JP2768906B2 - Adjustment method of foreign object detection coil device of transport sorting machine and transport sorting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】被測定物に発生させた渦電流の状
態を検出して被測定物の良品・異品の選別を行う搬送選
別機に用いられる異品検出コイル装置の調整方法および
その異品検出コイル装置を備えた搬送選別機に関する。Adjusting method of the different products detection coil equipment used for transport sorting machine which detects the state of the eddy current generated in the object to be measured performs selection of good-different products of the workpiece BACKGROUND OF and The present invention relates to a transport sorter provided with the foreign object detection coil device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】金属製品の品質検査において、従来、製
品に渦電流を発生させて、その渦電流の発生状態から、
欠陥を検出して、良品と異品とを選別する装置が知られ
ている。例えば、図６，７に示すごとく、筒状のボビン
９９の外周に励磁コイル１００と検出コイル１０１とが
形成された異品検出コイル１０２の内部に、コンベアベ
ルト１０４を挿通させ、コンベアベルト１０４上に製
品、例えばボルト１０６を載置して通過させ、検出コイ
ル１０１の出力値の差により、良品１０６ａと異品（不
良品）１０６ｂとを区別し、異品１０６ｂの場合は途中
のバイパスゲート１０８にて排除し、良品１０６ａの場
合のみ送る装置が知られている。2. Description of the Related Art In quality inspection of a metal product, an eddy current is conventionally generated in a product, and the state of the eddy current is determined from
2. Description of the Related Art There is known an apparatus which detects a defect and sorts a non-defective product from a non-defective product. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, a conveyor belt 104 is inserted into a different product detection coil 102 in which an excitation coil 100 and a detection coil 101 are formed on the outer periphery of a cylindrical bobbin 99. A product, for example, a bolt 106 is placed and passed therethrough, and a non-defective product 106a and a non-defective product (defective product) 106b are distinguished based on a difference in output value of the detection coil 101. There is known an apparatus that sends out only the non-defective product 106a.

【０００３】励磁コイル１００は、交流電流が流されて
交番磁場を生じさせることにより、ボルト１０６に渦電
流を発生させている。検出コイル１０１は、その渦電流
の発生状態による磁力線密度への影響を検出コイルにて
電気信号に変換して検出している。The exciting coil 100 generates an eddy current in the bolt 106 by generating an alternating magnetic field by passing an alternating current. The detection coil 101 detects the influence of the state of occurrence of the eddy current on the magnetic field line density by converting it into an electric signal by the detection coil.

【０００４】ボルト１０６の通過時に、検出コイル１０
１からは、製品独特の出力が得られるが、異品１０６ｂ
が通過した場合には、良品１０６ａに比較して、そのパ
ターンやピークがずれるので、そのずれが許容量以内で
あれば良品１０６ａと判断し、許容量を越えていれば異
品１０６ｂと判断している。したがって製品を破壊する
ことなく選別することができるものである。When the bolt 106 passes, the detection coil 10
1, the output unique to the product can be obtained.
Is passed, the pattern and peak are shifted as compared with the non-defective product 106a. If the deviation is within the allowable amount, it is determined to be a non-defective product 106a. ing. Therefore, the products can be sorted without destroying the products.

【０００５】ところで、製品は、絶えず一定の姿勢で異
品検出コイル１０２内を搬送されるとは限らず、良品１
０６ａであっても、その姿勢によっては検出コイル１０
１の出力が変化する場合がある。例えば、ボルト１０６
の品質検査を行う場合に、ボルト１０６の頭部１０７ａ
が先に異品検出コイル１０２内に入るか、ボルト１０６
のネジ部１０７ｂが先に異品検出コイル内に入るかとい
ったワークの方向により、共に良品１０６ａであっても
その出力は異なる。[0005] By the way, a product is not always conveyed inside the foreign object detection coil 102 in a constant posture,
06a, the detection coil 10a depends on its posture.
1 may change. For example, bolt 106
When the quality inspection is performed, the head 107a of the bolt 106 is used.
First enters the foreign object detection coil 102 or the bolt 106
The output of the non-defective product 106a is different depending on the direction of the work, such as whether the screw portion 107b enters the different product detection coil first.

【０００６】また、図７に示すごとく、異品検出コイル
１０２の周囲に配置されるテンションプーリ１１０やバ
イパスゲート１０８等の位置によっても、発生する磁路
に影響して異品検出コイル１０２周囲の磁路のバランス
が崩れ、上述した姿勢による出力の違いが変化する場合
がある。Further, as shown in FIG. 7, the position of the tension pulley 110, the bypass gate 108, and the like disposed around the foreign object detection coil 102 also affects the generated magnetic path and affects the periphery of the foreign object detection coil 102. In some cases, the balance of the magnetic path is lost, and the difference in output depending on the posture described above changes.

