JP2785893B2 - Automatic door start switch device - Google Patents
Automatic door start switch deviceInfo
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動ドアーの近傍の所定の区域に人体等の
物体が接近したのを検知して自動ドアーの開閉動作を制
御するための自動ドアーの起動スイッチ装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an automatic operation for controlling the opening / closing operation of an automatic door by detecting that an object such as a human body has approached a predetermined area near an automatic door. The present invention relates to a door start switch device.
〈従来の技術〉 斯かる自動ドアーを開閉制御する起動スイッチ装置と
しては、所定の間隙で対置した２枚の金属板全体を防水
用のゴムで被覆してなるゴムマットスイッチが従来にお
いて長らく用いられていたが、このゴムマットスイッチ
は、物体接触検出方式であることに起因して種々の欠点
を有している。この欠点を解消したものとして物体非接
触検出型の電子マット方式の物体検出器が案出され実用
化されているが、近年では、検知エリアの設定並びに変
更が容易な他の物体非接触型の物体検出器が多用される
傾向にある。これらの非接触型の物体検出器としては、
検知エリアの背景と移動物体との温度差に基づく放射赤
外線光束の変動を利用する熱線（パッシブインフラレッ
ド）式のもの、送信波と受信波の時間差やドップラー効
果を利用する超音波式のもの、赤外線を投射して物体か
らの反射光の光量変化を検知する赤外線式のもの、或い
は、マイクロ波のドップラー効果を利用する電波（レー
ダー）式のもの等が存在する。<Prior Art> As a start switch device for controlling the opening and closing of such an automatic door, a rubber mat switch in which two metal plates opposed to each other at a predetermined gap are covered with waterproof rubber has long been used. However, this rubber mat switch has various disadvantages due to the object contact detection system. As a solution to this drawback, an electronic mat type object detector of the object non-contact detection type has been devised and put into practical use. In recent years, however, other object non-contact type detectors that can easily set and change the detection area have been developed. Object detectors tend to be heavily used. As these non-contact type object detectors,
A hot-wire (passive infra red) type that uses the variation of the radiated infrared light flux based on the temperature difference between the background of the detection area and the moving object, an ultrasonic type that uses the time difference between the transmitted and received waves and the Doppler effect, There is an infrared type that detects a change in the amount of reflected light from an object by projecting infrared light, or a radio (radar) type that uses the Doppler effect of microwaves.
そして、これらの物体検知器をそれぞれ用いた何れの
起動スイッチ装置も、ほぼ第３図に示すような構成にな
っているので、いま、熱線式の物体検知器１を用いた起
動スイッチ装置Ｓを例に説明する。物体検知器１におい
て、光学系により設定された所定の検知エリアから放射
される赤外線光束が、前記光学系により集光されて物体
検知器１の赤外線検出素子に入射し、赤外線検出素子は
入射した赤外線光束をその変動量に比例した電気信号に
変換して出力し、この電気信号が増幅器２で増幅された
後に、信号レベル比較部３で一定レベルの基準信号と比
較されてこの基準信号のレベル以上であるか否かが判別
される。即ち、信号レベル比較器３は信号強度つまり赤
外線光束の変動量を常時監視しており、基準信号による
設定検知感度を超える変動を検知した時に検知信号を出
力し、この検知信号によりドアー起動用リレー４がオン
され、このオン状態のリレー４を通じて自動ドアー装置
Ｄのモータ制御回路部５に直流信号の起動信号が供給さ
れ、モータ制御回路部５によりドアー作動用モータ６が
回転駆動されて自動ドアー７が開かれるようになってい
る。Since any of the activation switch devices using these object detectors has a configuration substantially as shown in FIG. 3, the activation switch device S using the hot wire type object detector 1 is now provided. An example is described. In the object detector 1, an infrared light beam emitted from a predetermined detection area set by the optical system is condensed by the optical system and is incident on the infrared detecting element of the object detector 1, and the infrared detecting element is incident. The infrared luminous flux is converted into an electric signal proportional to the amount of the change, and the electric signal is outputted. After the electric signal is amplified by the amplifier 2, it is compared with a reference signal of a constant level by a signal level comparing section 3, and the level of the reference signal is obtained. It is determined whether or not this is the case. That is, the signal level comparator 3 constantly monitors the signal intensity, that is, the fluctuation amount of the infrared light flux, and outputs a detection signal when a fluctuation exceeding the set detection sensitivity by the reference signal is detected. 4 is turned on, a start signal of a DC signal is supplied to the motor control circuit unit 5 of the automatic door device D through the relay 4 in the ON state, and the motor control circuit unit 5 rotates the door operating motor 6 to rotate the automatic door device. 7 is opened.
