JP2760405B2 - 光ヘッド制御装置 - Google Patents
光ヘッド制御装置Info
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- JP2760405B2 JP2760405B2 JP1317460A JP31746089A JP2760405B2 JP 2760405 B2 JP2760405 B2 JP 2760405B2 JP 1317460 A JP1317460 A JP 1317460A JP 31746089 A JP31746089 A JP 31746089A JP 2760405 B2 JP2760405 B2 JP 2760405B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光学的に情報を記録しあるいは記録情報を
再生する装置に用いられる光ヘッドの制御装置、特に光
ヘッドのトラックジャンプ動作を制御するための光ヘッ
ド制御装置に関する。
再生する装置に用いられる光ヘッドの制御装置、特に光
ヘッドのトラックジャンプ動作を制御するための光ヘッ
ド制御装置に関する。
[従来の技術] 光ディスクは、トラックが同心円状あるいはスパイラ
ル状に形成されると共に、可変長データを記録すること
や、アクセスの高速化の点から複数のセクタに分割さ
れ、セクタ単位で光学的記録再生が行われる。このよう
な光ディスクに記録されたデータを瞬時に読出したり、
あるいは任意のトラックの任意のセクタにデータを瞬時
に記録するには、光ヘッドをすばやく目標トラックに移
動させることが要求される。そのため、例えばスパイラ
ル状トラックの場合、同一トラックを連続してアクセス
するときや、光ディスクの内側もしくは外側にすばやく
光ヘッドを移動させるには、トラックを横断するトラッ
クジャンプが行われている。このトラックジャンプは、
特に多数の同心円状トラックを有する光ディスクでは重
要である。
ル状に形成されると共に、可変長データを記録すること
や、アクセスの高速化の点から複数のセクタに分割さ
れ、セクタ単位で光学的記録再生が行われる。このよう
な光ディスクに記録されたデータを瞬時に読出したり、
あるいは任意のトラックの任意のセクタにデータを瞬時
に記録するには、光ヘッドをすばやく目標トラックに移
動させることが要求される。そのため、例えばスパイラ
ル状トラックの場合、同一トラックを連続してアクセス
するときや、光ディスクの内側もしくは外側にすばやく
光ヘッドを移動させるには、トラックを横断するトラッ
クジャンプが行われている。このトラックジャンプは、
特に多数の同心円状トラックを有する光ディスクでは重
要である。
ところで、光ヘッドを制御する場合、オートトラッキ
ング制御(以下、AT制御という)による制御方式が一般
的である。このようなAT制御では、光ヘッド内に光ビー
ムを移動させるためのアクチュエータを備え、このアク
チュエータを制御することで、トラックジャンプの動作
が制御される。
ング制御(以下、AT制御という)による制御方式が一般
的である。このようなAT制御では、光ヘッド内に光ビー
ムを移動させるためのアクチュエータを備え、このアク
チュエータを制御することで、トラックジャンプの動作
が制御される。
次に、このトラックジャンプの具体的な制御につい
て、第10図を参照して説明する。
て、第10図を参照して説明する。
第10図(a)は光ディスクから得られたトラッキング
誤差信号、第10図(b)はアクチュエータの加速度、ま
た第10図(c)はアクチュエータの速度、第10図(d)
はアクチュエータの変位を示す。アスチュエータに所定
の電流を印加した場合、第10図(b)に示す如く、加速
度kをもって光ヘッドの走査点が光ディスクの半径方向
であるトラックの直交方向に移動する。このときのアク
チュエータの速度vは、第10図(c)に示す如く直線的
に上昇し、アクチュエータの変位xは第10図(d)に示
すように変化する。ここで、トラック間隔をλとする
と、走査点が1/2λに達したときは、トラッキング誤差
信号eが零になるので、アクチュエータに反対極性の電
流を印加し、加速度−kを生じさせる。反対極性の電流
印加は前の正方向電流印加時間と同じ時間Tである。
誤差信号、第10図(b)はアクチュエータの加速度、ま
た第10図(c)はアクチュエータの速度、第10図(d)
はアクチュエータの変位を示す。アスチュエータに所定
の電流を印加した場合、第10図(b)に示す如く、加速
度kをもって光ヘッドの走査点が光ディスクの半径方向
であるトラックの直交方向に移動する。このときのアク
チュエータの速度vは、第10図(c)に示す如く直線的
に上昇し、アクチュエータの変位xは第10図(d)に示
すように変化する。ここで、トラック間隔をλとする
と、走査点が1/2λに達したときは、トラッキング誤差
信号eが零になるので、アクチュエータに反対極性の電
流を印加し、加速度−kを生じさせる。反対極性の電流
印加は前の正方向電流印加時間と同じ時間Tである。
アクチュエータの特性が正電流と負電流で同じ感度を
もっていれば、t=2Tで隣接トラックにv=0,e=0で
光ヘッドの走査点が落ち着き、一本のトラックのジャン
プ動作が終了する。また、アクチュエータの感度が正電
流と負電流で異なり、正電流印加に対して負電流印加の
方が小さい場合、第10図に点線で示すように、変位xが
1/2λに達する時間がT+ΔTになる。この場合、アク
チュエータに反対極性の電流をT+ΔTの時間印加する
ことによって、2T+2ΔTでv=0に落ち着く。
もっていれば、t=2Tで隣接トラックにv=0,e=0で