【０００７】従来、このように製品の姿勢により出力が
異なった場合には、検出コイル１０１に対する励磁コイ
ル１００の配置の調整を行い、良品１０６ａならば如何
なる姿勢、例えば上述したボルト１０６ならば頭部１０
７ａあるいはネジ部１０７ｂのいずれが先頭となってい
ても許容範囲に入るように励磁のバランス調整をしてい
た。Conventionally, when the output differs depending on the posture of the product, the arrangement of the excitation coil 100 with respect to the detection coil 101 is adjusted. 10
The balance of the excitation was adjusted so that either the top 7a or the threaded portion 107b was within the allowable range.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記励磁バラ
ンス調整は、巻回されている異品検出コイル１０２の励
磁コイル１００の巻回を解いて、ボビン９９の軸方向の
いずれかの方向に位置をずらして巻回し直し、再度、測
定して、ボルト１０６の頭部１０７ａあるいはネジ部１
０７ｂのいずれが先頭となっていても許容範囲に入って
いるかを検出し、これでも許容範囲から外れていれば、
再度、励磁コイル１００を巻回し直すことになる。However, the above-mentioned excitation balance adjustment is performed by unwinding the winding of the exciting coil 100 of the wound foreign object detecting coil 102 and moving the bobbin 99 in one of the axial directions. And re-wind, re-measure, and measure the head 107a of the bolt 106 or the screw 1
It is detected whether any one of 07b is in the allowable range even if it is the head, and if still out of the allowable range,
The exciting coil 100 will be wound again.

【０００９】励磁コイル１００の位置は敏感に検出コイ
ル１０１の出力に現れることから、励磁コイル１００を
巻回し直しても、簡単に姿勢の違いによる出力が許容範
囲に入ることはなく、何度も巻回し直すと言う極めて面
倒な作業が繰り返されることになる。したがって、非常
に非効率な調整となっていた。Since the position of the exciting coil 100 appears sensitively in the output of the detecting coil 101, even if the exciting coil 100 is re-wound, the output due to the difference in posture does not easily fall within the allowable range. The extremely troublesome work of rewinding is repeated. Therefore, the adjustment was very inefficient.

【００１０】本発明は、励磁コイルの巻回し直しを繰り
返すという極めて非効率的な調整を行わずに、検出コイ
ルの出力値の調整を効率的に行うことを可能とする搬送
選別機の異品検出コイル装置の調整方法および搬送選別
機を提供するものである。[0010] The present invention relates to a different type of transport sorter that can efficiently adjust the output value of the detection coil without performing the extremely inefficient adjustment of repeating the rewinding of the exciting coil. there is provided a method adjustment of the detection coil equipment and transport sorter.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被測定物に発生させた渦電流の状態を検出して被測定物
の選別を行う搬送選別機に用いられ、被測定物に渦電流
を発生させる励磁コイルと該渦電流の状態を検出する検
出コイルとを有し、上記励磁コイルが、励磁用導線が巻
かれた２つの線巻部と、該２つの線巻部の間に設けられ
該２つの線巻部の励磁用導線を連絡する導線が少なくと
も１本以上存在する励磁用導線が巻かれている空巻部と
から構成されている異品検出コイル装置を調整する方法
であって、 上記異品検出コイル装置が上記搬送選別機に
取り付けられた状態で、上記励磁コイルの２つの線巻部
のいずれか一方の線巻部の空巻部に接している励磁用導
線を空巻部側に移動し、あるいは空巻部側からの導線を
他方の線巻部の空巻部に接している励磁用導線に近接さ
せることにより、上記検出コイルの出力を所定の出力に
調整する搬送選別機の異品検出コイル装置の調整方法で
ある。 According to the first aspect of the present invention,
An excitation coil that generates an eddy current in an object to be measured, and is used in a transport sorter that detects the state of an eddy current generated in the object to be inspected and detects the state of the eddy current. And the exciting coil is wound with an exciting conductor.
Two wound portions provided between the two wound portions
At least a conductor connecting the excitation conductors of the two winding portions is provided.
There is also a hollow part around which one or more exciting conductors are wound.
For adjusting a foreign object detection coil device composed of
A is, the different products detecting coil device in the conveying sorter
In the mounted state, the two winding portions of the exciting coil
The excitation conductor in contact with the empty winding of either one of the windings
Move the wire to the bobbin side, or
Proximity to the exciting conductor in contact with the empty winding of the other winding
The output of the detection coil to a predetermined output.
Adjustment method of the foreign object detection coil device of the transport sorting machine to be adjusted
is there.

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載し
た調整方法により調整してなる異品検出コイル装置を備
える搬送選別機である。 [0012] The invention according to claim 2 is described in claim 1.
Equipped with a different product detection coil device
Transfer sorting machine.

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【作用及び発明の効果】請求項１記載の調整方法の対象
となる異品検出コイル装置は、その励磁コイルが、励磁
用導線が巻かれた２つの線巻部と、該２つの線巻部の間
に設けられ該２つの線巻部の励磁用導線を連絡する導線
が少なくとも１本以上存在する励磁用導線が巻かれてい
る空巻部とから構成されている。 The object of the adjustment method according to claim 1 is as follows.
In the different product detection coil device, the excitation coil is
Between the two winding portions around which the conducting wire is wound,
Conducting wire connecting the exciting wires of the two winding portions
At least one exciting conductor is wound.
And an empty winding part.

