JP2757553B2 - Stand side guide device and control method - Google Patents
Stand side guide device and control methodInfo
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- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、主として熱間圧延ラインの粗ミルの少な
くとも上流側（入側）に設置して材料をガイドするスタ
ンド内サイドガイド装置および制御方法に関し、材料の
先端・後端に生じるキャンバ及び全体のキャンバの発生
を防止するようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention mainly relates to a side guide device in a stand which guides a material by being installed at least upstream (entrance side) of a rough mill in a hot rolling line and a control method. In this regard, the camber generated at the front end and the rear end of the material and the entire camber are prevented from being generated.
［従来の技術］ 熱間圧延ライン等では、圧延材に発生するキャンバを
防止するためミルの入側及び出側にサイドガイドを設置
して材料を案内するようにすることが一般に行われてい
る。[Prior Art] In a hot rolling line or the like, a material is generally guided by installing side guides on an entrance side and an exit side of a mill in order to prevent camber generated in a rolled material. .
例えば特公昭59−51362号公報に開示された圧延キャ
ンバの制御方法では、第３図に平面状態を示すように、
圧延ロールを備えたミル１の入側及び出側にそれぞれサ
イドガイド２を設置しており、サイドガイド２で材料Ｓ
を案内するとともに、前パスの圧延状況の情報に基づ
き、圧延キャンバの大きさと向きを検出し、これに応じ
て材料Ｓのミル１への噛込み位置を変えることで、キャ
ンバの発生を防止するようにしている。For example, in the control method of the rolling camber disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-51362, as shown in a plan view in FIG.
Side guides 2 are installed on the entrance side and the exit side of the mill 1 equipped with the rolling rolls, respectively.
And detects the size and orientation of the rolling camber based on the information of the rolling status of the previous pass, and changes the biting position of the material S into the mill 1 accordingly, thereby preventing the occurrence of camber. Like that.
また、エッジャと水平ミルとを組合わせた圧延スタン
ドにおいても、第４図に平面状態を示すように、１つの
圧延スタンド３のエッジャ４の入側と水平ミル５の出側
にそれぞれサイドガイド６を設置して材料Ｓを案内する
ことで、キャンバの発生を防止するようにしている。Also, in a rolling stand in which an edger and a horizontal mill are combined, as shown in a plan view in FIG. 4, side guides 6 are provided on the entrance side of the edger 4 of one rolling stand 3 and the exit side of the horizontal mill 5, respectively. Is installed to guide the material S, thereby preventing occurrence of camber.
［発明が解決しようとする課題］ ところが、エッジャ４を組合わせた圧延スタンド３に
おいて、従来から使用されているサイドガイド６はエッ
ジャ４の入側と水平ミル５の出側に設置しており、エッ
ジャ４と水平ミル５との間を通過する間、材料Ｓがガイ
ドされないため、板全体、特に板先端・板後端において
キャンバが生じるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the rolling stand 3 in which the edger 4 is combined, the conventionally used side guides 6 are installed on the entrance side of the edger 4 and the exit side of the horizontal mill 5, Since the material S is not guided while passing between the edger 4 and the horizontal mill 5, there is a problem that camber is generated at the entire plate, particularly at the plate front end and the plate rear end.
このキャンバが生じると、仕上ミルでキャンバ部分が
折れ曲がって二重折込み圧延となって圧延ロールの損傷
を招いたり、コイルとした場合にテレスコープを生じる
など製品品質の低下を招くという問題もある。When this camber is generated, there is also a problem that the camber portion is bent by the finishing mill and double fold rolling is performed, thereby causing damage to the rolling roll and causing a telescope when a coil is used, thereby deteriorating product quality.
また、従来のラック＆ピニオンまたはスクリュ＆ナッ
トなどの機械式のサイドガイドでは、材料の流れや材料
の状態に対応した応答の速い開度制御ができないため、
発生しようとするキャンバを十分抑えることができない
という問題もある。In addition, with mechanical side guides such as conventional rack and pinion or screw and nut, it is not possible to perform quick opening control that responds to the material flow and material condition.
There is also a problem that the camber to be generated cannot be sufficiently suppressed.
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされ
たもので、ミルスタンド内でミル直近まで完全に材料を
ガイドすることで、キャンバの発生を抑えることができ
るスタンド内サイドガイド装置を提供しようとするもの
である。The present invention has been made in view of the problems of the related art, and will provide a stand-side side guide device capable of suppressing the occurrence of camber by completely guiding the material to the vicinity of the mill in the mill stand. It is assumed that.
