JPH1095533A - Magnetic levitation type carrying equipment - Google Patents

Magnetic levitation type carrying equipment

Info

Publication number
JPH1095533A
JPH1095533A JP8252632A JP25263296A JPH1095533A JP H1095533 A JPH1095533 A JP H1095533A JP 8252632 A JP8252632 A JP 8252632A JP 25263296 A JP25263296 A JP 25263296A JP H1095533 A JPH1095533 A JP H1095533A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
guide rail
magnetic
electromagnetic force
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8252632A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Takahashi
崇史 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Mechatronics Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Mechatronics Co Ltd filed Critical Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority to JP8252632A priority Critical patent/JPH1095533A/en
Publication of JPH1095533A publication Critical patent/JPH1095533A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Landscapes

  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic levitation type carrying equipment capable of easily returning to the magnetic levitation condition even when a carrying vehicle is attracted to a track. SOLUTION: A handle support 13 is erected to a forward end and a rear end of a truck 3a of a carrying vehicle 3, and a handle 14 is fitted to the handle support 13. A roller 15 is fitted to a tip of the handle 14. When the magnetic levitation control of the carrying vehicle 3 is disturbed by the noise from the outside, and magnetic units 2A1 , 2A2 , 2B1 , 2B2 are attracted to tracks 1A, 1B, the roller 15 is pressed against the tracks 1A, 1B by turning the handle 14 upward. The carrying vehicle 3 is detached from the attracted condition of the tracks 1A, 1B by the reaction applied to the roller 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気浮上式搬送装
置に関する。The present invention relates to a magnetic levitation type transport device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】オフィスオートメーション化されたビル
や、ファクトリーオートメーション化された工場などで
は、伝票，書類，現金，試料，被加工物や部品など（以
下、搬送物という。）を搬送する磁気浮上式搬送装置
（以下、単に搬送装置という。）が設置されている。2. Description of the Related Art In office-automated buildings and factory-automated factories, magnetic levitation systems for transporting slips, documents, cash, samples, workpieces and parts (hereinafter referred to as "transported items"). A transfer device (hereinafter, simply referred to as a transfer device) is provided.

【０００３】この搬送装置は、早く且つ静かに搬送物を
運ぶために、搬送車を軌道枠に対して浮上させ非接触状
態で支持して走行させる方法が採用され、この搬送車を
浮上させる手段として、磁力が使われている。この磁力
で浮上させる方法は、軌道枠のガイドレールに対する追
従性と騒音低減の面で優れており、多用されている。[0003] In order to quickly and quietly convey a conveyed object, this conveying apparatus employs a method in which a carrier is levitated with respect to a track frame and supported and run in a non-contact state. As magnetic force is used. The method of levitating by this magnetic force is excellent in terms of followability of the track frame to the guide rail and noise reduction, and is frequently used.

【０００４】図９は、従来の搬送装置の斜視図を示し、
主搬送路10には、主搬送路枠11Ａ，11Ｂが左右両側に対
向して配置され、この主搬送路枠11Ａ，11Ｂの中間部の
下面には、強磁性体として一般構造用圧延鋼材（SS400
）から製作された帯板状の軌道１Ａ，１Ｂが取り付け
られている。FIG. 9 is a perspective view of a conventional transfer device.
Main transport path frames 11A and 11B are disposed on the left and right sides of the main transport path 10 so as to face each other. On the lower surface of the intermediate portion of the main transport path frames 11A and 11B, a rolled steel material for general structure ( SS400
) Are attached.

【０００５】この軌道１Ａ，１Ｂの下方には、軌道１
Ａ，１Ｂに対向して配置された磁石ユニット２Ａ1 ，２
Ｂ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ2 とこれらを駆動制御する制御装置
と搬送物４を搭載した搬送車３が磁気浮上状態で支持さ
れている。Below the tracks 1A and 1B, the track 1
A, 1B, magnet units 2A 1 , 2
B 1 , 2A 2 , 2B 2 , a control device for driving and controlling them, and a transport vehicle 3 on which a load 4 is mounted are supported in a magnetically levitated state.

【０００６】主搬送路10には、左右の主搬送路枠11Ａ，
11Ｂの間に片側式リニア誘導電動機の固定子７が金具６
で所定の間隔で連続して取り付けられており、搬送車３
は、この固定子７に対向するように搬送車３の上端に取
り付けられた二次導体板８との間に発生する推力で搬送
路10の内側で浮上し走行する。The main transport path 10 has left and right main transport path frames 11A,
The stator 7 of the one-sided linear induction motor is connected to the bracket 6 during 11B.
And are continuously attached at predetermined intervals.
Travels inside the transport path 10 by a thrust generated between the secondary vehicle and the secondary conductor plate 8 attached to the upper end of the transport vehicle 3 so as to face the stator 7.

【０００７】主搬送路枠11Ａ，11Ｂは、支持金具９で所
定の間隔を保つように固定され、この支持金具９は、図
示しない建屋側に上端が固定支持された吊り金具12で懸
架されている。The main transport path frames 11A and 11B are fixed by a support fitting 9 so as to keep a predetermined interval. The support fitting 9 is suspended by a suspension fitting 12 whose upper end is fixedly supported on the building side (not shown). I have.

【０００８】支持金具９には、長穴９ａが左右に対称的
に形成され、主搬送路枠11Ａ，11Ｂは上端が図示しない
押え板とボルトで挟まれ締め付けられることで、支持金
具９に固定されている。前述の片側式リニア誘導電動機
の固定子７を主搬送路枠11Ａ，11Ｂに固定する金具６も
同様に構成されている。An elongated hole 9a is formed symmetrically to the left and right in the support fitting 9, and the main transport path frames 11A and 11B are fixed to the support fitting 9 by being clamped at the upper ends thereof with a holding plate (not shown) and bolts. Have been. The metal fitting 6 for fixing the stator 7 of the one-sided linear induction motor to the main transport path frames 11A and 11B has the same configuration.

【０００９】このように構成された搬送装置において
は、主搬送路枠11Ａ，11Ｂ間の間隔を金具６と支持金具
９の長穴によって調整することで、搬送車３の磁石ユニ
ット２Ａ，２Ｂの間隔が異なる搬送路にも対応可能とな
っている。In the transport device configured as described above, the distance between the main transport path frames 11A and 11B is adjusted by the elongated holes of the metal fittings 6 and the support metal fittings 9 so that the magnet units 2A and 2B of the transport vehicle 3 can be adjusted. It is possible to cope with conveyance paths with different intervals.

【００１０】また、搬送車３の浮上状態により、搬送車
の磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の間隔
に対して軌道１Ａ，１Ｂの間隔を調整するときにも、任
意に変えて対応している。Further, when the distance between the tracks 1A and 1B is adjusted with respect to the distance between the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B 1 and 2B 2 of the transport vehicle depending on the floating state of the transport vehicle 3, it may be changed arbitrarily. It corresponds.

【００１１】また、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ
1 ，２Ｂ2 と軌道１Ａ，１Ｂとの空隙に対応する吸引力
を得るために、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，
２Ｂ2 の励磁電流を制御して搬送車３の浮上状態を維持
している。Further, the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B
1, 2B 2 and the track 1A, in order to obtain a suction force corresponding to the gap between 1B, the magnet unit 2A 1, 2A 2, 2B 1 ,
It maintains a floating state of the transport vehicle 3 by controlling the excitation current of the 2B 2.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された搬送装置においては、制御装置に侵入したノ
イズなどによって、前述した吸引力の制御が追従できな
かった場合には、搬送車が主搬送路枠11Ａ，11Ｂの下側
に下りてしまったり、逆に上昇して磁石ユニット２
Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上端面が軌道１Ａ，１
Ｂの下面に吸着してしまうおそれがある。However, in the transport device configured as described above, if the above-described control of the suction force cannot be followed due to noise or the like entering the control device, the transport vehicle is mainly used. The magnet unit 2 may go down below the conveyance path frames 11A and 11B,
The upper end surfaces of A 1 , 2A 2 , 2B 1 , 2B 2 are the orbits 1A, 1
B may be adsorbed on the lower surface.