【００１６】そして、異品検出コイル装置が搬送選別機
に取り付けられた状態で、励磁コイルの２つの線巻部の
いずれか一方の線巻部の空巻部に接している励磁用導線
を空巻部側に移動し、あるいは空巻部側からの導線を他
方の線巻部の空巻部に接している励磁用導線に近接させ
ることにより、検出コイルの出力を所定の出力に調整す
る。いずれの方法を採用するかは、あるいは励磁用導線
の移動量（ずらし量）や移動巻数（ずらし巻数）は、検
出コイルの出力を観察しつつ、適宜、選択すればよい。
単に励磁用導線をずらすのみであるので容易に効率的に
できるとともに、機械的な調整装置により調整を自動化
することも可能である。このため、２つの線巻部のいず
れか一方の線巻部の空巻部に接している励磁用導線の隙
間を開けたり、その分の導線あるいは空巻部分にある導
線を他方の線巻部の空巻部に接している励磁用導線に沿
わせることは、単に励磁用導線を線巻部から空巻部へず
らしたり、空巻部から線巻部へずらしたりして移動させ
るのみで容易にできる。[0016] Then, the foreign object detection coil device is a transport sorting machine.
With the two windings of the exciting coil
Excitation conductor in contact with the empty winding of either one of the windings
To the empty winding side, or remove the conductor from the empty winding side.
Closer to the excitation wire in contact with the empty winding of the other winding.
Thus, the output of the detection coil is adjusted to a predetermined output . Which method to use or the excitation wire
The movement amount (shift amount) and the number of moving turns (shift number)
The selection may be made as appropriate while observing the output of the output coil.
Simply shifting the excitation conductors makes it easy and efficient
Can be adjusted and automated by a mechanical adjustment device
It is also possible. For this reason, a gap is provided between the exciting conductors which are in contact with the empty winding of either one of the two windings, or the corresponding conductor or the conductor in the empty winding is replaced with the other winding. It is easy to move the excitation conductor along the excitation wire that is in contact with the empty winding simply by moving the excitation conductor from the winding to the empty winding, or from the empty winding to the winding. Can be.

【００１７】このような調整を行うと、一方の線巻部の
巻数が減少するか、他方の線巻部の巻数が増加すること
になる。またこの両方の変化が生じることになる。この
ことは、全体から見ると、励磁コイル全体が他方側へず
れたことと同一の励磁効果を生じる。このように、上述
したように２つの線巻部と空巻部との間で励磁用導線の
移動を行うのみで、検出コイルに対して励磁コイルの位
置をずらしたのと同一の効果が生じる。When such adjustment is performed, the number of turns of one of the winding portions decreases, or the number of windings of the other winding portion increases. In addition, both of these changes will occur. This has the same exciting effect as the whole when the entire exciting coil is shifted to the other side. As described above, merely by moving the exciting wire between the two winding portions and the idle winding portion as described above, the same effect as when the position of the exciting coil is shifted with respect to the detection coil is produced. .

【００１８】したがって、励磁コイルを巻回し直したり
することなく、励磁バランスを調整でき、簡単に励磁コ
イルと検出コイルとの関係を、非測定物の如何なる姿勢
によっても出力が許容範囲に入るように調整することが
できる。また、上述した構成において、検出コイルを空
巻部にと重なるように形成すれば、検出コイルへの励磁
コイルの直接的な影響が少なくなり、非測定物の渦電流
の検出に対するノイズ的影響を少なくできる。 Therefore, the excitation balance can be adjusted without rewinding the excitation coil, and the relationship between the excitation coil and the detection coil can be easily adjusted so that the output falls within the allowable range regardless of the posture of the object to be measured. Can be adjusted. In the above-described configuration, the detection coil is not used.
If it is formed so as to overlap with the winding part, excitation to the detection coil
The direct influence of the coil is reduced, and the eddy current
The influence of noise on the detection of the noise can be reduced.

【００１９】[0019]

【００２０】これらの調整方法により調整してなる上記
各異品検出コイル装置を備えた搬送選別機は、効率的に
製造が可能となり、製造された搬送選別機は非測定物の
異品検出を通常通り正確に行うことが可能である。ま
た、異品検出コイル装置の環境が変化したりして、再調
整を必要とする場合にも、単に励磁用導線をずらして調
整するのみであることから、メンテナンスも非常に効率
的なものとなる。The transport sorting machine provided with the above-mentioned different product detecting coil devices adjusted by these adjustment methods can be efficiently manufactured, and the manufactured transport sorting machine can detect a different product of a non-measurement object. It can be done exactly as usual. Also, when the environment of the foreign object detection coil device changes and re-adjustment is required, maintenance is also very efficient because adjustment is only performed by shifting the excitation conductor. Become.

【００２１】なお、線巻部は、励磁用導線を隙間なく密
に巻いても良いし、ワークが長尺物である場合は、励磁
用導線に間隔を開けて巻いてもよい。ただし特に間隔を
開けた場合には、簡単にずれないように、調整後は通常
テープ等で固定される。In the wire winding portion, the exciting conductor may be tightly wound without any gap, or when the work is a long object, the exciting conductor may be wound with a gap therebetween. However, in particular, when an interval is provided, it is usually fixed with a tape or the like after the adjustment so as not to be easily shifted.

【００２２】[0022]

【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。 ［実施例１］図１に一実施例としての異品検出コイル装
置２の全体斜視図を、図２にそのＡ−Ａ断面図を示す。
異品検出コイル装置２は、プラスチック製で円筒状のボ
ビン４、その外周に形成された励磁コイル５、および同
じくボビン４の外周に形成された検出コイル１０を備え
ている。Next, an embodiment of the present invention will be described. [Embodiment 1] FIG. 1 is an overall perspective view of a different product detection coil device 2 as one embodiment, and FIG.
The different product detection coil device 2 includes a cylindrical bobbin 4 made of plastic, an excitation coil 5 formed on the outer periphery of the bobbin 4, and a detection coil 10 also formed on the outer periphery of the bobbin 4.