また、この発明は、材料の状態や進行状況に合わせて
ミル直近まで材料をガイドするスタンド内サイドガイド
を最適な開度に調整することができる制御方法を提供し
ようとするものである。Another object of the present invention is to provide a control method capable of adjusting a side guide in a stand for guiding a material to a position immediately adjacent to a mill to an optimum opening degree in accordance with a state or a progress of the material.
［課題を解決するための手段］ 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明
のスタンド内サイドガイド装置は、一対のガイドの一端
部をスタンド内の少なくともミル上流側の材料の設定板
幅に応じて幅方向に移動される可動部材に支持するとと
もに、この一対のガイドの他端部に流体圧シリンダを連
結して開度を調整可能に設ける一方、この流体圧シリン
ダに供給される作動流体を制御して材料が送給されるま
で前記一対のガイドを待機状態の開度とし、材料先端の
スタンド内への進入により第１段階に狭める一方、前記
一対のガイド内に入りミル噛込み前に第２段階の開度に
狭めた後、ミル噛込み後材料の板幅に応じた開度とする
制御装置を設けたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems of the prior art, a side guide device in a stand according to the present invention is configured such that one end of a pair of guides has a set plate width of a material at least upstream of a mill in a stand. And a fluid pressure cylinder is connected to the other end of the pair of guides so that the opening can be adjusted, and the operation supplied to the fluid pressure cylinder is provided. Until the material is fed by controlling the fluid, the pair of guides are set to the opening degree in a standby state, and the leading end of the material is narrowed to the first stage by entering the stand, while the mill enters the pair of guides and bites the mill. A control device is provided in which the opening is reduced to the second stage before, and then the opening is adjusted to the opening corresponding to the width of the material after the mill is engaged.
また、この発明のスタンド内サイドガイド装置は、前
記一対のガイドをスタンド内のミル上流側及び下流側に
設けたことを特徴とするものである。In the stand side guide device according to the present invention, the pair of guides is provided on the upstream side and the downstream side of the mill in the stand.
さらに、この発明のスタンド内サイドガイドの制御方
法は、材料の幅方向両側をスタンド内に設置した一対の
ガイドでガイドするに際し、材料が送給されるまで待機
状態の開度とされたガイドを、材料先端のスタンド内へ
の進入により第１段階狭めるようにし、このガイド内に
入りミル噛込み前に第２段階の開度に狭めた後、ミル噛
込み後材料の板幅に応じて開度を制御するようにしたこ
とを特徴とするものである。Further, in the method for controlling the side guide in the stand according to the present invention, when guiding both sides in the width direction of the material with the pair of guides installed in the stand, the guide having the opening degree in the standby state until the material is fed is used. The first end is narrowed by entering the tip of the material into the stand. After entering the guide, the opening is narrowed to the second stage before biting the mill, and then the bit is opened according to the width of the material after biting the mill. It is characterized in that the degree is controlled.
また、この発明のスタンド内サイドガイドの制御方法
は、前記スタンド内のミル下流側に設けたガイドでは、
材料先端の進入まで待機状態の開度を保持することを特
徴とするものである。Further, the method for controlling the side guide in the stand according to the present invention, wherein the guide provided on the downstream side of the mill in the stand,
The opening degree in the standby state is maintained until the leading edge of the material enters.
さらに、この発明のスタンド内サイドガイドの制御方
法は、前記材料のミル噛込み後の板幅に応じてガイドの
開度を制御するに際し、ガイドを駆動する流体圧シリン
ダの圧力が設定値以上になると定圧制御とするようにし
たことを特徴とするものである。Further, in the method of controlling the side guide in the stand according to the present invention, when controlling the opening degree of the guide according to the plate width after the material is milled, the pressure of the fluid pressure cylinder driving the guide is equal to or higher than a set value. It is characterized by a constant pressure control.
また、この発明のスタンド内サイドガイドの制御方法
は、前記材料のミル噛込み後ガイドを低定圧で材料に押
し付けて材料の蛇行を検出し、この検出値に基づきミル
の運転を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。Further, the method for controlling the side guide in the stand according to the present invention is such that after the material is engaged in the mill, the guide is pressed against the material at a low constant pressure to detect the meandering of the material, and the operation of the mill is controlled based on the detected value. It is characterized by having done.
さらに、この発明のスタンド内サイドガイドの制御方
法は、前記材料の先端検出をホットメタルデテクタ、ミ
ル側の荷重検出器、ミル側のテーブル回転検出器で行う
ようにしたことを特徴とするものである。Further, the method for controlling the side guide in the stand according to the present invention is characterized in that the tip of the material is detected by a hot metal detector, a load detector on the mill side, and a table rotation detector on the mill side. is there.
