JP2767860B2 - Processing unit - Google Patents
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- JP2767860B2 JP2767860B2 JP3894189A JP3894189A JP2767860B2 JP 2767860 B2 JP2767860 B2 JP 2767860B2 JP 3894189 A JP3894189 A JP 3894189A JP 3894189 A JP3894189 A JP 3894189A JP 2767860 B2 JP2767860 B2 JP 2767860B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、タップやドリルなどの工具を回転させなが
ら前進あるいは後退させることができる、単軸式の加工
ユニットに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a single-axis processing unit that can move forward or backward while rotating a tool such as a tap or a drill.
［従来技術］ 従来、タッピングユニットなどの前記加工ユニット
は、モータ軸に接続され、工具を前後進させるための直
進駆動装置の軸と、別のモータ軸に接続され、工具を回
転させるための回転駆動装置の軸との、少なくとも２つ
の軸を備えており、少なくも２つの軸からギヤ系列を介
して工具を支持する主軸に前後進運動と回転運動を与え
る構造になっていた。[Prior Art] Conventionally, the machining unit such as a tapping unit is connected to a motor shaft, and a shaft of a linear drive device for moving a tool back and forth, and a rotation for rotating a tool connected to another motor shaft. It has at least two shafts, that is, a shaft of a driving device, and a structure in which at least two shafts provide forward and backward movement and rotational movement to a main shaft supporting a tool via a gear train.
また、ボールネジ軸部とボールスプライン軸部を有す
る主軸と同一軸上に、１つのモータを組み込んで、クラ
ッチ機構を介して駆動部を切り換えることにより、主軸
を回転させたり、前後進させたりする構造のものが提案
されている（特開昭61−38892号）。Also, a structure in which one motor is incorporated on the same shaft as the main shaft having a ball screw shaft portion and a ball spline shaft portion, and the driving portion is switched via a clutch mechanism to rotate the main shaft or move forward and backward. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-38892).
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記した従来技術のうち前者は、前後
進運動と回転運動を発生させる装置が、同一軸上にない
２つの軸または２つ以上の軸で構成されるため、装置全
体の外径が大きくなって、スペースが余分に必要とな
り、また、その製作上も組み付け時の少なくとも２つの
軸の位置精度を高める必要があり、さらに、装置を構成
する部品点数が多くて構造が複雑になるという問題点が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the former of the above-mentioned prior arts, the device that generates the forward and backward movement and the rotational movement is configured by two axes or two or more axes that are not on the same axis. Therefore, the outer diameter of the entire device becomes large, and extra space is required. In addition, it is necessary to increase the positional accuracy of at least two shafts at the time of assembling, and further, the number of components constituting the device is reduced. There was a problem that the structure was complicated at most.
後者は、主軸の回転と前後進とを、クラッチ機構の切
り換えによって選択的に行うので、工具を回転させなが
ら同時に前後進することはできない。In the latter, since the rotation of the main shaft and the forward / backward movement are selectively performed by switching the clutch mechanism, it is impossible to move forward / backward while rotating the tool.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされた
ものであり、単軸により回転運動と前後進運動とを可能
にして、装置全体をコンパクトにして取り扱いを容易に
し、設置スペースが少なく、構成部品点数の削減と組み
付け時の位置精度の向上が図れ、滑らかな運動が可能な
加工ユニットを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and enables rotation and forward and backward movement by a single axis, makes the entire apparatus compact and easy to handle, and requires a small installation space. It is an object of the present invention to provide a processing unit capable of reducing the number of components and improving the positional accuracy at the time of assembling and capable of performing a smooth movement.