【００２３】ボビン４には、その外周中央に全周にわた
って周溝１２が形成されている。この周溝１２内に、ほ
ぼその周溝１２の深さ分の厚みで、検出用導線１０ａが
巻回され接着テープで全面が覆われて固定されて検出コ
イル１０が形成されている。周溝１２の両側のボビン４
には、それぞれ励磁用導線６ａ，８ａが巻回されること
により部分励磁コイル６，８がそれぞれ形成されてい
る。尚、部分励磁コイル６，８の励磁用導線６ａ，８ａ
は、一本のエナメル被覆の導線を、中央に周溝１２の幅
分の隙間をあけて、筒状体であるボビン４に巻回してな
ることにより、周溝１２の部分に励磁コイル５の空巻部
１４を形成し、その両側に励磁コイル５の２つの線巻
部、即ち部分励磁コイル６，８を形成している。したが
って、空巻部１４には一本分の励磁用導線１４ａが通過
しており、両側の部分励磁コイル６，８を接続してい
る。上述したごとく、これら励磁用導線６ａ，８ａ，１
４ａは、一本の連続した導線であり、部分励磁コイル
６，８と空巻部１４とから励磁コイル５は構成されてい
る。The bobbin 4 is formed with a circumferential groove 12 at the center of the outer circumference over the entire circumference. In the peripheral groove 12, a detection conductor 10a is wound with a thickness substantially equal to the depth of the peripheral groove 12, and the entire surface is covered and fixed with an adhesive tape to form a detection coil 10. Bobbins 4 on both sides of circumferential groove 12
, The excitation wires 6a and 8a are wound to form partial excitation coils 6 and 8, respectively. The excitation wires 6a, 8a of the partial excitation coils 6, 8
Is formed by winding a single enamel-covered conductor around a bobbin 4 which is a cylindrical body with a gap corresponding to the width of the circumferential groove 12 in the center, so that the exciting coil 5 An empty winding portion 14 is formed, and two wire winding portions of the exciting coil 5, that is, partial exciting coils 6 and 8 are formed on both sides thereof. Therefore, one exciting conducting wire 14a passes through the idle winding portion 14, and connects the partial exciting coils 6 and 8 on both sides. As described above, these exciting wires 6a, 8a, 1
Reference numeral 4a denotes one continuous conductive wire, and the excitation coil 5 is composed of the partial excitation coils 6, 8 and the idle portion 14.

【００２４】また、ボビン４の外周には、ボビン４の軸
方向に沿った溝１６，１８が形成されている。この溝１
６，１８は、ボビン４の各端面４ａ，４ｂと周溝１２と
を連絡しており、その溝１６，１８内には、周溝１２に
配置されている検出コイル１０からのリード線２０，２
２が挿通し、後述する検出・制御回路に接続されてい
る。また部分励磁コイル６，８の励磁用導線６ａ，８ａ
の各末端部６ｂ，８ｂは、接着テープ等によりボビン４
に固定されると共に、その延長部分がリード線２４，２
６として後述する励磁電源に接続されている。On the outer circumference of the bobbin 4, grooves 16 and 18 are formed along the axial direction of the bobbin 4. This groove 1
6, 18 communicate the end faces 4a, 4b of the bobbin 4 with the circumferential groove 12, and in the grooves 16, 18, lead wires 20 from the detection coil 10 arranged in the circumferential groove 12 are provided. 2
2 is inserted and connected to a detection / control circuit described later. The excitation wires 6a, 8a of the partial excitation coils 6, 8
Each end 6b, 8b of the bobbin 4
And its extension is connected to the lead wires 24, 2
6 is connected to an excitation power supply described later.

【００２５】この様に構成された異品検出コイル装置２
は、図５に示す搬送選別機３０に組み込まれる。異品検
出コイル装置２内には、図６に示したと同様にコンベア
ベルト３０ａが挿通され、コンベアベルト３０ａ上にボ
ルト３１を載置して通過させる。異品検出コイル装置２
のリード線２０，２２，２４，２６は、図示しないコン
トロールボックスに接続され、部分励磁コイル６，８に
は交流電流が流されてボビン４内に交番磁場を生じさ
せ、ボルト３１に渦電流を発生させている。更に、この
渦電流の状態を検出コイル１０で検出し、その出力値に
基づいて、良品３１ａと異品（不良品）３１ｂとを区別
している。異品３１ｂの場合は、途中のバイパスゲート
３０ｂにて、アクチュエータ３０ｃの駆動により、コン
ベアベルト３０ａの途中を傾けて異品用シュート３０ｄ
へ排除している。また良品３１ａの場合は、最後までコ
ンベアベルト３０ａで送り、良品用シュート３０ｅへ排
出している。このことにより、良品３１ａと異品３１ｂ
とを自動的に選別している。The different product detecting coil device 2 configured as described above
Is incorporated in the transport sorter 30 shown in FIG. As shown in FIG. 6, a conveyor belt 30a is inserted into the different product detection coil device 2, and the bolts 31 are placed on the conveyor belt 30a and passed therethrough. Different product detection coil device 2
Are connected to a control box (not shown), an alternating current is applied to the partial excitation coils 6 and 8 to generate an alternating magnetic field in the bobbin 4, and an eddy current is applied to the bolt 31. Is occurring. Further, the state of the eddy current is detected by the detection coil 10, and a good product 31a and a different product (defective product) 31b are distinguished based on the output value. In the case of the different product 31b, the middle of the conveyor belt 30a is inclined by the drive of the actuator 30c at the bypass gate 30b in the middle, and the different product chute 30d is driven.
Has been eliminated. In the case of the non-defective product 31a, the non-defective product is sent to the end by the conveyor belt 30a and discharged to the non-defective product chute 30e. As a result, the good product 31a and the foreign product 31b
And are automatically sorted.