［作 用］ このスタンド内サイドガイド装置によれば、ガイドの
一端部をスタンド内のエッジャチョックまたはプルバッ
クフレーム、あるいはミル入出側サイドガイドなどの材
料の設定板幅に応じて幅方向に移動される可動部材に連
結し、他端部を流体圧シリンダと制御装置で開度を調整
するようにしており、わずかなスペースのスタンド内に
ガイドを設置でき、しかも応答性良く開度を調整できる
ようにしている。[Operation] According to the side guide device in the stand, one end of the guide is moved in the width direction in accordance with a set plate width of a material such as an edger chock or a pull-back frame in the stand, or a side guide for the mill entrance and exit. The opening is adjusted by the hydraulic cylinder and the control device at the other end, so that the guide can be installed in a stand with little space, and the opening can be adjusted with good responsiveness. I have to.
また、このスタンド内サイドガイド装置によれば、ス
タンド内のミル上流側及び下流側の両方にガイドを設置
するようにしており、ミル直前・直後のいずれでも材料
のガイドを行うことができるとともに、リバース操業の
場合にも対応することができ、一層確実にキャンバを防
止することができる。According to the stand side guide device in the stand, guides are installed on both the upstream side and the downstream side of the mill in the stand, and the material can be guided immediately before and after the mill, A reverse operation can be dealt with, and camber can be prevented more reliably.
さらに、このスタンド内サイドガイドの制御方法によ
れば、材料の進行状況に応じてスタンド内のガイドを２
段階に別けて開度を制御し、通常運転時には、板幅に応
じて開度を制御するようにしており、確実にキャンバを
防止できるようにしている。Further, according to the method of controlling the side guides in the stand, the guides in the stand are controlled according to the progress of the material.
The opening is controlled in steps, and during normal operation, the opening is controlled according to the plate width, so that camber can be reliably prevented.
また、スタンド内サイドガイドをミル下流側に設置す
る場合には、材料の侵入までは、待機状態となるように
しており、材料先端のガイド内の通過をスムーズにでき
るようにしている。When the side guide in the stand is installed on the downstream side of the mill, the stand-by state is set until the material enters, so that the front end of the material can pass through the guide smoothly.
さらに、ガイドを動かす流体圧シリンダの圧力が設定
値以上になった場合には、一定圧力となるように制御す
るようにしており、過大な力によるガイドの損傷を防止
できるようにしている。Further, when the pressure of the fluid pressure cylinder for moving the guide exceeds a set value, the pressure is controlled so as to be constant, so that damage to the guide due to excessive force can be prevented.
また、ガイドの流体圧シリンダの圧力を低い一定の圧
力とするようにしており、ガイドに加わる力によって変
化するこの圧力から材料の蛇行を検出することができ、
ミル側の蛇行防止制御に利用することができる。Also, the pressure of the fluid pressure cylinder of the guide is set to a low constant pressure, and the meandering of the material can be detected from this pressure that changes due to the force applied to the guide,
It can be used for meandering prevention control on the mill side.
さらに、ガイドの制御に必要な材料の先端の検出を、
ホットメタルデテクタ（HMD）、ミルやエッジャの荷重
検出器及びテーブルの回転によって行なうようにしてお
り、簡単に検出してガイドの制御に利用することができ
る。Furthermore, the detection of the tip of the material necessary for controlling the guide
Hot metal detectors (HMD), load detectors for mills and edgers, and rotation of the table are used for easy detection and use for guide control.
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はこの発明のスタンド内サイドガイド装置の一
実施例にかかる平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a side guide device in a stand according to the present invention.
このスタンド内サイドガイド装置10は、圧延スタンド
11内のエッジャ12と水平ミル13との間及び水平ミル13と
サイドガイド14Aとの間の２箇所に設置されている。The side guide device 10 in the stand is a rolling stand.
It is installed in two places between the edger 12 and the horizontal mill 13 and between the horizontal mill 13 and the side guide 14A in 11.
このスタンド内サイドガイド装置10,10Aは、パスライ
ンＬの両側に配置される１対のガイド15を備えており、
この実施例では、ガイド15はローラガイドとされ、水平
ミル13側の端部に竪ロール15aを備えているが、ガイド1
5をライナを押し当てるライナガイドで構成することも
できる。The stand side guide devices 10, 10A include a pair of guides 15 arranged on both sides of the pass line L,
In this embodiment, the guide 15 is a roller guide, and has a vertical roll 15a at the end on the horizontal mill 13 side.
5 can be constituted by a liner guide for pressing the liner.
これらガイド15の一端部、すなわち、水平ミル13から
離れた端部は、圧延スタンド11内で材料の幅方向に移動
される部材であるエッジャ12のエッジャチョック12aま
たはサイドガイド14Aのガイド14aに材料Ｓの幅方向に開
閉できるように軸16で支持されている。One end of each of the guides 15, that is, an end remote from the horizontal mill 13, is connected to the edger chocks 12a of the edger 12 or the guides 14a of the side guides 14A, which are members that are moved in the width direction of the material in the rolling stand 11. The material S is supported by a shaft 16 so that it can be opened and closed in the width direction.
