JP2761487B2 - Underwater target detector - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水中に音波を発射し
て、その反響音から水中目標物を探知する水中目標探知
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater target detecting apparatus for emitting a sound wave into water and detecting an underwater target based on the reverberation sound.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置は、水中に音波を発
射する音源と、音波が目標から反射して戻って来る反響
音を受信する受波装置で構成され、音源と受波装置が同
一位置にある場合はモノスタティック、音源と受波装置
が離れた位置にある場合はバイスタティックと呼ばれて
いる。図９はバイスタティック型の水中目標探知装置の
原理を示す説明図であり、音源１０１から発射された音
波は、直接波（実線）と目標１０２からの反響音（破
線）の両者が受波装置１０３に到来するが、反響音は直
接波より経路長差分だけの時間遅れを伴う。従って、受
波装置１０３で直接波と反響音を検出し、この時間遅れ
に水中音速（約１５００ｍ／ｓｅｃ）を掛算すれば、経
路長差が求められ、目標１０２は、この経路長差一定の
楕円（点線）上に存在することになる。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of apparatus is composed of a sound source that emits sound waves into water, and a wave receiving device that receives a reverberant sound that is reflected back from a target sound wave. When they are located at the same position, they are called monostatic, and when they are separated from each other, they are called bistatic. FIG. 9 is an explanatory view showing the principle of a bistatic underwater target detecting device. In the sound wave emitted from the sound source 101, both a direct wave (solid line) and a reverberation sound (dashed line) from the target 102 are received by the receiving device. 103, the reverberation sound is delayed by a path length difference from the direct wave. Therefore, if the direct wave and the reverberation sound are detected by the wave receiving device 103 and this time delay is multiplied by the underwater sound speed (about 1500 m / sec), the path length difference is obtained. It will be on the ellipse (dotted line).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音源か
ら発射された音波は、水面，水底および水中の異質物
（魚，水塊等）からも反射，散乱して、残響として受波
装置に到来する。従って、反響音がこの残響の中に埋も
れ、目標を探知しずらくなるという問題があった。本発
明は、この問題を解決するためになされたもので、広範
囲に渡って水中目標を探知できる水中目標探知装置を提
供することを目的とする。However, sound waves emitted from a sound source are also reflected and scattered from the water surface, the water bottom and foreign substances (fish, water body, etc.) in the water, and arrive at the receiving device as reverberation. . Therefore, there is a problem that the reverberation is buried in the reverberation, making it difficult to detect the target. The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide an underwater target detection device capable of detecting an underwater target over a wide range.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、低周波かつ大出力な発音弾で構成される
音源と、複数個の受波器を水平な平面状に配列して水平
な待ち受けペンシルビームを形成する平面配列型受波器
アレイから構成される受波装置とを備え、前記音源と受
波装置との配置を、音源と受波装置が同一位置にないバ
イスタティック型の配置とし、かつ、音源と受波装置と
の間隔を、音源と受波装置が同一位置にあるモノスタテ
ィック時の最大探知距離以上に離して、受波点における
反響音の方向性が水平となるのに必要な距離を開けて前
記音源と受波装置を配置したものである。また、本発明
において、前記平面配列型受波器アレイは、中心から等
分な角度で水平に展開する９本のアームと、各アーム上
に配置した複数の受波器とから構成され、前記複数の受
波器の内、中心付近で隣接する複数の受波器の間隔を最
高音響周波数の水中波長の２分の１とし、これを最小受
波器間隔として、これより外側の受波器は、アーム上で
外側に向かう程、同じ倍率で拡げた間隔で配置したもの
である。In order to achieve this object, the present invention comprises a low-frequency, high-power sounding bullet.
The sound source and multiple receivers are arranged in a horizontal plane
Array receiver that forms a simple standby pencil beam
A receiver comprising an array, wherein the
If the sound source and the receiving device are not
Istatic type arrangement, sound source and receiver
Distance between the monostat and the sound source and receiving device at the same position.
Away from the maximum detection distance when
Leave the distance necessary for the direction of the reverberation to be horizontal before
The sound source and the wave receiving device are arranged . In addition, the present invention
In the planar array type receiver array,
9 arms spread horizontally at an appropriate angle and on each arm
And a plurality of receivers arranged in the plurality of receivers.
The interval between a plurality of adjacent receivers near the center of the receiver is set to one half of the underwater wavelength of the highest acoustic frequency, and this is set as the minimum receiver interval. It is arranged at an interval that expands at the same magnification as it goes outward on the upper side.

【０００５】[0005]

【作用】上述した構成を有する本発明によると、音源か
ら発射された音波は、遠距離にある受波装置にまで到達
するが、音源を大出力として、音源と受波装置との間隔
を離すことで、受波装置の地点における反響音は水平の
方向性となるので、平面配列型受波器アレイが形成する
複数個の水平な待ち受けペンシルビームは残響を抑圧
し、反響音の検出能力が向上する。また、平面配列型受
波器アレイが形成するビームパターンは、全周方向で均
等となり、大きな副極の発生を抑え、反響音の周波数帯
域に対して効率良くビームを形成することができる。According to the present invention having the above-mentioned structure, the sound wave emitted from the sound source reaches the wave receiving device located at a long distance, but the sound source is made to have a large output to separate the sound source from the wave receiving device. As a result, the reverberation sound at the point of the receiving device has a horizontal direction, so the plurality of horizontal standby pencil beams formed by the planar array of receivers suppress reverberation, and the ability to detect the reverberation sound is improved. improves. Further, the beam pattern formed by the planar array type receiver array is uniform in the entire circumferential direction, the generation of large sub-poles can be suppressed, and the beam can be formed efficiently in the frequency band of the reverberation sound.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例を示す水中目標探知装置の全体構
成図である。図において、１は水中に投下され、爆発す
ることで発音する音源としての発音弾、２はこの発音弾
１を水上に浮遊するブイに収納し、無線電波を介した命
令により発音弾を解除して水中に放出する発音ブイ装置
である。図２は前記発音弾１の外観斜視図であり、この
発音弾１は、水中に投入されると自重により沈降し、予
め定められた深度に到達すると、内蔵された火薬が爆発
し、この爆発音を音源として利用するものであり、小型
で経済的であるにも関わらず、大きな音響出力を得るこ
とができる。An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an underwater target detecting device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a sounding bullet as a sound source that is dropped into water and sounds when it explodes, and 2 is a sounding bullet that is stored in a buoy floating on the water and released by a command via a radio wave. This is a sound buoy that emits water into the water. FIG. 2 is an external perspective view of the sounding bullet 1. When the sounding bullet 1 is thrown into water, it sinks under its own weight, and when it reaches a predetermined depth, a built-in explosive explodes. The sound is used as a sound source, and a large sound output can be obtained despite being compact and economical.