【００１３】このうち、前者の主搬送路枠11Ａ，11Ｂに
降下した場合でも、搬送車の降下位置が固定子７による
制御範囲のときには、作業員などが搬送車を持ち上げる
ことで、浮上制御可能な位置に戻すことができるが、固
定子７の間の中央で落下した場合には、前後に移動させ
なければならない。[0013] Even when the carrier descends to the main transport path frames 11A and 11B, if the descending position of the carrier is within the control range of the stator 7, the worker or the like lifts the carrier to control the levitation. However, if it falls in the center between the stators 7, it must be moved back and forth.

【００１４】一方、後者の吸着時においては、磁石ユニ
ット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上面と軌道１
Ａ，１Ｂの間隙が微小となるために、その間に働く吸引
力で吸着した搬送車を引き離すことは容易ではない。On the other hand, at the time of the latter attraction, the upper surfaces of the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B 1 , 2B 2 and the track 1
Since the gap between A and 1B is very small, it is not easy to separate the transported vehicle that has been sucked by the suction force acting between them.

【００１５】すると、無人化による省力化によって効率
化を図ったこの磁気浮上式搬送装置の特長を損う。そこ
で、本発明の目的は、万一、軌道に搬送車が吸着された
場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させることのでき
る磁気浮上式搬送装置を得ることである。In this case, the characteristics of the magnetic levitation type transfer device, which is made more efficient by labor saving due to unmanned operation, are impaired. Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic levitation transfer device that can easily return to a magnetic levitation state even if a transport vehicle is sucked on a track.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一
対のガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレール
と対置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次
導体を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で
浮上し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を
備えた磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介
してガイドレールに吸着した搬送車に対して、中間部を
軸に揺動し先端がガイドレールに押圧され搬送車をガイ
ドレールから引き離す一対のハンドルを設けたことを特
徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a transfer path in which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and the guide path is opposed to the guide rails. Magnetic levitation type equipped with a plurality of magnet units to be mounted and a secondary vehicle facing the stator, and equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor In the transfer device, a pair of handles is provided for the transfer vehicle that has been attracted to the guide rail via the magnet unit and that swings around the intermediate portion and the leading end is pressed by the guide rail to separate the transfer vehicle from the guide rail. Features.

【００１７】また、請求項２に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、磁石ユニットを介してガイドレ
ールに吸着した搬送車に対して、手動操作で先端がガイ
ドレールに押圧され搬送車をガイドレールから引き離す
ギヤ機構を設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a conveying path on which a stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and a plurality of magnets opposed to the guide rails. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier mounted with a secondary conductor opposed to the unit and the stator and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, A gear mechanism is provided for the carrier that has been attracted to the guide rail via the magnet unit, the tip of which is manually pressed by the guide rail to separate the carrier from the guide rail.

【００１８】また、請求項３に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、ガイドレールに対して、磁石ユ
ニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させるコイ
ルを巻装したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a transfer path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and a plurality of magnets opposed to the guide rails. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier mounted with a secondary conductor opposed to the unit and the stator and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, A coil for generating a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux generated by the magnet unit is wound around the guide rail.

【００１９】また、請求項４に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、搬送路に複数の分離路を設け、
この分離路の下部に対して、搬送車の下降位置を規制す
る空隙調整板を敷設したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a conveying path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and a plurality of magnets opposed to the guide rails. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier mounted with a secondary conductor opposed to the unit and the stator and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, Providing multiple separation paths in the transport path,
A gap adjusting plate for regulating the lowering position of the transport vehicle is provided below the separation path.

【００２０】また、請求項５に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、磁石ユニットの鉄心にこの鉄心
の磁路を開閉する揺動部を設けたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a transfer path on which a stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and a plurality of magnets opposed to the guide rails. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier mounted with a secondary conductor opposed to the unit and the stator and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, A swing unit for opening and closing the magnetic path of the iron core is provided on the iron core of the magnet unit.

【００２１】また、請求項６に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、ガイドレールに吸着した磁石ユ
ニットとガイドレールの間に間隙誘導板を挿入するリン
ク機構を設けたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a transfer path in which a stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and a plurality of magnets opposed to the guide rails. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier mounted with a secondary conductor opposed to the unit and the stator and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, A link mechanism for inserting a gap guide plate between the magnet unit adsorbed on the guide rail and the guide rail is provided.

【００２２】さらに、請求項７に記載の発明は、所定の
間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイド
レールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する
複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載
しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定
子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気
浮上式搬送装置において、ガイドレールの下面に搬送車
の浮上上限位置を規制する非磁性の間隔板を設けたこと
を特徴とする。Further, according to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transfer path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and a plurality of magnets opposed to the guide rails. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier mounted with a secondary conductor opposed to the unit and the stator and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, A non-magnetic spacing plate is provided on the lower surface of the guide rail to regulate the upper limit position of the carrier.

【００２３】このような手段によって、請求項１に記載
の発明においては、搬送車がガイドレールに吸着する
と、ハンドルを揺動させてガイドレールに先端を押圧
し、この圧力の反力によって、搬送車をガイドレールか
ら引き下ろす。According to the first aspect of the present invention, when the transporting vehicle is attracted to the guide rail, the handle is swung to press the leading end against the guide rail. Pull down the car from the guide rail.

【００２４】また、請求項２に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、手動操作でガイド
レールに先端を押圧したギヤ機構の反力によって、搬送
車をガイドレールから引き下ろす。In the invention according to claim 2,
When the carrier is attracted to the guide rail, the carrier is pulled down from the guide rail by the reaction force of the gear mechanism that presses the tip against the guide rail by manual operation.

【００２５】また、請求項３に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、コイルを励磁して
磁石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束をガイドレ
ールに発生させ、電磁石ユニットとガイドレールとの間
の吸着力を低下させて搬送車をガイドレールから引き下
ろす。In the invention according to claim 3,
When the carrier is attracted to the guide rail, the coil is excited to generate a magnetic flux on the guide rail in a direction opposite to the magnetic flux generated by the magnet unit, and the attracting force between the electromagnet unit and the guide rail is reduced to reduce the carrier. Pull down from the guide rail.

【００２６】また、請求項４に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、搬送車を分離路に
引き込み、空隙調整板まで搬送車を下ろして、浮上制御
可能な高さの搬送車を搬送路に押し出す。In the invention according to claim 4,
When the transport vehicle is attracted to the guide rail, the transport vehicle is drawn into the separation path, the transport vehicle is lowered to the gap adjusting plate, and the transport vehicle having a height that can be controlled to float is pushed out to the transport path.

【００２７】また、請求項５に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、磁石ユニットの揺
動部を揺動させてガイドレールとの間の吸着力を低下さ
せ、搬送車をガイドレールから引き下ろす。Further, in the fifth aspect of the present invention,
When the carrier is attracted to the guide rail, the swing unit of the magnet unit is swung to lower the attraction force between the carrier and the guide rail, and the carrier is pulled down from the guide rail.

【００２８】また、請求項６に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、リンク機構を操作
して間隙誘導板をガイドレールと磁気ユニットの間に挿
入し、間隙誘導板に流れる誘導電流で発生する磁束によ
って、磁石ユニットとガイドレール間の吸着力を低下さ
せて、搬送車をガイドレールから引き下ろす。Further, in the invention according to claim 6,
When the carrier is attracted to the guide rail, the link mechanism is operated to insert the gap guide plate between the guide rail and the magnetic unit, and the magnetic flux generated by the induced current flowing through the gap guide plate causes the gap between the magnet unit and the guide rail to move. Lower the suction force and pull the carrier down from the guide rail.