また、これら各ガイド15の他端部、すなわち水平ミル
13側の端部に対応して圧延スタンド11の水平ミルハウジ
ング13aに位置センサ17付きの油圧シリンダ18が固定さ
れている。Also, the other end of each of these guides 15, that is, a horizontal mill
A hydraulic cylinder 18 with a position sensor 17 is fixed to the horizontal mill housing 13a of the rolling stand 11 corresponding to the end on the 13 side.
そして、各油圧シリンダ18のロッド18aにユニバーサ
ルジョイント19を介して連結ロッド20が連結されてお
り、各連結ロッド20はそれぞれ水平ミルハウジング14a
のスライドガイド21によってスライド可能とされ、各ガ
イド15の水平ミル13側の端部の竪ロール15aの中央側に
ピンで連結されている。A connecting rod 20 is connected to a rod 18a of each hydraulic cylinder 18 via a universal joint 19, and each connecting rod 20 is connected to a horizontal mill housing 14a.
The guide 15 is slidable, and is connected to the center of the vertical roll 15a at the end of the guide 15 on the side of the horizontal mill 13 by a pin.
また、各油圧シリンダ18には、サーボ弁22を介して図
示しない油圧供給源から作動油を供給して制御するよう
になっている。Each hydraulic cylinder 18 is controlled by supplying hydraulic oil from a hydraulic supply source (not shown) via a servo valve 22.
したがって、これらスタンド内サイドガイド装置10
は、一端部がエッジャチョック12aまたはガイド14aによ
り、他端部が油圧シリンダ18によって材料Ｓの幅方向に
開閉駆動して開度を調整して材料Ｓをガイドすることが
できる。Therefore, these stand side guide devices 10
The material S can be guided by adjusting the opening by driving the material S to open and close in the width direction of the material S at one end by the edger chuck 12a or the guide 14a and by the hydraulic cylinder 18 at the other end.
また、サイドガイド14の入側及びサイドガイド14Aの
出側には、それぞれ板幅端検出器23,24が設置され、制
御装置25に検出信号が入力され、これら検出信号に基づ
く制御信号が各油圧シリンダ18のサーボ弁22に出力され
るようになっている。In addition, plate width end detectors 23 and 24 are installed on the entrance side of the side guide 14 and the exit side of the side guide 14A, respectively, and a detection signal is input to the control device 25. The signal is output to the servo valve 22 of the hydraulic cylinder 18.
さらに、この制御装置25には、ホットメタルデテクタ
（HMD）の検出信号、エッジャ12のロードONを検出する
ロードセルの検出信号、水平ミル13のロードONを検出す
るロードセルの検出信号、エッジャ12及び水平ミル13の
テーブルの回転数を検出するパルスジャネレータの検出
信号などが入力され、これらの検出信号によって材料Ｓ
のトラッキングが行われるようになっている。Further, the control device 25 includes a detection signal of a hot metal detector (HMD), a detection signal of a load cell for detecting the load ON of the edger 12, a detection signal of a load cell for detecting the load ON of the horizontal mill 13, the edger 12 and the horizontal A detection signal of a pulse generator for detecting the number of rotations of the table of the mill 13 and the like are input.
Tracking is performed.
次に、このようなスタンド内サイドガイド装置10,10A
の動作とともに、スタンド内サイドガイドの制御方法に
ついて、第２図により説明する。Next, such side guide devices 10 and 10A in the stand
2 and the method of controlling the side guides in the stand will be described with reference to FIG.
材料Ｓが送給されるまでの待機状態では、第２図
（ａ）に示すように、各スタンド内サイドガイド10の開
度は、初期設定値としてエッジャ12の開度、または入側
サイドガイド14と連動し、板幅Ｗ＋ａ（約100mm）とす
る。また、出側のスタンド内サイドガイド装置10A及び
出側のサイドガイド14Aは初期設定値の開度Ｗ＋ｅ（約2
00mm）となっている。In the stand-by state until the material S is fed, as shown in FIG. 2A, the opening degree of the side guide 10 in each stand is set to the opening degree of the edger 12 or the entrance side guide as an initial set value. In conjunction with 14, the board width is set to W + a (about 100 mm). Further, the side guide device 10A in the stand on the exit side and the side guide 14A on the exit side have the opening degree W + e (about 2
00 mm).