【０００７】図３は前記発音ブイ装置２の構造を示す一
部断面図である。３はフロートで、このフロート３は浮
力体として機能し、内部にアンテナ４を収納するととも
に、空気室５にはアンテナ４に接続された受信機６を収
納している。そして、このフロート３の下部には、支柱
７が備えられ、この支柱７の中に、複数個、ここでは２
個の発音弾１が、それぞれ解除機構７ａによって保持さ
れている。上記構成において、解除命令の無線電波が到
来すると、受信機６がこれを解読して解除機構７ａを作
動させ、支柱７に収納している発音弾１を、下部のもの
から水中に放出する。FIG. 3 is a partial sectional view showing the structure of the sound buoy 2. Reference numeral 3 denotes a float, which functions as a buoyant body, houses an antenna 4 therein, and houses a receiver 6 connected to the antenna 4 in the air chamber 5. A support 7 is provided below the float 3, and a plurality of supports, here 2
Each sound bullet 1 is held by the release mechanism 7a. In the above configuration, when the radio wave of the release command arrives, the receiver 6 decodes the radio wave, activates the release mechanism 7a, and discharges the sound bullet 1 stored in the column 7 from the lower part into the water.

【０００８】そして、発音弾１は、水中に沈降すると、
所定の深度で火薬が爆発して発音する。本実施例では、
２個の発音弾１とそれに対応して２個の解除機構７ａを
備えているので、無線電波で２回の発音を指令すること
ができる。これにより、上記構成の発音ブイ装置をあら
かじめ水上に浮遊させておけば、遠隔地から所望の時刻
に所望の地点で発音させることができる。ここで、この
種の火薬を使った音源は、大きな音響出力を得ることが
できるのみならず、低周波数のスペクトル成分を豊富に
含むので、音源と受波装置の間隔を遠距離にまで離した
バイスタティック型の場合、音波の吸収損失が少ない低
周波を利用できる利点がある。When the sound bullet 1 sinks in water,
Explosive explodes at a predetermined depth and sounds. In this embodiment,
Since two sounding bullets 1 and two releasing mechanisms 7a are provided corresponding to the two sounding bullets 1, it is possible to instruct two sounding by radio waves. Thus, if the sound generating buoy device having the above configuration is floated on the water in advance, sound can be generated at a desired point at a desired time from a remote place. Here, the sound source using this type of gunpowder can not only obtain a large sound output, but also has abundant low-frequency spectral components, so the distance between the sound source and the receiving device has been increased to a long distance. In the case of the bistatic type, there is an advantage that a low frequency with little absorption loss of a sound wave can be used.

【０００９】なお、発音弾１を海中に投下させる装置と
しては、図３で説明した発音ブイ装置を用いる他、発音
弾１を直接航空機等から投下するようにしてもよい。図
１に戻り、８は発音弾１で発音された音波を受信する受
波装置としての平面配列型受波器アレイであり、海面に
浮遊するブイから吊下されている状態を表している。図
４は上記平面配列型の受波器アレイの構造を示す平面図
である。図において、９〜１７は中心点Ｏから放射状に
展開する９本のアームで、各アーム９〜１７は同一の長
さを有しており、均等な角度間隔、すなわち、４０°間
隔で水平に展開している。As a device for dropping the sounding bullet 1 into the sea, the sounding buoy device described with reference to FIG. 3 may be used, or the sounding bullet 1 may be dropped directly from an aircraft or the like. Returning to FIG. 1, reference numeral 8 denotes a planar array type receiver array as a wave receiving device for receiving sound waves generated by the sound bullets 1, and is provided on the sea surface.
This shows a state where the buoy is suspended from a floating buoy. FIG. 4 is a plan view showing the structure of the planar array type receiver array. In the figure, reference numerals 9 to 17 denote nine arms extending radially from the center point O. Each of the arms 9 to 17 has the same length, and is horizontally spaced at equal angular intervals, that is, at 40 ° intervals. Expanding.

【００１０】９ａ〜９ｅはアーム９上に配置された５個
の受波器、１２ａ〜１２ｅはアーム９に対して１２０°
開いた位置にあるアーム１２上に配置された５個の受波
器、１５ａ〜１５ｅはアーム９，アーム１２に対して１
２０°開いた位置にあるアーム１５上に配置された５個
の受波器である。１０ａ〜１０ｄは、アーム９とアーム
１２の間にあって、アーム９に対して４０°開いた位置
にあるアーム１０上に配置された４個の受波器、１１ａ
〜１１ｄは、アーム９とアーム１２の間にあって、アー
ム１０およびアーム１２に対して４０°開いた位置にあ
るアーム１１上に配置された４個の受波器、１３ａ〜１
３ｄは、アーム１２とアーム１５の間にあって、アーム
１２に対して４０°開いた位置にあるアーム１３上に配
置された４個の受波器、１４ａ〜１４ｄは、アーム１２
とアーム１５の間にあって、アーム１３およびアーム１
５に対して４０°開いた位置にあるアーム１４上に配置
された４個の受波器、１６ａ〜１６ｄは、アーム１５と
アーム９の間にあって、アーム１５に対して４０°開い
た位置にあるアーム１６上に配置された４個の受波器、
１７ａ〜１７ｄは、アーム１５とアーム９の間にあっ
て、アーム１６およびアーム９に対して４０°開いた位
置にあるアーム１７上に配置された４個の受波器であ
り、上述したように、１２０°間隔となるアーム９，１
２，１５上には５個の受波器、それ以外のアーム１０，
１１，１３，１４，１６および１７上には４個の受波器
を配置している。9a to 9e are five receivers arranged on the arm 9, and 12a to 12e are 120 ° with respect to the arm 9.
Five receivers 15a to 15e arranged on the arm 12 in the open position,
There are five receivers arranged on the arm 15 at a position opened by 20 °. 10a to 10d are four receivers arranged on the arm 10 which is located between the arm 9 and the arm 12 and is opened by 40 ° with respect to the arm 9, 11a
11d are four receivers 13a to 1d disposed between the arm 9 and the arm 12 and arranged on the arm 11 at a position opened by 40 ° with respect to the arm 10 and the arm 12.
3 d is four receivers arranged on the arm 13 between the arm 12 and the arm 15 and at a position opened by 40 ° with respect to the arm 12, and 14 a to 14 d are
Arm 13 and arm 1
Four receivers, 16a to 16d, arranged on the arm 14 at a position 40 ° open to 5 are located between the arm 15 and the arm 9 and at a position 40 ° open to the arm 15. Four receivers arranged on a certain arm 16,
17a to 17d are four receivers located between the arm 15 and the arm 9 and arranged on the arm 17 at a position opened by 40 ° with respect to the arm 16 and the arm 9, as described above, Arms 9 and 1 at 120 ° intervals
Five receivers on the two and 15 and the other arm 10,
Four receivers are arranged on 11, 13, 14, 16 and 17.

