮影レン
ズ２の焦点距離データ、および被写体までの距離に基づ
いて撮影倍率を演算し、この演算結果によってデフォー
カス量の演算手順を変えている。すなわち、基本的に
は、撮影倍率が大きければ、主被写体は撮影画面の中央
部に必ず存在するとして、第２アイランド22のデフォー
カス量DFIS2を優先する。また、撮影倍率が小さけれ
ば、背景を含んだ撮影になり、被写体までの距離分布の
ばらつきが大きいとし、さらに主被写体はカメラに近い
位置に存在することが多いので、距離分布の近い側を優
先する。この撮影倍率の判定の目安となる値と、この値
に基づいて演算手段を選択する手順の一例を第16図に示
す。On the other hand, in the case of the AF mode, when any one of the subjects 8 among the subjects on each of the islands 21, 22, and 23 can detect the focus, the defocus of the closest island, that is, the island having the largest defocus amount is performed. The photographing magnification is calculated based on the amount, the focal length data of the photographing lens 2 and the distance to the subject, and the calculation procedure of the defocus amount is changed according to the calculation result. In other words, basically, if the shooting magnification is large, the main subject always exists at the center of the shooting screen, and the defocus amount DFIS2 of the second island 22 is prioritized. Also, if the shooting magnification is small, the shooting will include the background, and the distribution of the distance to the subject will be large, and the main subject is often located close to the camera. I do. FIG. 16 shows an example of a value used as a guide for determining the photographing magnification and a procedure for selecting a calculation means based on the value.

すなわち、例えば、AFモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点距離ｆは35mmを境に演算手段を選択する。そし
て、焦点距離ｆが35mm以上、かつ、最近接アイランドの
撮影倍率β dfが所定の倍率β H（例えば、倍率1/25）
よりも小さければ、最近接アイランドのデフォーカス量
に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。一方、撮
影倍率β dfが所定の倍率β Hを越えると、第２アイラ
ンド22のデフォーカス量DFIS2を優先し、第２アイラン
ド22が測距不可能であれば、最近接アイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。That is, for example, in the case of the AF mode, the calculation means is selected when the focal length f of the photographing lens 2 is 35 mm. Then, the focal length f is 35 mm or more, and the imaging magnification β df of the nearest island is a predetermined magnification β H (for example, 1/25 magnification).
If smaller, the driving amount of the photographing lens 2 is determined based on the defocus amount of the nearest island. On the other hand, if the photographing magnification β df exceeds the predetermined magnification β H, the defocus amount DFIS2 of the second island 22 is prioritized. If the second island 22 cannot be measured, the defocus amount of the closest island is The driving amount of the photographing lens 2 is determined based on the driving amount.

さらに、焦点距離ｆが35mm未満であれば、最近接アイ
ランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動
量を決定する。これは焦点距離ｆが短くなると、被写界
深度が深くなるので、距離分布において最近接アイラン
ドの被写体に焦点を合せても他のアイランドで検出され
た被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に含むことが
できるからである。Further, if the focal length f is less than 35 mm, the driving amount of the photographing lens 2 is determined based on the defocus amount of the nearest island. This is because, as the focal length f becomes shorter, the depth of field becomes deeper. Therefore, even if the object on the closest island is focused on in the distance distribution, the object detected on the other island is within a considerable range within the depth of field. Because it can be included in

また、FAモードの場合には、焦点距離ｆに関係なく、
第２アイランド22のデフォーカス量DFIS2を優先し、第
２アイランド22が測距不可能であれば、最近接アイラン
ドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を
決定する。In the case of the FA mode, regardless of the focal length f,
The defocus amount DFIS2 of the second island 22 is prioritized. If the second island 22 cannot be measured, the driving amount of the photographing lens 2 is determined based on the defocus amount of the closest island.

ここで、前述の撮影倍率β dfの算出手段について説
明する。Here, the calculation means of the above-described photographing magnification βdf will be described.

この撮影倍率β dfは焦点距離ｆとカメラからの被写
体距離ｘとから下式のようになる。The photographing magnification β df is expressed by the following equation based on the focal length f and the subject distance x from the camera.

β df＝f/x 前記焦点距離ｆのデータは撮影レンズ２から入力され
るので、前記被写体距離ｘを求めると、撮影倍率β df
は算出される。また、この被写体距離ｘは撮影レンズ２
の無限遠位置から被写***置までのデフォーカス量DFx
を用いて、下式のように求められる。β df = f / x Since the data of the focal length f is input from the photographing lens 2, when the subject distance x is obtained, the photographing magnification β df
Is calculated. The object distance x is determined by the photographing lens 2
Defocus amount DFx from infinity position to subject position
Is calculated using the following equation.

ｘ＝f²/DFx ただし、撮影レンズ２は１枚の薄い理想レンズではな
く、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によっ
てその主点が異なるので、上式から被写体距離ｘは近似
値として求められる。x = f ² / DFx However, since the photographing lens 2 is not a single thin ideal lens, the principal point is located at the front and back, and the principal point is different due to a change in the focal length, the subject distance x is an approximate value from the above equation. Is required.

一方、撮影レンズ２の無限遠位置から現在位置までの
デフォーカス量DF_Oは、マイコン26内部のカウンタに記
憶されているレンズ駆動モータ33の回転量（数）Ｎに応
じたパルス数から求められ、その関係は下式のようにな
る。On the other hand, the defocus amount DF _O from infinity position of the taking lens 2 to the current position is determined from the rotation amount (number) number of pulses corresponding to the N of the lens driving motor 33 stored in the counter of the microcomputer 26 , The relationship is as follows:

Ｎ＝ｋ・DF_O DF_O＝N/k ただし、係数ｋの値は前記パルス数等に基づいて定め
られる。N = k · DF _O DF _O = N / k where the value of the coefficient k is determined based on the number of pulses and the like.

そして、デフォーカス量DFxはデフォーカス量DF_Oと撮
影レンズ２の現在位置から被写体の合焦位置までのデフ
ォーカス量DFとから、 DFx＝DF_O＋DF となる。これらの式から被写体距離ｘは、 ｘ＝f²/DFx＝f²／（N/k＋DF） したがって、撮影倍率β dfは、 β df＝f/x＝（N/k＋DF）/f となる。Then, the defocus amount DFx from the defocus amount DF of the current position of the defocus amount DF _O taking lens 2 to the focal position of the subject, the DFx = DF _O + DF. From these equations, the subject distance x is: x = f ² / DFx = f ² / (N / k + DF) Therefore, the imaging magnification β df is β df = f / x = (N / k + DF) / f.

また、上式とは別に撮影倍率β dfは撮影レンズ２の
現在位置から被写***置までの駆動量ΔＮ（ΔＮ＝DF・
ｋ）を用いて、 β df＝（Ｎ＋ΔＮ）/f・ｋ としても求められる。Further, separately from the above equation, the photographing magnification β df is a drive amount ΔN (ΔN = DF · D) from the current position of the photographing lens 2 to the subject position.
k), β df = (N + ΔN) / f · k.

次に、平均処理を行うサブルーチンについて第２アイ
ランド22のフローチャート（第13図のステップ＃88,＃9
2）を例にして説明する。Next, the subroutine for performing the averaging process will be described with reference to the flowchart of the second island 22 (steps # 88 and # 9 in FIG. 13).
This will be described using 2) as an example.

第13図のステップ＃88の平均処理幅ΔDFは、第17図に
示すサブルーチンに従って求められる。まず、前回平均
処理が行われたかどうかをフラグWZF2により判定する
（ステップ＃141）。すなわち、前回平均処理が行われ
ると、フラグWZF2はセットされる。そして、前回平均処
理が行われていれば、係数k₁を“1.5"に設定し、前回平
均処理が行われなければ、係数k₁を“1"に設定する（ス
テップ＃142,＃143）。係数k₁を設定する理由は、測距
値のばらつきによって平均処理が行われたり、行われな
かったりすることを防ぐため、一度平均処理が行われた
場合は平均処理幅を広げて２回目以降も平均処理が行わ
れる可能性（確率）を高めるためである。The average processing width ΔDF of step # 88 in FIG. 13 is obtained according to a subroutine shown in FIG. First, it is determined whether or not the previous averaging process has been performed by using the flag WZF2 (step # 141). That is, when the previous averaging process is performed, the flag WZF2 is set. Then, if the previous average processing is performed, set the coefficient k ₁ "1.5", if the previous average processing is performed to set the coefficient k _{1 "1"} (step # 142, # 143) . Setting the coefficient k ₁ reason, or averaging process is performed by variation of the distance measurement values, to prevent or not done, once the average processing performed when the second and subsequent spread Average treatment width This is also to increase the possibility (probability) of performing the averaging process.

