JP2766820B2 - Human body movement direction determination device - Google Patents
Human body movement direction determination deviceInfo
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ複数の人体検
知範囲を有する2つの人体検知手段により人体の移動方
向を判別する人体移動方向判別装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body moving direction discriminating apparatus for judging a moving direction of a human body by two human body detecting means each having a plurality of human body detecting ranges.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば店舗の出入口に設置され、人の出
入に応じて「ありがとうございました。」とか「いらっ
しゃいませ。」等の音声を発生する来客報知機における
人体移動方向判別装置は図5のような構成をした次の2
種類のものがある。2. Description of the Related Art A human body moving direction discriminating device in a visitor alarm which is installed, for example, at a doorway of a store and generates a sound such as "Thank you" or "Welcome." Next 2 with such a configuration
There are different types.
【0003】第1のものは、2つの焦電型赤外線センサ
23、24からある時間差で出力が出たときに方向を判
別するものであり、第2のものは、焦電型赤外線センサ
23、24のいずれか一方から出力が生じた瞬間に方向
を判別するものである。[0003] The first is to determine the direction when outputs are output from the two pyroelectric infrared sensors 23 and 24 at a certain time difference, and the second is to determine the direction of the pyroelectric infrared sensors 23 and 24. The direction is determined at the moment when an output is generated from any one of the 24.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記第1のものは、2
つの焦電型赤外線センサの両方が人体を検知しないと方
向判別ができないため、来客報知を行なう場合など、人
が通り過ぎた後に報知が行われることがあるため報知が
遅れてしまう。SUMMARY OF THE INVENTION The first problem is that
The direction cannot be determined unless both of the two pyroelectric infrared sensors detect the human body, so that the notification may be performed after a person has passed by, for example, when a customer is notified, so that the notification is delayed.
【0005】また、上記第2のものは移動人体が、各セ
ンサの検知範囲の重複範囲内に入ってきた場合などに焦
電型赤外線センサ23、24の出力が不確定になり誤動
作をしてしまう不都合がある。In the above-mentioned second sensor, when the moving human body enters the overlapping range of the detection ranges of the respective sensors, the outputs of the pyroelectric infrared sensors 23 and 24 become uncertain and malfunction. There is an inconvenience.
【0006】本発明の目的は、誤動作をなくし、かつ、
迅速な人体移動方向判別を可能にすることにある。An object of the present invention is to eliminate malfunctions, and
An object of the present invention is to enable quick human body movement direction determination.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれが複
数の人体検知範囲を有する2つの人体検知手段と、上記
2つの人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範囲で
連続して人体を検出したとき、上記2つの人体検知手段
のうちどちらが人体を検知したかによって人体の移動方
向を判別する人体移動方向判別手段と、この人体移動方
向判別手段からの判別出力を受けて上記判別した人体移
動方向に応じた報知をする報知手段と、上記2つの人体
検知手段のうち、一方が複数の人体検知範囲で連続して
人体を検知した際、他方の人体検知手段の検知出力を一
定時間無効にする第1の検知制御手段と、上記2つの人
体検知手段のうちの一方が上記複数の人体検知範囲のう
ちの1つの人体検知範囲でのみ人体を検出した際、他方
の人体検知手段の検知出力を所望時間無効にする第2の
検知制御手段とを設けることにより上記目的を達成して
いる。According to the present invention, there are provided two human body detecting means each having a plurality of human body detecting ranges, and one of the two human body detecting means continuously detecting a human body in the plurality of human body detecting ranges. Upon detection, the human body moving direction determining means for determining the moving direction of the human body according to which of the two human body detecting means detected the human body, and the human body determined in response to the determination output from the human body moving direction determining means When one of the two human body detection means continuously detects a human body in a plurality of human body detection ranges, the detection output of the other human body detection means is invalidated for a certain period of time. A first detection control means, and when one of the two human body detection means detects a human body only in one of the plurality of human body detection ranges, the other human body detection means It has achieved the above objects by providing a second detection control means for disabling the desired time intellectual output.