【００１１】そして、アーム９，１２，１５上の５個の
受波器配置を互いに同一とし、それ以外のアーム１０，
１１，１３，１４，１６および１７上の４個の受波器配
置も互いに同一として、本受波器アレイを角度方向から
眺めた場合、全周３６０°を３分割した均等な配列とし
ている。各アーム上の受波器配置は、まず中心付近で、
アーム９，１２，１５上の最内側の受波器９ａ，１２
ａ，１５ａを中心点Ｏの最も近くに配置し、アーム１
０，１１，１３，１４，１６および１７上の最内側の受
波器１０ａ，１１ａ，１３ａ，１４ａ，１６ａおよび１
７ａをこれよりも外側に配置して、中心付近の受波器分
布を一様にしている。これより外側に対しては、アーム
上の受波器を外側に向かう程拡げた間隔で配置し、円平
面の外側でも一様な分布となるように受波器を配置して
いる。The arrangement of the five receivers on the arms 9, 12, 15 is identical to each other, and the other arms 10, 12
The arrangement of the four receivers on 11, 13, 14, 16 and 17 is also the same, and when the present receiver array is viewed from the angle direction, the 360 ° whole circumference is divided into three equal parts. The receiver arrangement on each arm, first near the center,
Innermost receivers 9a, 12 on arms 9, 12, 15
a, 15a are arranged closest to the center point O, and the arm 1
Innermost receivers 10a, 11a, 13a, 14a, 16a and 1 on 0, 11, 13, 14, 16 and 17
7a is arranged outside this, and the receiver distribution near the center is made uniform. Outside of this, the receivers on the arm are arranged at an interval that increases toward the outside, and the receivers are arranged so as to have a uniform distribution even outside the circular plane.

【００１２】以下に、具体的な受波器位置の決定手順を
アーム９，１０，１１を例に取り上げて、図４により説
明する。アーム９，１０，１１において、中心付近で最
も重要な位置を占める受波器は、アーム９上で最内側に
ある受波器９ａであり、中心点Ｏから受波器９ａまでの
距離を基準値１と置く。次に重要な受波器は、アーム９
上の２番目の受波器９ｂと、アーム９の隣のアーム１０
上で最内側にある受波器１０ａであるが、この種の４０
°均等アーム構造で、中心付近での配置の一様性が保持
されるように受波器を配置する時、同一アーム上および
隣のアーム上にあって隣接する受波器の間隔の内で最小
となる受波器間隔は、受波器９ａ〜９ｂ間、９ａ〜１０
ａ間および１０ａ〜１１ａ間となるので、この３組の受
波器間隔が等しくなるように、受波器９ｂと１０ａの位
置を定める。この位置を作図から求めると、基準値１に
対して受波器９ａと９ｂの間隔≒１．３、受波器１０ａ
の中心点Ｏからの距離≒１．９となる。この手順によっ
て、アーム９，１０，１１上で中心付近を構成する受波
器９ａ，９ｂ，１０ａおよび１１ａの配置が決定でき、
中心点Ｏから受波器９ａまでの距離を基準値１とした時
の最小受波器間隔である１．３を対象音響周波数の最高
周波数の水中波長の２分の１に設定する。Hereinafter, a specific procedure for determining the position of the receiver will be described with reference to FIG. 4, taking the arms 9, 10, and 11 as examples. In the arms 9, 10, and 11, the receiver occupying the most important position near the center is the innermost receiver 9a on the arm 9, and the distance from the center point O to the receiver 9a is used as a reference. Put a value of 1. The next important receiver is arm 9
The upper second receiver 9b and the arm 10 next to the arm 9
Above, the innermost receiver 10a, this type of 40
° When arranging the receivers so that the uniformity of the arrangement near the center is maintained by the uniform arm structure, within the distance between adjacent receivers on the same arm and on the next arm The minimum receiver spacing is between receivers 9a-9b, 9a-10
a, and between 10a to 11a, the positions of the receivers 9b and 10a are determined so that the three sets of receiver intervals are equal. When this position is obtained from the drawing, the distance between the receivers 9a and 9b with respect to the reference value 1 is 1.3, and the receiver 10a
Is 1.9 from the center point O. By this procedure, the arrangement of the receivers 9a, 9b, 10a and 11a constituting the vicinity of the center on the arms 9, 10, and 11 can be determined,
When the distance from the center point O to the receiver 9a is set to the reference value 1, the minimum receiver interval 1.3 is set to one half of the underwater wavelength of the highest frequency of the target acoustic frequency.