次に、前回測距時に検出された撮影倍率β dfの判定
が行われ、撮影倍率β dfが“1/20"以上の場合には係数
k₂を“1"に設定し、撮影倍率β dfが“1/20"から“1/5
0"の場合には係数k₂を“0.5"に設定し、撮影倍率β df
が“1/50"以下の場合には係数k₂を“0"に設定し（ステ
ップ＃145〜＃149）、ステップ＃150に移行する。前記
係数k₂を設定する理由は、撮影倍率β dfが高いと同一
アイランド内の複数ブロックに同一被写体で占められる
可能性が高くなるためである。Next, the photographing magnification β df detected during the previous distance measurement is determined. If the photographing magnification β df is “1/20” or more, the coefficient
Set k ₂ to “1” and change the magnification β df from “1/20” to “1/5”.
In the case of “0”, the coefficient k ₂ is set to “0.5”, and the photographing magnification β df
There "1/50" to coefficient k ₂ in the following cases is set to "0" (step # 145 to # 149), the process proceeds to step # 150. The reason for setting the coefficient k ₂ is to possibly occupied by the same subject into a plurality of blocks in the same island as the imaging magnification beta df is high increases.

次いで、ステップ＃150で、撮影時の絞り値F No.に基
づいて基準平均処理幅ΔDF1の設定を行う。つまり、撮
影時の絞り値F No.と許容錯乱円直径εの積により求め
られる焦点深度δを撮影された像の解像度を保存するた
めの基準平均処理幅ΔDF1として設定される。Next, in step # 150, a reference average processing width ΔDF1 is set based on the aperture value F No. at the time of shooting. That is, the depth of focus δ determined by the product of the aperture value F No. at the time of shooting and the allowable confusion circle diameter ε is set as the reference average processing width ΔDF1 for storing the resolution of the shot image.

そして、前記係数k₁および係数k₂をこの基準平均処理
幅ΔDF1に掛けることにより、平均処理幅ΔDFが決定さ
れ、さらにフラグWZF2がリセットされる（ステップ＃15
1）。そののち、第13図に示すステップ＃89に移行す
る。Then, by multiplying the coefficient k ₁ and the coefficient k ₂ in the reference average processing width? Df1, averaging width ΔDF is determined, further flag WZF2 is reset (step # 15
1). Thereafter, the flow shifts to step # 89 shown in FIG.

また、前回平均処理が行われたかどうかを判定するた
めのフラグは、第１アイランド21および第３アイランド
23にもフラグWZF2と同様に有しており、前回平均処理が
行われると、フラグWZF2はセットされ、前回平均処理が
行われなければ、リセットされる。The flag for determining whether or not the previous averaging process has been performed is determined by the first island 21 and the third island 21.
23 has the same flag WZF2. When the previous averaging process is performed, the flag WZF2 is set. When the previous averaging process is not performed, the flag WZF2 is reset.

次に、各ブロックのデフォーカス量の演算、および本
発明に係る焦点検出可否の判断について第３ブロックBL
3を例（第13図のステップ＃75〜＃78）にして第18図
（ａ）を用いて説明する。Next, the calculation of the defocus amount of each block, and the determination of whether or not focus detection is possible according to the present invention are performed in the third block BL.
This will be described with reference to FIG. 18 (a), taking 3 as an example (steps # 75 to # 78 in FIG. 13).

まず、前ピン側ずれピッチが４個の位置（ずれピッチ
“−4"）から後ピン側ずれピッチが24個の位置（ずれピ
ッチ“24"）までのデフォーカス範囲において参照部142
bのデータをずらせながら（シフトさせながら）、各シ
フト位置における第３ブロックBL3のデータと参照部142
bのデータとの相関関数H3（Ｉ）を求める（ステップ＃1
61）。First, in the defocus range from the position where the front pin side shift pitch is four (shift pitch “−4”) to the position where the rear pin side shift pitch is 24 (shift pitch “24”), the reference unit 142
While shifting (shifting) the data of b, the data of the third block BL3 at each shift position and the reference unit 142
A correlation function H3 (I) with the data of b is obtained (step # 1)
61).

この相関関数H3（Ｉ）は下式のようになる。 This correlation function H3 (I) is expressed by the following equation.

ただし、K2は基準部142aの差分データ列を示し、S2は
参照部142bの差分データ列を示す。 Here, K2 indicates a difference data string of the reference unit 142a, and S2 indicates a difference data string of the reference unit 142b.

次いで、前述の各シフト位置における相関関数H3
（Ｉ）の内で最も相関の良い、すなわち、相関関数H3
（Ｉ）の値が最小になるシフト位置I Mを抽出する（ス
テップ＃162）。次に、相関関数H3（Ｉ）の各点の値を
用いて各ピッチ間の補間演算を行う（ステップ＃16
3）。Next, the correlation function H3 at each shift position described above
The best correlation among (I), that is, the correlation function H3
The shift position IM that minimizes the value of (I) is extracted (step # 162). Next, an interpolation operation between each pitch is performed using the value of each point of the correlation function H3 (I) (step # 16).
3).

この補間演算により求めらる補間ピッチXMは下式のよ
うになる（特開昭60-247211号公報参照）。The interpolation pitch XM obtained by this interpolation calculation is as shown in the following equation (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-247211).

XM＝I M＋｛H3（I M−１）−H3（I M＋１）｝／［２・
｛MIN（H3（I M−１）,H3（I M＋１））−H3（I
M）｝］ この補間演算を行う理由は、１個のピッチのずれをデ
フォーカス量に換算すると約1000μｍと大きく、このピ
ッチ間を補うことにより精度の良い測距を行うためであ
る。XM = IM + {H3 (IM-1) -H3 (IM + 1)} / [2 ·
｛MIN (H3 (IM-1), H3 (IM + 1))-H3 (I
M)｝] The reason why this interpolation calculation is performed is that when one pitch shift is converted into a defocus amount, it is as large as about 1000 μm, and accurate distance measurement is performed by compensating for this pitch gap.

こうして求められた補間ピッチX Mに光学系および光
電変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けて
デフォーカス量DF（DF＝X M・α）に換算する（ステッ
プ＃164）。The interpolation pitch XM obtained in this way is multiplied by a coefficient α determined by the pitch length of the optical system and the photoelectric conversion element array, and converted into a defocus amount DF (DF = XM · α) (step # 164).

次いで、第３ブロックBL3のデータの持つコントラス
ト（明暗）値Ｃ（３）を基準部142aの隣接データの差の
総和として求める（ステップ＃165）。Next, the contrast (brightness / darkness) value C (3) of the data of the third block BL3 is obtained as the sum of the differences between the adjacent data of the reference unit 142a (step # 165).

このコントラスト値Ｃ（３）は下式のようになる。 This contrast value C (3) is expressed by the following equation.

続いて相関関数H3（Ｉ）の最小値の補間値Y Mを求め
るとともに、この補間値Y Mとコントラスト値Ｃ（３）
との比の値Ｒ（３）を求める（ステップ＃167）。 Subsequently, an interpolation value YM of the minimum value of the correlation function H3 (I) is obtained, and the interpolation value YM and the contrast value C (3) are obtained.
Is obtained (step # 167).

これら補間値Y Mと比の値Ｒ（３）とは下式のように
なる。The interpolation value YM and the ratio value R (3) are expressed by the following equation.

Y M＝H3（I M）−|H3（I M−１）−H3（I M＋１）|/2 Ｒ（３）＝Ｃ（３）/Y M こうして求められたコントラスト値Ｃ（３）および比
の値Ｒ（３）が共に設定値を満足した場合のみ焦点検出
可能とし、コントラスト値Ｃ（３）あるいは比の値Ｒ
（３）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点検
出不能とする（ローコン判定）。すなわち、まず、第３
ブロックBL3が前回のルーチン処理で焦点検出可能であ
ったかどうかの判定を、検出フラグNLB3を用いて行う
（ステップ＃168）。これは前回焦点検出可能であった
場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出判定レベルぎ
りぎりの被写体に対し、焦点検出可能かどうかの判定が
不安定になることを防ぐためである。すなわち、焦点検
出判定レベルぎりぎりの被写体に対しては、判定レベル
C th,R thにそれぞれ所定値C1,R1を設定する（ステップ
＃169）。YM = H3 (IM)-| H3 (IM-1) -H3 (IM + 1) | / 2 R (3) = C (3) / YM The contrast value C (3) thus obtained and the ratio value R ( 3) focus detection is possible only when both satisfy the set values, and the contrast value C (3) or the ratio value R
If either one of (3) is not satisfied, focus detection is disabled (low contrast determination). That is, first, the third
A determination is made as to whether the block BL3 has been able to perform focus detection in the previous routine processing, using the detection flag NLB3 (step # 168). This is to reduce the determination level when focus detection has been possible last time, and to prevent unstable determination of whether or not focus detection is possible for a subject at the very end of the focus detection determination level. In other words, the determination level is determined for the subject just before the focus detection determination level.
The predetermined values C1 and R1 are set in Cth and Rth, respectively (step # 169).