光ヘッドの走査点が落ち着き、一本のトラックのジャン
プ動作が終了する。また、アクチュエータの感度が正電
流と負電流で異なり、正電流印加に対して負電流印加の
方が小さい場合、第10図に点線で示すように、変位xが
1/2λに達する時間がT+ΔTになる。この場合、アク
チュエータに反対極性の電流をT+ΔTの時間印加する
ことによって、2T+2ΔTでv=0に落ち着く。
[発明が解決しようとしている課題] しかしながら、光ディスクの回転運動時に偏心加速度
が生じた場合、光ヘッドの走査点と光ディスク板面との
相対加速度が、アクチュエータに正電流を印加したとき
と、同じ電流値で反対極性の電流を印加したときでは異
なってしまう。第11図に偏心加速度がΔkのときの各波
形を示す。アクチュエータの加速度は、第11図(b)に
示すように、tが0からTまではk+Δkの加速度とな
り、tがTから2Tまではk−Δkの加速度になる。その
ため、t=2Tでは第11図(c)の示すように、Δvの速
度をもつことになり、また第11図(d)に示す如く、t
=2TにおいてΔxの位置的誤差を生じる。従って、偏心
加速度の影響によって、光ヘッドの走査に誤差を生じる
ため、正確にトラックジャンプを制御することが困難で
あった。
が生じた場合、光ヘッドの走査点と光ディスク板面との
相対加速度が、アクチュエータに正電流を印加したとき
と、同じ電流値で反対極性の電流を印加したときでは異
なってしまう。第11図に偏心加速度がΔkのときの各波
形を示す。アクチュエータの加速度は、第11図(b)に
示すように、tが0からTまではk+Δkの加速度とな
り、tがTから2Tまではk−Δkの加速度になる。その
ため、t=2Tでは第11図(c)の示すように、Δvの速
度をもつことになり、また第11図(d)に示す如く、t
=2TにおいてΔxの位置的誤差を生じる。従って、偏心
加速度の影響によって、光ヘッドの走査に誤差を生じる
ため、正確にトラックジャンプを制御することが困難で
あった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は偏心加速度の影響をなくし、正確にトラックジ
ャンプ動作を制御するようにした光ヘッド制御装置を提
供することにある。
の目的は偏心加速度の影響をなくし、正確にトラックジ
ャンプ動作を制御するようにした光ヘッド制御装置を提
供することにある。
[課題を解決するための手段] 本発明の目的は、記録媒体から得られたトラッキング
誤差信号を用い、かつ光ビーム駆動用のアクチュエータ
を制御することにより、前記光ビームのトラックジャン
プ動作を制御する光ヘッド制御装置において、前記トラ
ッキング誤差信号に基づいて前記光ビームの走査点のト
ラック間隔の1/2及び3/4の通過を検出し、この3/4を通
過した際に、前記トラック間隔の1/2及び3/4の走査に要
した時間と前記アクチュエータの制御量から、次のトラ
ッキング誤差信号のゼロクロス点で前記光ビームの速度
がゼロとなるように、残りのトラック間隔1/4の走査時
の前記アクチュエータの印加パルスのパルス高さを補正
する補正手段を有することを特徴とする光ヘッド制御装
置によって達成される。
誤差信号を用い、かつ光ビーム駆動用のアクチュエータ
を制御することにより、前記光ビームのトラックジャン
プ動作を制御する光ヘッド制御装置において、前記トラ
ッキング誤差信号に基づいて前記光ビームの走査点のト
ラック間隔の1/2及び3/4の通過を検出し、この3/4を通
過した際に、前記トラック間隔の1/2及び3/4の走査に要
した時間と前記アクチュエータの制御量から、次のトラ
ッキング誤差信号のゼロクロス点で前記光ビームの速度
がゼロとなるように、残りのトラック間隔1/4の走査時
の前記アクチュエータの印加パルスのパルス高さを補正
する補正手段を有することを特徴とする光ヘッド制御装
置によって達成される。
[作用] 本発明によれば、トラックジャンプを行う場合、記録
媒体に加わる偏心加速度によって生じるジャンプのずれ
を補正するため、偏心加速度の影響を完全になくすこと
ができ、正確にジャンプ動作を行うことができる。
媒体に加わる偏心加速度によって生じるジャンプのずれ
を補正するため、偏心加速度の影響を完全になくすこと
ができ、正確にジャンプ動作を行うことができる。
[実施例] 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら
詳細に説明する。第1図は本発明の光ヘッド制御装置の
一実施例を示すブロック図である。
詳細に説明する。第1図は本発明の光ヘッド制御装置の
一実施例を示すブロック図である。
(実施例1) 第1図において、1は記録媒体として用いた光ディス
ク、2は光ヘッドの光学系である。この光学系2で得ら
れた信号は、トラッキング誤差検出器3、フォーカシン
グ誤差検出器4へそれぞれ送られ、各検出器は光学系2
の出力に基いてトラッキング誤差信号、フォーサシング
誤差信号を検出する。これらのトラッキング誤差検出器
3、フォーカシング誤差検出器4では、光ディスク記録
装置における公知の検出方式で各々検出を行う。5は各
々の誤差検出器3,4から出力された誤差信号をA/D変換し
てデジタル信号に変換するA/D変換器である。
ク、2は光ヘッドの光学系である。この光学系2で得ら
れた信号は、トラッキング誤差検出器3、フォーカシン
グ誤差検出器4へそれぞれ送られ、各検出器は光学系2
の出力に基いてトラッキング誤差信号、フォーサシング
誤差信号を検出する。これらのトラッキング誤差検出器
3、フォーカシング誤差検出器4では、光ディスク記録