【００１３】各アーム上においてこれより外側の受波器
の位置は、まず、ハードウエア上の制約から限定される
最大半径の位置に最外側の受波器９ｅと１０ｄを置く。
この時、中心点Ｏから受波器９ｅまでの間隔と中心点Ｏ
から受波器１０ｄまでの間隔は等しいものとする。次
に、中心点Ｏから受波器９ａまでの距離を基準値１とし
た時の最小受波器間隔である１．３を基準として、これ
より外側の受波器を同一アーム上は同一倍率で外側に向
かう程受波器間隔を拡げて配置する。この倍率は、中心
点Ｏから受波器９ｅ，１０ｄまでの間隔が最大半径値と
なるように決定する。ここで、図４は、中心点Ｏから受
波器９ａまでの距離を基準値１とした時の最大半径（中
心点Ｏから受波器９ｅまでの距離および中心点Ｏから受
波器１０ｄまでの距離）＝８の場合を示し、この時、上
記の手順により、アーム９上の倍率≒１．２０、アーム
１０上の倍率≒１．２４となって、アーム９上およびア
ーム１０上の受波器の中心点Ｏからの距離は、以下の表
１に示すようになる。The outermost receivers on each arm are first placed at the positions of the maximum radii, which are limited by hardware restrictions, at the outermost receivers 9e and 10d.
At this time, the distance from the center point O to the receiver 9e and the center point O
The distance from to the receiver 10d is assumed to be equal. Next, on the basis of 1.3, which is the minimum receiver interval when the distance from the center point O to the receiver 9a is set to the reference value 1, 1.3, the receivers outside the receiver are the same magnification on the same arm. The distance between the receivers is increased toward the outside with. This magnification is determined so that the distance from the center point O to the receivers 9e and 10d becomes the maximum radius value. Here, FIG. 4 shows the maximum radius when the distance from the center point O to the receiver 9a is a reference value 1 (the distance from the center point O to the receiver 9e and the distance from the center point O to the receiver 10d). In this case, according to the above procedure, the magnification on the arm 9 is reduced to 1.20, and the magnification on the arm 10 is reduced to 1.24. The distance from the center O of the wave device is as shown in Table 1 below.

【００１４】[0014]

【表１】 [Table 1]

【００１５】なお、ここでは、アーム９，１０，１１を
例にとって説明したが、アーム１２，１５上の受波器配
置はアーム９上と同じであり、アーム１３，１４，１６
および１７上の受波器配置はアーム１０，１１上と同じ
である。次に、上述したように受波器を配置する理由を
説明する。本実施例において音源となる発音弾１から発
射される音波は無指向性であり、音源から上方および下
方に向かう音波は、水面および水底による反射，散乱を
受けながら伝播する。音源から遠距離の地点にある受波
装置まで伝播するためには、数多くの反射，散乱を受け
るので、上下方向に進行しながら伝播する音波は、大き
な減衰を受ける。したがって、音源から遠距離に置かれ
た受波装置の地点での残響と反響音は、垂直方向性が消
滅し、水平の方向性となる。Here, the explanation has been made by taking the arms 9, 10 and 11 as an example, but the arrangement of the receivers on the arms 12 and 15 is the same as that on the arm 9, and the arms 13, 14, 16
The receiver arrangement on and 17 is the same as on arms 10,11. Next, the reason why the receiver is arranged as described above will be described. In this embodiment, the sound wave emitted from the sounding bullet 1 serving as the sound source is non-directional, and the sound wave traveling upward and downward from the sound source propagates while being reflected and scattered by the water surface and the water bottom. In order to propagate to a wave receiving device located at a distant point from the sound source, a large number of reflections and scatterings occur, so that the sound wave propagating while traveling in the vertical direction is greatly attenuated. Therefore, the reverberation and reverberation sound at the point of the wave receiving device placed far from the sound source lose their vertical directionality and become horizontal directionality.

【００１６】このような、残響と反響音からなる音場の
中で、受波器アレイが形成すべきビームパターンは水平
方向のペンシルビームである。そして、限られた寸法の
中で全周３６０°方向に均等にビームを形成する効率的
配列は、水平な円平面受波器アレイである。さらに、小
型な受波装置で円平面を実現する簡便な方法は、中心か
ら放射状に複数本のアームを設けアーム上に受波器を配
置するアーム展開方式の平面配列型受波器アレイであ
る。受波器アレイが受信したＮ個（図４ではＮ＝３９）
の信号は、受波装置または受波装置に接続された信号処
理装置によって整相され、複数個の待ち受けビームが形
成される。In such a sound field composed of reverberation and reverberation, the beam pattern to be formed by the receiver array is a horizontal pencil beam. An efficient arrangement for forming beams evenly in a 360 ° direction in a limited size is a horizontal circular planar receiver array. Further, a simple method of realizing a circular plane with a small receiving device is an arm deployment type planar array receiver array in which a plurality of arms are provided radially from the center and the receivers are arranged on the arms. . N received by the receiver array (N = 39 in FIG. 4)
Are phased by the wave receiving device or a signal processing device connected to the wave receiving device to form a plurality of standby beams.

【００１７】図５はビームを形成する整相処理の原理を
示す説明図である。なお、ここではアーム９，１２，１
５上の受波器を例に採り上げ、整相方向はアーム９から
時計廻り１０°の場合である。中心点０を通り、整相方
向（一点鎖線で示す）に直角な直線（破線で示す）を整
相線Ａとして、この整相線Ａ上で、各受波器の出力信号
を同位相として加算すれば、主軸が１０°方向を向いた
ビームが得られる。すなわち、受波器９ａ〜９ｅの出力
信号には、それぞれ各受波器から整相線Ａ上に直角に下
ろした線（点線）の長さ分の時間遅れを与え、受波器１
２ａ〜１２ｅの出力信号には、それぞれ各受波器から整
相線Ａ上に直角に下ろした線（点線）の長さ分の時間進
みを与え、受波器１５ａ〜１５ｅにも同様な時間進みを
与えて、全信号を加算すれば、整相方向１０°のビーム
出力となる。なお、ここでは図示していない各アーム上
の受波器の出力信号についても、各受波器から整相線Ａ
上に直角に線を下ろし、整相線と受波器の位置との関係
に応じた距離分の時間遅れあるいは時間進みを与え、こ
れを加算することで、所望の整相方向のビーム出力が得
られる。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the principle of the phasing process for forming a beam. Here, arms 9, 12, 1
Taking the receiver on 5 as an example, the phasing direction is 10 ° clockwise from the arm 9. A straight line (indicated by a broken line) passing through the center point 0 and perpendicular to the phasing direction (indicated by a dashed line) is defined as a phasing line A. On this phasing line A, the output signals of the respective receivers are in phase. With the addition, a beam whose main axis is oriented in the direction of 10 ° is obtained. That is, the output signals of the receivers 9a to 9e are given a time delay corresponding to the length of a line (dotted line) which is dropped from the respective receivers at right angles on the phasing line A.
The output signals 2a to 12e are each given a time advance corresponding to the length of a line (dotted line) perpendicularly dropped on the phasing line A from each receiver, and the same time is applied to the receivers 15a to 15e. When the signal is advanced and all signals are added, a beam output in the phasing direction of 10 ° is obtained. The output signal of the receiver on each arm (not shown) is also transmitted from each receiver to the phasing line A.
Draw a line at a right angle upward, give a time delay or time advance of a distance according to the relationship between the phasing line and the position of the receiver, and add this to obtain the beam output in the desired phasing direction. can get.

