JP2762236B2 - スポット溶接用補助ガン装置 - Google Patents
スポット溶接用補助ガン装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スポット溶接用溶接ロ
ボットの溶接用ガンとの協働によりスポット溶接を行な
わせる為のスポット溶接用補助ガン装置に関するもので
ある。
ボットの溶接用ガンとの協働によりスポット溶接を行な
わせる為のスポット溶接用補助ガン装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車製造工場やその他種々の製
造工場等においては、ワークをパレットで搬送しつつ、
溶接ロボットのハンド部に装着したスポット溶接用ガン
によりワークの各部にスポット溶接を行うことが多い。
前記溶接ロボットのハンドの姿勢やスペース等の制約か
ら、溶接できない部位がある場合には、次ステーション
の溶接ロボットで溶接させたり、ハンドの溶接ガンを交
換して溶接したり、することも少なくない。
造工場等においては、ワークをパレットで搬送しつつ、
溶接ロボットのハンド部に装着したスポット溶接用ガン
によりワークの各部にスポット溶接を行うことが多い。
前記溶接ロボットのハンドの姿勢やスペース等の制約か
ら、溶接できない部位がある場合には、次ステーション
の溶接ロボットで溶接させたり、ハンドの溶接ガンを交
換して溶接したり、することも少なくない。
【０００３】一方、溶接ロボットで溶接できない部位を
溶接する為に、パレットや、パレット搬送路に、専用の
自動化されたスポット溶接用装置を設けることもある。
このスポット溶接用装置は、少なくとも、１対のガンア
ームの先端部に相対向するように１対のスポット溶接用
電極を設け、これらスポット溶接用電極に、溶接電源装
置から通電可能に構成し、１対のガンアームを溶接位置
に駆動するエアシリンダを設け、溶接時に、エアシリン
ダにより、１対のガンアームを溶接位置に駆動するとと
もにスポット溶接用電極に通電することでスポット溶接
を行う。
溶接する為に、パレットや、パレット搬送路に、専用の
自動化されたスポット溶接用装置を設けることもある。
このスポット溶接用装置は、少なくとも、１対のガンア
ームの先端部に相対向するように１対のスポット溶接用
電極を設け、これらスポット溶接用電極に、溶接電源装
置から通電可能に構成し、１対のガンアームを溶接位置
に駆動するエアシリンダを設け、溶接時に、エアシリン
ダにより、１対のガンアームを溶接位置に駆動するとと
もにスポット溶接用電極に通電することでスポット溶接
を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記専用のスポット溶
接用装置は、溶接ロボットのスポット溶接用ガンとは、
独立に設けられ、それ専用の溶接電源装置から給電する
ように構成してあるため、また、溶接ロボットの制御ユ
ニットで制御せずに別の制御装置で制御するように構成
してあるため、設備コスト、設置スペース的に非常に不
利である。本発明の目的は、スポット溶接用溶接ロボッ
トのスポット溶接用ガンの通電機能と加圧機能とを有効
活用できるようなスポット溶接用補助ガン装置を提供す
ることである。
接用装置は、溶接ロボットのスポット溶接用ガンとは、
独立に設けられ、それ専用の溶接電源装置から給電する
ように構成してあるため、また、溶接ロボットの制御ユ
ニットで制御せずに別の制御装置で制御するように構成
してあるため、設備コスト、設置スペース的に非常に不
利である。本発明の目的は、スポット溶接用溶接ロボッ
トのスポット溶接用ガンの通電機能と加圧機能とを有効
活用できるようなスポット溶接用補助ガン装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１のスポット溶接
用補助ガン装置は、スポット溶接用溶接ロボットの溶接
用ガンとの協働によりスポット溶接を行なわせる為のス
ポット溶接用補助ガン装置であって、本体フレームと、
相対向する先端部に夫々スポット溶接用電極を有する１
対のガンアームと、前記１対のガンアームを、両スポッ
ト溶接用電極がワークを隔てて相接近する溶接位置と、
両スポット溶接用電極が相離隔する非溶接位置とに亙っ
て開閉自在に本体フレームに枢支する枢支機構と、前記
１対のガンアームに、溶接ロボットの溶接用ガンから加
圧力を付加し且つ通電する為に、１対のガンアームのう
ちの前記スポット溶接用電極から離れた部位に形成され
た１対の加圧兼通電部と、前記１対のガンアームを、溶
接時に溶接位置に加圧駆動するエアシリンダを含む駆動
手段とを備えたものである。
用補助ガン装置は、スポット溶接用溶接ロボットの溶接
用ガンとの協働によりスポット溶接を行なわせる為のス
ポット溶接用補助ガン装置であって、本体フレームと、
相対向する先端部に夫々スポット溶接用電極を有する１
対のガンアームと、前記１対のガンアームを、両スポッ
ト溶接用電極がワークを隔てて相接近する溶接位置と、