【0008】[0008]
【作用】複数の人体検知範囲を有する2つの人体検知手
段のうちの一方が複数の人体検知範囲で連続して人体を
検出したときには、人体移動方向判別手段により2つの
人体検知手段のうちどちらが人体を検知したかによって
人体の移動方向を判別し、この判別出力を受けて報知手
段により判別した人体移動方向に応じた報知をし、2つ
の人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範囲で連続
して人体を検知した際には、第1の検知制御手段により
他方の人体検知手段の検知出力を一定時間無効にし、2
つの人体検知手段のうちの一方が複数の人体検知範囲の
うちの1つの人体検知範囲でのみ人体を検出した際に
は、第2の検知制御手段により他方の人体検知手段の検
知出力を無効にする。このため、人体を検知した場合、
その人体の移動の報知がすみやかに行なえる。When one of the two human body detecting means having a plurality of human body detecting ranges continuously detects a human body in the plurality of human body detecting ranges, which one of the two human body detecting means is detected by the human body moving direction determining means. The moving direction of the human body is determined according to whether or not the human body moving direction is detected. Based on the determination output, a notification is performed in accordance with the human body moving direction determined by the notifying means, and one of the two human body detecting means is continuously operated in a plurality of human body detecting ranges. When the human body is detected, the detection output of the other human body detecting means is invalidated for a certain period of time by the first detection control means, and 2
When one of the two human body detection means detects a human body only in one of the plurality of human body detection ranges, the second detection control means invalidates the detection output of the other human body detection means. I do. Therefore, when a human body is detected,
Notification of the movement of the human body can be made promptly.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明を図面に示す一実施例に基い
て具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to an embodiment shown in the drawings.
【0010】図1において、1、2は人体検知手段を構
成する焦電型赤外線センサで、人体検知エリアに人体が
存在するかしないかを検知する。3、4はフレネルレン
ズで、焦電型赤外線センサ1、2の人体検知エリアをそ
れぞれAとB、CとDに分割するためのものである。
5、6はアンプで、アンプ5は焦電型赤外線センサ1の
出力を、アンプ6は焦電型赤外線センサ2の出力を増幅
する。7、8はコンパレータで、それぞれアンプ5、6
からの出力信号が所定レベルを越えたときに出力を生じ
る。9、10はANDゲート、11、12、13、14
はTフリップフロップ回路(以下、単にフリップフロッ
プ回路という。)で、フリップフロップ回路11,13
はT入力端子にパルスの立ち上がりが入力するごとに出
力を反転し、フリップフロップ回路12,14はT入力
端子にパルスの立ち下がりが入力するごとにトリガし出
力を反転する。15、16はタイマ回路で、タイマ回路
15は、ANDゲート9が“1”を出力することにより
計時を開始し、所望時間Ta(人が通常の歩行速度で人
体検知エリアBから人体検知エリアC、Dを横切るのに
要する時間とし、以下、設定時間Taという。)が経過
するとフリップフロップ回路11および12をリセット
する。タイマ回路16は、ANDゲート10が“1”を
出力することにより計時を開始し、所望時間Tb(人が
通常の歩行速度で人体検知エリアCから人体検知エリア
B、Aを横切るのに要する時間とし、以下、設定時間T
bという。)が経過するとフリップフロップ回路13お
よび14をリセットする。上記の設定時間Ta、Tb
は、焦電型赤外線センサ1、2のうち、一方が先に1つ
の人体検知エリアでのみ人体を検知した後に、他方が連
続して人体を検知した場合、後で連続して人体検知した
検知出力をANDゲート9、10が無効にするために設
定したものである。なお、ANDゲート9、フリップフ
ロップ回路11、タイマ回路15、およびANDゲート
10、フリップフロップ回路13、タイマ回路16とで
それぞれ第2の検知制御手段を構成する。17は人体移
動方向判別手段を構成するフリップフロップ回路であ
る。18はORゲートである。19は第1の検知制御手
段を構成するリトリガブルなワンショットパルス回路
で、立ち上がり入力で一定時間(人が通常の歩行速度で
人体検知エリア全てを横切るのに要する時間)幅のワン
ショットパルスを出力する。20は報知手段を構成する
音声合成回路で、例えば、ワンショットパルス回路19
の出力が“1”になったときに、フリップフロップ回路
17の出力が“1”であれば「いらっしゃいませ。」、
フリップフロップ回路17の出力が“0”であるときは
「ありがとうございました。」という音声を合成する。
21はアンプ、22はスピーカである。 まず図1でL
からRに人体が移動する場合の動作を、図2のタイミン
グチャートを参照にして説明する。a、b、c、d、
e、f、g、h、i、j、kは図1のa、b、c、d、