材料Ｓの先端が、第２図（ｂ）に示すように、エッ
ジャ12、または第２図（ｃ）に示すように、入側サイド
ガイド14に入ると、材料Ｓのトラッキング信号により制
御装置25を介してサーボ弁22に制御信号が出力され、ス
タンド内サイドガイド装置10のガイド15を第１段階ショ
ートストロークさせ、板幅Ｗ＋ｂ（約30〜40mm）に開度
を狭める。このとき、出側のスタンド内サイドガイド装
置10A及び出側のサイドガイド14Aは初期設定値の開度Ｗ
＋ｅのままとなっている。When the leading end of the material S enters the edger 12 as shown in FIG. 2 (b) or enters the entrance side guide 14 as shown in FIG. 2 (c), the control device 25 receives the tracking signal of the material S. A control signal is output to the servo valve 22 via the control valve, and the guide 15 of the side guide device 10 in the stand is short-stroke-operated in the first stage to narrow the opening to a plate width W + b (about 30 to 40 mm). At this time, the side guide device 10A in the stand on the exit side and the side guide 14A on the exit side have the opening degree W of the initial set value.
+ E.
材料Ｓの先端がスタンド内サイドガイド装置10に入
り、水平ミル13への噛み込み前に、第２図（ｄ）に示す
ように、第２段階のショートストロークが行われ、板幅
Ｗ＋ｂ（約５〜10mm）にさらに開度が狭められる。この
ときも出側のスタンド内サイドガイド装置10A及び出側
のサイドガイド14Aは初期設定値の開度Ｗ＋ｅのままと
なっている。Before the leading end of the material S enters the side guide device 10 in the stand and bites into the horizontal mill 13, a second-stage short stroke is performed as shown in FIG. (5 to 10 mm). At this time, the outlet side guide 10A in the stand and the outlet side guide 14A remain at the opening W + e of the initial set value.
材料Ｓの先端が水平ミル13に噛み込まれた後は、第
２図（ｅ）に示すように、入側のスタンド内サイドガイ
ド装置10は、実際の板幅Wt＋ｄ（５〜10mm）の開度に自
動制御される。After the leading end of the material S has been bitten by the horizontal mill 13, as shown in FIG. 2 (e), the side guide device 10 in the stand on the entry side opens the actual plate width Wt + d (5 to 10 mm). Automatically controlled every time.
これと同時に、出側のスタンド内サイドガイド装置10
A及び出側のサイドガイド14Aの開度は、第１段階のショ
ートストロークによって幅Ｗ＋ｂ（約30〜40mm）に狭め
られる。At the same time, the side guide device 10 inside the stand on the exit side
A and the opening degree of the side guide 14A on the delivery side are reduced to the width W + b (about 30 to 40 mm) by the first-stage short stroke.
材料Ｓの先端が出側のスタンド内サイドガイド装置
10A及び出側のサイドガイド14Aを通過すると、第２図
（ｆ），（ｇ）に示すように、第２段階のショートスト
ロークによって出側のスタンド内サイドガイド装置10A
及び出側のサイドガイド14Aの開度が板幅Ｗ＋ｃ（約５
〜10mm）に狭められたのち、実際の板幅Wt＋ｄの開度に
自動制御される。Side guide device in the stand where the tip of material S is on the exit side
After passing through the side guide 10A and the side guide 14A on the outlet side, as shown in FIGS. 2 (f) and 2 (g), the second side short stroke causes the side guide device 10A on the outlet side to stand.
The opening degree of the side guide 14A on the delivery side is equal to the plate width W + c (about 5
After that, the opening is automatically controlled to the actual plate width Wt + d.
なお、リバース圧延を行う場合には、上記の出側のサ
イドガイド14Aを入側とするとともに、スタンド内サイ
ドガイド装置10Aを入側とする。When reverse rolling is performed, the side guide 14A on the delivery side is set to the entry side, and the side guide device 10A in the stand is set to the entry side.
そして、これらサイドガイド14A及びスタンド内サイ
ドガイド装置10Aの開度の制御は、上記エッジャ12への
材料Ｓの進入をサイドガイド14Aへの進入と対応させ
て、同時に２段階のショートストローク及び実際の板幅
Wtに基づく制御を行うようにすれば良い。The opening degree of the side guide 14A and the side guide device 10A in the stand is controlled by associating the entry of the material S into the edger 12 with the entry into the side guide 14A. Board width
What is necessary is just to perform control based on Wt.
なお、エッジャ12はリバース圧延の場合には、使用し
ないのが一般である。The edger 12 is generally not used in the case of reverse rolling.