両スポット溶接用電極が相離隔する非溶接位置とに亙っ
て開閉自在に本体フレームに枢支する枢支機構と、前記
１対のガンアームに、溶接ロボットの溶接用ガンから加
圧力を付加し且つ通電する為に、１対のガンアームのう
ちの前記スポット溶接用電極から離れた部位に形成され
た１対の加圧兼通電部と、前記１対のガンアームを、溶
接時に溶接位置に加圧駆動するエアシリンダを含む駆動
手段とを備えたものである。
【０００６】また、前記１対のガンアームを、非溶接位
置に弾性付勢するスプリング部材を設けてもよい（請求
項２）。また、前記１対のガンアームは、側面視ストレ
ート状に形成されてもよい（請求項３）。
置に弾性付勢するスプリング部材を設けてもよい（請求
項２）。また、前記１対のガンアームは、側面視ストレ
ート状に形成されてもよい（請求項３）。
【０００７】
【発明の作用及び効果】請求項１のスポット溶接用補助
ガン装置においては、１対のガンアームは、相対向する
先端部に夫々スポット溶接用電極を有し、この１対のガ
ンアームは、枢支機構により、両スポット溶接用電極が
ワークを隔てて相接近する溶接位置と、両スポット溶接
用電極が相離隔する非溶接位置とに亙って開閉自在に本
体フレームに枢支されており、この１対のガンアームに
は、この１対のガンアームに、溶接ロボットの溶接用ガ
ンから加圧力を付加し且つ通電する為に、１対の加圧兼
通電部がスポット溶接用電極から離れた部位に形成され
ている。
ガン装置においては、１対のガンアームは、相対向する
先端部に夫々スポット溶接用電極を有し、この１対のガ
ンアームは、枢支機構により、両スポット溶接用電極が
ワークを隔てて相接近する溶接位置と、両スポット溶接
用電極が相離隔する非溶接位置とに亙って開閉自在に本
体フレームに枢支されており、この１対のガンアームに
は、この１対のガンアームに、溶接ロボットの溶接用ガ
ンから加圧力を付加し且つ通電する為に、１対の加圧兼
通電部がスポット溶接用電極から離れた部位に形成され
ている。
【０００８】従って、１対のガンアームを非溶接位置に
開いて、この１対のガンアームのスポット溶接用電極間
にワークをセットした状態において、１対の加圧兼通電
部に対して、溶接ロボットの溶接用ガンから加圧力を付
加し且つ通電すると、１対のガンアームが溶接位置に閉
じるとともに通電されるため、１対のガンアームのスポ
ット溶接用電極でスポット溶接することができる。しか
も、１対のガンアーム を溶接時に溶接位置に加圧駆動す
るエアシリンダを含む駆動手段を設けたので、溶接の
際、この駆動手段の加圧力と、溶接ロボットの溶接用ガ
ンの加圧力とで、必要な加圧力を発生させて溶接品質を
確保することができる。
開いて、この１対のガンアームのスポット溶接用電極間
にワークをセットした状態において、１対の加圧兼通電
部に対して、溶接ロボットの溶接用ガンから加圧力を付
加し且つ通電すると、１対のガンアームが溶接位置に閉
じるとともに通電されるため、１対のガンアームのスポ
ット溶接用電極でスポット溶接することができる。しか
も、１対のガンアーム を溶接時に溶接位置に加圧駆動す
るエアシリンダを含む駆動手段を設けたので、溶接の
際、この駆動手段の加圧力と、溶接ロボットの溶接用ガ
ンの加圧力とで、必要な加圧力を発生させて溶接品質を
確保することができる。
【０００９】このように、溶接ロボットの溶接用ガンの
加圧機能と通電機能とを有効活用できるため、設備コス
ト及び設置スペース的に非常に有利である。しかも、溶
接ロボットの溶接用ガンが到達可能な１対の加圧兼通電
部から離れた部位を溶接できるため、溶接ロボットの使
用効率を高めることができる。更に、本体フレームと、
１対のガンアームと、１対のスポット溶接用電極と、枢
支機構と、１対の加圧兼通電部とを主体とする簡単な構
成であるため、小型・軽量で取扱いやすく、安価に製作
できる。
加圧機能と通電機能とを有効活用できるため、設備コス
ト及び設置スペース的に非常に有利である。しかも、溶
接ロボットの溶接用ガンが到達可能な１対の加圧兼通電
部から離れた部位を溶接できるため、溶接ロボットの使
用効率を高めることができる。更に、本体フレームと、
１対のガンアームと、１対のスポット溶接用電極と、枢
支機構と、１対の加圧兼通電部とを主体とする簡単な構
成であるため、小型・軽量で取扱いやすく、安価に製作
できる。
【００１０】請求項２のスポット溶接用補助ガン装置に
おいては、１対のガンアームを非溶接位置に弾性付勢す
るスプリング部材を設けたため、溶接後に、このスプリ
ング部材により、１対のガンアームを非溶接位置に自動
的に切換えることができる。請求項３のスポット溶接用
補助ガン装置においては、１対のガンアームは、側面視
ストレート状に形成されているが、この場合、１対のガ
ンアームの構造が簡単化する。
おいては、１対のガンアームを非溶接位置に弾性付勢す
るスプリング部材を設けたため、溶接後に、このスプリ
ング部材により、１対のガンアームを非溶接位置に自動
