JP2760422B2 - 定位的放射線治療装置 - Google Patents
定位的放射線治療装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子線加速器等を用
いて放射線の細いビームを定位的に一点に集中させて治
療する定位的放射線治療装置に係り、特に治療台の回転
に伴って回転する病巣部に対しても正確に放射線を集中
させるようにした定位的放射線治療装置に関する。
いて放射線の細いビームを定位的に一点に集中させて治
療する定位的放射線治療装置に係り、特に治療台の回転
に伴って回転する病巣部に対しても正確に放射線を集中
させるようにした定位的放射線治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放射線治療において、定位法と呼ばれる
放射線照射法が注目されている。定位法とは、放射線の
細いビームを用いて、定位的に一点に集中させ、病巣部
にのみ高線量を多方向より与えることにより、その破壊
を行うことを目的とする治療法であり、この治療により
破壊された部位の周囲の正常部位に対しては、放射線の
照射が極端に少なくなることから、正常部位への悪影響
をなくせる効果がある。
放射線照射法が注目されている。定位法とは、放射線の
細いビームを用いて、定位的に一点に集中させ、病巣部
にのみ高線量を多方向より与えることにより、その破壊
を行うことを目的とする治療法であり、この治療により
破壊された部位の周囲の正常部位に対しては、放射線の
照射が極端に少なくなることから、正常部位への悪影響
をなくせる効果がある。
【０００３】また、手術に伴う合併症を心配することな
く治療でき、通常の脳外科的治療を実施できない部位
（脳幹部等）の病巣や、手術にて摘出不能であった残存
病巣などに対して、その治療効果も期待されている。こ
の定位法による治療を行う場合には、まず画像診断装置
により得られた病巣の位置情報をもとに治療計画を立
て、続いて患者を治療台に移し、病巣部の中心となるべ
き位置が、治療の際に治療ビームの焦点、即ちアイソセ
ンタにくるように患者を位置決め固定する。その後、治
療計画に基づいて照射を開始するものである。その定位
法による治療を実現する装置が定位的放射線治療装置で
ある。
く治療でき、通常の脳外科的治療を実施できない部位
（脳幹部等）の病巣や、手術にて摘出不能であった残存
病巣などに対して、その治療効果も期待されている。こ
の定位法による治療を行う場合には、まず画像診断装置
により得られた病巣の位置情報をもとに治療計画を立
て、続いて患者を治療台に移し、病巣部の中心となるべ
き位置が、治療の際に治療ビームの焦点、即ちアイソセ
ンタにくるように患者を位置決め固定する。その後、治
療計画に基づいて照射を開始するものである。その定位
法による治療を実現する装置が定位的放射線治療装置で
ある。
【０００４】この定位的放射線治療装置としては、ガン
マユニットと呼ばれる多線源方式放射線治療装置と、電
子線加速器等を用いる単線源方式放射線治療装置とがあ
る。
マユニットと呼ばれる多線源方式放射線治療装置と、電
子線加速器等を用いる単線源方式放射線治療装置とがあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電子線加速器
等を用いた定位的放射線治療が期待されているが、放射
線照射位置と患者設定位置の調整に高精度が要求される
ため、定位的放射線治療の普及が抑制されている。そこ
で、このような要求に対応するために、二次元で可動で
きるコリメータを設けてガントリの回転角ごとのアイソ
センタのずれを補正する発明（特開平５−１８８１９９
号公報）や、治療台の回転角及びガントリの回転角ごと
のアイソセンタのずれを上記可動できるコリメータで補
正する発明（特開平６−２５４１７１号公報）が提案さ
れている。
等を用いた定位的放射線治療が期待されているが、放射
線照射位置と患者設定位置の調整に高精度が要求される
ため、定位的放射線治療の普及が抑制されている。そこ
で、このような要求に対応するために、二次元で可動で
きるコリメータを設けてガントリの回転角ごとのアイソ
センタのずれを補正する発明（特開平５−１８８１９９
号公報）や、治療台の回転角及びガントリの回転角ごと
のアイソセンタのずれを上記可動できるコリメータで補
正する発明（特開平６−２５４１７１号公報）が提案さ
れている。
【０００６】しかし、これらの発明も上記要求を全てカ
バーできるものではない。前者の発明では、可動できる
コリメータは有効であるが、ガントリのみ補正できて治
療台側のずれは補正できない。また、後者の発明は、治
療台の補正も可能であるが、治療台回転角ごとにガント
リ回転角に対する補正データを持つことになるので、例
えば治療台回転角１°ごとにガントリ回転角１°ごとの
補正データをもつ場合、ガントリは一般に３６０°回転
し、治療台は２４０°回転することから８６，４００
（360 × 240) 個の補正データを記憶する記憶領域が必
要となり、また、月１回のアイソセンタ調整時にこれだ
けのデータを入れ替えるのは非常に時間のかかる作業と
なり、好ましいものではない。
バーできるものではない。前者の発明では、可動できる
コリメータは有効であるが、ガントリのみ補正できて治
療台側のずれは補正できない。また、後者の発明は、治
療台の補正も可能であるが、治療台回転角ごとにガント
リ回転角に対する補正データを持つことになるので、例
えば治療台回転角１°ごとにガントリ回転角１°ごとの
補正データをもつ場合、ガントリは一般に３６０°回転
し、治療台は２４０°回転することから８６，４００
（360 × 240) 個の補正データを記憶する記憶領域が必
要となり、また、月１回のアイソセンタ調整時にこれだ
けのデータを入れ替えるのは非常に時間のかかる作業と
なり、好ましいものではない。
【０００７】また、病巣部が１点ではなく２点以上の複
数ある場合には、ある１点の病巣部の治療が済んだ後、
治療台の天板を動かして２点目の病巣部をアイソセンタ
に合わせる作業が必要となる。この場合も病巣部の各点
ごとに治療台天板を動かす作業があり、非効率的であ
り、好ましいものではない。本発明の目的は、ガントリ
から放出される放射線がガントリ回転角によりアイソセ
ンタからずれ、かつアイソセンタに位置決めした病巣部
が治療台回転角によりアイソセンタからずれる場合でも
病巣部に正確に放射線を照射することができるととも
に、ずれ補正に使用する補正データを記憶するための記
憶手段の記憶容量を低減することができる定位的放射線
治療装置を提供することにある。
数ある場合には、ある１点の病巣部の治療が済んだ後、
治療台の天板を動かして２点目の病巣部をアイソセンタ
に合わせる作業が必要となる。この場合も病巣部の各点