【００２９】さらに、請求項７に記載の発明において
は、搬送車の磁気浮上制御が不能となった場合でも、磁
石ユニットのガイドレールの吸着を間隙板によって不能
として、吸着とこの吸着に伴う搬送車の引き下ろし作業
を不要とする。Further, according to the present invention, even if the magnetic levitation control of the carrier becomes impossible, the suction of the guide rails of the magnet unit is disabled by the gap plate, and the suction and the conveyance accompanying the suction are disabled. Eliminates the need to pull down cars.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気浮上式搬送装
置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）
は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第１の実施形態を示
す図で、従来の技術で示した図９に対応し、請求項１に
対応する図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の
前面図、図１（ｃ）は図１（ｂ）の右側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the magnetic levitation type transfer apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 (a)
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a magnetic levitation type transfer apparatus according to the present invention, which corresponds to FIG. 9 shown in the prior art and corresponds to claim 1. 1 (b) is a front view of FIG. 1 (a), and FIG. 1 (c) is a right side view of FIG. 1 (b).

【００３１】図１（ａ），（ｂ），（ｃ）において、従
来の技術で示した図９と異るところは、搬送車の台車の
前後に対して、軌道に吸着した搬送車を引き下ろすハン
ドルなどを設けたことである。なお、搬送車も図形が多
少異っているが、特徴部分のみを説明する。1 (a), 1 (b) and 1 (c), the point different from FIG. 9 shown in the prior art is that the carrier adsorbed on the track is pulled in front of and behind the carrier truck. That is, a handle to drop down was provided. Although the figures of the transport vehicle are slightly different, only the characteristic portions will be described.

【００３２】すなわち、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に
おいて、搬送車３の主枠となる台車３ａの前後端の中央
部には、アルミ合金製の支持板13ａが立設され、下端が
一対のボルトで台車３ａの端面に固定されている。1 (a), 1 (b) and 1 (c), a support plate 13a made of an aluminum alloy is provided upright at the center of the front and rear ends of a truck 3a which is the main frame of the carrier 3. The lower end is fixed to the end face of the truck 3a by a pair of bolts.

【００３３】これらの支持板13ａの上端の外面側には、
支持板13ａとともにハンドル支え13を構成するアルミニ
ウム合金製の軸受部13ｂが溶接されている。この軸受部
13ｂには、両側に対して軸受圧入穴が形成され、これら
の軸受圧入穴の間に対して、ハンドル穴が同一軸心線上
に加工されている。このうち、軸受圧入穴には、破線で
示す深みぞ玉軸受が圧入され、この深みぞ玉軸受の外輪
は、軸受押えで外側から押圧されている。On the outer surface of the upper end of these support plates 13a,
A bearing 13b made of an aluminum alloy and constituting the handle support 13 together with the support plate 13a is welded. This bearing
In 13b, bearing press-fit holes are formed on both sides, and between these bearing press-fit holes, a handle hole is machined on the same axis. Of these, a deep groove ball bearing indicated by a broken line is press-fitted into the bearing press-fitting hole, and the outer ring of the deep groove ball bearing is pressed from the outside by a bearing retainer.

【００３４】この深みぞ玉軸受と前述したハンドル穴に
は、アルミニウム合金棒から製作されたハンドル14が貫
挿された後、両端がＬ字形に折り曲げられている。After a handle 14 made of an aluminum alloy rod is inserted through the deep groove ball bearing and the above-described handle hole, both ends are bent into an L-shape.

【００３５】このハンドル14の両端には、Ｕ字状に形成
されたローラ支え14ｂの底部が溶接され、このローラ支
え14ｂに形成された溝には、ローラ15が遊嵌され、この
ローラ15は、このローラ15の中心に貫挿されたローラ軸
を介して、ローラ支え14ｂに回転自在に支持されてい
る。ハンドル14の中間部には、図１（ｃ）に示すように
Ｕ字状に折り曲げられた取手14ａの上端が溶接されてい
る。The bottom of a U-shaped roller support 14b is welded to both ends of the handle 14, and a roller 15 is loosely fitted in a groove formed in the roller support 14b. The roller 15 is rotatably supported by a roller support 14b via a roller shaft inserted through the center of the roller 15. As shown in FIG. 1C, an upper end of a handle 14a bent in a U-shape is welded to an intermediate portion of the handle 14.

【００３６】このように構成された搬送装置において
は、万一、制御装置に対してノイズが侵入し、各磁石ユ
ニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上端面が軌道
１Ａ，１Ｂの下面に吸着した場合には、前後端のハンド
ル14の取手14ａを図１（ｂ）の矢印Ａ１，Ａ２に示すよ
うに上方に約90°回転させることで、ローラ15を軌道１
Ａ，１Ｂの下面に押圧し、その反力で搬送車３の各磁石
ユニット２Ａ1 ，２Ａ2，２Ｂ1 ，２Ｂ2 を軌道１Ａ，
１Ｂから引き離す。In the thus configured transfer device, noise enters the control device, and the upper end surfaces of the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B 1 , 2B 2 correspond to the tracks 1A, 1B. In the case where the roller 15 is attracted to the lower surface, the handle 14a of the handle 14 at the front and rear ends is rotated upward by about 90 ° as shown by arrows A1 and A2 in FIG.
A and 1B are pressed against the lower surfaces, and the reaction force causes the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B 1 and 2B 2 of the carrier 3 to travel along the tracks 1A and 1B.
Pull away from 1B.

【００３７】したがって、ハンドル14の支軸となる深み
ぞ玉軸受の中心からローラ15の先端までの長さを所定の
値に設定しておくことで、浮上状態の搬送車３を浮上制
御範囲に下降させることができ、制御装置の復旧と同時
に浮上制御を再開させることができる。Therefore, by setting the length from the center of the deep groove ball bearing, which is the support shaft of the handle 14, to the tip of the roller 15 at a predetermined value, the carrier 3 in the floating state can be set in the floating control range. It can be lowered, and the levitation control can be resumed at the same time when the control device is restored.

【００３８】次に、図２は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第２の実施形態を示す部分拡大図で、請求項２に対
応し、搬送車の走行方向から搬送車の一部を見た図を示
す。図２において、図１と異るところは、吸着した搬送
車を引き下ろす手段として、歯車機構を採用したことで
ある。Next, FIG. 2 is a partially enlarged view showing a second embodiment of a magnetic levitation type transfer apparatus according to the present invention. FIG. FIG. 2 differs from FIG. 1 in that a gear mechanism is adopted as a means for pulling down the sucked transport vehicle.

【００３９】すなわち、台車３ａの上面には、磁石ユニ
ット２Ｂ2 に隣接して、略Ｚ字状に形成された支え18が
立設されている。この支え18の上端には、軸受を介して
歯車軸17の上端が挿入され、軸受ナットと軸受座金で回
転自在に支持されている。[0039] That is, on the upper surface of the carriage 3a, and adjacent to the magnet unit 2B 2, support 18 is erected, which is formed in a substantially Z-shape. The upper end of the gear shaft 17 is inserted into the upper end of the support 18 via a bearing, and is rotatably supported by a bearing nut and a bearing washer.