的に切換えることができる。請求項３のスポット溶接用
補助ガン装置においては、１対のガンアームは、側面視
ストレート状に形成されているが、この場合、１対のガ
ンアームの構造が簡単化する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。図１に示すように、スポット溶接用補
助ガン装置１は、予め、ワークＷをセットして搬送する
為のパレット９に固定的に、且つ本実施例では立て向き
状態に装着され、溶接ロボットのスポット溶接機５で直
接溶接できない部位を溶接する為に、予め、ワークＷの
所定の溶接個所をスポット溶接用補助ガン装置１で溶接
できる状態にセットし、ワークＷをセットしたパレット
９がパレット搬送ラインに沿って搬送されるが、所定の
ステーションにおいて、このスポット溶接用補助ガン装
置１とスポット溶接機５の協働で、スポット溶接が行わ
れる。
しつつ説明する。図１に示すように、スポット溶接用補
助ガン装置１は、予め、ワークＷをセットして搬送する
為のパレット９に固定的に、且つ本実施例では立て向き
状態に装着され、溶接ロボットのスポット溶接機５で直
接溶接できない部位を溶接する為に、予め、ワークＷの
所定の溶接個所をスポット溶接用補助ガン装置１で溶接
できる状態にセットし、ワークＷをセットしたパレット
９がパレット搬送ラインに沿って搬送されるが、所定の
ステーションにおいて、このスポット溶接用補助ガン装
置１とスポット溶接機５の協働で、スポット溶接が行わ
れる。
【００１２】スポット溶接機５は、溶接ロボットのロボ
ット本体である多関節ロボット２のハンド部４に装着さ
れ、このスポット溶接機５は、スポット溶接用ガン６と
エアシリンダ８等で構成され、スポット溶接用ガン６の
出力先端部には、１対の電極７が相対向状に交換可能に
装着されている。スポット溶接用ガン６はエアシリンダ
８により開閉駆動され、１対の電極７により、スポット
溶接用補助ガン装置１の加圧兼通電部１９に加圧駆動且
つ通電することにより、スポット溶接用補助ガン装置１
でワークＷに対してスポット溶接がなされる。尚、スポ
ット溶接機５のスポット溶接用ガン６及びエアシリンダ
８は、通電ケーブル、制御用信号線、加圧エア供給ホー
ス等を介して、制御ユニット３に接続され、スポット溶
接機５は、制御ユニット３により駆動制御される。
ット本体である多関節ロボット２のハンド部４に装着さ
れ、このスポット溶接機５は、スポット溶接用ガン６と
エアシリンダ８等で構成され、スポット溶接用ガン６の
出力先端部には、１対の電極７が相対向状に交換可能に
装着されている。スポット溶接用ガン６はエアシリンダ
８により開閉駆動され、１対の電極７により、スポット
溶接用補助ガン装置１の加圧兼通電部１９に加圧駆動且
つ通電することにより、スポット溶接用補助ガン装置１
でワークＷに対してスポット溶接がなされる。尚、スポ
ット溶接機５のスポット溶接用ガン６及びエアシリンダ
８は、通電ケーブル、制御用信号線、加圧エア供給ホー
ス等を介して、制御ユニット３に接続され、スポット溶
接機５は、制御ユニット３により駆動制御される。
【００１３】図２〜図４に示すように、スポット溶接用
補助ガン装置１は、本体フレーム１０と、相対向する先
端部に夫々スポット溶接用の電極１７を有する１対のガ
ンアーム１５であって、スポット溶接機５のスポット溶
接用ガン６から加圧力を付加し且つ通電する為の１対の
加圧兼通電部１９を有する１対のガンアーム１５と、１
対のガンアーム１５をスポット溶接用の１対の電極１７
がワークＷを隔てて相接近する位置と、スポット溶接用
の１対の電極１７が相隔離する非溶接位置とに亙って開
閉自在に本体フレーム１０に枢支する枢支機構３０と、
１対のガンアーム１５を、溶接位置と非溶接位置に亙っ
て開閉駆動する開閉駆動機構４１とで構成されている。
補助ガン装置１は、本体フレーム１０と、相対向する先
端部に夫々スポット溶接用の電極１７を有する１対のガ
ンアーム１５であって、スポット溶接機５のスポット溶
接用ガン６から加圧力を付加し且つ通電する為の１対の
加圧兼通電部１９を有する１対のガンアーム１５と、１
対のガンアーム１５をスポット溶接用の１対の電極１７
がワークＷを隔てて相接近する位置と、スポット溶接用
の１対の電極１７が相隔離する非溶接位置とに亙って開
閉自在に本体フレーム１０に枢支する枢支機構３０と、
１対のガンアーム１５を、溶接位置と非溶接位置に亙っ
て開閉駆動する開閉駆動機構４１とで構成されている。
【００１４】先ず、本体フレーム１０について説明する
（図２〜図６参照）。本体フレーム１０は、板状で平面
視矩形状のベース板１１と、正面視コ字形の枢支ブラケ
ット１２と、ベース板１１に枢支ブラケット１２を固定
する板状の支持部材１３とで構成されている。枢支ブラ
ケット１２は、その上壁部１２ｕと下壁部１２ｗを、ベ
ース板１１に平行にして、支持部材１３を介してベース
板１１に固定支持されている。上壁部１２ｕと下壁部１
２ｗには、１対の枢支孔１２ａが面直交状に貫通して相
