JP2763849B2 - 減速電動機 - Google Patents
減速電動機Info
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
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- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機のロータ軸と直
角方向かつ電動機の前方に出力軸を配した減速電動機に
おいて、出力軸からハウジングの前壁立上げ部までの距
離及び出力軸から斜前方の前壁傾斜部までの距離を小と
した壁構造を有するハウジングを形成することによっ
て、減速電動機の前部を小型化でき、機器への取付けの
自由度を高めた減速電動機に関する。
角方向かつ電動機の前方に出力軸を配した減速電動機に
おいて、出力軸からハウジングの前壁立上げ部までの距
離及び出力軸から斜前方の前壁傾斜部までの距離を小と
した壁構造を有するハウジングを形成することによっ
て、減速電動機の前部を小型化でき、機器への取付けの
自由度を高めた減速電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、運搬及び生産の合理化を高めるた
め、複数台のコンベヤをその搬送方向に連ねた運搬ライ
ン又は生産ラインが多く用いられる。例えば図８に示す
ように下流のコンベヤｃ１上に載置されるワークｗは、
該コンベヤｃ１を駆動するプーリｐ１上を乗りこえてそ
の上流側に配される上流のコンベヤｃ２に乗り移ること
となる。
め、複数台のコンベヤをその搬送方向に連ねた運搬ライ
ン又は生産ラインが多く用いられる。例えば図８に示す
ように下流のコンベヤｃ１上に載置されるワークｗは、
該コンベヤｃ１を駆動するプーリｐ１上を乗りこえてそ
の上流側に配される上流のコンベヤｃ２に乗り移ること
となる。
【０００３】ここで両コンベヤｃ１、ｃ２の各プーリｐ
１、ｐ２の径が大きい場合には、ワークｗがプーリｐ
１、ｐ２間に落ち込み円滑な乗移りが出来ない。従っ
て、ワークｗが２つのコンベヤｃ１、ｃ２間を移載する
際には前記プーリｐ１、ｐ２の径を出来得る限り小さく
する必要がある。
１、ｐ２の径が大きい場合には、ワークｗがプーリｐ
１、ｐ２間に落ち込み円滑な乗移りが出来ない。従っ
て、ワークｗが２つのコンベヤｃ１、ｃ２間を移載する
際には前記プーリｐ１、ｐ２の径を出来得る限り小さく
する必要がある。
【０００４】他方、減速電動機にあっては、前記プーリ
ｐ１の軸方向と同じ方向にモータ軸を配した構造のもの
では、減速電動機がコンベヤの搬送方向、即ち長手方向
と直角の向きに突出するため、コンベヤの占有面積が増
し、又作業のじゃまになることによって、近年プーリ軸
と同芯に配される出力軸ａに対して電動機軸ｌを直角に
配したいわゆる直交形の減速電動機ｍが多用されるよう
になった。
ｐ１の軸方向と同じ方向にモータ軸を配した構造のもの
では、減速電動機がコンベヤの搬送方向、即ち長手方向
と直角の向きに突出するため、コンベヤの占有面積が増
し、又作業のじゃまになることによって、近年プーリ軸
と同芯に配される出力軸ａに対して電動機軸ｌを直角に
配したいわゆる直交形の減速電動機ｍが多用されるよう
になった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記直交型の
減速電動機ｍにあっても、コンベヤｃ１との取合わせの
関係上、図８に示すように電動機軸ｌを搬送面ｆに対し
て傾斜して取付ける場合、時としては電動機軸ｌを前記
搬送面ｆと直交する向きに配して取付ける場合も起こり
得る。このような向きに減速電動機ｍを取付けることに
よって、ケースｄの隅部ｅが前記搬送面ｆより上方に突
出し、搬送されるワークｗとケースｄとが干渉すること
も起こりうる。
減速電動機ｍにあっても、コンベヤｃ１との取合わせの
関係上、図８に示すように電動機軸ｌを搬送面ｆに対し
て傾斜して取付ける場合、時としては電動機軸ｌを前記
搬送面ｆと直交する向きに配して取付ける場合も起こり
得る。このような向きに減速電動機ｍを取付けることに
よって、ケースｄの隅部ｅが前記搬送面ｆより上方に突
出し、搬送されるワークｗとケースｄとが干渉すること
も起こりうる。
