JP2766820B2 - Human body movement direction determination device - Google Patents
Human body movement direction determination deviceInfo
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- output
- flip
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ複数の人体検
知範囲を有する２つの人体検知手段により人体の移動方
向を判別する人体移動方向判別装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body moving direction discriminating apparatus for judging a moving direction of a human body by two human body detecting means each having a plurality of human body detecting ranges.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば店舗の出入口に設置され、人の出
入に応じて「ありがとうございました。」とか「いらっ
しゃいませ。」等の音声を発生する来客報知機における
人体移動方向判別装置は図５のような構成をした次の２
種類のものがある。2. Description of the Related Art A human body moving direction discriminating device in a visitor alarm which is installed, for example, at a doorway of a store and generates a sound such as "Thank you" or "Welcome." Next 2 with such a configuration
There are different types.
【０００３】第１のものは、２つの焦電型赤外線センサ
２３、２４からある時間差で出力が出たときに方向を判
別するものであり、第２のものは、焦電型赤外線センサ
２３、２４のいずれか一方から出力が生じた瞬間に方向
を判別するものである。[0003] The first is to determine the direction when outputs are output from the two pyroelectric infrared sensors 23 and 24 at a certain time difference, and the second is to determine the direction of the pyroelectric infrared sensors 23 and 24. The direction is determined at the moment when an output is generated from any one of the 24.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記第１のものは、２
つの焦電型赤外線センサの両方が人体を検知しないと方
向判別ができないため、来客報知を行なう場合など、人
が通り過ぎた後に報知が行われることがあるため報知が
遅れてしまう。SUMMARY OF THE INVENTION The first problem is that
The direction cannot be determined unless both of the two pyroelectric infrared sensors detect the human body, so that the notification may be performed after a person has passed by, for example, when a customer is notified, so that the notification is delayed.
【０００５】また、上記第２のものは移動人体が、各セ
ンサの検知範囲の重複範囲内に入ってきた場合などに焦
電型赤外線センサ２３、２４の出力が不確定になり誤動
作をしてしまう不都合がある。In the above-mentioned second sensor, when the moving human body enters the overlapping range of the detection ranges of the respective sensors, the outputs of the pyroelectric infrared sensors 23 and 24 become uncertain and malfunction. There is an inconvenience.
【０００６】本発明の目的は、誤動作をなくし、かつ、
迅速な人体移動方向判別を可能にすることにある。An object of the present invention is to eliminate malfunctions, and
An object of the present invention is to enable quick human body movement direction determination.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれが複
数の人体検知範囲を有する２つの人体検知手段と、上記
２つの人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範囲で
連続して人体を検出したとき、上記２つの人体検知手段
のうちどちらが人体を検知したかによって人体の移動方
向を判別する人体移動方向判別手段と、この人体移動方
向判別手段からの判別出力を受けて上記判別した人体移
動方向に応じた報知をする報知手段と、上記２つの人体
検知手段のうち、一方が複数の人体検知範囲で連続して
人体を検知した際、他方の人体検知手段の検知出力を一
定時間無効にする第１の検知制御手段と、上記２つの人
体検知手段のうちの一方が上記複数の人体検知範囲のう
ちの１つの人体検知範囲でのみ人体を検出した際、他方
の人体検知手段の検知出力を所望時間無効にする第２の
検知制御手段とを設けることにより上記目的を達成して
いる。According to the present invention, there are provided two human body detecting means each having a plurality of human body detecting ranges, and one of the two human body detecting means continuously detecting a human body in the plurality of human body detecting ranges. Upon detection, the human body moving direction determining means for determining the moving direction of the human body according to which of the two human body detecting means detected the human body, and the human body determined in response to the determination output from the human body moving direction determining means When one of the two human body detection means continuously detects a human body in a plurality of human body detection ranges, the detection output of the other human body detection means is invalidated for a certain period of time. A first detection control means, and when one of the two human body detection means detects a human body only in one of the plurality of human body detection ranges, the other human body detection means It has achieved the above objects by providing a second detection control means for disabling the desired time intellectual output.