ごとに治療台天板を動かす作業があり、非効率的であ
り、好ましいものではない。本発明の目的は、ガントリ
から放出される放射線がガントリ回転角によりアイソセ
ンタからずれ、かつアイソセンタに位置決めした病巣部
が治療台回転角によりアイソセンタからずれる場合でも
病巣部に正確に放射線を照射することができるととも
に、ずれ補正に使用する補正データを記憶するための記
憶手段の記憶容量を低減することができる定位的放射線
治療装置を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、ガントリから放出さ
れる放射線がガントリ回転角によりアイソセンタからず
れ、かつ病巣部がアイソセンタに位置決めされていない
場合でも病巣部に正確に放射線を照射することができる
とともに、ずれ補正に使用する補正データを記憶するた
めの記憶手段の記憶容量を低減することができる定位的
放射線治療装置を提供することにある。
れる放射線がガントリ回転角によりアイソセンタからず
れ、かつ病巣部がアイソセンタに位置決めされていない
場合でも病巣部に正確に放射線を照射することができる
とともに、ずれ補正に使用する補正データを記憶するた
めの記憶手段の記憶容量を低減することができる定位的
放射線治療装置を提供することにある。
【０００９】本発明の更に他の目的は、ガントリから放
出される放射線がガントリ回転角によりアイソセンタか
らずれ、かつ病巣部が複数ある場合に、患者又は治療台
の天板を各病巣部毎に動かすことなく、複数の病巣部に
順次放射線を照射することができるとともに、ずれ補正
に使用する補正データを記憶するための記憶手段の記憶
容量を低減することができる定位的放射線治療装置を提
供することにある。
出される放射線がガントリ回転角によりアイソセンタか
らずれ、かつ病巣部が複数ある場合に、患者又は治療台
の天板を各病巣部毎に動かすことなく、複数の病巣部に
順次放射線を照射することができるとともに、ずれ補正
に使用する補正データを記憶するための記憶手段の記憶
容量を低減することができる定位的放射線治療装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、水平軸線を中心にして回転するガントリで
あって、該ガントリに設けられた照射ヘッドから水平軸
線上の１点のアイソセンタに放射線を照射するガントリ
と、前記ガントリに設けられ前記照射ヘッドから放出さ
れる放射線の照射位置を変える定位用コリメータと、前
記ガントリの機械的精度により該ガントリの回転に伴っ
て生じる前記放射線のアイソセンタに対する位置ずれを
補正するための第１の補正値をガントリ回転角に対応し
て記憶する第１の記憶手段と、前記アイソセンタを通る
垂直軸線を中心にして水平面上で回転する治療台と、前
記治療台の機械的精度により該治療台の回転に伴って生
じる治療台のアイソセンタに対する位置ずれ量を治療台
回転角に対応して記憶する第２の記憶手段と、前記第２
の記憶手段から現在の治療台回転角に対応して記憶され
た位置ずれ量を読み出し、該位置ずれ量を定数としガン
トリ回転角を変数としてアイソセンタに対して位置ずれ
した病巣部に前記放射線を照射させるための第２の補正
値を算出する演算手段と、前記第１の記憶手段からガン
トリ回転角に対応して読み出した第１の補正値と、現在
の治療台回転角及びガントリ回転角に対応して前記演算
手段によって算出された第２の補正値とに基づいて前記
定位用コリメータを制御し、前記放射線が病巣部に常時
照射されるように放射線の照射位置を制御するコリメー
タ制御手段と、を備えたことを特徴としている。即ち、
アイソセンタに位置決めした病巣部が治療台回転角によ
りアイソセンタからずれる場合には、その位置ずれした
病巣部に放射線を照射するための定位用コリメータの補
正値（前記第２の補正値）はガントリ回転角によって変
化するが、本発明によれば、第２の補正値を演算手段に
よって算出するようにしたため、定位用コリメータの制
御時に使用する補正データを記憶するための記憶手段の
記憶容量を大幅に低減することができる。
するために、水平軸線を中心にして回転するガントリで
あって、該ガントリに設けられた照射ヘッドから水平軸
線上の１点のアイソセンタに放射線を照射するガントリ
と、前記ガントリに設けられ前記照射ヘッドから放出さ
れる放射線の照射位置を変える定位用コリメータと、前
記ガントリの機械的精度により該ガントリの回転に伴っ
て生じる前記放射線のアイソセンタに対する位置ずれを
補正するための第１の補正値をガントリ回転角に対応し
て記憶する第１の記憶手段と、前記アイソセンタを通る
垂直軸線を中心にして水平面上で回転する治療台と、前
記治療台の機械的精度により該治療台の回転に伴って生
じる治療台のアイソセンタに対する位置ずれ量を治療台
回転角に対応して記憶する第２の記憶手段と、前記第２
の記憶手段から現在の治療台回転角に対応して記憶され
た位置ずれ量を読み出し、該位置ずれ量を定数としガン
トリ回転角を変数としてアイソセンタに対して位置ずれ
した病巣部に前記放射線を照射させるための第２の補正
値を算出する演算手段と、前記第１の記憶手段からガン
トリ回転角に対応して読み出した第１の補正値と、現在
の治療台回転角及びガントリ回転角に対応して前記演算
手段によって算出された第２の補正値とに基づいて前記
定位用コリメータを制御し、前記放射線が病巣部に常時
照射されるように放射線の照射位置を制御するコリメー
タ制御手段と、を備えたことを特徴としている。即ち、
アイソセンタに位置決めした病巣部が治療台回転角によ
りアイソセンタからずれる場合には、その位置ずれした
病巣部に放射線を照射するための定位用コリメータの補
正値（前記第２の補正値）はガントリ回転角によって変
化するが、本発明によれば、第２の補正値を演算手段に
よって算出するようにしたため、定位用コリメータの制
御時に使用する補正データを記憶するための記憶手段の
記憶容量を大幅に低減することができる。
【００１１】また、治療台の位置ずれに伴って生じる病
巣部のアイソセンタからのずれに対する放射線の照射位
置の補正と、病巣部がもともとアイソセンタからずれた
位置にある場合に、その病巣部に対する放射線の照射位
置の補正とは、同様の手段によって実施できるため、本
発明の他の態様では、アイソセンタに位置合わせされて
いない病巣部のアイソセンタに対する位置ずれ量を治療
台回転角に対応して記憶する第２の記憶手段を設けるよ
うにしている。
巣部のアイソセンタからのずれに対する放射線の照射位
置の補正と、病巣部がもともとアイソセンタからずれた
位置にある場合に、その病巣部に対する放射線の照射位
置の補正とは、同様の手段によって実施できるため、本
発明の他の態様では、アイソセンタに位置合わせされて
いない病巣部のアイソセンタに対する位置ずれ量を治療