e、f、g、h、i、j、kの出力信号を示す。いまフ
リップフロップ回路11〜14および17はリセットさ
れているものとする。In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote pyroelectric infrared sensors constituting human body detecting means for detecting whether or not a human body exists in a human body detection area. Reference numerals 3 and 4 denote Fresnel lenses for dividing the human body detection areas of the pyroelectric infrared sensors 1 and 2 into A and B and C and D, respectively.
The amplifiers 5 and 6 amplify the output of the pyroelectric infrared sensor 1 and the amplifier 6 amplifies the output of the pyroelectric infrared sensor 2. 7 and 8 are comparators, which are amplifiers 5 and 6 respectively.
An output is generated when the output signal from the device exceeds a predetermined level. 9, 10 are A AND gates, 11, 12, 13, 14
Is a T flip-flop circuit (hereinafter simply referred to as a flip-flop circuit).
Circuit. ), Flip-flop circuits 11 and 13
Is output every time a rising edge of a pulse is input to the T input terminal.
The flip-flop circuits 12 and 14 have T inputs.
Trigger every time a falling edge of a pulse is input to the terminal
Reverse power. Reference numerals 15 and 16 denote timer circuits. The timer circuit 15 starts time counting when the AND gate 9 outputs "1", and outputs a desired time Ta (from the human body detection area B to the human body detection area C at a normal walking speed). , D , hereinafter referred to as a set time Ta. ) When the elapsed time elapses, the flip-flop circuits 11 and 12 are reset. The timer circuit 16 starts counting time when the AND gate 10 outputs “1”, and sets the desired time Tb (the time required for a person to cross the human body detection areas B and A from the human body detection area C at a normal walking speed). And the set time T
It is called b. ) Elapse, the flip-flop circuits 13 and 14 are reset. The above set time Ta, Tb
Is one in which one of the pyroelectric infrared sensors 1 and 2 first detects a human body only in one human body detection area, and the other continuously detects a human body. The output is set so that the AND gates 9 and 10 invalidate the output. In addition, AND gate 9, flip-flop
Drop circuit 11, timer circuit 15, and AND gate
10, flip-flop circuit 13, and timer circuit 16
Each constitutes second detection control means. Reference numeral 17 denotes a flip-flop circuit which constitutes a human body moving direction determining means. 18 is an OR gate. Reference numeral 19 denotes a retriggerable one-shot pulse circuit which constitutes the first detection control means, and outputs a one-shot pulse having a width for a predetermined time (time required for a person to cross the entire human body detection area at a normal walking speed) upon rising input. I do. Reference numeral 20 denotes a voice synthesizing circuit which constitutes a notifying means.
Is "1" and the output of the flip-flop circuit 17 is "1", "Welcome."
When the output of the flip-flop circuit 17 is "0", a voice "Thank you" is synthesized.
21 is an amplifier, 22 is a speaker. First, in FIG.