【００４０】この歯車軸17の下端は、台車３ａに固定さ
れた軸受と軸受ナットなどを介して台車３ａに回転自在
に支持されている。歯車軸17の下端には、短い六角柱の
部分が形成されている。歯車軸17には、大径の平歯車16
が圧入されている。この平歯車16の図２において左側に
は、平歯車16に噛み合う小径の平歯車19が台車３ａに支
えられた歯車軸24に圧入された状態で設けられている。The lower end of the gear shaft 17 is rotatably supported by the truck 3a via a bearing fixed to the truck 3a and a bearing nut. A short hexagonal column is formed at the lower end of the gear shaft 17. The gear shaft 17 has a large diameter spur gear 16
Is press-fitted. On the left side of the spur gear 16 in FIG. 2, a small-diameter spur gear 19 that meshes with the spur gear 16 is provided so as to be pressed into a gear shaft 24 supported by the bogie 3a.

【００４１】歯車軸24の左側には、ラック棒21が図示し
ない案内ベースを介して縦に設けられ、このラック棒21
の右側面に図示しない軸を介して突設されたウオーム20
は、歯車軸24の上部に形成された図示しない歯と噛み合
っている。On the left side of the gear shaft 24, a rack bar 21 is provided vertically via a guide base (not shown).
Worm 20 protruding from the right side of the
Meshes with teeth (not shown) formed on the upper part of the gear shaft 24.

【００４２】ラック棒21の上端面には、硬質の緩衝ゴム
22が接合され、この緩衝ゴム22の上端面は、軌道１Ｂの
下面と所定の間隙で対置している。これらの歯車機構
は、アルミニウム板で製作され下端が台車３ａに固定さ
れた歯車箱23によって覆われている。なお、図示しない
磁石ユニット１Ａ1 ，１Ａ2 ，２Ｂ2 の側面にも、図２
に示した歯車機構が設けられている。A hard cushion rubber is provided on the upper end surface of the rack rod 21.
The upper end surface of the cushioning rubber 22 is opposed to the lower surface of the track 1B with a predetermined gap. These gear mechanisms are covered with a gear box 23 made of an aluminum plate and having a lower end fixed to the carriage 3a. FIG. 2 also shows the side surfaces of the magnet units 1A 1 , 1A 2 , and 2B 2 (not shown).
Are provided.

【００４３】このように構成された歯車機構が台車３ａ
に組み込まれた磁気浮上式搬送装置においては、搬送車
が各軌道に吸着した場合には、歯車軸17の下端に形成さ
れた六角柱の部分に対して、ラチェットハンドルなどを
装着して、矢印Ｂ１に示すように回転することで、ラッ
ク棒21を矢印Ｂ２に示すように上方に突き出す。このと
き、軌道１Ｂの下面は、ラック棒21の上端に設けられた
緩衝ゴム22によって部分的に損傷するおそれはない。The gear mechanism configured as described above is used as the carriage 3a.
In the magnetic levitation type transport device incorporated in the above, when the transport vehicle is attracted to each track, a ratchet handle or the like is attached to a hexagonal column formed at the lower end of the gear shaft 17, and an arrow is attached. By rotating as indicated by B1, the rack bar 21 is projected upward as indicated by arrow B2. At this time, the lower surface of the track 1B is not likely to be partially damaged by the cushion rubber 22 provided at the upper end of the rack bar 21.

【００４４】次に、図３は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第３の実施形態を示す部分破断斜視図で、図９に対
応し請求項３に対応する図である。図３において、図
１，図２及び図９と異なるところは、軌道１Ａ，１Ｂに
対して所定の間隔で凸字状の接続部を形成し、この接続
部に対して電磁コイルを挿入したことである。Next, FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing a third embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention, and corresponds to FIG. 9 and corresponds to claim 3. 3 differs from FIGS. 1, 2 and 9 in that convex connection portions are formed at predetermined intervals with respect to the tracks 1A and 1B, and electromagnetic coils are inserted into these connection portions. It is.

【００４５】すなわち、搬送車３が軌道１Ａ，１Ｂに吸
着した場合には、電磁コイル25に通電することによっ
て、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 によ
り軌道１Ａ，１Ｂを通過する磁束と逆向きの磁束を発生
させて、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2
による吸着力を低下させる。[0045] That is, when the transport vehicle 3 adsorbed track 1A, and 1B, by energizing the electromagnetic coil 25, passes through the track 1A, and 1B by the magnet unit 2A 1, 2A 2, 2B 1 , 2B 2 By generating a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux, the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B 1 , 2B 2
To reduce the attraction force.

【００４６】なお、電磁コイル25を挿入する部分は、図
３に示した軌道１Ａ，１Ｂの接続部の他に、軌道１Ａ，
１Ｂの両側に凸部を形成し、この凸部に電磁コイル25を
挿入することで、軌道１Ａ，１Ｂの長手方向と直交方向
に、すなわち磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２
Ｂ2 の磁束の方向と逆向きに、磁束を発生させてもよ
い。The portion where the electromagnetic coil 25 is inserted is, in addition to the connecting portions of the tracks 1A and 1B shown in FIG.
By forming protrusions on both sides of 1B and inserting the electromagnetic coil 25 into the protrusions, the magnet units 2A 1 , 2A 2 , 2B 1 , 2 extend in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the tracks 1A, 1B.
In a direction opposite to the direction of the magnetic flux B 2, it may be generated magnetic flux.

【００４７】次に、図４（ａ）は、本発明の磁気浮上式
搬送装置の第４の実施形態を示す部分斜視図で、請求項
４に対応する図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ断
面拡大図である。Next, FIG. 4A is a partial perspective view showing a fourth embodiment of the magnetic levitation type transfer apparatus of the present invention, and FIG. 4B is a view corresponding to claim 4 and FIG. FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【００４８】このうち、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示
した主搬送路10に対して、所定の間隔で直交方向に付設
された分離路26に搬送車が後述する方法で引き込まれた
状態を示す。FIG. 4B shows a state in which a transport vehicle is mounted on a separation path 26 provided at predetermined intervals in a direction orthogonal to the main transport path 10 shown in FIG. Indicates a retracted state.

【００４９】図４（ａ），（ｂ）において、分離路26の
下部の両側には、帯板状の空隙調整板27が軌道１Ａ，１
Ｂの間隔と同一間隔で敷設されている。この空隙調整板
27の厚さは、浮上制御される搬送車３の上下方向の位置
の下限よりも僅かに高くなるように設定されている。4 (a) and 4 (b), on both sides of the lower portion of the separation path 26, band-shaped gap adjusting plates 27 are provided on the tracks 1A, 1B.
It is laid at the same interval as the interval of B. This gap adjustment plate
The thickness of 27 is set so as to be slightly higher than the lower limit of the vertical position of the transport vehicle 3 to be controlled for floating.

【００５０】また、分離路26の上部の下面には、図４
（ａ）の破線で示すように、左端が軌道１Ａ，１Ｂに接
続された短い分離軌道１Ｃ，１Ｄが所定の間隔で敷設さ
れている。The lower surface of the upper part of the separation path 26 is shown in FIG.
As shown by the broken line in (a), short separation tracks 1C and 1D whose left ends are connected to tracks 1A and 1B are laid at predetermined intervals.

【００５１】なお、搬送車３には、上端の左右に対し
て、軌道１Ａ，１Ｂの方向に転動する一対のローラ20Ｄ
が対称的に設けられ、これらのローラ20Ｄに隣接して、
分離軌道１Ｃ，１Ｄの方向に転動するローラ20Ｃが設け
られている。The transport vehicle 3 has a pair of rollers 20D which roll in the directions of the tracks 1A and 1B with respect to the left and right of the upper end.
Are provided symmetrically and adjacent to these rollers 20D,
A roller 20C that rolls in the direction of the separation tracks 1C and 1D is provided.