このように圧延スタンド11内の水平ミル13の入側及び
出側にスタンド内サイドガイド装置10,10Aを設置して材
料Ｓをガイドすることで、材料Ｓの先端及び後端のキャ
ンバを抑えることができるとともに、板全体についての
キャンバも抑えることができる。By setting the side guide devices 10 and 10A in the stand on the entrance side and the exit side of the horizontal mill 13 in the rolling stand 11 to guide the material S, the camber at the front and rear ends of the material S can be suppressed. And the camber of the entire board can be suppressed.
また、スタンド内サイドガイド装置10,10Aの一端部を
圧延スタンド11内で幅方向に移動される材料であるエッ
ジャチョック12aやサイドガイド14Aのガイド14aに支持
するようにしているので、駆動機構を簡単にすることが
でき、わずかなペースしかないスタンド内にも簡単に設
置することができる。In addition, since one end of the side guide devices 10 and 10A in the stand are supported by the edger chocks 12a and the guides 14a of the side guides 14A, which are materials that are moved in the width direction in the rolling stand 11, the driving mechanism is provided. It can be easily installed in a stand with a slight pace.
さらに、スタンド内サイドガイド装置10の竪ロール15
aの開度設定を油圧シリンダ18及びサーボ弁22などの油
圧制御系で行うようにしているので、機械式の場合に比
べ応答性が良く、材料Ｓのガイドを高精度に行うことが
できる。Furthermore, the vertical roll 15 of the side guide device 10 in the stand
Since the opening degree a is set by the hydraulic control system such as the hydraulic cylinder 18 and the servo valve 22, the response of the material S is better than that of the mechanical type, and the guide of the material S can be performed with high accuracy.
したがって、仕上ミルで圧延する場合の二重折込みや
テレスコープを抑えることができるなど製品品質の向上
を図ることができる。Therefore, it is possible to improve the product quality, for example, it is possible to suppress double folding and telescope when rolling by a finishing mill.
次に、このようなスタンド内サイドガイド装置10（10
A）の他の使用方法について説明する。Next, such a side guide device 10 (10
A) Other uses will be described.
（１）スタンド内サイドガイド装置10の保護 このスタンド内サイドガイド装置10のガイド15は油圧
シリンダ18によって開度が制御されるが、材料Ｓ側から
過大な力を受けると、ガイド15や油圧シリンダ18に損傷
を招いてしまう。(1) Protection of the side guide device 10 in the stand The opening of the guide 15 of the side guide device 10 in the stand is controlled by the hydraulic cylinder 18. However, when an excessive force is applied from the material S side, the guide 15 and the hydraulic cylinder 18 will be damaged.
そこで、この油圧シリンダ18への作動油の供給圧力が
ある設定値を越えると、定圧制御とする。Therefore, when the supply pressure of the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 18 exceeds a certain set value, the control is performed at a constant pressure.
この定圧制御を行うことで、材料からの過大な力を受
けることが防止され、安全にスタンド内サイドガイド装
置10を運転することができる。By performing this constant pressure control, it is possible to prevent the excessive force from the material from being received, and to safely operate the stand-side side guide device 10.
（２）材料Ｓの蛇行検出センサとしての使用 スタンド内サイドガイド装置10の竪ロール15aは常に
材料の幅方向両側に位置することから、油圧シリンダ18
への作動油の供給圧力を低い一定圧力にして、わずかな
力で材料Ｓの側面に竪ロール15aを押し付けるようにす
る。(2) Use of material S as meandering detection sensor Since the vertical rolls 15a of the side guide device 10 in the stand are always located on both sides in the width direction of the material, the hydraulic cylinder 18 is used.
The supply pressure of hydraulic oil to the material S is set to a low constant pressure, and the vertical roll 15a is pressed against the side surface of the material S with a slight force.
こうすることで、材料Ｓに蛇行が生じると、材料Ｓの
側面からの力で油圧シリンダ18内の作動油の圧力が変化
し、この圧力変化から材料Ｓの蛇行を知ることができた
り、油圧シリンダ18のロッド18aの位置を位置センサ17
出検出することで材料Ｓの蛇行を知ることができる。In this way, when the material S is meandering, the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 18 changes due to the force from the side of the material S, and the meandering of the material S can be known from the change in the pressure. Position sensor 17 detects the position of rod 18a of cylinder 18.
The meandering of the material S can be known by detecting the emergence.
この蛇行検出結果は、例えば水平ミル13の圧下シリン
ダやエッジャ12のAWCシリンダ、あるいは入側及び出側
のサイドガイド14,14Aの開度シリンダの制御に利用する
ようにすれば、材料Ｓの蛇行を防止することができる。If this meandering detection result is used, for example, for controlling the rolling cylinder of the horizontal mill 13, the AWC cylinder of the edger 12, or the opening cylinder of the inlet and outlet side guides 14, 14A, the meandering of the material S can be achieved. Can be prevented.
