JP2756245B2 - ボルト・ナット締付機 - Google Patents
ボルト・ナット締付機Info
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- JP2756245B2 JP2756245B2 JP8136560A JP13656096A JP2756245B2 JP 2756245 B2 JP2756245 B2 JP 2756245B2 JP 8136560 A JP8136560 A JP 8136560A JP 13656096 A JP13656096 A JP 13656096A JP 2756245 B2 JP2756245 B2 JP 2756245B2
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/0007—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
- B25B27/0014—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボルト・ナットの締結
に使用する締付機に関し、特に、一方向からボルトの挿
入とナットの締付けができる所謂ワンサイドボルトの締
付けに便利なボルト・ナット締付機に関する。
に使用する締付機に関し、特に、一方向からボルトの挿
入とナットの締付けができる所謂ワンサイドボルトの締
付けに便利なボルト・ナット締付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７Ａに示す公知のワンサイドボルト
(７)は、先端に剪断用のチップ(73)を具えたボルト本体
(71)に筒体(72)を被せ、ワッシャ(75)及びナット(74)を
装着して構成されている。被締結部材(９)のボルト挿入
孔(91)に、締付け側からワンサイドボルト(７)を挿入し
(図７Ｂ)、ナット(74)を締め付けることにより、筒体(7
2)の反対側端部を塑性変形させてフランジ(70)を形成し
(図７Ｃ)、該フランジ(70)とナット(74)との間に被締結
部材(９)を挟んで締め付ける(図７Ｄ)。次に、ナット(7
4)の回転反力をボルト先端の剪断用チップ(73)に作用さ
せて該チップを剪断する(図７Ｅ)。
(７)は、先端に剪断用のチップ(73)を具えたボルト本体
(71)に筒体(72)を被せ、ワッシャ(75)及びナット(74)を
装着して構成されている。被締結部材(９)のボルト挿入
孔(91)に、締付け側からワンサイドボルト(７)を挿入し
(図７Ｂ)、ナット(74)を締め付けることにより、筒体(7
2)の反対側端部を塑性変形させてフランジ(70)を形成し
(図７Ｃ)、該フランジ(70)とナット(74)との間に被締結
部材(９)を挟んで締め付ける(図７Ｄ)。次に、ナット(7
4)の回転反力をボルト先端の剪断用チップ(73)に作用さ
せて該チップを剪断する(図７Ｅ)。
【０００３】上記一連の締付け作業は、従前のシャーボ
ルト締付機によって可能である。シャーボルト締付機
は、モータに連繋され回転方向が互いに逆向きの２つの
出力軸を有する遊星歯車減速機構の一方の出力軸にイン
ナーソケットを、他方の出力軸にアウターソケットを連
繋したものである。アウターソケットにワンサイドボル
ト(７)のナット(74)を、インナーソケットにチップ(73)
を係合して、締付けを行なう。
ルト締付機によって可能である。シャーボルト締付機
は、モータに連繋され回転方向が互いに逆向きの２つの
出力軸を有する遊星歯車減速機構の一方の出力軸にイン
ナーソケットを、他方の出力軸にアウターソケットを連
繋したものである。アウターソケットにワンサイドボル
ト(７)のナット(74)を、インナーソケットにチップ(73)
を係合して、締付けを行なう。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】被締結部材(９)のボ
ルト挿入孔(91)は、ワンサイドボルトが少し余裕のある
状態に嵌まる大きさであるから、図７Ｃ又は図７Ｄの如
く、筒体(72)の端部にフランジ(70)が形成されるほどに
ナット(74)が締付けられ、ボルト本体(71)が被締結部材
(９)に確実に固定されるまでは、ボルト本体(71)に回転
力が作用すれば、ボルト本体(71)は自由に回転する。こ
の様な状態では従来のシャーボルト締付機は、遊星歯車
減速機構全体が該機構への入力軸の回転速度と同じ速度
で回転してしまい、締付けできないし、又、危険であ
る。
ルト挿入孔(91)は、ワンサイドボルトが少し余裕のある
状態に嵌まる大きさであるから、図７Ｃ又は図７Ｄの如
く、筒体(72)の端部にフランジ(70)が形成されるほどに
ナット(74)が締付けられ、ボルト本体(71)が被締結部材
(９)に確実に固定されるまでは、ボルト本体(71)に回転
力が作用すれば、ボルト本体(71)は自由に回転する。こ
の様な状態では従来のシャーボルト締付機は、遊星歯車
減速機構全体が該機構への入力軸の回転速度と同じ速度
で回転してしまい、締付けできないし、又、危険であ
る。
【０００５】上記問題を解決するには、インナーソケッ
トの回転を阻止する手段を組込めばよい。しかし、この
場合、図７Ｄから図７Ｅに示す本締めの際、即ち、ナッ