【００５２】さらに、これらのローラ20Ｃ，20Ｄの下方
にも、分離軌道１Ｃ，１Ｄの方向に転動するローラ20Ａ
と、軌道１Ａ，１Ｂの方向に転動するローラ20Ｂが対称
的に設けられ、これらのローラ20Ａ，20Ｂは、前述した
空隙調整板27の上面に接している。Further, beneath these rollers 20C, 20D, there are also rollers 20A which roll in the direction of the separation tracks 1C, 1D.
And rollers 20B that roll in the directions of the tracks 1A and 1B are provided symmetrically, and these rollers 20A and 20B are in contact with the upper surface of the gap adjusting plate 27 described above.

【００５３】このような分離路26が突設された磁気浮上
式搬送装置において、主搬送路枠11に吸着した搬送車３
は、作業員によって分離路26に引き込まれる。すると、
上部の下面に軌道がなくて吸着対象のない搬送車３は、
下端の下部ローラ20Ａ，20Ｂを介して空隙調整板27上に
降下する。In the magnetic levitation type transfer apparatus having such a separation path 26 protruding, the transfer vehicle 3 adsorbed to the main transfer path frame 11 is used.
Is drawn into the separation path 26 by an operator. Then
The carrier 3 which has no track on the lower surface of the upper part and has no suction target,
It descends onto the gap adjusting plate 27 via lower rollers 20A and 20B at the lower end.

【００５４】この状態の搬送車３は、図４（ｂ）におい
て左側の主搬送路10に押し込むことで、搬送車３を主搬
送路10において所定の高さに挿入し、磁気浮上制御状態
に復帰させることができる。The carrier 3 in this state is inserted into the main carrier 10 at a predetermined height by pushing it into the left main carrier 10 in FIG. Can be restored.

【００５５】図５は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第
５の実施形態を示す部分斜視図で、請求項５に対応し、
図１〜図４とは磁石ユニットの一部だけが異なり、他は
同一である。FIG. 5 is a partial perspective view showing a fifth embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.
Only a part of the magnet unit is different from FIGS. 1 to 4, and the others are the same.

【００５６】すなわち、図５に示した磁石ユニット１Ｃ
では、左右の鉄心28の下端の対向面が弧状に形成され、
この対向面の間には、左右端が弧状に形成された永久磁
石30が挿入されている。That is, the magnet unit 1C shown in FIG.
Then, the opposing surfaces of the lower ends of the left and right iron cores 28 are formed in an arc shape,
A permanent magnet 30 whose left and right ends are formed in an arc shape is inserted between the facing surfaces.

【００５７】この永久磁石30の中心には、軸30ａが挿入
され永久磁石30に接合されている。この軸30ａの両端
は、図示しない軸受を介して台車３ａに支えられ、端部
には短い六角柱の部分が突き出ている。At the center of the permanent magnet 30, a shaft 30a is inserted and joined to the permanent magnet 30. Both ends of the shaft 30a are supported by the bogie 3a via bearings (not shown), and short hexagonal columns project from the ends.

【００５８】このように磁石ユニット１Ｃが構成された
磁気浮上式搬送装置においては、通常の走行時には、永
久磁石30による磁束とコイル29Ａ，29Ｂに通電される浮
上制御用励磁電流で発生する磁束のベクトル和によっ
て、搬送車の浮上力は所定の値に制御される。In the magnetic levitation type transfer apparatus having the magnet unit 1C, the magnetic flux generated by the permanent magnet 30 and the magnetic flux generated by the levitation control exciting current supplied to the coils 29A and 29B during normal traveling. The levitation force of the carrier is controlled to a predetermined value by the vector sum.

【００５９】一方、異常時において、万一、搬送車が軌
道１Ａ，１Ｂに吸着した場合には、軸30ａの端部に形成
された六角柱の部分に工具の先端を装着して、この軸30
ａを介して永久磁石30を破線に示すように回転させると
ともに、コイル29Ａ，29Ｂへの励磁電流を遮断する。こ
の結果、吸着力が低下した搬送車は容易に引き下ろすこ
とができる。On the other hand, in the event of an abnormality, in the event that the carrier is attracted to the tracks 1A and 1B, the tip of a tool is attached to the hexagonal column formed at the end of the shaft 30a, and 30
The permanent magnet 30 is rotated as shown by the broken line via a, and the exciting current to the coils 29A and 29B is cut off. As a result, the carrier having a reduced suction force can be easily pulled down.

【００６０】次に、図６は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第６の実施形態を示す縦断面図で、図１（ｃ）に対
応し、請求項６に対応する図である。図６において、図
１〜図５で示した実施形態と異なるところは、軌道と磁
石ユニットとの間に形成される隙間に対して、吸着時に
逆向きの磁束を発生させる誘導板を挿入するリンク機構
を設けたことである。Next, FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of the magnetic levitation type transfer apparatus of the present invention, corresponding to FIG. 1 (c) and corresponding to claim 6. 6 differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 in that a link for inserting a guide plate for generating a reverse magnetic flux at the time of suction is inserted into a gap formed between a track and a magnet unit. That is, a mechanism is provided.

【００６１】すなわち、台車３ａの中央部には、この搬
送車３が吸着した状態において、球面に加工された上端
が主搬送路10上部の下面に当接して、磁石ユニットの鉄
心の上端面との間に所定の空隙を維持するための空隙保
持柱32が立設されている。That is, at the center of the carriage 3a, the upper end formed into a spherical surface abuts against the lower surface of the upper part of the main conveyance path 10 in a state where the carrier 3 is attracted, and the upper end of the core of the magnet unit is A gap holding column 32 for maintaining a predetermined gap is provided upright.

【００６２】この空隙保持柱32の両側には、リンク機構
33の下部が詳細省略した支軸33ｂを介して支持されてい
る。このリンク機構33は、空隙保持柱32の上部の両側に
位置する連結部33ｃとで下側の操作部と上部の駆動部が
屈曲自在に連結され、操作部の下端には、取手33ａが固
定されている。A link mechanism is provided on both sides of the gap holding column 32.
The lower portion of 33 is supported via a support shaft 33b whose details are omitted. In the link mechanism 33, the lower operation unit and the upper drive unit are flexibly connected by connecting portions 33c located on both sides of the upper portion of the gap holding column 32, and a handle 33a is fixed to a lower end of the operation unit. Have been.

【００６３】さらに、駆動部の先端には、アルミニウム
板から製作された誘導板34が固定されている。この誘導
板34は、通常の状態では軌道１Ａ，１Ｂの対向側に退避
している。Further, a guide plate 34 made of an aluminum plate is fixed to the tip of the drive unit. The guide plate 34 is retracted to the opposite side of the tracks 1A and 1B in a normal state.

【００６４】このようなリンク機構33と誘導板34が組み
込まれた磁気浮上式搬送装置においては、搬送車３が軌
道１Ａに吸着すると、リンク機構33の下端の操作部33ａ
を対向側に揺動させることで、上部の駆動部を外側に揺
動させて、先端の誘導板34を磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ
2 と軌道１Ａ，１Ｂとの間の空隙に挿入するとともに、
コイルには交番電流を通電する。In the magnetic levitation type transport device in which the link mechanism 33 and the guide plate 34 are incorporated, when the transport vehicle 3 is attracted to the track 1A, the operating portion 33a at the lower end of the link mechanism 33 is provided.
Is swung to the opposite side, so that the upper drive unit is swung outward, and the guide plate 34 at the tip is connected to the magnet units 2A 1 and 2A.
2 and the tracks 1A and 1B
An alternating current is supplied to the coil.