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前述の物体非接触検知型の何れの物体検知
器１を用いたものにおいても、前述のように自動ドアー
７の近傍位置に検知エリアを設定してその検知エリアに
人体等の物体が進入した時点でドアー起動用リレー４を
オンさせ、起動信号を出力して自動ドアー７を開けさ
せ、この物体が検知エリア内を通過した後に、安全のた
めに例えば１秒間程度の一定時間だけ開状態を保持して
から自動ドアー７を閉動作させるようになっている。<Problems to be Solved by the Invention> In any of the above-mentioned object non-contact detection type object detectors 1, a detection area is set at a position near the automatic door 7 as described above. When an object such as a human body enters the detection area, the door activation relay 4 is turned on, an activation signal is output and the automatic door 7 is opened. After the object passes through the detection area, for example, for safety, The automatic door 7 is closed after maintaining the open state for a fixed time of about one second.
然し乍ら、検知エリアは一旦設定されれば不変である
ため、例えば、ゆっくり歩いて自動ドアー７を通過した
場合には、この人体が検知エリアに進入した時点から検
知エリアを通過した後の一定時間経過後までの比較的長
い時間の間、自動ドアー７が開いたままとなり、内部で
冷，暖房等の空調が行われている場合にはエネルギーの
損失となるだけでなく、外部の騒音が入り込む問題があ
る。However, since the detection area is invariable once it has been set, for example, if the person walks slowly through the automatic door 7, a certain period of time has passed since the human body entered the detection area and passed through the detection area. For a relatively long period of time, the automatic door 7 remains open, and when air conditioning such as cooling and heating is performed inside, not only loss of energy but also external noise enters. There is.
そこで、検知エリアの範囲を狭く設定すれば、前記問
題を相当に緩和できるが、そのようにすると、人体が足
早に自動ドアーを通過しようとした場合に、この人体が
自動ドアーに近接しても自動ドアーが開き切らないこと
になり、自動ドアーの手前で立ち止まったり、自動ドア
ーに衝突したりすることになる。Therefore, if the range of the detection area is set to be small, the above problem can be considerably alleviated.However, if the human body tries to pass through the automatic door quickly, even if this human body approaches the automatic door, The automatic door will not open completely, and will stop before the automatic door or collide with the automatic door.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、自動ドアーを通過する物体の移動速度に応
じて必要最小限の時間だけ自動ドアーを開くよう制御で
きるような自動ドアーの起動スイッチ装置を提供するこ
とを技術的課題とするものである。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an automatic door that can be controlled to open the automatic door for a minimum necessary time according to the moving speed of an object passing through the automatic door. It is a technical object to provide a start switch device.
〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段
として、自動ドアーの起動スイッチ装置を以下のように
構成した。即ち、自動ドアーに近接して設けられ、この
自動ドアーの近傍両側に設定された所定の検知エリア内
での物体の移動により変動する電気信号を出力する物体
検知器を備え、この物体検知器の電気信号の変動を検知
して自動ドアーの開閉動作を制御する自動ドアーの起動
スイッチ装置において、前記物体検知器の出力信号に基
づいて物体の移動速度を算出する速度演算手段と、同じ
く物体検知器の出力信号に基づいて物体の移動方向を判
別する方向判別手段と、前記速度演算手段からの速度デ
ータおよび方向判別手段からの方向判別結果に基づき、
物体の自動ドアーへの接近速度が速くなるに従って速い
動作速度で自動ドアーを開動作させ、かつ物体が自動ド
アーを通過し、物体検知器が物体を検知した時に自動ド
アーを閉動作させる作動制御信号を出力する信号発生手
段とを備えたことを特徴として構成されている。<Means for Solving the Problems> In the present invention, as a technical means for achieving the above-described problems, a start switch device for an automatic door is configured as follows. That is, an object detector is provided in the vicinity of the automatic door and outputs an electric signal that fluctuates due to movement of an object in a predetermined detection area set on both sides near the automatic door. In an automatic door activation switch device for detecting a change in an electric signal to control an opening and closing operation of an automatic door, a speed calculating means for calculating a moving speed of an object based on an output signal of the object detector; Direction discriminating means for discriminating the moving direction of the object based on the output signal of, based on the speed data from the speed calculating means and the direction discriminating result from the direction discriminating means,
An operation control signal that opens the automatic door at a higher operating speed as the speed at which the object approaches the automatic door, and closes the automatic door when the object passes through the automatic door and the object detector detects the object. And a signal generating means for outputting the same.
〈作用〉 人体や車等の物体が自動ドアーの近傍両側に設定され
た検知エリア内で移動すると、物体検知器から出力され
る電気信号が変動する。この信号の変動に基づき、速度
演算手段が被検知物体の速度を算出すると同時に、方向
判別手段が被検知物体の移動方向、つまり自動ドアーに
対する接近／離隔の判別を行う。<Operation> When an object such as a human body or a car moves in a detection area set on both sides near the automatic door, an electric signal output from the object detector fluctuates. Based on the fluctuation of the signal, the speed calculating means calculates the speed of the detected object, and at the same time, the direction determining means determines the moving direction of the detected object, that is, the approach / separation from the automatic door.
信号発生手段は、物体の速度演算結果と方向判別結果
に従い、自動ドアーへの接近時および自動ドアーからの
離隔時において、その速度が速いほど自動ドアーを速い
速度で開動作および閉動作させる信号を発生する。すな
わち、物体が検知エリア内に進入して自動ドアーに接近
したとき、その物体の移動速度が速い場合には、この物
体を検知した後に自動ドアーが速い動作速度で素早く開
かれ、逆に物体の移動速度が遅い場合には、この物体を
検知した後に自動ドアーが遅い動作速度でゆっくり開か
れる。また、以上のようにして自動ドアーを開いた後、
物体が自動ドアーを通過し、物体検知器が物体を検知し
た時に自動ドアーは閉じられる。従って、自動ドアーの
通過者の移動速度に応じた必要最小限の時間だけ自動ド
アーが開かれ、冷，暖房時の省エネルギーを図れるとと
もに、外部から騒音が入り込むのを可及的に防止でき
る。According to the speed calculation result and the direction discrimination result of the object, the signal generation means generates a signal for opening and closing the automatic door at a higher speed as the speed is faster when approaching the automatic door and when separating from the automatic door. Occur. That is, when an object enters the detection area and approaches the automatic door, if the moving speed of the object is high, the automatic door is quickly opened at a high operation speed after detecting the object, and conversely, the object is detected. If the moving speed is slow, the automatic door is slowly opened at a low operation speed after detecting this object. Also, after opening the automatic door as described above,
When the object passes through the automatic door and the object detector detects the object, the automatic door is closed. Therefore, the automatic door is opened only for the minimum necessary time according to the moving speed of the passer of the automatic door, so that energy can be saved during cooling and heating, and noise from the outside can be prevented as much as possible.
