JP2759801B2 - テープ貼付け用回転テーブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、箱の本体と蓋との合わせ目に粘着性テープ
を貼って荷造りをするテープ貼付け用回転テーブルに関
する。

（従来の技術） 例えば魚市場では、発泡スチロールの箱に魚を氷詰め
して（以下トロ箱という）出荷される。この出荷作業に
おいて、作業員は、発泡スチロールの箱本体と蓋との合
わせ目に粘着性テープを手作業にて貼りつけていた。こ
の粘着性テープの貼付け作業は、手間のかかる作業であ
り、出荷能力が極めて低いものであった。このことに鑑
みて発明者は、上記作業を機械によって行うためのテー
プ貼付装置をすでに提案している（実願昭62-155998
号）。

（発明が解決しょうとする課題） 本発明は、上記のテープ貼付装置に更に改良を加え
て、自動的にテープ貼付を行い、出荷作業の能率を向上
することを課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために本発明は、回転テーブル
のワーク搬入側にばねの力によって上方向に力が付与さ
れた回動可能な前記ストッパとワーク搬出側に、ワーク
の搬送方向に対して直行する方向に起立及び横転可能に
後部ストッパとを設け、該前部ストッパと後部ストッパ
との間の距離をワークの大きさに合わせて調整可能に
し、前記前部ストッパの回動中心位置をワークが前部ス
トッパ上を通過した後に前部ストッパの先端が搬送面上
に上昇してワークの側面に接する位置にし、該前部スト
ッパ及び後部ストッパを挟んで両側にワークの搬入側か
ら搬出側にスライドローラを設けると共に該スライドロ
ーラの外側にガイド板を設けたものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので、次の通りの作用が
ある。すなわち、回転テーブルに搬入されてきたワーク
は、ばねの弾性力に抗して前部ストッパを踏み下げて、
ガイド板にガイドされながらローラ上を移動し、ワーク
の先端が起立している後部ストッパに当たって停止す
る。これと同時に、ワークは前部ストッパを通過する。
そして、前部ストッパと後部ストッパとの間の距離はワ
ークの大きさに応じて調整されており、かつ、前部スト
ッパの回動中心に位置は、ワークが前部ストッパ上を通
過した後に前部ストッパの先端が搬送面上に上昇してワ
ークの側面に接する位置になっているので、前部ストッ
パの先端がワークの後部側面に当接する。これによりワ
ークはその両側がガイド板によって拘束され、前後方向
は前部ストッパと後部ストッパによって動きが止められ
て、回転テーブルの所定位置に固定される。

テープ貼付け終了後は、後部ストッパはワークの搬送
方向に対して直交する方向に横転および起立できるよう
になっているので、後部ストッパがワークの側面に当接
しても、後部ストッパを横転することができ、ワークは
回転テーブルから搬出される。

（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。先ず、第９
図及び第10図を用いてテープ貼付装置の全体について説
明する。図において、回転テーブル１は、支持装置32に
より架台34に取り付けられている。33は回転テーブル１
を回転させるモータであり、第10図に示す摺動板35が回
転テーブル１のフランジに摺接して、モータ33の回転力
が回転テーブル１に伝えられる。

回転テーブル１には、スライドローラ３が設けられて
おり、トロ箱Ｗは、ガイド板２に案内されて、スライド
ローラ３上に搬入される。そして、押え装置24によりト
ロ箱Ｗは固定される。25は押え装置24を操作するシリン
ダである。26は押え装置24の全体の高さをトロ箱Ｗの種
類に応じて調節するための高さ調節装置である。

27はテープの剥離処理（ローラ状に巻かれたテープの
非粘着面には巻きほどきをよくするための剥離処理が施
されている）を除去するための研磨ローラ、28はテープ
切断端を剥離処理除去部に貼り合わせるためのローラ、
29は切断刃、30は切断刃29を回動するためのシリンダで
あり、アーム38上に取りつけられている。31はアーム38
を上下方向に移動してその高さを調節するシリンダであ
り、架台34に取り付けられている。