The operation when the human body moves from to R will be described with reference to the timing chart of FIG. a, b, c, d,
e, f, g, h, i, j, k are a, b, c, d,
The output signals of e, f, g, h, i, j, and k are shown. It is assumed that the flip-flop circuits 11 to 14 and 17 have been reset.
【0011】最初に人体検知エリアAで人体が検知され
ると、焦電型赤外線センサ1から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ5により増幅され、コンパレータ7に供
給されこの出力からは図2aのパルスP1が発生する。
このパルスP1は図2bのごとくANDゲート9を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路11が
トリガされる。また、タイマ回路15もこの出力により
動作を始める。First, when a human body is detected in the human body detection area A, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1, amplified by the amplifier 5 and supplied to the comparator 7, from which the output shown in FIG. Pulse P1 is generated.
This pulse P1 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 2b, and its rising triggers the flip-flop circuit 11. Also, the timer circuit 15 starts operating by this output.
【0012】次に、人体検知エリアBで人体が検知され
ると、再び焦電型赤外線センサ1から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ5により増幅され、コンパレー
タ7に供給され、その出力からは図2aのパルスP2が
発生する。このパルスP2は図2bのごとくANDゲー
ト9を通過しその立ち上がりによってフリップフロップ
回路11がトリガされ、その出力cは立ち下がり、この
立ち下がりによってフリップフロップ回路12がトリガ
されその出力dは“1”となる。dが“1”になること
によりフリップフロップ回路17がトリガされ、その出
力kは“1”となる。またORゲート18の出力iも立
ち上がり、ワンショットパルス回路19がトリガされ、
その出力からは図2jの一定時間幅のワンショットパル
スP3が発生する。このとき、音声合成回路20はフリ
ップフロップ回路17から“1”を入力しており、この
P3の立ち上がりによってフリップフロップ回路17か
らの入力“1”を読み取って「いらっしゃいませ。」と
いう音声を合成し、アンプ21で増幅してスピーカ22
から音声を報知する。Next, when a human body is detected in the human body detection area B, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 5 and supplied to the comparator 7, from which the output is output. Generates the pulse P2 in FIG. 2A. The pulse P2 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 2B, and its rising edge triggers the flip-flop circuit 11, and its output c falls. This falling edge triggers the flip-flop circuit 12, and its output d becomes "1". Becomes When d becomes “1”, the flip-flop circuit 17 is triggered, and its output k becomes “1”. The output i of the OR gate 18 also rises, and the one-shot pulse circuit 19 is triggered,
From the output, a one-shot pulse P3 having a fixed time width shown in FIG. 2j is generated. At this time, the voice synthesizing circuit 20 receives "1" from the flip-flop circuit 17, reads the input "1" from the flip-flop circuit 17 at the rising edge of P3, and synthesizes the voice "Welcome." , Amplified by the amplifier 21 and the speaker 22
Notify the voice from.
【0013】続いて、人体が移動することにより人体検
知エリアCで焦電型赤外線センサ2が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ2から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ6により増幅され、コンパレータ8に供給
されこの出力からは図2eのパルスP4が発生する。こ
のパルスP4は図2fのごとくANDゲート10を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路13が
トリガされる。また、タイマ回路16もこの出力により
動作を始める。Subsequently, when the pyroelectric infrared sensor 2 detects a human body in the human body detection area C due to the movement of the human body, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2 and amplified by the amplifier 6. The pulse P4 of FIG. 2e is generated from this output. This pulse P4 passes through the AND gate 10 as shown in FIG. 2f, and its rising triggers the flip-flop circuit 13. Also, the timer circuit 16 starts operating by this output.