【００６５】すると、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 で発
生した磁束は、これらの誘導板34を通過するので、この
磁束によって誘導板34には逆起電力が発生し、この逆起
電力によって誘導板34には、誘導電流が流れ、この誘導
電流で発生した磁束によって、空隙を通過する磁束を減
らすことで、吸着力を低下させて吸着状態の搬送車３を
引き下ろす。Then, the magnetic fluxes generated by the magnet units 2A 1 and 2A 2 pass through these induction plates 34, and thus the magnetic flux generates back electromotive force in the induction plates 34, and the back electromotive force causes the induction plates 34 An induced current flows through 34, and the magnetic flux generated by the induced current reduces the magnetic flux passing through the gap, thereby lowering the attracting force and pulling down the carrier 3 in the attracted state.

【００６６】次に、図７は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第７の実施形態を示す部分縦断面図で、図９に対応
し、請求項７に対応する図である。なお、主搬送路のみ
を示し、搬送車は省略している。Next, FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention, corresponding to FIG. 9 and corresponding to claim 7. Note that only the main transport path is shown, and the transport vehicle is omitted.

【００６７】図７において、図１〜図６で示した実施形
態と異なるところは、軌道１Ａ，１Ｂの下端面の両側に
対して、非磁性のステンレス鋼板から製作された間隔板
35を所定の間隔でスポット溶接で接合したことである。
この間隔板35の厚さは、磁石ユニットによる浮上制御を
行うことができる最小の間隙と同一となっている。FIG. 7 is different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 in that both sides of the lower end surfaces of the tracks 1A and 1B are provided with spacing plates made of a non-magnetic stainless steel plate.
35 were spot welded at predetermined intervals.
The thickness of the spacing plate 35 is the same as the minimum gap in which levitation control by the magnet unit can be performed.

【００６８】なお、主搬送路枠11Ａ，11Ｂの上端の下面
には、短冊状の押え板36が添設され、左右の主搬送路枠
11Ａ，11Ｂは、支持金具９の上方から押え板36に貫挿さ
れたボルト37とこのボルト37の下端に螺合されたナット
によって、支持金具９に懸架されている。On the lower surface of the upper end of the main transport path frames 11A and 11B, a strip-shaped pressing plate 36 is additionally provided.
11A and 11B are suspended from the support fitting 9 by bolts 37 inserted through the holding plate 36 from above the support fitting 9 and nuts screwed to lower ends of the bolts 37.

【００６９】このような間隔板35が接合された磁気浮上
式搬送装置においては、万一、搬送車の浮上制御が外乱
によって不能となり、吸着力で上昇しても、間隔板35に
よって、吸着を防ぐことができるので、作業員によって
引き降ろされなければならなくなる事態を防ぐことがで
きる。In such a magnetic levitation type transfer apparatus to which the spacing plate 35 is joined, even if the levitation control of the transfer vehicle becomes impossible due to disturbance and rises due to the suction force, the suction is performed by the spacing plate 35. This can prevent a situation in which the operator must be pulled down.

【００７０】次に、図８は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第８の実施形態を示す図で、図１（ｂ）に対応する
図である。図８において、図１（ｂ）と異なるところ
は、搬送車３の走行方向の両側に設けられたローラ20Ｄ
の支持腕の高さを変えて、これらのローラ20Ｄが軌道１
Ａ，１Ｂに接触した状態において、搬送車３の台車３ａ
を傾斜させたことである。Next, FIG. 8 is a view showing an eighth embodiment of a magnetic levitation type transfer apparatus according to the present invention, and is a view corresponding to FIG. 1 (b). 8 differs from FIG. 1B in that rollers 20D provided on both sides in the traveling direction of the transport vehicle 3
By changing the height of the support arm of the
A and 3B of the carrier 3 in contact with the
Is inclined.

【００７１】このように構成された磁気浮上式搬送装置
においては、吸着した搬送車を引き降ろす場合には、片
側に広い空隙が形成されて吸着力が低下した右端を下方
に引くことで、容易に引き降ろすことができるので、作
業が容易となる。In the magnetic levitation type transport apparatus thus constructed, when pulling down the sucked transport vehicle, a wide gap is formed on one side and the right end where the attracting force is reduced is pulled downward, so that it can be easily pulled down. Work can be facilitated.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対の
ガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対
置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体
を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上
し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備え
た磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介して
ガイドレールに吸着した搬送車に対して、中間部を軸に
揺動し先端がガイドレールに押圧され搬送車をガイドレ
ールから引き離す一対のハンドルを設けることで、搬送
車がガイドレールに吸着すると、ハンドルを揺動させガ
イドレールに先端を押圧し、この圧力の反力によって、
搬送車をガイドレールから容易に引き下ろすようにした
ので、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気
浮上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬
送装置を得ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
A conveyance path on which a stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and a secondary conductor mounted opposed to the stator are mounted. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the carrier that is attracted to the guide rail via the magnet unit Then, by providing a pair of handles that swing about the intermediate portion and the tip is pressed by the guide rail and pulls the carrier away from the guide rail, when the carrier is attracted to the guide rail, the handle is swung and the tip is moved to the guide rail. And by the reaction force of this pressure,
Since the transport vehicle is easily pulled down from the guide rail, a magnetic levitation transport device that can easily return to the magnetic levitation state even if the transport vehicle is sucked on the track can be obtained. .

【００７３】また、請求項２に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介してガ
イドレールに吸着した搬送車に対して、手動操作で先端
がガイドレールに押圧され搬送車をガイドレールから引
き離すギヤ機構を設けることで、搬送車がガイドレール
に吸着すると、手動操作でガイドレールに先端を押圧し
たギヤ機構の反力によって、搬送車をガイドレールから
容易に引き下ろすようにしたので、万一、軌道に搬送車
が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させ
ることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることができ
る。Further, according to the second aspect of the present invention, a conveying path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of guide rails of a magnetic material is laid, and a plurality of conveying paths opposed to the guide rails. Magnetic levitation type transport device equipped with a magnetic unit and a secondary conductor opposed to the stator, and equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor In the above, for the transport vehicle that is attracted to the guide rail via the magnet unit, by providing a gear mechanism that the tip is pressed by the guide rail by manual operation and pulls the transport vehicle away from the guide rail, when the transport vehicle is attracted to the guide rail The carrier is easily pulled down from the guide rail by the reaction force of the gear mechanism that presses the tip against the guide rail by manual operation. Also, it is possible to obtain a magnetic levitation conveyor apparatus which can be easily returned to the magnetically levitated state.

【００７４】また、請求項３に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールに対して、
磁石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させ
るコイルを巻装することで、搬送車がガイドレールに吸
着すると、コイルを励磁して磁石ユニットで発生する磁
束と逆向きの磁束をガイドレールに発生させ、電磁石ユ
ニットとガイドレールとの間の電磁力を低下させて搬送
車をガイドレールから容易に引き下ろすようにしたの
で、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気浮
上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬送
装置を得ることができる。Further, according to the third aspect of the present invention, a conveying path on which a stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of guide rails of a magnetic material is laid, and a plurality of conveying paths opposed to the guide rails. Magnetic levitation type transport device equipped with a magnetic unit and a secondary conductor opposed to the stator, and equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor In, for the guide rail,
By winding a coil that generates a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux generated by the magnet unit, when the carrier is attracted to the guide rail, the coil is excited and the magnetic flux opposite to the magnetic flux generated by the magnet unit is guided by the guide rail. To reduce the electromagnetic force between the electromagnet unit and the guide rail so that the transport vehicle can be easily pulled down from the guide rail, so that even if the transport vehicle is attracted to the track, magnetic levitation will occur. A magnetic levitation transfer device that can be easily returned to the state can be obtained.