【０００８】[0008]
【作用】複数の人体検知範囲を有する２つの人体検知手
段のうちの一方が複数の人体検知範囲で連続して人体を
検出したときには、人体移動方向判別手段により２つの
人体検知手段のうちどちらが人体を検知したかによって
人体の移動方向を判別し、この判別出力を受けて報知手
段により判別した人体移動方向に応じた報知をし、２つ
の人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範囲で連続
して人体を検知した際には、第１の検知制御手段により
他方の人体検知手段の検知出力を一定時間無効にし、２
つの人体検知手段のうちの一方が複数の人体検知範囲の
うちの１つの人体検知範囲でのみ人体を検出した際に
は、第２の検知制御手段により他方の人体検知手段の検
知出力を無効にする。このため、人体を検知した場合、
その人体の移動の報知がすみやかに行なえる。When one of the two human body detecting means having a plurality of human body detecting ranges continuously detects a human body in the plurality of human body detecting ranges, which one of the two human body detecting means is detected by the human body moving direction determining means. The moving direction of the human body is determined according to whether or not the human body moving direction is detected. Based on the determination output, a notification is performed in accordance with the human body moving direction determined by the notifying means, and one of the two human body detecting means is continuously operated in a plurality of human body detecting ranges. When the human body is detected, the detection output of the other human body detecting means is invalidated for a certain period of time by the first detection control means, and 2
When one of the two human body detection means detects a human body only in one of the plurality of human body detection ranges, the second detection control means invalidates the detection output of the other human body detection means. I do. Therefore, when a human body is detected,
Notification of the movement of the human body can be made promptly.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明を図面に示す一実施例に基い
て具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to an embodiment shown in the drawings.
【００１０】図１において、１、２は人体検知手段を構
成する焦電型赤外線センサで、人体検知エリアに人体が
存在するかしないかを検知する。３、４はフレネルレン
ズで、焦電型赤外線センサ１、２の人体検知エリアをそ
れぞれＡとＢ、ＣとＤに分割するためのものである。
５、６はアンプで、アンプ５は焦電型赤外線センサ１の
出力を、アンプ６は焦電型赤外線センサ２の出力を増幅
する。７、８はコンパレータで、それぞれアンプ５、６
からの出力信号が所定レベルを越えたときに出力を生じ
る。９、１０はＡＮＤゲート、１１、１２、１３、１４
はＴフリップフロップ回路（以下、単にフリップフロッ
プ回路という。）で、フリップフロップ回路１１，１３
はＴ入力端子にパルスの立ち上がりが入力するごとに出
力を反転し、フリップフロップ回路１２，１４はＴ入力
端子にパルスの立ち下がりが入力するごとにトリガし出
力を反転する。１５、１６はタイマ回路で、タイマ回路
１５は、ＡＮＤゲート９が“１”を出力することにより
計時を開始し、所望時間Ｔａ（人が通常の歩行速度で人
体検知エリアＢから人体検知エリアＣ、Ｄを横切るのに
要する時間とし、以下、設定時間Ｔａという。）が経過
するとフリップフロップ回路１１および１２をリセット
する。タイマ回路１６は、ＡＮＤゲート１０が“１”を
出力することにより計時を開始し、所望時間Ｔｂ（人が
通常の歩行速度で人体検知エリアＣから人体検知エリア
Ｂ、Ａを横切るのに要する時間とし、以下、設定時間Ｔ
ｂという。）が経過するとフリップフロップ回路１３お
よび１４をリセットする。上記の設定時間Ｔａ、Ｔｂ
は、焦電型赤外線センサ１、２のうち、一方が先に１つ
の人体検知エリアでのみ人体を検知した後に、他方が連
続して人体を検知した場合、後で連続して人体検知した
検知出力をＡＮＤゲート９、１０が無効にするために設
定したものである。なお、ＡＮＤゲート９、フリップフ
ロップ回路１１、タイマ回路１５、およびＡＮＤゲート
１０、フリップフロップ回路１３、タイマ回路１６とで
それぞれ第２の検知制御手段を構成する。１７は人体移
動方向判別手段を構成するフリップフロップ回路であ
る。１８はＯＲゲートである。１９は第１の検知制御手
段を構成するリトリガブルなワンショットパルス回路
で、立ち上がり入力で一定時間（人が通常の歩行速度で
人体検知エリア全てを横切るのに要する時間）幅のワン
ショットパルスを出力する。２０は報知手段を構成する
音声合成回路で、例えば、ワンショットパルス回路１９
の出力が“１”になったときに、フリップフロップ回路
１７の出力が“１”であれば「いらっしゃいませ。」、
フリップフロップ回路１７の出力が“０”であるときは
「ありがとうございました。」という音声を合成する。
２１はアンプ、２２はスピーカである。 まず図１でＬ
からＲに人体が移動する場合の動作を、図２のタイミン
グチャートを参照にして説明する。ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１のａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信号を示す。いまフ