〈実施例〉 以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。<Example> Hereinafter, a preferred example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の一実施例のブロック構成を示した第１図にお
いて、第３図と同一若しくは同等のものには同一の符号
を付してあり、物体検知器１として、この実施例では超
音波式ドップラーセンサを用いる場合について説明す
る。そして、速度演算部８は、物体検知器１が受信する
受信波の周波数変動に基づいて被検知物体の移動速度を
演算する。また、方向検知部９は、前記受信波の周波数
変動に基づいて被検知物体の移動方向を検知する。更
に、信号処理部10は、マイクロコンピュータから構成さ
れ、前記速度演算部８と方向検知部９との出力信号を判
別するとともに、これらの判別結果に基づいて予め設定
記憶されたデータを読み出し、且つそのデータにより信
号発生器11を制御して所定の信号を出力させる。尚、こ
の第１図で示した起動スイッチ装置Ｓは自動ドアーの屋
内側と屋外側にそれぞれ設けられている。In FIG. 1 showing a block configuration of one embodiment of the present invention, the same or equivalent components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. A case where a Doppler sensor is used will be described. Then, the speed calculator 8 calculates the moving speed of the detected object based on the frequency fluctuation of the received wave received by the object detector 1. The direction detecting unit 9 detects the moving direction of the detected object based on the frequency fluctuation of the received wave. Further, the signal processing unit 10 is composed of a microcomputer, determines output signals of the speed calculation unit 8 and the direction detection unit 9, reads out data stored in advance based on the determination results, and The signal generator 11 is controlled by the data to output a predetermined signal. The activation switch device S shown in FIG. 1 is provided on the indoor side and the outdoor side of the automatic door, respectively.
次に、前記実施例の作用を第２図を参照しながら説明
する。信号レベル比較部３は、物体検知器１から出力さ
れ且つ増幅器２で増幅された電気信号を一定レベルの基
準信号と比較して電気信号が基準信号のレベル以上であ
るか否かを常時監視する。即ち、検知エリア内に物体が
進入したか否かを常に監視しており、基準信号による設
定検知感度を超える変動を検知した時に物体の検知信号
を出力する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. The signal level comparison unit 3 compares the electric signal output from the object detector 1 and amplified by the amplifier 2 with a reference signal of a certain level, and constantly monitors whether or not the electric signal is at or above the level of the reference signal. . That is, it constantly monitors whether or not an object has entered the detection area, and outputs a detection signal of the object when a change exceeding the set detection sensitivity by the reference signal is detected.
そして、検知エリアに進入した被検知物体を検知して
検知信号が出力されると、この検知信号により速度演算
部８および方向検知部９がそれぞれトリガされて駆動
し、速度演算部８が増幅器２からの電気信号の周波数変
動に基づいて被検知物体の移動速度を演算し、一方、方
向検知部９が、送信波の出射時から反射波を受信するま
でに要した時間から物体までの距離を算出するととも
に、この距離の変動により物体が自動ドアーに対し接近
しているか離間しているかの方向判別信号を出力する。
そして、速度演算部８の速度データおよび方向検知部９
からの方向判別データは共に信号処理部10に入力され、
信号処理部10は、前記速度データと方向判別データとに
よりROMから対応するデータを読み出し、且つその読み
出したデータにより信号発生器11を制御して信号発生器
11から所定の信号を発生させる。When the detected object that has entered the detection area is detected and a detection signal is output, the speed calculation unit 8 and the direction detection unit 9 are triggered and driven by the detection signal, and the speed calculation unit 8 is driven by the amplifier 2. The moving speed of the detected object is calculated based on the frequency variation of the electric signal from the object. On the other hand, the direction detecting unit 9 calculates the distance to the object from the time required from when the transmitted wave is emitted to when the reflected wave is received. In addition to the calculation, a direction discrimination signal indicating whether the object is approaching or leaving the automatic door is output based on the change in the distance.
Then, the speed data of the speed calculation unit 8 and the direction detection unit 9
Are input to the signal processing unit 10, and
The signal processing unit 10 reads the corresponding data from the ROM based on the speed data and the direction determination data, and controls the signal generator 11 based on the read data to control the signal generator 11.
A predetermined signal is generated from 11.
例えば第２図に示すように、物体が自動ドアーに向か
って比較的速い速度で移動してt1時に検知エリア内に進
入すると、信号発生器11からは同図（ａ）に示すように
速い速度に対応した短いパルス幅のパルス信号が出力さ
れ、このパルス信号によりモータ制御回路部５がドアー
作動用モータ６を高速度で正方向に回転させ、自動ドア
ー７が比較的速い速度で開動作されて同図（ｂ）にT1で
示す比較的短い時間で開放される。For example, as shown in FIG. 2, when the object moves at a relatively high speed toward the automatic door and enters the detection area at t1, the signal generator 11 outputs a high speed as shown in FIG. A pulse signal having a short pulse width corresponding to the above is output. The pulse signal causes the motor control circuit unit 5 to rotate the door operating motor 6 in the forward direction at a high speed, and the automatic door 7 is opened at a relatively high speed. It is opened in a relatively short time indicated by T1 in FIG.
