JP2769016B2 - Printer paper feed amount correction method - Google Patents
Printer paper feed amount correction methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 単票用紙と連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送
りして印字することができるプリンタの用紙送り量補正
方法に関し、 単票用紙を用いる際の累積改行精度を向上させること
ができるプリンタの用紙送り量補正方法を提供すること
を目的とし、 単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき
改行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを
加算し、その加算値が所定量以下のときには、上記改行
実行量だけ用紙送りを行って上記加算値を次の積算改行
実行量とし、上記加算値が上記所定量より大きいときに
は、上記改行実行量から所定の補正量を補正した量だけ
用紙送りを行って、上記加算値から上記所定量を差し引
いた量を次の積算改行実行量とするように構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a paper feed amount correction method for a printer capable of selectively feeding a cut sheet and a continuous form sheet to a common printing unit and printing the same. The purpose of the present invention is to provide a method for correcting the paper feed amount of a printer that can improve line feed accuracy.When feeding single-sheet paper, the line feed execution amount to be executed at that time and the integrated line feed amount accumulated so far When the added value is equal to or less than a predetermined amount, the paper is fed by the line feed execution amount and the added value is set as the next integrated line feed execution amount. When the added value is larger than the predetermined amount, the line feed execution is performed. The paper is fed by an amount obtained by correcting a predetermined correction amount from the amount, and an amount obtained by subtracting the predetermined amount from the added value is set as the next integrated line feed execution amount.
この発明は、単票用紙と連帳用紙の共通の印字部に選
択的に用紙送りして印字することができるプリンタの用
紙送り量補正方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed amount correcting method for a printer capable of selectively feeding and printing on a common printing unit for cut-sheet paper and continuous paper.
プリンタには一般に、用紙を挟み込んで用紙送りする
用紙送りローラが印字部の付近に設けられている。ただ
し、連帳用紙を用紙送りするためにはそれだけではうま
くいかないので、用紙の側縁部に沿って穿設された送り
孔に係合して回動するいわゆるトラクタやスプロケット
など（以下「トラクタ」という）が併設されている。2. Description of the Related Art Generally, a printer is provided with a paper feed roller for sandwiching paper and feeding the paper in the vicinity of a printing unit. However, it does not work well for feeding continuous form paper, so a so-called tractor or sprocket which rotates by engaging with a feed hole formed along the side edge of the paper (hereinafter referred to as "tractor") Is attached.
連帳用紙を用紙送りする際に、用紙送りローラとトラ
クタとの間で用紙がたるむと、用紙ジャムの原因とな
る。したがって、用紙送りローラに向かってトラクタで
用紙を押し込むいわゆる押し込み式の用紙送り装置で
は、トラクタの用紙送り速度より用紙送りローラの用紙
送り速度を僅かに速く、いわゆる過送りの状態にして、
用紙がたるまないようにしている。When the continuous paper is fed, if the paper sags between the paper feed roller and the tractor, paper jam may occur. Therefore, in a so-called push-in type paper feed device in which a tractor pushes a paper toward a paper feed roller, the paper feed speed of the paper feed roller is slightly higher than the paper feed speed of the tractor, and a so-called overfeed state is set.
Make sure the paper does not sag.
また、いわゆる引張り式のトラクタを用いたもので
は、用紙送りローラの用紙送り速度をトラクタより僅か
に遅く過少送りの状態にして、用紙がたるまないように
している。Further, in a device using a so-called tension type tractor, the paper feed speed of the paper feed roller is slightly slower than that of the tractor and is in an under-feed state so that the paper does not slack.
ただしいずれの場合にも、連帳用紙送りの速度はトラ
クタの回動速度で決まるので、連通用紙は所定の速度で
用紙送りされ、用紙送りローラと用紙との間で若干スリ
ップをする。In either case, however, the continuous paper feed speed is determined by the rotation speed of the tractor, so that the continuous paper is fed at a predetermined speed and slightly slips between the paper feed roller and the paper.
しかし、単票用紙は用紙送りローラに挟みつけられ
て、いわゆるフリクション送りだけで用紙送りされる。
したがって、上述のように用紙送りローラが過送り又は
過少送りの状態になっていると、単票用紙はそのまま過
送り又は過少送りされてしまう。そのため、単票用紙に
印字する際には累積改行精度が悪く、改行に重ねるにし
たがって、行方向に徐々に印字位置がずれる欠点があっ
た。However, the cut sheet is sandwiched by the sheet feed rollers and is fed only by so-called friction feed.