リップフロップ回路１１〜１４および１７はリセットさ
れているものとする。In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote pyroelectric infrared sensors constituting human body detecting means for detecting whether or not a human body exists in a human body detection area. Reference numerals 3 and 4 denote Fresnel lenses for dividing the human body detection areas of the pyroelectric infrared sensors 1 and 2 into A and B and C and D, respectively.
The amplifiers 5 and 6 amplify the output of the pyroelectric infrared sensor 1 and the amplifier 6 amplifies the output of the pyroelectric infrared sensor 2. 7 and 8 are comparators, which are amplifiers 5 and 6 respectively.
An output is generated when the output signal from the device exceeds a predetermined level. 9, 10 are A AND gates, 11, 12, 13, 14
Is a T flip-flop circuit (hereinafter simply referred to as a flip-flop circuit).
Circuit. ), Flip-flop circuits 11 and 13
Is output every time a rising edge of a pulse is input to the T input terminal.
The flip-flop circuits 12 and 14 have T inputs.
Trigger every time a falling edge of a pulse is input to the terminal
Reverse power. Reference numerals 15 and 16 denote timer circuits. The timer circuit 15 starts time counting when the AND gate 9 outputs "1", and outputs a desired time Ta (from the human body detection area B to the human body detection area C at a normal walking speed). , D , hereinafter referred to as a set time Ta. ) When the elapsed time elapses, the flip-flop circuits 11 and 12 are reset. The timer circuit 16 starts counting time when the AND gate 10 outputs “1”, and sets the desired time Tb (the time required for a person to cross the human body detection areas B and A from the human body detection area C at a normal walking speed). And the set time T
It is called b. ) Elapse, the flip-flop circuits 13 and 14 are reset. The above set time Ta, Tb
Is one in which one of the pyroelectric infrared sensors 1 and 2 first detects a human body only in one human body detection area, and the other continuously detects a human body. The output is set so that the AND gates 9 and 10 invalidate the output. In addition, AND gate 9, flip-flop
Drop circuit 11, timer circuit 15, and AND gate
10, flip-flop circuit 13, and timer circuit 16
Each constitutes second detection control means. Reference numeral 17 denotes a flip-flop circuit which constitutes a human body moving direction determining means. 18 is an OR gate. Reference numeral 19 denotes a retriggerable one-shot pulse circuit which constitutes the first detection control means, and outputs a one-shot pulse having a width for a predetermined time (time required for a person to cross the entire human body detection area at a normal walking speed) upon rising input. I do. Reference numeral 20 denotes a voice synthesizing circuit which constitutes a notifying means.
Is "1" and the output of the flip-flop circuit 17 is "1", "Welcome."
When the output of the flip-flop circuit 17 is "0", a voice "Thank you" is synthesized.
21 is an amplifier, 22 is a speaker. First, in FIG.