この物体がそのままの速度で移動して自動ドアー７を
通過すると、自動ドアー７の反対側の物体検知器１がこ
れの検知エリア内に進入してきた物体を検知したt2時に
おいて、信号発生器11から同図（ａ）に示すようにハイ
レベル信号が出力され、このハイレベル信号によりモー
タ制御回路部５がドアー作動用モータ６を高速度で逆方
向に回転させ、自動ドアー７が比較的速い速度で閉動作
されて同図（ｂ）にT2で示す比較的短い時間で閉じられ
る。但し、物体の移動速度は同じであっても、安全を保
つ目的で閉動作時間T2が開動作時間T1より若干長くなっ
ている。When the object moves at the same speed and passes through the automatic door 7, at time t2 when the object detector 1 on the opposite side of the automatic door 7 detects an object that has entered the detection area, the signal generator 11 As shown in FIG. 3A, a high-level signal is output, and the high-level signal causes the motor control circuit unit 5 to rotate the door operating motor 6 in a reverse direction at a high speed, and the automatic door 7 is relatively fast. It is closed at a speed and closed in a relatively short time indicated by T2 in FIG. However, even though the moving speed of the object is the same, the closing operation time T2 is slightly longer than the opening operation time T1 for the purpose of maintaining safety.
また、物体が自動ドアー７に向かって比較的遅い速度
で移動してt3時に検知エリア内に進入すると、信号発生
器11からは同図（ａ）に示すように遅い速度に対応した
長いパルス幅のパルス信号が出力され、このパルス信号
によりモータ制御回路部５がドアー作動用モータ６を低
速度で正方向に回転させ、自動ドアー７が比較的遅い速
度で開動作されて同図（ｂ）にT3で示す比較的長い時間
で開放される。When the object moves toward the automatic door 7 at a relatively slow speed and enters the detection area at t3, the signal generator 11 outputs a long pulse width corresponding to the slow speed as shown in FIG. In response to the pulse signal, the motor control circuit 5 rotates the door operating motor 6 in the forward direction at a low speed, and the automatic door 7 is opened at a relatively low speed. Is released in a relatively long time indicated by T3.
この物体がそのままの速度で移動して自動ドアー７を
通過すると、自動ドアー７の反対側の物体検知器１がこ
れの検知エリア内に進入してきた物体を検知したt4時に
おいて、信号発生器11から同図（ａ）に示すようにロー
レベル信号が出力され、このローレベル信号によりモー
タ制御回路部５がドアー作動用モータ６を低速度で逆方
向に回転させ、自動ドアー７が比較的遅い速度で閉動作
されて同図（ｂ）にT4で示す比較的長い時間で閉じられ
る。但し、物体の移動速度は同じであっても、前述と同
様に安全を保つ目的で閉動作時間T4が開動作時間T3より
若干長くなっている。When the object moves at the same speed and passes through the automatic door 7, at time t4 when the object detector 1 on the opposite side of the automatic door 7 detects an object that has entered the detection area, the signal generator 11 (A), a low level signal is output, and the low level signal causes the motor control circuit unit 5 to rotate the door operating motor 6 in the reverse direction at a low speed, and the automatic door 7 is relatively slow. The shutter is closed at a speed and closed for a relatively long time indicated by T4 in FIG. However, even if the moving speed of the object is the same, the closing operation time T4 is slightly longer than the opening operation time T3 for the purpose of maintaining safety as described above.
尚、本発明は前記説明並びに図示例にのみ限定される
ものではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の変形
例をも包含し得る。例えば、物体検知器として、前述の
超音波式ドップラーセンサに代えて電波式ドップラーセ
ンサを用いても、前記実施例と同様の効果を得ることが
かできる。It should be noted that the present invention is not limited to the above description and the illustrated examples, but may include various modifications without departing from the scope of the claims. For example, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained by using a radio wave type Doppler sensor instead of the above-mentioned ultrasonic type Doppler sensor as the object detector.