【００７５】また、請求項４に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、搬送路に複数の分離路を
設け、この分離路の下部に対して、搬送車の下降位置を
規制する空隙調整板を敷設することで、搬送車がガイド
レールに吸着すると、搬送車を分離路に引き込み、空隙
調整板まで搬送車を下ろして、浮上制御可能な高さの搬
送車を搬送路に押し出し可能としたので、万一、軌道に
搬送車が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復
帰させることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, the conveying path on which the stator is disposed continuously at a predetermined interval and on which a pair of magnetic material guide rails are laid, and a plurality of transfer paths opposed to the guide rails are provided. Magnetic levitation type transport device equipped with a magnetic unit and a secondary conductor opposed to the stator, and equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor In the above, a plurality of separation paths are provided in the conveyance path, and a gap adjusting plate that regulates the lowering position of the conveyance vehicle is laid below the separation path, so that the conveyance vehicle is adsorbed on the guide rails. The carrier is pulled down to the separation path, the carrier is lowered to the gap adjustment plate, and a carrier with a height that can be controlled for levitation can be pushed out to the carrier path, so even if the carrier is attracted to the track, magnetic levitation Because it ’s easy to return to the state. That it is possible to obtain a magnetic levitation conveyor apparatus.

【００７６】また、請求項５に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットの鉄心にこ
の鉄心の磁路を開閉する揺動部を設けることで、搬送車
がガイドレールに吸着すると、磁石ユニットの揺動を揺
動させてガイドレールとの間の電磁力を低下させて、搬
送車のガイドレールからの引き下ろしを容易にしたの
で、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気浮
上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬送
装置を得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the conveying path on which the stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, and the plurality of guide paths facing the guide rails are provided. Magnetic levitation type transport device equipped with a magnetic unit and a secondary conductor opposed to the stator, and equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor In the above, by providing a swinging portion for opening and closing the magnetic path of the iron core in the iron core of the magnet unit, when the carrier is attracted to the guide rail, the rocking of the magnet unit is rocked to generate an electromagnetic force between the guide rail and the electromagnetic unit. The magnetic levitation type transport device that can easily return to the magnetic levitation state even if the transport vehicle is adsorbed on the track because it has been lowered easily from the guide rail of the transport vehicle Can get That.

【００７７】また、請求項６に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールに吸着した
磁石ユニットとガイドレールの間に間隙誘導板を挿入す
るリンク機構を設けることで、搬送車がガイドレールに
吸着すると、リンク機構を操作して間隙誘導板をガイド
レールと磁気ユニットの間に挿入し、間隙誘導板に流れ
る誘導電流で発生する磁束によって、磁石ユニットとガ
イドレール間の吸引力を低下させて、搬送車のガイドレ
ールからの引き下ろしを容易にしたので、万一、軌道に
搬送車が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復
帰させることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることが
できる。According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a transfer path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails are laid, and a plurality of transfer paths opposed to the guide rails. Magnetic levitation type transport device equipped with a magnetic unit and a secondary conductor opposed to the stator, and equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor In the above, by providing a link mechanism for inserting the gap guide plate between the magnet unit and the guide rail attracted to the guide rail, when the carrier is attracted to the guide rail, the link mechanism is operated to move the gap guide plate to the guide rail. Inserted between the magnetic units, the magnetic flux generated by the induced current flowing through the gap induction plate reduces the attractive force between the magnet unit and the guide rail, and pulls down from the guide rail of the carrier. Since teeth to facilitate, the unlikely event that the transport vehicle to the trajectory is attracted, it is possible to obtain a magnetic levitation conveyor apparatus which can be easily returned to the magnetically levitated state.

【００７８】さらに、請求項７に記載の発明によれば、
所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対の
ガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対
置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体
を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上
し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備え
た磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールの下面に
搬送車の浮上上限位置を規成する非磁性の間隙板を設け
ることで、搬送車の磁気浮上制御が不能となった場合で
も、磁石ユニットのガイドレールの吸着を間隔板によっ
て不要として、吸着とこの吸着に伴う搬送車の引き下ろ
し作業を不要としたので、万一、軌道に搬送車が吸着さ
れた場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させることの
できる磁気浮上式搬送装置を得ることができる。Further, according to the invention described in claim 7,
A conveyance path on which a stator is disposed continuously at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and a secondary conductor mounted opposed to the stator are mounted. In a magnetic levitation type transport device equipped with a carrier that floats with the electromagnetic force between the rail and the magnet unit and travels with the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the upper limit position of the carrier's levitation is defined on the lower surface of the guide rail. Even if the magnetic levitation control of the carrier becomes impossible by providing a non-magnetic gap plate, the suction of the guide rail of the magnet unit is not required by the gap plate, and the work of pulling down the carrier with this suction is not required. Is unnecessary, so that a magnetic levitation type transfer device that can easily return to the magnetic levitation state even if the carrier is sucked on the track can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の磁気浮上式搬送装置の第１の実施形態
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の前面
図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a magnetic levitation type transport apparatus according to the present invention, wherein (a) is a plan view, (b) is a front view of (a), and (c) is a right side of (b). Area view.

【図２】本発明の磁気浮上式搬送装置の第２の実施形態
を示す部分縦断面拡大図。FIG. 2 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a second embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.

【図３】本発明の磁気浮上式搬送装置の第３の実施形態
を示す部分縦断面拡大図。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional enlarged view showing a third embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.

【図４】（ａ）は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第４
の実施形態を示す部分斜視図。（ｂ）は、（ａ）のＣ−
Ｃ断面拡大詳細図。FIG. 4A is a diagram illustrating a fourth example of the magnetic levitation transfer device of the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view showing the embodiment. (B) shows C- of (a).
C section enlarged detailed view.

【図５】本発明の磁気浮上式搬送装置の第５の実施形態
を示す部分拡大斜視図。FIG. 5 is a partially enlarged perspective view showing a fifth embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.

【図６】本発明の磁気浮上式搬送装置の第６の実施形態
を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.

【図７】本発明の磁気浮上式搬送装置の第７の実施形態
を示す縦断面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.

【図８】本発明の磁気浮上式搬送装置の第８の実施形態
を示す縦断面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing an eighth embodiment of the magnetic levitation transfer device of the present invention.