ト(74)の締付反力を剪断用チップ(73))に作用させて該
チップを剪断する際、ナットの締付け反力がハウジング
に作用して、締付機全体がナット締付方向とは逆方向に
振れ回わり、極めて危険である。
トの回転を阻止する手段を組込めばよい。しかし、この
場合、図７Ｄから図７Ｅに示す本締めの際、即ち、ナッ
ト(74)の締付反力を剪断用チップ(73))に作用させて該
チップを剪断する際、ナットの締付け反力がハウジング
に作用して、締付機全体がナット締付方向とは逆方向に
振れ回わり、極めて危険である。
【０００６】そこで、インナーソケットと連結した遊星
歯車支持枠とハウジングとの間に所定のトルクで解除す
る制止機構を設け、本締めの際には、締付機全体がナッ
ト締付方向とは逆方向に振れ回わることを防止できる締
付機が提案されている(実開昭６２−９５８７９号)。こ
れは、ハウジングに穿孔した貫通孔内に転動自在に内蔵
された係止用ボールで、該ボールをバネしてその一部を
ハウジングの内面より突出させ、該突出部を遊星歯車機
構の内歯車に開設した凹部に常時嵌入係止させ、所定の
トルク以上が内歯車に作用した場合に凹部から抜け出る
ように構成している。
歯車支持枠とハウジングとの間に所定のトルクで解除す
る制止機構を設け、本締めの際には、締付機全体がナッ
ト締付方向とは逆方向に振れ回わることを防止できる締
付機が提案されている(実開昭６２−９５８７９号)。こ
れは、ハウジングに穿孔した貫通孔内に転動自在に内蔵
された係止用ボールで、該ボールをバネしてその一部を
ハウジングの内面より突出させ、該突出部を遊星歯車機
構の内歯車に開設した凹部に常時嵌入係止させ、所定の
トルク以上が内歯車に作用した場合に凹部から抜け出る
ように構成している。
【０００７】上記締付機は、１個のボールによって内歯
車の端面を押圧するものであるから、軟係止力が弱く、
信頼性も乏しい。又、内歯車の端面に凹部を形成し、該
凹部にボールを係合させて、内歯車を係止するものであ
るから、係止位置は凹部がボールに対応する位置に限定
されてしまう。従って、内歯車が滑って回転すると、次
にナット締めする際は、内歯車の軟係止が解除されたま
まの状態で行なうことになり、本来の作用効果を得るこ
とはできない。又、内歯車の端面に凹部を形成し、該凹
部にボールを係合させて、内歯車を係止するものである
から、内歯車が滑って回転することを繰り返すと、凹部
が摩耗するので、一定したトルクを維持出来ない。本発
明は、上記問題を解決できるボルト・ナット締付機を明
らかにするものである。
車の端面を押圧するものであるから、軟係止力が弱く、
信頼性も乏しい。又、内歯車の端面に凹部を形成し、該
凹部にボールを係合させて、内歯車を係止するものであ
るから、係止位置は凹部がボールに対応する位置に限定
されてしまう。従って、内歯車が滑って回転すると、次
にナット締めする際は、内歯車の軟係止が解除されたま
まの状態で行なうことになり、本来の作用効果を得るこ
とはできない。又、内歯車の端面に凹部を形成し、該凹
部にボールを係合させて、内歯車を係止するものである
から、内歯車が滑って回転することを繰り返すと、凹部
が摩耗するので、一定したトルクを維持出来ない。本発
明は、上記問題を解決できるボルト・ナット締付機を明
らかにするものである。
【０００８】
【課題を解決する手段】本発明のボルト・ナット締付機
は、遊星歯車減速機構(２)を内蔵しハンドル(11)を突設
したハウジング(１)と、ハウジング(１)に取り付けられ
遊星歯車減速機構(２)に入力する電動モータ(５)等の回
転源と、遊星歯車減速機構(２)の２つの出力軸の内、一
方の出力軸に連繋されボルト先端のチップ(73)に係合す
るインナーソケット(４)と、遊星歯車減速機構(２)の他
方の出力軸に連繋されナット(74)に係合するアウターソ
ケット(３)と、アウターソケット(３)の所定の締付け力
を検知するトルク検知装置(８)とを具えたボルト・ナッ
ト締付機に於いて、遊星歯車減速機構(２)のインナーソ
ケットと一体的に回転する内歯車には係脱可能にブレー
キ手段(６)が連繋され、該ブレーキ手段(６)は、該内歯
車の外周面の曲率に対応する円弧状押圧面(61b)を有し
該内歯車の外周面を押圧可能なフリクション部材(61)
と、該フリクション部材(61)を内歯車に押圧する押圧手
段(60)とによって構成されおり、押圧手段(60)は、フリ
クション部材(61)に対してブレーキ利かせ方向に作用す
る楔片(66)と該楔片(66)をブレーキ利かせ方向に押圧す
るバネ(601)とによって構成され、楔片(66)にはトルク
検知装置(８)が所定の締付けトルクを検知した際に通電
されて働き、楔片(66)をバネ(601)に抗してブレーキ解
除方向に移動させるソレノイド(600)が連繋されてい
る。
は、遊星歯車減速機構(２)を内蔵しハンドル(11)を突設
したハウジング(１)と、ハウジング(１)に取り付けられ
遊星歯車減速機構(２)に入力する電動モータ(５)等の回
転源と、遊星歯車減速機構(２)の２つの出力軸の内、一
方の出力軸に連繋されボルト先端のチップ(73)に係合す
るインナーソケット(４)と、遊星歯車減速機構(２)の他
方の出力軸に連繋されナット(74)に係合するアウターソ