The operation when the human body moves from to R will be described with reference to the timing chart of FIG. a, b, c, d,
e, f, g, h, i, j, k are a, b, c, d,
The output signals of e, f, g, h, i, j, and k are shown. It is assumed that the flip-flop circuits 11 to 14 and 17 have been reset.
【００１１】最初に人体検知エリアＡで人体が検知され
ると、焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供
給されこの出力からは図２ａのパルスＰ１が発生する。
このパルスＰ１は図２ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１１が
トリガされる。また、タイマ回路１５もこの出力により
動作を始める。First, when a human body is detected in the human body detection area A, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1, amplified by the amplifier 5 and supplied to the comparator 7, from which the output shown in FIG. Pulse P1 is generated.
This pulse P1 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 2b, and its rising triggers the flip-flop circuit 11. Also, the timer circuit 15 starts operating by this output.
【００１２】次に、人体検知エリアＢで人体が検知され
ると、再び焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ５により増幅され、コンパレー
タ７に供給され、その出力からは図２ａのパルスＰ２が
発生する。このパルスＰ２は図２ｂのごとくＡＮＤゲー
ト９を通過しその立ち上がりによってフリップフロップ
回路１１がトリガされ、その出力ｃは立ち下がり、この
立ち下がりによってフリップフロップ回路１２がトリガ
されその出力ｄは“１”となる。ｄが“１”になること
によりフリップフロップ回路１７がトリガされ、その出
力ｋは“１”となる。またＯＲゲート１８の出力ｉも立
ち上がり、ワンショットパルス回路１９がトリガされ、
その出力からは図２ｊの一定時間幅のワンショットパル
スＰ３が発生する。このとき、音声合成回路２０はフリ
ップフロップ回路１７から“１”を入力しており、この
Ｐ３の立ち上がりによってフリップフロップ回路１７か
らの入力“１”を読み取って「いらっしゃいませ。」と
いう音声を合成し、アンプ２１で増幅してスピーカ２２
から音声を報知する。Next, when a human body is detected in the human body detection area B, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 5 and supplied to the comparator 7, from which the output is output. Generates the pulse P2 in FIG. 2A. The pulse P2 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 2B, and its rising edge triggers the flip-flop circuit 11, and its output c falls. This falling edge triggers the flip-flop circuit 12, and its output d becomes "1". Becomes When d becomes “1”, the flip-flop circuit 17 is triggered, and its output k becomes “1”. The output i of the OR gate 18 also rises, and the one-shot pulse circuit 19 is triggered,
From the output, a one-shot pulse P3 having a fixed time width shown in FIG. 2j is generated. At this time, the voice synthesizing circuit 20 receives "1" from the flip-flop circuit 17, reads the input "1" from the flip-flop circuit 17 at the rising edge of P3, and synthesizes the voice "Welcome." , Amplified by the amplifier 21 and the speaker 22
Notify the voice from.
【００１３】続いて、人体が移動することにより人体検
知エリアＣで焦電型赤外線センサ２が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ６により増幅され、コンパレータ８に供給
されこの出力からは図２ｅのパルスＰ４が発生する。こ
のパルスＰ４は図２ｆのごとくＡＮＤゲート１０を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１３が
トリガされる。また、タイマ回路１６もこの出力により
動作を始める。Subsequently, when the pyroelectric infrared sensor 2 detects a human body in the human body detection area C due to the movement of the human body, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2 and amplified by the amplifier 6. The pulse P4 of FIG. 2e is generated from this output. This pulse P4 passes through the AND gate 10 as shown in FIG. 2f, and its rising triggers the flip-flop circuit 13. Also, the timer circuit 16 starts operating by this output.