【0014】そして、人体検知エリアDで人体が検知さ
れると、再び焦電型赤外線センサ2から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ6により増幅され、コンパレ
ータ8に供給され、その出力からは図2eのパルスP5
が発生する。このパルスP5は図2fのごとくANDゲ
ート10を通過しその立ち上がりによってフリップフロ
ップ回路13がトリガされ、その出力gは立ち下がり、
この立ち下がりによってフリップフロップ回路14がト
リガされその出力hは“1”となる。hが“1”になる
ことによりフリップフロップ回路17がトリガされるの
で出力kは“0”になる。またORゲート18の出力i
も立ち上がり、ワンショットパルス回路19はトリガさ
れるがこのときワンショットパルス回路19はワンショ
ットパルスP3を出力しているので、出力jに立ち上が
りは起こらず音声合成回路20はトリガされず音声合成
回路20は出力しない。When a human body is detected in the human body detection area D, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 6 and supplied to the comparator 8. The pulse P5 in FIG.
Occurs. The pulse P5 passes through the AND gate 10 as shown in FIG. 2f, and its rising triggers the flip-flop circuit 13, and its output g falls,
This falling triggers the flip-flop circuit 14 and its output h becomes "1". Since the flip-flop circuit 17 is triggered when h becomes “1”, the output k becomes “0”. Also, the output i of the OR gate 18
Rises, and the one-shot pulse circuit 19 is triggered. At this time, since the one-shot pulse circuit 19 outputs the one-shot pulse P3, the output j does not rise and the voice synthesis circuit 20 is not triggered and the voice synthesis circuit is not triggered. 20 is not output.
【0015】つまり、図1でLからRに人体が移動する
場合、「いらっしゃいませ。」と報知することになる。That is, when the human body moves from L to R in FIG. 1, the user is notified that "Welcome."
【0016】また、フリップフロップ回路11、12は
タイマ回路15の出力によって、フリップフロップ回路
13、14はタイマ回路16の出力によってリセットさ
れ、初期状態に復帰する。The flip-flop circuits 11 and 12 are reset by the output of the timer circuit 15, and the flip-flop circuits 13 and 14 are reset by the output of the timer circuit 16 to return to the initial state.
【0017】次に、図1でRからLに人体が移動する場
合を図3のタイミングチャートを参照にして説明する。
a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、kは図1の
a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、kの出力信
号を示す。いまフリップフロップ回路11〜14および
17はリセットされているものとする。Next, the case where the human body moves from R to L in FIG. 1 will be described with reference to the timing chart of FIG.
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k are output signals of a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k in FIG. Show. It is assumed that the flip-flop circuits 11 to 14 and 17 have been reset.
【0018】最初に人体検知エリアDで人体が検知され
ると、焦電型赤外線センサ2から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ6により増幅され、コンパレータ8に供
給されこの出力からは図3eのパルスP6が発生する。
このパルスP6は図3fのごとくANDゲート10を通
過しその立ち上がりによってフリップフロップ回路13
がトリガされる。また、タイマ回路16もこの出力によ
り動作を始める。First, when a human body is detected in the human body detection area D, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2, amplified by the amplifier 6, supplied to the comparator 8, and from this output, FIG. Pulse P6 is generated.
This pulse P6 passes through the AND gate 10 as shown in FIG.
Is triggered. Also, the timer circuit 16 starts operating by this output.
