JP2762796B2 - 自動車用ドアの開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車車体に取付けられ
るドアを開閉するための自動車用ドアの開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常の自動車用ドアは、自動車車体に形
成されたドア用開口部の前端部にヒンジを取付け、この
ヒンジの部分を中心にドアを開閉動作させるようにして
いる。したがって、ドアはその前端部を中心に開閉自在
となり、ドアの後端部に設けられたロック装置によって
自動車車体に締結される。このようなドアにあっては、
ドアの開閉軌跡及び開閉時のドアの姿勢は、単一の態様
となっているので、ドアの自由端つまり後端部と車体本
体との距離により、乗員の乗降りのためのドア開口面積
は一次元的に決定される。しかも、このような従来のド
アでは、乗員の乗降りに際して十分なドア開口面積を得
るには、ドアの開放角度を大きくしなければならず、ド
アの自由端と車体との開放距離を大きくしなければなら
なかった。したがって、道路際や狭い駐車場等で乗員が
乗降りする際には、ドアを全開状態にすることができな
いので、ドアと車体との間の隙間をすり抜けるようにし
て乗降りしなければならない（特開昭５８−７６６６９
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドアの開放時に、ドア
の後端部と車体との距離を大きくすることなく、乗員用
の充分な乗降り用のスペースを確保し得るようにするた
めに、ドアをヒンジアームを介して車体に取付けるよう
にする試みがなされている。この場合には、ドアはヒン
ジアームの先端部での回動動作と、ヒンジアーム自体の
車体に対する回動動作によって開閉することになり、モ
ータによって自動的に開閉される。

【０００４】モータによりドアを開閉するようにした場
合には、車両に搭載されたバッテリーが使用不可能の場
合には、ドアを開閉することができなくなるので、本発
明にあっては、バッテリーが使用不可能の場合でもドア
を開閉し得るようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部の前端
部に回動自在にヒンジアームの一端部を取付け、当該ヒ
ンジアームの他端部に当該ヒンジアームに対して回動自
在にドアを取付け、前記ヒンジアームの一端部に連結さ
れた車体側支持軸を駆動して前記ヒンジアームの前記自
動車車体に対する回動角度を調整するアーム駆動モータ
と、前記ドアに連結されたドア側支持軸を駆動して前記
ドアの前記ヒンジアームに対する回動角度を調整するド
ア駆動モータとを有し、前記アーム駆動モータと前記車
体側支持軸との間に第１クラッチを組込み、前記ドア駆
動モータと前記ドア側支持軸との間に第２クラッチを組
込んだことを特徴とする自動車使用ドアの開閉装置であ
る。

【０００６】

【作用】ドアはアーム駆動モータとドア駆動モータによ
って自動的に開閉される。もしも、モータに電力を供給
するバッテリーが不使用となった場合であっても、クラ
ッチを作動させて、それぞれのモータと支持軸との連結
を解除させれば、ドアは手動で開放させることができ
る。

【０００７】

【実施例】以下、図示する本発明の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１は本発明のドアの開閉装置
が組込まれた自動車車体Ｗを示す図であり、この車体Ｗ
には、左右に１つずつのドア１０、１１が設けられてい
る。それぞれのドア１０、１１は、車体Ｗのフロントピ
ラーに一端部が回動自在に取付けられたヒンジアーム１
２の先端に回動自在に取付けられている。図２は図１に
示された車両Ｗの右側の部分を示す図であり、ヒンジア
ーム１２の部分の構造が図３及び図４に示されている。
車体ＷのフロントピラーＦには上下に軸受１３がねじ結
合されるようになっており、これらの軸受１３にはヒン
ジアーム１２の一端部に設けられた車体側支持軸１４が
回転自在に支持されている。ヒンジアーム１２の他端部
にはドア側支持軸１５が設けられており、当該ドア側支
持軸１５は、ドア１１にねじ結合されるようになった軸
受１６に回転自在に支持されている。

【０００８】車体Ｗには図３に示されるように、ブラケ
ット１７によりアーム駆動モータ２１が取付けられ、こ
のモータ２１の駆動軸は車体側支持軸１４内に嵌合され
ており、駆動軸は車体側支持軸１４と一体となってい
る。一方、ドア１１にはブラケット１８によりドア駆動
モータ２２が取付けられ、このモータ２２の駆動軸に固
着された駆動側歯車２３は、ドア側支持軸１５と一体と
なった従動歯車２４と噛合っている。それぞれのモータ
２１、２２には減速機が内蔵されている。したがって、
両方のモータ２１、２２を駆動することによって、ヒン
ジアーム１２を車体Ｗに対して回動させると共に、ドア
１１をヒンジアーム１２に対して回動させることによっ
て、ドア１１は自動的に開閉される。ドア１２が閉じた
状態では、車体Ｗに形成されたドア開口部Ｓがドア１２
によって閉塞される。図１に示された左側のドア１０も
同様の構造により自動的に開閉する。尚、図１は左右に
２つのドアが設けられたタイプの車両Ｗを示すが、前後
左右に合計４つのドアが設けられたタイプの車体のそれ
ぞれのドアを同様の構造として自動的に開閉するように
しても良い。