対向状に形成され、上壁部１２ｕには、係止穴１２ｂ
が、枢支孔１２ａと同心状に且つ大径状に、枢支孔１２
ａの深さの約１／３程の深さに形成され、これら枢支孔
１２ａには、後述の枢支軸３１が回動自在に装着され
る。
（図２〜図６参照）。本体フレーム１０は、板状で平面
視矩形状のベース板１１と、正面視コ字形の枢支ブラケ
ット１２と、ベース板１１に枢支ブラケット１２を固定
する板状の支持部材１３とで構成されている。枢支ブラ
ケット１２は、その上壁部１２ｕと下壁部１２ｗを、ベ
ース板１１に平行にして、支持部材１３を介してベース
板１１に固定支持されている。上壁部１２ｕと下壁部１
２ｗには、１対の枢支孔１２ａが面直交状に貫通して相
対向状に形成され、上壁部１２ｕには、係止穴１２ｂ
が、枢支孔１２ａと同心状に且つ大径状に、枢支孔１２
ａの深さの約１／３程の深さに形成され、これら枢支孔
１２ａには、後述の枢支軸３１が回動自在に装着され
る。
【００１５】次に、１対のガンアーム１５について説明
する（図２、図３参照）。１対のガンアーム１５は、通
電性に優れた銅合金で構成され、ベース板１１に平行に
かつ相対向状に配設され、１対のガンアーム１５は、左
右に対称に形成されているので、左側のガンアーム１５
について説明すると、ガンアーム１５には、スポット溶
接電極１７を有する出力先端部１６と、加圧兼通電部１
９を有する広幅部１８と、後述の枢支部に固定される基
端部２０とが設けられている。
する（図２、図３参照）。１対のガンアーム１５は、通
電性に優れた銅合金で構成され、ベース板１１に平行に
かつ相対向状に配設され、１対のガンアーム１５は、左
右に対称に形成されているので、左側のガンアーム１５
について説明すると、ガンアーム１５には、スポット溶
接電極１７を有する出力先端部１６と、加圧兼通電部１
９を有する広幅部１８と、後述の枢支部に固定される基
端部２０とが設けられている。
【００１６】出力先端部１６の内側面は、テーパ状に形
成され、この出力先端部１６には、銅合金製の電極１７
が装着されている。この電極１７は、電極基部１７ａ
と、電極チップ１７ｂとで構成され、電極基部１７ａ
は、出力先端部１６に嵌合にて固定的に装着され、電極
チップ１７ｂは、電極基部１７ａに交換可能に嵌合にて
装着されている。広幅部１８には、外側と上側が開放状
の凹部１８ａが形成され、この凹部１８ａの内側に位置
する広幅部１８の内壁部には、着脱可能に装着された通
電片からなる加圧兼通電部１９が設けられている。
成され、この出力先端部１６には、銅合金製の電極１７
が装着されている。この電極１７は、電極基部１７ａ
と、電極チップ１７ｂとで構成され、電極基部１７ａ
は、出力先端部１６に嵌合にて固定的に装着され、電極
チップ１７ｂは、電極基部１７ａに交換可能に嵌合にて
装着されている。広幅部１８には、外側と上側が開放状
の凹部１８ａが形成され、この凹部１８ａの内側に位置
する広幅部１８の内壁部には、着脱可能に装着された通
電片からなる加圧兼通電部１９が設けられている。
【００１７】図６に示すように、左側のガンアーム１５
の基端部２０は、絶縁板２２を介して第１開閉体３２の
第１枢支部３３に固定され、更に、基端部２０の外面に
も、絶縁板２３が設けられ、そのガンアーム１５の基端
部２０は、２つの絶縁板２２，２３と押さえ板２１と共
に４本のボルト２４により、第１枢支部３３に固定され
ている。尚、これらのボルト２４は、絶縁スリーブ２５
で絶縁されている。右側のガンアーム１５も、左側のガ
ンアーム１５と同様に、第２枢支部３７に固定されてい
る。尚、第１開閉体３２は、第１枢支部３３と、これと
一体形成された第１シリンダアーム３４とで構成され、
第２開閉体３６は、第２枢支部３７と、これと一体形成
された第２シリンダアーム３８とで構成されている。
の基端部２０は、絶縁板２２を介して第１開閉体３２の
第１枢支部３３に固定され、更に、基端部２０の外面に
も、絶縁板２３が設けられ、そのガンアーム１５の基端
部２０は、２つの絶縁板２２，２３と押さえ板２１と共
に４本のボルト２４により、第１枢支部３３に固定され
ている。尚、これらのボルト２４は、絶縁スリーブ２５
で絶縁されている。右側のガンアーム１５も、左側のガ
ンアーム１５と同様に、第２枢支部３７に固定されてい
る。尚、第１開閉体３２は、第１枢支部３３と、これと
一体形成された第１シリンダアーム３４とで構成され、
第２開閉体３６は、第２枢支部３７と、これと一体形成
された第２シリンダアーム３８とで構成されている。
【００１８】次に、枢支機構３０について説明する（図
２、図３、図６参照）。枢支機構３０は、１対のガンア
ーム１５を、両スポット溶接用電極１７がワークＷを隔
てて相接近する溶接位置と、両スポット溶接用電極１７
が相隔離する非溶接位置とに亙って開閉自在に本体フレ
ーム１０に枢支する為のもので、この枢支機構３０は、
上壁部１２ｕと、下壁部１２ｗと、枢支軸３１と、第１
開閉体３２の第１枢支部３３と、第２開閉体３６の第２