【００１８】受波装置側では、水平面上で全周３６０°
をカバーする複数個の整相方向の待ち受けビームを作っ
て受信するので、各待ち受けビーム出力は、整相方向以
外の方角から到来する残響を抑圧する。したがって、整
相方向が反響音の到来方向と一致するビーム出力では、
反響音対残響レベル比が改善され、反響音の検出能力が
向上する。また、ビーム毎の反響音レベル比から、目標
の方位も測定できる。図４に示した構成は、この目的を
達成するための平面配列型受波器アレイの実施例であ
り、奇数本のアームを用いているので、直線上に並ぶ受
波器数が半減し、各アーム上で外側に向かう程受波器間
隔を拡げたので、直線上に等間隔で受波器が並ぶことが
なく、ビームパターンに大きな副極を生じることはな
い。On the wave receiving device side, the entire circumference is 360 ° on a horizontal plane.
Since a plurality of standby beams in the phasing direction are formed and received, the standby beam outputs suppress reverberations coming from directions other than the phasing direction. Therefore, at a beam output where the phasing direction matches the direction of arrival of the reverberation,
The ratio of reverberation to reverberation is improved, and the ability to detect reverberation is improved. The direction of the target can also be measured from the echo level ratio for each beam. The configuration shown in FIG. 4 is an embodiment of a planar array type receiver array for achieving this object. Since an odd number of arms are used, the number of receivers arranged in a straight line is reduced by half. Since the distance between the receivers is increased toward the outside on each arm, the receivers are not arranged at equal intervals on a straight line, and a large sub pole is not generated in the beam pattern.

【００１９】また、角度方向から眺めて全周３６０°方
向を均等に分割した配列なので、ビームパターンも整相
方向に関わらず均等となる。さらに、中心付近で受波器
を一様に分布させ、かつ、隣接する受波器の間隔の最小
値を最高音響周波数の水中波長の２分の１とし、より外
側の受波器をアーム上で外側に向かう程、同じ倍率で拡
げた間隔で配置したので、反響音の周波数帯域に対し
て、限定された寸法の中で効率よくビームを形成するこ
とができる。なお、前記構成の平面配列型受波器アレイ
は、各アームをテレスコープ状に伸縮自在なものとし、
かつ、中心点０の近くで折り畳めるように支持するもの
として、水中投入前には９本のアームをそれぞれ短く縮
めて、中心点Ｏ近くの円周上の支点で折り畳んでコンパ
クトに収納し、水中投入後にアームが自動的に開傘して
水平に展開し、さらにテレスコープ状に伸長させて図４
に示す状態とさせるものであり、このような構造とする
ことは、現有の技術で実施できる範疇であり、小型な受
波装置に適用できる。In addition, since the arrangement is such that the entire 360 ° direction is equally divided when viewed from the angular direction, the beam pattern is also uniform regardless of the phasing direction. Further, the receivers are uniformly distributed near the center, and the minimum value of the interval between adjacent receivers is set to one half of the underwater wavelength of the highest acoustic frequency, and the outer receiver is placed on the arm. As the distance goes outward, the beams are arranged at an interval expanded by the same magnification, so that a beam can be efficiently formed within a limited size with respect to the frequency band of the reverberation sound. In addition, the planar array type receiver array having the above configuration, each arm can be telescopically stretchable,
In addition, as being supported so that it can be folded near the center point 0, each of the nine arms is shortened shortly before being put in the water, folded at a fulcrum on the circumference near the center point O, and stored compactly. After insertion, the arm automatically opens and unfolds horizontally, and then expands into a telescopic shape.
Such a structure is a category that can be implemented by the existing technology, and can be applied to a small wave receiving device.

【００２０】また、隣接するアーム上の受波器で、中心
点Ｏから距離が等しい受波器同志は、上述したようにア
ームを折り畳んで収納する場合、互いにかち合うので、
受波器の寸法分だけ内外側にずらして配置することとな
る。ここで、上述した受波器位置の決定手順では、中心
点Ｏからアーム９上の最内側の受波器９ａまでの距離を
基準値１とした時の最大半径＝８の場合を示し、アーム
９，１２，１５上にそれぞれ５個の受波器を配置し、残
りのアーム１０，１１，１３，１４，１６および１７上
にそれぞれ４個の受波器を配置したものであるが、最大
半径がこれより小さくなると、この受波器数ではアーム
上の受波器間隔を決める倍率が小さくなり、外側方向の
一様性が薄れることになる。したがって、最大半径をよ
り小さくする場合は、まず、アーム９，１２，１５上の
外側の受波器数を１個ずつ減らし、全受波器数を３６個
とし、さらに最大半径を小さくする場合は、アーム１
０，１１，１３，１４，１６および１７上の外側の受波
器数も１個ずつ減らし、全受波器数を３０個として、最
小受波器間隔１．３に対する倍率を１．２程度の値に維
持すれば、外側方向でも受波器配置の一様性が維持で
き、ビーム形成の効率性も維持できる。Further, among the receivers on the adjacent arms, the receivers having the same distance from the center point O, when the arms are folded and housed as described above, mutually contact each other.
It will be shifted inside and outside by the size of the receiver. Here, in the above-described procedure for determining the receiver position, the case where the maximum radius = 8 when the distance from the center point O to the innermost receiver 9a on the arm 9 is set to the reference value 1 is shown. Five receivers are arranged on 9, 12, and 15, respectively, and four receivers are arranged on the remaining arms 10, 11, 13, 14, 16, and 17, respectively. When the radius is smaller than this, the magnification for determining the receiver interval on the arm becomes smaller with this number of receivers, and the uniformity in the outward direction is reduced. Therefore, in order to further reduce the maximum radius, first, the number of outer receivers on the arms 9, 12, and 15 is reduced by one, the total number of receivers is set to 36, and the maximum radius is further reduced. Is arm 1
The number of outer receivers on 0, 11, 13, 14, 16, and 17 is also reduced by one, and the total number of receivers is set to 30, and the magnification with respect to the minimum receiver interval of 1.3 is about 1.2. , The uniformity of the receiver arrangement can be maintained even in the outward direction, and the efficiency of beam forming can be maintained.