そして、ステップ＃168で前回焦点検出不能あるいは
一度目のルーチン処理、すなわち、検出フラグNLB3がリ
セットされている場合には、現在の撮影レンズ２の位置
での撮影を行った際の撮影倍率β LSの演算を行う（ス
テップ＃170）。Then, in step # 168, if the focus cannot be detected last time or the first routine processing, that is, if the detection flag NLB3 is reset, the photographing magnification β LS when photographing at the current position of the photographing lens 2 is performed. Is calculated (step # 170).

この撮影倍率β LSは、前述の撮影倍率β dfの演算、
すなわち、β df＝（N/k＋DF）/fのデフォーカス量DFに
“0"を代入して求める。This photographing magnification β LS is calculated by the above-described photographing magnification β df,
That is, “0” is substituted for the defocus amount DF of β df = (N / k + DF) / f.

そして、この撮影倍率β LSと焦点距離ｆとの積を求
め、この値が所定値ｆ・β th（例えば、300mmレンズの
場合β thは1/15以上）以上の場合には、判定レベルC t
h,R thにそれぞれ所定値C1,R1よりも大きい所定値C4,R4
を設定する（ステップ＃171,＃172）。つまり、ステッ
プ＃169の場合に比べて判定レベルC th,R thは厳しくな
る。Then, the product of the photographing magnification β LS and the focal length f is obtained. If this value is equal to or larger than a predetermined value f · β th (for example, β th is 1/15 or more for a 300 mm lens), the determination level C t
predetermined values C4 and R4 larger than predetermined values C1 and R1, respectively, for h and Rth
Is set (steps # 171 and # 172). That is, the determination levels C th and R th are stricter than in the case of step # 169.

前記ステップ＃171で所定値ｆ・β th未満の場合、第
３ブロックBL3の最大の局所コントラスト値CLthの演算
を行う（ステップ＃173）。そして、局所コントラスト
値CLthが予め設定された所定値よりも大きければ、すな
わち後述のフラグCLがセットされていると、判定レベル
C thに所定値C2を設定し、所定値よりも小さければ、す
なわちフラグCLがリセットされていると、判定レベルC
thに所定値C3を設定する（ステップ＃174〜＃176）。た
だし、所定値C2,C3の関係は、C1＜C2＜C3＜C4となるよ
うに予め設定されている。If it is less than the predetermined value f · βth in step # 171, the maximum local contrast value CLth of the third block BL3 is calculated (step # 173). If the local contrast value CLth is larger than a predetermined value, that is, if a flag CL described later is set, the determination level
Cth is set to a predetermined value C2, and if smaller than the predetermined value, that is, if the flag CL is reset, the determination level C
The predetermined value C3 is set to th (steps # 174 to # 176). However, the relationship between the predetermined values C2 and C3 is set in advance so that C1 <C2 <C3 <C4.

次いで、フラグAFSFがセットされているかどうかの判
定を行い、セットされていれば、判定レベルR thに所定
値R2を設定し、リセットされていれば、判定レベルR th
に所定値R3を設定する（ステップ＃177〜＃179）。ただ
し、所定値R2,R3の関係は、R1＜R2＜R3＜R4となるよう
に予め設定されている。Next, it is determined whether or not the flag AFSF is set. If the flag AFSF is set, a predetermined value R2 is set as the determination level Rth, and if the flag AFSF is reset, the determination level Rth
Is set to a predetermined value R3 (steps # 177 to # 179). However, the relationship between the predetermined values R2 and R3 is set in advance so that R1 <R2 <R3 <R4.

そして、前記判定レベルC th,R thにそれぞれ所定値
が設定されたのち（ステップ＃169,＃172,＃178,＃17
9）、コントラスト値Ｃ（３）が判定レベルC thよりも
大きく、かつ、比の値Ｒ（３）が判定レベルR thよりも
大きいときには、検出フラグNLB3をセットし、コントラ
スト値Ｃ（３）あるいは比の値Ｒ（３）のいずれか一方
でも判定レベルC thあるいは判定レベルR thよりも小さ
いときには、検出フラグNLB3をリセットする（ステップ
＃180〜＃182）。そののち、第13図のステップ＃79以降
に示された第４ブロックBL4のデフォーカス量の演算お
よび焦点検出不能判断等の処理を行う。After a predetermined value is set for each of the determination levels C th and R th (steps # 169, # 172, # 178, and # 17)
9) When the contrast value C (3) is larger than the judgment level Cth and the ratio value R (3) is larger than the judgment level Rth, the detection flag NLB3 is set, and the contrast value C (3) is set. Alternatively, when at least one of the ratio values R (3) is smaller than the judgment level Cth or the judgment level Rth, the detection flag NLB3 is reset (steps # 180 to # 182). After that, processing such as calculation of the defocus amount of the fourth block BL4 and determination of the inability to detect the focus, which are shown in step # 79 and thereafter in FIG. 13, are performed.

なお、検出フラグNLB3は、各アイランドごとに、この
検出フラグNLBを設定し、この検出フラグNLBに基づいて
判定レベルの緩和を行うようにしてもよい。つまり、一
度合焦検出して大きなデフォーカス量を検出した場合、
レンズ駆動により、その像間隔が基本像間隔に近ずく。
そのため、基準部の像自体も、例えば、第４ブロック、
第５ブロックにあった像が、レンズ駆動により像間隔が
広がり第３ブロック、第４ブロックにシフトすることが
ある。この様なときは第３ブロックで焦点検出不能にな
る。そこで、各アイランドごとにローコンを示すフラグ
LCFを別のフラグLCFNに格納して、このフラグLCFNを検
出フラグNLBの代りにそれぞれのアイランドの測距時に
判定するようにしてもよい。As the detection flag NLB3, the detection flag NLB may be set for each island, and the determination level may be relaxed based on the detection flag NLB. In other words, if the focus is detected once and a large defocus amount is detected,
By driving the lens, the image interval approaches the basic image interval.
Therefore, the image itself of the reference portion is also, for example, the fourth block,
The image in the fifth block may be shifted to the third block and the fourth block by expanding the image interval by driving the lens. In such a case, focus detection becomes impossible in the third block. Therefore, a flag indicating low contrast for each island
The LCF may be stored in another flag LCFN, and this flag LCFN may be determined at the time of distance measurement of each island instead of the detection flag NLB.

ここで、ステップ＃172の所定値ｆ・β th以上の場合
に判定レベルC th,R thを厳しくした理由について説明
する。Here, the reason why the determination levels C th and R th are strict when the value is equal to or more than the predetermined value f · β th in step # 172 will be described.

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出
し量40mm以上）を有する長焦点レンズの場合、レンズ位
置が前記条件を満足するように高倍率、すなわち、レン
ズ繰り出し量が大きい場合でかなりの遠景、低倍率の被
写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場合、
被写体の空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し、
基準部142aあるいは参照部142bにおける像間隔が極めて
小さく、基準部142aと参照部142bとではまったく異なっ
た像が投影されることになる。さらに、低倍率であるた
め、まったく異なった被写体が投影されることになる。
この様なぼけ状態の場合には、光学系は極めて低周波成
分のみを通過させるので、通常は焦点検出不能となる。
ところが、第18図（ｂ）に示すように、人物A,Bが並ん
でいるような場合、人物A,Bを区別する細部のデータ
（高周波成分）は光学系を通過しないので、基準部142a
と参照部142bとに投影される人物A,Bのそれぞれの像は
ほぼ同じ波形になり、人物Ａの像と人物ｂの像とを誤っ
て判定し、焦点検出可能と判定する場合がある。That is, in the case of a long focal length lens having an extremely large lens driving range (lens extension amount of 40 mm or more), a high magnification is set so that the lens position satisfies the above condition. If you try to detect the focus for the subject,
The spatial frequency component of the subject has a considerable high frequency component,
The image interval in the reference portion 142a or the reference portion 142b is extremely small, and a completely different image is projected between the reference portion 142a and the reference portion 142b. Further, since the magnification is low, a completely different subject is projected.
In such a blurred state, the optical system passes only an extremely low frequency component, so that focus detection cannot be normally performed.
However, as shown in FIG. 18 (b), when the persons A and B are arranged side by side, the data (high-frequency component) for distinguishing the persons A and B does not pass through the optical system.
Each of the images of the persons A and B projected on the reference portion 142b and the reference section 142b has substantially the same waveform, and the image of the person A and the image of the person b may be erroneously determined to determine that the focus can be detected.

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近
景、高倍率の被写体に対して焦点検出しようとすると、
この様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通
過させるので、細部のデータは通過しない。ところが、
高倍率であるため基準部142aあるいは参照部142bにおけ
る像間隔が極めて大きく、基準部142aと参照部142bとは
同じ被写体の異なった部分が投影されることになる。し
たがって、基準部142aと参照部142bとが異なった被写体
を投影されることはないので、判定レベルC th,R thを
厳しくすることとした。On the other hand, if the lens position is at infinity and the magnification is low, the focus is to be detected on a near-view, high-magnification subject.
Even in such a case, the optical system passes only very low frequency components, so that detailed data does not pass. However,
Since the magnification is high, the image interval in the reference portion 142a or the reference portion 142b is extremely large, and different portions of the same subject are projected on the reference portion 142a and the reference portion 142b. Therefore, since the reference portion 142a and the reference portion 142b do not project different subjects, the determination levels C th and R th are set to be strict.