［課題を解決するための手段］ この目的を解決するために本発明の加工ユニットは、
ハウジング内に軸線方向に摺動可能に嵌挿された中空ク
イルと、該中空クイル内に回転可能に支承されると共
に、前記ハウジングより外方に突出する先端部に工具取
付用チャックが装着され、外周面の所定部位に回転被伝
達部を備えた主軸と、前記ハウジング内の前記中空クイ
ルの周りに配設された第１のモータによって正逆両方向
に選択的に回転可能とされ、中空部に前記中空クイルが
挿通された第１の中空ロータと、前記ハウジング内の前
記回転主軸の周りの、前記工具取付け用チャックと前記
第１の中空ロータを挾んで反対側に配設された第２の中
空モータによって正逆両方向に選択的に回転可能とさ
れ、前記回転被伝達部に対し、回転方向には一体的に回
転し、軸方向には相互に摺動可能に嵌合される回転伝達
部を備えた第２の中空ロータと、前記中空クイルの外周
面の適所に形成された雄ねじ部と第１の中空ロータの内
周の適所に形成された雌ねじ部と、両者の間に介在する
ボールとによって一組のボールねじが構成されているこ
ととよりなり、前記両モータを適宜の方向に適宜の回転
比で一方向もしくは正逆回転させることにより、前記工
具取付け用チャックに取付けられた工具によって、その
工具に相対して固定された被加工物に加工を施すように
構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to solve this object, a processing unit of the present invention comprises:
A hollow quill fitted slidably in the axial direction within the housing, and rotatably supported within the hollow quill, a tool mounting chuck is mounted on a tip protruding outward from the housing, A main shaft provided with a rotation transmission portion at a predetermined portion of the outer peripheral surface, and a first motor disposed around the hollow quill in the housing are selectively rotatable in both forward and reverse directions. A first hollow rotor having the hollow quill inserted therein, and a second hollow rotor disposed on the opposite side of the rotating spindle in the housing with the tool mounting chuck and the first hollow rotor interposed therebetween. A rotation transmitting unit that is selectively rotatable in both forward and reverse directions by a hollow motor, and rotates integrally with the rotation receiving unit in the rotation direction and is slidably fitted in the axial direction. Second hollow with And a male thread formed at an appropriate location on the outer peripheral surface of the hollow quill, a female thread at an appropriate location on the inner periphery of the first hollow rotor, and a ball interposed therebetween. A screw is formed, and by rotating the two motors in one direction or in a normal or reverse direction at an appropriate rotation ratio in an appropriate direction, a tool attached to the tool attachment chuck causes the motor to rotate relative to the tool. It is configured to process the fixed workpiece.
更に、前記両モータをサーボモータとし、両モータを
同時制御することによって前記工具取付け用チャックに
取付けられたタップによって、そのタップに相対して固
定された被加工物にタッピング加工を施すことができる
ように構成することができる。Further, the two motors are servo motors, and by simultaneously controlling the two motors, a tap attached to the tool attachment chuck can be used to perform tapping on a workpiece fixed relative to the tap. It can be configured as follows.
［作用］ 上記の構成を有する本発明の加工ユニットによれば、
第２のモータを正逆方向に選択的に回転させると、その
回転により第２の中空ロータが回転しこれと回転方向で
係合する主軸が回転する。第１のモータを正逆方向に選
択的に回転させると、その回転により第１の中空ロータ
が回転し、第１の中空ロータ内周面とボールを介して螺
合するが回転が規制された中空クイルが、ハウジングに
対しその軸方向に滑らかに前進又は後進する。そして、
クイルの前後進に伴って主軸が回転しながら前後進す
る。前記第１のモータと前記第２のモータと同期して回
転させた場合、前記主軸の回転と前記中空クイル（主
軸）の前後進は、同期しているので、工具を自由なピッ
チで送ることができる。[Operation] According to the processing unit of the present invention having the above configuration,
When the second motor is selectively rotated in the forward and reverse directions, the rotation rotates the second hollow rotor and rotates the main shaft engaged with the second hollow rotor in the rotation direction. When the first motor is selectively rotated in the forward and reverse directions, the rotation rotates the first hollow rotor, and the first hollow rotor is screwed into the inner peripheral surface of the first hollow rotor via a ball, but the rotation is restricted. A hollow quill advances or retracts smoothly with respect to the housing in its axial direction. And
The main shaft rotates forward and backward as the quill moves forward and backward. When the first motor and the second motor are rotated in synchronization with each other, the rotation of the main shaft and the forward / backward movement of the hollow quill (main shaft) are synchronized, so that the tool is fed at a free pitch. Can be.
更に、両サーボモータを同時制御することによって、
タップ加工を行うことができる。Furthermore, by controlling both servomotors simultaneously,
Tapping can be performed.