台回転角に対応して記憶する第２の記憶手段を設けるよ
うにしている。
【００１２】また、本発明の更に他の態様によれば、前
記ガントリと、定位用コリメータと、第１の記憶手段
と、治療台と、複数の病巣部のうちの１つの病巣部をア
イソセンタに位置合わせし且つ治療台が基準の回転位置
にあるときの他の病巣部のアイソセンタからの位置ずれ
量を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に
記憶した他の病巣部のアイソセンタに対する位置ずれ量
を治療台の基準の回転位置からの回転角に基づいて算出
する第２の演算手段と、前記第２の演算手段によって算
出された現在の治療台回転角に対応する位置ずれ量を定
数としガントリ回転角を変数としてアイソセンタに対し
て位置ずれした前記他の病巣部に前記放射線を照射させ
るための第３の補正値を算出する第３の演算手段と、前
記他の病巣部に放射線を照射する際に、前記第１の記憶
手段からガントリ回転角に対応して読み出した第１の補
正値と、現在の治療台回転角及びガントリ回転角に対応
して前記第３の演算手段によって算出された第３の補正
値とに基づいて前記定位用コリメータを制御し、前記放
射線が他の病巣部に常時照射されるように放射線の照射
位置を制御するコリメータ制御手段と、を備えたことを
特徴としている。即ち、病巣部が複数ある場合に、患者
又は治療台の天板を各病巣部毎に動かすことなく、定位
用コリメータを制御することにより複数の病巣部に順次
放射線を照射することができるようにしている。
記ガントリと、定位用コリメータと、第１の記憶手段
と、治療台と、複数の病巣部のうちの１つの病巣部をア
イソセンタに位置合わせし且つ治療台が基準の回転位置
にあるときの他の病巣部のアイソセンタからの位置ずれ
量を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に
記憶した他の病巣部のアイソセンタに対する位置ずれ量
を治療台の基準の回転位置からの回転角に基づいて算出
する第２の演算手段と、前記第２の演算手段によって算
出された現在の治療台回転角に対応する位置ずれ量を定
数としガントリ回転角を変数としてアイソセンタに対し
て位置ずれした前記他の病巣部に前記放射線を照射させ
るための第３の補正値を算出する第３の演算手段と、前
記他の病巣部に放射線を照射する際に、前記第１の記憶
手段からガントリ回転角に対応して読み出した第１の補
正値と、現在の治療台回転角及びガントリ回転角に対応
して前記第３の演算手段によって算出された第３の補正
値とに基づいて前記定位用コリメータを制御し、前記放
射線が他の病巣部に常時照射されるように放射線の照射
位置を制御するコリメータ制御手段と、を備えたことを
特徴としている。即ち、病巣部が複数ある場合に、患者
又は治療台の天板を各病巣部毎に動かすことなく、定位
用コリメータを制御することにより複数の病巣部に順次
放射線を照射することができるようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る定位的放射線治療装置の好ましい実施の形態について
詳説する。図４は本発明に係る定位的放射線治療装置の
全体構成図である。この定位的放射線治療装置は、支持
部１によって支持され、水平軸線１７を中心にして矢印
２０のように回転するガントリ２と、ガントリ２に支持
された照射ヘッド１０と、照射ヘッド１０に固定され
た、定位用コリメータ１９を有する筐体２４と、患者８
を寝載する治療台９とによって構成されている。
る定位的放射線治療装置の好ましい実施の形態について
詳説する。図４は本発明に係る定位的放射線治療装置の
全体構成図である。この定位的放射線治療装置は、支持
部１によって支持され、水平軸線１７を中心にして矢印
２０のように回転するガントリ２と、ガントリ２に支持
された照射ヘッド１０と、照射ヘッド１０に固定され
た、定位用コリメータ１９を有する筐体２４と、患者８
を寝載する治療台９とによって構成されている。
【００１４】ガントリ２及び照射ヘッド１０には、電子
線発生源（図示せず）からの電子線３を搬送する搬送路
４と、電子線３を偏向する偏向マグネット５と、電子線
３の出口部に設けた真空窓６と、電子線３の照射を受け
てＸ線を放射するＸ線ターゲット７と、Ｘ線ターゲット
７を支持する照射ヘッド１０と、放射Ｘ線を３段構成で
絞る円錐コリメータ１１と、Ｘ線を矩形形状にする、
Ｘ、Ｙ方向駆動可能な可動コリメータ１２、１３と、円
錐コリメータ１１と可動コリメータ１２との間に設けた
フィルタ１４とが含まれる。フィルタ１４は、円錐内の
Ｘ線線量分布を一様にする平坦化フィルタである。可動
コリメータ１２、１３は単に放射線を矩形に絞る役目だ
けであり、定位した一点に対する位置ずれを補正する動
作はできない。このため、照射ヘッド１０とアイソセン
タ１５の間に二次元に可動でき、放射線の照射方向を制
御できる定位用コリメータ１９を追加した。
線発生源（図示せず）からの電子線３を搬送する搬送路
４と、電子線３を偏向する偏向マグネット５と、電子線
３の出口部に設けた真空窓６と、電子線３の照射を受け
てＸ線を放射するＸ線ターゲット７と、Ｘ線ターゲット
７を支持する照射ヘッド１０と、放射Ｘ線を３段構成で
絞る円錐コリメータ１１と、Ｘ線を矩形形状にする、
Ｘ、Ｙ方向駆動可能な可動コリメータ１２、１３と、円
錐コリメータ１１と可動コリメータ１２との間に設けた
フィルタ１４とが含まれる。フィルタ１４は、円錐内の
Ｘ線線量分布を一様にする平坦化フィルタである。可動
コリメータ１２、１３は単に放射線を矩形に絞る役目だ
けであり、定位した一点に対する位置ずれを補正する動
作はできない。このため、照射ヘッド１０とアイソセン
タ１５の間に二次元に可動でき、放射線の照射方向を制
御できる定位用コリメータ１９を追加した。
【００１５】ここで、定位用コリメータ１９の一例につ
いて、図５及び図６を参照しながら説明する。尚、図６
は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すよう
に定位用コリメータ１９は、照射ヘッド１０に固定され
た筐体２４内に収納され、筐体２４には定位用コリメー
タ１９を駆動するためのモータ４０や送りネジ４１を含
むコリメータ駆動装置１８が組み込まれている。定位用
コリメータ１９は、可動コリメータ１３を通った放射線
を更に細めるためのコリメート孔４２を持ち、筐体２４
との間に設けられたリンク機構４３によってターゲット
７を中心にして揺動可能に配設されている。筐体２４の
下部には、紙面直交方向に移動可能な第１の平面部材４
４と、紙面の左右方向に移動可能な第２の平面部材４５
とからなるＸ−Ｙテーブルが構成されており、第２の平
面部材４５上には、大リング４６が固定され、またその