【００２１】図６は上述したような小型の平面配列型受
波器アレイの平面図であり、全受波器数を３０個とした
場合を示す。この時、中心付近の受波器位置は、上述し
た決定手順により図４と同一とし、アーム９，１０を例
に採り上げて説明すると、アーム９上の外側の受波器９
ｃ，９ｄを倍率１．２で配置する。従って、図６の受波
器９ｃ，９ｄの位置も図４で示す受波器９ｃ，９ｄの位
置と同一となり、最大半径＝５．７３となる。これによ
り、アーム１０上では最外側にある受波器１０ｃの位置
が５．７３となり、受波器１０ｂの位置は、アーム１０
上の倍率を１．２８８として３．５７と決定される。こ
れら、図６のアーム９，１０上の受波器の中心点Ｏから
の距離をまとめると、以下に示す表２のようになる。FIG. 6 is a plan view of a small planar array type receiver array as described above, and shows a case where the total number of receivers is 30. At this time, the position of the receiver near the center is the same as that shown in FIG. 4 by the above-described determination procedure, and the arms 9 and 10 will be described as an example.
c and 9d are arranged at a magnification of 1.2. Accordingly, the positions of the receivers 9c and 9d in FIG. 6 are also the same as the positions of the receivers 9c and 9d shown in FIG. 4, and the maximum radius is 5.73. Thereby, the position of the outermost receiver 10c on the arm 10 is 5.73, and the position of the receiver 10b is the arm 10
The upper magnification is 1.288, and is determined to be 3.57. These distances from the center point O of the receiver on the arms 9 and 10 in FIG. 6 are summarized in Table 2 below.

【００２２】[0022]

【表２】 [Table 2]

【００２３】なお、ここでは、アーム９，１０を例にと
って説明したが、アーム１２，１５上の受波器配置はア
ーム９上と同じであり、アーム１１，１３，１４，１６
および１７上の受波器配置はアーム１０上と同じであ
る。次に、音源、ここでは発音弾１と、受波装置、ここ
では、図４，図６で説明したような平面配列型の受波器
アレイ８との間隔について説明する。この種の水中目標
探知装置の探知能力は、使用する発音弾の音源レベル、
目標からの反射係数（ターゲットストレングスと呼ばれ
る）、受波装置の指向性および反響音検出能力等の装置
のパラメータによって事前に定められ、音波の伝播損失
によって最小の信号対雑音比（シグナルエクセスと呼ば
れる）が零となる距離から、最大探知距離として表すこ
とができる。最も基本的な伝播損失は球面拡散であり、
デジベルで表現した球面拡散伝搬損失はある距離（メー
トル）において、以下に示す（１）式により表される。Although the arms 9 and 10 have been described as an example, the arrangement of the receivers on the arms 12 and 15 is the same as that on the arm 9, and the arms 11, 13, 14, 16
The receiver arrangement on and 17 is the same as on arm 10. Next, the interval between the sound source, here, the sounding bullet 1, and the wave receiving device, here, the planar array type receiver array 8 as described in FIGS. 4 and 6 will be described. The detection capability of this type of underwater target detection device depends on the sound source level of the sound bullet used,
The signal-to-noise ratio (called signal excess) is predetermined by the parameters of the device such as the reflection coefficient from the target (referred to as target strength), the directivity of the receiving device, and the ability to detect reverberation. ) Can be expressed as the maximum detection distance from the distance at which the value becomes zero. The most basic propagation loss is spherical diffusion,
The spherical diffusion propagation loss expressed in decibels is expressed by the following equation (1) at a certain distance (meter).

【００２４】[0024]

【数１】 (Equation 1)

【００２５】モノスタティック時の最大探知距離をＲと
すると、往路と復路で２倍の伝播損失を受けるので、こ
の種の装置の探知能力は以下に示す（２）式により表わ
すことができる。Assuming that the maximum detection distance at the time of monostatic is R, the propagation loss is doubled in the forward path and the return path. Therefore, the detection capability of this type of apparatus can be expressed by the following equation (2).

【００２６】[0026]

【数２】 (Equation 2)

【００２７】図７は本発明におけるバイスタティック型
の水中目標探知装置の各構成要素を座標上に表した平面
図であり、音源と受波装置を結ぶ直線をｘ軸、音源と受
波装置の中間点で交差してｘ軸に直角な軸をｙ軸として
座標を設定し、目標の位置座標を（ｘ，ｙ）、音源と受
波装置の間隔をαＲ、すなわち、モノスタティック時の
最大探知距離のα倍と表したものである。なお、図７で
は、目標は第１象限にある場合を示している。これによ
り、位置座標（ｘ，ｙ）における往路および復路の球面
拡散伝播損失は、以下に示す（３）式および（４）式の
ようになる。FIG. 7 is a plan view showing the components of the bistatic underwater target detecting device according to the present invention on the coordinates. The straight line connecting the sound source and the wave receiving device is represented by the x-axis. Coordinates are set with the axis intersecting at the intermediate point and perpendicular to the x axis as the y axis, the target position coordinates are (x, y), the interval between the sound source and the receiving device is αR, that is, the maximum detection in monostatic mode. It is expressed as α times the distance. FIG. 7 shows a case where the target is in the first quadrant. As a result, the spherical diffusion propagation loss on the outward path and the return path at the position coordinates (x, y) is as shown in the following equations (3) and (4).

【００２８】[0028]

【数３】 (Equation 3)

【００２９】ここで、バイスタティック時の伝播損失
は、上記２式の和となり、位置座標（ｘ，ｙ）がバイス
タティック時の最大探知距離点にある時、（ｘ，ｙ）の
組み合わせは装置の探知能力によって一義的に定められ
る。同一パラメータの装置の場合、最大探知距離点上の
伝播損失は、モノスタティック時とバイスタティック時
とで同一となるので、以下に示す（５）式が成立する。Here, the propagation loss at the time of the bistatic is the sum of the above two equations. When the position coordinate (x, y) is at the maximum detection distance point at the time of the bistatic, the combination of (x, y) is Is uniquely determined by the detection ability of In the case of devices having the same parameters, the propagation loss at the maximum detection distance point is the same between the monostatic time and the bistatic time, so that the following equation (5) is satisfied.