装置における公知の検出方式で各々検出を行う。5は各
々の誤差検出器3,4から出力された誤差信号をA/D変換し
てデジタル信号に変換するA/D変換器である。
6はA/D変換されたトラッキング誤差信号、フォーカ
シング誤差信号を用いて種々の演算を行い、光学系2の
制御量を求めるデジタルシグナルプロセッサ(以下、DS
Pと略す)である。また、7はDSP6が演算を行うときに
使用するメモリ、8は各々DSP6で得られた制御量をデジ
タル信号からアナログ信号に変換するD/A変換器であ
る。更に9,10はDSP6の制御に基いて光学系2のトラッキ
ング方向、フォーカシング方向にそれぞれ駆動するトラ
ッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータで
ある。
シング誤差信号を用いて種々の演算を行い、光学系2の
制御量を求めるデジタルシグナルプロセッサ(以下、DS
Pと略す)である。また、7はDSP6が演算を行うときに
使用するメモリ、8は各々DSP6で得られた制御量をデジ
タル信号からアナログ信号に変換するD/A変換器であ
る。更に9,10はDSP6の制御に基いて光学系2のトラッキ
ング方向、フォーカシング方向にそれぞれ駆動するトラ
ッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータで
ある。
次に、前記実施例のトラックジャンプ動作について、
第2図のタイムチャート、第3図のフローチャートを参
照しながら説明する。この実施例は、トラックジャンプ
動作時に光ディスク1の偏心加速度の補正をジャンプが
トラック間隔の3/4を通過したときに行う。即ち、トラ
ック間隔の3/4を通過したときに、残りの1/4をジャンプ
するのに要するトラッキングアクチュエータ9の制御量
及びその時間を演算するようにした例である。以下、そ
の具体的動作について説明する。
第2図のタイムチャート、第3図のフローチャートを参
照しながら説明する。この実施例は、トラックジャンプ
動作時に光ディスク1の偏心加速度の補正をジャンプが
トラック間隔の3/4を通過したときに行う。即ち、トラ
ック間隔の3/4を通過したときに、残りの1/4をジャンプ
するのに要するトラッキングアクチュエータ9の制御量
及びその時間を演算するようにした例である。以下、そ
の具体的動作について説明する。
まず、第2図(a)はトラッキング誤差検出器3で検
出されたトラッキング誤差信号を示す。また、第2図
(b)はトラッキングアクチュエータ9の相対加速度で
あり、図中にΔcとして示すようにトラッキングアクチ
ュエータ9の正電流印加時に光ディスク1に偏心加速度
が生じている。偏心加速度の生じる方向は、光ディスク
1の半径方向である。更に、第2図(c)はトラッキン
グアクチュエータ9の相対速度、第2図(d)はトラッ
キングアクチュエータ9の相対変位を示す。
出されたトラッキング誤差信号を示す。また、第2図
(b)はトラッキングアクチュエータ9の相対加速度で
あり、図中にΔcとして示すようにトラッキングアクチ
ュエータ9の正電流印加時に光ディスク1に偏心加速度
が生じている。偏心加速度の生じる方向は、光ディスク
1の半径方向である。更に、第2図(c)はトラッキン
グアクチュエータ9の相対速度、第2図(d)はトラッ
キングアクチュエータ9の相対変位を示す。
第3図は1トラックのジャンプ動作を示しており、ま
ずS(ステップ)1はトラッキングアクチュエータ9の
正方向パルス電流を印加し、第2図(b)にしたように
kなる加速度を与える。このときのトラッキングアクチ
ュエータ9の全体の加速度aは、偏心加速度Δcが加わ
るため、a=k+Δcになる。S2ではDSP6にトラッキン
グ誤差信号eを入力し、S3でその誤差信号eが0になる
まで待つ。トラッキング誤差信号eが0になると、S4で
トラッキングアクチュエータ9に負方向パルス電流を印
加し、トラッキングアクチュエータ9に−kなる加速度
を与える。このときの加速度bは、第2図(b)に示す
如く、偏心加速度Δcが加わっているため、b=−k+
Δcである。
ずS(ステップ)1はトラッキングアクチュエータ9の
正方向パルス電流を印加し、第2図(b)にしたように
kなる加速度を与える。このときのトラッキングアクチ
ュエータ9の全体の加速度aは、偏心加速度Δcが加わ
るため、a=k+Δcになる。S2ではDSP6にトラッキン
グ誤差信号eを入力し、S3でその誤差信号eが0になる
まで待つ。トラッキング誤差信号eが0になると、S4で
トラッキングアクチュエータ9に負方向パルス電流を印
加し、トラッキングアクチュエータ9に−kなる加速度
を与える。このときの加速度bは、第2図(b)に示す
如く、偏心加速度Δcが加わっているため、b=−k+
Δcである。
また、トラッキング誤差信号eが0になると、S5でそ
の時刻t1までのトラッキングアクチュエータ9への正方
向パルス印加時間T1をメモリ7に記憶させる。なお、ト
ラッキングアクチュエータ9の正方向から負方向への電
流切換タイミングは、トラッキング誤差信号eが0にな
る時刻であり、光ビームの走査点がトラック間隔λの半
分に達したときである。S6〜S9は、トラッキング誤差信
号eが絶対値で最大値になる時刻t2を検出する処理であ
る。この処理は、まずS6でメモリ7のmaxという変数エ
リアに0を記憶させ、S7でDSP6にトラッキング誤差信号
eを入力する。次いで、S8でその誤差信号eが最大値で
あるかどうかを判定し、最大値でなければS9で変数エリ
アにトラッキング誤差信号の絶対値で最大値を格納した
後、再びS7に戻る。そして、S8でトラッキング誤差信号