内側には中リング４７が設けられ、更にこの中リング４
７の内側に定位用コリメータ１９の下端が挿入されてい
る。
いて、図５及び図６を参照しながら説明する。尚、図６
は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すよう
に定位用コリメータ１９は、照射ヘッド１０に固定され
た筐体２４内に収納され、筐体２４には定位用コリメー
タ１９を駆動するためのモータ４０や送りネジ４１を含
むコリメータ駆動装置１８が組み込まれている。定位用
コリメータ１９は、可動コリメータ１３を通った放射線
を更に細めるためのコリメート孔４２を持ち、筐体２４
との間に設けられたリンク機構４３によってターゲット
７を中心にして揺動可能に配設されている。筐体２４の
下部には、紙面直交方向に移動可能な第１の平面部材４
４と、紙面の左右方向に移動可能な第２の平面部材４５
とからなるＸ−Ｙテーブルが構成されており、第２の平
面部材４５上には、大リング４６が固定され、またその
内側には中リング４７が設けられ、更にこの中リング４
７の内側に定位用コリメータ１９の下端が挿入されてい
る。
【００１６】中リング４７と定位用コリメータ１９との
間には、図６に示すように定位用コリメータ１９を回動
自在に支持する第１の支軸４８ａ、４８ｂが設けられ、
また、大リング４６と中リング４７との間には、中リン
グ４７を回動自在に支持する第２の支軸４９ａ、４９ｂ
が設けられている。これにより、Ｘ−Ｙテーブルを直交
する位置に配設された２つのコリメータ駆動装置１８
（図５では１つのコリメータ駆動装置１８のみが示され
ている）によって駆動することにより、二次元方向（図
５の紙面の左右方向と紙面に直交する方向）に定位用コ
リメータ１９を傾動させることができる。
間には、図６に示すように定位用コリメータ１９を回動
自在に支持する第１の支軸４８ａ、４８ｂが設けられ、
また、大リング４６と中リング４７との間には、中リン
グ４７を回動自在に支持する第２の支軸４９ａ、４９ｂ
が設けられている。これにより、Ｘ−Ｙテーブルを直交
する位置に配設された２つのコリメータ駆動装置１８
（図５では１つのコリメータ駆動装置１８のみが示され
ている）によって駆動することにより、二次元方向（図
５の紙面の左右方向と紙面に直交する方向）に定位用コ
リメータ１９を傾動させることができる。
【００１７】さて、図４の状態において、Ｘ線の照射中
心となる鉛直軸線１６と、ガントリ２の回転中心となる
水平軸線１７との交点が、アイソセンタ１５となり、癌
等の病巣部をこのアイソセンタ１５に合わせるために、
治療台９を上下、左右方向に移動させる。この治療台９
は回動用の台車２１を有し、アイソセンタ１５を通る鉛
直軸線１６を中心にして水平面上で一定角度ずつ回転す
る回転盤２５に固定されている。従って、治療台９は、
回転盤２５の回転に伴ってアイソセンタ１５を中心に水
平面上で回動する。
心となる鉛直軸線１６と、ガントリ２の回転中心となる
水平軸線１７との交点が、アイソセンタ１５となり、癌
等の病巣部をこのアイソセンタ１５に合わせるために、
治療台９を上下、左右方向に移動させる。この治療台９
は回動用の台車２１を有し、アイソセンタ１５を通る鉛
直軸線１６を中心にして水平面上で一定角度ずつ回転す
る回転盤２５に固定されている。従って、治療台９は、
回転盤２５の回転に伴ってアイソセンタ１５を中心に水
平面上で回動する。
【００１８】上記のような電子線加速器を用いた治療シ
ステムで定位的放射線治療を行う場合、一般には治療台
９がある角度にあるときに、病巣部をアイソセンタ１５
に位置合わせし、ガントリ２からＸ線を照射させながら
ガントリ２を任意の回転角度範囲で回転させる。次に、
治療台９を上記角度から指定された角度（治療計画で定
められた角度）位置に回転させ、指定角度に到達すると
静止する。そして、この治療台９の回転位置で、上記と
同様にガントリ２からＸ線を照射させながらガントリ２
を任意の回転角度範囲で回転させる。ここで、治療台９
の角度を変えるのは、病巣部へＸ線が入射する方向を変
えるためで、入射方向を変えることで、正常組織を通る
Ｘ線量は、病巣部を通るＸ線量と比べて極端に少なくな
る。これにより、正常組織を守ることができ、かつ病巣
部にはＸ線を集中させることができることから大線量を
投与できるため、一気に病巣部を破壊することができ
る。
ステムで定位的放射線治療を行う場合、一般には治療台
９がある角度にあるときに、病巣部をアイソセンタ１５
に位置合わせし、ガントリ２からＸ線を照射させながら
ガントリ２を任意の回転角度範囲で回転させる。次に、
治療台９を上記角度から指定された角度（治療計画で定
められた角度）位置に回転させ、指定角度に到達すると
静止する。そして、この治療台９の回転位置で、上記と
同様にガントリ２からＸ線を照射させながらガントリ２
を任意の回転角度範囲で回転させる。ここで、治療台９
の角度を変えるのは、病巣部へＸ線が入射する方向を変
えるためで、入射方向を変えることで、正常組織を通る
Ｘ線量は、病巣部を通るＸ線量と比べて極端に少なくな
る。これにより、正常組織を守ることができ、かつ病巣
部にはＸ線を集中させることができることから大線量を
投与できるため、一気に病巣部を破壊することができ
る。
【００１９】尚、現在の技術では、ガントリ２のアイソ
センタ１５に対する回転精度は、±０．５ｍｍ〜±１ｍ
ｍであり、また、治療台９のアイソセンタ１５に対する
回転精度も±０．５ｍｍ〜±１ｍｍである。そこで、治
療台に対しては、アイソセンタに対する水平面上の回転
に対するずれ量（回転精度）の測定をしたものを記憶手
段に登録する。例えば、図４に示すガントリ２、治療台
９の状態で患者８を治療台９に固定し、アイソセンタ１
５に病巣部を位置合わせしたと仮定する。上記したよう
に、ガントリ２は治療台９がこの状態（即ち、病巣部が
アイソセンタ１５にある状態）で、Ｘ線を照射しながら
回転動作する。尚、Ｘ線は、定位用コリメータ１９によ
って確実にアイソセンタ１５を捉えることができるた
め、病巣部からずれることはない。
センタ１５に対する回転精度は、±０．５ｍｍ〜±１ｍ
ｍであり、また、治療台９のアイソセンタ１５に対する
回転精度も±０．５ｍｍ〜±１ｍｍである。そこで、治
療台に対しては、アイソセンタに対する水平面上の回転
に対するずれ量（回転精度）の測定をしたものを記憶手
段に登録する。例えば、図４に示すガントリ２、治療台
９の状態で患者８を治療台９に固定し、アイソセンタ１
５に病巣部を位置合わせしたと仮定する。上記したよう
に、ガントリ２は治療台９がこの状態（即ち、病巣部が
アイソセンタ１５にある状態）で、Ｘ線を照射しながら
回転動作する。尚、Ｘ線は、定位用コリメータ１９によ
って確実にアイソセンタ１５を捉えることができるた
め、病巣部からずれることはない。