Therefore, if the paper feed roller is in the state of overfeed or underfeed as described above, the cut sheet is overfeed or underfeed as it is. Therefore, when printing on cut sheet paper, the accumulated line feed accuracy is poor, and there is a disadvantage that the printing position is gradually shifted in the line direction as the line feed is performed.
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、単票用
紙を用いる際の累積改行精度を向上させることができ
る、プリンタの用紙送り量補正方法を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feed amount correcting method for a printer which can solve such a conventional drawback and can improve the accumulated line feed accuracy when using cut sheet paper.
上記の目的を達成するため、本発明のプリンタの用紙
送り量補正方法は、第１図に示されるように、単票用紙
と連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送りして印字
することができ、単票用紙を用紙送りするときには、用
紙が所定の用紙送り量に比べて僅かにずれた量用紙送り
される状態となるプリンタにおいて、単票用紙を用紙送
りするときは、その時に実行すべき改行実行量とそれま
でに積算された積算改行実行量とを加算し（s1）、その
加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だけ用
紙送りを行って（s2）、上記加算値を次の積算改行実行
量とし（s3）、上記加算値が上記所定量より大きいとき
には、上記改行実行量から所定の補正量を補正した量だ
け用紙送りを行って（s4）、上記加算値から上記所定量
を差し引いた量を次の積算改行実行量とした（s5）こと
を特徴とする。In order to achieve the above object, a paper feed amount correcting method for a printer according to the present invention, as shown in FIG. 1, selectively feeds a cut sheet and a continuous form to a common printing unit for printing. When a cut sheet is fed, in a printer in which the sheet is fed by an amount slightly deviated from a predetermined sheet feed amount, when a cut sheet is fed, a line feed to be executed at that time is executed. The amount and the integrated line feed amount accumulated up to that point are added (s1). If the added value is equal to or less than the predetermined amount, the paper is fed by the line feed amount (s2), and the added value is added to the next integrated value. When the added value is larger than the predetermined amount, the paper is fed by an amount obtained by correcting a predetermined correction amount from the line feed amount (s4), and the predetermined amount is subtracted from the added value. Following the amount Characterized in that the calculated line feed processing amount (s5).
単票用紙を用紙送りするときは、改行時に、その時に
実行すべき改行実行量とそれまでに積算された積算改行
実行量とが加算される。When a cut sheet is fed, at the time of a line feed, the line feed execution amount to be executed at that time and the integrated line feed execution amount accumulated up to that time are added.
そして、その加算値が所定量以下のときには、改行実
行量だけ用紙送りを行って、その加算値を次の積算改行
実行量とする。When the added value is equal to or less than the predetermined amount, the sheet is fed by the line feed amount, and the added value is used as the next integrated line feed amount.
しかし、上記の加算値が所定量以上のときには、改行
実行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行
って、上記の加算値から上記の所定量を差し引いた量を
次の積算改行実行量とする。However, when the above-mentioned added value is equal to or more than the predetermined amount, the paper is fed by an amount obtained by correcting the predetermined correction amount from the line feed execution amount, and the amount obtained by subtracting the above-mentioned predetermined amount from the above-mentioned added value is used in the next integrated line feed execution. Amount.
このようにして、単票用紙を用紙送りする際には、改
行量が所定量に達する毎に用紙送り量が所定の補正量補
正される。In this way, when the cut sheet is fed, the sheet feed amount is corrected by a predetermined correction amount each time the line feed amount reaches a predetermined amount.
図面を参照して実施例を説明する。 Embodiments will be described with reference to the drawings.
第２図はプリンタの側面略示図であり、ラインフィー
ドモータ10によってプラテン駆動歯車11を介して回転駆
動されるプラテン12の上端面に対向して、印字ヘッド13
が配置されている。ラインフィードモータ10にはステッ
プモータが用いられる。14は、プラテン12の上端面にほ
ぼ接する位置に、水平に形成された用紙搬送路である。FIG. 2 is a schematic side view of the printer, in which a print head 13 is opposed to an upper end surface of a platen 12 that is rotationally driven by a line feed motor 10 via a platen drive gear 11.