【０００６】なお減速電動機の出力軸をコンベヤのプー
リ軸の下方に位置させ両軸間をチエーンなどの伝動機構
を介して接続することも考えられるが、この構成では構
造が複雑となるため好ましくない。
リ軸の下方に位置させ両軸間をチエーンなどの伝動機構
を介して接続することも考えられるが、この構成では構
造が複雑となるため好ましくない。
【０００７】このような問題点を解決するため、発明者
らは、コンベヤとの取合わせについて、種々検討を重ね
た結果、従来の減速電動機にあっては、電動機の外径に
対して減速部はその出力軸中心から前壁外面及び上壁外
面までの距離が大きくなるような歯車機構によって形成
されており、歯車機構の配置を検討することにより出力
軸の中心から前壁外面までの距離を電動機の半径よりも
小に短縮することが可能なこと、さらに前壁上部に傾斜
部を設けることによって、出力軸の中心からこの傾斜部
外面までの距離を電動機の半径よりも小とすることが出
来、これによって、減速電動機の傾斜配置も可能とな
り、前記問題点を解決しうることを見出したのである。
らは、コンベヤとの取合わせについて、種々検討を重ね
た結果、従来の減速電動機にあっては、電動機の外径に
対して減速部はその出力軸中心から前壁外面及び上壁外
面までの距離が大きくなるような歯車機構によって形成
されており、歯車機構の配置を検討することにより出力
軸の中心から前壁外面までの距離を電動機の半径よりも
小に短縮することが可能なこと、さらに前壁上部に傾斜
部を設けることによって、出力軸の中心からこの傾斜部
外面までの距離を電動機の半径よりも小とすることが出
来、これによって、減速電動機の傾斜配置も可能とな
り、前記問題点を解決しうることを見出したのである。
【０００８】本発明は、出力軸から前壁立上げ部外面、
及び出力軸から上斜に配される前壁傾斜部外面までの距
離を電動機の半径以下とすることを基本として、例えば
コンベヤの駆動に用いる場合であってもその取付の傾き
角度に制約されることなく取付けうるなど、設置範囲が
拡大され、その利用度を高めうる減速電動機の提供を目
的としている。
及び出力軸から上斜に配される前壁傾斜部外面までの距
離を電動機の半径以下とすることを基本として、例えば
コンベヤの駆動に用いる場合であってもその取付の傾き
角度に制約されることなく取付けうるなど、設置範囲が
拡大され、その利用度を高めうる減速電動機の提供を目
的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動機と、減
速部とからなり、かつ減速部は、電動機のロータ軸前端
の入力ピニオン、中間軸に設けられ前記入力ピニオンに
噛合する入力ギヤと出力ピニオン、およびロータ軸と直
角に配した出力軸に設けられ前記出力ピニオンに噛合す
る出力ギヤを含む歯車機構を収納ししかも前記中間軸、
出力軸を枢支するとともに前記電動機が取付けられるハ
ウジングを具え、前記ハウジングは、前記電動機の前端
に設けられロータ軸の出力側軸受を支持する内壁、この
内壁から前方にロータ軸方向にのびかつ前記出力軸を枢
支する表壁、背壁、前記表壁、背壁の上下縁間を継ぎ内
壁からのびる上壁、下壁、および前記表壁、背壁、上
壁、下壁の前端を閉じることにより、前記歯車機構を収
容する内部空間を形成する前壁を有し、前記出力軸の軸
芯を、前記ロータ軸の軸芯を通る中心線よりも下壁側に
偏位させるとともに、前記前壁は、下壁から上に前記出
力軸の軸芯位置までのびる前壁立上げ部と、この前壁立
上げ部から上にのび前記上壁に連なるとともに前記出力
ギヤに沿う円弧部を有して斜めにのびる前壁傾斜部とか
らなるとともに、前記出力軸の軸芯からハウジングの前
記前壁立上げ部の外面までの最大の前方距離Ｌ１と、前
記前壁傾斜部の外面と出力軸の軸芯との間の前記外面に
直交する方向の最大の斜方距離Ｌ２とを前記電動機の半
径Ｒ以下とし、 しかも前記下壁側に取付用の脚体を設け
たことを特徴とする減速電動機である。
速部とからなり、かつ減速部は、電動機のロータ軸前端
の入力ピニオン、中間軸に設けられ前記入力ピニオンに
噛合する入力ギヤと出力ピニオン、およびロータ軸と直
角に配した出力軸に設けられ前記出力ピニオンに噛合す
る出力ギヤを含む歯車機構を収納ししかも前記中間軸、
出力軸を枢支するとともに前記電動機が取付けられるハ