【００１４】そして、人体検知エリアＤで人体が検知さ
れると、再び焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ６により増幅され、コンパレ
ータ８に供給され、その出力からは図２ｅのパルスＰ５
が発生する。このパルスＰ５は図２ｆのごとくＡＮＤゲ
ート１０を通過しその立ち上がりによってフリップフロ
ップ回路１３がトリガされ、その出力ｇは立ち下がり、
この立ち下がりによってフリップフロップ回路１４がト
リガされその出力ｈは“１”となる。ｈが“１”になる
ことによりフリップフロップ回路１７がトリガされるの
で出力ｋは“０”になる。またＯＲゲート１８の出力ｉ
も立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリガさ
れるがこのときワンショットパルス回路１９はワンショ
ットパルスＰ３を出力しているので、出力ｊに立ち上が
りは起こらず音声合成回路２０はトリガされず音声合成
回路２０は出力しない。When a human body is detected in the human body detection area D, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 6 and supplied to the comparator 8. The pulse P5 in FIG.
Occurs. The pulse P5 passes through the AND gate 10 as shown in FIG. 2f, and its rising triggers the flip-flop circuit 13, and its output g falls,
This falling triggers the flip-flop circuit 14 and its output h becomes "1". Since the flip-flop circuit 17 is triggered when h becomes “1”, the output k becomes “0”. Also, the output i of the OR gate 18
Rises, and the one-shot pulse circuit 19 is triggered. At this time, since the one-shot pulse circuit 19 outputs the one-shot pulse P3, the output j does not rise and the voice synthesis circuit 20 is not triggered and the voice synthesis circuit is not triggered. 20 is not output.
【００１５】つまり、図１でＬからＲに人体が移動する
場合、「いらっしゃいませ。」と報知することになる。That is, when the human body moves from L to R in FIG. 1, the user is notified that "Welcome."
【００１６】また、フリップフロップ回路１１、１２は
タイマ回路１５の出力によって、フリップフロップ回路
１３、１４はタイマ回路１６の出力によってリセットさ
れ、初期状態に復帰する。The flip-flop circuits 11 and 12 are reset by the output of the timer circuit 15, and the flip-flop circuits 13 and 14 are reset by the output of the timer circuit 16 to return to the initial state.
【００１７】次に、図１でＲからＬに人体が移動する場
合を図３のタイミングチャートを参照にして説明する。
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１の
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信
号を示す。いまフリップフロップ回路１１〜１４および
１７はリセットされているものとする。Next, the case where the human body moves from R to L in FIG. 1 will be described with reference to the timing chart of FIG.
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k are output signals of a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k in FIG. Show. It is assumed that the flip-flop circuits 11 to 14 and 17 have been reset.
【００１８】最初に人体検知エリアＤで人体が検知され
ると、焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ６により増幅され、コンパレータ８に供
給されこの出力からは図３ｅのパルスＰ６が発生する。
このパルスＰ６は図３ｆのごとくＡＮＤゲート１０を通
過しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１３
がトリガされる。また、タイマ回路１６もこの出力によ
り動作を始める。First, when a human body is detected in the human body detection area D, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2, amplified by the amplifier 6, supplied to the comparator 8, and from this output, FIG. Pulse P6 is generated.
This pulse P6 passes through the AND gate 10 as shown in FIG.
Is triggered. Also, the timer circuit 16 starts operating by this output.