［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して
説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、円筒状ハウジング10の右端にはカバ
ー22が固定されそれらの中心部に、中空クイル１がすべ
り軸受け14を介して摺動自在に嵌挿されている。また、
中空クイル１は、ハウジング10に固定された周り止め部
材15に係合部1bを介して係合し、その回転が規制されて
いる。中空クイル１の外周面の適所には、雄ねじ部1aが
形成されている。中空クイル１内には、主軸２がころが
り軸受け13a,13bを介して回転自在に支承されている。
主軸２の先端側は、中空クイル１及び前記ハウジング10
より外方に突出し、その先端に工具取付用チャック20が
装着されている。そして、本実施例においては、その工
具取付用チャック20にタップ工具21が装着されている。In FIG. 1, a cover 22 is fixed to the right end of the cylindrical housing 10, and the hollow quill 1 is slidably fitted in the center of the cover via a slide bearing. Also,
The hollow quill 1 is engaged with a rotation stopping member 15 fixed to the housing 10 via an engaging portion 1b, and its rotation is regulated. An external thread portion 1a is formed at an appropriate position on the outer peripheral surface of the hollow quill 1. The main shaft 2 is rotatably supported in the hollow quill 1 via rolling bearings 13a and 13b.
The tip of the main shaft 2 is provided with the hollow quill 1 and the housing 10.
The tool protrudes further outward, and a tool mounting chuck 20 is mounted at the tip thereof. In this embodiment, the tap tool 21 is mounted on the tool mounting chuck 20.
また、主軸２の基端側も中空クイル１の基端より突出
し、その突出部分の周囲には回転被伝達部としての複数
本のスプライン2aが軸方向に刻設されている。ハウジン
グ10内の中空クイル１の周囲に、第１の中空ロータ７が
ころがり軸受け12a,12bを介してハウジング10に対し回
転自在に支承されている。この中空ロータ７の内周面の
適所には、第２図に示すように、雌ねじ部7aが形成さ
れ、前記雄ねじ部1aと雌ねじ部7aとの間には、循環的又
は非循環的にボール16が配置されている。The base end of the main shaft 2 also protrudes from the base end of the hollow quill 1, and a plurality of splines 2 a as rotation receiving portions are engraved in the axial direction around the protruding portion. A first hollow rotor 7 is rotatably supported on the housing 10 around the hollow quill 1 in the housing 10 via rolling bearings 12a and 12b. As shown in FIG. 2, a female screw portion 7a is formed at an appropriate position on the inner peripheral surface of the hollow rotor 7. 16 are arranged.
後で詳細に説明するが、中空ロータ７の内周面に設け
た雌ねじ部7aの長さが短いとその雌ねじ部7aの終りまで
ボール16は移動し、そこですべりを生じるので該雌ねじ
部7aの長さをある程度長くすることにより、ボール16は
雄ねじ部1aと雌ねじ部7aとの間にすべりが無く運動する
ことが可能になる。また、雌ねじ部7aの長さが長くとれ
ないときは、通常のボールねじのようにボール16が循環
するような機構を設ければ、ボール16は雄ねじ部1aと雌
ねじ部7aとの間にすべりが無く運動することは可能とな
る。As will be described later in detail, if the length of the female screw portion 7a provided on the inner peripheral surface of the hollow rotor 7 is short, the ball 16 moves to the end of the female screw portion 7a and slips there. By increasing the length to some extent, the ball 16 can move without slippage between the male screw portion 1a and the female screw portion 7a. If the length of the female screw portion 7a cannot be long, a mechanism for circulating the ball 16 like a normal ball screw is provided, and the ball 16 slides between the male screw portion 1a and the female screw portion 7a. It is possible to exercise without any loss.