【０００９】ドア１１が閉じられた状態のときに、ドア
１１と車体Ｗとを相互に締結するために、車体Ｗのクオ
ーターピラーＱにはストライカー部材２５が取付けら
れ、このストライカー部材２５と噛合うロック部２６が
ドア１１の後端部に形成されている。このロック部２６
には、図２において図示省略したラッチ部材が設けられ
ている。また、ドア１１が閉じられた状態のときに、ヒ
ンジアーム１２とドア１１とをロックしたり、ドア１１
の前端部と車体Ｗとをロックしたり、あるいは支持軸１
４、１５自体をロックするようにしても良い。

【００１０】図５に示されるように、アーム駆動モータ
２１と車体側支持軸１４との間には、第１クラッチ３１
が組込まれ、ドア駆動モータ２２とドア側支持軸１５と
の間には第２クラッチ３２が組込まれている。これらの
クラッチ３１、３２の構造は、何れもほぼ同様となって
おり、図６には一方のクラッチ３１の詳細が示されてい
る。図６に示されるように、モータ２１のハウジング３
３には減速機のハウジング３４がねじ止めされており、
このハウジング３４内には減速機３５が収容されてい
る。この減速機３５によりモータ２１の主軸３６の回転
は減速されて駆動軸３７に伝達される。この駆動軸３７
にはキー３８を介して軸方向に摺動自在にクラッチ部材
４１が取付けられている。一方、このクラッチ部材４１
に噛合うクラッチ部材４２には車体側支持軸１４が一体
となり、この車体側支持軸１４はヒンジアーム１２と一
体となっている。クラッチ部材４１は図８に示されるよ
うに、噛合い凹凸部を有し、他方のクラッチ部材４２に
はこれらの凹凸部と噛合う凹凸部が形成されている。ま
た、図６に示されるように、クラッチ部材４１には、他
方のクラッチ部材４２に向かう弾発力が圧縮コイルばね
４３によって付勢され、常時これらのクラッチ部材４
１、４２が噛合うようになっている。

【００１１】ハウジング３４にはブラケット４４が取付
けられ、このブラケット４４にはクラッチ解除アーム４
５が回動自在に取付けられている。図５に示されるよう
に、それぞれのクラッチ３１、３２のクラッチ解除アー
ム４５には、アウターチューブ４６とこの中に摺動自在
となったインナーケーブル４７とを有するワイヤー４８
の一端が接続され、それぞれのワイヤー４８の他端は取
付金具５１に設けられたイコライザー５２に接続されて
いる。このイコライザー５２にはハンドル５３が設けら
れており、このハンドル５３を引くことにより、クラッ
チ３１、３２のクラッチ部材４１とクラッチ部材４２と
の噛合いが解除されるようになっている。したがって、
バッテリーが使用できなくなった場合には、このハンド
ル５３を乗員が操作することによって、ドア１１の解放
動作がなされる。このハンドル５３は運転席近傍に取付
けられることになる。尚、図示する場合には、１つのハ
ンドル５３によって２つのクラッチ３１、３２を同時に
作動させるようにしているが、ハンドル５３をそれぞれ
のクラッチ３１、３２に対応させて別々に取付けるよう
にしても良い。

【００１２】図９〜図１１はドア１１を手動で解放する
ようにした具体例を示す図であり、図示するように、ヒ
ンジアーム１２は車体Ｗに対して、受け部材６１を介し
て回動自在となっている。この受け部材６１は、フロン
トピラーＦの外側に固定されたヒンジ６２に対してピン
６３により回動自在に取付けられており、受け部材６１
に取付けられた爪６４に係合するロック爪６５がフロン
トピラーＦの内側に回動自在に取付けられている。通常
は、図９及び図１０に示されるように、ロック爪６５は
爪６４に噛合った状態となっており、ドア１１はアーム
１２が車体Ｗに対して回動すると共に、ドア１１がアー
ム１２に対して回動することによって、開閉動作がなさ
れる。ロック爪６５による爪６４のロック解除動作は、
図示しないハンドル等を操作することによってさなれ
る。したがって、バッテリーが使用できなくなったり、
緊急時においては、ドア１１を手動で解放させることが
できる。