【0019】次に、人体検知エリアCで人体が検知され
ると、再び焦電型赤外線センサ2から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ6により増幅され、コンパレー
タ8に供給され、その出力からは図3eのパルスP7が
発生する。このパルスP7は図3fのごとくANDゲー
ト10を通過しその立ち上がりによってフリップフロッ
プ回路13がトリガされ、その出力gは立ち下がり、こ
の立ち下がりによってフリップフロップ回路14がトリ
ガされその出力hは“1”となる。hが“1”になるこ
とによりフリップフロップ回路17がトリガされるので
出力kは“0”になる。またORゲート18の出力iも
立ち上がり、ワンショットパルス回路19はトリガさ
れ、その出力からは図3jの一定時間幅のワンショット
パルスP8が発生する。このとき、音声合成回路20は
フリップフロップ回路17から“0”を入力しており、
このP8の立ち上がりによってフリップフロップ回路1
7からの入力“0”を読み取って「ありがとうございま
した。」という音声を合成し、アンプ21で増幅してス
ピーカ22から音声を報知する。Next, when a human body is detected in the human body detection area C, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 6 and supplied to the comparator 8, and from the output. Generates the pulse P7 in FIG. 3e. The pulse P7 passes through the AND gate 10 as shown in FIG. 3f, and its rising edge triggers the flip-flop circuit 13, and its output g falls, and this falling edge triggers the flip-flop circuit 14 and its output h becomes "1". Becomes Since the flip-flop circuit 17 is triggered when h becomes “1”, the output k becomes “0”. The output i of the OR gate 18 also rises, and the one-shot pulse circuit 19 is triggered, from which the one-shot pulse P8 having a fixed time width shown in FIG. 3j is generated. At this time, the voice synthesis circuit 20 is inputting “0” from the flip-flop circuit 17,
The rising edge of P8 causes the flip-flop circuit 1
The input “0” is read from 7 and a voice “Thank you” is synthesized, amplified by the amplifier 21, and the voice is reported from the speaker 22.
【0020】続いて、人体が移動することにより人体検
知エリアBで焦電型赤外線センサ1が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ1から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ5により増幅され、コンパレータ7に供給
されこの出力からは図3aのパルスP9が発生する。こ
のパルスP9は図3bのごとくANDゲート9を通過し
その立ち上がりによってフリップフロップ回路11がト
リガされる。また、タイマ回路15もこの出力により動
作を始める。Subsequently, when the pyroelectric infrared sensor 1 detects a human body in the human body detection area B due to the movement of the human body, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1 and amplified by the amplifier 5. The pulse P9 of FIG. 3a is generated from this output supplied to the comparator 7. This pulse P9 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 3b, and its rising triggers the flip-flop circuit 11. Also, the timer circuit 15 starts operating by this output.
【0021】そして、人体検知エリアAで人体が検知さ
れると、再び焦電型赤外線センサ1から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ5により増幅され、コンパレ
ータ7に供給され、その出力からは図3aのパルスP1
0が発生する。このパルスP10は図3bのごとくAN
Dゲート9を通過しその立ち上がりによってフリップフ
ロップ回路11がトリガされ、その出力cは立ち下が
り、この立ち下がりによってフリップフロップ回路12
がトリガされその出力dは“1”となる。dが“1”に
なることによりフリップフロップ回路17がトリガされ
るので出力kは“1”となる。またORゲート18の出
力iも立ち上がり、ワンショットパルス回路19はトリ
ガされるがこのときワンショットパルス回路19はワン
ショットパルスP8を出力しているので、出力jに立ち
上がりは起こらず音声合成回路20はトリガされず音声
合成回路20は出力しない。When a human body is detected in the human body detection area A, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 5 and supplied to the comparator 7. The pulse P1 of FIG.
0 occurs. This pulse P10 is applied as shown in FIG.
After passing through the D gate 9, the rising edge of the flip-flop circuit 11 is triggered, and the output c of the flip-flop circuit 11 falls.
Is triggered and its output d becomes "1". Since the flip-flop circuit 17 is triggered when d becomes “1”, the output k becomes “1”. The output i of the OR gate 18 also rises and the one-shot pulse circuit 19 is triggered. At this time, the one-shot pulse circuit 19 outputs the one-shot pulse P8. Is not triggered and the speech synthesis circuit 20 does not output.
【0022】つまり、図1でLからRに人体が移動する
場合、「ありがとうございました。」と報知することに
なる。That is, when the human body moves from L to R in FIG. 1, "Thank you."