ケット(３)と、アウターソケット(３)の所定の締付け力
を検知するトルク検知装置(８)とを具えたボルト・ナッ
ト締付機に於いて、遊星歯車減速機構(２)のインナーソ
ケットと一体的に回転する内歯車には係脱可能にブレー
キ手段(６)が連繋され、該ブレーキ手段(６)は、該内歯
車の外周面の曲率に対応する円弧状押圧面(61b)を有し
該内歯車の外周面を押圧可能なフリクション部材(61)
と、該フリクション部材(61)を内歯車に押圧する押圧手
段(60)とによって構成されおり、押圧手段(60)は、フリ
クション部材(61)に対してブレーキ利かせ方向に作用す
る楔片(66)と該楔片(66)をブレーキ利かせ方向に押圧す
るバネ(601)とによって構成され、楔片(66)にはトルク
検知装置(８)が所定の締付けトルクを検知した際に通電
されて働き、楔片(66)をバネ(601)に抗してブレーキ解
除方向に移動させるソレノイド(600)が連繋されてい
る。
【０００９】
【作用及び効果】被締結部材(９)のボルト挿入孔(91)に
ワンサイドボルト(７)を挿入し、ワッシャ(75)を被締結
部材(９)に当てる(図７Ｂ)。締付けるべきナット(74)に
アウターソケット(３)を、チップ(73)にインナーソケッ
ト(４)を係合する。通常は、楔片(66)が食い込んだ状
態、即ち、第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)にブレー
キが利いた状態である。
ワンサイドボルト(７)を挿入し、ワッシャ(75)を被締結
部材(９)に当てる(図７Ｂ)。締付けるべきナット(74)に
アウターソケット(３)を、チップ(73)にインナーソケッ
ト(４)を係合する。通常は、楔片(66)が食い込んだ状
態、即ち、第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)にブレー
キが利いた状態である。
【００１０】このため、回転源を作動させるとアウター
ソケット(３)のみが回転し、ナット(74)を締め付ける。
ナット(74)を締め付けることにより、筒部(72)の反対側
端部が塑性変形してフランジ(70)が形成され(図７Ｃ)、
該フランジ(70)とナット(74)との間に被締結部材(９)を
挟み(図７Ｄ)、ボルト本体(71)は被締結部材(９)に確実
に固定されて回転はしない。
ソケット(３)のみが回転し、ナット(74)を締め付ける。
ナット(74)を締め付けることにより、筒部(72)の反対側
端部が塑性変形してフランジ(70)が形成され(図７Ｃ)、
該フランジ(70)とナット(74)との間に被締結部材(９)を
挟み(図７Ｄ)、ボルト本体(71)は被締結部材(９)に確実
に固定されて回転はしない。
【００１１】上記状態では、ナット(74)の締付け反力は
インナーソケット(４)を介してチップ(73)に作用し、チ
ップ(73)が剪断されるまで締め付けができる。インナー
ソケット(４)に作用する反力は、締付機のハウジング
(１)には一切作用せず、締付機がナットの締付け方向と
は逆方向に振れ回ることはなく、安全に本締め作業を行
なうことができる。トルク検出装置(８)が、ナット(74)
に対する締付トルクが予備締めトルクに達したことを検
出すれば、ソレノイド(600)に通電し、楔片(66)を外し
て第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)に対するブレーキ
を解除する。上記の様に、本締め・予備締めの切換えは
自動的になされるため、予備締めが終了した段階で締付
機を一旦停止させる必要はない。
インナーソケット(４)を介してチップ(73)に作用し、チ
ップ(73)が剪断されるまで締め付けができる。インナー
ソケット(４)に作用する反力は、締付機のハウジング
(１)には一切作用せず、締付機がナットの締付け方向と
は逆方向に振れ回ることはなく、安全に本締め作業を行
なうことができる。トルク検出装置(８)が、ナット(74)
に対する締付トルクが予備締めトルクに達したことを検
出すれば、ソレノイド(600)に通電し、楔片(66)を外し
て第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)に対するブレーキ
を解除する。上記の様に、本締め・予備締めの切換えは
自動的になされるため、予備締めが終了した段階で締付
機を一旦停止させる必要はない。
【００１２】上記の如く、本発明のボルト・ナット締付
機は、ボルト本体(71)が被締結部材(９)に固定されて回
転しない状態にナット(74)を締め付ける(以下、予備締
めと呼ぶ)までは、インナーソケット(４)の回転を阻止
して、遊星歯車減速機構(２)が一体的に高速回転するこ
とを防止できる。又、チップ(73)を剪断する際には、イ
ンナーソケット(４)に対するブレーキを解除して、締付
機が締付け反力によって振れ回ることを防止でき、締付
機を支持する作業者の負担を軽減し、又、危険も回避で
きる。
機は、ボルト本体(71)が被締結部材(９)に固定されて回
転しない状態にナット(74)を締め付ける(以下、予備締
めと呼ぶ)までは、インナーソケット(４)の回転を阻止
して、遊星歯車減速機構(２)が一体的に高速回転するこ
とを防止できる。又、チップ(73)を剪断する際には、イ