ウジングを具え、前記ハウジングは、前記電動機の前端
に設けられロータ軸の出力側軸受を支持する内壁、この
内壁から前方にロータ軸方向にのびかつ前記出力軸を枢
支する表壁、背壁、前記表壁、背壁の上下縁間を継ぎ内
壁からのびる上壁、下壁、および前記表壁、背壁、上
壁、下壁の前端を閉じることにより、前記歯車機構を収
容する内部空間を形成する前壁を有し、前記出力軸の軸
芯を、前記ロータ軸の軸芯を通る中心線よりも下壁側に
偏位させるとともに、前記前壁は、下壁から上に前記出
力軸の軸芯位置までのびる前壁立上げ部と、この前壁立
上げ部から上にのび前記上壁に連なるとともに前記出力
ギヤに沿う円弧部を有して斜めにのびる前壁傾斜部とか
らなるとともに、前記出力軸の軸芯からハウジングの前
記前壁立上げ部の外面までの最大の前方距離Ｌ１と、前
記前壁傾斜部の外面と出力軸の軸芯との間の前記外面に
直交する方向の最大の斜方距離Ｌ２とを前記電動機の半
径Ｒ以下とし、 しかも前記下壁側に取付用の脚体を設け
たことを特徴とする減速電動機である。
【００１０】なお前記ハウジングは、前記上壁の外面
と、ロータ軸の中心線との間の最大距離を電動機の半径
Ｒ以下とするのが好ましい。
と、ロータ軸の中心線との間の最大距離を電動機の半径
Ｒ以下とするのが好ましい。
【００１１】又、前記ハウジングは、前記下壁の内面
と、ロータ軸の前記中心線との間の最大距離を電動機の
半径Ｒ以下とするのが好ましい。
と、ロータ軸の前記中心線との間の最大距離を電動機の
半径Ｒ以下とするのが好ましい。
【００１２】
【作用】出力軸の軸芯を、ロータ軸の中心線よりも下壁
側に偏位させるとともに、ハウジングは前記出力軸の軸
芯からハウジングの前壁立上げ部の外面までの最大の前
方距離Ｌ１を電動機の半径Ｒ以下としている。これによ
り、図３に示す如くロータ軸を水平に、かつ前壁を前方
に位置させた減速電動機を、装置に取付けた場合にあっ
ても装置の前端から前記前壁立上げ部が突出することが
なく、装置の前方に配される機器を前記装置に近接させ
て配設することが出来る。例えば装置がベルトコンベヤ
であり、減速電動機が図３に示すようにそのベルトコン
ベヤの駆動プーリの回転軸に出力軸を同芯として取付け
た場合には、プーリが小径である場合であっても、前壁
立上げ部の外面がコンベヤの前端から突出することなく
取付けることが可能となり、これによってこのベルトコ
ンベヤの前方に配される接続用のローラコンベヤをより
近接させて配することが可能となり、ワークのコンベヤ
間の乗移りを円滑にすることが出来る。
側に偏位させるとともに、ハウジングは前記出力軸の軸
芯からハウジングの前壁立上げ部の外面までの最大の前
方距離Ｌ１を電動機の半径Ｒ以下としている。これによ
り、図３に示す如くロータ軸を水平に、かつ前壁を前方
に位置させた減速電動機を、装置に取付けた場合にあっ
ても装置の前端から前記前壁立上げ部が突出することが
なく、装置の前方に配される機器を前記装置に近接させ
て配設することが出来る。例えば装置がベルトコンベヤ
であり、減速電動機が図３に示すようにそのベルトコン
ベヤの駆動プーリの回転軸に出力軸を同芯として取付け
た場合には、プーリが小径である場合であっても、前壁
立上げ部の外面がコンベヤの前端から突出することなく
取付けることが可能となり、これによってこのベルトコ
ンベヤの前方に配される接続用のローラコンベヤをより
近接させて配することが可能となり、ワークのコンベヤ
間の乗移りを円滑にすることが出来る。
【００１３】さらに、図４に示すようにロータ軸を垂直
に向け前壁を上に向け装置に取付けた場合であっても前
壁立上げ部の外面を装置上縁よりも下方に位置させるこ
とができ、装置がワークを搬送する前述のローラコンベ
ヤであっても減速機のハウジングがワークと干渉するの
を防止しうる。
に向け前壁を上に向け装置に取付けた場合であっても前
壁立上げ部の外面を装置上縁よりも下方に位置させるこ
とができ、装置がワークを搬送する前述のローラコンベ
ヤであっても減速機のハウジングがワークと干渉するの
を防止しうる。
【００１４】又、前壁立上げ部から上にのび上壁に連な
るとともに出力ギヤに沿う円弧部を有して斜めにのびる
前壁傾斜部を有しこの前壁傾斜部の外面と出力軸の軸芯
との間の前記外面に直交する方向の最大の斜方距離Ｌ２