【0023】最後に、人体が検知エリア前方から侵入し
てきて斜めに通過した場合、例えば、図1において、人
体を最初に人体検知エリアBで検知し、続いて人体検知
エリアC、Dで検知するときの動作を図4のタイミング
チャートを参照して説明する。a、b、c、c' 、d、
e、f、g、h、i、j、kは図1のa、b、c、c'
、d、e、f、g、h、i、j、kの出力信号を示
す。いまフリップフロップ回路11〜14および17は
リセットされているものとする。Finally, when the human body enters from the front of the detection area and passes obliquely, for example, in FIG. 1, the human body is detected first in the human body detection area B, and subsequently in the human body detection areas C and D. The operation at this time will be described with reference to the timing chart of FIG. a, b, c, c ', d,
e, f, g, h, i, j, k are a, b, c, c ′ in FIG.
, D, e, f, g, h, i, j, and k output signals. It is assumed that the flip-flop circuits 11 to 14 and 17 have been reset.
【0024】人体検知エリアBで人体が検知されると、
焦電型赤外線センサ1から所定レベル以上の出力が出
て、アンプ5により増幅され、コンパレータ7に供給さ
れこの出力からは図4aのパルスP11が発生する。こ
のパルスP11は図4bのごとくANDゲート9を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路11が
トリガされ、出力c' は“0”となる。また、タイマ回
路15もこの出力により動作を始める。出力c' が
“0”となることによりANDゲート10は閉じる。こ
こでタイマ回路15の設定時間Ta(人が通常の歩行速
度で人体検知エリアBから人体検知エリアC、Dを横切
るのに要する時間)の間、フリップフロップ回路11は
リセットされないため、この間ANDゲート10は閉じ
ている。よって、人体検知エリアC、Dで焦電型赤外線
センサ2が人体を検知し所定レベル以上の出力をしても
この出力はANDゲート10を通ることができないので
ORゲート18の出力iも立ち上がらず、ワンショット
パルス回路19はトリガされないので、音声合成回路2
0は動作せず音声報知は行われない。When a human body is detected in the human body detection area B,
An output of a predetermined level or higher is output from the pyroelectric infrared sensor 1, amplified by the amplifier 5, and supplied to the comparator 7, from which the pulse P11 in FIG. 4A is generated. This pulse P11 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 4B, and its rising triggers the flip-flop circuit 11, and the output c 'becomes "0". Also, the timer circuit 15 starts operating by this output. When the output c ′ becomes “0”, the AND gate 10 is closed. Here, the flip-flop circuit 11 is not reset during the set time Ta of the timer circuit 15 (the time required for a person to cross the human body detection areas C and D from the human body detection area B at a normal walking speed). 10 is closed. Therefore, even if the pyroelectric infrared sensor 2 detects a human body in the human body detection areas C and D and outputs an output equal to or higher than a predetermined level, this output cannot pass through the AND gate 10, so that the output i of the OR gate 18 does not rise. Since the one-shot pulse circuit 19 is not triggered, the voice synthesis circuit 2
0 does not operate and no voice notification is performed.
【0025】逆に、図1において人体を最初に人体検知
エリアCで検知し、続いて人体検知エリアB、Aで検知
するときの動作は、上記同様にフリップフロップ回路1
3によりANDゲート9が閉じるので、人体検知エリア
B、Aで焦電型赤外線センサ2が人体を検知し所定レベ
ル以上の出力をしてもこの出力はANDゲート9を通る
ことができないのでORゲート18の出力iも立ち上が
らず、ワンショットパルス回路19はトリガされないの
で、音声合成回路20は動作せず音声報知は行われな
い。Conversely, in FIG. 1, the operation when the human body is first detected in the human body detection area C, and subsequently in the human body detection areas B and A, is the same as described above.