第10図において、アーム38は軸43に支持されていて、
シリンダ39により回動させられる。これにより、アーム
38の先端に設けられた研磨ローラ27は、トロ箱Ｗの側面
に押し付けられる。研磨ローラ27がトロ箱Ｗから離れる
方向へのアーム38の回転力は、図示省略のスプリングに
よって与えられる。研磨ローラ27は、モータ40によって
回転させられる。41、42はモータ40の回転力を研磨ロー
ラ27に伝えるためのベルトである。37はロール状に巻か
れたテープであり、軸43に嵌め込まれている。そして、
引き出されたテープ44は、研磨ローラ27まで導かれてい
る。

第１図において、回転テーブル１には、ワーク搬入側
に前部ストッパ５が設けられていると共に、搬出側には
後部ストッパ４が設けられている。上記前部ストッパ５
は、第４図に示すように、腕19を介して軸18に軸支され
ている。このように、腕19を設けることにより、前部ス
トッパ５が５″の位置まで下がった時のずれ量ｌを小さ
くする。そして、前部18の位置を最大限上に位置させる
ことにより、上記ずれ量を最小にしている。16はスライ
ドローラであり、軸18に軸支して、軸18の位置を最大限
上に位置するように配慮している。

このようにずれ量ｌを最小にすることにより、前部ス
トッパ５が５′の位置でトロ箱Ｗの角に接触するが、ト
ロ箱Ｗが発泡スチロールのように軟らかい場合はその角
を窪ませて、前部ストッパ５の先端がこすり上げられ
る。これにより、前部ストッパ５が最上位まで上がった
時、トロ箱Ｗの側面に当接した状態となり、トロ箱Ｗは
前部ストッパ５と後部ストッパ４との間に挟ませて固定
される。

17はスプリングであり、前記ストッパ５を上方に動か
すように弾性力が付与されている。20はストッパであ
る。上記軸18およびストッパ20は、ケーシング９に取り
つけられている。22はケーシング９に設けられたスプリ
ング止め具である。

また、第５図に示す実施例は、第４図で説明した腕19
を用いないで、前部ストッパ５を軸18に直接支持したも
のである。そして、スライドローラ16を設けていない。
なお、図中９はケーシング、17はスプリング、22はスプ
リング止め具である。また、ケーシング９は、第６図に
示すように長孔21が設けられていて、トロ箱Ｗの大きさ
に合わせて回転テーブル１に取りつけられるようになっ
ている。

次に、後部ストッパ４は第１図に示すように回転テー
ブル１に固定されたブラケット７に軸支したシャフト６
に固定されている。８はシャフト６を回転するための回
転駆動部である。第８図はこれを拡大して示した図であ
り、この場合は回転駆動部８に手動ハンドル23が取りつ
けられている。これを自動にする場合は、例えば回転駆
動部８にスプロケットを取り付け、モータによって回転
するようにしてもよい。

12はシャフト６に取りつけられたアーム、13はストッ
パであり、第７図に示すように、アーム12にスプロケッ
ト14が取りつけられていて、アーム12がストッパ13に当
接することにより、後部ストッパ４がスプリング14の弾
性力にて常時起立状態を維持するようになっている。そ
して、ストッパ14の弾性力抗してシャフト６を回転する
ことにより、後部ストッパは横転するようになってい
る。

第１図において、スライドローア３は、支持部材15に
支持されて前部ストッパ５と後部ストッパ４とを挟んで
その両側に設けられている。本実施例では４列設けられ
ている。そして、ガイド板２がスライドローラ３の外側
にガイドローラの列と並列に設けられている。

ガイド板２を支持しているガイド板支持具10には、長
孔11が設けられていて、トロ箱の大きさに合わせてガイ
ド板２の相互間隔が調整されて、トロ箱Ｗが左右方向に
回転テーブル１上で固定されるようになっている。

以上のように構成した本実施例の作用について次に説
明する。第３図に示すように、トロ箱Ｗが回転テーブル
１に搬入される。この時トロ箱Ｗは、前部ストッパ５を
５′の位置まで踏み下げ、スライドローラ３、16により
搬入する。