【００１３】図１２及び図１３は、図９〜図１１に示さ
れたドアロックの解放装置の他の具体例を示す図であ
り、この場合には、ヒンジ６２が直接、受け部材６１に
固定され、このヒンジ６２自体がピン６３によりフロン
トピラーＦに回動自在に取付けられている。この場合に
も、図９〜図１１に示されたドアロック解除装置と同様
に作動する。近年におけるドアミラーは、その反射角度
を手動または電動により調整し得るようになっている。
しかし、車両に対する乗り降りに際しては、助手席側の
ドアが開閉動作されると、運転席側から助手席側のドア
ミラーを介して車両の後方視界を確認することができな
くなる。ドアを自動的に開閉させる場合には、モータに
よるドアの開閉角度を検知することができるので、ドア
１１の開閉角度に対応させて、ドアミラーの反射角度を
調整することも可能となり、運転者は予め設定された後
方位置を、ドアがどのような角度に回動されたとしても
目視することができる。

【００１４】図１４〜１６は、このように助手席側のド
アが回動されても、運転者が常に同一の後方位置を目視
することができるようにした具体例を示す。ドア１０ａ
の開閉動作は、ドア駆動モータ７１により支持軸７２を
中心になされる。このモータ７１はＣＰＵ等を有する制
御部７３からの信号によりサーボドライバー７４を介し
て駆動が制御され、モータ７１の回転角度はエンコーダ
７５によって検出される。ドアミラー７６は取付軸７７
よりドア１０ａに対して回動自在に取付けられており、
この取付軸７７はミラー駆動モータ７８によりサーボド
ライバー７９を介して駆動される。そして、このミラー
駆動モータ７８の回転角度は、エンコーダ８０により検
出される。

【００１５】図１４は助手席側のドア１０ａを開閉させ
た場合に、運転席から助手席側のドアミラー７６を介し
て運転者が後方視界を確認し得るように、助手席側のド
アミラー７６をドア１０ａの開閉角度に対応させて回動
させるようにした場合を示すが、運転席側のドアに設け
られたドアミラーも同様に運転席側のドアの開閉に対応
させて、同一の後方視界を確認することができるよう
に、回動させるようにしても良い。

【００１６】図１５は運転席側のドアの内側や車室内の
インストルメントパネル等に設けられる操作パネルを示
す図であり、その操作パネル８１には運転席側のドアと
助手席側のドアのそれぞれを開閉動作させるためのドア
開閉入力部８２が設けられると共に、ドアミラー回動角
度設定用のティーチング部８３が設けられている。

【００１７】次に、ドアの開閉動作に応じたドアミラー
７６の回動角度を設定する際のティーチングの手順につ
いて、図１６に示すフローチャートを参照して説明す
る。まず、乗員が図１５に示される「教示」キーを操作
すると、ステップＳ１で教示モードが設定されたことが
判断される。このモードにおいて、乗員はステップＳ２
でドアを所定の角度だけ開く。このドア開動作は、ドア
開閉入力部８２のキーを操作することによってなされ、
例えばドアを５°程度開き停止する。その状態で、正し
い運転姿勢を保ったまま、ドアミラー７６が最も後方視
界を確保できるような位置まで回動させる。この回動動
作は、ティーチング部８３の「＋」キーと、「−」キー
とを操作することにより、ステップＳ３でなされる。所
定の回動角度までドアミラー７６が回動されたならば、
「記憶」キーが操作される。このキーの操作がステップ
Ｓ４で判断されたならば、ドアの開閉角度に対するドア
ミラー７６の回動角度のデータがメモリー内にステップ
Ｓ５で格納される。これら一連の操作を、例えばドア開
度５°程度毎に最大開度まで行なう。このようにして、
教示操作が完了したならば、ステップＳ６で「設定終
了」キーが押され、教示操作が完了する。

【００１８】このようにして教示操作がなされてドアの
開度に対応してドアミラー７６の回動角度が記憶された
状態で、ドアが開かれると、そのドアの開度に対応して
ドアミラー７６も回動するので、運転席からの後方視界
は充分に確保される。