また、前記ステップ＃161およびステップ＃165では、
第３ブロックBL3の相関関数H3（Ｉ）およびコントラス
ト値Ｃ（３）を演算したが、第19図に示すように、他の
ブロックBL1,BL2,BL4,BL5,BL9,BL10についても同様に求
めることができる。Also, in step # 161 and step # 165,
The correlation function H3 (I) and the contrast value C (3) of the third block BL3 were calculated. As shown in FIG. 19, the other blocks BL1, BL2, BL4, BL5, BL9, and BL10 are similarly obtained. be able to.

次に、前記ステップ＃173での局所コントラスト値CLt
hの演算について説明する。このステップ＃173でのコン
トラスト値の判定レベルC thには、光電変換素子アレイ
等により発生するノイズ（雑音）量C noiseが重畳され
ている。このノイズ量C noiseのノイズ自体の大きさは
変らないがノイズの波形がばらつくため、合焦検出に最
低限必要な真の被写体コントラスト値をC MINとする
と、判定レベルC thは下式のようになる。Next, the local contrast value CLt in the step # 173
The operation of h will be described. The noise level C noise generated by the photoelectric conversion element array or the like is superimposed on the contrast value determination level C th in step # 173. Although the magnitude of the noise itself of the noise amount C noise does not change but the waveform of the noise varies, if the minimum true object contrast value required for focus detection is C MIN, the determination level C th is as follows: become.

C th＝C MIN＋M AX｛C noise｝ ただし、C MIN≪M AX｛C noise｝ このため、ノイズ量C noiseが小さく、本来、焦点検
出可能にもかかわらず、コントラスト値が判定レベルC
thを越えないために焦点検出不能と判定される場合があ
る。そこで、最大のノイズ量C noiseが発生する時は、
第３ブロックBL3の各部でもノイズが存在すると予測さ
れるので、第３ブロックBL3の差分データごとに下式に
したがってコントラスト限界の判定を行う。C th = C MIN + M AX ｛C noise｝ However, C MIN ≪ M AX ｛C noise｝ Therefore, the noise amount C noise is small, and the contrast value is judged to be C despite the fact that focus detection is originally possible.
In some cases, it is determined that the focus cannot be detected because it does not exceed th. Therefore, when the maximum noise amount C noise occurs,
Since it is predicted that noise exists in each part of the third block BL3, the contrast limit is determined for each difference data of the third block BL3 according to the following equation.

ただし、値Ｐは予め設定する所定値で、“20"以下の
値から選択する。 However, the value P is a predetermined value set in advance, and is selected from values equal to or less than “20”.

また、前記コントラスト限界の判定において、局所的
なコントラスト値が所定値を満足しているときには、コ
ントラスト値の判定レベルをノイズが小さな場合と同様
に判定することができる。つまり、コントラスト限界の
判定の手段は、第20図〜第22図に示されたように、複数
の判定ルーチンがある。すなわち、第20図の判定ルーチ
ンでは、例えば、第３ブロックBL3から７個の差分デー
タごとに細分したデータブロックを抽出し、このデータ
ブロックの内、１個のデータでも所定値CLth1以上であ
れば、トータルのコントラスト値の判定レベルを緩和す
るようになっている。In the determination of the contrast limit, when the local contrast value satisfies a predetermined value, the determination level of the contrast value can be determined in the same manner as when the noise is small. That is, as shown in FIGS. 20 to 22, there are a plurality of determination routines for determining the contrast limit. That is, in the determination routine of FIG. 20, for example, a data block subdivided for every seven difference data from the third block BL3 is extracted, and if even one of the data blocks is equal to or more than the predetermined value CLth1, In addition, the judgment level of the total contrast value is relaxed.

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグCLをリセ
ットするとともに、変数ｑをリセットする（ステップ＃
191）。次いで、第３ブロックBL3のデータをデータK2
（１）からK2（８）までの差分データ（７個）よりなる
データブロック を抽出し、このデータブロックC LOCと所定値CLth1と
比較する（ステップ＃192,＃193）。そして、このデー
タブロックC LOCが所定値CLth1以上であれば、フラグCL
をセットし（ステップ＃194）、コントラスト値の判定
レベルを緩和する。That is, this determination routine first resets the flag CL and also resets the variable q (step #
191). Next, the data of the third block BL3 is replaced with the data K2
Data block consisting of (7) difference data from (1) to K2 (8) Is extracted and this data block C LOC is compared with a predetermined value CLth1 (steps # 192 and # 193). If the data block C LOC is equal to or more than the predetermined value CLth1, the flag CL
Is set (step # 194) to relax the contrast value determination level.

一方、データブロックC LOCの各差分データが所定値C
Lth1未満であれば、変数ｑをインクリメントして第３ブ
ロックBL3のデータK2（２）からK2（９）までの差分デ
ータよりなるデータブロックC LOCを抽出し、このデー
タブロックC LOCと所定値CLth1と比較する（ステップ＃
195,＃193）。以下同様に、データK2（13）からK2（2
0）までの差分データよりなるデータブロックC LOCを抽
出されるまで続けられる（ステップ＃192〜＃196）。そ
して、データブロックC LOCの内、１個のデータでも所
定値CLth1以上であれば、フラグCLをセットし、全ての
データブロックC LOCで所定値CLth1未満であれば、フラ
グCLはリセットのままで第18図（ａ）のフローチャート
に移行する。On the other hand, each difference data of the data block C LOC is a predetermined value C
If it is less than Lth1, the variable q is incremented to extract a data block C LOC consisting of difference data from the data K2 (2) to K2 (9) of the third block BL3, and this data block C LOC and a predetermined value CLth1 are extracted. Compare with (Step #
195, # 193). Similarly, data K2 (13) to K2 (2
The process is continued until the data block CLOC including the difference data up to 0) is extracted (steps # 192 to # 196). Then, if at least one of the data blocks C LOC is equal to or more than the predetermined value CLth1, the flag CL is set. If all data blocks C LOC are less than the predetermined value CLth1, the flag CL remains reset. The flow shifts to the flowchart in FIG.

また、第21図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大値と最小値との差から局所
コントラストの有無を判定する。In FIG. 21, the maximum value and the minimum value of the data of the block are extracted, and the presence or absence of local contrast is determined from the difference between the maximum value and the minimum value.

つまり、この判定ルーチンは、第３ブロックBL3のデ
ータK2（１〜20）からら最大値［M AX｛K2（ｊ）｝］お
よび最小値［M IN｛K2（ｊ）｝］を抽出し、これら最大
値［M AX｛K2（ｊ）｝］と最小値［M IN｛K2（ｊ）｝］
との差C LOC（C LOC＝M AX｛K2（ｊ）｝−M IN｛K2
（ｊ）｝）を求める（ステップ＃201〜＃203）。次い
で、フラグCLをリセットし（ステップ＃204）、差C LOC
と所定値CLth2と比較する（ステップ＃205）。そして、
所定値CLth2以上であれば、フラグCLをセットし（ステ
ップ＃206）、コントラスト値の判定レベルを緩和す
る。一方、差C LOCが所定値CLth2未満であれば、フラグ
CLはリセットのままで第18図（ａ）のフローチャートに
移行する。In other words, this determination routine extracts the maximum value [MAX {K2 (j)}] and the minimum value [M IN {K2 (j)}] from the data K2 (1 to 20) of the third block BL3, These maximum value [MAX {K2 (j)}] and minimum value [MIN {K2 (j)}]
C LOC (C LOC = MAX ｛K2 (j)｝ − M IN ｛K2
(J)｝) is obtained (steps # 201 to # 203). Next, the flag CL is reset (step # 204), and the difference C LOC is set.
Is compared with a predetermined value CLth2 (step # 205). And
If the value is equal to or larger than the predetermined value CLth2, the flag CL is set (step # 206), and the judgment level of the contrast value is relaxed. On the other hand, if the difference C LOC is less than the predetermined value CLth2, the flag
The flow shifts to the flowchart in FIG. 18 (a) while the CL remains reset.

さらに、第22図では、ブロックのデータの内、所定レ
ベルより大きなデータが所定個数以上あるかどうかの判
定で局所コントラストの有無を判定する。Further, in FIG. 22, the presence or absence of local contrast is determined by determining whether or not there is a predetermined number or more of data greater than a predetermined level among the data of the block.