枢支部３７等で構成されている。第１枢支部３３は、背
面視コ字形で、枢支ブラケット１２より小型のコ字形に
形成され、第１枢支部３３の上下壁部の穴に、１対の絶
縁スリーブ３５を内嵌して、上下１対の枢支孔３３ａが
形成され、絶縁スリーブ３５の内径は、枢支軸３１と略
同径に形成されている。
２、図３、図６参照）。枢支機構３０は、１対のガンア
ーム１５を、両スポット溶接用電極１７がワークＷを隔
てて相接近する溶接位置と、両スポット溶接用電極１７
が相隔離する非溶接位置とに亙って開閉自在に本体フレ
ーム１０に枢支する為のもので、この枢支機構３０は、
上壁部１２ｕと、下壁部１２ｗと、枢支軸３１と、第１
開閉体３２の第１枢支部３３と、第２開閉体３６の第２
枢支部３７等で構成されている。第１枢支部３３は、背
面視コ字形で、枢支ブラケット１２より小型のコ字形に
形成され、第１枢支部３３の上下壁部の穴に、１対の絶
縁スリーブ３５を内嵌して、上下１対の枢支孔３３ａが
形成され、絶縁スリーブ３５の内径は、枢支軸３１と略
同径に形成されている。
【００１９】第２枢支部３７は、直方体状に形成され、
この第２枢支部３７の穴に、絶縁板スリーブ３９を面直
交状に内嵌して、枢支孔３７ａが形成され、絶縁スリー
ブ３９の内径は、枢支軸３１と略同径に形成されてい
る。第１枢支部３３は、枢支ブラケット１２に対して逆
コ字形の状態で、枢支ブラケット１２の上壁部１２ｕと
下壁部１２ｗ間に回動自在に装着され、第２枢支部３７
は、第１枢支部３３の上下の壁部間に回動自在に装着さ
れ、枢支軸３１は、鉛直状の枢支孔２７（これは、枢支
孔１２ａ，３３ａ，３７ａからなる）を挿通して装着さ
れている。そして、第１枢支部３３と第２枢支部３７
は、絶縁スリーブ３５，３９を介して、枢支軸３１に回
動可能に装着されている。
この第２枢支部３７の穴に、絶縁板スリーブ３９を面直
交状に内嵌して、枢支孔３７ａが形成され、絶縁スリー
ブ３９の内径は、枢支軸３１と略同径に形成されてい
る。第１枢支部３３は、枢支ブラケット１２に対して逆
コ字形の状態で、枢支ブラケット１２の上壁部１２ｕと
下壁部１２ｗ間に回動自在に装着され、第２枢支部３７
は、第１枢支部３３の上下の壁部間に回動自在に装着さ
れ、枢支軸３１は、鉛直状の枢支孔２７（これは、枢支
孔１２ａ，３３ａ，３７ａからなる）を挿通して装着さ
れている。そして、第１枢支部３３と第２枢支部３７
は、絶縁スリーブ３５，３９を介して、枢支軸３１に回
動可能に装着されている。
【００２０】枢支軸３１の上端部の大径部が係止穴１２
ｂに内嵌されて枢支軸３１が係止され、また、枢支ブラ
ケット１２の上面に装着されたキープレート４０によ
り、枢支軸３１が上方移動しないように規制されてい
る。尚、第１枢支部３３の側部には、左側のガンアーム
１５の基端部２０が絶縁板２２を介して固定され、第２
枢支部３７の側部には、右側のガンアーム１５の基端部
２０が絶縁板２２を介して固定されている。
ｂに内嵌されて枢支軸３１が係止され、また、枢支ブラ
ケット１２の上面に装着されたキープレート４０によ
り、枢支軸３１が上方移動しないように規制されてい
る。尚、第１枢支部３３の側部には、左側のガンアーム
１５の基端部２０が絶縁板２２を介して固定され、第２
枢支部３７の側部には、右側のガンアーム１５の基端部
２０が絶縁板２２を介して固定されている。
【００２１】次に、開閉駆動機構４１について説明する
（図２〜図５参照）。開閉駆動機構４１は、１対のガン
アーム１５を、溶接位置と非溶接位置とに開閉駆動する
為のもので、第１開閉体３２と、第２開閉体３６と、エ
アシリンダ４２と、エアシリンダ４２から延びるピスト
ンロッド４３等で構成されている。第１開閉体３２の第
１シリンダアーム３４は、側面視コ字形に形成され、第
１枢支部３３と一体形成されている。この第１シリンダ
アーム３４の上下の壁部には、１対の第１連結部３４ａ
が設けられ、エアシリンダ４２は、１対の第１連結部３
４ａの間に枢支片４４を介して回動自在に連結されてい
る。エアシリンダ４２の内部には、そのピストンを、ピ
ストンロッド後退方向へ付勢するスプリングが装着され
ている。
（図２〜図５参照）。開閉駆動機構４１は、１対のガン
アーム１５を、溶接位置と非溶接位置とに開閉駆動する
為のもので、第１開閉体３２と、第２開閉体３６と、エ
アシリンダ４２と、エアシリンダ４２から延びるピスト
ンロッド４３等で構成されている。第１開閉体３２の第
１シリンダアーム３４は、側面視コ字形に形成され、第
１枢支部３３と一体形成されている。この第１シリンダ
アーム３４の上下の壁部には、１対の第１連結部３４ａ
が設けられ、エアシリンダ４２は、１対の第１連結部３
４ａの間に枢支片４４を介して回動自在に連結されてい
る。エアシリンダ４２の内部には、そのピストンを、ピ
ストンロッド後退方向へ付勢するスプリングが装着され
ている。
【００２２】第２シリンダアーム３８は、角ロッド状に
形成され、第２枢支部３７と一体形成されている。この
第２シリンダアーム３８には、第２連結部３８ａが設け