【００２６】上記コントロールボックスの構成は、例え
ば、図４に示す検出・制御回路にて表される。まず、部
分励磁コイル６，８のリード線２４，２６が励磁電源３
２に接続されて、所定の周波数の交流電流が流される。
このことによりボビン４内に交番磁場を形成する。この
交番磁場により誘導されて電圧を発生する検出コイル１
０のリード線２０，２２の一方のリード線２０は検波回
路３４に接続され、他方のリード線２２は接地される。
検波回路３４では、交番磁場に対応した周波数の信号を
捉えて、その振幅を電圧信号に変換し、ワーク零バラン
ス調整部３６を介してワーク基準信号出力回路３８の基
準出力と合成して比較回路４０に出力している。また検
波回路３４は、コイル零（位相）バランス調整部４１の
バランス調整も実施している。判定回路４４は、比較回
路４０の比較結果を良否基準信号出力回路４２から与え
られる許容範囲に対応する基準信号に照らして、許容範
囲内ならば出力を行わず、許容範囲外ならばその出力に
よりアクチュエータ３０ｃを駆動してバイパスゲート３
０ｂを開けて、異品３１ｂを排出させる。The configuration of the control box is represented by, for example, a detection / control circuit shown in FIG. First, the lead wires 24, 26 of the partial excitation coils 6, 8 are connected to the excitation power source 3
2 to allow an alternating current of a predetermined frequency to flow.
This forms an alternating magnetic field in the bobbin 4. Detection coil 1 that generates a voltage induced by this alternating magnetic field
One of the 0 lead wires 20 and 22 is connected to the detection circuit 34, and the other lead wire 22 is grounded.
The detection circuit 34 captures a signal having a frequency corresponding to the alternating magnetic field, converts the amplitude into a voltage signal, combines the amplitude with a reference output of a work reference signal output circuit 38 via a work zero balance adjustment unit 36, and compares the signal with a reference output. 40. The detection circuit 34 also performs the balance adjustment of the coil zero (phase) balance adjustment unit 41. The determination circuit 44 does not output the comparison result of the comparison circuit 40 based on the reference signal corresponding to the allowable range given from the pass / fail reference signal output circuit 42 if it is within the allowable range, and outputs the output if it is outside the allowable range. By driving the actuator 30c, the bypass gate 3
0b is opened, and the foreign article 31b is discharged.

【００２７】しかし、異品検出コイル装置２を搬送選別
機３０に組付ける時の調整において、ワーク（ここでは
ボルト３１）が良品３１ａであっても、その方向によっ
て許容範囲から外れる場合には、つぎのようにして、異
品検出コイル装置２の励磁バランス調整がなされる。However, in the adjustment at the time of assembling the different product detection coil device 2 to the transport sorter 30, even if the work (here, the bolt 31) is a non-defective product 31a and is out of the allowable range depending on the direction, The excitation balance of the foreign object detection coil device 2 is adjusted as follows.

【００２８】即ち、異品検出コイル装置２の励磁コイル
５は、組付けの当初は、模式的に示す図３（ａ）の状態
にあったものとすると、図３（ｂ）に示すごとく、空巻
部１４の励磁用導線１４ａの一部（長さＬ）を、図の右
側の部分励磁コイル８に沿わせる。このため、その長さ
Ｌ分、図の左側の部分励磁コイル６から励磁用導線６ａ
の一部をずらして移動させ、空巻部１４の励磁用導線１
４ａとすることになる。このようにすることにより、図
右側の部分励磁コイル８の巻数がわずかに増加し、図左
側の部分励磁コイル６の巻数がわずかに減少する。この
ことは全体から見ると、励磁コイル５全体が図の右側に
わずかに移動したことと等価である。That is, assuming that the exciting coil 5 of the different product detecting coil device 2 is in the state of FIG. 3A schematically shown at the beginning of the assembly, as shown in FIG. A part (length L) of the exciting conducting wire 14a of the empty winding portion 14 is made to follow the partial exciting coil 8 on the right side of the drawing. For this reason, the exciting wire 6a is separated from the partial exciting coil 6 on the left side of the drawing by the length L.
Of the excitation wire 1 of the empty winding portion 14
4a. By doing so, the number of turns of the partial excitation coil 8 on the right side of the figure slightly increases, and the number of turns of the partial excitation coil 6 on the left side of the figure slightly decreases. This is equivalent to a slight movement of the entire exciting coil 5 to the right side in the drawing.