を電動機の半径Ｒ以下としている。これにより、図５に
示す如くロータ軸を斜下方に傾け、かつ前壁傾斜部を上
方に向けて装置に取付けた場合であっても、前壁が装置
の上面からさらに突出するのを防ぎうる。装置が前述の
ようにベルトコンベヤである場合には、前記前壁傾斜部
を設けることにより、ハウジングの搬送面からの突出を
防止でき、ワークとの干渉を妨げうる。
るとともに出力ギヤに沿う円弧部を有して斜めにのびる
前壁傾斜部を有しこの前壁傾斜部の外面と出力軸の軸芯
との間の前記外面に直交する方向の最大の斜方距離Ｌ２
を電動機の半径Ｒ以下としている。これにより、図５に
示す如くロータ軸を斜下方に傾け、かつ前壁傾斜部を上
方に向けて装置に取付けた場合であっても、前壁が装置
の上面からさらに突出するのを防ぎうる。装置が前述の
ようにベルトコンベヤである場合には、前記前壁傾斜部
を設けることにより、ハウジングの搬送面からの突出を
防止でき、ワークとの干渉を妨げうる。
【００１５】このように前方距離Ｌ１及び斜方距離Ｌ２
を電動機の半径Ｒ以下とすることによって、減速部のハ
ウジングは小型化され、装置への取付けに際して自由度
が従来のものに比べて増し使い勝手を向上しうる。
を電動機の半径Ｒ以下とすることによって、減速部のハ
ウジングは小型化され、装置への取付けに際して自由度
が従来のものに比べて増し使い勝手を向上しうる。
【００１６】特に前方に接続用のローラコンベヤを設け
たローラコンベヤのプーリ駆動用として用いた場合に
は、そのプーリの径を小かつ接続ローラコンベヤを近接
させることが可能となり、傾斜取付けが可能となること
と相まって、好適に採用できる。
たローラコンベヤのプーリ駆動用として用いた場合に
は、そのプーリの径を小かつ接続ローラコンベヤを近接
させることが可能となり、傾斜取付けが可能となること
と相まって、好適に採用できる。
【００１７】
【実施例】以下本発明の減速電動機について、その減速
電動機がローラコンベヤの駆動用として用いられる場合
を例にとり、その一実施例を図面に基づき説明する。
電動機がローラコンベヤの駆動用として用いられる場合
を例にとり、その一実施例を図面に基づき説明する。
【００１８】図１〜２において減速電動機１は、電動機
Ｍと、減速部Ｇとからなる。電動機Ｍは本実施例では、
三相誘導電動機であり、ロータ軸２を軸芯Ｘとする筒状
の外筒２１の後端に前記ローラ軸２を保持する軸受を有
する蓋体を、又その前端には減速部Ｇに接続される接続
部２２が設けられるとともに、前記ロータ軸２の前端部
２Ａは外筒２１の前端よりもさらに前に突出している。
Ｍと、減速部Ｇとからなる。電動機Ｍは本実施例では、
三相誘導電動機であり、ロータ軸２を軸芯Ｘとする筒状
の外筒２１の後端に前記ローラ軸２を保持する軸受を有
する蓋体を、又その前端には減速部Ｇに接続される接続
部２２が設けられるとともに、前記ロータ軸２の前端部
２Ａは外筒２１の前端よりもさらに前に突出している。
【００１９】ここでロータ軸２の軸芯を通る中心線Ｘか
ら外筒２１の外面までの半径を電動機の半径Ｒと定義す
る。
ら外筒２１の外面までの半径を電動機の半径Ｒと定義す
る。
【００２０】減速部Ｇは、歯車機構４と、この歯車機構
４を収納するハウジング５とからなる。
４を収納するハウジング５とからなる。
【００２１】歯車機構４は、本実施例では、前記ロータ
軸２の前端部２Ａに設けられる入力ピニオン６と前記ロ
ーラ軸２と直角に配した中間軸７に設けられ、入力ピニ
オン６とともにハイポイド歯車を形成する入力ギヤ９
と、この入力ギヤ９と同芯に中間軸７に取付く出力ピニ
オン１０と、前記ロータ軸２と直角にかつ中間軸７と平
行に配した出力軸１１に設けられ出力ピニオン１０と噛
合する出力ギヤ１２とによって形成される。なお本実施
例では、出力ピニオン１０及び出力ギヤ１２は、はすば
の歯車として形成される。従って減速電動機１はロータ
軸２と出力軸１１とが直角に交わる直交型減速電動機と
して形成される。
軸２の前端部２Ａに設けられる入力ピニオン６と前記ロ
ーラ軸２と直角に配した中間軸７に設けられ、入力ピニ
オン６とともにハイポイド歯車を形成する入力ギヤ９
と、この入力ギヤ９と同芯に中間軸７に取付く出力ピニ
オン１０と、前記ロータ軸２と直角にかつ中間軸７と平
行に配した出力軸１１に設けられ出力ピニオン１０と噛