【００２０】次に、治療台９を例えば３０°回転させ、
その結果、病巣部がアイソセンタ１５から±０．５ｍｍ
〜±１ｍｍの範囲でずれたとする。この状態を図３に示
す。尚、図３に示すｘ−ｙ平面は、アイソセンタ１５を
原点とする水平面で、ｙ軸はガントリ２の回転中心とな
る水平軸線１７（図４参照）と一致している。図３に示
すように治療台９の回転に伴ってアイソセンタ１５から
ずれた病巣部の位置αの座標を（ｘ１、ｙ１）とする。
このｘ１、ｙ１の位置座標は、予め記憶手段に記憶され
ている情報である。そこで、治療台９が３０°回転した
場合には、この治療台回転角に対応して記憶手段に記憶
されている治療台のずれ量を読み出し、ガントリ回転角
ごとに本来アイソセンタ１５を照射するように定位用コ
リメータ１９を動作させるところを、さらに次式の演算
を行い、その演算値ＸBに基づいて定位用コリメータ１
９を制御する。
その結果、病巣部がアイソセンタ１５から±０．５ｍｍ
〜±１ｍｍの範囲でずれたとする。この状態を図３に示
す。尚、図３に示すｘ−ｙ平面は、アイソセンタ１５を
原点とする水平面で、ｙ軸はガントリ２の回転中心とな
る水平軸線１７（図４参照）と一致している。図３に示
すように治療台９の回転に伴ってアイソセンタ１５から
ずれた病巣部の位置αの座標を（ｘ１、ｙ１）とする。
このｘ１、ｙ１の位置座標は、予め記憶手段に記憶され
ている情報である。そこで、治療台９が３０°回転した
場合には、この治療台回転角に対応して記憶手段に記憶
されている治療台のずれ量を読み出し、ガントリ回転角
ごとに本来アイソセンタ１５を照射するように定位用コ
リメータ１９を動作させるところを、さらに次式の演算
を行い、その演算値ＸBに基づいて定位用コリメータ１
９を制御する。
【００２１】
【数１】 ＸB ＝ｘ１・ｓｉｎ（９０°−θ） … （１） 但し、ｘ１：病巣部のアイソセンタ１５に対するｘ方向
のずれ量 θ：ガントリ回転角度 即ち、図１に示すようにガントリ２の線源７０がアイソ
センタ１５を中心に回転する場合、上記（１）式に基づ
いて定位用コリメータ１９を制御することよりアイソセ
ンタ１５からずれた病巣部に放射線を照射することがで
きるようになる。図１の奥行方向（ｙ方向）のずれ量
は、アイソセンタ１５に対するずれ量ｙ１（図３参照）
のみをガントリ２のどの角度に対しても補正すればよ
い。即ち、図６に示すように放射線の照射方向に直交す
る平面をＸ−Ｙ平面とし、Ｙ軸をガントリ２の回転中心
となる水平軸線１７と同方向にとると、定位用コリメー
タ１９を、Ｘ方向に対しては演算値ＸB （＝ｘ１・ｓｉ
ｎ（９０°−θ））、Ｙ方向に対しては値ＹB ＝（０−
ｙ１）に基づいて制御すればよいことになる。
のずれ量 θ：ガントリ回転角度 即ち、図１に示すようにガントリ２の線源７０がアイソ
センタ１５を中心に回転する場合、上記（１）式に基づ
いて定位用コリメータ１９を制御することよりアイソセ
ンタ１５からずれた病巣部に放射線を照射することがで
きるようになる。図１の奥行方向（ｙ方向）のずれ量
は、アイソセンタ１５に対するずれ量ｙ１（図３参照）
のみをガントリ２のどの角度に対しても補正すればよ
い。即ち、図６に示すように放射線の照射方向に直交す
る平面をＸ−Ｙ平面とし、Ｙ軸をガントリ２の回転中心
となる水平軸線１７と同方向にとると、定位用コリメー
タ１９を、Ｘ方向に対しては演算値ＸB （＝ｘ１・ｓｉ
ｎ（９０°−θ））、Ｙ方向に対しては値ＹB ＝（０−
ｙ１）に基づいて制御すればよいことになる。
【００２２】尚、定位用コリメータ１９は、図５に示し
たように揺動する構成となっているため、定位用コリメ
ータ１９を揺動させるための第１の平面部材４４、第２
の平面部材４５からなるＸ−Ｙテーブルの実際の移動量
は、上記算出した演算値ＸBよりも小さい値になり、ま
た、この値は適宜の換算により求めることができる。ま
た、定位用コリメータが上記Ｘ−Ｙ平面上を平行移動で
きる構成のものであれば、定位用コリメータを平行移動
させるためのＸ−Ｙテーブルの移動量は、上記算出した
値と一致する。
たように揺動する構成となっているため、定位用コリメ
ータ１９を揺動させるための第１の平面部材４４、第２
の平面部材４５からなるＸ−Ｙテーブルの実際の移動量
は、上記算出した演算値ＸBよりも小さい値になり、ま
た、この値は適宜の換算により求めることができる。ま
た、定位用コリメータが上記Ｘ−Ｙ平面上を平行移動で
きる構成のものであれば、定位用コリメータを平行移動
させるためのＸ−Ｙテーブルの移動量は、上記算出した
値と一致する。
【００２３】上記のように定位用コリメータを制御すれ
ば、病巣部がアイソセンタからずれていても、そのずれ
ている病巣部に放射線を照射することができる。従っ
て、患者の病巣部が複数ある場合は、このうちの一点を
アイソセンタに合わせ、上記したように定位的放射線治
療を行う。そして、次の病巣部の治療を行う場合には、
通常では再びその病巣部をアイソセンタに合わせる作業
が入ることになるが、本発明によれば、病巣部をアイソ
センタに合わせることなく、その病巣部に放射線を照射
することができる。
ば、病巣部がアイソセンタからずれていても、そのずれ
ている病巣部に放射線を照射することができる。従っ
て、患者の病巣部が複数ある場合は、このうちの一点を
アイソセンタに合わせ、上記したように定位的放射線治
療を行う。そして、次の病巣部の治療を行う場合には、
通常では再びその病巣部をアイソセンタに合わせる作業
が入ることになるが、本発明によれば、病巣部をアイソ
センタに合わせることなく、その病巣部に放射線を照射
することができる。
【００２４】即ち、図２に示すように次の病巣部が最初
に治療した点の病巣部（アイソセンタ１５に位置してい
る）に対して、Ｘ方向にｘ２、Ｙ方向にｙ２、Ｚ方向に
ｚ２だけずれているとすると、次式、
に治療した点の病巣部（アイソセンタ１５に位置してい
る）に対して、Ｘ方向にｘ２、Ｙ方向にｙ２、Ｚ方向に
ｚ２だけずれているとすると、次式、
【００２５】
【数２】 ＸB ＝ｘ２・ｓｉｎ（９０°−θ）−ｚ２・ｃｏｓ（９０°−θ）…（２） の演算を行い、その演算値ＸB に基づいて定位用コリメ
ータ１９を制御すればよい。尚、Ｙ方向に対しては、値
ＹB ＝（０−ｙ２）に基づいて定位用コリメータ１９を
制御すればよい。また、次の病巣部の位置（ｘ２，ｙ
２，ｚ２）は、予め治療台回転角に対応して記憶手段に
記憶させておく必要があり、この場合、治療台自体のア
イソセンタに対する位置ずれを含んだ位置情報として記
憶させてもよいし、治療台９が基準の回転位置（例え
ば、図４の状態）にあるときのアイソセンタからの位置
のみを記憶し、治療台回転角に対応した次の病巣部のア
イソセンタからの位置は、計算によって求めるようにし
てもよい。もちろん、この計算結果に対して、治療台自
体のアイソセンタに対する位置ずれを付加するようにし
てもよい。
ータ１９を制御すればよい。尚、Ｙ方向に対しては、値
ＹB ＝（０−ｙ２）に基づいて定位用コリメータ１９を
制御すればよい。また、次の病巣部の位置（ｘ２，ｙ
２，ｚ２）は、予め治療台回転角に対応して記憶手段に
記憶させておく必要があり、この場合、治療台自体のア
イソセンタに対する位置ずれを含んだ位置情報として記
憶させてもよいし、治療台９が基準の回転位置（例え
ば、図４の状態）にあるときのアイソセンタからの位置
のみを記憶し、治療台回転角に対応した次の病巣部のア
イソセンタからの位置は、計算によって求めるようにし
てもよい。もちろん、この計算結果に対して、治療台自
体のアイソセンタに対する位置ずれを付加するようにし
てもよい。
【００２６】図７は本発明に係る定位的放射線治療装置
の実施の形態を示すブロック図である。同図において、
第１メモリ７１にはガントリ回転角に対応して、アイソ
センタ１５に対する放射線の位置ずれを補正する補正値
（ＸA ，ＹA ）が予め記憶されている。尚、上記位置ず
れは、例えば放射線線錐体の頂点とアイソセンタとを結
ぶ直線に直交し、且つアイソセンタを含むＸ−Ｙ平面上
における位置ずれである。この第１メモリ７１に記憶さ
れた補正値（ＸA ，ＹA ）は、ガントリ回転角センサ７
２によって検出されたガントリ回転角θに基づいて読み
出され、換算回路７３に加えられる。換算回路７３は、
入力する補正値（ＸA ，ＹA ）を、定位用コリメータ１
９を揺動させるＸ−Ｙテーブルの移動量（ＸA ′，
ＹA ′）に換算し、それぞれ加算器７４、７５に出力す
る。
の実施の形態を示すブロック図である。同図において、
第１メモリ７１にはガントリ回転角に対応して、アイソ
センタ１５に対する放射線の位置ずれを補正する補正値
（ＸA ，ＹA ）が予め記憶されている。尚、上記位置ず
れは、例えば放射線線錐体の頂点とアイソセンタとを結
ぶ直線に直交し、且つアイソセンタを含むＸ−Ｙ平面上
における位置ずれである。この第１メモリ７１に記憶さ
れた補正値（ＸA ，ＹA ）は、ガントリ回転角センサ７
２によって検出されたガントリ回転角θに基づいて読み
出され、換算回路７３に加えられる。換算回路７３は、
入力する補正値（ＸA ，ＹA ）を、定位用コリメータ１
９を揺動させるＸ−Ｙテーブルの移動量（ＸA ′，
ＹA ′）に換算し、それぞれ加算器７４、７５に出力す
る。
【００２７】一方、第２メモリ７６には治療台回転角に
対応して、アイソセンタ１５に対する治療台９及び／又
は病巣部の位置ずれを示す補正値（ｘ，−ｙ，ｚ）が予
め記憶されている。上記位置ずれは、ガントリ２の回転
中心となる水平軸線をｙ軸、治療台９の回転中心となる
垂直軸線をｚ軸、これらのｙ軸及びｚ軸に直交する軸を
ｘ軸とする座標系における位置ずれである。尚、治療台
９の回転に伴う治療台９のｚ軸方向の位置ずれは０と見
なすことができるが、前述したように患者の病巣部が複
数ある場合のように、病巣部がアイソセンタに合わされ
ていない場合には、その病巣部はｚ軸方向にも位置ずれ
を有している。
対応して、アイソセンタ１５に対する治療台９及び／又
は病巣部の位置ずれを示す補正値（ｘ，−ｙ，ｚ）が予
め記憶されている。上記位置ずれは、ガントリ２の回転
中心となる水平軸線をｙ軸、治療台９の回転中心となる
垂直軸線をｚ軸、これらのｙ軸及びｚ軸に直交する軸を
ｘ軸とする座標系における位置ずれである。尚、治療台
９の回転に伴う治療台９のｚ軸方向の位置ずれは０と見
なすことができるが、前述したように患者の病巣部が複
数ある場合のように、病巣部がアイソセンタに合わされ
ていない場合には、その病巣部はｚ軸方向にも位置ずれ
を有している。
【００２８】この第２メモリ７６に記憶された補正値
（ｘ，−ｙ，ｚ）は、治療台回転角センサ７７によって
検出された治療台回転角に基づいて読み出され、補正値
（ｘ，ｚ）は演算回路７８に加えられ、補正値（−ｙ）
は補正値ＹB として換算回路７９に加えられる。演算回
路７８の他の入力には、ガントリ回転角センサ７２から
現在のガントリ回転角θを示す角度データが加えられて
おり、演算回路７８は、上記補正値（ｘ，ｚ）及び角度
データから（１）式又は（２）式に基づいて演算値ＸB
（Ｘ−Ｙ平面上におけるＸ方向の補正値）を算出し、こ
の演算値ＸB を換算回路７９に出力する。
（ｘ，−ｙ，ｚ）は、治療台回転角センサ７７によって
検出された治療台回転角に基づいて読み出され、補正値
（ｘ，ｚ）は演算回路７８に加えられ、補正値（−ｙ）
は補正値ＹB として換算回路７９に加えられる。演算回
路７８の他の入力には、ガントリ回転角センサ７２から
現在のガントリ回転角θを示す角度データが加えられて
おり、演算回路７８は、上記補正値（ｘ，ｚ）及び角度
データから（１）式又は（２）式に基づいて演算値ＸB
（Ｘ−Ｙ平面上におけるＸ方向の補正値）を算出し、こ
の演算値ＸB を換算回路７９に出力する。
【００２９】換算回路７９は、換算回路７３と同様にし
て入力する補正値（ＸB ，ＹB ）を、定位用コリメータ
１９を揺動させるＸ−Ｙテーブルの移動量（ＸB ′，Ｙ
B ′）に換算し、それぞれ加算器７４、７５に出力す
る。加算器７４は、それぞれ換算回路７３、７９から入
力するＸ−ＹテーブルのＸ方向の移動量ＸA とＸB とを
加算し、この加算値をコリメータ駆動装置１８に出力
し、加算器７５は、それぞれ換算回路７３、７９から入
力するＸ−ＹテーブルのＹ方向の移動量ＹA とＹBとを
加算し、この加算値をコリメータ駆動装置１８に出力す
る。
て入力する補正値（ＸB ，ＹB ）を、定位用コリメータ
１９を揺動させるＸ−Ｙテーブルの移動量（ＸB ′，Ｙ
B ′）に換算し、それぞれ加算器７４、７５に出力す
る。加算器７４は、それぞれ換算回路７３、７９から入
力するＸ−ＹテーブルのＸ方向の移動量ＸA とＸB とを
加算し、この加算値をコリメータ駆動装置１８に出力
し、加算器７５は、それぞれ換算回路７３、７９から入
力するＸ−ＹテーブルのＹ方向の移動量ＹA とＹBとを
加算し、この加算値をコリメータ駆動装置１８に出力す
る。
【００３０】コリメータ駆動装置１８は、それぞれ加算
器７４、７５から入力するＸ−ＹテーブルのＸ方向及び
Ｙ方向の移動量だけＸ−Ｙテーブルを移動させることに
より定位用コリメータ１９を傾動させ、定位用コリメー
タ１９から出射される放射線が正確に病巣部に照射され
るようにする。尚、この実施の形態によれば、第１メモ
リ７１に記憶した補正値（ＸA ，ＹA）を換算回路７３
により定位用コリメータ１９を揺動させるＸ−Ｙテーブ
ルの移動量（ＸA ′，ＹA ′）に換算するようにした
が、これに限らず、Ｘ−Ｙテーブルの移動量（ＸA ′，
ＹA ′）を第１メモリ７１に記憶させ、換算回路７３を
省略するようにしてもよい。また、放射線線錐体の頂点
を中心にして傾動する定位用コリメータ１９を用いた
が、これに限らず、放射線線錐体とアイソセンタとを結
ぶ直線に直交する平面内で平行移動可能な定位用コリメ
ータを用いてもよく、この場合には、図７に示した換算
回路７３、７９は不要になる。更に、第１メモリ７１と
第２メモリ７６とは別々のメモリでもよいし、記憶領域
がそれぞれ異なる同一のメモリでもよい。また、３６０
°回転するガントリの１°毎にガントリの補正値を記憶
し、２４０°回転する治療台の１°毎に治療台の補正値
を記憶する場合には、その補正値の合計は６００とな
り、ガントリ回転角と治療台回転角との全ての組み合わ
せについて補正値を記憶させる場合（この場合には、３
６０×２４０＝８６，４００）に比べて補正値の数を激
減させることができる。
器７４、７５から入力するＸ−ＹテーブルのＸ方向及び
Ｙ方向の移動量だけＸ−Ｙテーブルを移動させることに
より定位用コリメータ１９を傾動させ、定位用コリメー
タ１９から出射される放射線が正確に病巣部に照射され
るようにする。尚、この実施の形態によれば、第１メモ
リ７１に記憶した補正値（ＸA ，ＹA）を換算回路７３
により定位用コリメータ１９を揺動させるＸ−Ｙテーブ
ルの移動量（ＸA ′，ＹA ′）に換算するようにした
が、これに限らず、Ｘ−Ｙテーブルの移動量（ＸA ′，
ＹA ′）を第１メモリ７１に記憶させ、換算回路７３を
省略するようにしてもよい。また、放射線線錐体の頂点
を中心にして傾動する定位用コリメータ１９を用いた
が、これに限らず、放射線線錐体とアイソセンタとを結
ぶ直線に直交する平面内で平行移動可能な定位用コリメ
ータを用いてもよく、この場合には、図７に示した換算
回路７３、７９は不要になる。更に、第１メモリ７１と
第２メモリ７６とは別々のメモリでもよいし、記憶領域
がそれぞれ異なる同一のメモリでもよい。また、３６０
°回転するガントリの１°毎にガントリの補正値を記憶
し、２４０°回転する治療台の１°毎に治療台の補正値
を記憶する場合には、その補正値の合計は６００とな
り、ガントリ回転角と治療台回転角との全ての組み合わ
せについて補正値を記憶させる場合（この場合には、３
６０×２４０＝８６，４００）に比べて補正値の数を激
減させることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る定位的
放射線治療装置によれば、ガントリから放出される放射
線がガントリ回転角によりアイソセンタからずれ、かつ
アイソセンタに位置決めした病巣部が治療台回転角によ
りアイソセンタからずれる場合でも、記憶手段に記憶さ
れた補正値と演算手段によって算出した補正値とを使用
して定位用コリメータを制御するようにしたため、放射
線を病巣部に正確に照射することができ、また記憶手段
の記憶容量を大幅に低減することができるとともに、記
憶手段に補正値を記憶させるための調整時間も従来と比
較して１／１００程度となり、操作者にとっても有効で
ある。また、ガントリから放出される放射線がガントリ
回転角によりアイソセンタからずれ、かつ病巣部がアイ
ソセンタに位置決めされていない場合でも定位用コリメ
ータを制御することにより放射線を病巣部に正確に照射
することができ、特に病巣部が複数ある場合に、患者又
は治療台の天板を各病巣部毎に動かすことなく、定位用
コリメータを制御することにより複数の病巣部に順次放
射線を照射することができる。
放射線治療装置によれば、ガントリから放出される放射
線がガントリ回転角によりアイソセンタからずれ、かつ
アイソセンタに位置決めした病巣部が治療台回転角によ
りアイソセンタからずれる場合でも、記憶手段に記憶さ
れた補正値と演算手段によって算出した補正値とを使用
して定位用コリメータを制御するようにしたため、放射
線を病巣部に正確に照射することができ、また記憶手段
の記憶容量を大幅に低減することができるとともに、記
憶手段に補正値を記憶させるための調整時間も従来と比
較して１／１００程度となり、操作者にとっても有効で
ある。また、ガントリから放出される放射線がガントリ
回転角によりアイソセンタからずれ、かつ病巣部がアイ
ソセンタに位置決めされていない場合でも定位用コリメ
ータを制御することにより放射線を病巣部に正確に照射
することができ、特に病巣部が複数ある場合に、患者又
は治療台の天板を各病巣部毎に動かすことなく、定位用
コリメータを制御することにより複数の病巣部に順次放
射線を照射することができる。
【図１】図１は本発明に係る演算手段の演算内容を説明
するために用いたモデルである。
するために用いたモデルである。
【図２】図２は病巣部が複数ある場合の演算内容を説明
するために用いたモデルである。
するために用いたモデルである。
【図３】図３はアイソセンタを通る水平軸線を含む水平
面内に位置するアイソセンタと治療台回転によりずれた
病巣部との位置関係を示す図である。
面内に位置するアイソセンタと治療台回転によりずれた
病巣部との位置関係を示す図である。
【図４】図４は本発明に係る定位的放射線治療装置の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図５】図５は本発明に係る定位的放射線治療装置にお
ける定位用コリメータの一例を示す要部縦断面図であ
る。
ける定位用コリメータの一例を示す要部縦断面図であ
る。
【図６】図６は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】図７は本発明に係る定位的放射線治療装置の実
施の形態を示すブロック図である。
施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】 ２…ガントリ ９…治療台 １５…アイソセンタ １８…コリメータ駆動装置 １９…定位用コリメータ ７１…第１メモリ ７４、７５…加算器 ７６…第２メモリ ７８…演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61N 5/01 A61N 5/10
Claims (4)
- 【請求項１】 水平軸線を中心にして回転するガントリ
であって、該ガントリに設けられた照射ヘッドから水平
軸線上の１点のアイソセンタに放射線を照射するガント
リと、 前記ガントリに設けられ前記照射ヘッドから放出される
放射線の照射位置を変える定位用コリメータと、 前記ガントリの機械的精度により該ガントリの回転に伴
って生じる前記放射線のアイソセンタに対する位置ずれ
を補正するための第１の補正値をガントリ回転角に対応
して記憶する第１の記憶手段と、 前記アイソセンタを通る垂直軸線を中心にして水平面上
で回転する治療台と、 前記治療台の機械的精度により該治療台の回転に伴って
生じる治療台のアイソセンタに対する位置ずれ量を治療