【００２９】したがって、上述したように線巻部である
部分励磁コイル６，８と空巻部１４との間で励磁用導線
６ａ，８ａ，１４ａの移動を行うのみで、検出コイル１
０に対して励磁コイル５の位置をずらしたのと同一の効
果が生じる。したがって、励磁コイル５を巻回し直した
りすることなく励磁バランスを調整でき、簡単に励磁コ
イル５と検出コイル１０との位置関係を、ワークの如何
なる姿勢（ここではボルト３１の方向）によっても出力
が許容範囲に入るように調整することができる。Therefore, as described above, the detection coils 1 are only moved by moving the excitation conductors 6a, 8a, 14a between the partial excitation coils 6, 8, which are wire winding portions, and the idle winding portions 14.
The same effect as shifting the position of the exciting coil 5 with respect to 0 is produced. Therefore, the excitation balance can be adjusted without re-winding the exciting coil 5 and the output can be easily determined by the positional relationship between the exciting coil 5 and the detecting coil 10 regardless of the posture of the work (in this case, the direction of the bolt 31). It can be adjusted to fall within the allowable range.

【００３０】勿論、例えば、図３（ｃ）に示すごとく、
図左の部分励磁コイル６から巻数にして３つ分を図右へ
移動して図右の部分励磁コイル８に同一の巻数を沿わせ
ることにより、もっと大きな調整を行うことも可能であ
る。このように励磁用導線６ａ，８ａ，１４ａの移動
は、一部をずらすのみでもよいし、巻数自体を大きく変
更するものでもよく、また、図３（ｂ），（ｃ）とは逆
方向にずらしてもよく、必要に応じて、任意の移動形態
が選択でき、更にこの調整は極めて容易に効率的にでき
る。Of course, for example, as shown in FIG.
A larger adjustment can be made by moving three turns from the partial excitation coil 6 on the left side of the figure to the right side of the figure and making the same number of turns along the partial excitation coil 8 on the right side of the figure. As described above, the excitation wires 6a, 8a, and 14a may be moved only by partially shifting them, or by greatly changing the number of turns themselves, and may be moved in a direction opposite to the direction shown in FIGS. The movement may be shifted, and if necessary, an arbitrary movement mode can be selected. Further, this adjustment can be very easily and efficiently performed.

【００３１】調整後の励磁用導線６ａ，８ａ，１４ａの
固定は、全体あるいは要所に接着テープ等により、表面
を被覆することによりなされる。これ以外の調整法とし
て、いずれか一方の部分励磁コイル６，８の空巻部１４
に接している励磁用導線６ａ，８ａを空巻部１４側に移
動し、あるいは空巻部１４側からの励磁用導線１４ａを
他方の部分励磁コイル６，８の空巻部１４に接している
励磁用導線６ａ，８ａに近接させることにより、より微
妙に調整することもできる。Fixing of the excitation conductors 6a, 8a, 14a after adjustment is performed by covering the entire surface or an important part with an adhesive tape or the like. As another adjustment method, the empty winding portion 14 of one of the partial excitation coils 6 and 8 may be used.
The excitation conducting wires 6a and 8a that are in contact with the coil are moved to the idle winding portion 14, or the excitation conducting wires 14a from the idle winding portion 14 are in contact with the idle winding portions 14 of the other partial exciting coils 6 and 8. By approaching the exciting conductors 6a and 8a, finer adjustment can be made.

【００３２】このような調整は作業者が手や治具にて、
簡単にできる。しかも、検出コイル１０の出力を確認し
ながら、空巻部１４の励磁用導線１４ａや空巻部１４に
接している励磁用導線６ａ，８ａをずらすのみで、十分
に調整が可能であるので、非常に効率的である。またこ
のように簡単な作業でよいので、機械による自動調整も
可能である。Such adjustment is performed by the operator using his or her hand or jig.
Easy to do. In addition, while the output of the detection coil 10 is being checked, the adjustment can be sufficiently performed only by shifting the excitation wires 14a of the idle winding portion 14 and the excitation wires 6a and 8a in contact with the idle winding portion 14. Very efficient. In addition, since such a simple operation is sufficient, automatic adjustment by a machine is also possible.

【００３３】また、検出コイル１０は、部分励磁コイル
６，８の間の空巻部１４に重なっているので、部分励磁
コイル６，８の直接的な影響が少なくなり、ワークの渦
電流の検出に対するノイズ的影響を少なくできる。ま
た、周溝１２は既にほぼ検出コイル１０により丁度埋め
られた状態となっているので、検出コイル１０の出力調
整のために、励磁用導線６ａ，８ａを線巻部である部分
励磁コイル６，８から空巻部１４へずらしたり、空巻部
１４から部分励磁コイル６，８へずらしたりして移動さ
せて励磁バランスを調整する際にも、検出コイル１０や
周溝１２は障害とならないことから、調整作業が極めて
容易で効率的なものとなる。また異品検出コイル装置２
の製造時においても、周溝１２内に検出コイル１０を形
成した後に、励磁コイル５の形成を実施すれば、ボビン
４に励磁用導線６ａ，８ａ，１４ａにて巻回する作業が
検出コイル１０や周溝１２の縁に邪魔されることがな
い。Further, since the detection coil 10 overlaps with the empty winding portion 14 between the partial excitation coils 6, 8, the direct influence of the partial excitation coils 6, 8 is reduced, and the detection of the eddy current of the work is reduced. Can be less affected by noise. Further, since the circumferential groove 12 has already been almost completely filled with the detection coil 10, in order to adjust the output of the detection coil 10, the exciting conductors 6 a, 8 a are connected to the partial excitation coil 6, which is a wire winding part. The detection coil 10 and the circumferential groove 12 do not become obstacles when the excitation balance is adjusted by shifting from the winding 8 to the idle winding portion 14 or shifting from the idle winding portion 14 to the partial excitation coils 6 and 8. Therefore, the adjustment work becomes extremely easy and efficient. In addition, a different product detection coil device
Also in the manufacture of the sensor coil 10, if the excitation coil 5 is formed after the detection coil 10 is formed in the circumferential groove 12, the operation of winding the bobbin 4 with the exciting wires 6 a, 8 a, and 14 a is not required. And the edge of the peripheral groove 12 does not interfere.