合する出力ギヤ１２とによって形成される。なお本実施
例では、出力ピニオン１０及び出力ギヤ１２は、はすば
の歯車として形成される。従って減速電動機１はロータ
軸２と出力軸１１とが直角に交わる直交型減速電動機と
して形成される。
【００２２】なお入力ギヤ９をパイポイド歯車として形
成した場合には、入力ピニオン６との噛合を円滑にする
とともに、ロータ軸２と中間軸７との両軸心は交わるこ
となく、両者高さを違えて配置することが出来るためハ
ウジング５の小型化のためには有効である。
成した場合には、入力ピニオン６との噛合を円滑にする
とともに、ロータ軸２と中間軸７との両軸心は交わるこ
となく、両者高さを違えて配置することが出来るためハ
ウジング５の小型化のためには有効である。
【００２３】ハウジング５は、前記電動機Ｍの前端に設
けられ前記ロータ軸２の出力側軸受２４を支持するボス
部を有する内壁１３、この内壁１３の表、背の各縁から
ロータ軸２と同方向にのびる表壁１４、背壁１５、これ
らの表壁１４、背壁１５の上、下の縁部をそれぞれ継ぎ
内壁１３からのびる上壁１６、下壁１７および前記表壁
１４、背壁１５、上壁１６、下壁１７の前端を閉じる前
壁８を具える。この前壁８は前記表壁１４、背壁１５、
上壁１６、及び下壁１７とともに前記歯車機構４を収容
する内部空間Ａを形成する。又下壁１７には、表壁１
４、背壁１５からそれぞれ水平に張出し減速電動機１を
取付ける脚体２７、２７が配設される。
けられ前記ロータ軸２の出力側軸受２４を支持するボス
部を有する内壁１３、この内壁１３の表、背の各縁から
ロータ軸２と同方向にのびる表壁１４、背壁１５、これ
らの表壁１４、背壁１５の上、下の縁部をそれぞれ継ぎ
内壁１３からのびる上壁１６、下壁１７および前記表壁
１４、背壁１５、上壁１６、下壁１７の前端を閉じる前
壁８を具える。この前壁８は前記表壁１４、背壁１５、
上壁１６、及び下壁１７とともに前記歯車機構４を収容
する内部空間Ａを形成する。又下壁１７には、表壁１
４、背壁１５からそれぞれ水平に張出し減速電動機１を
取付ける脚体２７、２７が配設される。
【００２４】前記中間軸７はその両端部を前記表壁１
４、背壁１５にそれぞれ取付く中間軸軸受によって支持
される一方、出力軸１１は、中間軸７と同様に出力ギヤ
１２を挟んでその両側で表壁１４、背壁１５に出力軸軸
受２５、２６に保持されるとともに、本例では出力軸１
１は背壁１５から背後に突出部１１ａを突出させてい
る。
４、背壁１５にそれぞれ取付く中間軸軸受によって支持
される一方、出力軸１１は、中間軸７と同様に出力ギヤ
１２を挟んでその両側で表壁１４、背壁１５に出力軸軸
受２５、２６に保持されるとともに、本例では出力軸１
１は背壁１５から背後に突出部１１ａを突出させてい
る。
【００２５】前記歯車機構４において、前記出力軸１１
の軸芯Ｙを、図２に示すように、ロータ軸２の軸芯を通
る中心線Ｘよりも下壁１７側に偏位させている。このよ
うにロータ軸２と出力軸１１とを配置することによっ
て、歯車機構４においては、上壁１６と前壁８とが交わ
る隅部に歯車機構４の何れのピニオン、及びギヤが占有
しない空隙が生じ、この空隙部分についてはハウジング
５を狭めうるのである。
の軸芯Ｙを、図２に示すように、ロータ軸２の軸芯を通
る中心線Ｘよりも下壁１７側に偏位させている。このよ
うにロータ軸２と出力軸１１とを配置することによっ
て、歯車機構４においては、上壁１６と前壁８とが交わ
る隅部に歯車機構４の何れのピニオン、及びギヤが占有
しない空隙が生じ、この空隙部分についてはハウジング
５を狭めうるのである。
【００２６】前記前壁８は、下壁１７から上に前記出力
軸１１の軸芯Ｙ位置までのびる前壁立上げ部１８と、こ
の前壁立上げ部１８から上にのび前記上壁１６に連なる
とともに前記出力ギヤ１２に沿う円弧部８ａを有して斜
めにのびる前壁傾斜部１９とからなる。
軸１１の軸芯Ｙ位置までのびる前壁立上げ部１８と、こ
の前壁立上げ部１８から上にのび前記上壁１６に連なる
とともに前記出力ギヤ１２に沿う円弧部８ａを有して斜
めにのびる前壁傾斜部１９とからなる。
【００２７】なお表壁１４、背壁１５、上壁１６、下壁
１７、前壁立上げ部１８は何れも平坦な平面であっても
よく、前後又は表背方向に外に向かって凸に湾曲する曲
面であってもよい。