台回転角に対応して記憶する第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段から現在の治療台回転角に対応して
記憶された位置ずれ量を読み出し、該位置ずれ量を定数
としガントリ回転角を変数としてアイソセンタに対して
位置ずれした病巣部に前記放射線を照射させるための第
２の補正値を算出する演算手段と、 前記第１の記憶手段からガントリ回転角に対応して読み
出した第１の補正値と、現在の治療台回転角及びガント
リ回転角に対応して前記演算手段によって算出された第
２の補正値とに基づいて前記定位用コリメータを制御
し、前記放射線が病巣部に常時照射されるように放射線
の照射位置を制御するコリメータ制御手段と、 を備えたことを特徴とする定位的放射線治療装置。 - 【請求項２】 水平軸線を中心にして回転するガントリ
であって、該ガントリに設けられた照射ヘッドから水平
軸線上の１点のアイソセンタに放射線を照射するガント
リと、 前記ガントリに設けられ前記照射ヘッドから放出される
放射線の照射位置を変える定位用コリメータと、 前記ガントリの機械的精度により該ガントリの回転に伴
って生じる前記放射線のアイソセンタに対する位置ずれ
を補正するための第１の補正値をガントリ回転角に対応
して記憶する第１の記憶手段と、 前記アイソセンタを通る垂直軸線を中心にして水平面上
で回転する治療台と、 前記アイソセンタに位置合わせされていない病巣部のア
イソセンタに対する位置ずれ量を治療台回転角に対応し
て記憶する第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段から現在の治療台回転角に対応して
記憶された位置ずれ量を読み出し、該位置ずれ量を定数
としガントリ回転角を変数としてアイソセンタに対して
位置ずれした病巣部に前記放射線を照射させるための第
２の補正値を算出する演算手段と、 前記第１の記憶手段からガントリ回転角に対応して読み
出した第１の補正値と、現在の治療台回転角及びガント
リ回転角に対応して前記演算手段によって算出された第
２の補正値とに基づいて前記定位用コリメータを制御
し、前記放射線が病巣部に常時照射されるように放射線
の照射位置を制御するコリメータ制御手段と、 を備えたことを特徴とする定位的放射線治療装置。 - 【請求項３】 前記第２の記憶手段に記憶されている前
記アイソセンタに位置合わせされていない病巣部のアイ
ソセンタに対する位置ずれ量は、前記治療台の機械的精
度により該治療台の回転に伴って生じる治療台のアイソ
センタに対する位置ずれ量を含む請求項２の定位的放射
線治療装置。 - 【請求項４】 水平軸線を中心にして回転するガントリ
であって、該ガントリに設けられた照射ヘッドから水平
軸線上の１点のアイソセンタに放射線を照射するガント
リと、 前記ガントリに設けられ前記照射ヘッドから放出される
放射線の照射位置を変える定位用コリメータと、 前記ガントリの機械的精度により該ガントリの回転に伴
って生じる前記放射線のアイソセンタに対する位置ずれ
を補正するための第１の補正値をガントリ回転角に対応
して記憶する第１の記憶手段と、 前記アイソセンタを通る垂直軸線を中心にして水平面上
で回転する治療台と、 複数の病巣部のうちの１つの病巣部をアイソセンタに位
置合わせし且つ治療台が基準の回転位置にあるときの他
の病巣部のアイソセンタからの位置ずれ量を記憶する第
２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶した他の病巣部のアイソセン
タに対する位置ずれ量を治療台の基準の回転位置からの
回転角に基づいて算出する第２の演算手段と、 前記第２の演算手段によって算出された現在の治療台回
転角に対応する位置ずれ量を定数としガントリ回転角を
変数としてアイソセンタに対して位置ずれした前記他の
病巣部に前記放射線を照射させるための第３の補正値を
算出する第３の演算手段と、 前記他の病巣部に放射線を照射する際に、前記第１の記
憶手段からガントリ回転角に対応して読み出した第１の
補正値と、現在の治療台回転角及びガントリ回転角に対
応して前記第３の演算手段によって算出された第３の補
正値とに基づいて前記定位用コリメータを制御し、前記
放射線が他の病巣部に常時照射されるように放射線の照
射位置を制御するコリメータ制御手段と、 を備えたことを特徴とする定位的放射線治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2547996A JP2760422B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 定位的放射線治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2547996A JP2760422B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 定位的放射線治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215760A JPH09215760A (ja) | 1997-08-19 |
| JP2760422B2 true JP2760422B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=12167193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2547996A Expired - Fee Related JP2760422B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 定位的放射線治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760422B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504898B1 (en) * | 2000-04-17 | 2003-01-07 | Mds (Canada) Inc. | Product irradiator for optimizing dose uniformity in products |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP2547996A patent/JP2760422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09215760A (ja) | 1997-08-19 |
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