ンナーソケット(４)に対するブレーキを解除して、締付
機が締付け反力によって振れ回ることを防止でき、締付
機を支持する作業者の負担を軽減し、又、危険も回避で
きる。
【００１３】内歯車の外周面に対するフリクション部材
(61)の押圧箇所は、周方向に一定していないため、周方
向に局部的な摩耗は生じず、安定したブレーキの利きを
保障できる。
(61)の押圧箇所は、周方向に一定していないため、周方
向に局部的な摩耗は生じず、安定したブレーキの利きを
保障できる。
【００１４】
【実施例】図１は、ボルト・ナット締付機の正面図、図
２は概略断面図である。ボルト・ナット締付機は、筒状
ハウジング(１)の基端にハンドル(11)を突設し、該ハン
ドルと略平行に電動モータ(５)、エアーモータ等の回転
駆動源を配備している。ハンドル(11)には、回転駆動源
をON−OFFするトリガースイッチ(12)及び本締め・予備
締め切換えスイッチ(13)が設けられている。ハウジング
(１)の先端からアウターソケット(３)を突出させてい
る。ハウジング(１)内に遊星歯車減速機構(２)が配備さ
れている。
２は概略断面図である。ボルト・ナット締付機は、筒状
ハウジング(１)の基端にハンドル(11)を突設し、該ハン
ドルと略平行に電動モータ(５)、エアーモータ等の回転
駆動源を配備している。ハンドル(11)には、回転駆動源
をON−OFFするトリガースイッチ(12)及び本締め・予備
締め切換えスイッチ(13)が設けられている。ハウジング
(１)の先端からアウターソケット(３)を突出させてい
る。ハウジング(１)内に遊星歯車減速機構(２)が配備さ
れている。
【００１５】前記モータ(５)は平歯車(51)、傘歯車(52)
を介して遊星歯車減速機構(２)に連繋される。遊星歯車
減速機構(２)は、第１遊星歯車機構(21)と第２遊星歯車
機構(22)を２段に連繋した公知の構成である。第１遊星
歯車機構(21)の太陽歯車(23)に入力軸(53)が接続され、
第１遊星歯車機構(21)の遊星歯車支持枠(24)に第２遊星
歯車機構(22)の太陽歯車(26)が設けられる。
を介して遊星歯車減速機構(２)に連繋される。遊星歯車
減速機構(２)は、第１遊星歯車機構(21)と第２遊星歯車
機構(22)を２段に連繋した公知の構成である。第１遊星
歯車機構(21)の太陽歯車(23)に入力軸(53)が接続され、
第１遊星歯車機構(21)の遊星歯車支持枠(24)に第２遊星
歯車機構(22)の太陽歯車(26)が設けられる。
【００１６】第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)は、第
２遊星歯車機構(22)の遊星歯車支持枠(27)と一体に形成
されている。第２遊星歯車機構(22)の内歯車(29)の先端
側がアウターソケット(３)となっている。第２遊星歯車
機構(22)の遊星歯車支持枠(27)に、該遊星歯車支持枠(2
7)と一体回転可能且つ軸方向にスライド可能にインナー
ソケット(４)が配備され、インナーソケット(４)はバネ
(図示せず)によって飛出し方向に付勢されている。
２遊星歯車機構(22)の遊星歯車支持枠(27)と一体に形成
されている。第２遊星歯車機構(22)の内歯車(29)の先端
側がアウターソケット(３)となっている。第２遊星歯車
機構(22)の遊星歯車支持枠(27)に、該遊星歯車支持枠(2
7)と一体回転可能且つ軸方向にスライド可能にインナー
ソケット(４)が配備され、インナーソケット(４)はバネ
(図示せず)によって飛出し方向に付勢されている。
【００１７】ボルト・ナット締付機には、締付けトルク
が一定値になったことを検出するトルク検知装置(８)が
設けられている。実施例のトルク検知装置(８)は、電動
モータ(５)の電流値が一定値以上になれば、電動モータ
(５)の通電を遮断するものであり、前記本締め・予備締
め切換えスイッチ(13)の切換えによって、予備締めの際
は図７Ｄに示す様に、ワンサイドボルト(７)の筒体(72)
の端部に形成されたフランジ(70)とナットとの間に被締
結部材(９)を挟み、ボルト本体(71)が被締結部材(９)に
固定されて回転しない状態にナットを締付けたときの電
動モータ(５)の電流値で、該モータ(５)への通電が遮断
される。スイッチ(13)を本締側に切換えたときは、チッ
プ(73)を剪断するに十分なトルクに対応する電流値ま
で、電動モータ(５)の通電は遮断されない。尚、トルク
検知装置(８)は、電気式でも機械式でもその構成を問わ
ない。
が一定値になったことを検出するトルク検知装置(８)が
設けられている。実施例のトルク検知装置(８)は、電動
モータ(５)の電流値が一定値以上になれば、電動モータ
(５)の通電を遮断するものであり、前記本締め・予備締
め切換えスイッチ(13)の切換えによって、予備締めの際
は図７Ｄに示す様に、ワンサイドボルト(７)の筒体(72)
の端部に形成されたフランジ(70)とナットとの間に被締
結部材(９)を挟み、ボルト本体(71)が被締結部材(９)に
固定されて回転しない状態にナットを締付けたときの電
動モータ(５)の電流値で、該モータ(５)への通電が遮断
される。スイッチ(13)を本締側に切換えたときは、チッ
プ(73)を剪断するに十分なトルクに対応する電流値ま