Is arranged. As the line feed motor 10, a step motor is used. Reference numeral 14 denotes a paper transport path formed horizontally at a position substantially in contact with the upper end surface of the platen 12.
第２図においては、左方が用紙の吸入口である。15は
一対の用紙吸入ローラ、16は、プラテン12の後方に配置
された一対の用紙送りローラであり、掛けわたされたベ
ルト17によって、両ローラ15,16は常に同一速度で回転
する。In FIG. 2, the left side is the paper inlet. Reference numeral 15 denotes a pair of paper suction rollers, and reference numeral 16 denotes a pair of paper feed rollers disposed behind the platen 12. The rollers 17 and 16 are always rotated at the same speed by a belt 17 hung.
18は、減速歯車19を介してラインフィードモータ10に
より駆動され、用紙吸入ローラ15に直結されたローラ駆
動歯車であり、このローラ駆動歯車18の回転によって、
各ローラ15,16が回転駆動される。Reference numeral 18 denotes a roller drive gear that is driven by the line feed motor 10 via a reduction gear 19 and is directly connected to the paper suction roller 15.By the rotation of the roller drive gear 18,
Each of the rollers 15, 16 is driven to rotate.
このような構成により、単票用紙挿入台30に沿って矢
印Ｔ方向に単票用紙を挿入すれば、単票用紙が用紙吸入
ローラ15及び用紙送りローラ16によってプラテン12と印
字ヘッド13との間（印字部）を通って用紙送りされる。With such a configuration, when the cut sheet is inserted in the direction of arrow T along the cut sheet insertion table 30, the cut sheet is moved between the platen 12 and the print head 13 by the sheet suction roller 15 and the sheet feed roller 16. The paper is fed through the printing unit.
ただしこの実施例のプリンタは、後述するように、連
帳用紙を押し込み方式で用紙送りするトラクタ20が設け
られている。そのため、ローラ15,16側の用紙送り量が
過送りになるように、各ローラの直径などが設定されて
いる。例えば本実施例では、ラインフィードモータ10の
119ステップ分の回転によって、ローラ15,16部では120
ステップ分に相当する量の用紙送りが行われるようにな
っている。したがって、単票用紙を用紙送りする際に
は、機構的には約0.8パーセント程度の過送りになる。However, the printer of this embodiment is provided with a tractor 20 that feeds the continuous form paper in a push-in manner, as described later. For this reason, the diameter of each roller is set so that the paper feed amount of the rollers 15 and 16 becomes excessive. For example, in the present embodiment, the line feed motor 10
With rotation of 119 steps, 120 for rollers 15 and 16
The paper is fed by the amount corresponding to the step. Therefore, when the cut sheet is fed, an overfeed of about 0.8% occurs mechanically.
20は、連帳用紙を用紙送りするためのトラクタであ
り、断面四角形の駆動軸21によって回転駆動される環状
のベルト22の外面に、複数のピン23が一定間隔で突設さ
れている。このピン23が、連帳用紙の側縁部に沿って所
定の一定間隔で穿設された送り孔に係合する。駆動軸21
はトラクタ駆動歯車24に連結されており、ラインフィー
ドモータ10の回転によって、トラクタ駆動歯車24及び駆
動軸21などを介して、ピン23が用紙の搬送方向Ｂに駆動
される。Reference numeral 20 denotes a tractor for feeding a continuous form sheet. A plurality of pins 23 are provided at regular intervals on an outer surface of an annular belt 22 driven to rotate by a drive shaft 21 having a rectangular cross section. The pins 23 are engaged with feed holes formed at predetermined intervals along the side edge of the continuous form paper. Drive shaft 21
Is connected to a tractor drive gear 24, and the rotation of the line feed motor 10 drives the pin 23 in the sheet conveying direction B via the tractor drive gear 24 and the drive shaft 21.
このようにして、連帳用紙はトラクタ20によって印字
部に送り込まれ、用紙吸入ローラ15及び用紙送りローラ
16によって用紙送りされる。In this way, the continuous paper is fed into the printing unit by the tractor 20, and the paper suction roller 15 and the paper feed roller
The paper is fed by 16.
ただし、トラクタ20の用紙送り量は所定の送り量に対
して過不足のないようにセットされており、連帳用紙を
用紙送りする際には、連帳用紙は吸入ローラ15で引張ら
れながら、そのローラ面との間で僅かにスリップしなが
ら送られる。However, the paper feed amount of the tractor 20 is set so as to be no more than a predetermined feed amount, and when feeding the continuous paper, the continuous paper is pulled by the suction roller 15 while the roller is pulled. Sent with a slight slip between the surface.