また、物体検知器として超音波センサや赤外線センサ
を用いることもできる。例えば、超音波センサでは、超
音波を被検知物体に照射してこれからの反射受信波を受
信するまでの時間を計測することにより被検知物体まで
の距離を算出し、赤外線センサでは三角測量方式により
被検知物体までの距離を計測する。そして、これらの物
体検知器を、例えば0.1秒毎に周期的に駆動させ、速度
演算部８では、周期的に出力される距離データの変化量
から移動速度を算出し、方向検知部９では変化量の増減
から移動方向を判別するようにする。Also, an ultrasonic sensor or an infrared sensor can be used as the object detector. For example, with an ultrasonic sensor, the distance to the detected object is calculated by irradiating the ultrasonic wave to the detected object and measuring the time until receiving a reflected reception wave from now on, and with an infrared sensor, a triangulation method is used. Measure the distance to the detected object. Then, these object detectors are periodically driven, for example, every 0.1 seconds. The speed calculation unit 8 calculates the moving speed from the change amount of the periodically output distance data. The moving direction is determined from the increase or decrease of the amount.
更に、物体検知器として、熱線（受動赤外線）セン
サ，電波式センサ或いは光線式センサ等のように検知エ
リア内における物体の存在のみを検知するタイプのもの
を用いることもできる。この場合には、光学系等を用い
て複数の検知エリアを設定し、この各検知エリア間の通
過時間から移動速度を算出するとともに、各検知エリア
の通過順序から移動方向を判別するようにすればよい。Further, as the object detector, a type that detects only the presence of an object in the detection area, such as a hot-wire (passive infrared) sensor, a radio wave sensor, or a light beam sensor, may be used. In this case, a plurality of detection areas are set using an optical system or the like, and the moving speed is calculated from the passing time between the detection areas, and the moving direction is determined from the passing order of the detection areas. I just need.
更にまた、前記実施例では信号発生器11から四種の作
動制御信号を出力する場合について説明したが、二種の
作動制御信号を出力させるようにしてもよい。例えば、
作動制御信号としてパルス信号を用い、速度の速い物体
を検知した時にパルス幅の短いパルス信号を出力して速
い動作速度で自動ドアーを開放するとともに、この短い
パルス幅のパルス信号の出力が停止した時点で自動ドア
ーを比較的速い動作速度で閉じるようにする。一方、速
度の遅い物体を検知した時にパルス幅の長いパルス信号
を出力して遅い動作速度で自動ドアーを開放するととも
に、この長いパルス幅のパルス信号の出力が停止した時
点で自動ドアーを比較的遅い動作速度で閉じるようにす
る。また、パルス信号に代えて、高電圧と低電圧の二種
の作動制御信号を出力させて前述と同様の動作を行わせ
る構成とすることもできるのは勿論である。Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which four types of operation control signals are output from the signal generator 11, but two types of operation control signals may be output. For example,
Using a pulse signal as an operation control signal, when a fast object is detected, a pulse signal with a short pulse width is output to open the automatic door at a high operation speed, and the output of the pulse signal with this short pulse width is stopped. At this point, the automatic door should be closed at a relatively high operating speed. On the other hand, when a slow object is detected, a pulse signal with a long pulse width is output to open the automatic door at a low operation speed, and when the output of the pulse signal with a long pulse width stops, the automatic door is relatively released. Try to close at a slow operating speed. Further, it is a matter of course that the same operation as described above can be performed by outputting two types of operation control signals of a high voltage and a low voltage instead of the pulse signal.