そして、トロ箱Ｗの前端が後部ストッパ４に当たって
停止すると同時に、前部ストッパ５はスプリング17にて
上方向に持ち上げられ、トロ箱Ｗの後端に当接する。こ
れにより、トロ箱Ｗは搬入方向に対して固定される。一
方トロ箱Ｗの両側は、ガイド板２によって固定される。
したがって、トロ箱Ｗは前後左右に固定された状態で、
回転テーブル１上に置かれる。次に、第９図に示すよう
に押え装置24にてトロ箱Ｗを押しつける。

このように、トロ箱Ｗを回転テーブル１に固定した後
に、研磨ローラ27をトロ箱Ｗの側面に押しつけて、粘着
性テープ44の端部を貼り付けながらモータ40にて回転さ
せられて剥離処理を除去する。そして、回転テーブル１
を回転させると、粘着性テープ44は研磨ローラ27にて引
き出されながら、トロ箱Ｗに貼着される。回転テーブル
１を一回転したところで停止し、シリンダ30を操作して
ローラ28により剥離処理除去部に粘着性テープ44を貼り
合わせて切断する。

このように、粘着性テープを張り付け完了後、第２図
に示すようにシャフト６を回転して後部ストッパ４を
４′の位置まで横転する。これにより、トロ箱Ｗは回転
テーブル１から搬出される。トロ箱Ｗを搬出後、シャフ
ト６の回転力を解除することにより、シャフト６はスプ
リング14にて反転させられ、後部ストッパ４は起立す
る。

上記粘着テープの貼り付けにおいて、トロ箱Ｗは前部
ストッパ５、後部ストッパ４およびガイド板２によって
固定されるので、研磨ローラ27によって粘着性テープは
張られた状態でトロ箱Ｗの表面に貼られる。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、前部ストッパと後
部ストッパとを設け、前部ストッパを踏み倒しながら、
スライドローラ上にワークを搬入し、ワークが後部スト
ッパに当たって停止すると同時にワークは前部ストッパ
を通過し、前部ストッパが回動してワークの側面に当接
するので、ワークの前後方向の移動を固定することがで
きると共に、ワークの両側をガイド板で拘束することが
できる。そして、テープ貼付け完了後には後部ストッパ
がワークの搬送方向に対して直交する方向に横転できる
ように設けられているので、ワークに当接した状態の後
部ストッパを横転することができる。これにより、ワー
クの搬入、固定、テープ貼付けおよびワークの搬出がす
べて機械的に行うことができる。

これにより、テープの貼り付けが完全自動にて行うこ
とが可能になり、その作業能率を大幅に向上することが
できる。また、前部ストッパ、後部ストッパおよびガイ
ド板によって、ワークの前後左右の動きが固定され、テ
ープに張力を付与しながら貼りつけることができるの
で、ワークへのテープ刃利付がよくなり、荷造りが完全
に行うことができるという優れた効果有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第10図は本発明の一実施例を示す図であ
り、第１図は回転テーブルの斜視図、第２図は回転テー
ブルの背面図、第３図は前部ストッパを一部断面して示
した回転テーブルの側面図、第４図は前部ストッパの一
部縦断面図、第５図は前部ストッパの他の実施例を示す
側面図、第６図は前部ストッパの平面図、第７図は後部
ストッパの背面図、第８図は後部ストッパの側面図、第
９図はテープ貼付装置全体の正面図、第10図は第９図の
平面図である。 １……回転テーブル ２……ガイド板 ３……スライドローラ ４……後部ストッパ ５……前部ストッパ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転テーブルのワーク搬入側にばねの力に
   よって上方向に力が付与された回動可能な前記ストッパ
   とワーク搬出側に、ワークの搬送方向に対して直行する
   方向に起立及び横転可能に後部ストッパとを設け、該前
   部ストッパと後部ストッパとの間の距離をワークの大き
   さに合わせて調整可能にし、前記前部ストッパの回動中
   心位置をワークが前部ストッパ上を通過した後に前部ス
   トッパの先端が搬送面上に上昇してワークの側面に接す
   る位置にし、該前部ストッパ及び後部ストッパを挟んで
   両側にワークの搬入側から搬出側にスライドローラを設
   けると共に該スライドローラの外側にガイド板を設けた
   テープ貼付け用回転テーブル。