１７、前壁立上げ部１８は何れも平坦な平面であっても
よく、前後又は表背方向に外に向かって凸に湾曲する曲
面であってもよい。
【００２８】又本実施例では、前記表壁１４は、背壁１
５、上壁１６、下壁１７、前壁立上げ部１８及び前壁傾
斜部１９のそれぞれに対してボルト止め等によって、取
外し可能に取付けられている。
５、上壁１６、下壁１７、前壁立上げ部１８及び前壁傾
斜部１９のそれぞれに対してボルト止め等によって、取
外し可能に取付けられている。
【００２９】又ハウジング５は、前記出力軸１１の軸芯
Ｙから前壁立上げ部１８の外面１８ａまでの最大の前方
距離Ｌ１を電動機Ｍの前記半径Ｒ以下としている。ここ
で最大の前方距離Ｙとは、前記外面１８ａを形成する面
の中で最も前方に突き出た位置と前記軸芯Ｙを含みロー
タ軸２と直交する垂直面Ｖとの間の距離をいう。
Ｙから前壁立上げ部１８の外面１８ａまでの最大の前方
距離Ｌ１を電動機Ｍの前記半径Ｒ以下としている。ここ
で最大の前方距離Ｙとは、前記外面１８ａを形成する面
の中で最も前方に突き出た位置と前記軸芯Ｙを含みロー
タ軸２と直交する垂直面Ｖとの間の距離をいう。
【００３０】又ハウジング５は、前記前壁傾斜部１９の
外面１９ａと出力軸１１の軸芯Ｙとの間の前記外面１９
ａに直交する方向の最大の斜方距離Ｌ２を電動機Ｍの前
記半径Ｒ以下としている。本実施例ではこの最大の斜方
距離Ｌ２は、前記最大の前方距離Ｌ１と略同じ距離とし
ている。
外面１９ａと出力軸１１の軸芯Ｙとの間の前記外面１９
ａに直交する方向の最大の斜方距離Ｌ２を電動機Ｍの前
記半径Ｒ以下としている。本実施例ではこの最大の斜方
距離Ｌ２は、前記最大の前方距離Ｌ１と略同じ距離とし
ている。
【００３１】なお前壁傾斜部１９が例えば図６、７に示
すように凸曲面で形成されている場合には、出力軸１１
の軸芯Ｙから前壁傾斜部１９の外面１９ａ上の各点に至
る距離の最も長いものを最大の斜方距離Ｌ２とする。
すように凸曲面で形成されている場合には、出力軸１１
の軸芯Ｙから前壁傾斜部１９の外面１９ａ上の各点に至
る距離の最も長いものを最大の斜方距離Ｌ２とする。
【００３２】さらに本実施例では、前記上壁１６の外面
１６ａとロータ軸２の中心線Ｘとの間の最大距離Ｈ１を
電動機Ｍの前記半径Ｒ以下としている。従ってロータ軸
２を水平にかつ上壁１６を上に向けて減速電動機１を設
置した場合において、減速部Ｇは電動機Ｍよりも上方に
突出することがない。
１６ａとロータ軸２の中心線Ｘとの間の最大距離Ｈ１を
電動機Ｍの前記半径Ｒ以下としている。従ってロータ軸
２を水平にかつ上壁１６を上に向けて減速電動機１を設
置した場合において、減速部Ｇは電動機Ｍよりも上方に
突出することがない。
【００３３】又本実施例では、前記下壁１７の前記内部
空間Ａに向く内面１７ｂとロータ軸２の前記中心線Ｘと
の間の最大距離Ｈ２を電動機Ｍの前記半径Ｒ以下として
いる。
空間Ａに向く内面１７ｂとロータ軸２の前記中心線Ｘと
の間の最大距離Ｈ２を電動機Ｍの前記半径Ｒ以下として
いる。
【００３４】図６、図７に歯車機構の他の例を示す。図
６においては、ロータ軸２に取付く入力ピニオン６Ａを
中間軸７Ａに取付きかつ入力ギヤ９Ａを形成するウォー
ムホィールに噛合するウォームとして形成しており、中
間軸７Ａはローラ軸２の下壁１７側にかつ該ロータ軸２
と直交する向きに配している。又出力軸１１と中間軸７
Ａとの間には平歯車からなる出力ピニオン１０Ａ、出力
ギヤ１２Ａが噛合している。
６においては、ロータ軸２に取付く入力ピニオン６Ａを
中間軸７Ａに取付きかつ入力ギヤ９Ａを形成するウォー
ムホィールに噛合するウォームとして形成しており、中
間軸７Ａはローラ軸２の下壁１７側にかつ該ロータ軸２
と直交する向きに配している。又出力軸１１と中間軸７
Ａとの間には平歯車からなる出力ピニオン１０Ａ、出力
ギヤ１２Ａが噛合している。
【００３５】このような歯車機構とすることによっても
前壁傾斜部１９を形成することができ、出力軸１１の軸
芯Ｙから前壁立上げ部１８の外面までの最大の前方距離
Ｌ１及び前壁傾斜部１９の外面と出力軸１１の軸芯Ｙと
の間の前記外面に直交する最大の斜方距離Ｌ２をそれぞ
れ電動機Ｍの半径Ｒ以下にすることが出来る。
前壁傾斜部１９を形成することができ、出力軸１１の軸
芯Ｙから前壁立上げ部１８の外面までの最大の前方距離