また、第３図に示すように、ボール16の外径をねじ溝
空間よりわずかに大きくし、ボール16が雄ねじ部1a及び
雌ねじ部7aと夫々４ケ所で接触するようにすれば予圧が
かけられ、中空クイル１の軸方向の隙間は零となりバッ
クラッシュは解消され剛性が向上される。中空クイル１
の周囲で前記ハウジング10の内周面に、主軸移動用モー
タ８が配設されている。モータ８には正逆両方向に選択
的に回転可能なモータが用いられている。第１の中空ロ
ータ７の後端側外周面に、中空ロータ７の回転位置や回
転速度を検出するためのエンコーダ９が配備されてい
る。As shown in FIG. 3, preload is applied when the outer diameter of the ball 16 is made slightly larger than the thread groove space so that the ball 16 comes into contact with the male screw portion 1a and the female screw portion 7a at four places, respectively. The gap in the axial direction of the hollow quill 1 becomes zero, so that the backlash is eliminated and the rigidity is improved. Hollow quill 1
The main shaft moving motor 8 is disposed on the inner peripheral surface of the housing 10 around the housing. As the motor 8, a motor that can be selectively rotated in both forward and reverse directions is used. An encoder 9 for detecting the rotation position and rotation speed of the hollow rotor 7 is provided on the outer peripheral surface on the rear end side of the first hollow rotor 7.
前記ハウジング10内の主軸２の基端側スプライン2aの
周囲に、第２の中空ロータ４がころがり軸受け11a,11b
を介してハウジング10に対し回転自在に支承されてい
る。スプライン2aと係合して主軸２の軸方向に相対的に
摺動自在なスリーブ状ボールスプライン３が、中空ロー
タ４内の先端側にキー4aを介して中空ロータ４と一体回
転可能に配設されている。主軸２の基端部分の周囲で前
記ハウジング10の内周面に、主軸回転用モータ５が配設
されている。モータ５には、前記主軸移動用モータ８と
同様に、正逆両方向に選択的に回転可能なモータが用い
られている。第２の中空ロータ４の基端側外周面に、中
空ロータ４の回転位置や回転速度を検出するためのエン
コーダ６が配備されている。A second hollow rotor 4 is provided with rolling bearings 11a and 11b around a base end side spline 2a of the main shaft 2 in the housing 10.
It is rotatably supported by the housing 10 via the. A sleeve-shaped ball spline 3 which engages with the spline 2a and is relatively slidable in the axial direction of the main shaft 2 is disposed at the tip end side of the hollow rotor 4 via a key 4a so as to be integrally rotatable therewith. Have been. A spindle rotation motor 5 is disposed on the inner peripheral surface of the housing 10 around the base end of the spindle 2. As the motor 5, a motor that can be selectively rotated in both forward and reverse directions is used in the same manner as the main shaft moving motor 8. An encoder 6 for detecting the rotation position and the rotation speed of the hollow rotor 4 is provided on the outer peripheral surface on the base end side of the second hollow rotor 4.
次に、上記実施例の加工ユニットについてその作動態
様を説明する。Next, the operation of the processing unit of the above embodiment will be described.
第１図において、前記主軸回転用モータ５が駆動され
第２の中空ロータ４が正方向（又は逆方向）に回転され
ると、ボールスプライン３を介して主軸２が正回転す
る。この時、中空ロータ４の回転速度をエンコーダ６が
検出し、その検出結果に基いて前記中空ロータ４の回転
に同期又は非同期して主軸移動用モータ８が駆動され、
第１の中空ロータ７が正方向（又は逆方向）に回転され
る。中空ロータ７の回転力が、中空ロータ７の雌ねじ部
7a,ボール16及び雄ねじ部1aを介してクイル１に伝達さ
れる。クイル１は、回り止め部材15により回転が規制さ
れているので、クイル１に伝達される回転力は、軸方向
への移動力に変換され、ハウジング10に対してクイル１
が前進してその先端方向に移動する。クイル１の前進に
伴って、主軸２が正回転しながら先端方向に移動し、主
軸回転用モータ５と主軸移動用モータ８とを同期させた
場合、先端のタップ工具21によりタップ作業が遂行され
る。In FIG. 1, when the spindle rotating motor 5 is driven to rotate the second hollow rotor 4 in the forward direction (or in the reverse direction), the spindle 2 rotates forward through the ball spline 3. At this time, the encoder 6 detects the rotation speed of the hollow rotor 4, and based on the detection result, the main shaft moving motor 8 is driven synchronously or asynchronously with the rotation of the hollow rotor 4, and
The first hollow rotor 7 is rotated in the forward (or reverse) direction. The rotational force of the hollow rotor 7 is
The quill 1 is transmitted to the quill 1 via the ball 7a, the ball 16 and the male screw portion 1a. Since the rotation of the quill 1 is regulated by the rotation preventing member 15, the rotational force transmitted to the quill 1 is converted into a moving force in the axial direction.
