JP2763087B2

JP2763087B2 - 低空間杭打工事における杭建入れ装置

Info

Publication number: JP2763087B2
Application number: JP13215994A
Authority: JP
Inventors: 允温高田; 賢一船生; 智久廣井; 文秀美藤; 森幸嶋井; 正敏川田; 政明植田
Original assignee: HIGASHINIPPON RYOKAKU TETSUDO KK; Kajima Corp
Current assignee: HIGASHINIPPON RYOKAKU TETSUDO KK; Kajima Corp
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1994-06-14
Publication date: 1998-06-11
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JPH07331656A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、杭打ち装置に杭を建入
れる低空間杭打工事における杭建入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、低空間杭打工事において杭を杭打
装置に建入れる方法としては、（１）小型クレーンによる方法。

【０００３】（２）杭打装置自体によるワイヤによる
方法。

【０００４】（３）人力による方法。

【０００５】などがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の（１）の小型ク
レーンによる方法においては、吊りフック及び玉掛けワ
イヤなどのデットスペースがあり、一本当りの杭長を長
くすることができなく、結果的に所定の根入れを確保す
るためには、継杭回数が多くなり、作業能率及び能力が
ともに低下する。

【０００７】また、（２）の杭打装置自体の釣込みワイ
ヤによる方法及び（３）の人力による方法においては、
杭一本当りの重量が制限され、（１）の方法と同じく作
業能率及び能力がともに低下し、近年の他作業の機械
化、ロボット化に比べると、改善の余地及び必要性があ
った。

【０００８】これに対し本出願人は特願平５−１７８８
８４号において、従来方法の欠点をすべてカバーし、安
全かつ能率的に限られた上部空間での最大杭長の建入れ
が可能な低空間杭打工事における杭建入れ方法及びその
装置を提案している。

【０００９】上記提案自体は有効なものであるが、しか
し、杭を横掴みしたのちに所定位置に移動させる動作及
び立てた杭を自重でチャックに把持させる動作に難点が
あって作業性が悪い。

【００１０】本発明は、従来方法の欠点をすべてカバー
し、安全かつ能率的に限られた上部空間での最大杭長の
建入れを可能にする作業性のよい低空間杭打工事におけ
る杭建入れ装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベース
マシンに位置決め手段を介して低空間杭打機を設け、該
低空間杭打機に、水平な回動軸と、該回動軸を回動する
回動装置と、前記回動軸に一端が固定された一対のアー
ムと、該一対のアームの他端に設けられ杭を所定位置で
横掴み保持する保持装置と、該保持装置の駆動手段とを
設けた低空間工事における杭建入れ装置において、前記
保持装置の本体を方形の枠体に形成し、該枠体の一方の
アーム側に送りローラと該送りローラを駆動する送りモ
ータとを設けると共に、他方のアーム側に前記送りロー
ラに対し前後進自在なチャックローラと該チャックロー
ラの前後進手段とを設けている。

【００１２】

【作用】上記のように構成された低空間杭打装置に用い
杭打装置においては、位置決め手段により低空間杭打機
の位置を決めたのち、杭を横掴みし所定位置に側方移動
して立てたのち、垂直移動してチャックに把持させるの
で、従来のクレーン等が不要で低く狭い空間でも長い杭
を作業性よく建入れることができる。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１４】図１ないし図４おいて、ベースマシンであ
るフォークリフト１の１対のチルトシリンダ２により起
伏されるマスト３には、１対のフォーク４が昇降自在に
設けられ、サイドシフトシリンダ５により左右にシフト
されるようになっている。そのフォーク４、４に前後方
向にスライド自在なフレーム６が設けられ、このフレー
ム６とフォーク４、４との間には、前後スライドシリン
ダ７、７が介装されている。そして、フレーム６の上に
は、全体を符号１０で示す旋回装置が設けられ、これら
の部材５、７及び１０により位置決め手段Ａが構成され
る。なお、図中の符号８、８ａはアウトリガである。

【００１５】図５及び図６おいて、旋回装置１０は、フ
レーム６に固設された外歯のリングギヤ１１と、このリ
ングギヤ１１の内周に旋回ベアリング１２を介して旋回
自在に支持された旋回ベース１３と、旋回ベース１３に
立設された旋回用油圧モータ１４と、そのモータの出力
軸に固設され、リングギヤ１１と噛み合うピニオン１５
とから構成されている。そして、この旋回ベース１３の
上には、全体を符号２０で示す線間杭打機が設けられて
いる。

【００１６】図１ないし図４に戻り、旋回ベース１３に
は、杭打機２０の２対の昇降用油圧ジャッキ２１が立設
されている。これらの油圧ジャッキ２１の間には、防振
ゴム２３を介して起振機２２が支持され、その起振機２
２の下部には、チャック２４が設けられている。ジャッ
キ２１、２１を連結する一対のベースフレーム２６が設
けられている。

【００１７】このベースフレーム２６には、フォークリ
フト１の中心線上に、水平な回動軸２８が回動自在に支
持されている。この回動軸２８の対向する上下側方に延
びるアーム２９が突設され、そのアーム２９の両端部と
ベースフレーム２６に突設されたブラケット２７との間
には、一対の油圧シリンダ３０ａ、３０ｂがそれぞれ水
平に介装されている。

【００１８】前記一対の回動軸２８、２８の側方には、
それぞれＬ字状の回動アーム３１、３１の一端が固設さ
れ、それらアーム３１、３１の他端には、全体を符号３
２で示す保持装置が固設されている。