つまり、この判定ルーチンは、まず、変数ｊを“1"に
セットし、変数CL1,CL2をリセットし、さらにフラグCL
をリセットする（ステップ＃211）。次いで、第３ブロ
ックBL3のデータK2（１）と所定値CLth3を比較し、所定
値CLth3以上のとき、変数CL1に“1"を加え、次に、デー
タK2（１）が所定値−CLth3以下のとき、変数CL2に“1"
を加える（ステップ＃212〜＃215）。そして、前記変数
CL1と変数CL2との積を求め、この積CL1・CL2が所定値CL
th4以上であれば、フラグCLをセットし（ステップ＃21
7）、コントラスト値の判定レベルを緩和する。一方、
積CL1・CL2が所定値CLth4未満であれば、変数ｊをイン
クリメントし、第３ブロックBL3の全てのデータK2（2
0）について、ステップ＃212から＃215までの処理を行
う（ステップ＃212〜＃219）。この結果、全てのデータ
の処理を終えても積CL1・CL2が所定値CLth4未満であれ
ば、フラグCLはリセットのままで第18図（ａ）のフロー
チャートに移行する。That is, in this determination routine, first, the variable j is set to "1", the variables CL1 and CL2 are reset, and the flag CL
Is reset (step # 211). Next, the data K2 (1) of the third block BL3 is compared with the predetermined value CLth3, and when the data K2 (1) is equal to or more than the predetermined value CLth3, "1" is added to the variable CL1. In the case of, "1" is set to the variable CL2
Is added (steps # 212 to # 215). And the variable
The product of CL1 and the variable CL2 is calculated, and the products CL1 and CL2 are set to the predetermined value CL.
If th4 or more, the flag CL is set (step # 21)
7) Relax the contrast level judgment level. on the other hand,
If the product CL1 · CL2 is less than the predetermined value CLth4, the variable j is incremented and all the data K2 (2
With respect to (0), the processes from steps # 212 to # 215 are performed (steps # 212 to # 219). As a result, if the products CL1 and CL2 are less than the predetermined value CLth4 even after all the data have been processed, the flow shifts to the flowchart of FIG. 18A with the flag CL kept reset.

次に、第13図のステップ＃92の平均処理ルーチンにつ
いて説明する。この平均処理ルーチンにはいくつかの処
理手段があり、それぞれの処理手段について第23図〜第
25図を用いて説明する。Next, the averaging process routine in step # 92 of FIG. 13 will be described. This averaging processing routine has several processing means, and each processing means is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG.

第23図の平均処理ルーチンでは、第18図（ａ）のステ
ップ＃165,＃167で求められたコントラスト値Ｃ（３）
および比の値Ｒ（３）に基づいて重み関数Ｗ（Ｉ）を設
定し、この重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて各ブロックのデフ
ォーカス量の加重平均を行うようになっている。なお、
この重み関数Ｗ（Ｉ）は、例えばコントラスト値Ｃ
（３）そのもの、あるいは比の値Ｒ（３）そのものとし
てもよい。In the averaging process routine of FIG. 23, the contrast value C (3) obtained in steps # 165 and # 167 of FIG.
And a weighting function W (I) based on the ratio value R (3), and a weighted average of the defocus amount of each block is calculated using the weighting function W (I). In addition,
The weight function W (I) is, for example, a contrast value C
(3) itself or the ratio value R (3) itself may be used.

すなわち、まず、変数Ｉを“3"にセットする（ステッ
プ＃217）。そして、各ブロックBL3,BL4,BL5の各デフォ
ーカス量DF3,DF4,DF5の内の最も大きなデフォーカス量M
AXDFとデフォーカス量DF3との差を求め、この差と平均
処理幅ΔDFとを比較し、この差が平均処理幅ΔDFを越え
たときには、重み関数Ｗ（３）を“0"にする。そして、
変数Ｉをインクリメントし、デフォーカス量MAXDFとデ
フォーカス量DF4およびデフォーカス量DF5との差を求
め、この差と平均処理幅ΔDFとを比較し、この差が平均
処理幅ΔDFを越えたときは、重み関数Ｗ（４）および重
み関数Ｗ（５）を“0"にする（ステップ＃222〜＃22
5）。つまり、各ブロックBL3,BL4,BL5の各デフォーカス
量DF3,DF4,DF5の内、平均処理幅ΔDF以内のデフォーカ
ス量を用いて平均処理を行う。次いで、前述のように処
理された重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて加重平均を行い、こ
の平均値を第２アイランド22のデフォーカス量DFIS2に
設定する（ステップ＃226）。That is, first, the variable I is set to "3" (step # 217). Then, the largest defocus amount M among the respective defocus amounts DF3, DF4, DF5 of the blocks BL3, BL4, BL5.
The difference between AXDF and the defocus amount DF3 is obtained, and the difference is compared with the average processing width ΔDF. When the difference exceeds the average processing width ΔDF, the weight function W (3) is set to “0”. And
The variable I is incremented, the difference between the defocus amount MAXDF, the defocus amount DF4 and the defocus amount DF5 is determined, and this difference is compared with the average processing width ΔDF. When the difference exceeds the average processing width ΔDF, , The weight function W (4) and the weight function W (5) are set to “0” (steps # 222 to # 22).
Five). That is, the averaging process is performed using the defocus amount within the average processing width ΔDF among the defocus amounts DF3, DF4, and DF5 of the blocks BL3, BL4, and BL5. Next, weighted averaging is performed using the weight function W (I) processed as described above, and this average value is set as the defocus amount DFIS2 of the second island 22 (step # 226).

つまり、デフォーカス量DFIS2は下式のようになる。 That is, the defocus amount DFIS2 is given by the following equation.

DFIS2＝｛DF3・Ｗ（３）＋DF4・Ｗ（４）＋DF5・Ｗ
（５）｝／｛Ｗ（３）＋Ｗ（４）＋Ｗ（５）｝ そして、ワイドゾーンフラグWZF2をセットする（ステ
ップ＃227）。そののち、第11図のステップ＃43のデフ
ォーカス量演算サブルーチンに移行する。DFIS2 = ｛DF3 · W (3) + DF4 · W (4) + DF5 · W
(5) {/ {W (3) + W (4) + W (5)} Then, the wide zone flag WZF2 is set (step # 227). After that, the flow shifts to the defocus amount calculation subroutine of step # 43 in FIG.

第24図の平均処理ルーチンでは、相関関数の内、最大
相関位置I Mと、その前後の相関位置I M+1および相関位
置I M-1において複数のブロックを組み合せて相関関数
を再計算し、さらに再補間演算するようになっている。
すなわち、第13図のステップ＃90で得られた平均処理対
象のブロック（以下、対象ブロックという）が全てのブ
ロックBL3,BL4,BL5であれば、第２アイランド22のデー
タK2（１〜40）で相関関数H3,4,5(I M),H3,4,5(I M-1),
H3,4,5(I M+1)を再計算し、さらに再補間演算してこの
値を第２アイランド22のデフォーカス量DFIS2に設定す
る（ステップ＃231,＃232）。また、第３ブロックBL3お
よび第４ブロックBL4が対象ブロックであれば、データK
2（１〜30）で相関関数H3,4(I M),H3,4(I M-1),H3,4(I
M+1)を再計算し、再補間演算してこの値をデフォーカス
量DFIS2に設定する（ステップ＃233,＃234）。さらに、
第４ブロックBL4および第５ブロックBL5が対象ブロック
であれば、データK2（11〜40）で相関関数H4,5(I M),H
4,5(I M-1),H4,5(I M+1)を再計算し、再補間演算してこ
の値をデフォーカス量DFIS2に設定する（ステップ＃23
5,＃236）。また、ステップ＃235で、第３ブロックBL3
および第５ブロックBL5が対象ブロックであれば、ステ
ップ＃232に移行し、そして、ワイドゾーンフラグWZF2
をセットし（ステップ＃237）、そののち、第11図のス
テップ＃43のデフォーカス量演算サブルーチンに移行す
る。In the averaging processing routine of FIG. 24, of the correlation function, the maximum correlation position IM, the correlation position I M + 1 before and after that, and a plurality of blocks at the correlation position IM-1 are combined to recalculate the correlation function, Further, re-interpolation calculation is performed.
That is, if the blocks to be averaged (hereinafter referred to as target blocks) obtained in step # 90 in FIG. 13 are all the blocks BL3, BL4, BL5, the data K2 (1 to 40) of the second island 22 And the correlation function H3,4,5 (IM), H3,4,5 (IM-1),
H3,4,5 (IM + 1) is recalculated and reinterpolated to set this value as the defocus amount DFIS2 of the second island 22 (steps # 231 and # 232). If the third block BL3 and the fourth block BL4 are target blocks, the data K
2 (1 to 30), the correlation functions H3,4 (IM), H3,4 (IM-1), H3,4 (I
M + 1) is recalculated and reinterpolated to set this value as the defocus amount DFIS2 (steps # 233 and # 234). further,
If the fourth block BL4 and the fifth block BL5 are the target blocks, the correlation function H4,5 (IM), H is obtained from the data K2 (11 to 40).
4,5 (IM-1) and H4,5 (IM + 1) are recalculated and re-interpolated to set this value as the defocus amount DFIS2 (step # 23)
5, # 236). In step # 235, the third block BL3
If the fifth block BL5 is the target block, the process proceeds to step # 232, and the wide zone flag WZF2
Is set (step # 237), and thereafter, the process proceeds to the defocus amount calculation subroutine of step # 43 in FIG.