eが最大値になるまで、S7〜S9の処理を繰り返し行う。
の時刻t1までのトラッキングアクチュエータ9への正方
向パルス印加時間T1をメモリ7に記憶させる。なお、ト
ラッキングアクチュエータ9の正方向から負方向への電
流切換タイミングは、トラッキング誤差信号eが0にな
る時刻であり、光ビームの走査点がトラック間隔λの半
分に達したときである。S6〜S9は、トラッキング誤差信
号eが絶対値で最大値になる時刻t2を検出する処理であ
る。この処理は、まずS6でメモリ7のmaxという変数エ
リアに0を記憶させ、S7でDSP6にトラッキング誤差信号
eを入力する。次いで、S8でその誤差信号eが最大値で
あるかどうかを判定し、最大値でなければS9で変数エリ
アにトラッキング誤差信号の絶対値で最大値を格納した
後、再びS7に戻る。そして、S8でトラッキング誤差信号
eが最大値になるまで、S7〜S9の処理を繰り返し行う。
S8でトラッキング誤差信号eが最大値になると、S10
でDSP6により演算処理を行う。このときのトラッキング
誤差信号eが最大値になるタイミングは、光ビームの走
査点がトラック間隔λの3/4に達したときである。DSP6
は、第2図(d)に示すように、走査点が1/2λに達す
るまでの時間T1、その時間T1に達した時刻t1から走査点
が3/4λに達する時刻t2までの時間T2、及びそのときの
トラッキングアクチュエータ9の印加パルスから、残り
の1/4λを移動させるのに必要なトラッキングアクチュ
エータ9の印加パルスの制御量Y、及びその時間T3を演
算する。この場合、走査点が1/4λ移動後のトラッキン
グアクチュエータ9の速度が0となるように制御量Yと
時間T3を求める。ここで得られた制御量YをS11でトラ
ッキングアクチュエータ9に負方向パルスとして印加
し、S12で前記S10で得られた時間T3を経過する時刻t3で
パルス印加を停止する。このときのパルス印加によるト
ラッキングアクチュエータ9の加速度cは、c=−k+
Δcである。S12でトラッキングアクチュエータ9への
負方向パルス印加を停止したところで、光ビームの走査
点は隣のトラック上に移動し、1トラック分のジャンプ
動作が終了する。なお、ここでは1トラック分のジャン
プ動作について説明したが、複数のトラックをジャンプ
する場合は、前述のようなトラック1本分のジャンプ動
作を繰り返し行えばよい。
でDSP6により演算処理を行う。このときのトラッキング
誤差信号eが最大値になるタイミングは、光ビームの走
査点がトラック間隔λの3/4に達したときである。DSP6
は、第2図(d)に示すように、走査点が1/2λに達す
るまでの時間T1、その時間T1に達した時刻t1から走査点
が3/4λに達する時刻t2までの時間T2、及びそのときの
トラッキングアクチュエータ9の印加パルスから、残り
の1/4λを移動させるのに必要なトラッキングアクチュ
エータ9の印加パルスの制御量Y、及びその時間T3を演
算する。この場合、走査点が1/4λ移動後のトラッキン
グアクチュエータ9の速度が0となるように制御量Yと
時間T3を求める。ここで得られた制御量YをS11でトラ
ッキングアクチュエータ9に負方向パルスとして印加
し、S12で前記S10で得られた時間T3を経過する時刻t3で
パルス印加を停止する。このときのパルス印加によるト
ラッキングアクチュエータ9の加速度cは、c=−k+
Δcである。S12でトラッキングアクチュエータ9への
負方向パルス印加を停止したところで、光ビームの走査
点は隣のトラック上に移動し、1トラック分のジャンプ
動作が終了する。なお、ここでは1トラック分のジャン
プ動作について説明したが、複数のトラックをジャンプ
する場合は、前述のようなトラック1本分のジャンプ動
作を繰り返し行えばよい。
この実施例では、DSP6によって走査点が3/4λを移動
したところで、残り1/4λを移動するのに必要なトラッ
キングアクチュエータ9の制御量Y及びその印加時間T3
を演算する。つまり、走査点が3/4λに達したところ
で、残りの走査に補正をかけ、偏心加速度による影響を
相殺しようというものである。従って、トラック1本分
のジャンプ動作が終了したときは、光ビームの走査点は
隣の目標トラックに合致し、偏心加速度の影響を受ける
ことなく正確なトラックジャンプを行うことができる。
したところで、残り1/4λを移動するのに必要なトラッ
キングアクチュエータ9の制御量Y及びその印加時間T3
を演算する。つまり、走査点が3/4λに達したところ
で、残りの走査に補正をかけ、偏心加速度による影響を
相殺しようというものである。従って、トラック1本分
のジャンプ動作が終了したときは、光ビームの走査点は
隣の目標トラックに合致し、偏心加速度の影響を受ける
ことなく正確なトラックジャンプを行うことができる。
(実施例2) 第4図に他の実施例のフローチャートを示す。この実
施例は、トラックジャンプ動作時にトラック間隔の3/4
の時点で、偏心加速度によるずれを補正すべく残りのト
ラック間隔の1/4をジャンプするのに要するトラッキン
グアクチュエータ9の制御量を演算する例である。な
お、この実施例は、前述の実施例1とS1〜S9までは全く
同じであるので、その説明は省略することにする。以
下、第4図の実施例について詳述する。
施例は、トラックジャンプ動作時にトラック間隔の3/4
の時点で、偏心加速度によるずれを補正すべく残りのト
ラック間隔の1/4をジャンプするのに要するトラッキン
グアクチュエータ9の制御量を演算する例である。な
お、この実施例は、前述の実施例1とS1〜S9までは全く
同じであるので、その説明は省略することにする。以