【００１９】次に、人体検知エリアＣで人体が検知され
ると、再び焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ６により増幅され、コンパレー
タ８に供給され、その出力からは図３ｅのパルスＰ７が
発生する。このパルスＰ７は図３ｆのごとくＡＮＤゲー
ト１０を通過しその立ち上がりによってフリップフロッ
プ回路１３がトリガされ、その出力ｇは立ち下がり、こ
の立ち下がりによってフリップフロップ回路１４がトリ
ガされその出力ｈは“１”となる。ｈが“１”になるこ
とによりフリップフロップ回路１７がトリガされるので
出力ｋは“０”になる。またＯＲゲート１８の出力ｉも
立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリガさ
れ、その出力からは図３ｊの一定時間幅のワンショット
パルスＰ８が発生する。このとき、音声合成回路２０は
フリップフロップ回路１７から“０”を入力しており、
このＰ８の立ち上がりによってフリップフロップ回路１
７からの入力“０”を読み取って「ありがとうございま
した。」という音声を合成し、アンプ２１で増幅してス
ピーカ２２から音声を報知する。Next, when a human body is detected in the human body detection area C, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 2 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 6 and supplied to the comparator 8, and from the output. Generates the pulse P7 in FIG. 3e. The pulse P7 passes through the AND gate 10 as shown in FIG. 3f, and its rising edge triggers the flip-flop circuit 13, and its output g falls, and this falling edge triggers the flip-flop circuit 14 and its output h becomes "1". Becomes Since the flip-flop circuit 17 is triggered when h becomes “1”, the output k becomes “0”. The output i of the OR gate 18 also rises, and the one-shot pulse circuit 19 is triggered, from which the one-shot pulse P8 having a fixed time width shown in FIG. 3j is generated. At this time, the voice synthesis circuit 20 is inputting “0” from the flip-flop circuit 17,
The rising edge of P8 causes the flip-flop circuit 1
The input “0” is read from 7 and a voice “Thank you” is synthesized, amplified by the amplifier 21, and the voice is reported from the speaker 22.
【００２０】続いて、人体が移動することにより人体検
知エリアＢで焦電型赤外線センサ１が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供給
されこの出力からは図３ａのパルスＰ９が発生する。こ
のパルスＰ９は図３ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過し
その立ち上がりによってフリップフロップ回路１１がト
リガされる。また、タイマ回路１５もこの出力により動
作を始める。Subsequently, when the pyroelectric infrared sensor 1 detects a human body in the human body detection area B due to the movement of the human body, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1 and amplified by the amplifier 5. The pulse P9 of FIG. 3a is generated from this output supplied to the comparator 7. This pulse P9 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 3b, and its rising triggers the flip-flop circuit 11. Also, the timer circuit 15 starts operating by this output.
【００２１】そして、人体検知エリアＡで人体が検知さ
れると、再び焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ５により増幅され、コンパレ
ータ７に供給され、その出力からは図３ａのパルスＰ１
０が発生する。このパルスＰ１０は図３ｂのごとくＡＮ
Ｄゲート９を通過しその立ち上がりによってフリップフ
ロップ回路１１がトリガされ、その出力ｃは立ち下が
り、この立ち下がりによってフリップフロップ回路１２
がトリガされその出力ｄは“１”となる。ｄが“１”に
なることによりフリップフロップ回路１７がトリガされ
るので出力ｋは“１”となる。またＯＲゲート１８の出
力ｉも立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリ
ガされるがこのときワンショットパルス回路１９はワン
ショットパルスＰ８を出力しているので、出力ｊに立ち
上がりは起こらず音声合成回路２０はトリガされず音声
合成回路２０は出力しない。When a human body is detected in the human body detection area A, an output of a predetermined level or more is output from the pyroelectric infrared sensor 1 again. Therefore, the output is amplified by the amplifier 5 and supplied to the comparator 7. The pulse P1 of FIG.
0 occurs. This pulse P10 is applied as shown in FIG.
After passing through the D gate 9, the rising edge of the flip-flop circuit 11 is triggered, and the output c of the flip-flop circuit 11 falls.
Is triggered and its output d becomes "1". Since the flip-flop circuit 17 is triggered when d becomes “1”, the output k becomes “1”. The output i of the OR gate 18 also rises and the one-shot pulse circuit 19 is triggered. At this time, the one-shot pulse circuit 19 outputs the one-shot pulse P8. Is not triggered and the speech synthesis circuit 20 does not output.
【００２２】つまり、図１でＬからＲに人体が移動する
場合、「ありがとうございました。」と報知することに
なる。That is, when the human body moves from L to R in FIG. 1, "Thank you."