【００１９】ところで、自動車用のドアは、チェックリ
ンク機構により、例えば中間位置と全開位置の２個所程
度の位置で制動力を受けるようになっている。図１７は
ドアを任意の開度位置で制動させることができるように
したドア位置保持装置を示す図であり、このドア８５は
図示しないヒンジを中心に車体に対して開閉自在となっ
ている。車体に取付けられた平板リンク８６は、ドア８
５内に嵌入されており、ドア８５の開閉移動に伴なって
この平板リンク８６はドア８５に対して摺動するように
なっている。ドア８５内には、固定側のブレーキパッド
８７が取付けられ、このブレーキパッド８７に対して平
板リンク８６を介して圧接する可動側のブレーキパッド
８８がドア８５内に組込まれている。ブレーキパッド８
８が平板リンク８６を介してブレーキパッド８７に圧接
されると、両ブレーキパッド８７、８８により平板リン
ク８６が制動され、ドア８５は所定の開度で保持され
る。

【００２０】ドア８５の内面には、図１７に示されるよ
うに、ノブ８９が図１８に示されたピン９０を中心に回
動自在となっており、図１８に示されるように、ノブ８
９はワイヤー９１により可動側のブレーキパッド８８に
連結され、ノブ８９の回動によりブレーキパッド８８が
ばね９２の弾発力に抗して作動するようになっている。
ノブ８９にはドア開放位置とドア保持位置とに対応して
２つの凹部９３ａ、９３ｂが形成され、それぞれに係合
するボール９４がドア８５内に組込まれ、このボール９
４にはばね９５により弾発力が付勢されている。

【００２１】図１９は、図１７及び図１８に示されたド
ア位置保持装置の他の具体例を示す図であり、この装置
には、更にチェックリンク９６が併用され、このチェッ
クリンク９６に形成された凹部９６ａにボール９７が入
り込むと、その位置でドア８５が保持されるようになっ
ている。図１９における部材のうち、図１７及び図１８
に示された部材と共通する部材には同一の符号が付され
ている。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドアの開
閉動作はモータにより自動的になされると共に、バッテ
リーが不使用となった場合には、手動でもドアを開閉す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明の一実施例に係る自動車車体を示す平
面図、

【図２】は図１の要部を示す平面図、

【図３】は図２の背面図、

【図４】はヒンジアームを示す斜視図、

【図５】はヒンジアームの基本構造を示す背面図、

【図６】は図５に示されたクラッチの詳細を示す断面
図、

【図７】は図６における７−７線に沿う断面図、

【図８】は図６におけるクラッチ部材を示す斜視図、

【図９】はドアの手動開閉機構を示す断面図、

【図１０】はモータの作動によりドアが開いた状態にお
ける図９に示された手動開閉機構を示す断面図、

【図１１】は手動によりドアが開いた状態における図９
に示された手動開閉装置を示す断面図、

【図１２】は図９〜図１０に示された手動開閉機構の変
形例を示す断面図、

【図１３】は図１２に示されたドアが開いた状態を示す
断面図、

【図１４】はドアの開閉動作に対応してドアミラーを回
動させるミラー回動機構を示す斜視図、

【図１５】は図１４に示されたミラー回動機構の操作パ
ネルを示す正面図、

【図１６】は図１４に示されたドアミラー回動位置の教
示手順を示すフローチャート、

【図１７】はドアを所定の回動位置で保持するドア位置
保持機構を示す斜視図、

【図１８】は図１７に示されたドア位置保持機構の概略
構造を示す説明図、

【図１９】は図１７及び図１８に示されたドア位置保持
装置の他の具体例を示す正面図である。

【符号の説明】

１０、１１…ドア、 １２…ヒンジアー
ム、１４…車体側支持軸、１５…ドア側支持軸、２１…
アーム駆動用モータ、 ２２…ドア駆動用モー
タ、２５…ストライカー部材、 ３１…第１ク
ラッチ、３２…第２クラッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E05F 15/12 B60J 5/04 H02K 7/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車車体に形成されたドア開口部の前
   端部に回動自在にヒンジアームの一端部を取付け、 当該ヒンジアームの他端部に当該ヒンジアームに対して
   回動自在にドアを取付け、 前記ヒンジアームの一端部に連結された車体側支持軸を
   駆動して前記ヒンジアームの前記自動車車体に対する回
   動角度を調整するアーム駆動モータと、前記ドアに連結
   されたドア側支持軸を駆動して前記ドアの前記ヒンジア
   ームに対する回動角度を調整するドア駆動モータとを有
   し、 前記アーム駆動モータと前記車体側支持軸との間に第１
   クラッチを組込み、 前記ドア駆動モータと前記ドア側支持軸との間に第２ク
   ラッチを組込んだことを特徴とする自動車使用ドアの開
   閉装置。