られ、この第２連結部３８ａには、連結凹部が形成さ
れ、この連結凹部にエアシリンダ４２のピストンロッド
４３の先端部が装着され、ジョイントピン４２ｂにより
第２連結部３８ａに水平回動自在に連結されている。ま
た、非溶接位置のときに１対の電極１７間の間隔を調節
する為に、第１シリンダアーム３４と第２シリンダアー
ム３８の位置を規制する係止プレート４５が設けられ、
この係止プレート４５は、ベース板１１に固定され、第
１シリンダアーム３４と第２シリンダアーム３８には、
夫々、非溶接状態において、係止プレート４５に当接す
る係止ボルト４６が、位置調節自在に装着されている。
形成され、第２枢支部３７と一体形成されている。この
第２シリンダアーム３８には、第２連結部３８ａが設け
られ、この第２連結部３８ａには、連結凹部が形成さ
れ、この連結凹部にエアシリンダ４２のピストンロッド
４３の先端部が装着され、ジョイントピン４２ｂにより
第２連結部３８ａに水平回動自在に連結されている。ま
た、非溶接位置のときに１対の電極１７間の間隔を調節
する為に、第１シリンダアーム３４と第２シリンダアー
ム３８の位置を規制する係止プレート４５が設けられ、
この係止プレート４５は、ベース板１１に固定され、第
１シリンダアーム３４と第２シリンダアーム３８には、
夫々、非溶接状態において、係止プレート４５に当接す
る係止ボルト４６が、位置調節自在に装着されている。
【００２３】次に、スポット溶接用補助ガン装置１の作
用について説明する。ワークＷをスポット溶接用補助ガ
ン装置１の電極１７間にセットした状態において、スポ
ット溶接機５のスポット溶接用ガン６により、スポット
溶接用補助ガン装置１の加圧兼通電部１９に、通常のス
ポット溶接の場合と同様に加圧力を付加するが、枢支軸
３１から加圧兼通電部１９までのレバー長が、枢支軸３
１から電極１７までのレバー長の約１／２であるので、
加圧兼通電部１９に入力される加圧力の約１／２の加圧
力が１対の電極１７に作用することになる。
用について説明する。ワークＷをスポット溶接用補助ガ
ン装置１の電極１７間にセットした状態において、スポ
ット溶接機５のスポット溶接用ガン６により、スポット
溶接用補助ガン装置１の加圧兼通電部１９に、通常のス
ポット溶接の場合と同様に加圧力を付加するが、枢支軸
３１から加圧兼通電部１９までのレバー長が、枢支軸３
１から電極１７までのレバー長の約１／２であるので、
加圧兼通電部１９に入力される加圧力の約１／２の加圧
力が１対の電極１７に作用することになる。
【００２４】そこで、開閉駆動機構４１により、不足分
の加圧力を発生させるように構成してあり、前記スポッ
ト溶接の実行時に、開閉駆動機構４１のエアシリンダ４
２に加圧エアを供給すると、ピストンロッド４３が前進
駆動される。その結果、第１シリンダアーム３４と第２
シリンダアーム３８とが相離隔方向へ水平揺動し、左右
１対の出力先端部１６が、相接近方向へ水平揺動して、
左右１対の電極１７に加圧力が、同時に作用する。
の加圧力を発生させるように構成してあり、前記スポッ
ト溶接の実行時に、開閉駆動機構４１のエアシリンダ４
２に加圧エアを供給すると、ピストンロッド４３が前進
駆動される。その結果、第１シリンダアーム３４と第２
シリンダアーム３８とが相離隔方向へ水平揺動し、左右
１対の出力先端部１６が、相接近方向へ水平揺動して、
左右１対の電極１７に加圧力が、同時に作用する。
【００２５】このようにして、スポット溶接機５のスポ
ット溶接用ガン６による加圧力と開閉駆動機構４１より
生じた加圧力により、スポット溶接をする為に必要な加
圧力（例えば、約２５０ｋｇ）が１対の電極１７に作用
し、ワークＷが１対の電極１７間に押圧されるのと同時
に、スポット溶接機５のスポット溶接用ガン６から供給
される溶接電流が、一方の加圧兼通電部１９、一方の出
力先端部１６、一方の電極１７、ワークＷ、他方の電極
１７、他方の出力先端部１６、他方の加圧兼通電部１９
の順に流れ、ワークＷの溶接対象部位のスポット溶接が
行われる。
ット溶接用ガン６による加圧力と開閉駆動機構４１より
生じた加圧力により、スポット溶接をする為に必要な加
圧力（例えば、約２５０ｋｇ）が１対の電極１７に作用
し、ワークＷが１対の電極１７間に押圧されるのと同時
に、スポット溶接機５のスポット溶接用ガン６から供給
される溶接電流が、一方の加圧兼通電部１９、一方の出
力先端部１６、一方の電極１７、ワークＷ、他方の電極
１７、他方の出力先端部１６、他方の加圧兼通電部１９
の順に流れ、ワークＷの溶接対象部位のスポット溶接が
行われる。
【００２６】スポット溶接が終了すると、スポット溶接
機５のスポット溶接用ガン６が加圧兼通電部１９から離
れるが、それと同時に、エアシリンダ４２の加圧エアが
排出され、エアシリンダ４２の内部のスプリングによ
り、ピストンロッド４３が退入駆動される。その結果、
第１シリンダアーム３４と第２シリンダアーム３８と
は、相接近方向へ駆動され、１対のガンアーム１５は、