下、第4図の実施例について詳述する。
まず、S8でトラッキング誤差信号が最大値になり、光
ビームの走査点がトラック間隔λの3/4に達した場合、S
10へ進む。S10では、DSP6によって走査点が1/2λに達し
た時間T1、この時間T1に達した時刻t1から走査点が3/4
λに達する時刻t2までの時間T2、及びそのときのトラッ
キングアクチュエータ9の印加パルスから、残りの移動
量1/4λに必要なトラッキングアクチュエータ9の制御
量を演算する。この場合、1/4λ移動後のトラッキング
アクチュエータ9の速度が0となるように制御量を求め
る。S11では、S10で得られた制御量をトラッキングアク
チュエータ9を負方向にパルス−Yとして与える。次い
で、S12でDSP6にトラッキング誤差信号を入力し、S13で
その誤差信号が0になったところでトラッキングアクチ
ュエータ9への負方向パルス印加を停止する。これによ
り、光ビームが隣のトラック上に正確に移動し、トラッ
ク1本分のジャンプ動作が終了する。つまり、この実施
例は、残りのトラック間隔1/4のアクチュエータの制御
量のみを演算し、アクチュエータへの負方向パルスの印
加をトラッキング誤差信号のゼロクロス点で停止するよ
うにした例である。
ビームの走査点がトラック間隔λの3/4に達した場合、S
10へ進む。S10では、DSP6によって走査点が1/2λに達し
た時間T1、この時間T1に達した時刻t1から走査点が3/4
λに達する時刻t2までの時間T2、及びそのときのトラッ
キングアクチュエータ9の印加パルスから、残りの移動
量1/4λに必要なトラッキングアクチュエータ9の制御
量を演算する。この場合、1/4λ移動後のトラッキング
アクチュエータ9の速度が0となるように制御量を求め
る。S11では、S10で得られた制御量をトラッキングアク
チュエータ9を負方向にパルス−Yとして与える。次い
で、S12でDSP6にトラッキング誤差信号を入力し、S13で
その誤差信号が0になったところでトラッキングアクチ
ュエータ9への負方向パルス印加を停止する。これによ
り、光ビームが隣のトラック上に正確に移動し、トラッ
ク1本分のジャンプ動作が終了する。つまり、この実施
例は、残りのトラック間隔1/4のアクチュエータの制御
量のみを演算し、アクチュエータへの負方向パルスの印
加をトラッキング誤差信号のゼロクロス点で停止するよ
うにした例である。
(実施例3) 第5図は前述した第4図の実施例を更に改良した例の
フローチャートである。前述した第4図の実施例では、
アクチュエータの駆動をトラッキング誤差信号のゼロク
ロス点で停止し、この点をジャンプ動作の終了点とし
た、つまり、第6図(a)に示すように、トラッキング
誤差信号が0になるA点でアクチュエータの駆動を停止
するようにした。ところが、外乱が発生した場合、ある
いはアクチュエータの感度が正電流駆動時と負電流駆動
時で異なる場合、光ビームが隣のトラックの近傍まで移
動し、そこから再び元の方向へ戻るようなことがある。
このような場合、トラッキング誤差信号は第6図(b)
に示すように、ゼロクロスせずにゼロ点近傍で凸状に変
化する。そこで、この実施例では、外乱などが発生した
場合であっても、正確にトラッキングジャンプを行える
ようにしたものである。なお、第5図の実施例は、第4
図の実施例とS1〜S11までは同じであるので、その説明
は省略し、S12から説明することにする。
フローチャートである。前述した第4図の実施例では、
アクチュエータの駆動をトラッキング誤差信号のゼロク
ロス点で停止し、この点をジャンプ動作の終了点とし
た、つまり、第6図(a)に示すように、トラッキング
誤差信号が0になるA点でアクチュエータの駆動を停止
するようにした。ところが、外乱が発生した場合、ある
いはアクチュエータの感度が正電流駆動時と負電流駆動
時で異なる場合、光ビームが隣のトラックの近傍まで移
動し、そこから再び元の方向へ戻るようなことがある。
このような場合、トラッキング誤差信号は第6図(b)
に示すように、ゼロクロスせずにゼロ点近傍で凸状に変
化する。そこで、この実施例では、外乱などが発生した
場合であっても、正確にトラッキングジャンプを行える
ようにしたものである。なお、第5図の実施例は、第4
図の実施例とS1〜S11までは同じであるので、その説明
は省略し、S12から説明することにする。
S12はトラッキング誤差信号の絶対値の最小値をメモ
リ7の変数エリア(min)に1を記憶させる処理であ
る。次に、S13でDSP6にトラッキング誤差信号eを入力
し、S14でこの誤差信号とS12でメモリに記憶させた値を
比較し、第6図(b)に示すようなトラッキング誤差信
号eの凸状のピーク点Bを検出する。ここで、min≧|e|
の条件がNOであれば、凸状のピーク値Bに達したときで
あるので、そのピーク点Bの時刻にトラッキングアクチ
ュエータ9の駆動を停止し、ジャンプ動作を終了する。
リ7の変数エリア(min)に1を記憶させる処理であ
る。次に、S13でDSP6にトラッキング誤差信号eを入力
し、S14でこの誤差信号とS12でメモリに記憶させた値を
比較し、第6図(b)に示すようなトラッキング誤差信
号eの凸状のピーク点Bを検出する。ここで、min≧|e|
の条件がNOであれば、凸状のピーク値Bに達したときで
あるので、そのピーク点Bの時刻にトラッキングアクチ
ュエータ9の駆動を停止し、ジャンプ動作を終了する。
一方、S14でmin≧|e|の条件がYESであれば、S15でメ
モリ7の変数エリアにトラッキング誤差信号の最小値を
書き込み、S16で再びトラッキング誤差信号のゼロクロ
ス検出を行う。S16でトラッキング誤差信号のゼロクロ