Ｌ１及び前壁傾斜部１９の外面と出力軸１１の軸芯Ｙと
の間の前記外面に直交する最大の斜方距離Ｌ２をそれぞ
れ電動機Ｍの半径Ｒ以下にすることが出来る。
【００３６】さらに図７に示す如く、ロータ軸２と中間
軸７Ｂとを平行にかつ中間軸７Ｂと出力軸１１とを直交
させて配するとともに、入力ピニオン６Ｂ、入力ギヤ９
Ｂを平歯車伝動機構とする一方、出力ピニオン１０Ｂ、
出力ギヤ１２Ｂをウォーム伝動機構とすることによって
形成してもよい。
軸７Ｂとを平行にかつ中間軸７Ｂと出力軸１１とを直交
させて配するとともに、入力ピニオン６Ｂ、入力ギヤ９
Ｂを平歯車伝動機構とする一方、出力ピニオン１０Ｂ、
出力ギヤ１２Ｂをウォーム伝動機構とすることによって
形成してもよい。
【００３７】なお出力軸は、中空軸として形成すること
を出来、さらには中空軸の孔部にキヤなどの係止手段を
設けてホローシャフトとして形成することも出来、本発
明は種々な態様のものに変更出来る。
を出来、さらには中空軸の孔部にキヤなどの係止手段を
設けてホローシャフトとして形成することも出来、本発
明は種々な態様のものに変更出来る。
【００３８】
【発明の効果】叙上の如く本発明の減速電動機は、出力
軸から前壁立上げ部外面までの前方距離及び出力軸から
前壁傾斜部の外面までの斜方距離を電動機の半径以下と
し、しかも下壁側に取付用の脚体を設けたため、例えば
コンベヤの駆動用としてロータ軸を垂直又は傾斜させて
取付けた場合であってもワークと干渉することなく、又
本発明の減速電動機を採用することによってコンベヤの
駆動用として用いた場合には、そのコンベヤのプーリ径
を小径にでき、かつ接続コンベヤを近接させることがで
き、コンベヤ間の移載を円滑になしうるなどその利用度
を高めうる。
軸から前壁立上げ部外面までの前方距離及び出力軸から
前壁傾斜部の外面までの斜方距離を電動機の半径以下と
し、しかも下壁側に取付用の脚体を設けたため、例えば
コンベヤの駆動用としてロータ軸を垂直又は傾斜させて
取付けた場合であってもワークと干渉することなく、又
本発明の減速電動機を採用することによってコンベヤの
駆動用として用いた場合には、そのコンベヤのプーリ径
を小径にでき、かつ接続コンベヤを近接させることがで
き、コンベヤ間の移載を円滑になしうるなどその利用度
を高めうる。
【図１】本発明の一実施例を示す一部断面正面図であ
る。
る。
【図２】その部分断面左側面図である。
【図３】そのコンベヤの取付の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図４】コンベヤへの取付けの他の例を示す正面図であ
る。
る。
【図５】コンベヤへの取付けの他の例を示す正面図であ
る。
る。
【図６】歯車機構の他の例を略示する断面図である。
【図７】歯車機構の他の例を略示する断面図である。
【図８】従来技術を示す正面図である。
２ ロータ軸 ４ 歯車機構 ５ ハウジング ６ 入力ピニオン ７、７Ａ、７Ｂ 中間軸８ 前壁 ８ａ 円弧部 ９、９Ａ、９Ｂ 入力ギヤ １０、１０Ａ、１０Ｂ 出力ピニオン １１ 出力軸 １２、１２Ａ、１２Ｂ 出力ギヤ １３ 内壁 １４ 表壁 １５ 背壁 １６ 上壁 １７ 下壁 １８ 前壁立上げ部 １９ 前壁傾斜部 ２７ 脚体 Ａ 内部空間 Ｇ 減速部 Ｈ１、Ｈ２ 最大距離 Ｌ１ 前方距離 Ｌ２ 斜方距離 Ｍ 電動機 Ｘ ローラ軸の軸芯を通る中心線 Ｙ 出力軸の軸芯
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/20 B65G 23/22
Claims (4)
- 【請求項１】電動機と、減速部とからなり、かつ減速部
は、電動機のロータ軸前端の入力ピニオン、中間軸に設
けられ前記入力ピニオンに噛合する入力ギヤと出力ピニ
オン、およびロータ軸と直角に配した出力軸に設けられ
前記出力ピニオンに噛合する出力ギヤを含む歯車機構を
収納ししかも前記中間軸、出力軸を枢支するとともに前
記電動機が取付けられるハウジングを具え、 前記ハウジングは、前記電動機の前端に設けられロータ
軸の出力側軸受を支持する内壁、この内壁から前方にロ
ータ軸方向にのびかつ前記出力軸を枢支する表壁、背
壁、前記表壁、背壁の上下縁間を継ぎ内壁からのびる上
壁、下壁、および前記表壁、背壁、上壁、下壁の前端を