で、電動モータ(５)の通電は遮断されない。尚、トルク
検知装置(８)は、電気式でも機械式でもその構成を問わ
ない。
【００１８】本発明の特徴は、インナーソケット(４)の
回転駆動系に係脱可能にブレーキ手段(６)を連繋したこ
とである。図１乃至図５は、本発明に至る過程でのブレ
ーキ手段(６)を示している。図１、図３に示す如く、第
１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)(これは第２遊星歯車
機構(22)の遊星歯車支持枠(27)と一体である)の外側に
該内歯車(25)に接近してフリクション部材(61)を配備
し、フリクション部材(61)に押圧手段(60)を連繋して構
成される。摩擦係数の大なる弾性体のフリクション部材
(61)の内歯車(25)側は、該枠の周面の曲率に対応して円
弧押圧面(61b)に形成され、中央にフリクション部材(6
1)の変形を容易にするための切欠(61a)が開設されてい
る。
回転駆動系に係脱可能にブレーキ手段(６)を連繋したこ
とである。図１乃至図５は、本発明に至る過程でのブレ
ーキ手段(６)を示している。図１、図３に示す如く、第
１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)(これは第２遊星歯車
機構(22)の遊星歯車支持枠(27)と一体である)の外側に
該内歯車(25)に接近してフリクション部材(61)を配備
し、フリクション部材(61)に押圧手段(60)を連繋して構
成される。摩擦係数の大なる弾性体のフリクション部材
(61)の内歯車(25)側は、該枠の周面の曲率に対応して円
弧押圧面(61b)に形成され、中央にフリクション部材(6
1)の変形を容易にするための切欠(61a)が開設されてい
る。
【００１９】フリクション部材(61)の両側面には当て板
(62)(62)が当てられており、フリクション部材(61)の押
圧手段(60)である２本の押圧ボルト(63)(63)が、ハウジ
ング(１)の左右の側壁を貫通螺合して当て板(62)(62)に
当たっている。押圧ボルト(63)にはクランプ用ナット(6
4)が螺合されている。押圧ボルト(63)を締付けると、フ
リクション部材(61)が弾性変形して第１遊星歯車機構(2
1)の内歯車(25)を押圧し、内歯車(25)にブレーキを利か
せてインナーソケット(４)の回転を阻止する。押圧ボル
ト(63)を緩めると、フリクション部材(61)が原形に復
し、内歯車(25)に対するブレーキを解除し、インナーソ
ケット(４)をフリーにする。
(62)(62)が当てられており、フリクション部材(61)の押
圧手段(60)である２本の押圧ボルト(63)(63)が、ハウジ
ング(１)の左右の側壁を貫通螺合して当て板(62)(62)に
当たっている。押圧ボルト(63)にはクランプ用ナット(6
4)が螺合されている。押圧ボルト(63)を締付けると、フ
リクション部材(61)が弾性変形して第１遊星歯車機構(2
1)の内歯車(25)を押圧し、内歯車(25)にブレーキを利か
せてインナーソケット(４)の回転を阻止する。押圧ボル
ト(63)を緩めると、フリクション部材(61)が原形に復
し、内歯車(25)に対するブレーキを解除し、インナーソ
ケット(４)をフリーにする。
【００２０】被締結部材(９)のボルト挿入孔(91)にワン
サイドボルト(７)を挿入し、ワッシャ(75)を被締結部材
(９)に当てる(図７Ｂ)。締付けるべきナット(74)にアウ
ターソケット(３)を、チップ(73)にインナーソケット
(４)を係合する。インナーソケット(４)の回転伝達系は
ブレーキが利いた状態であり、インナーソケット(４)の
回転は阻止されている。
サイドボルト(７)を挿入し、ワッシャ(75)を被締結部材
(９)に当てる(図７Ｂ)。締付けるべきナット(74)にアウ
ターソケット(３)を、チップ(73)にインナーソケット
(４)を係合する。インナーソケット(４)の回転伝達系は
ブレーキが利いた状態であり、インナーソケット(４)の
回転は阻止されている。
【００２１】本締め・予備締め切換えスイッチ(13)を、
予備締め側に切換え、トリガースッチ(12)をＯＮ操作し
て電動モータ(５)を起動する。電動モータ(５)の回転力
は、平歯車(51)、傘歯車(52)を経由して第１遊星歯車機
構(21)の太陽歯車(23)に伝達され、遊星歯車減速機構
(２)が作動する。
予備締め側に切換え、トリガースッチ(12)をＯＮ操作し
て電動モータ(５)を起動する。電動モータ(５)の回転力
は、平歯車(51)、傘歯車(52)を経由して第１遊星歯車機
構(21)の太陽歯車(23)に伝達され、遊星歯車減速機構
(２)が作動する。
【００２２】最終段の第２遊星歯車機構(22)の２つの出
力軸の内、インナーソケット(４)に連繋した一方の出力
軸である遊星歯車支持枠(27)にはブレーキが利いている
ために回転は阻止され、アウターソケット(３)を連繋し
た他方の出力軸である内歯車(29)のみが回転し、アウタ
ーソケット(３)を介してナット(74)を締め付ける。ナッ
ト(74)を締め付けることにより、筒体(72)の反対側端部
が塑性変形してフランジ(70)が形成され始め(図７Ｃ)、
該フランジ(70)とナット(74)との間に被締結部材(９)を