【図９】従来の磁気浮上式搬送装置の一例を示す斜視
図。FIG. 9 is a perspective view showing an example of a conventional magnetic levitation type transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ａ，１Ｂ…軌道、２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 …
磁石ユニット、３…搬送車、３ａ…台車、４…搬送物、
６…金具、７…固定子、８…２次導体板、９…支持金
具、10…主搬送路、11Ａ，11Ｂ…主搬送路枠、12…吊り
金具、13…ハンドル支え、14…ハンドル、15，20Ａ，20
Ｂ，20Ｃ，20Ｄ…ローラ、16，19…平歯車、17，24…歯
車軸、18…支え、20…ウオーム、21…ラック棒、22…緩
衝ゴム、23…歯車箱、25…電磁コイル、26…分離路、27
…空隙調整板、28…鉄心、29Ａ，29Ｂ…コイル、30…永
久磁石、32…空隙保持板、33…リンク機構、34…誘導
板、35…間隔板、36…押え板。1A, 1B ... track, 2A 1, 2A 2, 2B 1, 2B 2 ...
Magnet unit, 3 ... Carrier, 3a ... Carriage, 4 ... Conveyed object,
6 ... metal fittings, 7 ... stator, 8 ... secondary conductor plate, 9 ... support metal fittings, 10 ... main transport path, 11A, 11B ... main transport path frame, 12 ... hanging metal fittings, 13 ... handle support, 14 ... handle, 15, 20A, 20
B, 20C, 20D: roller, 16, 19: spur gear, 17, 24: gear shaft, 18: support, 20: worm, 21: rack rod, 22: cushion rubber, 23: gear box, 25: electromagnetic coil, 26 ... Separation path, 27
... air gap adjusting plate, 28 ... iron core, 29A, 29B ... coil, 30 ... permanent magnet, 32 ... air gap holding plate, 33 ... link mechanism, 34 ... guide plate, 35 ... spacing plate, 36 ... holding plate.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記磁石ユニットを介して前記ガイ
ドレールに吸着した前記搬送車に対して、中間部を軸に
揺動し先端が前記ガイドレールに押圧され前記搬送車を
前記ガイドレールから引き離す一対のハンドルを設けた
ことを特徴とする磁気浮上式搬送装置。1. A conveyance path on which a stator is continuously disposed at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and the stator. In a magnetic levitation type transport device equipped with a transport vehicle mounted with a secondary conductor and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the magnet unit A pair of handles provided for swinging around the intermediate portion of the carrier and adsorbing to the guide rail via a shaft, and having a tip pushed by the guide rail to separate the carrier from the guide rail. A magnetic levitation transfer device. 【請求項２】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記磁石ユニットを介して前記ガイ
ドレールに吸着した前記搬送車に対して、手動操作で先
端が前記ガイドレールに押圧され前記搬送車を前記ガイ
ドレールから引き離すギヤ機構を設けたことを特徴とす
る磁気浮上式搬送装置。2. A transport path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and opposed to the stator. In a magnetic levitation type transport device equipped with a transport vehicle mounted with a secondary conductor and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the magnet unit A magnetic mechanism provided with a gear mechanism for manually pressing the guide rail at the tip thereof to separate the carrier from the guide rail with respect to the carrier adsorbed on the guide rail via apparatus. 【請求項３】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記ガイドレールに対して、前記磁
石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させる
コイルを巻装したことを特徴とする磁気浮上式搬送装
置。3. A conveyance path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails are laid, a plurality of magnet units facing the guide rails, and the stator. In a magnetic levitation type transport apparatus, comprising a carrier mounted with a secondary conductor and levitated by an electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the guide rail A magnetic levitation transfer device, wherein a coil for generating a magnetic flux in a direction opposite to a magnetic flux generated by the magnet unit is wound. 【請求項４】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記搬送路に複数の分離路を設け、
この分離路の下部に対して、前記搬送車の下降位置を規
制する空隙調整板を敷設したことを特徴とする磁気浮上
式搬送装置。4. A conveyance path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and opposed to the stator. In a magnetic levitation type transport device, comprising a transport vehicle mounted with a secondary conductor and levitated by an electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by an electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the transport path Multiple separation paths,
A magnetic levitation transfer device, wherein a gap adjusting plate for regulating a lowering position of the transfer vehicle is laid below the separation path. 【請求項５】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記磁石ユニットの鉄心にこの鉄心
の磁路を開閉する揺動部を設けたことを特徴とする磁気
浮上式搬送装置。5. A transport path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails are laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and opposed to the stator. In a magnetic levitation type transport device equipped with a transport vehicle mounted with a secondary conductor and levitated by the electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the magnet unit A magnetic levitation type transfer device characterized in that a swing portion for opening and closing a magnetic path of the iron core is provided on the iron core. 【請求項６】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記ガイドレールに吸着した前記磁
石ユニットと前記ガイドレールの間に間隙誘導板を挿入
するリンク機構を設けたことを特徴とする磁気浮上式搬
送装置。6. A conveying path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of magnetic material guide rails is laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rails, and opposed to the stator. In a magnetic levitation type transport apparatus, comprising a carrier mounted with a secondary conductor and levitated by an electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the guide rail And a link mechanism for inserting a gap guide plate between the magnet unit and the guide rail, which are attracted to the magnetic unit. 【請求項７】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記ガイドレールの下面に前記搬送
車の浮上上限位置を規制する非磁性の間隔板を設けたこ
とを特徴とする磁気浮上式搬送装置。7. A conveyance path on which a stator is continuously arranged at a predetermined interval and a pair of guide rails made of a magnetic material are laid, a plurality of magnet units opposed to the guide rail, and opposed to the stator. In a magnetic levitation type transport apparatus, comprising a carrier mounted with a secondary conductor and levitated by an electromagnetic force between the guide rail and the magnet unit and traveling by the electromagnetic force between the stator and the secondary conductor, the guide rail A magnetically levitated transfer device, wherein a non-magnetic spacing plate for regulating a floating upper limit position of the carrier is provided on a lower surface of the carrier.
JP8252632A 1996-09-25 1996-09-25 Magnetic levitation type carrying equipment Pending JPH1095533A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8252632A JPH1095533A (en) 1996-09-25 1996-09-25 Magnetic levitation type carrying equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8252632A JPH1095533A (en) 1996-09-25 1996-09-25 Magnetic levitation type carrying equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1095533A true JPH1095533A (en) 1998-04-14

Family

ID=17240062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8252632A Pending JPH1095533A (en) 1996-09-25 1996-09-25 Magnetic levitation type carrying equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1095533A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011098786A (en) * 2009-11-04 2011-05-19 Yamaha Motor Co Ltd Linear carrying device
KR20150068095A (en) * 2013-12-11 2015-06-19 한국기계연구원 Magnetic levitation system having gap minute control electromagnet
CN108891425A (en) * 2018-07-30 2018-11-27 南京信息工程大学 A kind of six magneton traffic systems
JP2018193177A (en) * 2017-05-17 2018-12-06 キヤノン株式会社 Conveyance system, processing system, and method of controlling conveyance system
CN114249129A (en) * 2020-09-25 2022-03-29 佳能株式会社 Conveying system, processing system and method for manufacturing article

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011098786A (en) * 2009-11-04 2011-05-19 Yamaha Motor Co Ltd Linear carrying device
KR20150068095A (en) * 2013-12-11 2015-06-19 한국기계연구원 Magnetic levitation system having gap minute control electromagnet
JP2018193177A (en) * 2017-05-17 2018-12-06 キヤノン株式会社 Conveyance system, processing system, and method of controlling conveyance system
CN108891425A (en) * 2018-07-30 2018-11-27 南京信息工程大学 A kind of six magneton traffic systems
CN108891425B (en) * 2018-07-30 2023-04-28 南京信息工程大学 Six-magnet sub-transportation system
CN114249129A (en) * 2020-09-25 2022-03-29 佳能株式会社 Conveying system, processing system and method for manufacturing article

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7013605B2 (en) Door suspension apparatus
JPS62114403A (en) Conveyor
JPH1095533A (en) Magnetic levitation type carrying equipment
JPH09252504A (en) Magnetic levitation transfer device
JP2003087909A (en) Magnetic levitation transport device and its control method
JP3209844B2 (en) Magnetic levitation transfer device
JPS62121134A (en) Magnetically levitated transfer device
JPS60160367A (en) Levitating conveyor
JPH08163712A (en) Magnetically levitated conveyor
JPH0684213B2 (en) Linear motor driven sorting device
JPH037003A (en) Carrying system using linear induction motor
JPH0757042B2 (en) Floating carrier
JPH0756563Y2 (en) Transport equipment using linear motors
JPH11165633A (en) Route change device for truck
JPH11205910A (en) Linear truck transporting device
JPH01126113A (en) Magnet suspension device in magnetically levitating carrier device
JP2007091038A (en) Electromagnetic suspension vehicle
JPH05260614A (en) Magnetic levitation type conveyor
JP2555542B2 (en) Floating carrier
JP2760495B2 (en) Floating transfer device
JPH09305226A (en) Traveling carriage device
JPH04117111A (en) Magnetic levitation conveyor
JPS61257828A (en) Magnetic levitation type non-contact elevation device
JPH04208008A (en) Vehicle resetting method at abnormal time of magnetic levitation carrier
JPH0712335U (en) Magnetic suspension type carrier