相離隔方向へ揺動駆動されて非溶接位置に切換えられ
る。そして、このとき、第１シリンダアーム３４と第２
シリンダアーム３８の揺動位置、つまり１対のガンアー
ム１５の揺動位置は、係止プレート４５と係止ボルト４
６により規制される。
機５のスポット溶接用ガン６が加圧兼通電部１９から離
れるが、それと同時に、エアシリンダ４２の加圧エアが
排出され、エアシリンダ４２の内部のスプリングによ
り、ピストンロッド４３が退入駆動される。その結果、
第１シリンダアーム３４と第２シリンダアーム３８と
は、相接近方向へ駆動され、１対のガンアーム１５は、
相離隔方向へ揺動駆動されて非溶接位置に切換えられ
る。そして、このとき、第１シリンダアーム３４と第２
シリンダアーム３８の揺動位置、つまり１対のガンアー
ム１５の揺動位置は、係止プレート４５と係止ボルト４
６により規制される。
【００２７】このスポット溶接用補助ガン装置１によれ
ば、１対のガンアーム１５を非溶接位置に開いて、電極
１７間にワークＷをセットした状態において、１対の加
圧兼通電部１９に対して、スポット溶接機５のスポット
溶接用ガン６から加圧力を付加し且つ通電するのと並行
的に、開閉駆動機構４１により、１対のガンアーム１５
に加圧力を付加することで、スポット溶接を行うことが
できる。このように、簡単な構成のスポット溶接用補助
ガン装置１により、スポット溶接機５のスポット溶接用
ガン６の加圧機能と通電機能を有効利用してスポット溶
接できるため、設備コスト及び設置スペース的に非常に
有利である。更に、開閉駆動機構４１により、１対のガ
ンアーム１５に不足分の加圧力を付加して、所期の加圧
力を付加して溶接できるため、溶接品質を確保するする
ことができる。しかも、スポット溶接機５のスポット溶
接用ガン６が到達可能な１対の加圧兼通電部１９から離
れた部位を溶接できるため、スポット溶接機５の使用効
率を高めることができる。
ば、１対のガンアーム１５を非溶接位置に開いて、電極
１７間にワークＷをセットした状態において、１対の加
圧兼通電部１９に対して、スポット溶接機５のスポット
溶接用ガン６から加圧力を付加し且つ通電するのと並行
的に、開閉駆動機構４１により、１対のガンアーム１５
に加圧力を付加することで、スポット溶接を行うことが
できる。このように、簡単な構成のスポット溶接用補助
ガン装置１により、スポット溶接機５のスポット溶接用
ガン６の加圧機能と通電機能を有効利用してスポット溶
接できるため、設備コスト及び設置スペース的に非常に
有利である。更に、開閉駆動機構４１により、１対のガ
ンアーム１５に不足分の加圧力を付加して、所期の加圧
力を付加して溶接できるため、溶接品質を確保するする
ことができる。しかも、スポット溶接機５のスポット溶
接用ガン６が到達可能な１対の加圧兼通電部１９から離
れた部位を溶接できるため、スポット溶接機５の使用効
率を高めることができる。
【００２８】尚、本発明に係るスポット用補助ガン装置
は、パレット９に装着した状態で使用してもよいし、パ
レット上のワークＷに装着して使用してもよいし、パレ
ット搬送路に設けてもよい。更に、ワークＷの形状・構
造等に応じて、本発明の趣旨逸脱しない範囲において、
前記実施例のスポット用補助ガン装置に種々の変更を付
加した態様で実施し得ることは勿論である。
は、パレット９に装着した状態で使用してもよいし、パ
レット上のワークＷに装着して使用してもよいし、パレ
ット搬送路に設けてもよい。更に、ワークＷの形状・構
造等に応じて、本発明の趣旨逸脱しない範囲において、
前記実施例のスポット用補助ガン装置に種々の変更を付
加した態様で実施し得ることは勿論である。
【図１】本発明の実施例に係るスポット溶接用補助ガン
装置と溶接ロボット等の斜視図である。
装置と溶接ロボット等の斜視図である。
【図２】前記スポット溶接用補助ガン装置の斜視図であ
る。
る。
【図３】前記スポット溶接用補助ガン装置の平面図であ
る。
る。
【図４】前記スポット溶接用補助ガン装置の右側面図で
ある。
ある。
【図５】前記スポット溶接用補助ガン装置の背面図であ
る。
る。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
１ スポット溶接用補助ガン装置 １０ 本体フレーム １５ ガンアーム １６ 出力先端部 １７ 電極 １８ 幅広部 １９ 加圧兼通電部 ２０ 基端部 ３０ 枢支機構 ３１ 枢支軸 ３２ 第１開閉体 ３６ 第２開閉体 ４１ 開閉駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 11/11
Claims (3)
- 【請求項１】 スポット溶接用溶接ロボットの溶接用ガ
ンとの協働によりスポット溶接を行なわせる為のスポッ
ト溶接用補助ガン装置であって、 本体フレームと、 相対向する先端部に夫々スポット溶接用電極を有する１
対のガンアームと、 前記１対のガンアームを、両スポット溶接用電極がワー
クを隔てて相接近する溶接位置と、両スポット溶接用電