ここで、前述のステップ＃232,＃234,＃236の相関関
数H3,4,5（I M）,H3,4（I M）,H4,5（I M）の演算式を
示す。Here, the arithmetic expressions of the correlation functions H3,4,5 (IM), H3,4 (IM), H4,5 (IM) of the above-described steps # 232, # 234, # 236 are shown.

また、第25図の平均処理ルーチンでは、平均処理の対
象となる各ブロックの相関関数H(I M),H(I M-1),H(I M+
1)をそれぞれ加算し、この加算結果を用いて補間演算以
後の処理を行うようになっている。すなわち、全てのブ
ロックBL3,BL4,BL5が対象ブロックであれば、相関関数H
3,4,5(I M),H3,4,5(I M-1),H3,4,5(I M+1)は下式のよう
に計算する（ステップ＃241,＃242）。 In the averaging processing routine of FIG. 25, the correlation functions H (IM), H (IM-1), H (IM +
1) are added, and the processing after the interpolation calculation is performed using the addition result. That is, if all blocks BL3, BL4, BL5 are target blocks, the correlation function H
3,4,5 (IM), H3,4,5 (IM-1) and H3,4,5 (IM + 1) are calculated as shown below (steps # 241 and # 242).

H3,4,5(I M-1)=H3(I M-1)+H4(I M-1)+H5(I M-1) H3,4,5(I M)=H3(I M)+H4(I M)+H5(I M) H3,4,5(I M+1)=H3(I M+1)+H4(I M+1)+H5(I M+1) また、第３ブロックBL3および第４ブロックBL4が対象
ブロックであれば、相関関数H3,4(I M),H3,4(I M-1),H
3,4(I M+1)は下式のように計算する（ステップ＃243,＃
244）。H3,4,5 (IM-1) = H3 (IM-1) + H4 (IM-1) + H5 (IM-1) H3,4,5 (IM) = H3 (IM) + H4 (IM) + H5 (IM) H3,4,5 (IM + 1) = H3 (IM + 1) + H4 (IM + 1) + H5 (IM + 1) Also, the third block BL3 and If the fourth block BL4 is the target block, the correlation functions H3,4 (IM), H3,4 (IM-1), H
3,4 (IM + 1) is calculated as shown below (Steps # 243, # 243)
244).

H3,4(I M-1)=H3(I M-1)+H4(I M-1) H3,4(I M)=H3(I M)+H4(I M) H3,4(I M+1)=H3(I M+1)+H4(I M+1) さらに、第４ブロックBL4および第５ブロックBL5が対
象ブロックであれば、相関関数H4,5(I M),H4,5(I M-1),
H4,5(I M+1)は下式のように計算する（ステップ＃245,
＃246）。H3,4 (IM-1) = H3 (IM-1) + H4 (IM-1) H3,4 (IM) = H3 (IM) + H4 (IM) H3,4 (IM + 1) = H3 (IM + 1) + H4 (IM + 1) Further, if the fourth block BL4 and the fifth block BL5 are target blocks, the correlation functions H4,5 (IM), H4,5 (IM- 1),
H4,5 (IM + 1) is calculated as follows (step # 245,
# 246).

H4,5(I M-1)=H4(I M-1)+H5(I M-1) H4,5(I M)=H4(I M)+H5(I M) H4,5(I M+1)=H4(I M+1)+H5(I M+1) また、ステップ＃245で、第３ブロックBL3および第５
ブロックBL5が対象ブロックであれば、相関関数H3,5(I
M),H3,5(I M-1),H3,5(I M+1)は下式のように計算する
（ステップ＃247）。H4,5 (IM-1) = H4 (IM-1) + H5 (IM-1) H4,5 (IM) = H4 (IM) + H5 (IM) H4,5 (IM + 1) = H4 (I M + 1) + H5 (I M + 1) In step # 245, the third block BL3 and the fifth block
If the block BL5 is the target block, the correlation function H3,5 (I
M), H3,5 (IM-1), H3,5 (IM + 1) are calculated as shown below (step # 247).

H3,5(I M-1)=H3(I M-1)+H5(I M-1) H3,5(I M)=H3(I M)+H5(I M) H3,5(I M+1)=H3(I M+1)+H5(I M+1) そして、ステップ＃242,＃244,＃246,＃247の相関関
数の計算を終えると、再補間演算を行い、この値をデフ
ォーカス量DFIS2に設定する（ステップ＃248）。つま
り、デフォーカス量DFIS2は下式のようになる。H3,5 (IM-1) = H3 (IM-1) + H5 (IM-1) H3,5 (IM) = H3 (IM) + H5 (IM) H3,5 (IM + 1) = H3 (IM + 1) + H5 (IM + 1) When the calculation of the correlation functions in steps # 242, # 244, # 246 and # 247 is completed, a re-interpolation operation is performed and this value is defocused. The amount is set to DFIS2 (step # 248). That is, the defocus amount DFIS2 is given by the following equation.

DFIS2＝α・I M＋α・1/2・｛Ｈ（I M−１）−Ｈ（I M
＋１）｝／［M IN｛Ｈ（I M−１）,H（I M＋１）｝−Ｈ
（I M）］ そして、ワイドゾーンフラグWZF2をセットし（ステッ
プ＃249）、そののち、第11図のステップ＃43のデフォ
ーカス量演算サブルーチンに移行する。DFIS2 = α · I M + α · 1/2 · ｛H (IM-1) −H (IM
+1) / [M IN {H (IM-1), H (IM + 1)}-H
(IM)] Then, the wide zone flag WZF2 is set (step # 249), and thereafter, the flow shifts to a defocus amount calculation subroutine of step # 43 in FIG.

次に、第13図のステップ＃93〜＃95の第６ブロックBL
6のデフォーカス量演算サブルーチンについて第26図を
用いて説明する。Next, the sixth block BL of steps # 93 to # 95 in FIG.
The defocus amount calculation subroutine 6 will be described with reference to FIG.

ます、ブロックBL3,BL4,BL5で用いた差分データ列K2
（ｊ）およびS2（ｊ）よりそれぞれ７つ置きに差分をと
り、この差分データの隣接間の和分データ列KW（ｊ）お
よびSW（ｊ）を求める（ステップ＃251）。この和分デ
ータ列KW（ｊ）,SW（ｊ）は第10図のステップ＃26で入
力された差分データ列を用いて下式のようになる。First, the difference data string K2 used in blocks BL3, BL4, and BL5
Differences are taken at every seventh from (j) and S2 (j), and the sum data strings KW (j) and SW (j) between adjacent differences are obtained (step # 251). The sum data strings KW (j) and SW (j) are expressed by the following equation using the difference data string input in step # 26 of FIG.

KW(m)=K2(m)+K2(m+1)+K2(m+4)+K2(m+5) SW(l)=S2(l)+S2(l+1)+S2(l+4)+S2(l+5) 次に、相関関数H6（Ｉ）を求め、相関関数H6（Ｉ）の
値が最小になるシフト量I M（I M＝M IN｛H6（Ｉ）｝）
を抽出する（ステップ＃252,＃253）。この相関関数H6
（Ｉ）は下式のようになる。KW (m) = K2 (m) + K2 (m + 1) + K2 (m + 4) + K2 (m + 5) SW (l) = S2 (l) + S2 (l + 1) + S2 (l +4) + S2 (l + 5) Next, the correlation function H6 (I) is obtained, and the shift amount IM at which the value of the correlation function H6 (I) is minimized (IM = M IN {H6 (I)})
Is extracted (steps # 252 and # 253). This correlation function H6
(I) is as follows.

ここで、上式のように基準部142aのデータ列から両端
のデータを除いて相関関数H6（Ｉ）を求めるのは、後述
の補間演算の際に最小シフト量I M近傍の相関関数H6(I
M-1),H6(I M),H6(I M+1)を用いるのではなく、相関関数
H6(I M-2),H6(I M-1),H6(I M+1),H6(I M+2)を用いるた
めに相関関数H6(I M-2),H6(I M+2)での参照部142bのデ
ータに対応する位置が大きくずれるのを補正するためで
ある（特開昭60-247211号参照）。 Here, the correlation function H6 (I) obtained by removing the data at both ends from the data string of the reference unit 142a as in the above equation is obtained by performing the correlation function H6 (I
M-1), H6 (IM), H6 (I M + 1)
To use H6 (IM-2), H6 (IM-1), H6 (IM + 1), H6 (IM + 2), the correlation functions H6 (IM-2), H6 (IM + This is for correcting a large shift in the position corresponding to the data of the reference portion 142b in 2) (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-247211).