【００３４】［その他］実施例１では、検出コイル１０
は、部分励磁コイル６，８の間の空巻部１４に重なって
いたが、このようにしなくても、部分励磁コイル６，８
と同様な形態に形成されていてもよいし、部分励磁コイ
ル６，８の一部に重なる位置に配置されてもよい。[Others] In the first embodiment, the detection coil 10
Overlapped with the empty winding portion 14 between the partial excitation coils 6 and 8, but without doing so, the partial excitation coils 6 and 8
May be formed in the same manner as described above, or may be arranged at a position overlapping a part of the partial excitation coils 6 and 8.

【００３５】また検出コイル１０はボビン４の全体に広
がっていてもよい。この場合には、周溝１２や溝１６，
１８を設けなくてもよい。即ち、ボビン４の外周全体に
検出用導線１０ａを巻回して接着テープで固定して検出
コイル１０を形成し、その上から、実施例１と同様に励
磁用導線６ａ，８ａを巻回して部分励磁コイル６，８を
形成すればよく、部分励磁コイル６，８の調整について
は実施例１と同じ効果を生じる。The detection coil 10 may extend over the entire bobbin 4. In this case, the circumferential groove 12, the groove 16,
The 18 may not be provided. That is, the detection conductor 10a is wound around the entire outer periphery of the bobbin 4 and fixed with an adhesive tape to form the detection coil 10, and the excitation conductors 6a, 8a are wound therefrom in the same manner as in the first embodiment. The excitation coils 6 and 8 may be formed, and the adjustment of the partial excitation coils 6 and 8 has the same effect as in the first embodiment.

【００３６】実施例１では、検出コイル１０は周溝１２
内に収納していたが、周溝１２を設けないボビン４に、
検出コイル１０を巻いた後、ボビン４の周面にとび出し
ている検出コイル１０の両側にテープ等を巻き付けて、
検出コイル１０と同一の高さにして、励磁用導線６ａ，
８ａを巻回して部分励磁コイル６，８を形成してもよ
い。勿論、テープを検出コイル１０より先に巻き付けて
もよい。In the first embodiment, the detection coil 10 is
The bobbin 4 which was stored in the
After the detection coil 10 is wound, a tape or the like is wound around both sides of the detection coil 10 projecting from the peripheral surface of the bobbin 4,
With the same height as the detection coil 10, the exciting conductors 6a,
8a may be wound to form the partial excitation coils 6 and 8. Of course, the tape may be wound before the detection coil 10.

【００３７】また検出コイル１０がボビン４の周面にと
び出している状態であっても、その検出コイル１０を含
んで、その検出コイル１０よりも幅が広い空巻部１４を
形成すれば、部分励磁コイル６，８と突出している検出
コイル１０との間に、励磁用導線６ａ，８ａを容易にず
らすことができる空巻部１４の一部が存在することとな
り、目的とする効果を果たすことができる。Even if the detection coil 10 protrudes from the peripheral surface of the bobbin 4, if the empty coil 14 including the detection coil 10 and being wider than the detection coil 10 is formed, Between the partial excitation coils 6, 8 and the protruding detection coil 10, there is a part of the empty winding portion 14 in which the excitation conducting wires 6a, 8a can be easily shifted, and the intended effect is achieved. be able to.

【００３８】上記線巻部である部分励磁コイル６，８
は、励磁用導線６ａ，８ａを隙間なく密着させて巻回し
ていたが、長尺のワークなどの測定の場合は励磁用導線
６ａ，８ａの間に隙間を開けたものも採用される。この
場合は、調整後にテープ等で励磁用導線６ａ，８ａを固
定する。The partial excitation coils 6, 8 which are the wire winding portions
Has been wound with the exciting wires 6a and 8a closely contacted without any gap, but in the case of measuring a long work or the like, a wire having a gap between the exciting wires 6a and 8a may be employed. In this case, after the adjustment, the exciting wires 6a and 8a are fixed with tape or the like.