【００３０】[0030]

【数４】 (Equation 4)

【００３１】これをｙについて解くと、第１象限では、
以下に示す（６）式が得られる。Solving this for y, in the first quadrant,
Equation (6) shown below is obtained.

【００３２】[0032]

【数５】 (Equation 5)

【００３３】上記（６）式は、モノスタティック時の最
大探知距離がＲの時、音源と受波装置の間隔をαＲだけ
離したバイスタティック時の最大探知距離点をｘ，ｙ座
標上に表した関数となる。一般化のために、距離ｘ，ｙ
をモノスタティック時の最大探知距離Ｒで規準化して、
ｘ＝ｍＲ，ｙ＝Ｒｆ（ｍ）と置くと、以下に示す（７）
式が得られる。Equation (6) represents the maximum detection distance point on the x and y coordinates when the maximum detection distance in the monostatic state is R and the distance between the sound source and the receiving device is αR and in the bistatic state. Function. For generalization, distance x, y
Is normalized by the maximum detection distance R at the time of monostatic,
When x = mR and y = Rf (m), the following equation (7) is obtained.
An expression is obtained.

【００３４】[0034]

【数６】 (Equation 6)

【００３５】図８は前記（７）式より求めたバイスタテ
ィック型の水中目標探知装置における最大探知距離の変
化を示すグラフであり、ｍを横軸、ｆ（ｍ）を縦軸に設
定し、αを係数として（７）式を第１象限について計算
した曲線である。ここで、α＝０はモノスタティック時
を表し、このとき、原点Ｏに音源，受波装置の両方があ
って、原点Ｏを中心にした半径Ｒの円が最大探知距離と
なる。これを、バイスタティック型として、例えばα＝
１．６とした場合、受波装置は横軸上ｍ＝０．８の位置
となり、音源は、原点Ｏに対して受波装置と対称な横軸
上の位置（ｍ＝−０．８）にあり、ｙ軸上の最大探知距
離は０．６Ｒ、ｘ軸上の最大探知距離は１．２８Ｒとな
ることが判る。また、音源と受波装置の間隔を２Ｒ以上
とすると、音源と受波装置を結ぶ直線上に探知不可とな
る領域が生じることが判る。なお、最大探知距離は、第
２象限では図８の横軸に対して対称なグラフとなり、第
３象限では第２象限のグラフを縦軸に対して対称とした
グラフとなり、第４象限では図８の縦軸に対して対称な
グラフとなる。FIG. 8 is a graph showing the change in the maximum detection distance in the bistatic underwater target detection device obtained from the above equation (7), where m is set on the horizontal axis and f (m) is set on the vertical axis. 7 is a curve calculated by using Equation (7) for the first quadrant with α as a coefficient. Here, α = 0 indicates a monostatic time. At this time, both the sound source and the wave receiving device are located at the origin O, and a circle having a radius R centered on the origin O is the maximum detection distance. This is called a bistatic type, for example, α =
In the case of 1.6, the receiving device is at a position of m = 0.8 on the horizontal axis, and the sound source is located on the horizontal axis symmetrical to the receiving device with respect to the origin O (m = -0.8). It can be seen that the maximum detection distance on the y-axis is 0.6R and the maximum detection distance on the x-axis is 1.28R. Also, when the distance between the sound source and the receiving device is set to 2R or more, it can be seen that an undetectable region occurs on a straight line connecting the sound source and the receiving device. Note that the maximum detection distance is a graph symmetrical with respect to the horizontal axis in FIG. 8 in the second quadrant, a graph in which the graph of the second quadrant is symmetrical with respect to the vertical axis in the third quadrant, and a graph symmetrical with respect to the vertical axis. 8 is symmetrical with respect to the vertical axis.

【００３６】これにより、音源と受波装置を結ぶ軸方向
では、モノスタティック型より遠距離で探知できること
が判り、さらに残響レベルは音源から遠ざかれば遠ざか
る程減少することから、バイスタティック型における音
源と受波装置との間隔は、モノスタティック時の最大探
知距離の１〜２倍の間が適当であることが判る。また、
複数個の受波装置を所望の複数の軸方向に設定して、音
源の発音を同時に受波するマルチスタティック運用とす
ると、より効果は大きくなる。ここで、上記構成の平面
配列型受波器アレイは、中心から放射状に展開するアー
ム上に全ての受波器を配置したので、コンパクトな小型
受波装置に容易に適用でき、航空機によるバイスタティ
ックあるいはマルチスタティック運用で広範囲に複数個
の発音ブイ装置と受波装置を投下，敷設して、水中目標
を探知する場合には、投下型の受波装置にも適用可能で
ある。なお、この場合の受波装置は、受信したＮ個の音
響信号を無線電波で航空機に送信し、航空機内の信号処
理装置でビームを形成して反響音を検出することとな
る。Thus, it is understood that, in the axial direction connecting the sound source and the wave receiving device, the sound can be detected at a longer distance than the monostatic type, and the reverberation level decreases as the distance from the sound source increases. It is found that the distance between the antenna and the wave receiving device is appropriately between 1 and 2 times the maximum detection distance in monostatic mode. Also,
When a plurality of wave receiving devices are set in a plurality of desired axial directions and multi-static operation is performed to simultaneously receive sound generation of a sound source, the effect is further enhanced. Here, in the planar array type receiver array having the above-described configuration, all the receivers are arranged on the arm extending radially from the center. Alternatively, when a plurality of sound generating buoys and receiving devices are dropped and laid in a wide range in multi-static operation to detect an underwater target, the present invention can be applied to a drop type receiving device. In this case, the wave receiving device transmits the received N acoustic signals to the aircraft by radio waves, and forms a beam with the signal processing device in the aircraft to detect the reverberation sound.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、音源と
して、低周波で大出力を得ることができる火薬を使った
発音弾を用い、受波装置として、複数の受波器を水平な
平面状に配列してなる平面配列型受波器アレイを用い、
音源と受波装置との間隔を、音源と受波装置が同一位置
にあるモノスタティック時の最大探知距離以上に離して
バイスタティック型としたので、受波器アレイに到達す
る反響音は水平の方向性となり、平面配列型受波器アレ
イの形成する複数個の水平な待ち受けペンシルビームは
残響を抑圧し、反響音対残響レベル比を改善して、反響
音の検出能力を向上させる効果がある。As described above, according to the present invention, as a sound source, a sounding bullet using explosives capable of obtaining a large output at a low frequency is used, and as a wave receiving device, a plurality of wave receivers are arranged horizontally. Using a planar array type receiver array arranged in a plane,
Since the distance between the sound source and the receiving device is set to be longer than the maximum detection distance in monostatic when the sound source and the receiving device are at the same position, the bistatic type is used. A plurality of horizontal stand-by pencil beams formed by a planar array of receivers have the effect of suppressing reverberation, improving the ratio of reverberation to reverberation level, and improving the ability to detect reverberation. .