ステップ＃254では、これら相関関数H6(I M-2),H6(I
M-1),H6(I M+1),H6(I M+2)を求める。すなわち、これら
の式は、 となる。In step # 254, these correlation functions H6 (IM-2), H6 (I
M-1), H6 (IM + 1), and H6 (IM + 2). That is, these equations are: Becomes

これら相関関数H6(I M-2),H6(I M-1),H6(I M+1),H6(I
M+2)を用いて補間演算を下式のように行う（ステップ
＃255）。These correlation functions H6 (IM-2), H6 (IM-1), H6 (IM + 1), H6 (IM
Using M + 2), an interpolation operation is performed as in the following equation (step # 255).

X M＝I M＋｛H6（I M−２）−H6（I M＋２）｝／［M IN
｛ H6（I M−２）,H6（I M＋２）｝−M AX｛H6（IM−１）,
H6（I M＋１）｝］/2 前記補間ピッチX Mに係数αを掛けてデフォーカス量D
F（DF＝X M・α）に換算する（ステップ＃256）。次い
で、第６ブロックBL6のデータの持つコントラスト値Ｃ
（６）を下式のように求める（ステップ＃257）。XM = IM + {H6 (IM-2) -H6 (IM + 2)} / [M IN
｛H6 (IM-2), H6 (IM + 2)｝-MAX ｛H6 (IM-1),
H6 (I M + 1)｝] / 2 The defocus amount D is obtained by multiplying the interpolation pitch XM by a coefficient α.
It is converted to F (DF = XM · α) (step # 256). Next, the contrast value C of the data of the sixth block BL6
(6) is obtained as in the following equation (step # 257).

続いて相関関数H6（I M）の最小値の補間値Y M1を求
め、この補間値Y M1とコントラスト値Ｃ（６）とを用い
て比の値Ｒ（６）を下式のように求める（ステップ＃25
8）。 Subsequently, an interpolation value Y M1 of the minimum value of the correlation function H6 (IM) is obtained, and a ratio value R (6) is obtained by using the interpolation value Y M1 and the contrast value C (6) as in the following equation ( Step # 25
8).

Y M1＝M AX｛H6（I M−１）,H6（I M＋１）｝−｛|H6
（I M−２）−H6（I M＋２）｜｝/2 Ｒ（６）＝Ｃ（６）／｛Y M1−OF｝ 次いで、判定レベルC th6,R th6にそれぞれ所定値を
設定し、コントラスト値Ｃ（６）および比の値Ｒ（６）
が共に所定値を満足した場合のみ焦点検出可能とし、コ
ントラスト値Ｃ（６）あるいは比の値Ｒ（６）のいずれ
か一方でも満足しない場合には、焦点検出不能とする
（ステップ＃259,＃260）。Y M1 = M AX {H6 (IM-1), H6 (IM + 1)}-｛| H6
(IM-2) −H6 (IM + 2) |｝ / 2 R (6) = C (6) / {Y M1−OF} Then, predetermined values are set for the determination levels C th6 and R th6, respectively, and the contrast value is set. C (6) and ratio value R (6)
Are focus-detectable only when both satisfy the predetermined values, and when either the contrast value C (6) or the ratio value R (6) is not satisfied, the focus detection is disabled (steps # 259 and # 259). 260).

そののち、第13図のフローチャートに移行し、ステッ
プ＃96あるいはステップ＃98の処理を行う。After that, the flow shifts to the flowchart of FIG. 13 to perform the process of step # 96 or step # 98.

次に、ステップ＃256の補間演算の手段について第27
図の例を用いて説明する。Next, regarding the means of the interpolation calculation in step # 256,
This will be described with reference to the example of FIG.

まず、基準部142aのデータ列を“3,2,1,−1,−2,−3"
とし、参照部142bのデータ列を“4,3,2,1,−1,−2,−3,
−4"とすると、相関関数はＨ（０）＝0,H（−１）＝6,H
（１）＝６になる。ここで、参照部142bのデータ列にノ
イズが加わり、参照部142bのデータ列が“4,3,2,0,−1,
−1,−3,−4"に変化すると、相関関数はＨ（０）＝2,H
（−１）＝5.5,H（１）＝６になり、合焦点、すなわ
ち、相関関数Ｈ（I M）に対するノイズの影響が最も大
きく、相関関数H(I M-1),H(I M+1)への影響は比較的小
さくなる。このため、相関関数Ｈ（I M）が周期的な関
数でない限り、相関関数Ｈ（I M）を用いずに、相関関
数Ｈ（I M）の前後の相関関数H(I M-2),H(I M-1),H(I M
+1),H(I M+2)を用いてノイズの影響を小さくするように
している。First, the data string of the reference unit 142a is set to “3, 2, 1, −1, −2, −3”.
And the data string of the reference unit 142b is “4, 3, 2, 1, −1, −2, −3,
-4 ", the correlation function is H (0) = 0, H (-1) = 6, H
(1) = 6. Here, noise is added to the data sequence of the reference unit 142b, and the data sequence of the reference unit 142b is “4, 3, 2, 0, −1,
-1, -3, -4 ", the correlation function becomes H (0) = 2, H
(−1) = 5.5, H (1) = 6, the influence of noise on the focal point, that is, the correlation function H (IM) is the largest, and the correlation functions H (IM−1), H (IM + The effect on 1) is relatively small. Therefore, unless the correlation function H (IM) is a periodic function, the correlation function H (IM−2), H (I−I) before and after the correlation function H (IM) is used without using the correlation function H (IM). M-1), H (IM
+1) and H (IM + 2) to reduce the influence of noise.

また、ステップ＃258では、第18図（ａ）のような通
常の補間演算を行うと、オフセット量が生じるため、補
間値Y M1からM AX{H6(I M-1),H6(I M+1)}と相関関数H6
（I M）との差OF1、あるいはM AX{H6(I M-2),H6(I M+
2)}とM AX{H6(I M-1),H6(I M+1)}との差OF2、あるいは
コントラスト値Ｃ（６）を引いた値に基づいて設定した
値OFを用いて比の値Ｒ（６）の演算を行う。In step # 258, if a normal interpolation operation as shown in FIG. 18 (a) is performed, an offset amount is generated. Therefore, the interpolation value Y M1 is used to denote the maximum value of AX {H6 (I M-1), H6 (I M +1)} and the correlation function H6
(IM) difference from OF1 or MAX {H6 (IM-2), H6 (IM +
2)} and M AX {H6 (IM-1), H6 (IM + 1)} or the value OF set based on the value obtained by subtracting the contrast value C (6). The value R (6) is calculated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明では、２つの画像信号を相
互に比較して得られた相関値を判定値と比較してその判
定値の信頼性を判定し、焦点検出が可能であるかどうか
の決定を行う場合、上記判定値を焦点距離の値、レンズ
位置、撮像倍率、焦点距離の値及びレンズ位置又は焦点
距離の値及び撮像倍率により切換えるようにしたので、
例えば長焦点レンズにおいて近景の高倍率の被写体に合
焦するように撮影レンズが大きく繰り出された状態から
遠景の低倍率の被写体に合焦させるような場合に受光し
た画像パターンがかなりのピンボケ状態となり、低コン
トラストの繰返しパターンとなるときは、上記判定値を
厳しい値に切換えることにより焦点検出可能の判定の確
率を低下させ、合焦させたい被写体とは異なる焦点位置
に合焦するような誤検出を防止することができる。As described above, in the present invention, the correlation value obtained by comparing two image signals with each other is compared with a determination value to determine the reliability of the determination value, and whether or not focus detection is possible. When the determination is made, the determination value is switched according to the value of the focal length, the lens position, the imaging magnification, the value of the focal length, and the lens position or the value of the focal length and the imaging magnification,
For example, when a long-focal lens focuses on a low-magnification object in a distant view from a state in which the shooting lens is extended far out so as to focus on a high-magnification object in the near view, the received image pattern becomes considerably out of focus. In the case of a low-contrast repetitive pattern, the above-described determination value is switched to a strict value to reduce the probability of determining that focus detection is possible, and to perform erroneous detection such as focusing on a different focus position from the subject to be focused. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明に係る焦点検出装置を備えたカメラの概
略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第３図
は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファインダ内
の撮影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１アイ
ランド〜第３アイランドに対応する基準部を拡大した
図、第６図，第７図は各ブロックのデフォーカス範囲を
説明する図、第８図は本発明に係る焦点検出装置をマイ
コンを用いて構成したカメラの回路ブロック図、第９
図，第10図はマイコンの割り込み動作のフローチャー
ト、第11図〜第14図は第１アイランド〜第３アイランド
のデフォーカス量演算のサブルーチンを示すフローチャ
ート、第15図は露出演算のサブルーチンを示すフローチ
ャート、第16図はデフォーカス量の演算手段を選択する
手順を説明する図、第17図は平均処理幅を求めるサブル
ーチンを示すフローチャート、第18図（ａ）は第３ブロ
ックのデフォーカス量の演算および焦点検出不能判断を
説明する図、第18図（ｂ）は人物が並んでいるような場
合に誤判定することを説明する図、第19図は各ブロック
の相関関数およびコントラスト値の演算を示す図、第20
図〜第22図はコントラスト限界の判定のサブルーチンを
示すフローチャート、第23図〜第25図は平均処理ルーチ
ンを示すフローチャート、第26図はデフォーカス量演算
サブルーチンを示すフローチャート、第27図は補間演算
の手段を説明する図である。 １……自動焦点検出装置、２……撮影レンズ、３……焦
点検出手段、４……デフォーカス量決定手段、５……レ
ンズ位置検出手段、６……レンズ駆動手段、７……制御
手段、８……被写体、21……第１アイランド、22……第
２アイランド、23……第３アイランド、26……マイコ
ン、27……レンズ回路、28……焦点検出データ出力回
路、34……レンズ制御回路、35……電源電池、36……給
電回路、141a,142a,143a……基準部、141b,142b,143b…
…参照部、BL1……第１ブロック、BL2……第２ブロッ
ク、BL3……第３ブロック、BL4……第４ブロック、BL5
……第５ブロック、BL9……第９ブロック、BL10……第1
0ブロック、SW₁……電源スイッチ、SW₂……撮影準備ス
イッチ、SW₄……選択スイッチ。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a camera provided with a focus detection device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a mechanism of focus detection means, FIG. 3 is a diagram showing a photoelectric conversion element array, and FIG. FIG. 5 is a view showing a focus detection area of the photographing screen of FIG. 5, FIG. 5 is an enlarged view of a reference portion corresponding to the first to third islands, and FIGS. 6 and 7 are views for explaining a defocus range of each block. FIG. 8 is a circuit block diagram of a camera in which a focus detection device according to the present invention is configured using a microcomputer, and FIG.
11 and 14 are flowcharts showing a subroutine for defocus amount calculation of the first to third islands, and FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine for exposure calculation. FIG. 16 is a view for explaining a procedure for selecting a defocus amount calculating means, FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine for obtaining an average processing width, and FIG. 18 (a) is a calculation of the defocus amount of the third block. FIG. 18 (b) is a diagram for explaining determination of focus detection failure, FIG. 18 (b) is a diagram for explaining erroneous determination when a person is lined up, and FIG. 19 is a diagram for explaining calculation of a correlation function and a contrast value of each block. Figure, 20th
FIG. 22 to FIG. 22 are flowcharts showing a subroutine for determining a contrast limit, FIG. 23 to FIG. 25 are flowcharts showing an averaging process routine, FIG. 26 is a flowchart showing a defocus amount calculation subroutine, and FIG. It is a figure explaining means of. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic focus detection device, 2 ... Photographing lens, 3 ... Focus detection means, 4 ... Defocus amount determination means, 5 ... Lens position detection means, 6 ... Lens drive means, 7 ... Control means , 8 subject, 21 ... first island, 22 ... second island, 23 ... third island, 26 ... microcomputer, 27 ... lens circuit, 28 ... focus detection data output circuit, 34 ... Lens control circuit, 35 ... Power battery, 36 ... Power supply circuit, 141a, 142a, 143a ... Reference part, 141b, 142b, 143b ...
Reference section, BL1 First block, BL2 Second block, BL3 Third block, BL4 Fourth block, BL5
... 5th block, BL9 ... 9th block, BL10 ... 1st
0 block, SW ₁ ... Power switch, SW ₂ ... Shooting preparation switch, SW ₄ ... Selection switch.