3, the AND gate 9 is closed. Therefore, even if the pyroelectric infrared sensor 2 detects a human body in the human body detection areas B and A and outputs an output higher than a predetermined level, this output cannot pass through the AND gate 9, so that the OR gate 9 is not used. Since the output i of 18 does not rise and the one-shot pulse circuit 19 is not triggered, the voice synthesizing circuit 20 does not operate and no voice notification is performed.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の人体移動
方向判別装置は、一方の人体検知手段における複数の人
体検知範囲で連続して人体を検知したときに移動方向の
判別を行ない、その判別方向に応じた報知をするので、
迅速な人体移動方向判別が可能となる。そのため、例え
ば店舗の出入口等で出入りに応じた音声を発するものに
用いた場合などに、遅れることなく音声を発することが
できる。しかも一方の人体検知手段による人体検知後、
一定時間の間他方の人体検知手段の検知を無効にするの
で1人の通過に対して異なる2つの報知を行なうという
不都合をなくすことができる。また、一方の人体検出手
段における全人体検出範囲で連続して人体が検知されな
かった場合には、移動方向判別不可として検出出力を生
じないため、誤動作をなくすことができる。As described in detail above, the human body moving direction discriminating apparatus of the present invention discriminates a moving direction when a human body is continuously detected in a plurality of human body detecting ranges by one human body detecting means. Since the notification according to the discrimination direction is performed,
It is possible to quickly determine the moving direction of the human body. Therefore, for example, when used for a device that emits a sound corresponding to entering and exiting at an entrance of a store, the sound can be emitted without delay. Moreover, after the human body detection by one of the human body detection means,
Since the detection by the other human body detecting means is invalidated for a certain period of time, it is possible to eliminate the inconvenience of performing two different notifications for the passage of one person. Further, when a human body is not continuously detected in the entire human body detection range by one of the human body detection means, no detection output is generated because the moving direction cannot be determined, so that a malfunction can be eliminated.
【図1】本発明の一実施例のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of one embodiment of the present invention.
【図2】図1の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図3】図1の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図4】図1の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図5】従来の人体移動方向判別装置のブロック回路図
である。FIG. 5 is a block circuit diagram of a conventional human body moving direction discriminating apparatus.
1、2 人体検知手段9、11、15 第2の検知制御手段 10、13、16 第2の検知制御手段 17 人体移動方向判別手段 19 第1の検知制御手段 20 報知手段1, 2 human body detection means 9, 11, 15 second detection control means 10, 13, 16 second detection control means 17 human body movement direction discriminating means 19 first detection control means 20 notification means
Claims (1)
2つの人体検知手段と、 上記2つの人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範
囲で連続して人体を検出したとき、上記2つの人体検知
手段のうちどちらが人体を検知したかによって人体の移
動方向を判別する人体移動方向判別手段と、 この人体移動方向判別手段からの判別出力を受けて上記
判別した人体移動方向に応じた報知をする報知手段と、 上記2つの人体検知手段のうち、一方が複数の人体検知
範囲で連続して人体を検知した際、他方の人体検知手段
の検知出力を一定時間無効にする第1の検知制御手段
と、 上記2つの人体検知手段のうちの一方が上記複数の人体
検知範囲のうちの1つの人体検知範囲でのみ人体を検出
した際、他方の人体検知手段の検知出力を所望時間無効
にする第2の検知制御手段とを具備したことを特徴とす
る人体移動方向判別装置。1. Two human body detection means each having a plurality of human body detection ranges, and when one of the two human body detection means detects a human body continuously in a plurality of human body detection ranges, the two human body detection means A human body moving direction determining means for determining the moving direction of the human body depending on which of the detecting means has detected the human body, and receiving a determination output from the human body moving direction determining means to perform notification according to the determined human body moving direction. Notification means; and first detection control means for invalidating a detection output of the other human body detection means for a predetermined time when one of the two human body detection means continuously detects a human body in a plurality of human body detection ranges. When one of the two human body detection means detects a human body only in one of the plurality of human body detection ranges, the detection output of the other human body detection means is invalidated for a desired time. Body movement direction discrimination device characterized by comprising a second detection control means.
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