挟み、ボルト本体(71)は被締結部材(９)に固定されて回
転はしない(図７Ｄ)。
力軸の内、インナーソケット(４)に連繋した一方の出力
軸である遊星歯車支持枠(27)にはブレーキが利いている
ために回転は阻止され、アウターソケット(３)を連繋し
た他方の出力軸である内歯車(29)のみが回転し、アウタ
ーソケット(３)を介してナット(74)を締め付ける。ナッ
ト(74)を締め付けることにより、筒体(72)の反対側端部
が塑性変形してフランジ(70)が形成され始め(図７Ｃ)、
該フランジ(70)とナット(74)との間に被締結部材(９)を
挟み、ボルト本体(71)は被締結部材(９)に固定されて回
転はしない(図７Ｄ)。
【００２３】図７Ｃから図７Ｄの間にナットに対する締
付トルクが設定値に達し、トルク検知装置(８)がこれを
検出して電動モータ(５)への通電を遮断する。アウター
ソケット(３)の回転は止る。ブレーキ手段(６)の押圧ボ
ルト(63)を緩めて、第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)
に対するブレーキを解除し、即ち、インナーソケット
(４)に対するブレーキを解除する。
付トルクが設定値に達し、トルク検知装置(８)がこれを
検出して電動モータ(５)への通電を遮断する。アウター
ソケット(３)の回転は止る。ブレーキ手段(６)の押圧ボ
ルト(63)を緩めて、第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)
に対するブレーキを解除し、即ち、インナーソケット
(４)に対するブレーキを解除する。
【００２４】本締め・予備締め切換えスイッチ(13)を、
本締め側に切換え、再び、トリガースイッチ(12)をＯＮ
し、締付けを再開する。上記状態では、ナット(74)の締
付け反力はインナーソケット(４)を介してチップ(73)に
作用し、チップ(73)が剪断されるまで締め付けできる。
インナーソケット(４)に作用する力は、締付機のハウジ
ング(１)には一切作用せず、締付機がナットの締付け方
向とは逆方向に振れ回ることはない。
本締め側に切換え、再び、トリガースイッチ(12)をＯＮ
し、締付けを再開する。上記状態では、ナット(74)の締
付け反力はインナーソケット(４)を介してチップ(73)に
作用し、チップ(73)が剪断されるまで締め付けできる。
インナーソケット(４)に作用する力は、締付機のハウジ
ング(１)には一切作用せず、締付機がナットの締付け方
向とは逆方向に振れ回ることはない。
【００２５】上記の如く、ボルト・ナット締付機は、ボ
ルト本体(71)が回転しない状態にナット(74)を締め付け
るまでは、インナーソケット(４)の回転を阻止して、遊
星歯車機構が一体的に高速回転することを防止できる。
又、チップ(73)を剪断する際には、インナーソケット
(４)に対するブレーキを解除して、締付機が締付け反力
によって振れ回ることを防止でき、締付機を支持する作
業者の負担を軽減し、又、危険も回避できる。上記ボル
ト・ナット締付機は、上記ワンサイドボルト(７)の締付
けに限らず、従前のシャーボルトの予備締めと、本締め
を行なうこともできるのは勿論である。
ルト本体(71)が回転しない状態にナット(74)を締め付け
るまでは、インナーソケット(４)の回転を阻止して、遊
星歯車機構が一体的に高速回転することを防止できる。
又、チップ(73)を剪断する際には、インナーソケット
(４)に対するブレーキを解除して、締付機が締付け反力
によって振れ回ることを防止でき、締付機を支持する作
業者の負担を軽減し、又、危険も回避できる。上記ボル
ト・ナット締付機は、上記ワンサイドボルト(７)の締付
けに限らず、従前のシャーボルトの予備締めと、本締め
を行なうこともできるのは勿論である。
【００２６】図４、図５は手動式のブレーキ手段(６)の
他の実施例を示している。第１遊星歯車機構(21)の内歯
車(25)に当接可能なフリクション部材(61)は支え台(65)
に支持されており、該支え台(65)の底面にテーパ面(65
a)が形成されている。支え台(65)の下方にはハウジング
(１)の両側壁を貫通してスライド板(67)が配備され、該
スライド板(67)上に押圧手段(60)である楔片(66)がスラ
イド板(67)のスライド方向に少し移動可能に配備されて
いる。
他の実施例を示している。第１遊星歯車機構(21)の内歯
車(25)に当接可能なフリクション部材(61)は支え台(65)
に支持されており、該支え台(65)の底面にテーパ面(65
a)が形成されている。支え台(65)の下方にはハウジング
(１)の両側壁を貫通してスライド板(67)が配備され、該
スライド板(67)上に押圧手段(60)である楔片(66)がスラ
イド板(67)のスライド方向に少し移動可能に配備されて
いる。
【００２７】スライド板(67)には、楔片(66)を押圧可能
な当り調整ネジ(68)が配備され、スライド板(67)の底面
には軟係止用の複数の凹部(67a)が形成されている。ハ
ウジング(１)には、スライド板(67)の凹部(67a)に係脱
可能なボール(69)がバネ付勢されてスライド板(67)のス
ライド移行路に進退可能に配備されている。