なお、上記実施例では、水平ミルの入側及び出側に設
置する場合について説明したが、これに限らず、少なく
とも材料の上流側に設けるようにすれば良い。Note that, in the above-described embodiment, the case where the horizontal mill is installed on the entrance side and the exit side has been described. However, the present invention is not limited to this, and it may be provided at least on the upstream side of the material.
また、この発明の要旨を変更しない範囲で各構成要素
に変更を加えるようにしても良い。Further, changes may be made to each component without departing from the scope of the present invention.
［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの
発明のスタンド内サイドガイド装置及び制御方法によれ
ば、次のような効果がある。[Effects of the Invention] As described above in detail with the embodiment, according to the stand side guide device and the control method of the present invention, the following effects are obtained.
ガイドの一端部をスタンド内の幅方向に移動される
可動部材に連結し、他端部を流体圧シリンダと制御装置
で開度を調整するようにしたので、わずかなスペースの
スタンド内にガイドを設置でき、しかも応答性良く開度
を調整することができる。One end of the guide is connected to a movable member that can be moved in the width direction inside the stand, and the other end is adjusted with a fluid pressure cylinder and a control device. It can be installed, and the opening can be adjusted with good responsiveness.
スタンド内のミル上流側及び下流側の両方にガイド
を設置するようにしたので、ミル直前・直後のいずれで
も材料のガイドを行うことができるとともに、リバース
操業の場合にも対応することができ、一層確実にキャン
バを防止することができる。Since the guides are installed on both the upstream and downstream sides of the mill in the stand, it is possible to guide the material immediately before and after the mill, and to respond to the case of reverse operation. Camber can be prevented more reliably.
このスタンド内サイドガイドの制御方法によれば、
材料の進行状況に応じてスタンド内のガイドを２段階に
別けて開度を制御し、通常運転時には、板幅に応じて開
度を制御するようにしたので、確実にキャンバを防止す
ることができる。According to the method of controlling the side guide in the stand,
The guide in the stand is controlled in two stages according to the progress of the material and the opening is controlled. During normal operation, the opening is controlled according to the plate width, so camber can be reliably prevented. it can.
スタンド内サイドガイドをミル下流側に設置する場
合には、材料の進入までは、待機状態とするようにした
ので、材料先端のガイド内の通過をスムーズに行なうこ
とができる。When the side guide in the stand is installed on the downstream side of the mill, the stand-by state is set until the material enters, so that the front end of the material can smoothly pass through the guide.
ガイドを動かす流体圧シリンダの圧力が設定値以上
になった場合には、一定圧力となるように制御するよう
にしたので、過大な力によるガイドの損傷を防止するこ
とができる。When the pressure of the fluid pressure cylinder for moving the guide is equal to or higher than the set value, the pressure is controlled to be constant, so that the guide can be prevented from being damaged by an excessive force.
ガイドの流体圧シリンダの圧力を低い一定の圧力と
するようにしたので、ガイドに加わる力によって変化す
るこの圧力やロッドの位置から材料の蛇行を検出するこ
とができ、ミル側の蛇行防止制御に利用することができ
る。Since the pressure of the fluid pressure cylinder of the guide is set to a low and constant pressure, the meandering of the material can be detected from the pressure and the position of the rod that change due to the force applied to the guide, and the meandering prevention control on the mill side Can be used.
ガイドの制御に必要な材料の先端の検出を、ホット
メタルデテクタ（HMD）、ミルやエッジャの荷重検出器
及びテーブルの回転によって行なうようにしたので、簡
単に検出してガイドの制御に利用することができる。The detection of the tip of the material required for the control of the guide is performed by the hot metal detector (HMD), the load detector of the mill or edger, and the rotation of the table, so that it can be easily detected and used for the control of the guide. Can be.
第１図はこの発明のスタンド内サイドガイド装置の一実
施例にかかる平面図である。 第２図はこの発明のスタンド内サイドガイドの制御方法
の一実施例にかかる工程図である。 第３図及び第４図はそれぞれ従来装置の平面図である。 10,10A:スタンド内サイドガイド装置、、11:圧延スタン
ド、12:エッジャ、12a:エッジャチョック、13:水平ミ
ル、13a:ミルハウジング、14,14A:サイドガイド、14a:
ガイド、15:ガイド、15a:竪ロール、16:軸、17:位置セ
ンサ、18:油圧シリンダ、19:ユニバーサルジョイント、
20:連結ロッド、21:スライドガイド、22:サーボ弁、23,
24:板幅端検出器、25:制御装置、S:材料、W:板幅、Wt:
実際の板幅、ａ〜e:ガイドの両側の隙間。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a side guide device in a stand according to the present invention. FIG. 2 is a process chart according to an embodiment of a method for controlling a side guide in a stand according to the present invention. 3 and 4 are plan views of the conventional device. 10, 10A: Side guide device in the stand, 11: Rolling stand, 12: Edger, 12a: Edger chock, 13: Horizontal mill, 13a: Mill housing, 14, 14A: Side guide, 14a:
Guide, 15: Guide, 15a: Vertical roll, 16: Shaft, 17: Position sensor, 18: Hydraulic cylinder, 19: Universal joint,
20: Connecting rod, 21: Slide guide, 22: Servo valve, 23,
24: Width end detector, 25: Control device, S: Material, W: Width, Wt:
Actual plate width, a to e: gaps on both sides of the guide.