【００２３】最後に、人体が検知エリア前方から侵入し
てきて斜めに通過した場合、例えば、図１において、人
体を最初に人体検知エリアＢで検知し、続いて人体検知
エリアＣ、Ｄで検知するときの動作を図４のタイミング
チャートを参照して説明する。ａ、ｂ、ｃ、ｃ' 、ｄ、
ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１のａ、ｂ、ｃ、ｃ'
、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信号を示
す。いまフリップフロップ回路１１〜１４および１７は
リセットされているものとする。Finally, when the human body enters from the front of the detection area and passes obliquely, for example, in FIG. 1, the human body is detected first in the human body detection area B, and subsequently in the human body detection areas C and D. The operation at this time will be described with reference to the timing chart of FIG. a, b, c, c ', d,
e, f, g, h, i, j, k are a, b, c, c ′ in FIG.
, D, e, f, g, h, i, j, and k output signals. It is assumed that the flip-flop circuits 11 to 14 and 17 have been reset.
【００２４】人体検知エリアＢで人体が検知されると、
焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力が出
て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供給さ
れこの出力からは図４ａのパルスＰ１１が発生する。こ
のパルスＰ１１は図４ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１１が
トリガされ、出力ｃ' は“０”となる。また、タイマ回
路１５もこの出力により動作を始める。出力ｃ' が
“０”となることによりＡＮＤゲート１０は閉じる。こ
こでタイマ回路１５の設定時間Ｔａ（人が通常の歩行速
度で人体検知エリアＢから人体検知エリアＣ、Ｄを横切
るのに要する時間）の間、フリップフロップ回路１１は
リセットされないため、この間ＡＮＤゲート１０は閉じ
ている。よって、人体検知エリアＣ、Ｄで焦電型赤外線
センサ２が人体を検知し所定レベル以上の出力をしても
この出力はＡＮＤゲート１０を通ることができないので
ＯＲゲート１８の出力ｉも立ち上がらず、ワンショット
パルス回路１９はトリガされないので、音声合成回路２
０は動作せず音声報知は行われない。When a human body is detected in the human body detection area B,
An output of a predetermined level or higher is output from the pyroelectric infrared sensor 1, amplified by the amplifier 5, and supplied to the comparator 7, from which the pulse P11 in FIG. 4A is generated. This pulse P11 passes through the AND gate 9 as shown in FIG. 4B, and its rising triggers the flip-flop circuit 11, and the output c 'becomes "0". Also, the timer circuit 15 starts operating by this output. When the output c ′ becomes “0”, the AND gate 10 is closed. Here, the flip-flop circuit 11 is not reset during the set time Ta of the timer circuit 15 (the time required for a person to cross the human body detection areas C and D from the human body detection area B at a normal walking speed). 10 is closed. Therefore, even if the pyroelectric infrared sensor 2 detects a human body in the human body detection areas C and D and outputs an output equal to or higher than a predetermined level, this output cannot pass through the AND gate 10, so that the output i of the OR gate 18 does not rise. Since the one-shot pulse circuit 19 is not triggered, the voice synthesis circuit 2
0 does not operate and no voice notification is performed.
【００２５】逆に、図１において人体を最初に人体検知
エリアＣで検知し、続いて人体検知エリアＢ、Ａで検知
するときの動作は、上記同様にフリップフロップ回路１
３によりＡＮＤゲート９が閉じるので、人体検知エリア
Ｂ、Ａで焦電型赤外線センサ２が人体を検知し所定レベ
ル以上の出力をしてもこの出力はＡＮＤゲート９を通る
ことができないのでＯＲゲート１８の出力ｉも立ち上が
らず、ワンショットパルス回路１９はトリガされないの
で、音声合成回路２０は動作せず音声報知は行われな
い。Conversely, in FIG. 1, the operation when the human body is first detected in the human body detection area C, and subsequently in the human body detection areas B and A, is the same as described above.