ス点を検出すると、そのゼロクロス点でジャンプ動作を
終了し、ゼロクロス点に到達しなければ再びS13に戻
り、S13〜S16の処理を行う。つまり、この実施例は前述
のようなトラッキング誤差信号の凸状のピーク点の検出
と、トラッキング誤差信号のゼロクロス点の検出を兼ね
備えており、いずれの点を検出しても、トラッキングア
クチュエータ9の駆動を停止し、ジャンプ動作を終了す
る。従って、外乱などが発生した場合であっても、隣の
トラック上に正確にジャンプし、ジャンプ動作を精密に
制御することができる。
モリ7の変数エリアにトラッキング誤差信号の最小値を
書き込み、S16で再びトラッキング誤差信号のゼロクロ
ス検出を行う。S16でトラッキング誤差信号のゼロクロ
ス点を検出すると、そのゼロクロス点でジャンプ動作を
終了し、ゼロクロス点に到達しなければ再びS13に戻
り、S13〜S16の処理を行う。つまり、この実施例は前述
のようなトラッキング誤差信号の凸状のピーク点の検出
と、トラッキング誤差信号のゼロクロス点の検出を兼ね
備えており、いずれの点を検出しても、トラッキングア
クチュエータ9の駆動を停止し、ジャンプ動作を終了す
る。従って、外乱などが発生した場合であっても、隣の
トラック上に正確にジャンプし、ジャンプ動作を精密に
制御することができる。
(実施例4) 第7図に他の実施例のトラッキング誤差信号とトラッ
キングアクチュエータ9の相対加速度、相対速度及び相
対変位の関係を示す。この実施例は、トラックジャンプ
動作時にトラック間隔の3/4の時点で、偏心加速度分を
補正すべくトラッキングアクチュエータ9の動作時間を
演算するものである。
キングアクチュエータ9の相対加速度、相対速度及び相
対変位の関係を示す。この実施例は、トラックジャンプ
動作時にトラック間隔の3/4の時点で、偏心加速度分を
補正すべくトラッキングアクチュエータ9の動作時間を
演算するものである。
以下、第8図に示すフローチャートを参照しながらそ
の具体的動作について説明する。なお、第8図ではS1〜
S8まで前述の実施例と同じであるので、その説明を省略
する。
の具体的動作について説明する。なお、第8図ではS1〜
S8まで前述の実施例と同じであるので、その説明を省略
する。
S10はDSP6により、トラッキングアクチュエータ9の
パルス印加時間を演算する処理である。このS10の処理
は、第7図に示すように、ジャンプ点がトラック間隔λ
の3/4を通過する時刻t2に始められる。トラック間隔の3
/4λの通過点は、S8でトラッキング誤差信号の凹状の最
小点を検出することにより、見つけられる。S10の具体
的処理は、光ビームがトラック間隔の1/2及び3/4を通過
するまでの時間T1、T2、そのときのトラッキングアクチ
ュエータ9の制御量から、光ビームが3/4λまで移動す
る間にb=−k+Δcの相対加速度となる負方向パルス
を印加する時間を求める。但し、トラッキングアクチュ
エータ9がλを移動後には、トラッキングアクチュエー
タ9の相対速度が0になることが条件である。次に、S1
1で演算された時間T3が経過するまで待ち、時間T3を過
ぎるとS12でトラッキングアクチュエータ9に印加パル
ス0を入力する。この状態ではトラッキングアクチュエ
ータ9の相対加速度は、第7図(b)に示す如く、偏心
加速度Δcのみである。次に、S13でトラッキング誤差
信号eを入力し、S14でその誤差信号eがゼロになった
ときにトラッキングアクチュエータ9の相対速度が0に
なり、トラックジャンプ動作を終了する。この実施例で
あっても、隣のトラックに正確にジャンプでき、精密に
トラックジャンプ動作を制御することができる。
パルス印加時間を演算する処理である。このS10の処理
は、第7図に示すように、ジャンプ点がトラック間隔λ
の3/4を通過する時刻t2に始められる。トラック間隔の3
/4λの通過点は、S8でトラッキング誤差信号の凹状の最
小点を検出することにより、見つけられる。S10の具体
的処理は、光ビームがトラック間隔の1/2及び3/4を通過
するまでの時間T1、T2、そのときのトラッキングアクチ
ュエータ9の制御量から、光ビームが3/4λまで移動す
る間にb=−k+Δcの相対加速度となる負方向パルス
を印加する時間を求める。但し、トラッキングアクチュ
エータ9がλを移動後には、トラッキングアクチュエー
タ9の相対速度が0になることが条件である。次に、S1
1で演算された時間T3が経過するまで待ち、時間T3を過
ぎるとS12でトラッキングアクチュエータ9に印加パル
ス0を入力する。この状態ではトラッキングアクチュエ
ータ9の相対加速度は、第7図(b)に示す如く、偏心
加速度Δcのみである。次に、S13でトラッキング誤差
信号eを入力し、S14でその誤差信号eがゼロになった
ときにトラッキングアクチュエータ9の相対速度が0に
なり、トラックジャンプ動作を終了する。この実施例で
あっても、隣のトラックに正確にジャンプでき、精密に
トラックジャンプ動作を制御することができる。
(実施例5) 第9図は前述した第8図の実施例を更に改良した例を
示すフローチャートである。この第9図の実施例は、第
5図の実施例で説明したように、外乱が発生した場合
や、アクチュエータの感度が正電流印加時と負電流印加
時で異なる場合であっても、正確にジャンプできるよう
にしたものである。従って、前述の第5図の示した実施
例3と全く同じように、トラックジャンプの終了をトラ
ッキング誤差信号の凸状のピーク点、あるいはそのゼロ
クロス点とした例である。なお、第9図の実施例では、
S1〜S12は前述の第8図の実施例と同じであるので、そ