Claims (7)
くともミル上流側の材料の設定板幅に応じて幅方向に移
動される可動部材に支持するとともに、この一対のガイ
ドの他端部に流体圧シリンダを連結して開度を調整可能
に設ける一方、この流体圧シリンダに供給される作動流
体を制御して材料が送給されるまで前記一対のガイドを
待機状態の開度とし、材料先端のスタンド内への進入に
より第１段階に狭める一方、前記一対のガイド内に入り
ミル噛込み前に第２段階の開度に狭めた後、ミル噛込み
後材料の板幅に応じた開度とする制御装置を設けたこと
を特徴とするスタンド内サイドガイド装置。1. One end of a pair of guides is supported by a movable member that is moved in the width direction in accordance with a set plate width of a material at least on the upstream side of a mill in a stand, and is connected to the other end of the pair of guides. While the hydraulic cylinder is connected to provide an adjustable opening, the pair of guides are set to a standby state until the material is fed by controlling the working fluid supplied to the hydraulic cylinder, While the tip narrows to the first stage by entering the stand, it enters the pair of guides, narrows to the second stage before the biting of the mill, and then opens according to the width of the material after the biting of the mill. A side guide device in a stand, provided with a control device for determining the degree of the temperature.
側及び下流側に設けたことを特徴とする請求項１記載の
スタンド内サイドガイド装置。2. The side guide device according to claim 1, wherein the pair of guides are provided on the upstream and downstream sides of the mill in the stand.
一対のガイドでガイドするに際し、材料が送給されるま
で待機状態の開度とされたガイドを、材料先端のスタン
ド内への進入により第１段階狭めるようにし、このガイ
ド内に入りミル噛込み前に第２段階の開度に狭めた後、
ミル噛込み後材料の板幅に応じて開度を制御するように
したことを特徴とするスタンド内サイドガイドの制御方
法。3. A guide, which is opened in a standby state until material is fed, is guided into the stand when the material is guided by a pair of guides installed in the stand on both sides in the width direction of the material. The first stage is narrowed by this, and after entering into this guide and narrowing to the second stage opening before biting the mill,
A method of controlling a side guide in a stand, wherein an opening degree is controlled in accordance with a sheet width of a material after a mill is caught.
ドでは、材料先端の進入まで待機状態の開度を保持する
ことを特徴とする請求項３記載のスタンド内サイドガイ
ドの制御方法。4. The control method for a side guide in a stand according to claim 3, wherein the guide provided on the downstream side of the mill in the stand maintains the opening degree in a standby state until the leading edge of the material enters.
イドの開度を制御するに際し、ガイドを駆動する流体圧
シリンダの圧力が設定値以上になると定圧制御とするよ
うにしたことを特徴とする請求項３または４記載のスタ
ンド内サイドガイドの制御方法。5. The method according to claim 1, wherein when controlling the opening of the guide according to the width of the plate after the material has been bitten by the mill, a constant pressure control is performed when the pressure of a fluid pressure cylinder driving the guide exceeds a set value. The method for controlling a side guide in a stand according to claim 3 or 4, wherein:
材料に押し付けて材料の蛇行を検出し、この検出値に基
づきミルの運転を制御するようにしたこと特徴とする請
求項３〜５のいずれかに記載のスタンド内サイドガイド
の制御方法。6. The method according to claim 3, wherein the guide is pressed against the material at a low constant pressure after the material is engaged in the mill to detect the meandering of the material, and the operation of the mill is controlled based on the detected value. 5. The method for controlling a side guide in a stand according to any one of 5.
タ、ミル側の荷重検出器、ミル側のテーブル回転検出器
で行うようにしたことを特徴とする請求項３〜６のいず
れかに記載のスタンド内サイドガイドの制御方法。7. The apparatus according to claim 3, wherein the tip of the material is detected by a hot metal detector, a load detector on the mill side, and a table rotation detector on the mill side. How to control the side guide in the stand.
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1990
- 1990-10-19 JP JP2280816A patent/JP2757553B2/en not_active Expired - Fee Related
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