第３図は実施例の制御部のブロック図であり、制御部
９には、改行量を指定する信号が図示されていない上位
の制御部から入力する。また、用紙種別検出装置８から
は、用紙送りをする用紙が単票用紙であるか連帳用紙で
あるかを示す信号が入力する。そして、制御部９からの
出力信号はラインフィードモータ10の駆動回路に入力し
てラインフィードモータ10の回転ステップ数を制御す
る。FIG. 3 is a block diagram of a control unit according to the embodiment. A signal for designating a line feed amount is input to the control unit 9 from an upper control unit (not shown). Also, from the paper type detection device 8, a signal indicating whether the paper to be fed is cut sheet or continuous paper is input. The output signal from the control unit 9 is input to a drive circuit of the line feed motor 10 to control the number of rotation steps of the line feed motor 10.
第４図は、制御部で行われる単票用紙送りの処理フロ
ー図であり、用紙種別検出手段８から入力される検出信
号が「単票」であるか「連帳」であるかが制御部９で判
定され、「単票」のときだけ第４図の処理が行われる。
ｓは、フローのステップを示す。FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the cut sheet feeding performed by the control unit. The control unit 9 determines whether the detection signal input from the sheet type detecting means 8 is "single" or "continuous". And the processing shown in FIG. 4 is performed only in the case of "single".
s indicates a step in the flow.
ここでは、まずs11で、改行を実行すべきラインフィ
ードモータ10の回転ステップ数（改行実行ステップ数）
をＡとし、s12で、それまでに積算されている改行実行
ステップ数（積算改行実行ステップ数Ｉ）に、今回の改
行実行ステップ数Ａを加算し、その加算値をＩとする。Here, first, in s11, the number of rotation steps of the line feed motor 10 at which a line feed is to be executed (the number of line feed execution steps)
Is set to A, and in s12, the current line feed execution step number A is added to the number of line feed execution steps accumulated up to that time (integrated line feed execution step number I), and the added value is I.
次いで、s13で、Ｉが119より大きいときには、s14で
Ａ＝Ａ−１として改行実行ステップ数を１減らす。そし
て、s15でＩ＝Ｉ−119として再びs13に戻る。s13で、な
おＩが119より大きければさらに改行実行ステップ数が
１減らされ、Ｉもさらに119減らされる。Next, when I is larger than 119 in s13, A = A-1 is set in s14, and the number of line feed execution steps is reduced by one. Then, in s15, I = I-119 is set and the process returns to s13 again. In S13, if I is still larger than 119, the number of line feed execution steps is further reduced by 1, and I is further reduced by 119.
s13でＩが119より大きくないときには、s16で、Ａス
テップだけ改行するようにラインフィードモータ10に信
号を出力して終了する。そして、Ｉの値が、次の処理を
行う際の積算改行実行ステップ数となる。If I is not greater than 119 in s13, a signal is output to the line feed motor 10 so that the line feed is performed by A steps in s16, and the processing is terminated. Then, the value of I becomes the number of integrated line feed execution steps when the next processing is performed.
したがって、s12でＩとＡとを加算した加算値Ｉが119
ステップより大きくない場合には、当初入力された改行
実行ステップ数だけ改行が行われて、加算値がそのまま
次の処理の際の積算改行実行ステップ数となる。Therefore, the added value I obtained by adding I and A in s12 is 119
If it is not larger than the step, a line feed is performed by the number of line feed execution steps originally input, and the added value is directly used as the integrated line feed execution step number in the next processing.
s12とＩとＡとを加算した加算値が119ステップより大
きい場合には、119ステップに１ステップの割り合いで
ステップ数を減らして改行が行われる。そして、改行実
行ステップ数Ａを１ステップ減らす毎にＩから119ステ
ップずつ減らして、残ったステップ数が次の処理の際の
積算改行実行ステップ数となる。If the sum of s12, I and A is greater than 119 steps, the number of steps is reduced by one step every 119 steps and a line feed is performed. Then, every time the number A of line feed execution steps is reduced by one step, the number of steps is reduced by 119 steps from I, and the number of remaining steps becomes an integrated number of line feed execution steps in the next processing.
このようにして上記実施例においては、単票用紙を用
紙送りする際に、119ステップに１ステップの割り合い
で用紙送り量が減らされて、過送り状態が補正される。
なお、改行系の機構が例えば１インチあたり120ステッ
プ送りとなっているとすれば、改行量の補正が行われた
部分の１ステップの誤差は約0.2mmであって、実用上ほ
とんどわからない。In this way, in the above-described embodiment, when the cut sheet is fed, the sheet feed amount is reduced by the ratio of one step to 119 steps, and the overfeed state is corrected.
If the line feed mechanism is, for example, 120 steps per inch, the error of one step in the portion where the line feed amount is corrected is about 0.2 mm, which is hardly known practically.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば連帳用紙送り用にいわゆる引張り式のトラク
タを用いて、単票用紙送りの際に過少送りとなるような
プリンタにおいても、例えば第４図のs14をＡ＝Ａ＋１
にする等の処理によって適正に補正することができる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a so-called tension type tractor for feeding a continuous form paper may be used, and even in a printer in which underfeeding is performed at the time of cut sheet feeding, for example, a fourth type may be used. S14 in the figure is A = A + 1
Correction can be made appropriately by a process such as
本発明のプリンタの用紙送り量補正方法によれば、単
票用紙と連通用紙を選択的に使用することができるプリ
ンタにおいて従来発生していた単票用紙の過送り又は過
少送りの現象を補正して、単票用紙使用時の累積改行精
度を著しく向上させることができ、しかも、モータや用
紙送りローラ等の機構部の構造を何ら変更することなく
容易に実施することができる優れた効果を有する。According to the paper feed amount correcting method for a printer of the present invention, the phenomenon of overfeed or underfeed of cut paper, which has conventionally occurred in a printer capable of selectively using cut paper and communication paper, is corrected. In addition, the present invention has an excellent effect that the cumulative line feed accuracy when using cut sheet paper can be remarkably improved, and can be easily implemented without any change in the structure of the mechanism such as the motor and the paper feed roller.
第１図は本発明の原理図、 第２図は実施例のプリンタの略示図、 第３図は実施例の制御部ブロック図、 第４図は実施例の単票用紙送りの処理フロー図である。 FIG. 1 is a principle view of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of a printer of an embodiment, FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the embodiment, and FIG. is there.
Claims (1)
的に用紙送りして印字することができ、単票用紙を用紙
送りをするときには、用紙が所定の用紙送り量に比べて
僅かにずれた量用紙送りされる状態となるプリンタにお
いて、 単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき改
行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを加
算し（s1）、 その加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だ
け用紙送りを行って（s2）、上記加算値を次の積算改行
実行量とし（s3）、 上記加算値が上記所定量より大きいときには、上記改行
実行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行
って（s4）、上記加算値から上記所定量を差し引いた量
を次の積算改行実行量とする（s5）ことを 特徴とするプリンタの用紙送り量補正方法。1. A cut sheet and a continuous form can be selectively fed to a common printing section for printing. When the cut sheet is fed, the sheet is slightly smaller than a predetermined sheet feed amount. When a cut sheet is fed by a printer in which the paper is fed by a shifted amount, the line feed execution amount to be executed at that time and the integrated line feed execution amount accumulated up to that point are added (s1), and the sum is added. When the value is equal to or less than the predetermined amount, the sheet is fed by the above-described line feed amount (s2), and the added value is set as the next integrated line feed amount (s3). When the added value is larger than the predetermined amount, the line feed is executed. The paper is fed by an amount obtained by correcting the predetermined correction amount from the amount (s4), and the amount obtained by subtracting the predetermined amount from the added value is used as the next integrated line feed execution amount (s5). Amount correction method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325190A JP2769016B2 (en) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Printer paper feed amount correction method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP6325190A JP2769016B2 (en) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Printer paper feed amount correction method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03262663A JPH03262663A (en) | 1991-11-22 |
| JP2769016B2 true JP2769016B2 (en) | 1998-06-25 |
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| JP (1) | JP2769016B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6967729B1 (en) | 1999-08-31 | 2005-11-22 | Seiko Epson Corporation | Control unit and method for controlling motor for use in printer, and storage medium storing control program |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP6325190A patent/JP2769016B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
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|---|---|
| JPH03262663A (en) | 1991-11-22 |
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