の説明は省略することにする。
示すフローチャートである。この第9図の実施例は、第
5図の実施例で説明したように、外乱が発生した場合
や、アクチュエータの感度が正電流印加時と負電流印加
時で異なる場合であっても、正確にジャンプできるよう
にしたものである。従って、前述の第5図の示した実施
例3と全く同じように、トラックジャンプの終了をトラ
ッキング誤差信号の凸状のピーク点、あるいはそのゼロ
クロス点とした例である。なお、第9図の実施例では、
S1〜S12は前述の第8図の実施例と同じであるので、そ
の説明は省略することにする。
S13は第5図の実施例S12と同様にトラッキング誤差信
号の絶対値の最小値をメモリ7の変数エリア(min)に
記憶させる処理である。次に、S14でDSP6にトラッキン
グ誤差信号eを入力し、S15でこの誤差信号の凸状のピ
ーク点を検出する。つまり、第6図(b)に示すよう
に、トラッキング誤差信号がゼロクロス点の近傍で凸状
に変化するが、この凸状のピーク点Bを検出する。そし
て、検出したBのタイミングでトラッキングアクチュエ
ータ9の駆動を停止し、トラックジャンプ動作を終了す
る。また、S17はトラッキング誤差信号のゼロクロス点
を検出するもので、第6図(a)に示すように、トラッ
キング誤差信号のゼロクロス点Aで同様にトラックジャ
ンプ動作を終了する。従って、この実施例は第5図の実
施例と同様にトラッキング誤差信号のゼロクロス点、凸
状のピーク点のいずれかで、トラッキングアクチュエー
タ9の駆動を停止し、ジャンプ動作を終了することがで
きる。
号の絶対値の最小値をメモリ7の変数エリア(min)に
記憶させる処理である。次に、S14でDSP6にトラッキン
グ誤差信号eを入力し、S15でこの誤差信号の凸状のピ
ーク点を検出する。つまり、第6図(b)に示すよう
に、トラッキング誤差信号がゼロクロス点の近傍で凸状
に変化するが、この凸状のピーク点Bを検出する。そし
て、検出したBのタイミングでトラッキングアクチュエ
ータ9の駆動を停止し、トラックジャンプ動作を終了す
る。また、S17はトラッキング誤差信号のゼロクロス点
を検出するもので、第6図(a)に示すように、トラッ
キング誤差信号のゼロクロス点Aで同様にトラックジャ
ンプ動作を終了する。従って、この実施例は第5図の実
施例と同様にトラッキング誤差信号のゼロクロス点、凸
状のピーク点のいずれかで、トラッキングアクチュエー
タ9の駆動を停止し、ジャンプ動作を終了することがで
きる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、光ビームの走査
点がトラック間隔の3/4を通過した時点でトラック間隔
の1/2及び3/4の走査に要した時間とアクチュエータの制
御量から次のトラッキング誤差信号のゼロクロス点で光
ビームの速度がゼロとなるように残りのトラック間隔1/
4の走査時のアクチュエータの印加パルスのパルス高さ
を補正することにより、偏心加速度によって生じる走査
点の位置的誤差をなくして正確にトラックジャンプ動作
を制御でき、また、より目的位置に近い位置で補正して
いるので、衝撃や外部振動などの外乱に対しても安定し
てトラックジャンプを行うことができる。
点がトラック間隔の3/4を通過した時点でトラック間隔
の1/2及び3/4の走査に要した時間とアクチュエータの制
御量から次のトラッキング誤差信号のゼロクロス点で光
ビームの速度がゼロとなるように残りのトラック間隔1/
4の走査時のアクチュエータの印加パルスのパルス高さ
を補正することにより、偏心加速度によって生じる走査
点の位置的誤差をなくして正確にトラックジャンプ動作
を制御でき、また、より目的位置に近い位置で補正して
いるので、衝撃や外部振動などの外乱に対しても安定し
てトラックジャンプを行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の光ヘッド制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第2図(a)〜(d)は前記実施例のトラッ
キング誤差信号とトラッキングアクチュエータの相対加
速度、相対速度及び相対変位との関係を示すタイムチャ
ート、第3図は前記実施例の動作を示すフローチャー
ト、第4図及び第5図はそれぞれ他の実施例の動作を示
すフローチャート、第6図(a),(b)は正常なトラ
ッキング誤差信号及び外乱などが発生したときのトラッ
キング誤差信号を示す波形図、第7図(a)〜(d)は
他の実施例のトラッキング誤差信号とトラッキングアク
チュエータの相対加速度、相対速度及び相対変位との関
係を示すタイムチャート、第8図及び第9図はそれぞれ
第7図のタイムチャートの実施例の動作を示すフローチ
ャート、第10図(a)〜(d)は従来装置のトラッキン
グ誤差信号とトラッキングアクチュエータの相対加速
度、相対速度及び相対変位との関係を示すタイムチャー
ト、第11図は(a)〜(d)は偏心加速度が生じたとき
のトラッキング誤差信号とトラッキングアクチュエータ
の相対加速度、相対速度及び相対変位との関係を示すタ
イムチャートである。 1……光ディスク、2……光学系 3……トラッキング誤差検出器 4……フォーカス誤差検出器 5……A/D変換器 6……ディジタルシグナルプロセッサ(DSP) 7……メモリ、8……D/A変換器 9……トラッキングアクチュエータ 10……フォーカスアクチュエータ。
ロック図、第2図(a)〜(d)は前記実施例のトラッ
キング誤差信号とトラッキングアクチュエータの相対加
速度、相対速度及び相対変位との関係を示すタイムチャ