3, the AND gate 9 is closed. Therefore, even if the pyroelectric infrared sensor 2 detects a human body in the human body detection areas B and A and outputs an output higher than a predetermined level, this output cannot pass through the AND gate 9, so that the OR gate 9 is not used. Since the output i of 18 does not rise and the one-shot pulse circuit 19 is not triggered, the voice synthesizing circuit 20 does not operate and no voice notification is performed.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の人体移動
方向判別装置は、一方の人体検知手段における複数の人
体検知範囲で連続して人体を検知したときに移動方向の
判別を行ない、その判別方向に応じた報知をするので、
迅速な人体移動方向判別が可能となる。そのため、例え
ば店舗の出入口等で出入りに応じた音声を発するものに
用いた場合などに、遅れることなく音声を発することが
できる。しかも一方の人体検知手段による人体検知後、
一定時間の間他方の人体検知手段の検知を無効にするの
で１人の通過に対して異なる２つの報知を行なうという
不都合をなくすことができる。また、一方の人体検出手
段における全人体検出範囲で連続して人体が検知されな
かった場合には、移動方向判別不可として検出出力を生
じないため、誤動作をなくすことができる。As described in detail above, the human body moving direction discriminating apparatus of the present invention discriminates a moving direction when a human body is continuously detected in a plurality of human body detecting ranges by one human body detecting means. Since the notification according to the discrimination direction is performed,
It is possible to quickly determine the moving direction of the human body. Therefore, for example, when used for a device that emits a sound corresponding to entering and exiting at an entrance of a store, the sound can be emitted without delay. Moreover, after the human body detection by one of the human body detection means,
Since the detection by the other human body detecting means is invalidated for a certain period of time, it is possible to eliminate the inconvenience of performing two different notifications for the passage of one person. Further, when a human body is not continuously detected in the entire human body detection range by one of the human body detection means, no detection output is generated because the moving direction cannot be determined, so that a malfunction can be eliminated.
【図１】本発明の一実施例のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】図１の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図３】図１の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図４】図１の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図５】従来の人体移動方向判別装置のブロック回路図
である。FIG. 5 is a block circuit diagram of a conventional human body moving direction discriminating apparatus.
１、２ 人体検知手段９、１１、１５ 第２の検知制御手段 １０、１３、１６ 第２の検知制御手段 １７ 人体移動方向判別手段 １９ 第１の検知制御手段 ２０ 報知手段1, 2 human body detection means 9, 11, 15 second detection control means 10, 13, 16 second detection control means 17 human body movement direction discriminating means 19 first detection control means 20 notification means
Claims (1)
２つの人体検知手段と、 上記２つの人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範
囲で連続して人体を検出したとき、上記２つの人体検知
手段のうちどちらが人体を検知したかによって人体の移
動方向を判別する人体移動方向判別手段と、 この人体移動方向判別手段からの判別出力を受けて上記
判別した人体移動方向に応じた報知をする報知手段と、 上記２つの人体検知手段のうち、一方が複数の人体検知
範囲で連続して人体を検知した際、他方の人体検知手段
の検知出力を一定時間無効にする第１の検知制御手段
と、 上記２つの人体検知手段のうちの一方が上記複数の人体
検知範囲のうちの１つの人体検知範囲でのみ人体を検出
した際、他方の人体検知手段の検知出力を所望時間無効
にする第２の検知制御手段とを具備したことを特徴とす
る人体移動方向判別装置。1. Two human body detection means each having a plurality of human body detection ranges, and when one of the two human body detection means detects a human body continuously in a plurality of human body detection ranges, the two human body detection means A human body moving direction determining means for determining the moving direction of the human body depending on which of the detecting means has detected the human body, and receiving a determination output from the human body moving direction determining means to perform notification according to the determined human body moving direction. Notification means; and first detection control means for invalidating a detection output of the other human body detection means for a predetermined time when one of the two human body detection means continuously detects a human body in a plurality of human body detection ranges. When one of the two human body detection means detects a human body only in one of the plurality of human body detection ranges, the detection output of the other human body detection means is invalidated for a desired time. Body movement direction discrimination device characterized by comprising a second detection control means.
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