フロントページの続き (72)発明者 石橋 賢司 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (72)発明者 糊田 寿夫 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (72)発明者 上田 浩 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (72)発明者 沖須 宣之 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭60−247210（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−160411（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 7/11Continued on the front page (72) Inventor Kenji Ishibashi 2-3-3 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Toshio Kaida 2 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka No. 3-13 Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Ueda 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Noriyuki Okisu Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka City, Osaka (56) References JP-A-60-247210 (JP, A) JP-A-62-160411 (JP, A) ( 58) Surveyed field (Int.Cl. ⁶ , DB name) G02B 7/11

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの
第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作
られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段
と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較して最
も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出する手段
と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を検出
し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス量を
算出する手段とを有する焦点検出装置において、上記撮
影レンズの焦点距離を検出する手段と、判定値を設定す
る手段と、上記相関値を上記判定値と比較して焦点検出
が可能であるかどうかを判定する判定手段と、上記判定
値を切換える手段とを備え、上記焦点距離の値により上
記判定値を切換えることを特徴とする焦点検出装置。A light receiving means for receiving first and second images formed by subject light beams passing through first and second portions of the photographing lens, respectively, sandwiching an optical axis of the photographing lens; Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; In a focus detection device having a means for calculating a defocus amount from a focus position, a means for detecting a focal length of the photographing lens, a means for setting a determination value, and comparing the correlation value with the determination value. A focus determining device for determining whether or not focus detection is possible, and a means for switching the determination value, wherein the determination value is switched according to the value of the focal length. 【請求項２】撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの
第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作
られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段
と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較して最
も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出する手段
と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を検出
し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス量を
算出する手段とを有する焦点検出装置において、上記撮
影レンズの位置を検出する手段と、判定値を設定する手
段と、上記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可
能であるかどうかを判定する判定手段と、上記判定値を
切換える手段とを備え、上記撮影レンズの位置情報によ
り上記判定値を切換えることを特徴とする焦点検出装
置。2. A light receiving means for receiving first and second images formed by subject light beams passing through first and second portions of the taking lens, respectively, sandwiching an optical axis of the taking lens. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; In a focus detection device having a means for calculating a defocus amount from the in-focus position, a means for detecting the position of the taking lens, a means for setting a determination value, and comparing the correlation value with the determination value A focus detection device comprising: a determination unit that determines whether focus detection is possible; and a unit that switches the determination value, wherein the determination value is switched based on position information of the photographing lens. 【請求項３】撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの
第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作
られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段
と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較して最
も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出する手段
と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を検出
し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス量を
算出する手段とを有する焦点検出装置において、上記撮
影レンズの焦点距離を検出する手段と、上記撮影レンズ
の位置を検出する手段と、判定値を設定する手段と、上
記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能である
かどうかを判定する判定手段と、上記判定値を切換える
手段とを備え、上記撮影レンズの位置情報および焦点距
離の値により上記判定値を切換えることを特徴とする焦
点検出装置。3. A light receiving means sandwiching the optical axis of the taking lens and receiving first and second images respectively formed by subject light beams passing through the first and second portions of the taking lens, respectively. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; A focus detection device having a means for calculating a defocus amount from the in-focus position, a means for detecting a focal length of the photographic lens, a means for detecting a position of the photographic lens, and a means for setting a determination value A determination unit that determines whether focus detection is possible by comparing the correlation value with the determination value, and a unit that switches the determination value. Judgment Focus detecting apparatus characterized by switching the. 【請求項４】撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの
第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作
られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段
と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較して最
も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出する手段
と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を検出
し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス量を
算出する手段とを有する焦点検出装置において、撮影倍
率を検出する手段と、判定値を設定する手段と、上記相
関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能であるかど
うかを判定する判定手段と、上記判定値を切換える手段
とを備え、上記撮影倍率により上記判定値を切換えるこ
とを特徴とする焦点検出装置。4. A light receiving means sandwiching the optical axis of the taking lens and receiving first and second images respectively formed from subject light beams passing through the first and second portions of the taking lens, respectively. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; In a focus detection device having a means for calculating a defocus amount from the in-focus position, a means for detecting a photographing magnification, a means for setting a determination value, and a focus detection by comparing the correlation value with the determination value. A focus detection apparatus comprising: a determination unit that determines whether the determination is possible; and a unit that switches the determination value, wherein the determination value is switched by the photographing magnification. 【請求項５】撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの
第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作
られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段
と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較して最
も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出する手段
と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を検出
し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス量を
算出する手段とを有する焦点検出装置において、上記撮
影レンズの焦点距離を検出する手段と、撮影倍率を検出
する手段と、判定値を設定する手段と、上記相関値を上
記判定値と比較して焦点検出が可能であるかどうかを判
定する判定手段と、上記判定値を切換える手段とを備
え、上記撮影倍率および焦点距離の値により上記判定値
を切換えることを特徴とする焦点検出装置。5. A light receiving means sandwiching an optical axis of a taking lens and receiving first and second images respectively formed by subject light beams passing through first and second portions of the taking lens. Means for comparing the first and second image signals with each other to calculate a correlation value in a combination having the highest matching degree; detecting a relative interval between two images from the correlation value; A focus detection device having a means for calculating a defocus amount from the in-focus position, a means for detecting a focal length of the photographic lens, a means for detecting a photographic magnification, a means for setting a determination value, and the correlation A determination unit that determines whether focus detection is possible by comparing a value with the determination value, and a unit that switches the determination value, wherein the determination value is switched by the photographing magnification and the focal length value. Features and That focus detection device.