ート、第3図は前記実施例の動作を示すフローチャー
ト、第4図及び第5図はそれぞれ他の実施例の動作を示
すフローチャート、第6図(a),(b)は正常なトラ
ッキング誤差信号及び外乱などが発生したときのトラッ
キング誤差信号を示す波形図、第7図(a)〜(d)は
他の実施例のトラッキング誤差信号とトラッキングアク
チュエータの相対加速度、相対速度及び相対変位との関
係を示すタイムチャート、第8図及び第9図はそれぞれ
第7図のタイムチャートの実施例の動作を示すフローチ
ャート、第10図(a)〜(d)は従来装置のトラッキン
グ誤差信号とトラッキングアクチュエータの相対加速
度、相対速度及び相対変位との関係を示すタイムチャー
ト、第11図は(a)〜(d)は偏心加速度が生じたとき
のトラッキング誤差信号とトラッキングアクチュエータ
の相対加速度、相対速度及び相対変位との関係を示すタ
イムチャートである。 1……光ディスク、2……光学系 3……トラッキング誤差検出器 4……フォーカス誤差検出器 5……A/D変換器 6……ディジタルシグナルプロセッサ(DSP) 7……メモリ、8……D/A変換器 9……トラッキングアクチュエータ 10……フォーカスアクチュエータ。
Claims (2)
- 【請求項1】記録媒体から得られたトラッキング誤差信
号を用い、かつ光ビーム駆動用のアクチュエータを制御
することにより、前記光ビームのトラックジャンプ動作
を制御する光ヘッド制御装置において、 前記トラッキング誤差信号に基づいて前記光ビームの走
査点のトラック間隔の1/2及び3/4の通過を検出し、この
3/4を通過した際に、前記トラック間隔の1/2及び3/4の
走査に要した時間と前記アクチュエータの制御量から、
次のトラッキング誤差信号のゼロクロス点で前記光ビー
ムの速度がゼロとなるように、残りのトラック間隔1/4
の走査時の前記アクチュエータの印加パルスのパルス高
さを補正する補正手段を有することを特徴とする光ヘッ
ド制御装置。 - 【請求項2】前記補正手段は、更に、残りのトラック間
隔1/4の走査時の前記アクチュエータの印加パルスの印
加時間を補正する請求項1項に記載の光ヘッド制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1317460A JP2760405B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 光ヘッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1317460A JP2760405B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 光ヘッド制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03181076A JPH03181076A (ja) | 1991-08-07 |
JP2760405B2 true JP2760405B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=18088475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1317460A Expired - Fee Related JP2760405B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 光ヘッド制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2760405B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090274021A1 (en) * | 2005-03-30 | 2009-11-05 | Kenji Narumi | Optical Information Recording/Reproducing Method and Optical Information Recording/Reproducing Device |
KR101695530B1 (ko) * | 2015-02-02 | 2017-01-11 | 황아로미 | 펜던트 교체가 가능한 착용형 액세서리 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63129573A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 高密度記録媒体デイスクトラツク位置制御装置 |
JPS63171432A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | Fujitsu Ltd | マルチトラツクジヤンプ方式 |
JPH01260679A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-17 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 光ディスク制御装置 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1317460A patent/JP2760405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03181076A (ja) | 1991-08-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |