JPH012961A - Sheet conveyance device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、複写機あるいはプリンター等の記録装置に用
いられるシート搬送装置に係り、詳しくはシートの斜行
を修正する事が可能なシート搬送装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a sheet conveying device used in a recording device such as a copying machine or a printer, and more specifically, a sheet conveying device capable of correcting skew feeding of a sheet. Regarding a conveyance device.

（ロ）従来の技術 一般に、上記のような記録装置では、記録の位置晴度を
確保するために、シートの斜行を修正する機能を有した
シート搬送装置を内蔵している。(b) Prior Art Generally, the above-described printing apparatus includes a built-in sheet conveyance device having a function of correcting skew of the sheet in order to ensure positional clarity for printing.

この様なシート搬送装置に一例を第４図を基に説明する
と、シート遵送方向下流側の母送ローラ対３１．３１及
び上流側の榊送ローラ対３２．３２の間に平板状のガイ
ド板３３と山形に形成されたガイド板３４を対向して設
置しておき、ｉｍ送ローラ対３１．３１を停止させた状
態て−Ｆ流側のｍ送ローラ対３２，３２を回転させ、シ
ート３５をガイド板３３，３４間に送り込んでシートに
ループを形成させる。こうするとシートは自身のコシに
よりその先端を句送ローラ対３１．３１に押し付けるよ
うに働くため、この時にシーＩ・３５が７１行していた
としてもこの１動きにより斜行は吸収されることになる
。この後搬送ローラ対３１．３１を回転させることによ
り、斜行の修正されたう−ト３５が搬送される。この様
な装置以外にも、搬送ローラ対３１，３１の直前にゲー
Ｉ一部材を設けろ、或はこれとは全く別に、シート甫送
路の側面にこれと平行なガイドを設置しておき、ンート
ヤ該力゛イドの方向に寄せろ機構を設け、ガイドに接当
させながらシートをｔＱ？送して斜行を修正する等の方
２去が考七られている。An example of such a sheet conveying device will be explained based on FIG. 4. A flat guide is provided between a pair of main feed rollers 31.31 on the downstream side in the sheet feeding direction and a pair of Sakaki feed rollers 32.32 on the upstream side. The plate 33 and the chevron-shaped guide plate 34 are installed facing each other, and while the im feed roller pair 31 and 31 are stopped, the m feed roller pair 32 and 32 on the -F flow side are rotated to feed the sheet. 35 is fed between the guide plates 33 and 34 to form a loop in the sheet. In this way, the sheet acts to press its tip against the pair of feed rollers 31 and 31 by its own stiffness, so even if the sheet I/35 has 71 rows at this time, the skew is absorbed by this one movement. become. Thereafter, by rotating the transport roller pair 31, 31, the cart 35 whose skew has been corrected is transported. In addition to such a device, a gate I member may be provided immediately before the pair of conveyance rollers 31, 31, or a guide parallel to this may be installed on the side of the sheet conveyance path completely separately from this. A mechanism is provided to move the seat in the direction of the force field, and the sheet is brought into contact with the guide at tQ? Two methods have been considered, such as correcting the skew by feeding the paper.

←→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上述したローラ対、ゲート等にシート先端を
突き当てる方式のシー）・搬送装置では、１１行修正に
シー）−のコンを利用しているため、シートの厚みが異
なったりしてコシが変化する場合：ｆ、設定の最適化が
帷しく、十分に斜行が修正されないことが多いという問
題点があった。また、（股送路側方に設けたガイドに向
かってシー）・を押し付けつつ搬送する場合、一般に、
シーＩ−に対してスリップ駆動や行う必要があり、機構
が複雑になって高価になると共に保守に手間がかかり、
−般オフィス向けには適さないという欠点があった。←→ Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-mentioned sheathing/conveying device that abuts the leading edge of the sheet against the pair of rollers, gates, etc., the sheathing/conveying device uses the sheathing mechanism to correct the 11th line. When the stiffness changes due to a difference in the thickness of the sheet: f. There is a problem in that optimization of settings is time consuming and skew is often not sufficiently corrected. In addition, when conveying while pressing the (sheet toward the guide provided on the side of the feed path), generally,
It is necessary to perform a slip drive for the sea I-, making the mechanism complicated and expensive, and requiring maintenance.
-The drawback was that it was not suitable for general offices.

さらにまた、何れの方式においても、修正の程度（ま−
度の修正動作に依存するため、この修正が不十分である
とそのまま記録装置内でシート上に斜め（こ記録をされ
てしまうという問題点があった。Furthermore, in either method, the degree of correction (or
Since it depends on the correction operation of the degree, there is a problem that if the correction is insufficient, the sheet will be recorded diagonally in the recording apparatus.

（ハ）問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消ずろことを目的とし、
シー１−　ＩＲ送手段の上流側にシー１−搬送方向とτ
σ交する方向に配設した複数の負荷付与手段と、上記ノ
ー１−検知手段のシート斜行検知に応じて該負荷付与手
段を作動させろ制御手段とを設けたことを特徴としてい
る。(c) Means for solving the problem The present invention aims to solve the above-mentioned problems,
Sea 1 - upstream of the IR feeding means Sea 1 - transport direction and τ
The present invention is characterized in that it includes a plurality of load applying means disposed in directions intersecting σ, and a control means for operating the load applying means in response to sheet skew detection by the No. 1 detection means.

（ホ）　作用 上記手段の採用により、シートの搬送に際して、シート
が斜行して搬送されてきたことをシート検知手段が検知
すると、制御手段１よシートが先行している側に位置す
る負荷付与手段を作動させる。(E) Effect By employing the above means, when the sheet detection means detects that the sheet is being conveyed obliquely when conveying the sheet, the control means 1 applies a load to the side where the sheet is leading. Activate the means.

この状態でシート搬送手段はシートを前進させようとす
るが、負荷付与手段が作動している、シートの先行して
いる側はその位置に停止されるため、遅れている側のみ
が前進することになる。そして、この遅れている側が先
行していた側と同し位置まで進み、これにより斜行が修
正されｔ：ことをシート検知手段が検知すると、制御手
段は負荷付与手段の作動を解除し、シーＩ・はシー１−
搬送手段により送り出される。In this state, the sheet conveying means attempts to advance the sheet, but since the load applying means is activated and the leading side of the sheet is stopped at that position, only the trailing side moves forward. become. When the sheet detecting means detects that the lagging side advances to the same position as the leading side and the skew is corrected, the control means deactivates the load applying means and the sheet I. is sea 1-
It is sent out by a conveying means.

（へ）実施例 以下、図面に治って、本発明を具体化した実施例に次い
て説明する。(F) Examples Hereinafter, examples embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は複写機の給紙カセ・ソトと感光ドラムの間に配
置された本実施例にががるシー１−　ＦＲ送装置の↑゛
１１視図た第２図は同側面図であり、２ば図示しないモ
ータにより駆動される搬送ローラ、３はこれに対向して
接触しシートをグリップするビレチロ−うて、この両ロ
ーラ２，３によ））ｍ送手段】が構成されている。ｍ送
手段１のシート衆送方向上流側には負荷付与手段を構成
する負荷ローラ５，６がガイド板９に押し当てられ、シ
ート搬送方向と直行する方向に間隔を開けてシートの中
心線Ｃに対してほぼ対称に配置されており、また、両ロ
ーラ５，６は各々後述するモータ１９と電磁クラッチ７
．８を介して連結され、この電磁クラッチ７．８のＯＮ
　−ＯＦＦにより回転が断続されろ様になっている。そ
して、これら負荷ローラ５゜６の同転速度（ｔシートが
たるまないよう搬送ローラ２の回転速度よりも遅くなる
よう設定されると共に、負荷ローラ５，６とガイド板９
の間でシート１０をグリップする力の方が搬送ローラ２
とピンチローラ３の間でシート１０をグリップする力よ
りも強くなるよう設定されている。従って、負荷ローラ
５，６側のモータ１９が停止され、電磁クラッチ７．８
がＯＮされた状態では、シート１０は搬送ローラ２とピ
ンチローラ３の間でスリップし、進まないよう構成され
ている。また、シート搬送手段１の下流側には、負荷ロ
ーラ５に対応する位置に設置された投光器１２の光を受
ける受光器１３と、負荷ローラ６に対応する位置に設置
された投光ＰＪ１４の光を受ける受光器１５からなるシ
ート検知手段１１が設けられている。これら受光器１３
．１５は各々１４μ脂のピッチで１０００個のＣＯＤ画
素が設けられたリニアラインセンサになっており、各々
の受光ｊＪ１３，１５がシートにより遮られた画素の数
の差を計算することにより、シートの斜行を検出するこ
とができろようになっている。Figure 1 shows the sheet 1-FR feeding device according to this embodiment, which is arranged between the paper feed cassette and photosensitive drum of a copying machine. Figure 2 is a side view of the same side view. , 2 is a conveying roller driven by a motor (not shown), 3 is a conveying roller that is in contact with the conveying roller and grips the sheet, and these rollers 2 and 3 constitute a feeding means. . Load rollers 5 and 6 constituting a load applying means are pressed against a guide plate 9 on the upstream side of the sheet conveyance direction of the m-feeding means 1, and are spaced apart from each other in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction and are aligned with the center line C of the sheet. The rollers 5 and 6 are arranged almost symmetrically with respect to the motor 19 and the electromagnetic clutch 7, which will be described later.
．． 8, and when this electromagnetic clutch 7.8 is turned on,
- OFF allows rotation to be interrupted. The same rotational speed of these load rollers 5 and 6 (t is set to be slower than the rotational speed of the transport roller 2 so that the sheet does not slacken, and the load rollers 5 and 6 and the guide plate 9
The force that grips the sheet 10 between the conveyor rollers 2 and
The force is set to be stronger than the force gripping the sheet 10 between the grip roller 3 and the pinch roller 3. Therefore, the motor 19 on the load rollers 5, 6 side is stopped, and the electromagnetic clutch 7.8
is turned on, the sheet 10 slips between the conveyance roller 2 and the pinch roller 3 and is configured not to advance. Furthermore, on the downstream side of the sheet conveying means 1, there is a light receiver 13 that receives light from a light emitter 12 installed at a position corresponding to the load roller 5, and a light receiver 13 that receives light from a light projector 14 installed at a position corresponding to the load roller 6. Sheet detection means 11 consisting of a light receiver 15 that receives the light is provided. These receivers 13
．． 15 is a linear line sensor in which 1000 COD pixels are provided at a pitch of 14μ, and by calculating the difference in the number of pixels where each received light jJ13, 15 is blocked by the sheet, It is designed to be able to detect skew.

そして、本装置の制御系は第３図に示すように構成され
ており、受光器１３と１５の検知信号はシートに覆われ
た画素の数を比較してシートの斜行を判断する斜行検知
回路２１へ送られ、この回路の出力はマイクロコンピュ
ータ−から成る制御手段２０へ伝達されろ。制御手段２
０は斜行検知回路２１の信号を基に、負荷ローラ５，６
を駆動するモータ１９の駆動をモータ制御回路２３によ
り制御すると共に、電磁クラッチ７．８のＯＮ。The control system of this device is configured as shown in Fig. 3, and the detection signals from the light receivers 13 and 15 are used to determine whether the sheet is skewed by comparing the number of pixels covered by the sheet. The signal is sent to a detection circuit 21, and the output of this circuit is transmitted to a control means 20 consisting of a microcomputer. Control means 2
0 is based on the signal of the skew detection circuit 21, the load rollers 5, 6
The motor control circuit 23 controls the driving of the motor 19 that drives the motor 19, and the electromagnetic clutch 7.8 is turned on.

ＯＦＦをクラッチ駆動回路２２により制御するようにな
っている。OFF is controlled by a clutch drive circuit 22.

本実施例は以上のような構成よりなり、次にその作動を
説明する。図示しないカセットより給紙されたシート１
０は搬送路を通って負荷ローラ５゜６へ導かれてくるが
、この時モータ１９は駆動され、電磁クラッチ７．８は
連結状態にされており、負荷ローラ５，６はガイド板９
との間にシート１０を挾んで搬送手段１へ送り込む。そ
して、シート１０はそのまま前進し、その先端がシート
検知手段１１に検知されることになるが、この時斜行検
知回路２１がシート１０が斜行していることを検出する
と、制御手段２０はモータ１９を停止すると共にシート
先端が遅れている側の電磁クラッチを解除してその側の
負荷ローラをフリーにする。The present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained next. Sheet 1 fed from a cassette (not shown)
0 is guided to the load roller 5.6 through the conveyance path, but at this time the motor 19 is driven, the electromagnetic clutch 7.8 is in the connected state, and the load rollers 5, 6 are guided to the guide plate 9.
The sheet 10 is sandwiched between them and sent to the conveying means 1. Then, the sheet 10 continues to move forward, and its leading edge is detected by the sheet detection means 11. At this time, when the skew detection circuit 21 detects that the sheet 10 is skewed, the control means 20 The motor 19 is stopped, and the electromagnetic clutch on the side where the leading edge of the sheet lags is released to free the loaded roller on that side.

この操作により、シート１０の先行している側には負荷
ローラにより搬送負荷が加えられることになるため、搬
送ローラ２とピンチローラ３に対してシート１０は先行
している側でより多くスリップし、遅れている側だけが
進んで斜行が減少されろ。この間も受光器１３．と１５
による斜行の検知は連続的に行われており、その値が例
えば０１關以下、すなわち両受光器１３，１５のシー！
・１０に覆われている画素の差が７個以下になったとき
に連結していた側のクラッチと負荷ローラの連結を解除
する。その後、再負荷ローラ１３，１５はフリー状態に
なるので、シート１０に対する負荷は解消され、シート
搬送手段１により斜行の修正されたシート１０が感光ド
ラムへ搬送される。With this operation, the load roller applies a transport load to the leading side of the sheet 10, so the sheet 10 slips more on the leading side with respect to the transport roller 2 and pinch roller 3. , only the side that is lagging will advance and the skew will be reduced. During this time, the receiver 13. and 15
Detection of skew is carried out continuously, and if the value is, for example, 01 or less, that is, the skew of both light receivers 13 and 15 is detected!
- When the difference between pixels covered by 10 becomes 7 or less, the connected clutch and load roller are disconnected. Thereafter, the reload rollers 13 and 15 become free, so the load on the sheet 10 is eliminated, and the sheet 10 whose skew has been corrected is conveyed to the photosensitive drum by the sheet conveying means 1.

なお、上記実施例において、シートの検知をシート先端
で行っているが、シートサイドまたは後端で行うことも
可能であり、この場合、カットシートだけではなくロー
ルシートの斜行修正を行うことも出来るようになる。ま
た、受光器にＣＯＤを用いているがフォトダイオードを
用いることも出来る。さらにまた、シートに対する負荷
をローラではなく上下動するＩ＠擦パッドにより行うこ
とも可能であり、また、斜行検知による負荷付与手段の
制御はリアルタイムの制御に限らず、斜行量に応じて所
定時間だけ負荷を与えてもよい。In the above embodiment, sheet detection is performed at the leading edge of the sheet, but it can also be performed at the sheet side or trailing edge. In this case, skew correction can be performed not only for cut sheets but also for rolled sheets. become able to do. Further, although a COD is used as a light receiver, a photodiode can also be used. Furthermore, the load on the sheet can be applied not by rollers but by an I@rubbing pad that moves up and down, and the control of the load application means based on skew detection is not limited to real-time control, but also based on the amount of skew. The load may be applied for a predetermined period of time.

（ト）　発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート搬送手段の
上流側にシート搬送方向と直交する方向に配設した複数
の負荷付与手段と、上記シート検知手段のシート斜行検
知に応じて該負荷付与手段を作動させる制御手段とを設
けたので、簡単な構成により、シートの質、厚さなどに
よらず安定した斜行の修正が可能となると共に、修正の
程度を検知し得るので、正確な斜行修正が可能となる。(g) As described in detail, according to the present invention, a plurality of load applying means arranged in a direction orthogonal to the sheet conveying direction on the upstream side of the sheet conveying means, and a sheet tilting means of the sheet detecting means are provided. Since a control means is provided to operate the load application means in accordance with the row detection, it is possible to stably correct the skew regardless of the quality or thickness of the sheet with a simple configuration, and the degree of correction can be improved. can be detected, allowing accurate skew correction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るシート宍送装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は同側面図、第３図ば同回路図、第４図
は従来のシート搬送装置の側面図である。 １・　シート搬送手段　、　　２・搬送ローラ　、３　
ピンチローラ　、　　５，６・・・負荷付与手段（負荷
ローラ）　　　、　　７，８・・電磁クラッチ　、９　
　ガイド板　、　　１０・　シート　、　　１１−シー
ト検知手段　、　　１２．１４・・投光器　、１３．１
５　　受光器　、　　１９・・・モータ　、２０　制御
手段Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the sheet transporting device according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a circuit diagram of the same, and Fig. 4 is a side view of a conventional sheet transporting device. be. 1. Sheet conveyance means, 2. Conveyance roller, 3
Pinch roller, 5, 6... Load applying means (load roller), 7, 8... Electromagnetic clutch, 9
Guide plate, 10. Sheet, 11-Sheet detection means, 12.14... Floodlight, 13.1
5 light receiver, 19... motor, 20 control means

Claims (1)

【特許請求の範囲】 シート搬送手段と、シートの斜行を検知するシート検知
手段とを有するシート搬送装置において、 上記シート搬送手段の上流側にシート搬送方向と直交す
る方向に配設した複数の負荷付与手段と、上記シート検
知手段のシート斜行検知に応じて該負荷付与手段を作動
させる制御手段とを設けたことを特徴とするシート搬送
装置。[Scope of Claims] A sheet conveying device having a sheet conveying means and a sheet detecting means for detecting skew of the sheet, wherein a plurality of sheet conveying means are provided upstream of the sheet conveying means in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. A sheet conveying device comprising: a load applying means; and a control means for operating the load applying means in response to sheet skew detection by the sheet detecting means.