【００３９】また、実施例１では、異品検出コイル装置
２の空巻部１４には１本の励磁用導線１４ａのみが存在
したが、勿論、２本でもそれ以上でも存在できるが、少
なくとも、線巻部である部分励磁コイル６，８の巻回密
度よりも小さいことが必要である。即ち、実施例１の励
磁コイル５の構成は、別の見方をすれば、巻回密度の大
きい部分励磁コイル６，８を巻回密度の小さい空巻部１
４の両側に設けたものとも言える。したがってその密度
分布の調節を行うことにより、励磁コイル５全体とし
て、検出コイル１０に対して移動させたことになり、目
的とする効果を果たすことができる。Also, in the first embodiment, only one excitation conductor 14a is present in the idle winding portion 14 of the different product detection coil device 2. Of course, two or more excitation conductors 14a can exist. It is necessary that the winding density be smaller than the winding density of the partial excitation coils 6 and 8 which are wire winding portions. In other words, the configuration of the exciting coil 5 of the first embodiment is, from another point of view, that the partial exciting coils 6 and 8 having a high winding density are formed by the winding portions 1 having a low winding density.
4 can be said to be provided on both sides. Therefore, by adjusting the density distribution, the excitation coil 5 as a whole is moved with respect to the detection coil 10, and the intended effect can be achieved.

【００４０】ボビン４は円筒状のものを使用したが、筒
状であれば、三角、四角、五角、六角またはそれ以上の
多角筒状でもよい。Although the bobbin 4 has a cylindrical shape, a triangular, square, pentagonal, hexagonal or more polygonal cylindrical shape may be used as long as it is cylindrical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 異品検出コイル装置の一実施例の全体斜視図
である。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of a different product detection coil device.

【図２】 そのＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】 上記異品検出コイル装置の励磁用導線の巻回
状態の説明図であり、（ａ）は製造当初の巻回状態の説
明図、（ｂ）はわずかに調整した状態の説明図、（ｃ）
は大きく調整した状態の説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a winding state of an exciting conductor of the above-described different product detection coil device, wherein FIG. 3A is an explanatory diagram of a winding state at the beginning of manufacture, and FIG. 3B is an explanatory diagram of a slightly adjusted state. , (C)
FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which a large adjustment is performed.

【図４】 上記異品検出コイル装置が適用される搬送選
別機の検出・制御回路のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a detection / control circuit of a transport sorting machine to which the above-mentioned different product detection coil device is applied.

【図５】 上記異品検出コイル装置が適用される搬送選
別機の全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of a transport sorter to which the above-described different product detection coil device is applied.

【図６】 従来の搬送選別機の概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view of a conventional transport sorter.

【図７】 従来の異品検出コイルの磁路に対する影響の
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an influence on a magnetic path of a conventional foreign object detection coil.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…異品検出コイル装置 ４…ボビン ５…励磁
コイル ６，８…部分励磁コイル ６ａ，８ａ，１４ａ…励
磁用導線 １０…検出コイル １０ａ…検出用導線 １２…周溝 １４…空巻部 １６，１８…溝 ３０…搬送選別機 ３０ａ…コンベアベルト ３０ｂ…バイパスゲート ３０ｃ…アクチュエータ ３０ｄ…異品用シュート ３０ｅ…良品用シュート ３１…ボルト（ワーク） ３１ａ…良品 ３１ｂ…異品2: Different product detection coil device 4: Bobbin 5: Exciting coil 6, 8: Partial excitation coil 6a, 8a, 14a: Exciting conductor 10: Detection coil 10a: Detection conductor 12: Circumferential groove 14: Empty winding part 16, 18 ... Groove 30 ... Conveyor sorter 30a ... Conveyor belt 30b ... Bypass gate 30c ... Actuator 30d ... Chute for different product 30e ... Chute for good product 31 ... Bolt (work) 31a ... Good product 31b ... Fine product

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】被測定物に発生させた渦電流の状態を検出
して被測定物の選別を行う搬送選別機に用いられ、被測
定物に渦電流を発生させる励磁コイルと該渦電流の状態
を検出する検出コイルとを有し、上記励磁コイルが、励
磁用導線が巻かれた２つの線巻部と、該２つの線巻部の
間に設けられ該２つの線巻部の励磁用導線を連絡する導
線が少なくとも１本以上存在する励磁用導線が巻かれて
いる空巻部とから構成されている異品検出コイル装置を
調整する方法であって、 上記異品検出コイル装置が上記搬送選別機に取り付けら
れた状態で、上記励磁コイルの２つの線巻部のいずれか
一方の線巻部の空巻部に接している励磁用導線を空巻部
側に移動し、あるいは空巻部側からの導線を他方の線巻
部の空巻部に接している励磁用導線に近接させることに
より、上記検出コイルの出力を所定の出力に調整する搬
送選別機の異品検出コイル装置の調整方法。 An excitation coil for generating an eddy current in an object to be measured, wherein the exciting coil is used in a transport sorter for detecting an object to be measured by detecting a state of the eddy current generated in the object to be measured. and a detection coil for detecting the state, the exciting coil is excited
Two wire winding portions around which the magnetic conducting wire is wound, and the two wire winding portions
A conductor which is provided between the two winding portions and connects the exciting conductors.
Excitation wire with at least one wire is wound
Product coil system consisting of
A method of adjusting, wherein the foreign object detection coil device is attached to the transport sorter.
One of the two windings of the exciting coil
Connect the exciting conductor in contact with the empty winding of one of the windings to the empty winding.
Side, or connect the conductor from the empty winding side to the other winding
Close to the exciting conductor in contact with the empty winding part
To adjust the output of the detection coil to a predetermined output.
Adjustment method of the foreign object detection coil device of the sorting machine. 【請求項２】請求項１に記載した調整方法により調整し
てなる異品検出コイル装置を備える搬送選別機。 2. The adjustment method according to claim 1,
Transport sorting machine equipped with a different product detection coil device.