【００１９】図７ないし図９において、保持装置４０の
本体４１は、フォークリフト１の側方から見て方形の枠
体で形成されている。この本体４１の一方のアーム３１
側には、ギヤブラケット４２が設けられ、そのギヤブラ
ケット４２の本体中心側には、送りローラ４３が設けら
れ、対向する側には、送りローラ４３を駆動するブレー
キ付きの送りモータ４４が設けられている。他方、本体
４１の他方のアーム３１側には、ローラブラケット４５
が設けられ、そのブラケット４５の送りローラ４３側に
は、チャックローラ４６が送りローラ４３に対し前後進
自在に設けられている。そして、このチャックローラ４
６は、ブラケット４５にマウントフランジ４７を介して
取付けられた複動型のチャックシリンダ４８により前進
されて送りローラ４３と協働してＨ鋼杭Ｂを挟持保持
し、後進されてＨ鋼杭Ｂを解放するようになっている。

【００２０】図１０において、油圧シリンダ３０ａ、３
０ｂとチャックシリンダ４８と送りモータ４４とは、そ
れぞれ操作バルブ３５及びコントロールバルブ３６、３
７、３８とにより図示しないポンプ又はタンクに選択的
に接続されるようになっている。なお、図中の符号３９
はロックバルブである。

【００２１】次に、杭打ちの態様を説明する。

【００２２】（１）位置決め工程位置決め手段Ａのサイドシフトシリンダ５、前後スライ
ドシリンダ７、７及び旋回装置２０を作動して、杭Ｂの
打込み位置を位置決めする。

【００２３】（２）杭横掴み工程回動アーム３１、３１を水平状態にしておき、Ｈ鋼杭Ｂ
を水平にして保持装置４０の本体４１に側方から挿入
し、チャックシリンダ４８を伸長してチャックローラ４
６と送りローラ４３とで横掴みし、送りモータ４４を作
動して所定位置までＨ鋼杭Ｂを送る。

【００２４】（３）杭立て工程油圧シリンダ３０ａを収縮すると共に、油圧シリンダ３
０ｂを伸長し、回動軸２８の回りにアーム３１、３１を
上方に９０°回動し、Ｈ鋼杭Ｂを垂直に立て、チャック
２４の真上に固定する。

【００２５】（４）杭挿入工程チャック２４を開いておき、送りモータ４４を作動して
Ｈ鋼杭Ｂを送り下げて杭Ｂの下部をチャック２４に挿入
してチャックして杭打機２０への建入れを終る。その後
は、チャック２４の開閉と杭Ｂの送り下げを繰り返し起
振機２２を作動して杭Ｂを建込む。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が期待できる。

【００２７】（１）杭吊込み用クレーンが不要で、こ
れにより機械費が節減できる、また、クレーンスペース
の確保も不要になり、低くて狭い場所でも長い杭を建込
むことができる。

【００２８】（２）杭の移動及び送り下げ等の一連の
作業を自動化し、安全で、かつ、省力化、省人化を図る
ことができる。

【００２９】（３）保持装置を交換することにより、
シートパイル、交換杭等にも実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフォークリフトの側面
図。

【図２】図１の上面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】図１の斜視図。

【図５】旋回装置の上面図。

【図６】図５の側断面図。

【図７】保持装置の正面図。

【図８】図７の上面図。

【図９】図７の側面図。

【図１０】油圧回路図。

【符号の説明】

Ａ・・・位置決め手段Ｂ・・・Ｈ鋼杭１・・・フォークリフト２・・・チルトシリンダ３・・・マスト４・・・フォーク５・・・サイドシフトシリンダ６・・・フレーム７・・・前後シフトシリンダ８、８ａ・・・アウトリガ１０・・・旋回装置１１・・リングギヤ１２・・・旋回ベアリング１３・・・旋回ベース１４・・・旋回油圧モータ２０・・・線間杭打機２１・・・昇降用油圧ジャッキ２２・・・起振機２３・・・防振ゴム２４・・・チャック２６・・・ベースフレーム２７・・・ブラケット２８・・・回動軸２９・・・アーム３０ａ、３０ｂ・・・油圧シリンダ３１・・・回動アーム３５・・・操作バルブ３６、３７、３８・・・コントロールバルブ３９・・・ロックバルブ４０・・・保持装置４１・・・本体４２・・・ギヤブラケット４３・・・送りローラ４４・・・送りモータ４５・・・ローラブラケット４６・・・チャックローラ４７・・・マウントブラケット４８・・・チャックシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者廣井智久東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者美藤文秀東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者嶋井森幸東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者川田正敏東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者植田政明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (56)参考文献特開平２−38623（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02D 7/06 E02D 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースマシンに位置決め手段を介して低
空間杭打機を設け、該低空間杭打機に、水平な回動軸
と、該回動軸を回動する回動装置と、前記回動軸に一端
が固定された一対のアームと、該一対のアームの他端に
設けられ杭を所定位置で横掴み保持する保持装置と、該
保持装置の駆動手段とを設けた低空間工事における杭建
入れ装置において、前記保持装置の本体を方形の枠体に
形成し、該枠体の一方のアーム側に送りローラと該送り
ローラを駆動する送りモータとを設けると共に、他方の
アーム側に前記送りローラに対し前後進自在なチャック
ローラと該チャックローラの前後進手段とを設けたこと
を特徴とする低空間杭打ち工事における杭建入れ装置。