な当り調整ネジ(68)が配備され、スライド板(67)の底面
には軟係止用の複数の凹部(67a)が形成されている。ハ
ウジング(１)には、スライド板(67)の凹部(67a)に係脱
可能なボール(69)がバネ付勢されてスライド板(67)のス
ライド移行路に進退可能に配備されている。
【００２８】図５に示す如く、スライド板(67)を押込む
と、当り調整ネジ(68)が楔片(66)を押圧し、該楔片(66)
を支え台(65)のテーパ面(65a)に食い込ませて、支え台
(65)を持上げ、支え台(65)上のフリクション部材(61)を
第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)の外周に押圧して、
インナーソケット(４)の回転伝達系にブレーキを利かせ
ることができる。スライド板(67)を前記押込み側の反対
側から押せば、楔片(66)と支え台(65)のテーパ面(65a)
の噛み込みは解除され、ブレーキが解除される。図３の
ブレーキ手段(６)に比べて、スライド板(67)のワンタッ
チ操作にてブレーキ操作ができ便利である。
と、当り調整ネジ(68)が楔片(66)を押圧し、該楔片(66)
を支え台(65)のテーパ面(65a)に食い込ませて、支え台
(65)を持上げ、支え台(65)上のフリクション部材(61)を
第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)の外周に押圧して、
インナーソケット(４)の回転伝達系にブレーキを利かせ
ることができる。スライド板(67)を前記押込み側の反対
側から押せば、楔片(66)と支え台(65)のテーパ面(65a)
の噛み込みは解除され、ブレーキが解除される。図３の
ブレーキ手段(６)に比べて、スライド板(67)のワンタッ
チ操作にてブレーキ操作ができ便利である。
【００２９】図６は、本発明の実施例を示しており、予
備締めが終了すれば、自動的にインナーソケット(４)の
回転伝達系にブレーキを解除できるものである。基本的
な構成は、図４と同様であるが、スライド板(67)の一端
側に対応して、スライド板(67)駆動用のソレノイド(60
0)がハウジング(１)上に配備され、スライド板(67)の他
端にスライド板復帰用バネ(601)が連繋されている。通
常は、楔片(66)が支え台(65)に食い込んだ状態、即ち、
第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)にブレーキが利いた
状態である。
備締めが終了すれば、自動的にインナーソケット(４)の
回転伝達系にブレーキを解除できるものである。基本的
な構成は、図４と同様であるが、スライド板(67)の一端
側に対応して、スライド板(67)駆動用のソレノイド(60
0)がハウジング(１)上に配備され、スライド板(67)の他
端にスライド板復帰用バネ(601)が連繋されている。通
常は、楔片(66)が支え台(65)に食い込んだ状態、即ち、
第１遊星歯車機構(21)の内歯車(25)にブレーキが利いた
状態である。
【００３０】前記トルク検知装置(８)が予備締めトルク
を検出すれば、ソレノイド(600)に通電し、ソレノイド
(600)の吸引力に抗してスライド板(67)を移動させ、楔
片(66)を支え台(65)から外して、第１遊星歯車機構(21)
の内歯車(25)に対するブレーキを解除する。図６のブレ
ーキ手段(６)を実施する場合、本締め・予備締め切換え
スイッチ(13)は不要であり、締付機の作動中に、締付ト
ルクが一定値になったことをトルク検知装置(８)が検出
して、ソレノイド(600)に自動的に通電する様にすれ
ば、締付機を予備締めが終了した段階で一旦停止させる
必要はない。
を検出すれば、ソレノイド(600)に通電し、ソレノイド
(600)の吸引力に抗してスライド板(67)を移動させ、楔
片(66)を支え台(65)から外して、第１遊星歯車機構(21)
の内歯車(25)に対するブレーキを解除する。図６のブレ
ーキ手段(６)を実施する場合、本締め・予備締め切換え
スイッチ(13)は不要であり、締付機の作動中に、締付ト
ルクが一定値になったことをトルク検知装置(８)が検出
して、ソレノイド(600)に自動的に通電する様にすれ
ば、締付機を予備締めが終了した段階で一旦停止させる
必要はない。
【００３１】本発明は、上記実施例の構成に限定される
ことはなく、特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形
が可能である。
ことはなく、特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形
が可能である。
【図１】ボルト・ナット締付機の正面図である。
【図２】ボルト・ナット締付機の回転伝達系の概略説明
図である。
図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】手動ブレーキ装置の他の実施例の断面図であ
る。
る。
【図５】同上のブレーキを利かせた状態の断面図であ
る。
る。
【図６】本発明に係るブレーキ装置の断面図である。
【図７】ワンサイドボルトの締込み手順を示す説明図で
ある。
ある。