Moves forward and moves toward its tip. As the quill 1 advances, the spindle 2 moves in the forward direction while rotating forward, and the spindle rotation motor 5 and the spindle movement motor 8 are synchronized with each other. You.
ここで、前記クイル１に伝達される回転力が、軸方向
への移動力に変換される原理を、第４図に基づいて説明
する。Here, the principle that the rotational force transmitted to the quill 1 is converted into a moving force in the axial direction will be described with reference to FIG.
第４図はクイル１の雄ねじ部1aの１ピッチ分を展開し
た状態を示す説明図で、図において、θを雄ねじ部1aの
リード角、ｐを雄ねじ部1aのピッチ、ｒを雄ねじ部1aと
ボール16の接触点の半径、Ｔをクイル１に伝達される回
転力、Ｆを軸方向への移動力とすると、 Ｆ×ｐ＝２πｒ×T/r＝２πＴ ∴Ｆ＝２πT/p‥ ｐ＝２πｒ×tanθ‥ 及びより、 Ｆ＝２πT/(２πｒ・tanθ)＝(T/r)・(1/tanθ) となる。従って、軸方向への移動力Ｆは、回転力Ｔに
比例し、ｒとtanθに反比例する。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which one pitch of the external thread portion 1a of the quill 1 is developed. In the drawing, θ is the lead angle of the external thread portion 1a, p is the pitch of the external thread portion 1a, and r is the external thread portion 1a. If the radius of the contact point of the ball 16, T is the rotational force transmitted to the quill 1, and F is the moving force in the axial direction, F × p = 2πr × T / r = 2πT ∴F = 2πT / p ‥ p = From 2πr × tanθ 及 び, F = 2πT / (2πr · tanθ) = (T / r) · (1 / tanθ). Therefore, the moving force F in the axial direction is proportional to the rotational force T and inversely proportional to r and tan θ.
第５図は、中空ロータ７が回転したときのボール16の
運動の様子を示す説明図である。中空ロータ７が角度θ
１だけ回転したときボール16が角度θ２だけ回転したと
する。このときボール16がクイルの雄ねじ部1aの上をす
べりがなく移動するためには、ボール16の移動距離はl1
となる。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state of movement of the ball 16 when the hollow rotor 7 rotates. The hollow rotor 7 has an angle θ
1 only ball 16 when rotated to the rotated angle theta 2. At this time, in order for the ball 16 to move on the external thread portion 1a of the quill without slipping, the moving distance of the ball 16 is l 1
Becomes
また、このときボール16が中空ロータ７の雌ねじ部7a
上をすべりが無く移動するためには、ボール16の雌ねじ
部7a上のボール16に対する相対的な移動距離はl2とな
る。 Also, at this time, the ball 16 is
To slide on the move rather than the relative moving distance to the ball 16 on the female threaded portion 7a of the ball 16 becomes l 2.
ボール16の円周上で考えたとき、移動距離ｌとl2は等
しいから、θ1,θ２は次の関係がある。 When considering on the circumference of the ball 16, since the moving distance l and l 2 are equal, theta 1, theta 2 is the following relationship.
クイル１の最大移動量をLmaxとするとこのとき中空ロ
ータ７の最大回転角度θ1maxは、 となる。このためボール16の最大回転角度θ2maxは となり、このときボール16の軸方向の最大移動量Ｌ′
maxは Ｌ′max＝Ｐ・θ2max となる。 If the maximum movement of the quill 1 is Lmax, then the maximum rotation angle θ 1 max of the hollow rotor 7 is Becomes Therefore, the maximum rotation angle θ 2 max of the ball 16 is At this time, the maximum movement amount L 'of the ball 16 in the axial direction is
max is L'max = PＰθ 2 max.
このとき、中空ロータ７の雌ねじ部7aの長さがボール
16の軸方向の最大移動量Ｌ′maxより長く設けることに
より、ボール16は各ねじ部1a,7aとすべりが無く運動す
ることが可能となる。At this time, the length of the female thread portion 7a of the hollow rotor 7 is
By providing the ball 16 longer than the maximum movement amount L'max in the axial direction, the ball 16 can move without slippage with the threaded portions 1a and 7a.
本実施例においては、主軸移動用モータ８の中空ロー
タ７の内部に適当な長さの雌ねじ部7aを設けることによ
り、ボール16の循環機構が無い簡単で滑らかな回転・直
進の運動変換機構を提供することが可能となる。In the present embodiment, by providing a female screw portion 7a of an appropriate length inside the hollow rotor 7 of the main shaft moving motor 8, a simple and smooth rotation / straight motion conversion mechanism without a ball 16 circulation mechanism can be realized. Can be provided.
［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明の加工
ユニットは下記の効果を奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the processing unit of the present invention has the following effects.
工具の回転用の軸と送り（移動）用の軸とを共通にし
て単軸とし、その単軸の周囲に同心的に回転及び移動用
のモータをそれぞれ配設したので、装置全体の大きさ
（特に外径）が小さくなり、工具による加工作業が容易
になり、また設置スペースの縮小と構成部品点数の削減
が図られ、組み付け時の各部材の位置精度が向上する。
しかも、動力伝達部に歯車を持たないので騒音が小さく
滑らかに駆動され、また、回転運動と前後進運動とを別
々に駆動可能で主軸の回転と送り速度の同期を電子制御
で行えるので、ピッチの変更が任意に設定できる効果を
有する。The axis for tool rotation and the axis for feed (movement) are made into a single axis, and the motors for rotation and movement are arranged concentrically around the single axis. (Especially, the outer diameter) is reduced, the machining operation with a tool is facilitated, the installation space and the number of components are reduced, and the positional accuracy of each member at the time of assembly is improved.
In addition, since the power transmission unit does not have gears, noise is small and smooth driving is possible.Rotating motion and forward and backward motion can be driven separately, and rotation of the main shaft and synchronization of feed speed can be synchronized by electronic control. Has the effect of being able to arbitrarily set the change.
更に、請求項２に記載の加工ユニットにおいては、両
モータをサーボモータとして各モータを同時制御するこ
とにより、簡単な構造でタップ加工を確実に行うことが
できる効果を有する。Further, in the processing unit according to the second aspect, by simultaneously controlling each motor with both motors as servo motors, there is an effect that tapping can be reliably performed with a simple structure.
第１図は加工ユニットの全体を示す断面図、第２図は中
空ロータの内周面ねじ部及び中空クイルの外周面ねじ部
を示す第１図の一部拡大断面図、第３図はボール部近傍
の一実施例を示す説明図、第４図は中空クイルのねじ部
の１ピッチ分を展開した状態を示す説明図、第５図はボ
ールの移動の様子を示す説明図である。 図中、１はクイル、1aは雄ねじ部、２は主軸、2aはスプ
ライン部、３はスリーブ状ボールスプライン、４は第２
の中空ロータ、５は主軸回転用モータ、７は第１の中空
ロータ、7aは雌ねじ部、８は主軸移動用モータ、10はハ
ウジング、16はボール、20は工具取付用チャック、21は
工具である。1 is a cross-sectional view showing the entire processing unit, FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1 showing an inner peripheral thread portion of a hollow rotor and an outer peripheral thread portion of a hollow quill, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing one embodiment of the vicinity of the thread portion, FIG. 4 is an explanatory view showing a state where one pitch of the thread portion of the hollow quill is developed, and FIG. 5 is an explanatory view showing a state of movement of a ball. In the figure, 1 is a quill, 1a is a male screw portion, 2 is a main shaft, 2a is a spline portion, 3 is a sleeve-shaped ball spline, and 4 is a second ball spline.