【００３８】また、本発明は、平面配列型受波器アレイ
を、中心から等分な角度で水平に展開する９本のアーム
上に複数個の受波器をそれぞれ配置したアレイとし、且
つ、中心付近で隣接する複数の受波器の間隔を最高音響
周波数の水中波長の２分の１とし、これを最小受波器間
隔として、これより外側の受波器は、アーム上で外側に
向かう程、同じ倍率で拡げた間隔で配置したので、全周
方向に均等なビームパターンが形成できるとともに、直
線上に等間隔で受波器が並ぶことがないので、副極の発
生を抑えることができ、反響音の周波数帯域に対して、
限定された寸法の中で効率よくビームを形成することが
できる効果がある。Further, the present invention provides a planar array type receiver array in which a plurality of receivers are respectively arranged on nine arms which are horizontally developed at equal angles from the center, and The interval between a plurality of adjacent receivers near the center is set to one half of the underwater wavelength of the highest acoustic frequency, and this is set as the minimum receiver interval. Receivers outside this are directed outward on the arm. In this way, the beams are arranged at the same magnification, so that a uniform beam pattern can be formed in the entire circumferential direction, and the receivers are not arranged at equal intervals on a straight line. Yes, for the reverberation frequency band,
There is an effect that a beam can be efficiently formed within a limited size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す水中目標探知装置の全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an underwater target detecting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】発音弾の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a sound bullet.

【図３】発音ブイ装置の構造を示す一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a structure of a sound generating buoy device.

【図４】平面配列型の受波器アレイの構造を示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing the structure of a planar array type receiver array.

【図５】ビームを形成する整相処理の原理を示す説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the principle of a phasing process for forming a beam.

【図６】小型の平面配列型受波器アレイの平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a small planar array type receiver array.

【図７】バイスタティック型の水中目標探知装置の各構
成要素を座標上に表した平面図である。FIG. 7 is a plan view showing components of a bistatic type underwater target detection device on coordinates.

【図８】バイスタティック型の水中目標探知装置におけ
る最大探知距離の変化を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a change in a maximum detection distance in a bistatic underwater target detection device.

【図９】バイスタティック型の水中目標探知装置の原理
を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the principle of a bistatic underwater target detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 発音弾 ８ 平面配列型受波器アレイ ９〜１７ アーム ９ａ〜９ｅ 受波器 １０ａ〜１０ｄ 受波器 １１ａ〜１１ｄ 受波器 １２ａ〜１２ｅ 受波器 １３ａ〜１３ｄ 受波器 １４ａ〜１４ｄ 受波器 １５ａ〜１５ｅ 受波器 １６ａ〜１６ｄ 受波器 １７ａ〜１７ｄ 受波器 REFERENCE SIGNS LIST 1 sounding bullet 8 planar array receiver array 9-17 arm 9a-9e receiver 10a-10d receiver 11a-11d receiver 12a-12e receiver 13a-13d receiver 14a-14d receiver Receivers 15a to 15e Receivers 16a to 16d Receivers 17a to 17d Receivers

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 克 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−122379（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−253457（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−113185（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Katsushi Okubo 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-60-122379 (JP, A) JP-A Hei 7-253457 (JP, A) Actual opening Hei 3-113185 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 低周波かつ大出力な発音弾で構成される
音源と、 複数個の受波器を水平な平面状に配列して水平な待ち受
けペンシルビームを形成する平面配列型受波器アレイか
ら構成される受波装置とを備え、 前記音源と受波装置との配置を、音源と受波装置が同一
位置にないバイスタティック型の配置とし、かつ、音源
と受波装置との間隔を、音源と受波装置が同一位置にあ
るモノスタティック時の最大探知距離以上に離して、受
波点における反響音の方向性が水平となるのに必要な距
離を開けて前記音源と受波装置を配置 したことを特徴と
する水中目標探知装置。1. A low-frequency and high-output sounding bullet
Arranges a sound source and multiple receivers in a horizontal plane and waits horizontally
Planar Array Receiver Forming a Pencil Beam?
A receiving device configured from the sound source and the receiving device.
Bistatic type arrangement that is not in the position, and sound source
Make sure that the distance between the sound source and the receiving device is
Distance beyond the maximum detection distance for monostatic
Distance required for horizontal direction of reverberation at wave point
An underwater target detecting device, wherein the sound source and the wave receiving device are arranged apart from each other . 【請求項２】 請求項１記載の水中目標探知装置におい
て、 前記平面配列型受波器アレイは、中心から等分な角度で
水平に展開する９本のアームと、 各アーム上に配置した複数の受波器とから構成され、 前記複数の受波器の内、 中心付近で隣接する複数の受波
器の間隔を最高音響周波数の水中波長の２分の１とし、
これを最小受波器間隔として、これより外側の受波器
は、アーム上で外側に向かう程、同じ倍率で拡げた間隔
で配置したことを特徴とする水中目標探知装置。2. The underwater target detecting device according to claim 1,
The planar array type receiver array is at an equal angle from the center.
It is composed of nine arms that are deployed horizontally and a plurality of receivers arranged on each arm. Of the plurality of receivers, the interval between a plurality of receivers adjacent to the center near the center is set to the highest acoustic level. Half of the underwater wavelength of the frequency,
The underwater target detection device according to claim 1, wherein the minimum receiver interval is set as the minimum receiver interval, and the receivers outside of the underwater target are arranged at an interval that is expanded at the same magnification as going outward on the arm.