(１) ハウジング (２) 歯車減速機構構 (21) 第１遊星歯車機構 (３) アウターソケット (４) インナーソケット (５) 電動モータ (６) ブレーキ手段 (60) 押圧手段 (61) フリクション部材 (７) ワンサイドボルト (８) トルク検知装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平７−31277（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25B 21/00 510 B25B 23/14 610 B25B 23/153
Claims (1)
- 【請求項１】 遊星歯車減速機構(２)を内蔵しハンドル
(11)を突設したハウジング(１)と、 ハウジング(１)に取り付けられ遊星歯車減速機構(２)に
入力する電動モータ(５)等の回転源と、 遊星歯車減速機構(２)の２つの出力軸の内、一方の出力
軸に連繋されボルト先端のチップ(73)に係合するインナ
ーソケット(４)と、 遊星歯車減速機構(２)の他方の出力軸に連繋されナット
(74)に係合するアウターソケット(３)と、 アウターソケット(３)の所定の締付け力を検知するトル
ク検知装置(８)とを具えたボルト・ナット締付機に於い
て、 遊星歯車減速機構(２)のインナーソケットと一体的に回
転する内歯車には係脱可能にブレーキ手段(６)が連繋さ
れ、該ブレーキ手段(６)は、該内歯車の外周面の曲率に
対応する円弧状押圧面(61b)を有し、該内歯車の外周面
を押圧可能なフリクション部材(61)と、該フリクション
部材(61)を内歯車に押圧する押圧手段(60)とから成り、 押圧手段(60)は、フリクション部材(61)に対してブレー
キ利かせ方向に作用する楔片(66)と該楔片(66)をブレー
キ利かせ方向に押圧するバネ(601)とによって構成さ
れ、 楔片(66)にはトルク検知装置(８)が所定の締付けトルク
を検知した際に通電されて働き、楔片(66)をバネ(601)
に抗してブレーキ解除方向に移動させるソレノイド(60
0)が連繋されていることを特徴とするボルト・ナット締
付機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136560A JP2756245B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ボルト・ナット締付機 |
| US08/978,039 US5953965A (en) | 1996-05-30 | 1997-11-25 | Device for tightening bolt and nut |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136560A JP2756245B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ボルト・ナット締付機 |
| US08/978,039 US5953965A (en) | 1996-05-30 | 1997-11-25 | Device for tightening bolt and nut |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314478A JPH09314478A (ja) | 1997-12-09 |
| JP2756245B2 true JP2756245B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=26470098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8136560A Expired - Fee Related JP2756245B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ボルト・ナット締付機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5953965A (ja) |
| JP (1) | JP2756245B2 (ja) |
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| CN110596824B (zh) * | 2019-09-20 | 2020-12-04 | 中国电子科技集团公司第四十四研究所 | 一种fc光纤接头旋紧工具 |
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-
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- 1996-05-30 JP JP8136560A patent/JP2756245B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1997
- 1997-11-25 US US08/978,039 patent/US5953965A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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