極が相離隔する非溶接位置とに亙って開閉自在に本体フ
レームに枢支する枢支機構と、 前記１対のガンアームに、溶接ロボットの溶接用ガンか
ら加圧力を付加し且つ通電する為に、１対のガンアーム
のうちの前記スポット溶接用電極から離れた部位に形成
された１対の加圧兼通電部と、前記１対のガンアームを、溶接時に溶接位置に加圧駆動
するエアシリンダを含む駆動手段と、 を備えたことを特徴とするスポット溶接用補助ガン装
置。 - 【請求項２】 前記１対のガンアームを、非溶接位置に
弾性付勢するスプリング部材を設けたことを特徴とする
請求項１に記載のスポット溶接用補助ガン装置。 - 【請求項３】 前記１対のガンアームは、側面視ストレ
ート状に形成されたことを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載のスポット溶接用補助ガン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179510A JP2762236B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | スポット溶接用補助ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179510A JP2762236B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | スポット溶接用補助ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819874A JPH0819874A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2762236B2 true JP2762236B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=16067066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6179510A Expired - Fee Related JP2762236B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | スポット溶接用補助ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762236B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102189323A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 上海拖拉机内燃机有限公司 | 机器人点焊工位外电极更换方法及*** |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921867A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-07 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车体底架自动点焊设备 |
| CN113953717B (zh) * | 2021-07-09 | 2024-05-28 | 重庆腾海工贸有限公司 | 一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0353811Y2 (ja) * | 1985-05-15 | 1991-11-26 | ||
| JPS6410375U (ja) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | ||
| JP2773508B2 (ja) * | 1992-01-20 | 1998-07-09 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接装置 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6179510A patent/JP2762236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102189323A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 上海拖拉机内燃机有限公司 | 机器人点焊工位外电极更换方法及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819874A (ja) | 1996-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |
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