閉じることにより、前記歯車機構を収容する内部空間を
形成する前壁を有し、 前記出力軸の軸芯を、前記ロータ軸の軸芯を通る中心線
よりも下壁側に偏位させるとともに、前記前壁は、下壁から上に前記出力軸の軸芯位置までの
びる前壁立上げ部と、この前壁立上げ部から上にのび前
記上壁に連なるとともに前記出力ギヤに沿う円弧部を有
して斜めにのびる前壁傾斜部とからなるとともに、 前記出力軸の軸芯からハウジングの前記前壁立上げ部の
外面までの最大の前方距離Ｌ１と、前記前壁傾斜部の外
面と出力軸の軸芯との間の前記外面に直交する方向の最
大の斜方距離Ｌ２とを前記電動機の半径Ｒ以下とし、 しかも前記下壁側に取付用の脚体を設け たことを特徴と
する減速電動機。 - 【請求項２】前記ハウジングは、前記上壁の外面と、ロ
ータ軸の前記中心線との間の最大距離を電動機の半径Ｒ
以下としたことを特徴とする請求項１記載の減速電動
機。 - 【請求項３】前記ハウジングは、前記下壁の内面と、ロ
ータ軸の前記中心線との間の最大距離を電動機の半径Ｒ
以下としたことを特徴とする請求項１記載の減速電動
機。 - 【請求項４】前記入力ギヤはハイポイド歯車であること
を特徴とする請求項１、２又は３記載の減速電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5097059A JP2763849B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 減速電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5097059A JP2763849B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 減速電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280946A JPH06280946A (ja) | 1994-10-07 |
| JP2763849B2 true JP2763849B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=14182086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5097059A Expired - Fee Related JP2763849B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 減速電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763849B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10013785A1 (de) | 2000-03-20 | 2001-10-18 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | Getriebebaukasten |
| CN114312265B (zh) * | 2020-09-30 | 2023-08-08 | 比亚迪股份有限公司 | 一种集成化电驱动***及电动汽车 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100453A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-24 | ||
| JPH0253656A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Fumio Fujihira | 自動車のウインドウォッシャ |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP5097059A patent/JP2763849B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06280946A (ja) | 1994-10-07 |
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