5 is a main shaft rotating motor, 7 is a first hollow rotor, 7a is a female screw portion, 8 is a main shaft moving motor, 10 is a housing, 16 is a ball, 20 is a tool mounting chuck, and 21 is a tool. is there.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23B 47/18 B23B 47/20 B23B 47/22 B23B 47/02 B23G 1/16──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B23B 47/18 B23B 47/20 B23B 47/22 B23B 47/02 B23G 1/16
Claims (2)
に嵌挿された中空クイル（１）と、 その中空クイル（１）の内部に回転可能に支承されると
共に、前記ハウジング（10）の外方に突出する先端部に
工具取付け用チャック（20）が装着され、外周面の所定
部分に回転被伝達部（2a）を備えた主軸（２）と、 前記ハウジング（10）内の前記中空クイル（１）の周り
に配設された第１のモータ（８）によって正逆両方向に
選択的に回転可能とされ、中空部に前記中空クイル
（１）が挿通された第１の中空ロータ（７）と、 前記ハウジング（10）内の前記回転主軸（２）の周り
の、前記工具取付け用チャック（20）と前記第１の中空
ロータ（７）を挟んで反対側に配設された第２のモータ
（５）によって正逆両方向に選択的に回転可能とされ、
前記回転被伝達部（2a）に対し、回転方向には一体的に
回転し、軸方向には相互に摺動自在に嵌合される回転伝
達部（３）を備えた第２の中空ロータ（４）と、 前記中空クイル（１）の外周の適所に形成された雄ねじ
部（1a）と第１の中空ロータ（７）の内周の適所に形成
された雌ねじ部（7a）と、両者の間に介在するボール
（16）とによって一組のボールねじが構成されているこ
ととよりなり、 前記両モータ（５、８）を適宜の方向に適宜の回転比で
一方向もしくは正逆回転させることにより、前記工具取
付け用チャック（20）に取付けられた工具（21）によっ
て、その工具（21）に相対して固定された被加工物に加
工を施すことを特徴とする加工ユニット。1. A hollow quill (1) inserted in a housing (10) so as to be slidable in an axial direction, and rotatably supported inside the hollow quill (1), and the housing (10). A) a spindle (2) having a tool mounting chuck (20) mounted on an outwardly protruding distal end thereof and having a rotation transmitted portion (2a) on a predetermined portion of the outer peripheral surface; A first motor (8) disposed around the hollow quill (1) is selectively rotatable in both forward and reverse directions, and a first hollow having the hollow quill (1) inserted through a hollow portion. A rotor (7), disposed around the rotary spindle (2) in the housing (10), on the opposite side of the tool mounting chuck (20) and the first hollow rotor (7). The motor can be selectively rotated in both forward and reverse directions by a second motor (5),
A second hollow rotor (2) including a rotation transmitting portion (3) that rotates integrally with the rotation transmitted portion (2a) in the rotational direction and is slidably fitted in the axial direction. 4) and a male screw part (1a) formed at an appropriate position on the outer periphery of the hollow quill (1) and a female screw part (7a) formed at an appropriate position on the inner periphery of the first hollow rotor (7). A set of ball screws is constituted by the ball (16) interposed therebetween, and the two motors (5, 8) are rotated in one direction or forward / reverse in an appropriate direction at an appropriate rotation ratio. A processing unit characterized in that a workpiece fixed to the tool (21) is processed by a tool (21) mounted on the tool mounting chuck (20).
タを同時制御することによって前記工具取付け用チャッ
ク（20）に取付けられたタップ（21）によって、そのタ
ップ（21）に相対して固定された被加工物にタッピング
加工を施すことができるようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の加工ユニット。2. A motor according to claim 1, wherein said motors are servo motors, and said motors are simultaneously controlled by a tap (21) mounted on said tool mounting chuck (20). The processing unit according to claim 1, wherein a tapping process can be performed on the processed workpiece.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3894189A JP2767860B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Processing unit |
| KR1019890003029A KR950007694B1 (en) | 1988-03-28 | 1989-03-13 | Tool driving unit having arrangement for rotating and reciprocating the tool |
| DE3910083A DE3910083A1 (en) | 1988-03-28 | 1989-03-28 | TOOL DRIVE UNIT |
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| US07/329,873 US5100271A (en) | 1988-03-28 | 1989-03-28 | Tool driving unit |
| GB8906973A GB2218268B (en) | 1988-03-28 | 1989-03-28 | Tool driving unit having arrangement for rotating and reciprocating the tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3894189A JP2767860B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Processing unit |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767860B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-02-17 JP JP3894189A patent/JP2767860B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02218514A (en) | 1990-08-31 |
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