〈発明の効果〉 本発明は、以上のように構成し且つ作用するので、以
下のような効果を奏する。即ち、本発明の自動ドアーの
起動スイッチ装置によれば、人体等の物体が速い速度で
自動ドアーに接近する場合には、この物体が検知エリア
に進入したのを検知した後に自動ドアーを速い動作速度
で素早く開き、逆に物体が遅い速度で自動ドアーに接近
する場合には、この物体が検知エリアに進入して比較的
遅い移動速度で自動ドアーを開かせる。また、物体が自
動ドアーを通過し、物体検知器が物体を検知した時に自
動ドアーを閉じる。従って、本発明によれば、安全を保
持しながらも自動ドアーを通過する物体の移動速度に応
じた必要最小限の時間だけ自動ドアーを開かせることが
できるので、冷，暖房時における格段の省エネルギーを
図れるとともに、外部から騒音が入り込むのを可及的に
防止できる。<Effects of the Invention> The present invention is configured and operates as described above, and thus has the following effects. That is, according to the automatic door activation switch device of the present invention, when an object such as a human body approaches the automatic door at a high speed, the automatic door is quickly moved after detecting that the object has entered the detection area. If the object opens quickly at a speed and conversely approaches the automatic door at a slow speed, the object enters the detection area and opens the automatic door at a relatively slow moving speed. Also, when the object passes through the automatic door and the object detector detects the object, the automatic door is closed. Therefore, according to the present invention, it is possible to open the automatic door only for the minimum necessary time according to the moving speed of the object passing through the automatic door while maintaining safety. And noise from the outside can be prevented as much as possible.
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、 第２図はその作動制御信号と自動ドアーの開閉動作との
タイミングチャート、 第３図は従来例のブロック構成図である。 Ｓ……起動スイッチ装置 １……物体検知器 ７……自動ドアー ８……速度演算部（速度演算手段） 11……信号発生器（信号発生手段）FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart of an operation control signal and an opening / closing operation of an automatic door, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional example. S: Start switch device 1: Object detector 7: Automatic door 8: Speed calculation unit (speed calculation unit) 11: Signal generator (signal generation unit)
Claims (1)
の自動ドアーの近傍両側に設定された所定の検知エリア
内での物体の移動により変動する電気信号を出力する物
体検知器を備え、この物体検知器の電気信号の変動を検
知して自動ドアーの開閉動作を制御する自動ドアーの起
動スイッチ装置において、前記物体検知器の出力信号に
基づいて物体の移動速度を算出する速度演算手段と、前
記物体検知器の出力信号に基づいて物体の移動方向を判
別する方向判別手段と、前記速度演算手段からの速度デ
ータおよび方向判別手段からの方向判別結果に基づき、
物体の自動ドアーへの接近速度が速くなるに従って速い
動作速度で自動ドアーを開動作させ、かつ物体が自動ド
アーを通過し、物体検知器が物体を検知した時に自動ド
アーを閉動作させる作動制御信号を出力する信号発生手
段とを備えていることを特徴とする自動ドアーの起動ス
イッチ装置。An object detector is provided in proximity to an automatic door, and outputs an electric signal that fluctuates due to movement of an object within a predetermined detection area set on both sides near the automatic door, In an automatic door activation switch device for detecting a change in an electric signal of the object detector and controlling the opening / closing operation of the automatic door, a speed calculating means for calculating a moving speed of an object based on an output signal of the object detector. A direction discriminating unit that discriminates a moving direction of an object based on an output signal of the object detector, based on speed data from the speed calculating unit and a direction discriminating result from the direction discriminating unit,
An operation control signal that opens the automatic door at a higher operating speed as the speed at which the object approaches the automatic door, and closes the automatic door when the object passes through the automatic door and the object detector detects the object. And a signal generating means for outputting a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028954A JP2785893B2 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | Automatic door start switch device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028954A JP2785893B2 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | Automatic door start switch device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02208589A JPH02208589A (en) | 1990-08-20 |
| JP2785893B2 true JP2785893B2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=12262810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1028954A Expired - Lifetime JP2785893B2 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | Automatic door start switch device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785893B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004226089A (en) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Omron Corp | Detecting device and lock controller |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583405A (en) * | 1994-08-11 | 1996-12-10 | Nabco Limited | Automatic door opening and closing system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184883U (en) * | 1987-05-16 | 1988-11-28 |
-
1989
- 1989-02-08 JP JP1028954A patent/JP2785893B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004226089A (en) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Omron Corp | Detecting device and lock controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02208589A (en) | 1990-08-20 |
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